机电一体化实验报告

大学实验报告

课程名称：机电一体化

实验名称：机电一体化机器人示教实验

班级：机制xxx班

姓名： **

学号： **

实验日期：5月22号

指导老师： **

实验1机器人结构认识

一、实验目的

1)认识机器人的结构及其原理；

2)分析机器人的机电系统构成要素、功能构成及其价值评价；

3)了解机器人的各类参数

二、实验要求

1)课前阅读相关资料，并观看教学视频；

2)按照实验的相关要求进行实验，禁止进入机器人的运动范围之内，防止事故的发生；

3)实验结束后将相关设备放回原处；

三、实验设备

主要实验设备为埃夫特ER7L-C10六自由度教学机械臂1台（小负载、桌面型机器人）、ER6-C604四自由度教学机械臂1台（中负载）、ER12-C四自由度教学机械臂1台。

1、埃夫特ER7L-C10

该指令必须遵循以下规定：

1、机器人TCP末端做整圆运动，必须执行两个圆弧运动指令。

2、圆弧指令中，起始位置、辅助位置以及目标位置必须能够明显的被区分开。

注意：起始位置是上一个运动指令的目标位置或者当前机器人TCP位置。

⑦关闭电源：

将电柜处的电源接线口处的开关关闭后，将电源线拔出；

六、实验总结

略。