机器人兴趣小组春总结

第一篇：机器人兴趣小组春总结

机器人兴趣小组工作总结

一学期很快过去了，新开的智能机器人兴趣小组经过一个学期的学习，学生在理论和实践操作上都有了很大的提高。当然，作为一个新兴的兴趣小组也存在着很多的不足。

经过上学期编程基础知识的学习，大部分学生基本掌握了程序编写的思路，能够根据老师的要求自行的设计程序并调试机器人。本学期主要以车型机器人为主，编写与车型机器人相关的程序。程序按简单到复杂的顺序逐一向学生教授，上课时，先告诉学生本节课要让机器人做什么，本节课编写的程序要让机器人实现什么杨的功能，然后，让学生先思考要怎么编写这个程序，因为有上学期的编程基础，所以学生会提出一些自己的想法和思路，并设计出一些初步的程序，老师在从中抽取几个学生设计的程序，尝试让程序运行，根据出现的问题有针对性的进行引导探讨和指导教学，突破重点难点，最后让学生把修改改进后的程序在编写并运行一遍，这样几个回合下来学生基本就掌握了要学习的程序，这样的教学效果总体还是比较好的，不过由于时间较短，一个程序需要耗费几个课时，所以学生总体上学习的程序就无法拓宽加深，这也是个人一直在思考的一个问题，是否在教学方法上做一些改进，还是在教学环节上做一些改进。同时受器材数量少和学生数量较多的影响，教学常规比较难以把握，学生对机器人的接触也无法做到各个深入。

总体来说，本学期的兴趣小组工作进行较为顺利，不但提高了学生的学习兴趣，而且动手能力也有所提高；学生基本掌握了课堂上的知识，对程序设计有了进一步的了解。下学期争取在教学的广度和深度上做进一步的提高。

第二篇：机器人兴趣小组教学计划

机器人兴趣小组教学计划

任课教师：XXXX

一、教学思想：

（一）学习理念：

机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。可以适合于普通大、中、小学对学生进行全面培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能方面的素质教育。在机器人课堂教学中应该做到而且能做到彻底改变过去单一的教师灌输、学生被动接受的教学模式，让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新。注重的不是结果如何，更重要的是实践的过程。最终学会学习、学会研究，为学生的终身学习打下基础。

（二）学习对象：

我校拟积极创造条件，组织机器人兴趣小组开设机器人课程教学。

（三）学习模式：

机器人能实现多种控制方式及多种模型设计，适合用于机电一体化、工业 自动控制、机械创新设计。学习和掌握机器人的过程主要动手做（模型设计）和编程（实现动作控制），旨在动手能力和创新意识的培养。十分适合采用项目教学法和探究性学习模式。

项目教学法，是师生通过共同实施一个完整的项目的工作过程而进行的教学活动。项目指以完成一件具体的任务，它应该满足以下条件：

1.该工作过程的完成需学习一定的教学内容。

2项目工作能运用到所学的理论知识和实际技能结合起来的，具有一定的难度，要求学生们运用新学习的知识、技能，解决过去从未遇到过的实际问题；

3学生们有独立制定计划并实施的机会，可以自行组织、安排自己的学习行为； 4学生自己克服、处理在项目工作中出现的困难和问题； 5有明确而具体的成果展示；

6学习结束时，师生共同评价项目工作成果。在项目教学中，学习过程成为一个人人参与的创造实践活动，注重的不是最终的结果，而是完成项目的过程。学生在项目实践过程中，理解和把握课程要求的知识和技能，体验创新的艰辛与乐趣，培养分析问题和解决问题的思想和方法。

探究性学习模式：探究性学习就是学生开展的一种自主的、开放的、探究式的学习活动。学生可选择感兴趣的项目，以个人或小组合作的方式进行学习探究，从而掌握基本的学习研究方法，培养运用所学知识解决实际问题的能力，初步形成科学精神和科学态度。研究性学

上课时间：2015年2月~2015年7月习的模式主要有：一是，师生协作探究模式，教师创设情境，提出问题，为学习和探究提供相关器材和资料，引导学生进行操作、分析思考、探索研究、寻找解决的途径与方法、归纳等最后得出结论。二是，自主探究模式，学生（个人或小组合作）在教师指导帮助下独立从事某项目课题研究，包括自己提出问题，确定研究课题，独立探究，最后提交研究报告。

（四）开展多渠道的三结合的综合学习

课内外学习结合；学创结合，学中有创，创中有学；机器人的普及教育与参与竞赛挑战极限结合。更好地体现以人为本，给一些有兴趣有特长的同学更多的机会，从而得到更好的发展，而这些有特长的学生也可以成为班级课堂教学的骨干，带动班级的整体水平向更高层次发展。

二、简要教学设想：

教学模式：采用项目教学法和师生协作探究模式 教学过程：整个学期分为三个阶段。

第一阶段：重点是对机器人的认识，熟悉机器人基本组件和基本搭建方法。学生自愿结合，划分3-4人一组，每个小组确定一套机械工程器材。可以先观摩机器人模型，并进行讨论原理。

第二阶段，重点是对核心主板和传感器的认识，熟悉模型的搭建，了解和初步掌握传感器的使用方法。成功搭建出2-4种机器人项目。

第三阶段是模型控制的实现，要求熟练地成功编程使自己机器人按自己设计的目标“动”起来。

第四阶段为项目展示和评价阶段，每组学生选出最有好的项目作品进行成果展示和评估。

第三篇：2013春小学信息技术兴趣小组计划与总结

小学信息技术兴趣小组计划

当前我们处于二十一世纪，人类已步入信息社会时代。计算机作为信息处理的工具，广泛地应用于我们生活的各个方面。为适应时代的发展，计算机课程已被纳入到各级学校必修课程之中。为了适应现代教育形势发展的要求，为了充分培养学生的能力，促进学生的特长与能力协调发展，本学期我校将开展信息技术兴趣小组活动，并努力提高活动质量，使学生学有所得，学有所长。

一．情况分析

为要更好地开展信息技术兴趣活动，首先对我校的信息技术教学方面作一简要情况分析：我校底子薄，师资力量薄弱，信息技术课一片空白，学生对信息技术课一无所知。由于刚开始上信息技术课，学生无教材，教师也无教材。师生都是在“摸着石头过河”。难度很大，可想而知。学生在态度方面不够端正，认为信息技术就是玩，该上课的时候留在教室做作业，然后中途再去上课。也有相当一部份学生对计算机的兴趣只是一时的冲动，没有恒心，遇到困难就倒下。再加上，我校的信息技术课在每周一节的情况下，部分班级的课程不能开足开齐，因此计算机兴趣小组活动所遇到的困难很大。

二．活动措施

为能更好地完成活动辅导任务，特制定计划如下：

1、做好报名工作

先初步设定信息技术活动兴趣小组人数约10人左右，由各班主任利用班会做好宣传发动工作，让学生自由报名，学校再根据各班得报名人数从中选出10名具有一定计算机基础的学生作为学员（要求为四至六年级），活动地点为学校网络教室，时间为每周二、四下午第三节。

2、加强管理

为能更好地完成课外活动的学习目标，必须做到认真备课，耐心辅导，全面关心爱护学生，管理组织教育好学生遵守学生日常行为规范，文明守纪，讲究卫生，更要爱护来之不易的计算机设备。

3、重视计算机引言课的教学，培养学生的学习兴趣

学习兴趣是学生基于自己的学习需要而表现出来的一种认识倾向，它是学好一门课的内驱动力。俗话说：“良好的开端是成功的一半。”这就要求我们在计算机引言课中，要从计算机的产生、发展、最新动态和Internet网络的有关常识的介绍，同时结合本地区、本校利用计算机进行画图、制作学校网页等方面的应用，最大限度地让学生了解到计算机的重要作用，学习计算机的基础知识和技能是时代的需要，也是个人成才的需要，激发他们的求知欲望，充分调动学生的学习积极性。

4、注重上机操作能力，使学习兴趣持久不息

计算机学科是一门实践操作极强的学科，应该说上机时间占70%，理论课只占30%。学生上机操作的过程是一个融阅读、理解思考和观察、验证于一体的过程。学生刚开始学习时还有兴趣，但慢慢地对计算机的热情就会下降，不感兴趣。这就要求我们教师在上课过程中采用“任务驱动”教学法，明确每节课的教学目标，设下疑难问题，让学生自己去思考问题、上机实践探索解决问题的办法，给学生“主动发展”的空间，大力推行“发现式”教学，同时要保证学生充裕的上机时间，着重培养和锻炼学生的操作技能。当学生通过自己的上机操作能够解答某一问题，必将会熟练掌握该项操作技能，增添一份喜悦之情，充满一股学习计算机的热情。如在讲解文件、文件夹的基本操作时，由于这节内容相当重要，而且实践性非常强，教师可以先围绕教学目标出几道练习题，让学生自己带着问题操作预习，然后教师再总结学生的学习情况。同时不定期地开展一些全体学生都参加的指法练习、编辑排版等操

作竞赛，让学习兴趣持久不息。

5、发挥“小老师”的作用，激发学习兴趣

学生当“小老师”改变了传统的师生间单向传递知识的方式，使学生由知识的被动接受者转变为知识的传授者，发挥了学生的主体作用。我们对教学中的一些简单知识内容，而且是学生最感兴趣的内容，如在“画图”的教学中，事先告诉学生教学目标，让学生自己组织上课，学生就会按照自己的理解程度，以自己最好的教学方式，扮演“小老师”。同时，在上机实践课中，教师由于各种原因不能兼顾到每一个学生，这时让一部分操作较好的学生当“小老师”，对其他同学在上机过程遇到的一些难题给予解答，互帮互助，共同学习，共同激发学习兴趣。

第四篇：机器人总结

1、机器人系统组成部分？答:通常由四个相互作用的部分组成：机器手、环境、任务和控制器。

2、机器人学研究的内容？ 答：机器人研究的基础内容有以下几方面：(1)空间机构学；(2)机器人运动学；(3)机器人静力学；(4)机器人动力学；(5)机器人控制技术；(6)机器人传感器；(7)机器人语言。

3、机器人的驱动方式？答：可以分为电气驱动、液压驱动和气动。

4、一般认为，机器人应该具有的共同点？1）机器人的动作具有类似与人或其他生物的某些器官功能。2）是一种自动机械装置，可以在无人参与下（独立性），自动完成各种操作或动作功能，即具有通用性。可以再编程，程序流程可变，即具有柔性（适应性）3）具有不同程度的智能性，如记性、感知、推理、决策、学习。

5、机器人行走机构的轨迹可分为：固定轨迹式、无固定轨迹式。无固定轨迹式又可分为：步行式、履带式、轮式、脚混合式。

6、什么是位姿：刚体参考点的位置和刚体姿态统称为刚体的位姿。

7、齐次变换的作用：齐次变换ABT表示同一点相对不同坐标系{B}和{A}中的变换，也用来描述坐标系{B}相对与另一坐标系{A}的位姿，同时还可以用来作为点的运动算子。

8、旋转矩阵的几何意义：1）ABR可以表示固定于刚体上的坐标系{B}对参考系坐

BP变R标系的姿态矩阵。2）A可作为坐标变换矩阵，它使得坐标系{B}中的坐标B换成{A}中点的坐标AP。

9、变换矩阵相乘不满足“交换律”，变换矩阵的左乘和右乘的运动解释是不同的：变换顺序“从右到左”，指明运动是相对固定坐标系而言的；变换顺序“从左到右”，指明运动是相对运动坐标系而言的。

10、RPY角和欧拉角的不同点：RPY角的设定是相对固定坐标系旋转的，欧拉角是相对于运动坐标系旋转的，都是以一定的顺序绕坐标主轴旋转三次得到方位的描述。

11、操作臂运动学研究的是手臂各连杆间的位移关系、速度关系和加速度关系。

12、操作臂运动学反解的方法可分为两类：封闭解和数值解。获得封闭解的两种途径：代数解和几何解。

ai1=从zi1到zi沿xi1测量的距离；i1=从zi1到zi绕xi113、DH法描述的参数为：旋转的角度；di=从xi1到xi沿zi测量的距离；i=从xi1到xi绕zi旋转的角度。

14、已知关节角度求解末端位姿叫做顺运动学；已知末端位姿求解关节角度叫做逆运动学。

15、对于n个关节的机器人，其雅可比J（q）是6n阶矩阵。其中前3行代表对手爪线速度v的传递比；后3行代表对手爪的角速度w的传递比。

n-116、微分变换法求解雅可比的步骤：（1）计算各连杆变换01T，12T，„，nT。(2)计算各连杆至末端连杆的变换：

n-1nT=

n-1nT，n-2nTnn21Tn-1nT，„.，i-1ni01iTi1iTnT，„，0T所决（3）计算J（q）的各列元素，第i列TJi由nnT1TnT。(pn)znznzoTTJlioJ定。根据公式TJli(po)z（转动关节i），（移动关节i）；zaiz(pa)z(azaz0（移动关节i）0（转动关节i）；TJai。0

17、动力学研究的是物体的运动和受力之间的关系。操作臂动力学有两个问题需要解决：（1）动力学正问题——根据关节驱动力和力矩，计算操作臂的运动（关节位移、速度和加速度）；（2）动力学逆问题——已知轨迹运动对应的关节位移、速度和加速度，求出所需要的关节力和力矩。

18、对机器人动力学的研究采用的方法很多：有拉格朗日方法、牛顿—欧拉方法、高斯方法、凯恩方法、旋量对偶数方法等。

19、动力学正问题与操作臂的仿真研究有关，逆问题是为了实时控制的需要，利用动力学模型，实现最优控制，以前达到良好的动态性能和最优指标。

20、运动学逆问题是根据关节位移、速度和加速度求索需要的关节力和力矩，整个算法由两部分组成：首先向外递推计算各连杆的速度和加速度，由牛顿—欧拉公式算出各连杆的惯性力和力矩。第二步向内递推计算各连杆相互作用的力和力矩，以及关节驱动力和力矩。

h(q,q)G(q)该式是操作臂在关节空间中的动力学方程封闭形

21、D（q）q)是离心力和哥氏力向量；式的一般结构式。D（q）称为操作臂的惯性矩阵；h(q,qG（q）是重力矢量。

22、规划实际上就是一种问题求解技术，即从某个特定问题的初始状态出发，构造一系列操作步骤（也称算子），使之达到解决该题的目标状态。

23、所谓轨迹是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。

24、弧焊和曲面加工等，不仅要规定操作臂的起始点和终止点，而且要指明两点间的若干中间点，必须沿特定的路径运动（路径约束）。这类称为连续路径运动或者轮廓运动，而前者称点到点运动（PTP）。

关节轨迹的插值方法：三次多项式插值、过路径点的三次多项式插值、高阶多项式插值、用抛物线过渡的线性插值。

第五篇：兴趣小组总结

小学兴趣小组活动计划

少年儿童是祖国的未来，是明天的希望。每一个少年儿童健康全面的发展，是新时代的要求，根据我校的实际情况及学生的兴趣爱好，我校准备开展以下几方面的兴趣小组活动，以促进学生既全面发展，又有所特长。

一、基本要求

1、文艺活动：通过古筝、舞蹈、绘画、书法等艺术的熏陶，培养学生的爱美情操发挥他们艺术的潜能，提高学生的艺术素质。

2、科技活动：通过机器人安装、动手制作、实验操作等活动，使学生了解现代的科技水平及科技发展对学生生活和社会发展的影响，激发他们爱科学、学科学的使命感和责任感。

3、书法练习：了解书法的基本知识，进一步提高学生的书写水平；坐姿、立姿、执笔姿势正确，养成良好的写字习惯。培养学生爱好书法的兴趣，初步感受书法的艺术美。

二、工作重点和主要措施

1、定好兴趣小组辅导教师，制定活动计划。

2、做好各种兴趣小组的动员选拔工作，成立兴趣小组。

3、定期检查活动情况，并且有训练任务，促进活动顺利开展。

4、举办各种类型文艺演出等活动，形成活动特色。

5、积极组织多种形式的竞赛活动，如每组每月评选“校园之星”，每次活动评选优秀作品，出作品专栏等，提高小组成员的学习兴趣及巩固活动成果。

6、各辅导老师要根据学生的爱好、特长，在学生自愿参加的基础上，在班主任的协助下选取学生，制订各组的辅导计划，包括有情况分析、活动目标、活动措施、活动时间、活动地点、活动内容、学生名单等。

三、领导小组名单 组长：王志刚

各组名称、及活动地点

1、美术活动组：杨林、霍璐美术教室

2、书法活动组：李阳书法室

3、舞蹈活动组：李林静舞蹈室

4、机器人活动组：姚丽多媒体教室

小学课外活动总结

本学期开展了丰富多采的课外活动，让学生开阔视野、丰富知识，提高能力，陶冶情操，开拓创新，为学生身心发展提供广阔的空间，使学生获得亲身参与实践的积极体验和丰富经验，发展实践能力，发展对知识的综合运用和创新能力，养成合作、分享、积极进取等良好的个性品质。课外活动成效显着，现总结如下：

首先做好宣传工作，使学校师生进一步了解其意义，踏踏实实的既安全又顺利的开展活动。在此基础上，根据学校实际情况，拟定好活动内容及各种活动项目，安排好辅导老师，培养各种活动的骨干力量；安排好各班活动范围、活动场地；建立健全各项制度，学期一总结。在原有的基础上对一些活动课程进行改革与调整，开设舞蹈、书法、绘画、机器人等活动内容。这些课程项目的设置与开发有利于促进学生发展，有利于促进我校素质教育的全面、有效地实施。

我们在兴趣小组活动实施过程中实行双选制度：活动前，学校根据每个教师的特点选择辅导教师，同时根据课程的开设情况，鼓励学生依据自身特长，特别是兴趣所向，选择兴趣小组。在老师的帮助下，学会观察，学会分析，从而创造真正属于自己的个性空间。

为加强常规督促管理，避免兴趣小组的随意性和盲目性，我们坚持“五定”，一定活动课程，在全面了解教师和学生兴趣、特长的基础上，结合学校的实际，开设兴趣小组课程；二定活动目标，针对重点项目，学校将在确实可行的情况下把它作为评优和考核的重要依据；

三、定活动时间，兴趣小组活动列入教学计划，每周两课时的固定活动时间；

四、定辅导老师；

五、定活动地点，我们会确保各兴趣小组固定的活动地点，开展了丰富多彩、形式多样的文体活动。

总之，要全面提高学生的素质，我们要做的工作还有很多，还需要在各级领导的指导下进一步完善、发展、提高。我们得继续努力创造条件，让每一个孩子都参与到课外文体活动中去，体验到一份成功的快乐，从而树立自信，拥有克服困难的信心和勇气。