第一篇：Twido,PLC,与电脑联机实验报告
Twido PLC 与电脑联机的实验报告
目录
一、实验目的 采用 TSXCRJMD25+TSXCUSB485，TSX PCX 3030-C 和网线三种电缆建立电脑与 Twido PLC的连接。掌握 Twido PLC 的联机调试方法和步骤。
二、实验设备
硬件
⑴ TWIDO 系列的 TWDLCAE40DRF 一体型控制器。
⑵三种下载线：①TSXCRJMD25+TSXCUSB485(TSXCRJMD25 是一根一头是 RJ45 水晶网线接头,一头是 8 芯圆头的电缆线，TSXCUSB485 尺寸为 70 mm×45mm×25mm 方块)；②TSX PCX 3030-C 和③普通网线各一条。施耐德 TWIDO PLC 的 8 芯圆头与公连接器 8 芯圆头定义有些不同，如下所示：
TWIDO PLC 8 芯圆头定义及通讯连接图 公连接器 8 芯圆头的定义及 ModBus 接线图
⑶台式计算机、QSPLC-II 型可编程控制器实验控制箱、电源、工具导线若干。
软件
安装软件 TwidoSoft、安装 Twido 下载线驱动软件 TSXCUSB485 和 TSXPCX3030。TwidoSoft 和 Twido 下载线驱动软件可以在上海交通大学电气工程实验中心网站-教学资源-Schnerder 上下载，地址：
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三、实验步骤
分别使用三种电缆对 Twido PLC 进行联机。实验主要分为硬件连接，软件设置。具体如
下：
采用 TSX PCX 3030-C 电缆实现电脑与 Twido 的 USB 联机
3.1.1 硬件连接
将交流 220VAC 电源连接至 QSPLC-II 型可编程控制器实验控制箱，打开电源开关。TSX PCX 3030-C 电缆 USB 端连接至电脑 USB 口，另一端的 8 芯圆头连接至 TWDLCAE40DRF 一体型控制器的RS485串行口插座(即8芯插座)。确认电缆中间的拨码开关在0或者2的位置。
3.1.2 软件设置
运行 TwidoSoft（英文版）软件，在文件菜单下选择首选项，配置通讯端口，如下：
在首选项配置窗口中，单击连接管理按钮，如下：
在连接管理窗口中，单击添加（Add）按钮，将在列表中出现一行名为“我的连接 1”的新
连接，将该连接的名称命名为“USB”，在连接类型选择 USB，单击确定退出此窗口。
在首选项界面中，连接下拉菜单中，选择刚才建立的 USB 连接。单击确定按钮，完成连接设置。
运行 MODBUS Driver，确定 COM Port 选择了 COM3（TSXPCX3030）ready 如下图：
至此，设置完毕。
单击 TwidoSoft 软件界面控制器菜单下连接命令。联机后，TwidoSoft 软件的状态栏显示如下。Online 背景色为红绿交替闪烁。PLC 上 COM 灯在闪烁。
采用网线实现电脑与 Twido 的以太网联机
3.2.1 硬件连接
将交流 220VAC 电源连接至 QSPLC-II 型可编程控制器实验控制箱，打开电源开关。将网线的两端分别接在电脑和 Twido PLC 的 RJ45 端口。
3.2.2 已知 PLC IP 地址的软件设置方法
若 Twido PLC 的 IP 地址已设置为，可使用本节介绍的步骤实现电脑与 PLC 的以太网联机，若 PLC 的 IP 地址以前改动过，具体的 IP 地址现在又不清楚，这时，需要先在§或§将PLC 的 IP 地址设置为，再使用以下方法进行设置。
⑴ 打开 TwidoSoft（中文版）软件 ⑵ 新建 ⑶ 自动，最高可能性
⑷ 硬件，更改控制器类型，TWDLCAE40DRF，如果找没有，看看左侧是否已经是TWDLCAE40DRF 了。
⑸ 见下图左侧，双击以太网端口
选择使用指定 IP 地址：
IP 地址
子网掩码 网关
确定
⑹ 文件，首选项，连接管理，添加，我的连接 1，⑺ 控制器，选择连接，我的连接 1 至此设置完毕。
⑻ 单击 TwidoSoft 软件界面控制器菜单下连接命令，即可连上 PLC。
联机后，TwidoSoft 软件的状态栏显示如下。Online 背景色为红绿交替闪烁。PLC 上 COM 灯在闪烁。
可以运用 PING 命令检查上述网络设置是否正常。
假设已经指定了计算机的 IP 为
IP
子网掩码 网关
中，xxx 为除了 88 之外的 1～255 之间的一个十进制数。在连接好网线后，在计算机的开始——〉运行中输入“cmd”，在弹出的窗口中输入“ping.1.88”，如果有数据从该地址返回，则网络连接正常。
3.2.3 已知 PLC 的 MAC 地址的软件设置方法
PLC 的 MAC 地址是 0080F48115BA，转换后的地址是。把计算机的 IP 地址设定为。如下图所示：
在 TwidoSoft（英文版）文件菜单下选择首选项配置通讯端口，如下：
在首选项配置窗口中，单击连接管理按钮。
在连接管理窗口中，单击添加（Add）按钮，将在列表中出现一行名为“我的连接 1”的新连接，在连接类型选择 TCP/IP，在 IP/Phone 中输入处理器的 IP 地址，确定退出此窗口。
在首选项界面中，连接下拉菜单中，选择刚才建立的我的连接 1。单击确定按钮，完成连接设置。
至此设置完毕。
如果使用一个新的集成以太网口的 Twido 处理器，可以直接将 MAC 地址（在 Twido 处理器的终端编程口侧可以找到）转换，计算出默认的 IP 地址。格式为，其中后两组数来自于MAC 地址的后两组十六进制数转换成十进制数得到的。
例如：MAC 地址为 0084F4810111，后两组数是则计算结果为。
?
在连接好网线后，可使用 PING 命令检查网络连接是否正常。在计算机的开始——〉运行中输入“cmd”，在弹出的窗口中输入“ping.130.60”，如果有数据从该地址返回，则网络连接正常。如下所示：
单击 TwidoSoft 软件界面控制器菜单下连接命令。
联机后，TwidoSoft 软件的状态栏显示如下。Online 背景色为红绿交替闪烁。PLC 上 COM 灯在闪烁。
采用 TSXCRJMD25+TSXCUSB485 实现电脑与 Twido 的 USB 联机
3.3.1 硬件连接
将交流 220VAC 电源连接至 QSPLC-II 型可编程控制器实验控制箱，打开电源开关。将TSXCRJMD25 的 USB 口与电脑 USB 口连接，TSXCRJMD25 的 RJ45 口与 TSXCUSB485 连接，TSXCUSB485 另一端的 8 芯圆头连接至 TWDLCAE40DRF 一体型控制器的 RS485 串行口插座(即 8 芯插座)。
3.3.2 软件设置
运行 TwidoSoft 软件，在文件菜单下选择首选项配置通讯端口，如下：
在首选项配置窗口中，单击连接管理按钮。
在连接管理窗口中，单击添加（Add）按钮，将在列表中出现一行名为“我的连接 1”的新连接，将该连接的名称命名为“COM4”，在连接方式选择串口，IP/Phone 选择 COM4，其它选项默认。单击确定退出此窗口，返回首选项界面。
在首选项界面中，连接下拉菜单中，选择刚才建立的 COM4 连接。单击确定按钮。
运行 MODBUS Driver，确定 COM Port 选择了 COM4（TSXCUSB485）ready
至此设置完毕。
执行 TwidoSoft 软件界面控制器菜单下连接命令。
联机后，TwidoSoft 软件的状态栏显示如下。Online 背景色为红绿交替闪烁。PLC 上 COM 灯在闪烁。
四、实验结果
采用 TSXCRJMD25+TSXCUSB485，TSX PCX 3030-C 和网线三种电缆均能够建立起电脑与Twido PLC 的连接。
五、注意事项
在做 USB 联机时的注意事项
? ☆在 TSXCRJMD25+TSXCUSB485，TSX PCX 3030-C 这两根电缆上都有拨码开关，要把拨码开关选择 0 或 2 上。拨码开关的含义如下图所示：
? ☆要安装好编程电缆的驱动
联机失败的大多数原因都是因为编程电缆的驱动没有安装好。确定驱动是否安装正确，可以右键单击我的电脑---属性---硬件---驱动管理器---端口（Ports）查看。下面第一张图显示驱动安装正确，第二张图显示驱动安装不正确。
在做以太网联机时的注意事项
? ☆PLC ERR 灯闪亮
将电缆联接好后，给 Twido 处理器上电。如果处理器上的 ERR 灯为红色常亮，则无法进行联机，请先清除故障。
☆清除故障方法：
检查驱动的安装 检查硬件管理器 一定要出现电缆型号字样 Modbus 驱动选择电缆
ready
检查电缆上面的拨码开关 0,1,2,3 要选 0 或 2
Com 口被占用 试着关掉一些软件
六、参考文献
[1]
Twido PLC 联机调试试验报告, 48l
TWIDO PLC 编程口定义及通讯连接图,99F
第二篇：PLC实验报告
可编程控制器及应用
(自动化专业)实验报告
班级：自动化101 姓名：李伟杰 学号：41050011 北京科技大学自动化学院
实验一：优先抢答器设计
实验目的：
掌握step7的基本使用方法； 掌握控制系统设计的一般步骤：了解控制要求，设计硬件连接图，规划程序结构，编辑变量表，分别编辑程序块，调试程序。
学习使用PLCSIM软件模拟真实PLC调试程序的方法。
实验原理：
参赛者要抢答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮；指示灯亮后需待主持人按下“复位”键R后才熄灯；对初中班学生照顾，只要按下SB11和SB12中任一个按钮灯HL1都亮；对高三班学生限制，只有SB31和SB32都按下时灯HL3才亮；若在主持人按下“开始”按钮S后10s内有抢答按钮压下，则电磁铁YC得电，使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会；如果定时到仍未有抢答，则禁止继续抢答。
实验设备：
计算机一台，simatic manager软件，simatic s7-plcsim运行环境。
实验步骤： 1.打开simatic manager软件，新建一个项目。右击新建的项目，插入新对象，选择simatic 300 站点。打开simatic 300 站点，单击硬件开始硬件设置。
硬件连接图
2.打开程序，开始设计符号
3.打开“块-OB1”开始设计程序。
保存并下载 4.调试与运行
主持人按下开始按钮
假如初一组抢到
假如高一组抢到
假如高三组抢到
假如超过10S后，抢答器自动关闭，此时再按抢答按钮指示灯不亮
实验结论：
仿真过程中，6是复位键，5是开始键，4、3是高三组抢答按钮，2是高一组抢答按钮，1、0是初一组抢答按钮。启动仿真，选中run这一项，当按下开始键时，如果在十秒钟之内没有动作，抢答器停止工作，十秒钟后再选，所有灯都不亮。在十秒钟之内，输入端0、1先任何一个选中，输出端的0号灯亮，彩球跑到初中组。输入端2先被选中，输出端1号灯亮，彩球跑到高一组。输入端3、4同时先被选中，输出端2号灯亮，彩球跑到高三组。主持人按下复位按钮，所有灯全都灭掉，再按下开始按钮，开始新一轮抢答。
实验二：物品分选系统设计
YV PH1 PH2 M PH3 LS
实验目的：
掌握step7的基本使用方法； 掌握控制系统设计的一般步骤：了解控制要求，设计硬件连接图，规划程序结构，编辑变量表，分别编辑程序块，调试程序。
学习使用PLCSIM软件模拟真实PLC调试程序的方法。
实验设备：
计算机一台，simatic manager软件，simatic s7-plcsim运行环境。
实验原理：
传送带的主动轮由一台交流电动机M拖动，该电动机的通断由接触器KM控制，从动轮上装有脉冲发生器LS，每传送一个物品，LS发出一个脉冲，作为物品发送的检测信号，次品检测在传送带的0号位进行，由光电检测装置PH1检测，当次品在传送带上继续往前走，到4号位置时应使电磁铁YV通电，电磁铁向前推，次品落下，当光电开关PH2检测到次品落下时，给出信号，让电磁铁YV断电，电磁铁缩回，正品则到第9号位置时装入箱中，光电开关PH3为正品装箱计数检测用。
实验步骤：
1.打开simatic manager软件，新建一个项目。右击新建的项目，插入新对象，选择simatic 300 站点。打开simatic 300 站点，单击硬件开始硬件设置。
2.打开程序，开始设计符号
3.打开“块-OB1”开始设计程序。
保存并下载 4.调试与运行
传送带启动
传送带停止
次品标志复位 次品推出标志
传送带移动
将次品推下
次品落下后复位
正品计数器
正品箱装满后，指示灯亮
实验结论：
仿真过程中，按下6，分选起开始启动，按下1时，开始检测物品，脉冲发生器被打开，选择2，次品被检测出来，选择3，正品被检测出来，并且开始计数，当正品满20个后，箱子被装满，停止检测，待换完箱子后，按复位键，再按开始键，重新开始检测。
第三篇：PLC实验报告
实验一 基本逻辑指令实验
一、目的要求
1．熟悉PLC实验装置，电路接线和开机、关机步骤。2．熟悉FX编程软件的使用方法。3．掌握基本指令的使用方法。
4．学会用基本指令实现系统的编程。
5．学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．基本指令编程练习实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先对如下程序进行理论分析，写出理论分析的程序结果及程序调试的步骤，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、通过程序运行的结果加以验证。
3、写出运行后的结果，将理论分析与实验结果进行比较
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。（1）
PLC的外部I/O接线图
（2）
四、实验步骤：
1、先了解FX1N-40MR PLC的组成，输入X及其输入公共端、输出Y及其对应的公共端COM0~COM5，RUN/STOP开关及各指示灯的作用，基本指令编程练习模块的构成等。
2、先根据PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
3、在计算机上启动FX编程软件，新建文件，进入编程环境。
4、根据实验内容，在FX编程环境下输入程序后传入给PLC中。
5、运行程序，写出运行结果。
本次实验知识点：
1、基本指令编程练习实验模块的构成
2、PLC主机输出端与输出公共端的对应关系：
Y0：COM0，Y1：COM1，Y2、Y3：COM2，Y4、Y5、Y6、Y7：COM3，Y10、Y11、Y12、Y13：COM4，Y14、Y15、Y16、Y17：COM5
3、在传程序时，主机要置“STOP”状态。
实验二 定时器、计数器指令实验
一、目的要求
1．熟悉FX编程软件的使用方法 2．掌握定时器、计数器的使用方法
3．学会用定时器、计数器实现系统的编程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．基本指令编程练习实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先对如下程序进行理论分析，写出理论分析的程序结果及程序调试的步骤，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、通过程序运行的结果加以验证。
3、写出运行后的结果，将理论分析与实验结果进行比较
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。(1)定时器实验
（2）计数器实验
PLC的外部I/O接线图
（3）定时器计数器扩展实验
四、实验步骤：
1、先了解FX1N-40MR PLC的组成，输入X及其输入公共端、输出Y及其对应的公共端COM0~COM5，RUN/STOP开关及各指示灯的作用，基本指令编程练习模块的构成等。
2、先根据PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
3、在计算机上启动FX编程软件，新建文件，进入编程环境。
4、根据实验内容，在FX编程环境下输入程序后传入给PLC中。
5、运行程序，写出运行结果。
实验三 三彩灯的顺序控制实验
一、目的要求
1．进一步熟悉FX编程软件的使用方法。2．进一步熟悉PLC基本指令的编程方法。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．基本指令编程练习实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求 1．控制要求
按下按钮X0，红灯Y0亮2S后灭，接着黄灯Y1亮，亮2S后灭，接着绿灯Y2亮，亮2S后灭„„如此循环，按停止按钮X1，停止工作。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3、、按下启动按钮，然后按停止按钮，观察运行的结果
实验四 电动机的星/三角形换接启动控制
一、目的要求
1．掌握电动机的星/三角型换接启动主回路的接线。
2．学会用可编程控制器实现电动机星/三角型换接降压起动过程的编程方法。
二、所需实验设施设备 1．PLC主机模块
2．电动机的星/三角形换接启动控制实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、熟悉电动机的星/三角形换接启动控制模块上主电路的接线（预习）
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析 1．控制要求
合上起动按钮KM1接通，1s后KM3接通，电动机先作星形连接启动，电机起动经5s后，KM3断开，0.1s后，KM2接通，切换到三角形连接运行。按下停止按钮，电动机停止运行。
2、实验模块
五、实验步骤：
1、将三相电源断开，根据主电路图将主电路连接好，并确认无误。
2、、先根据控制要求进行I/O地址分配，根据PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
3、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
4、合上三相电源的开关，按下启动按钮，然后按下停止按钮。观察运行的结果
实验五 声光报警电路的设计
一、目的要求
1．进一步熟悉定时器的基本使用方法
2、根据控制要求，掌握PLC的编程和程序调试方法。
3、掌握时序循环设计法的用法。
4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．基本指令编程练习实验模块、天塔之光实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析 1．控制要求
当有故障（X0为ON时），报警灯Y0闪烁，同时蜂鸣器Y1响；当维修人员来时，按下复位按钮X1，蜂鸣器Y1停，报警灯Y0变为常亮；当故障排除后，灯灭。X2为报警灯的测试信号，X2接通则Y0接通。闪烁要求按1S水位ON,1S的OFF交替闪烁。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。结合控制要求，模拟实际情况给出输入信号，观察运行的结果
实验六 四组抢答器的设计
一、目的要求
1．掌握自锁、互锁的编程方法。
2、根据控制要求，掌握PLC的编程和程序调试方法。3．用PLC构成抢答器系统。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．基本指令编程练习实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析 1．控制要求
控制一个四人组抢答器，任一组抢先按下后，显示器能及时显示该组的编号，同时锁住其他抢答器，使其他组按下无效，抢答器有复位按钮，复位后可重新抢答。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。结合控制要求，模拟实际情况给出输入信号，观察运行的结果
实验七 十字路口交通灯的控制
一、目的要求
1．进一步熟悉定时器的基本使用方法
2、根据控制要求，掌握PLC的编程和程序调试方法。
3、掌握时序循环设计法的用法
4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．十字路口交通灯控制实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析
1、控制要求;信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先东西红灯亮，南北绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。东西红灯亮维持10S，在东西红灯亮的同时南北绿灯也亮，并维持5S，到5S时，南北绿灯闪亮，闪亮3S后熄灭。在南北绿灯熄灭时，南北黄灯亮，并维持2S。到2S时，南北黄灯熄灭，红灯亮，同时，东西红灯熄灭，绿灯亮。南北红灯亮维持9S，东西绿灯亮维持4S，然后闪亮3S后熄灭。同时东西黄灯亮，维持2S后熄灭，周而复始。在绿灯工作时，此方向的车辆可以通行。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3、、合上开关SD，观察运行的结果
实验八
水塔水位控制
一、目的要求
1．进一步熟悉PLC基本指令的编程方法。
2、根据控制要求，掌握PLC的编程和程序调试方法。
3、、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．水塔水位控制实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析 1．控制要求
当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M1运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M1停止。
2、实验模块
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。结合控制要求，模拟实际情况给出输入信号，观察运行的结果
实验九 步进指令编程实验
一、目的要求
1．进一步熟悉FX编程软件的使用方法。2．掌握步进指令的使用方法。3．掌握与、或等指令的使用方法。4．学会用步进指令实现系统的编程。
5．掌握步进指令的画法和含义。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．基本指令编程练习实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析 1．控制要求
按下按钮X0，Y0亮2S后灭，接着Y1亮，亮2S后灭，接着Y2亮，亮2S后灭接着Y0有亮，如此循环，按停止按钮X1，停止工作。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。按下起动按钮，然后按下停止按钮，观察运行的结果
实验十
机械手的动作模拟
一、目的要求
1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试
2、了解机械手的工作原理
3、进一步掌握顺序控制设计的方法和技巧
4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．机械手动作的模拟实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
本次实验编程难点：
1、程序中连续的处理（自锁借助辅助继电器）
2、整个过程的模拟
四、控制要求
1．控制要求（要求任选1个完成）工作过程如图所示，有八个动作，即为：
（1）
初始状态，机械手在原位，原位指示灯亮，按下起动按钮后机械手可以连续的工作，当按下停止按钮时，要把当前的工作周期处理完后停下。
（2）在原点位置按启动按钮X0，机械手自动运行一个工作周期后回到原点停止。若在中途按下停止按钮X5时停止当前的工作，再按下X0又从断点处继续运行，回到原点处自动停止。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。结合控制要求，模拟实际情况给出输入信号，观察运行的结果
实验十一
液体混合装置控制的模拟
一、目的要求
1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试
2、了解液体混合装置的工作原理
3、进一步掌握顺序控制设计的方法和技巧
4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．液体混合控制实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。本次实验编程难点：体现在编程中(1)连续的处理
(2)初始状态的处理
四、控制要求及分析 1．控制要求
本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：
初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开排残余液体，3秒将后容器放空混合液阀门关闭。
启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：
液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
2、实验模块;
S03S到启动Y4T0混合液体阀开K30S20中液位X2Y1Y2高液位X3放液体AS21S22T1放液体BY2T1Y4T2低液位X1搅拌K60排混合液S23T2K20
3、根据SFC图完成STL的编写：
方法一：根据上面的SFC图若S23后返回到S0，初始状态部分程序的编写如下。
方法二：根据上面的SFC图，若S23后返回到S20，如何处理？
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。3 合上开关，观察运行的结果
实验十二
LED数码显示控制
一、目的要求
1．掌握PLC的步进指令STL、RET,功能指令MOV在控制中的应用及其编程方法。
2、了解LED数码显示的工作原理。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．LED数码显示控制实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。本次实验难点：
停止的处理，即实现开关断开灯灭，停止工作，合上开关能重新开始工作。（提示：区间复位指令的应用）。
四、控制要求及分析 1．控制要求：
按下开关，由LED发光二极管模拟的数码管开始显示：显示次序是0、1、2、3、4、5再返回初始显示并循环。开关断开灯灭，立即停止工作，合上开关能重新开始工作。
2、分析：
难点：停止的处理，即实现开关断开灯灭，停止工作，合上开关能重新开始工作。
（提示：区间复位指令的应用）。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。3 合上开关，观察运行的结果
实验十三
五相步进电机的模拟
一、目的要求
1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试
2、对步进电机的工作原理有初步的了解。
3、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．五相步进电机模拟实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析 1．控制要求：
合上开关，五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制：A～B～C～D～E～A～AB～BC～CD～DE～EA～AB～ABC～BC～BCD～CD～CDE～
DE～DEA～EA～ABC～BCD～CDE～DEA，间隔1S，开关断开停止工作。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。3 合上开关，观察运行的结果
实验十四 装配流水线控制的模拟
一、目的要求
1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试
2、掌握装配流水线的基本控制原理。
3、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．配流水线控制实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。本次实验难点：编程
（1）合上开关，并按下移位按钮后（两个条件合并借助辅助继电器，立即开始工作，没有2S延迟（即一满足条件立即移位）
（2）断开开关要把当前的工作处理完才停，即要等H亮2S后才停下来。（要能准确的找出复位的条件）
四、控制要求及分析 1．控制要求：
合上开关，并按下移位按钮后，立即开始工作，即按D-E-F-G-A—D-E-F-G-B-D-E-F-G-C-D-E-F-G-H在相应的工位完成工作，D，E，F，G时间均为1S，在A,B,C,H四处完成时间均为2S。断开开关要把当前的工作处理完才停，即要等H亮2S后才停下来。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。3 合上开关，观察运行的结果
实验十五 四节传送带的模拟
一、目的要求
1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试
2、掌握四节传送带的基本控制原理。
3、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．四节传送带实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。此次实验编程方法不限，大家可以灵活运用所学的知识编程
四、控制要求及分析 1．控制要求：
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：
启动时先起动最末一条皮带机，经过2秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过2秒延时后，M3停，再过2秒，M4停。
2、实验模块
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。3 合上开关，观察运行的结果
第四篇：PLC实验报告总结
plc实训总结报告 这个学期开设了电气控制与plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的plc编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的end。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。还有plc接线时，输入的结点可以用任意的x0到x27的按扭控制。第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。篇二：plc实训心得 plc实训心得
短短一周的plc实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性及它的灵活性。接触plc实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。
在此实习中充分了解plc操作程序，学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对plc的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处plc，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对plc的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。篇三：plc 实验报告
重 庆 交 通 大 学
学 生 实 验 报 告
实验课程名称
开课实验室
学 院 年级
开 课 时 间 至 学年第 学期
实验一 基本指令的编程练习
一、实验目的
1、熟悉plc实验装置，s7-200系列编程控制器的外部接线方法。
2、了解编程软件step7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验内容及实验要求
通过程序判断q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
三、实验过程
梯形图程序：
实验步骤；
1.梯形图中的i0.1、i0.3分别对应控制实验单元输入开关i0.1、i0.3。2.通过专用pc/ppi电缆连接计算机与plc主机。打开编程软件step7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的stop/run开关拨到run位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。3.拨动输入开关i0.1、i0.3，观察输出指示灯.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
四、实验结果及总结
达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。1）对可编程控制器方面的内容，特别是对梯形图理解更深入了。2）plc设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。3）当程序出错时，要多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。
实验二 led数码显示控制
一、实验目的
了解并掌握led数码显示控制中的应用及其编程方法。
二、实验内容及实验要求
控制要求
按下启动按钮后，由八组led发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始显示，并循环不止。led数码显示控制的实验面板图：
输入/输出接线列表
三、实验过程（包括程序内容）
梯形图程序： 篇四：plc实训总结 plc实训总结
为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计，安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做ppt。总的来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。
实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
韩建峰 2009-12-24 plc实训总结
两星期的plc实训很快结束了，在这短暂的两周实训时间里，经过老师、同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
此次实训主要是完成两个项目：一是自动送料装车控制系统的设计、安装与调试；二是液压及主轴控制系统的设计、安装与调试。在完成这两个项目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。
在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负责报告找资料，有负责画电路图的„虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。
实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s20，因此，在整个调试过成中花费了不少时间。但在组员一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，一起努力找出原因解决。让我充分感受到团队的作用！而第二个项目我们组除了夏刚之外都有点感觉困难，但我们先是有夏刚总的调试，然后每个组员自己独立的调试（当然在夏刚的指点下）。在第二个项目中，先是在夏刚后郑志斌同学的指点，我学会了电动机的星、三角连接方式和其互锁的连接方式。
经过此次两周的实训，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工作中是永远缺少不了的！！
班级：自动化0801 姓名：杨尔刚
学号：08364128 09年12月23日
实训报告
第八组 李家祺
这个学期开设了plc停课实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训
以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。plc实训报告
这个学期的plc停课实训已经结束了，做了两个项目，有我们一组完成的，程序的编写是我主要的项目，虽然第一个项目我没有编，发现自己应该去学下步进指令的编写法了，先画个流程图，然后在一步步下来，程行不容易出错。当然，在实训期间我看到有很多同学都出错，特别是星三角连接，基本没有一组接上互锁，导致电路不必要短接，从而我回想起有很很多电路也要接上互锁，如：正反转，双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用，一些一企都有这种设备，自己不多学点，以后出去能干什么？总体而言，两个实训项目还算简单，对我来说，只是让我更深步的可以与其他同学配合，而且配合的也不错，第二个项目我们两个小时就做的差不多了，感觉感觉自己以后工作也是，希望自己能更加努力的学习这方面的知识，与老师和同学的交流，相信将来有不小的成绩。
班级:自动化0801 姓名：夏刚
学号：08364143篇五：plc实验报告1 实验一 抢答器的设计及实现
一、实验目的
用plc构成抢答器控制系统
二、实验内容 1．控制要求 3人的抢答控制。当主持人宣布开始时，各选手开始抢答，当某一选手最先抢答到时，其指示灯亮，同时其他选手不能抢答，只到主持人复位，才可以重新抢答。2．i/o分配
输入 输出
一号选手抢答按钮sb1:0.00 一号选手抢答指示灯l1：10.00 二号选手抢答按钮sb2:0.01 二号选手抢答指示灯l2：10.01 三号选手抢答按钮sb3:0.02 三号选手抢答指示灯l3: 10.02 主持人复位按钮
sb4: 0.03 3.接线
4、程序
ld 0.00 ld 0.02 or 10.00 or 10.02 andnot 0.03 andnot 0.03 andnot 10.01 andnot 10.01 andnot 10.02 andnot 10.00 out 10.00 out 10.02 ld 0.01 or 10.01 andnot 0.03 andnot 10.00 andnot 10.02 out 10.01
5、梯形图
6、调试过程
分别按下各选手的抢答按钮，观察是否可屏蔽其他两位选手的抢答要求，按下主持人复位键，互锁是否消除，是否可重新抢答。
三、实验结论
以互锁的原理实现各选手抢答的唯一性。并能很好的利用常闭开关的特性实现主持人的复位操作。
四、实验心得
在实现自身抢答的同时，还要屏蔽其他选手的抢答，所以必须应用到互锁。同时主持人复位键以常闭开关实现个各选手的复位！
实验二 喷泉的模拟控制
一、实验目的
用plc构成喷泉控制系统
二、实验内容 1．控制要求
隔灯闪烁：l1亮0.5秒后灭，接着l2亮0.5秒后灭，接着l3亮0.5秒后灭，接着l4亮0.5秒后灭，接着l5、l9亮0.5秒后灭，接着l6、l10亮0.5秒后灭，接着l7、l11亮0.5秒后灭，接着l8、l12亮0.5秒后灭，l1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
第五篇：plc和组态王实验报告
实验报告
PLC实验
实验名称：PLC实验
实验目的：1：通过用台达控制器的PLC实验来掌握可编程控制器的功能，使用方法和用途；
2：通过实际操作，熟悉实验平台各种器件的工作原理。了解可编程控制器外部端口的功能，接线方法，掌握通信软件，编程/调试软件，并通过程序设计和调试掌握基本指令的使用方法。
实验仪器：台达控制器的PLC如下图所示：
实验内容与过程：
1.对编程环境及硬件系统的熟悉和认识
台达PLC系统介绍
(1).产品外观及各部介绍
(2).功能规格一览表
(3).特殊装置
a)特殊辅助继电器
M 表示为唯读继电器，可作为一般接点使用，但不可作为输出线圈使用。另M1131、M1132为系统使用，不可作为接点或线圈使用。
b)特殊数据寄存器
D 表示唯读寄存器，可作为一般寄存器读出使用，但不可作为寄存器写入。c)高速计数器
(4).基本顺序指令
(5).异常现象之判断方法
a)由面板指示灯来判断异常原因，当DVP PLC发生异常时，可检查：
b)侦错码原因对照表
将程序写入PLC内部后，却发生PLC ERROR错误指示灯闪烁，原因可能是指示运算元(装置)使用不合法或程序文法回路有错，可根据特殊寄存器D1004的错误码并对照下表，可得知错误原因，而发生错误的位址存于资料寄存器D1137内(若为一般回路错误则D1137的位址值无效)。
c)定期检查
(6).通讯连线说明
a)通讯界面
b)通讯协定
c)连线方式
d)通讯讯息框格式
e)通讯连接线配线图
（程序运行监控画面）
plc实验心得体会：
通过这次PLC编程并运用组态王软件进行组态的实验，让我们收获了不少，学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识画梯形图，之后利用PLC 软件编程。总的来说，我们是较好的完成了既定任务。还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。
PLC实验让我们更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我们的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们们在实验的过程中要不停的讨论问题，这样，我们们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次PLC实训真的给我们很多的收获，给我们弥补了很多我们欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我们相信在以后的工作里面有所作为。
在此，我们要很感谢纪老师以及师兄还有同学们对我们的帮助，今后我们会更加努力的去学习知识，完善自己。
组态王实验
实验名称：组态王实验 实验目的：
1：用组态王软件读取PLC模拟量的数值，并监控观察其变化。
2：通过实际操作，熟悉组态王软件的工作原理，并掌握基本指令的使用方法。
实验内容与过程：
点击桌面软件，进入软件界面，点击下一步，创建工程名称，建立名称之后，双击进入软件主界面，主界面：
（1）设备配置。
先进行设备配置，选择设备，COM1，进行设备选定，如下图所示。
设备配置向导界面
通信参数配置界面
设备地址设置界面
选择串口号界面
逻辑名称界面
信息总结界面
（2）定义变量。
设备配置完成以后，组态王通过帮助选项，查找组态王数据词典—变量定义。如下图所示
组态王数据词典—变量定义
根据组态王数据词典—变量定义的规则来进行定义变量。变量定义的情况如下面几个截图所示：
定义CR2变量
定义CR1变量
定义CR0变量
定义Y4变量
定义Y3变量
定义Y2变量
定义Y1变量
定义Y0变量
定义变量完成效果图
（3）设置组态王新画面。
创建新画面，进入开发系统，通过动画连接、指示灯向导与plc的变量进行连接如所示。
新画面
开发系统
CR2动画连接
CR1动画连接
CR0动画连接
指示灯导向Y2
指示灯导向Y1
指示灯导向Y0
开发系统设计完成效果图
（4）设置串口。
设置串口—COM1，如下图所示。
设置串口界面
在plc的通信设置选项中进行检测操作，若出现如下界面则说明通信正常。
通信检测界面
（5）查看检测效果。
切换到view界面来查看组态王检测plc效果，如下面的截图所示：
检测效果（1）
检测效果（2）
若组态王软件中的小灯跳跃位置和面板上的一样，则实验成功。
连接组态王的PLC程序
相应的PLC检测程序如下面的截图所示。
plc线上检测效果图 组态王实验心得体会：
这是我们们小组第一次真正接触组态王软件。通过本次实验，我们们小组成员对组态王的知识了解掌握了很多，对以前学习的知识也有了进一步的拓展和延伸。本次课程设计第一次接触组态王软件是在实验室。实验伊始我们们认为前面的步骤过于简单，就不断跳跃直接进入到画面绘制部分，但画面绘制完成之后却发现所有的模块不能有效的连在一起，最后经过查看相关的资料才发现问根源并解决。在本次课程设计中我们们经常向学长、同学请教，举一反三，相互讨论，最终收获颇丰。通过本次实验我们们认识到利用组态王软件合理的实时显示过程控制情况。
本次实验除了对组态王软件的学习外，我们们也在日常生活中学会了怎样去跟团队成员进行协调，提高工作效率；如何最大化利用身边资源去学习和认识新的事物，增强自己的学习能力。当然由于我们们能力有限，在我们们的实验设计中也还存在着很多的不足，希望老师能够给我们们指出。我们们必将努力修改，以期完善。
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