第一篇：02211自考自动化制造系统复习资料全集
02211自考自动化制造系统全集（附试卷）一、名词解释 1、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。
2、PLC：可编程序控制器。
3、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。
4、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。
5、物流：物料的流动过程。
6、模型：系统的抽象形式。
7、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。
8、RGV：有轨导向小车。
9、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。
10、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。
11、AGV：自动导向小车。
12、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。
13、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。
14、NC：数控机床。
15、MC：加工中心。
16、FMC：柔性制造单元。
17、FMS：柔性制造系统。
18、CIMS：计算机集成制造系统。
19、CNC：计算机数控。
20、FTL：柔性自动线。
21、ATC：自动换刀装置。
22、AE：声发射。
23、FAS：柔性装配系统。
24、AI：人工智能。
25、ES：专家系统。
26、CAPP：计算机辅助工艺设计。
27、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。
28、程序控制：按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统。
29、在线测量：指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。
30、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。
31、制造（狭义和广义）：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
狭义：生产车间内与物流有关的加工和装配过程 32、自动化制造系统：是由一定范围的加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。
33、加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库、自动换刀装置甚至零件更换装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。
34、柔性制造系统 35、计算机集成制造系统：是以系统工程理论为指导，强调信息集成和适度自动化，以过程重组和机构精简为手 段，在企业信息系统的支持下，将制造企业的全部要素（人、技术、经营管理）和全部经营活动集成为一个有机 的整体，实现以人为中心的柔性化生产，使企业在新产品开发、产品质量、产品成本、相关服务、交货期和环境 保护等方面 均取得整体最佳的效果。
36、人机一体化制造系统：就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统，各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策、共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。
37、自动化立体仓库：是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置以便随时向制造系统供应物料。
38、工业机器人：一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。
39、AGV：一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。
40、三坐标测量机：是一种检测工件尺寸误差、几何误差以及复杂轮廓形状的自动检测装置。
41、成组技术：将企业生产的多种产品、部件和零件按照特定的相似性准则分类归族，并在分类的基础上组织产品生产的各个环节，从而实现产品设计制造工艺和生产管理的合理化。
42、可靠性分配：在产品或系统设计的初期，需要根据用户需求和技术的发展现状确定系统的整体可靠性，整体可靠性表示了系统在其服役周期中的质量稳定程度，一般可用MTBF表示。
43、在线测量：在加工过程中或在加工系统运行过程中对被测对象进行的检测。
44、刚性自动线：是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个另加加工的复杂大系统。
18、系统分析：是开发自动化制造系统的一个重要阶段是建立系统模型的第一步。是运用系统观点和方法。对自动化制造系统建设进行全面的分析提出对新建自动化制造系统的功能和性能需求。
二、判断题 ×3.自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。
×4.加工一个工件的工作循环tg是由切削时间和空程辅助时间组成的，即tg=tq+tf, 显然只要减小tq就能提高生产率。
×17.工作循环图、表是设计电气控制系统循环程序的主要依据。
×18.加工设备自动化程序设计中必须考虑联锁要求，且联锁信号越多越好。
×21.车削中心与数控卧式车床没有什么区别。
√1.加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。
√2.加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。
√5.加工设备的自动化其实质是在终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。
√6.对于一台设备自动化的具体控制系统，其基本要求是必须保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行。
√7.开环控制就是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。
√8.若系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响，则称为闭环控制系统。
√9.具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制方式称为集中控制方式。
√10.按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统称为程序控制系统。
√11.用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统称为计算机控制系统。
√12.机械传动控制方式一般传递动力和信号都是机械连接的。
√13.在采用机械传动控制方式的自动化加工设备中，几乎所有运动部件及机构通常都由装有许多凸轮的分配轴进行驱动和控制的。
√14.在电气控制系统中采用可编程序控制器比采用继电器接触器系统可提高电气控制可靠性若干倍。
√15.液压控制系统的稳定性常受油温变化的影响。
√16.在实现高速、轻切削工艺的加工自动化中，采用气动控制要比采用电动或液压控制更为方便和实用。
√19.切削加工自动化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、节材、节能和降低零件的加工成本。
√20.数控车床所采用的各种刀架均可按需要配备动力刀座。
√22.钻削自动化大部分都是在各类普通钻床基础上，配备点位数控系统来实现的。
√23.冲压加工自动化包括供料（件）、送料、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。
√24.组合机床是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。
√25.加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床。
√26.加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式，而刀具随机存取是最主要的方式。
√27.对纳入通用机床自动线的机床比单台独立使用的机床要更为稳定可靠。
√28.组合机床自动线对大多数工序复杂的工件常常先加工好定位基准后再上线，以便输送和定位。
√29.组合机床自动线是针对一个零件的全部加工要求和加工工序专门设计制造的由若干台组合机床组成的自动生产线。
√30.带式输送系统是一种利用连续运动且具有绕性的输送带来输送物料的输送系统。
√31.长距离输送的链式输送系统应增加张紧装置和链条支撑导轨。
√32.步伐式传送带在输送速度较高时易导致工件的惯性位移，故为保证工件终止位置的准确，其运行速度不能太高。
√33.悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输送。
√34.FTL的工艺基础是成组技术。
√35.FTL的加工对象基本是箱体类工件。
√36.柔性自动线的效率在很大程度上取决于系统的控制。
√37.在料斗上料装置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。
√38.供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置。
√39.物流输送系统决定FMS的布局和运行方式。
√40.为了使工件在整个FMS中被有效的完成任务，系统中所有的机床和托盘必须统一接口。
√41.所谓自动化仓库是指仓库管理自动化和出入库作业自动化。
√42.仿真是一种基于模型的活动，是利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。
√43.切削液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。
√44.能够自动地更换加工中所用刀具的装置称为自动换刀装置。
√45.产品精度检测是在工件加工完成后按验收的技术条件进行验收和分组，故它只能发现废品，不能预防废品的产生。
√46.工艺过程精度检测能预防废品的产生，从工艺上保证所需的精度。
√47.工件的自动识别是指快速地获取加工时的工件形状和状态，便于计算机检测工件，及时了解加工过程中的工件的状态，以保证产品加工的质量。
√48.自动在线检测只有在设备运行的状况下，才可能产生各种物理的、化学的信号以及几何参数的变化。
√49.激光测径仪是一种非接触式的测量装置。
√50.三坐标测量机上用的三维测头可单独安装使用。
√51.装入和螺纹联接是自动装配中常用的重要工序。
√52.在实际使用的装配线中，各工位完全自动化常常是没有必要的。
√53.产品具有较好的自动装配工艺性且生产纲领稳定是实现装配自动化的前提条件。
√54.自动装配线的基本特征是在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去，完成一个部件或一个产品的装配。
√55.工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
√56.具有自动进给、自动出件等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。
√57.机械制造系统是一个包含物料流、信息流和能量流的综合系统。
√58.强调集成过程中人的地位和作用是实现集成必须满足的基本要求之一。
√59.FMC的构成有在加工中心上配托盘交换系统和在数控机床上配工业机器人两个大类。
√60.FML是一种介于柔性制造系统与传统自动线之间的制造自动化。
√61.CIMS的核心在于集成。
√62.所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统的参量。
三、填空题 1.一个零部件（或产品）的制造从原材料到最终产品的全过程都不需要人工干预时就形成了制造过程的自动化。
2.制造过程的基本动作是由机器代替人力劳动来完成时这就是机械化。
3.机械制造中采用自动化技术可以有效改善劳动条件。
4.机械制造中采用自动化技术可以显著提高劳动生产率。
5.机械制造中采用自动化技术可以有效缩短生产周期。
6.机械制造中采用自动化技术可以显著降低制造成本。
7.刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动上下料装置而形成的。
8.凸轮式、非凸轮式和数字控制式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。
9.提高零件切削加工精度和加工效率是切削加工自动化的根本目的之一。
10.数控机床用来完成零件单个工序的自动化循环加工。
11.数控机床是用代码化的数字量来控制机床的。
12.所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自动调整或修改系统的参量。
13.自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、执行机构、传递及转换装置等部分构成。
14.自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能、加工质量、生产效率及工作可靠性。
15.自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和分散存储方式两大类。
16.自动控制系统中的指令存储装置的作用是将存在指令存储装置中的指令信息，在需要的时候发出。
17.按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和可变程序控制两种控制方式。
18.在电气控制系统中，按联锁信号在电路中所起的作用可以分为联锁、自锁、互锁、短时联锁、长时联锁等。
19.计算机数控与普通数控的区别是在数控装置部分引入了一台小型通用计算机。
20.电气控制的主要控制对象是机床加工刀具的旋转和移动以及工件的 。
21.冲压加工自动化包括供料（件）、送料、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。
22.组合机床的自动化水平主要是通过数控技术的应用来实现的，一般有两种情况，一种是工艺的需要，另一种是为了加速转换和调整的需要。
23.加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式。
24.通用机床自动线中工件的输送方式有强制输送和自由传送两种。
25.通用机床自动线的输送系统布局比较灵活，除了受工艺和工件输送方式的影响外，还受车间自然条件的制约。
26.组合机床自动线的布局形式有直线形、折线形、框形、圆形、环形或椭圆形等几种形式。
27.在柔性自动线中工件一般装在托板上输送。
28.组合机床自动线中工件输送运动的形式有步伐式（同步）和自由流动式。
29.物流按其物料性质不同可分为工件流、工具流和配套流三种。
30.物流系统主要完成物料的存储、输送、装卸和管理等功能。
31.在自动化制造系统中，物流系统是指工件流、工具流和配套流的移动与存储。
32.自动供料装置一般由储料器、输料槽、定向定位装置和上料器组成。
33.一般地，我们把料仓分成自重式和外力作用式两种结构。
34.料斗上料装置带有定向机构，使工件在料斗中能自动完成定向。
35.输送带速度与制造系统的输送能力密切相关。
36.为了防止物料重力和输送带自重造成的带下垂，必须在输送带下安装许多托辊。
37.辊子输送系统是利用辊子的转动来输送工件的输送系统。
38.自动导向小车是一种由计算机控制并按照一定程序自动完成运输任务的运输工具。
39.自动化仓库常见的有平面仓库和立体仓库两种形式。
40.自动化仓库的含意是指仓库管理自动化和出入库的作业自动化。
41.柔性物流系统是FMS的物料输送系统，因此柔性物流系统的运行也就是FMS的生产运行。
42.自动化用刀具通常分为标准刀具和专用刀具两大类。
43.自动线的集中排屑装置一般设置在机床底座下的地沟中。
44.自动换刀系统一般由刀库、自动换刀装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。
45.制造过程的检测技术就是采用人工或自动的检测手段，通过各种检测工具或自动化检测装置为控制加工过程，产品质量等提供必要的参数和数据。
46.在机械加工系统中，所需的检测要素大致可分为对产品的检测要素和对工艺的检测要素。
47.工件的自动识别可分为工件形状的自动识别和工件姿态与位置的自动识别。
48.自动化加工监控系统主要由信号检测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成。
49.装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动装配等内容。
50.自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程简化，易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备。
51.自动装配机从类型上来讲可分为单工位和多工位两大类。
52.装入工序自动化中常用的装入方式有重力装入、机械装入、机动夹入三种。
53.装配基础件在工位间的传递方式有连续传递和间歇传送两类。
54.自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和垂直两类型式。
55.工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动系统共三部分组成。
56.工业机器人的机械系统主要由末端执行器、手腕、手臂和机座等构成。
57.工业机器人主要任务就是精确和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
58.具有自动进给、自动出件(料)等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。
59.FMS主要由加工系统物料运储系统以及计算机控制系统组成。
60.计算机集成制造系统——CIMS的核心在于集成。
四、选择题 1.当执行制造过程的（C)均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。
A.基本动作 B.控制动作 √C.基本动作及其控制机构的动作 D.辅助动作 2.机械制造过程中的自动化技术主要有（B）自动化技术等。
A.机械加工与物料储运过程 √B.机械加工、装配、质量控制和物料储运过程 C.机械加工与装配 D.机械加工与质量控制 3.用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件（A）的无效时间，从而有效缩短生产周期。
√A.98.5% B.50% C.15% D.1.5% 4.从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有（D）等部分所构成。
A.加工系统和工件支撑系统 B.加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统 C.加工系统和刀具支撑系统 √D.加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统 5.刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成（A）零件加工的复杂大系统。
√A.单个 B.多个 C.组合 D.二个 6.刚性综合自动化系统常用于（B）的零部件的自动化制造。
A.产品比较单一但工序内容多 √B.产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大 C.产品比较单一、加工批量特别大 D.工序内容多、加工批量特别大 7.数控机床用来完成零件（C）的自动化循环加工。
A.一个工艺 B.多个工艺 √C.一个工序 D.多个工序 8.数控机床是用代码化的（D）来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。
A.模拟量 B.标量 C.复合量 √D.数字量 9.柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即（A）。
√A.一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流 B.一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流 C.一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流 D.一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流 10.自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展，大约经历了（C）发展阶段。
A.二个 B.三个 √C.四个 D.五个 11.（B）是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础。
A.物流供输的自动化 √B.加工设备的自动化 C.刀具的自动化 D.检测过程的自动化 12.只有实现了加工过程自动化，并且有（D）能力的设备，才能称为自动化加工设备。
A.自动检测 B.自动装配 C.自动监控 √D.自动装卸 13.为了取得良好的效果，应当在（A）工艺基础上实现机床自动化。
√A.先进的 B.相对落后的 C.落后的 D.固定的 14.由自动车床组成的自动生产线可用于加工（A）工件。
√A.轴类和盘类 B.轴类和环类 C.轴类和板类 D.轴类和筒类 15.由组合机床组成的自动生产线可用于加工发动机的（C）工件。
A.缸体、连杆类 B.缸盖、曲轴类 √C.缸体、缸盖类 D.曲轴、连杆类 16.在分散控制系统中，（D）装置按一定程序分散布置。
A.指令存储和转换 B.指令传递和转换 C.指令存储和执行机构 √D.指令存储和控制 17.集中控制方式是具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按（A）连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统。
√A.时间顺序 B.动作顺序 C.位置顺序 D.工作顺序 18.程序控制方式是按照（B）来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统。
A.指定的程序 √B.预定的程序 C.给定的程序 D.固定的程序 19.机械传动控制方式属于（C）控制系统。
A.闭环时间 B.闭环行程 √C.开环时间 D.开环行程 20.机械传动控制系统中，程序指令的存储和控制均利用（D）元件来实现。
A.电子式 B.电器式 C.液压式 √D.机械式 21.（A）具有在恶劣环境条件下工作的可靠性和抗干扰性能。
√A.气动控制 B.液压控制 C.电气控制 D.电子控制 22.在通用机床自动线中，工件的输送方式有（B）两种。
A.强制输送和定时输送 √B.强制输送和自由传送 C.强制输送和约定输送 D.定时输送和自由输送 23.通用机床自动线中，在有（C）机床排列时应考虑工件的分配方式。
A.串联 B.横向 √C.并联 D.纵向 24.组合机床自动线是针对（D）零件的全部加工和加工工序，专门设计制成的由若干台组合机床组成的自动生产线。
A.一组 B.多组 C.多个 √D.一个 25.柔性自动线是按照（A）加工对象确定工艺过程，选择适宜的数控加工设备和物料储运系统而组成的。
√A.成组 B.成套 C.成型 D.成双 26.在自动化制造系统中，物流系统主要完成物料的（B）等功能。
A.存储、输送 √B.输送、装卸、存储及管理 C.装卸、管理 D.存储、输送及管理 27.电动滚筒是一种由电动机、减速器、（C）做成一体的专为输送带提供动力的部件。
A.改向滚筒 B.张紧滚筒 √C.传动滚筒 D.承载托辊 28.为FMS服务的物流输送系统一般可以采用（D）等基本回路来组成。
A.直线型与环型输送形式 B.网络型与机器人为中心的输送形式 C.环型与网络型输送形式 √D.直线型、环型、网络型及机器人为中心的输送形式 29.巷道式堆垛机是一种在自动化（A）仓库中使用的专用起重机。
√A.立体 B.平面 C.高架 D.超大 30.产品精度检测是在工件加工（B），按验收的技术条件进行验收和分组。
A.完成前 √B.完成后 C.完成中 D.进行时 31.工艺过程精度检测能预防废品的产生，从（C）上保证所需的精度。
A.工装 B.工序 √C.工艺 D.工况 32.通常，加工中心仅指主要完成（D）加工的多工序集中加工数控机床。
A.镗刨 B.铣铰 C.钻铣 √D.镗铣 33.自动化单机的控制方式主要有（D）。
A.凸轮式和非凸轮式 B.非凸轮式和数字控制式 C.数字控制式和凸轮式 √D.凸轮式、非凸轮式和数字控制式 34.切削加工自动化的根本目的是（D）。
A.提高零件切削的精度和效率 B.节材、节能 C.降低零件的加工成本 √D.提高切削精度和效率、降低加工成本、节材与节能 35.切削时间和空程辅助时间对机床生产率的影响是（D）。
A.相互制约和相互削弱 B.相互促进和相互提高 C.相互削弱和相互提高 √D.相互制约和相互促进 36.自动控制系统中传递及转换装置的作用是将指令控制装置所发出的指令信息传送到（A）。
√A.执行机构 B.指令存储装置 C.操作人员 D.指令控制装置 37.采用数控装置以（B）数码形式编制加工程序，控制各工作部件的动作顺序、速度、位移量及各种辅助功能的控制系统称为数字控制系统。
A.十进制 √B.二进制 C.八进制 D.十六进制 38.自动化加工设备一般都采用（D）对其整个工作循环进行控制。
A.液压与气动 B.气动与电气 C.电气与液压 √D.液压、气动与电气 39.气动控制系统主要有气压发生装置、气动执行元件、气动控制元件以及附属元件等部分组成，但不同的气动系统其（C）基本上是相同的。
A.执行元件 B.控制元件 √C.气源和调压部分 D.附属元件 40.电气控制系统的任务就是按照机械加工（A）要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。
√A.工艺 B.工序 C.工位 D.工况 41.可编程序控制器（PLC）是由以（B）为核心，利用计算机技术组成的通用电气控制装置。
A.计算机 √B.微处理器 C.继电器 D.接触器 42.计算机群控系统是由一台计算机和（B）数控机床组成，以满足各台机床共享数据的需要。
A.一台 √B.一组 C.二台 D.二组 43.（A）系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化来调整或修改系统参量的能力称之为适应能力。
√A.自动 B.人工 C.停止 D.放弃 44.设计和制造专用自动化机床的前提条件必须是被加工的产品（D）。
A、结构稳定，能充分发挥机床效率 B、生产批量大，结构稳定 C、能充分发挥机床效率，生产批量大 √D、结构稳定，生产批量大且能充分发挥机床效率 45.加工中心是指具有（C）的数控加工设备。
A.刀具库 B.刀具自动交换机构 √C.刀具库及刀具自动交换机构 D.托盘交换器 46.加工设备自动化主要是指实现了（C）的加工设备 A.机床加工循环自动化 B.辅助工作自动化 √C.机床加工循环及辅助动作自动化 D.机床加工过程自动化 47.组合机床的自动化水平主要是通过（A）的应用来实现的。
√A.数控技术 B.计算机技术 C.CAD技术 D.CAM技术 48.机械加工自动线是一组用（A）机构联系起来的由多台自动机床、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。
√A.运输 B.控制 C.传动 D.连接 49.通用机床自动线大多数都用于加工（A）件，工件的运输比较方便，机床和其它辅助设备布置灵活。
√A.回转体 B.箱体 C.平板 D.螺旋体 50.通用机床自动线的分料方式有（B）两种方式。
A.顺序分料和随机分料 √B.顺序分料和按需分料 C.按需分料和随机分料 D.随机分料和定时分料 51.组合机床自动线的布局形式常用的有（D）。
A.直线、折线形 B.框形、环形 C.圆形、椭圆形 √D.直线、折线、圆、框、环形 52.料仓的拱形消除机构一般采用仓壁振动器，通过使仓壁产生局部、高频的微振动来破坏（C）的摩擦力，从而保证工件连续的由料仓中排出。
A.工件间 B.工件与仓壁间 √C.工件间及工件与仓壁间 D.工件与机构间 53.为了保证正常生产，应使料斗的平均供料率（A）机床的生产率。
√A.大于 B.小于 C.等于 D.大于等于 54.供料和隔料机构的功用是（A）地把工件逐个输送到机床加工位置 √A.定时 B.定量 C.连续 D.随机 55.根据工件的输送方式和工件的形状，输料槽的类型主要有（D）。
A.自流式与半自流式 B.半自流式与强制运动式 C.强制运动式与自流式 √D.自流式、半自流式与强制运动式 56.在自动线上，工件以一定的生产节拍，按（A）顺序自动地通过各个工位完成预先的工艺过程。
√A.工序 B.随意 C.缓急 D.轻重 57.柔性自动线的工艺基础是（A）。
√A.成组技术 B.数控技术 C.计算技术 D.仿真技术 58.柔性自动线的加工对象基本是（A）类工件。
√A.箱体 B.轴 C.板 D.盘 59.在机械加工过程中，工件处于等待和传输状态的时间占（A）。
√A.95% B.50% C.5% D.25% 60.带式输送系统是一种利用连续运动且具有（A）的输送带来输送物料的输送系统。
√A.挠性 B.弹性 C.刚性 D.惯性 61.悬挂输送系统运用于车间内成件物料的（A）输送。
√A.空中 B.地面 C.地下 D.台面 62.辊子输送系统是利用辊子的（B）来输送工件的输送系统。
A.滑动 √B.转动 C.摆动 D.移动 63.有轨导向小车是依靠铺设在（B）的轨道进行导向并输送工件的输送系统。
A.地下 √B.地面 C.工作台面 D.空中 64.在柔性物流系统中，工件一般是用夹具定位夹紧的，而夹具被安装在（C）上。
A.工作台 B.运输轨道 √C.托盘 D.机床 65.按导向方式的不同可将自动导向小车分为（D）几种类型。
A.线导和光导 B.光导和遥控 C.遥控和线导 √D.线导、光导和遥控 66.自动化仓库的计算机控制系统应具备（D）的功能。
A.信息的输入及预处理、物料的自动存取 B.物料的自动存取、仓库的自动化管理 C.仓库的自动化管理、信息的输入及预处理 √D.信息输入及预处理、物料自动存取和仓库的自动化管理 67.所谓刀具自动化，就是加工设备在切削过程中自动完成（C）等工作过程。
A.选刀、换刀 B.对刀、走刀 √C.选刀、换刀、对刀、走刀 D.走刀、换刀 68.通过转塔头的旋转分度来实现机床的自动换刀动作的回转刀架常用于（A）。
√A.数控车床 B.数控铣床 C.加工中心 D.数控钻床 69.自动换刀装置对刀具的识别通常采用（C）。
A.刀具编码法 B.软件记忆法 √C.刀具编码法和软件记忆法 D.程序编制法 70.工件的自动识别是指快速地获取加工时的工件（C），便于计算机检测工件，及时了解加工过程中工件的状态，以保证产品加工质量。
A.形状 B.状态 √C.形状和状态 D.数量 71.制造过程的检测技术就是通过各种检测工具或装置，为控制加工过程、产品质量等提供必要的（D）参数和数据。
A.几何与物理 B.工艺与几何 C.物理与工艺 √D.几何、物理或工艺 72.机械加工过程的在线检测大致可分为（D）等方面。
A.自动检测和机床监控 B.机床监控和自适应控制 C.自适应控制和自动检测 √D.自动检测、自适应控制和机床监控 73.机械加工的在线检测一般可分为（A）等测量方法。
√A.自动尺寸、自动补偿和安全 B.自动尺寸和自动补偿 C.自动补偿和安全 D.安全和自动尺寸 74.自动化加工监控系统的主要任务是对（D）进行监控。
A.加工过程 B.机床工况 C.刀具工况 √D.加工过程、机床及刀具工况 75.（D）是实现装配自动化必须具备的前提条件。
A.生产纲领稳定、经济上合理 B.产品具有较好的自动装配工艺性 C.经济上合理、生产成本降低 √D.生产纲领稳定、具有较好的自动装配工艺性、经济上合理与成本降低 76.在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合（D）原则。
A.便于自动给料和自动装配作业 B.有利于零件自动传递和装配作业 C.便于自动给料和传递 √D.便于自动给料、有利于零件自动传递和装配作业 77.自动装配工艺过程还应包括（A）工序，它一方面保证装配质量，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。
√A.检测 B.装配 C.调整 D.辅助 78.单工位装配机是指（A）装配操作都可以在一个位置上完成的装配装置。
√A.所有 B.部分 C.指定 D.三个以上 79.多工位装配机通常用于具有（D）零部件的产品装配。
A.一个 B.二个 C.三个 √D.三个以上 80.自动装配中（D）是常用的重要工序 A.装入 B.螺纹联接 C.焊接 √D.装入与螺纹联接 81.自动装配系统包括（D）等自动化子系统。
A.装配过程的物流、装配作业 B.装配过程的物流、信息流 C.装配过程的装配作业、信息流 √D.装配过程的物流、装配作业和信息流 82.整个柔性自动线系统的（A）能力在很大程度上决定了柔性自动线的效率。
√A.控制 B.调整 C.维修 D.保护 83.实现冲压自动化可以根据（D）等情况采取不同的方式。
A.产品结构、生产条件 B.生产条件、加工方式 C.产品结构、加工方式 √D.产品结构、生产条件、加工方式 84.机械式夹持器是工业机器人机械系统中（C）的一种类型。
A.手腕 B.手臂 √C.末端执行器 D.机座 85.空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（A）的坐标系。
√A.工作现场基面 B.机器人机座 C.机器人指定构件 D.空间任意一点 86.工业机器人按坐标形式可分为（C）等机器人类型。
A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标 B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标 √C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标 D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标 87.柔性制造技术是一种主要用于（D）生产的制造自动化技术。
A.少品种、小批量 B.多品种、大批量 C.少品种、大批量 √D.多品种、小批量 88.机械制造系统是一个包含（D）的综合系统。
A.物料流与信息流 B.信息流与能量 C.能量流与物料流 √D.物料流、信息流与能量流 90.计算机集成制造系统的核心在于（A）。
√A.集成 B.硬件水平 C.软件水平D.控制能力 五、简答题 1、柔性自动化制造系统的典型组成 两台以上的加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、辅助设备和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。
3、是否制造系统的自动化程度越高越好？ 不是，（1）自动化程度越高，其成本越高，投入与收益不成正比；
（2）误差相对小，相似度高；
（3）维护不便，效率不高。
4、人机一体化的总体结构是什么？ 1）感知和信息交互层面 2）控制层面 3）执行层面 5、自动化制造系统常见类型有哪些？他们各有什么特点？（1）刚性自动线 刚性自动线一般由刚性加工自动化设备、工件输送装置、切屑输送装置和控制系统等组成。
（2）分布式数字控制 现代DNC系统称为DNC-CNC系统，它由中央计算机、CNC控制器、通信端口和连接线路组成。
（3）柔性制造单元FMC 柔性制造单元由1～3台数控机床和/或加工中心，工件自动输送及更换系统，刀具存储、输送及更换系统，设备控制器和单元控制器等组成。
（4）柔性制造系统FMS FMS是在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。
（5）柔性制造线FML 制造柔性线由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。
（6）柔性装配线 柔性装配线FAL由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。
6、自动化制造系统的自动化加工设备哪些？他们各有什么特点？ 组合机床、车削中心、一般数控机床、加工中心 7、工件储运系统各部分的典型代表是哪些？ 刀具组装台、刀具预调仪、刀具进出站、中央刀库、机床刀库及换刀机械手、刀具输送装置和交换机构、刀具计算机管理系统 8、刀具的储运系统包括哪些？ 刀具组装台、刀具预调仪、刀具进出站、中央刀库、机床刀库、刀具输送装置和刀具交换机构、刀具计算机管理系统等 9、机器人和机械手的主要区别是什么？ 机械手是没有自主能力，不可重复编程，只能完成定位点不变得简单的重复动作；
机器人是由计算机控制的，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动。
10、零件的加工质量一般受哪些因素的影响？ 机床、刀具、夹具和托盘等，如刀具的磨损和破损、刀具变形、刀具半径补偿、机床间隙和刚性、托盘零点漂移 11、采用成组技术对于自动化制造系统有什么含义？ 1、利用零件之间的相似性分类归族，从而扩大了生产批量，可以以少品种、大批量生产的生产率和经济效益实现多品种、中小批量的自动化生产。
2.在产品设计领域，提高了产品的继承性和标准化、系列化、通用化成度，大大减少了不必要的多样化和重复性劳动，缩短了产品的设计研制周期。
3.在工艺准备领域，由于成组可调工艺装备的应用，大大减少了专用工艺装备的数量，相应地减少生产准备时间和费用，也减少了由于工件类型改变而引起的重新调整时间，不仅降低了生产成本，也缩短了生产周期。
12、托盘交换装置起什么作用？ 托盘交换装置是加工中心与工件输送设备之间的连接装置，起着桥梁和接口的作用。托盘交换装置的常用形式是回转式和往复式。
13、自动立体化仓库有哪些优点？堆垛起重机是如何识别工件的？ 1）①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置准确，对自动化制造系统物料需求响应速度快；
②与搬运设备衔接,能可靠及时的供给物料；
③减少库存量，加速资金周转；
④充分利用空间，减少厂房面积；
⑤减少工件损伤和物料丢失；
⑥可存放的物料范围宽；
⑦减少管理人员，降低管理费用。
2）堆垛起重机的运动有沿巷道的水平移动、升降台的垂直上下升降和货叉的伸缩。堆垛机上有检测水平移动和升降高度的传感器，辩认货物的位置，一旦找到需要的货位，在水平和垂直方向上制动，货叉将货物自动推入货格，或将货物从货格中取出 14、辅助设备有哪些？各自有什么作用。
清洗站：清理零件表面的污染物 去毛刺设备：减轻人的体力劳动，实现去毛刺自动化 切屑和切屑液处理：排除切屑，净化切屑液，循环利用 15、什么叫工序自动化？ 答：在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干辅助动作也自动化了，而工人所做的工作只是对这一工序作总的操作和监督。
16、什么叫工艺过程自动化？ 答：一个工艺过程通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程都自动进行，而工人只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，从而形成了某一加工工艺的自动生产线。
17、机械制造过程中的自动化技术主要有哪几方面？ 答：①机械加工自动化技术 ②物料储运过程自动化技术 ③装配自动化技术 ④质量控制自动化技术 18、一般地机械制造自动化系统主要有哪四个部分所构成？ 答：①加工系统 ②工件支撑系统 ③刀具支撑系统 ④控制与管理系统 19、机械制造自动化大致可按哪几种方式来进行分类？。
答：①按制造过程分 ②按设备分 ③按控制方式分 20、一个柔性制造系统一般由哪四部分组成？ 答：①数控机床、专用机床和组合机床 ②托板（工件）输送系统 ③控制系统 21、为什么说加工设备的自动化是实现零件加工自动化的基础？ 答：①加工设备是机械制造的基本生产手段和主要组成单元。
②单台机床或加工设备的自动化，能满足零件加工过程中某个或几个工序的加工半自动化和自动化的需要，为多机床管理创造了条件，是建立自动生产线和过渡到全盘自动化的必要前提。
22、自动化加工设备主要有哪几类？ 答：①全（半）自动单机 ②组合机床 ③自动线（TL）④计算机数控机床（CNC）⑤柔性制造单元（FMC）23、机械加工设备中常用的控制方式有哪些？ 答：①开环、闭环、分散控制。
②集中、程序、数字控制。
③计算机控制。
24、联琐在电气控制中的作用是什么？ 答：①联锁在电气控制中所起的作用可分为：联锁、自锁、互锁、短时联锁、长时联锁等。
②联锁的作用主要是增加系统的安全性，防止突发事件的发生。
25、请简述一下数控车床的主要特点？ 答：①数控车床的主轴转速和进给速度高 ②数控车床具有高精度 ③数控车床能实现多种工序复合的全部加工 ④数控车床具有高柔性 26、切削加工自动线主要有哪几部分组成？ 答：工艺设备、工件输送系统、控制和监视系统、检测系统、辅助系统。
27、一般地柔性自动线由哪三个部分构成？ 答：①两台以上的数控加工设备 ②一个自动化的物料及刀具储运系统 ③若干台辅助设备（如清晰机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。
28、按导向方式的不同可将自动导向小车（AGV）分为哪三种类型？ 答：①线导小车 ②光导小车 ③遥控小车 29、常见的自动化仓库有哪两种形式？ 答：①平面仓库 ②立体仓库。
30、自动化用刀具通常分为哪两大类？ 答：①标准刀具 ②专用刀具。
31、自动化加工设备的辅具主要有哪两大类？ 答：①镗铣类数控机床用工具系统（简称“TSG”系统）②车床类数控机床用工具系统（简称“BTS”系统）32、常用的自动排屑装置有哪几种类型？ 答：①带式排屑装置②刮板式排屑装置③螺旋排屑装置 33、常用的自动换刀装置有哪几种形式？ 答：①回转刀架 ②主轴和刀库合为一体的自动换刀装置 ③主轴和刀库分离的自动换刀装置 34、在机械加工中自动化检测方法有哪两种？ 答：①产品精度检测 ②工艺过程精度检测 35、机械加工的在线检测一般可分为哪三个方面？ 答：①自动检测 ②机床监测 ③自适应控制 36、目前对各种刀具破损和磨损的监测有哪二种方法？ 答：①利用安装在机床上的传感器测量切削过程中产生的振动信号，监控刀具的磨损。
②用声发射法来识别刀具的磨损。
37、在自动装配条件下，零件的结构性应符合哪三项原则？ 答：①便于自动给料 ②有利于零件自动传送 ③有利于自动装配作业 38、请简述一下自动装配线的基本特征？ 答：在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去，完成一个部件或一台产品的装配。
39、自动装配系统主要包括哪三个子系统？ 答：①装配过程的物流自动化 ②装配作业自动化 ③信息流自动化等子系统 40、什么是车削中心的C轴功能？ 答：通过位置控制使主轴在不同角度上定位。
六、分析题 1、简述工业机器人的组成及其在自动化制造系统中的应用和地位 一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成 2、如何进行自动化制造系统的类型选择。
1）根据生产批量及生产方式选择；
2）根据零件的形状结构选择；
3）根据企业资金情况选择；
4）根据企业的现状及发展规划选择；
5）根据自动化制造系统的目标选择 3、建立自动化制造系统总体设计的主要内容有哪些？如何进行总体设计。P105（1）确定加工对象的类型范围，这项工作长称为零件族选择(2)对所确定的加工对象进行工艺分析，制定加工方案（3）建立系统的功能模型和信息模型(4)确定设备类型及配置，进行系统平面布局设计（5）确定物流系统方案、控制系统方案、质量控制及监控方案（6）计算机通信网络及数据库管理系统设计。（7）辅助装置的确定。（8）对系统配置及运行方案进行计算机仿真以确定最佳方案。（9）对系统进行可靠性分析。（10）对系统进行风险分析和经济效益评估等。
4、什么是自动化制造系统中的静态调度和动态调度？静态调度中的排序与动态调度的排序有什么区别？ 答：静态调度是在每天或每班开始加工之前完成的，它主要是当天或当班将要完成的所有零件做一次生产计划安排，保证系统能够以最优的方式完成所接收的任务书。
动态调度是实时在线调度过程，它在系统加工过程中根据系统当前的实际状态，对系统的生产进行动态的优化控制。
答：静态调度中的排序是零件加工地方最优排序，是确定零件加工的先后顺序。
动态调度中的排序是指根据系统当前状态，实时地调度安排零件在系统内的流动过程。
5、一般的自动化制造系统至少应具备哪些功能？ 自动变换加工程序；
自动完成多品种零件族的加工；
自动改变作业计划和加工顺序；
高效率换刀；
自动交换待加工零部件；
自动实现零部件的输送和储存；
自动监测系统的运行状态；
自动进行质量检测和控制；
自动排屑；
故障自动检测 6、自动化制造系统的可靠性分析的目的和意义。
目在于计算所设计的自动化制造系统所能达到的可靠度、可用度、平均无故障间隔时间等可靠性指标，对系统的建立和可靠运行提出要求，这是保证系统可靠性不可缺少的重要环节 7、试分析一下FMC、FML、FMS之间的区别和联系。
区别：FMC是具有独立自动加工功能的基本制造单元，投资小，技术上容易实现；
FML是一种介于柔性制造系统和传统自动线之间的制造自动化，兼有它们的特点，用于中大批量生产的零件族变型零件；
FMS是一种高效率、高精度、高柔性的加工系统，投资大，适用于多品种、中小批量生产，系统结构复杂，对操作人员要求高。
联系：FMC是FML和FMS组成的制造单元；
控制装置的使用相同，只不过选用的功能不同, 都是柔性制造技术的不同应用形式。
8、举例说明柔性自动化制造系统的优缺点。
优点：①可以减少机床操作人员。②由于配有质量检测和反馈控制装置，零件的加工质量很高。③工序集中，可以有效减少生产面积。④与立体仓库相配合，可以实现24h连续工作。
⑤由于集中作业，可以减少加工时间。⑥易和管理信息系统（MIS）、工艺信息系统（TIS）及质量信息系统（QIS）结合形成更高级的制造自动化系统。
缺点：①系统投资大，投资回收期长。②系统结构复杂，对操作人员的要求很高。③结构复杂使得系统的可靠性较差。
9、自动化制造系统对切屑和冷却液做如何处理？ ①把切屑从加工区域清除出往；
②把切屑输送到系统以外；
③把切屑从冷却液中分离出往。
10、简述在线监测在自动化制造系统中的地位 ①机械加工的目的在于加工出具有规定品质的零件;②把工件从机床上卸下测量难以保证加工质量和生产效率;③减少工件的加工误差，提高机床运转效率;④适应控制 加工的必不可少的环节。
自动化制造系统的评价指标：生产率、经济性、可靠性、质量、制造柔性、可持续发展性。
FMS的基本组成部分有：自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统。
实时动态调度主要包括两方面的内容，即被加工零件的动态排序和对系统资源生产活动的实时动态调度。
自动化制造系统在三个层面上实现人机一体化，即感知和信息交互层面、控制层面、执行层面。
自动化立体仓库主要由库房、货架、堆垛起重机、外围输送设备、自动控制装置等组成。
刚性自动化设备及系统：刚性半自动化单机、刚性自动化单机、刚性自动线、刚性综合自动化系统 柔性自动化设备及系统：加工中心MC、数控机床NC、混合成组制造单元、分布式数控系统DNC、柔性制造线FML、柔性制造单元FMC、柔性制造系统FMS、计算机集成制造系统CIMS 自动化制造系统的人机界面设计主要体现在三个方面：（1）信息流处理中的人机界面设计（2）物料流处理中的人机界面设计（3）系统运行维护中的人机界面设计 托盘交换装置：是加工中心与工件输送设备之间的连接装置，起着桥梁和接口的作用。
机械式切屑输送机：平板链式、刮板式、螺旋式切屑输送机 选择自动化制造系统时应注意的问题：不能一味追求系统的高自动化和高柔性，适度的人工参与是应考虑的重要因素之一。
机械制造过程中的自动化技术主要有哪几方面？ ①机械加工自动化技术；
②物料储运过程自动化技术；
③装配自动化技术；
④质量控制自动化技术 11、试分析机械制造过程中的机械化与自动化的区别。
答：①自动化不仅使制造过程的基本动作由机器（机械）代替人力劳动来完成，而且操作和管理这些基本动作的操纵动作也是有机器（机械）来完成。
②自动化可以有效改善劳动条件，显著提高劳动生产率，大幅度提高产品质量，有效缩短生产周期，并能显著降低制造成本。
12、试分析一下加工中心与一般数控机床的主要区别。
答：①加工中心是备有刀库并能自动更换刀具，而数控机床没有；
②能对工件进行多工序集中加工，而数控机床用来完成零件一个工序的自动化循环加工。
③加工中心适用范围广，加工精度高，生产率高。而NC常用在零件复杂程度不高、精度较高，品种多变的生产场合。
13、试分析一下柔性制造系统的优缺点。
答：优点：①可以减少机床操作人员。
②由于配有质量检测和反馈控制装置，零件的加工质量很高。
③工序集中，可以有效减少生产面积。
④与立体仓库相配合，可以实现24h连续工作。
⑤由于集中作业，可以减少加工时间。
⑥易于和管理信息系统（MIS）、工艺信息系统（TIS）及质量信息系统（QIS）结合形成更高级的制造自动化系统。
缺点：①系统投资大，投资回收期长。
②系统结构复杂，对操作人员的要求很高。
③结构复杂使得系统的可靠性较差。
14、试分析一下机械传动控制的主要特点。
答：①机械传动控制方式一般传递的动力和信号都是机械连接的，所以在高速时，可以实现准确的传递与信号处理，并且还可以重复两个动作。
②在采用机械传动控制方式的自动化装备中，几乎所有运动部件及机构，通常都是由装有许多凸轮的分配轴来进行驱动和控制的。
③控制元件同时又是驱动元件。
15、试分析一下液压控制的主要特点。
答：①液压传动是利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的。
②液压控制具有功率重量比大、响应速度快。
③即使在动作时负载发生变化也可按一定的速度动作，并且在动作的行程内还可以调节速度。
④它可根据机械装备的要求，对位置、速度、力等任意被控制量按一定的精度进行控制，并且能在有外扰的情况下，也能稳定而准确地工作。
⑤控制系统的稳定性受到环境温度的影响。
16、试分析一下气动控制的主要特点。
答：①易于实现高速、轻切削工艺；
②便于实现轻巧灵活的机床配置形式；
③可以实现短节拍、频繁的工作；
④便于实现设备的快速可调；
⑤具有在恶劣环境下工作的可靠性和抗干扰性能；
⑥具有良好的技术经济效果。
17、试分析一下电气控制的主要特点。
答：①电气控制是为整个生产设备和工艺过程服务的，它决定了生产设备的实用性、先进性和自动化程度的高低。
②它通过执行预定的控制程序，使生产设备实现规定的动作和目标，以达到正确和安全的自动工作的目的。
③电气控制系统的任务就是按照生产设备的生产工艺要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。
④电控系统应具有自诊断和保护功能，自动或提示操作者作相应的操作处理。
18、试分析一下车削中心与数控卧式车床的主要区别。
答：①车削中心的转塔刀架上带有能使刀具旋转的动力刀座；
②车削中心的主轴具有按轮廓成型要求的连续（不等速回转）运动和进行连续精确分度的C轴功能，并能与X轴或Z轴联动；
③车削中心可发展出车磨中心、车铣中心等多工序复合加工的机床。
19、试分析一下组合机床自动线与通用机床自动线的主要不同点。
答：①每台机床的加工工艺都是指定不变的；
②工件的输送方式除直接输送外，还可以利用随行夹具进行输送；
③线的规模较大,多达几十台机床;有比较完善的自动监视和诊断系统，以提高开动率等；
④主要用于加工箱体类零件和畸形件；
一般情况下，工件先加工好基准后再上线，以便输送和定位。
20、试分析一下在自动供料装置的料仓中为什么要安装拱形消除机构。
答：①工件在料斗中容易形成拱形面而阻塞出料口。
②一般应设计拱形消除机构。
③拱形消除机构一般采用仓壁振动器，仓壁振动器使仓壁产生局部、高频微振动，破坏工件间的摩擦力和工件与仓壁的摩擦力，从而保证工件连续地由料仓排出。
21、试分析一下为什么要在带式输送系统的输送带下安置许多托辊。
答：①带式输送系统常用于远距离物料输送；
②为了防止物料重力和输送带自重，造成的带下垂；
③须在输送带下安置许多托辊。
22、试说明一下对物流系统进行仿真的必要性。
答：①仿真是通过对系统模型的实验去研究一个真实系统，这个真实系统可以是现实世界中已存在的或正在设计中的系统。
②物流系统往往相当复杂，利用仿真技术对物流系统的运行情况进行模拟，提出系统的最佳配置。
③可对物流系统的设计提供科学决策，有助于保证设计质量，降低设计成本。
④同时也可提高物流系统的运行质量和经济效益。
23、试分析一下自动导向小车与有轨导向小车的主要区别？ 答：①较高的柔性，只要改变导向程序，就可以方便地改变、修改和阔充AGV的移动路线；
②实时监视和控制，可以实现AGV与计算机的双向通讯；
③安全可靠，AGV能以地速运行,能与本区的其它控制器通信,可以防止相互之间的碰撞；
④维护方便。
24、试述一下自动化用加工刀具的选用原则。
答：①尽量选用各种高性能、高效率、长寿命的刀具材料制成的刀具，以提高刀具的耐用度和可靠性；
②应选用机夹可转位刀具的结构；
③应尽量采用各种高效刀具；
④应尽可能采用复合刀具，以集中工序，提高生产率及保证加工精度。
25、为什么要对切削液进行处理？ 答：①切削液在切削加工中起着不可缺少的作用，但也给环境造成了一定的污染。
②回收利用，减少切削液的排放量。
③采用干切削或准干切削等先进加工方法来减少切削液的使用量。
④切削易液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。
26、试分析一下在自动选刀方式中顺序选刀与任意选择方式的区别及各自特点。
答：①顺序选刀方式：刀具必须严格按工序先后依次插放在刀库中，使用时按加工顺序指令一一取用。其特点是驱动控制简单、工作可靠、不需识刀装置，但刀具数量不宜太多，更换工件时，刀具顺序必须重排。
②任意选刀方式：根据程序指令的要求任意选择所需的刀具，刀具在刀库中可以不按加工顺序而任意存放，利用控制系统来识别、记忆所有的刀具和刀座。其优点是相同的刀具在工件一次装夹中可重复使用，因此刀具数量少，自动换刀装置通用性增强，应用范围加大。
27、试分析一下自动化检测的主要优点。
答：①传统的人工检测技术无论在检测精度还是检测速度方面，已完全不能满足生产加工的要求。
②自动化检测为控制加工过程、产品质量等提供必要的参数和数据，为控制系统提供必要的数据信息。
③自动检测产品质量及其制造过程状态的技术和相应的检测设备，是发展高效、自动化生产的前提条件之一。
28、为什么说对工件的在线测量（即实施在工件安装状态下进行测量）是十分必要的？ 答：①机械加工的目的在于加工出具有规定品质的零件；
②把工件从机床上卸下测量难以保证加工质量和生产效率；
③减少工件的加工误差，提高机床运转效率；
④适应控制加工的必不可少的环节。
29、试分析一下刀具的自动识别主要识别哪些内容？ 答：①刀具的自动识别主要是在加工过程中能在线识别出切削状态。
②即：刀具磨损、破损、切削缠绕、切削颤振等。
30、试分析一下加工设备的自动监控与故障诊断主要有哪四方面的内容。
答：①状态量的监测；
②加工设备运行异常的判别；
③设备故障原因的识别；
④控制决策 找出故障发生的地点和原因后，就要对设备进行检修，排除故障，保证设备能够正常工作。
31、试分析一下实现装配自动化所必须具备的前提条件？ 答：①生产纲领稳定，且年产量大、批量大，零部件的标准化、通用化程度较高。
②产品具有较好的自动装配工艺性。
③实现装配自动化以后，经济上合理，生产成本降低。
32、试分析一下零件的结构工艺性对自动装配的影响？ 答：①零件的结构工艺性好能使自动装配过程简化；
②易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备；
③保证装配质量，降低生产成本。反之，自动装配质量问题就可能长期难以解决。
33、试分析一下为什么在大部分装配工位后一般均需设置自动检测工位？ 答：①将检测结果转换为信号输出，经放大或直接驱动控制装置；
②使必要的装配动作能够联锁保护；
③保证装配过程安全可靠；
④为使装配工作正常进行并保证装配质量。
34、工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
答：①抓取物料时碟形橡胶吸盘与物料表面接触，橡胶吸盘起到密封和缓冲两个作用。
②真空泵进行真空抽气，在吸盘内形成负压实现物料的抓取)。
③放料时，吸盘内通入大气，失去真空后，物料放下。
35、试分析一下制造企业实现集成的好处。
答：①减少数据冗余，实现信息共享，将各个分系统的信息孤岛有机地集成在一起；
②便于合理的规划和分布数据，使得计算机网络的数据传输速度快、负荷小、效率高；
③便于进行规模优化，充分利用现有资源，获得高的系统性能价格比，并随着企业需求的增长进行系统的阔充和升级；
④便于实施并行工程，提高工作效率和效益，有利于企业在激烈的市场竞争中调整机构和员工之间的人际关系。
36、试分析一下FMC、FML、FMS之间的区别和联系。
答：区别：
①FMC是具有独立自动加工功能的基本制造单元，投资小，技术上容易实现。
②FML是一种介于柔性制造系统和传统自动线之间的制造自动化，兼有 它们的特点，用于中大批量生产的零件族变型零件。
③FMS是一种高效率、高精度、高柔性的加工系统，投资大，适用于多 品种、中小批量生产，系统结构复杂，对操作人员要求高。
联系：FMC是FML和FMS组成的制造单元；
控制装置的使用相同，只不过选用的功能不同, 都是柔性制造技术的不同应用形式。
复习试卷（一）一、名词解释 1．机械化 执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成 2．PLC 可编程序控制器 3．自动化 操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程 4． 开环控制 系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式 5． 物流 物料的流动过程 6． 模型 系统的抽象形式 7．闭环控制 系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式 8．RGV 有轨导向小车 9．机器人 能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置 10．适应控制 系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统 11．AGV 自动导向小车 12．集成 将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式 13．设备诊断 对设备的运行状态做出判断 14．NC 数控机床 15．MC 加工中心 16．FMC 柔性制造单元 17．FMS 柔性制造系统 18．CIMS 计算机集成制造系统 19．CNC 计算机数控 20．FTL 柔性自动线 21．ATC 自动换刀装置 22．AE 声发射 23．FAS 柔性装配系统 24．AI 人工智能 25．ES 专家系统 26．CAPP 计算机辅助工艺设计 27．系统 由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体 28．程序控制 按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统 29．在线测量 指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式 30．仿真 利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法 二、判断题 ü 1.加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。
ü 2 加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。
3.自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。（错）4 加工一个工件的工作循环tg是由切削时间和空程辅助时间组成的，即tg=tq+tf, 显然只要减小tq就能提高生产率。（错）ü 5.加工设备的自动化其实质是在终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。
ü 6.对于一台设备自动化的具体控制系统，其基本要求是必须保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行。
ü 7.开环控制就是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。
ü 8.若系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响，则称为闭环控制系统。
ü 9具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制方式称为集中控制方式。
ü 10 按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统称为程序控制系统。
ü 11 用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统称为计算机控制系统。
ü 12.机械传动控制方式一般传递动力和信号都是机械连接的。
ü 13 在采用机械传动控制方式的自动化加工设备中，几乎所有运动部件及机构通常都由装有许多凸轮的分配轴进行驱动和控制的。
ü 14在电气控制系统中采用可编程序控制器比采用继电器接触器系统可提高电气控制可靠性若干倍。
ü 15.液压控制系统的稳定性常受油温变化的影响。
ü 16.在实现高速、轻切削工艺的加工自动化中，采用气动控制要比采用电动或液压控制更为方便和实用。
（×）17.工作循环图、表是设计电气控制系统循环程序的主要依据。
（×）18.加工设备自动化程序设计中必须考虑联锁要求，且联锁信号越多越好。
ü 19 切削加工自动化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、节材、节能和降低零件的加工成本。
ü 20.数控车床所采用的各种刀架均可按需要配备动力刀座。
（×）21.车削中心与数控卧式车床没有什么区别。
ü 22.钻削自动化大部分都是在各类普通钻床基础上，配备点位数控系统来实现的。
ü 23.冲压加工自动化包括供料（件）、送料、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。
ü 24.组合机床是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。
ü 25加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床。
ü 26 加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式，而刀具随机存取是最主要的方式。
ü 27.对纳入通用机床自动线的机床比单台独立使用的机床要更为稳定可靠。
ü 28.组合机床自动线对大多数工序复杂的工件常常先加工好定位基准后再上线，以便输送和定位。
ü 29.组合机床自动线是针对一个零件的全部加工要求和加工工序专门设计制造的由若干台组合机床组成的自动生产线。
ü 30.带式输送系统是一种利用连续运动且具有绕性的输送带来输送物料的输送系统。
ü 31.长距离输送的链式输送系统应增加张紧装置和链条支撑导轨。
ü 32步伐式传送带在输送速度较高时易导致工件的惯性位移，故为保证工件终止位置的准确，其运行速度不能太高。
ü 33悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输送。
ü 34.FTL的工艺基础是成组技术。
ü 35.FTL的加工对象基本是箱体类工件。
ü 36.柔性自动线的效率在很大程度上取决于系统的控制。
ü 37.在料斗上料装置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。
ü 38.供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置。
ü 39.物流输送系统决定FMS的布局和运行方式。
ü 40.为了使工件在整个FMS中被有效的完成任务，系统中所有的机床和托盘必须统一接口。
ü 41.所谓自动化仓库是指仓库管理自动化和出入库作业自动化。
ü 42仿真是一种基于模型的活动，是利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。
ü 43切削液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。
ü 44.能够自动地更换加工中所用刀具的装置称为自动换刀装置。
ü 45.产品精度检测是在工件加工完成后按验收的技术条件进行验收和分组，故它只能发现废品，不能预防废品的产生。
ü 46工艺过程精度检测能预防废品的产生，从工艺上保证所需的精度。
ü 47.工件的自动识别是指快速地获取加工时的工件形状和状态，便于计算机检测工件，及时了解加工过程中的工件的状态，以保证产品加工的质量。
ü 48.自动在线检测只有在设备运行的状况下，才可能产生各种物理的、化学的信号以及几何参数的变化。
ü 49激光测径仪是一种非接触式的测量装置。
ü 50.三坐标测量机上用的三维测头可单独安装使用。
ü 51.装入和螺纹联接是自动装配中常用的重要工序。
ü 52.在实际使用的装配线中，各工位完全自动化常常是没有必要的。
ü 53.产品具有较好的自动装配工艺性且生产纲领稳定是实现装配自动化的前提条件。
ü 54自动装配线的基本特征是在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去，完成一个部件或一个产品的装配。
ü 55.工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
ü 56.具有自动进给、自动出件等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。
ü 57.机械制造系统是一个包含物料流、信息流和能量流的综合系统。
ü 58强调集成过程中人的地位和作用是实现集成必须满足的基本要求之一。
ü 59.FMC的构成有在加工中心上配托盘交换系统和在数控机床上配工业机器人两个大类。
ü 60．FML是一种介于柔性制造系统与传统自动线之间的制造自动化。
ü 61.CIMS的核心在于集成。
ü 62所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统的参量。
三、填空题 1.一个零部件（或产品）的制造从原材料到______________的全过程都不需要人工干预时就形成了制造过程的自动化。
2.制造过程的基本动作是由_______________ 代替人力劳动来完成时这就是机械化。
3.机械制造中采用自动化技术可以有效____________劳动条件。
4.机械制造中采用自动化技术可以显著___________劳动生产率。
5.机械制造中采用自动化技术可以有效___________生产周期。
6.机械制造中采用自动化技术可以显著___________制造成本。
7.刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动__________装置而形成的。
8.凸轮式、非凸轮式和____________式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。
9.提高零件切削加工精度和__________是切削加工自动化的根本目的之一。
10.数控机床用来完成零件__________个工序的自动化循环加工。
11.数控机床是用代码化的____________量来控制机床的。
12.所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，_____________调整或修改系统的参量。
13.自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、_____________，传递及转换装置等部分构成。
14.自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能、_______________、生产效率及工作可靠性。
15.自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和___________存储方式两大类。
16.自动控制系统中的指令存储装置的作用是将存在指令存储装置中的指令信息，在_____________的时候发出。
17.按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和__________程序控制两种控制方式。
18.在电气控制系统中，按联锁信号在电路中所起的作用可以分为联锁、_________、互锁、短时联锁、长时联锁等。
19.计算机数控与普通数控的区别是在数控装置部分引入了一台小型通用_____________。
20.电气控制的主要控制对象是机床加工刀具的旋转和移动以及工件的________________。
21.冲压加工自动化包括供料（件）、____________、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。
22.组合机床的自动化水平主要是通过数控技术的应用来实现的，一般有两种情况，一种是___________的需要，另一种是为了加速转换和调整的需要。
23.加工中心刀具的存取方式有顺序方式和______________方式。
24.通用机床自动线中工件的输送方式有强制输送和__________传送两种。
25.通用机床自动线的输送系统布局比较灵活，除了受工艺和工件输送方式的影响外，还受____________自然条件的制约。
26.组合机床自动线的布局形式有__________形、折线形、框形、圆形、环形或椭圆形等几种形式。
27.在柔性自动线中工件一般装在_____________上输送。
28.组合机床自动线中工件输送运动的形式有步伐式（同步）和__________ 流动式。
29.物流按其物料性质不同可分为工件流、___________流和配套流三种。
30.物流系统主要完成物料的存储、_____________、装卸和管理等功能。
31.在自动化制造系统中，物流系统是指工件流、工具流和配套流的__________与存储。
32.自动供料装置一般由储料器、输料槽、___________装置和上料器组成。
33.一般地，我们把料仓分成___________式和外力作用式两种结构。
34.料斗上料装置带有定向机构，使工件在料斗中能___________完成定向。
35.输送带速度与制造系统的_________能力密切相关。
36.为了防止物料重力和输送带自重造成的带下垂，必须在输送带下安装许多_________________。
37.辊子输送系统是利用辊子的____________来输送工件的输送系统。
38.自动导向小车是一种由____________控制并按照一定程序自动完成运输任务的运输工具。
39.自动化仓库常见的有平面仓库和__________仓库两种形式。
40.自动化仓库的含意是指仓库管理自动化和____________ 的作业自动化。
41.柔性物流系统是FMS的物料输送系统，因此柔性物流系统的运行也就是FMS的_________________.运行。
42.自动化用刀具通常分为标准刀具和__________刀具两大类。
43.自动线的集中排屑装置一般设置在机床底座下的___________中。
44.自动换刀系统一般由刀库、_____________装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。
45.制造过程的检测技术就是采用人工或自动的_____________手段，通过各种检测工具或自动化检测装置为控制加工过程，产品质量等提供必要的参数和数据。
46.在机械加工系统中，所需的检测要素大致可分为对产品的检测要素和对______________的检测要素。
47.工件的自动识别可分为工件____________的自动识别和工件姿态与位置的自动识别。
48.自动化加工监控系统主要由___________检测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成。
49.装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动__________等内容。
50.自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程______________，易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备。
51.自动装配机从类型上来讲可分为单工位和__________ 两大类。
52.装入工序自动化中常用的装入方式有___________、机械装入、机动夹入三种。
53.装配基础件在工位间的传递方式有连续传递和____________传送两类。
54.自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和_____________两类型式。
55.工业机器人一般由 ___________、控制系统、驱动系统共三部分组成。
56.工业机器人的机械系统主要由______________、手腕、手臂和机座等构成。
57.工业机器人主要任务就是______________和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
58.具有自动进给、自动_____________等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。
59.FMS主要由______________ 物料运储系统以及计算机控制系统组成。
60.计算机集成制造系统——CIMS的核心在于__________________。
（答案：1.最终产品2.机器 3.改善4.提高 5.缩短 6.降低7.上下料8.数字控制式9.加工效率10.单11.数字12.自动13.执行机构14.加工质量15.分散16.需要 17.可变 18.自锁19.计算机 20.旋转和移动 21.送料 22.工艺23.随机 24.自由25.车间26.直线 27.托板28.自由 29.工具 30.输送31.移动 32.定向定位 33.自重 34.自动 35.输送 36.托辊37.转动 38.计算机 39.立体 40.出入库 41.生产运行 42.专用43.地沟 44.自动换刀 45.检测 46.工艺 47.形状 48.信号49.装配 50.简化 51.多工位 52.重力装入 53.间歇 54.垂直55.执行机构 56.末端执行器 57.精确 58.出件(料)59.加工系统 60.集成）四、选择题 1.当执行制造过程的 均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。
A.基本动作 B.控制动作 C.基本动作及其控制机构的动作 D.辅助动作 2.机械制造过程中的自动化技术主要有 自动化技术等。
A.机械加工与物料储运过程 B.机械加工、装配、质量控制和物料储运过程 C.机械加工与装配 D.机械加工与质量控制 3.用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件 的无效时间，从而有效缩短生产周期。
A.98.5% B.50% C.15% D.1.5% 4.从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有 等部分所构成。
A.加工系统和工件支撑系统 B.加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统 C.加工系统和刀具支撑系统 D.加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统 5.刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成 零件加工的复杂大系统。
A.单个 B.多个 C.组合 D.二个 6.刚性综合自动化系统常用于 的零部件的自动化制造。
A.产品比较单一但工序内容多 B.产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大 C.产品比较单一、加工批量特别大 D.工序内容多、加工批量特别大 7.数控机床用来完成零件 的自动化循环加工。
A.一个工艺 B.多个工艺 C.一个工序 D.多个工序 8.数控机床是用代码化的 来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。
A.模拟量 B.标量 C.复合量 D.数字量 9.柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即。
A.一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流 B.一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流 C.一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流 D.一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流 10.自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展，大约经历了 发展阶段。
A.二个 B.三个 C.四个 D.五个 11.是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础。
A.物流供输的自动化 B.加工设备的自动化 C.刀具的自动化 D.检测过程的自动化 12.只有实现了加工过程自动化，并且有 能力的设备，才能称为自动化加工设备。
A.自动检测 B.自动装配 C.自动监控 D.自动装卸 13.为了取得良好的效果，应当在 工艺基础上实现机床自动化。
A.先进的 B.相对落后的 C.落后的 D.固定的 14.由自动车床组成的自动生产线可用于加工 工件。
A.轴类和盘类 B.轴类和环类 C.轴类和板类 D.轴类和筒类 15.由组合机床组成的自动生产线可用于加工发动机的 工件。
A.缸体、连杆类 B.缸盖、曲轴类 C.缸体、缸盖类 D.曲轴、连杆类 16.在分散控制系统中，装置按一定程序分散布置。
A.指令存储和转换 B.指令传递和转换 C.指令存储和执行机构 D.指令存储和控制 17.集中控制方式是具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按 连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统。
A.时间顺序 B.动作顺序 C.位置顺序 D.工作顺序 18.程序控制方式是按照 来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统。
A.指定的程序 B.预定的程序 C.给定的程序 D.固定的程序 19.机械传动控制方式属于 控制系统。
A.闭环时间 B.闭环行程 C.开环时间 D.开环行程 20.机械传动控制系统中，程序指令的存储和控制均利用 元件来实现。
A.电子式 B.电器式 C.液压式 D.机械式 21.具有在恶劣环境条件下工作的可靠性和抗干扰性能。
A.气动控制 B.液压控制 C.电气控制 D.电子控制 22.在通用机床自动线中，工件的输送方式有 两种。
A.强制输送和定时输送 B.强制输送和自由传送 C.强制输送和约定输送 D.定时输送和自由输送 23.通用机床自动线中，在有 机床排列时应考虑工件的分配方式。
A.串联 B.横向 C.并联 D.纵向 24.组合机床自动线是针对 零件的全部加工和加工工序，专门设计制成的由若干台组合机床组成的自动生产线。
A.一组 B.多组 C.多个 D.一个 25.柔性自动线是按照 加工对象确定工艺过程，选择适宜的数控加工设备和物料储运系统而组成的。
A.成组 B.成套 C.成型 D.成双 26.在自动化制造系统中，物流系统主要完成物料的 等功能。
A.存储、输送 B.输送、装卸、存储及管理 C.装卸、管理 D.存储、输送及管理 27.电动滚筒是一种由电动机、减速器、做成一体的专为输送带提供动力的部件。
A.改向滚筒 B.张紧滚筒 C.传动滚筒 D.承载托辊 28.为FMS服务的物流输送系统一般可以采用 等基本回路来组成。
A.直线型与环型输送形式 B.网络型与机器人为中心的输送形式 C.环型与网络型输送形式 D.直线型、环型、网络型及机器人为中心的输送形式 29.巷道式堆垛机是一种在自动化 仓库中使用的专用起重机。
A.立体 B.平面 C.高架 D.超大 30.产品精度检测是在工件加工，按验收的技术条件进行验收和分组。
A.完成前 B.完成后 C.完成中 D.进行时 31.工艺过程精度检测能预防废品的产生，从 上保证所需的精度。
A.工装 B.工序 C.工艺 D.工况 32.通常，加工中心仅指主要完成 加工的多工序集中加工数控机床。
A.镗刨 B.铣铰 C.钻铣 D.镗铣 33.自动化单机的控制方式主要有。
A.凸轮式和非凸轮式 B.非凸轮式和数字控制式 C.数字控制式和凸轮式 D.凸轮式、非凸轮式和数字控制式 34.切削加工自动化的根本目的是。
A.提高零件切削的精度和效率 B.节材、节能 C.降低零件的加工成本 D.提高切削精度和效率、降低加工成本、节材与节能 35.切削时间和空程辅助时间对机床生产率的影响是。
A.相互制约和相互削弱 B.相互促进和相互提高 C.相互削弱和相互提高 D.相互制约和相互促进 36.自动控制系统中传递及转换装置的作用是将指令控制装置所发出的指令信息传送到。
A.执行机构 B.指令存储装置 C.操作人员 D.指令控制装置 37.采用数控装置以 数码形式编制加工程序，控制各工作部件的动作顺序、速度、位移量及各种辅助功能的控制系统称为数字控制系统。
A.十进制 B.二进制 C.八进制 D.十六进制 38.自动化加工设备一般都采用 对其整个工作循环进行控制。
A.液压与气动 B.气动与电气 C.电气与液压 D.液压、气动与电气 39.气动控制系统主要有气压发生装置、气动执行元件、气动控制元件以及附属元件等部分组成，但不同的气动系统其 基本上是相同的。
A.执行元件 B.控制元件 C.气源和调压部分 D.附属元件 40.电气控制系统的任务就是按照机械加工 要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。
A.工艺 B.工序 C.工位 D.工况 41.可编程序控制器（PLC）是由以 为核心，利用计算机技术组成的通用电气控制装置。
A.计算机 B.微处理器 C.继电器 D.接触器 42.计算机群控系统是由一台计算机和 数控机床组成，以满足各台机床共享数据的需要。
A.一台 B.一组 C.二台 D.二组 43.系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化来 调整或修改系统参量的能力称之为适应能力。
A.自动 B.人工 C.停止 D.放弃 44.设计和制造专用自动化机床的前提条件必须是被加工的产品。
A、结构稳定，能充分发挥机床效率 B、生产批量大，结构稳定 C、能充分发挥机床效率，生产批量大 D、结构稳定，生产批量大且能充分发挥机床效率 45.加工中心是指具有 的数控加工设备。
A.刀具库 B.刀具自动交换机构 C.刀具库及刀具自动交换机构 D.托盘交换器 46.加工设备自动化主要是指实现了 的加工设备 A.机床加工循环自动化 B.辅助工作自动化 C.机床加工循环及辅助动作自动化 D.机床加工过程自动化 47.组合机床的自动化水平主要是通过 的应用来实现的。
A.数控技术 B.计算机技术 C.CAD技术 D.CAM技术 48.机械加工自动线是一组用 机构联系起来的由多台自动机床、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。
A.运输 B.控制 C.传动 D.连接 49.通用机床自动线大多数都用于加工 件，工件的运输比较方便，机床和其它辅助设备布置灵活。
A.回转体 B.箱体 C.平板 D.螺旋体 50.通用机床自动线的分料方式有 两种方式。
A.顺序分料和随机分料 B.顺序分料和按需分料 C.按需分料和随机分料 D.随机分料和定时分料 51.组合机床自动线的布局形式常用的有。
A.直线、折线形 B.框形、环形 C.圆形、椭圆形 D.直线、折线、圆、框、环形 52.料仓的拱形消除机构一般采用仓壁振动器，通过使仓壁产生局部、高频的微振动来破坏 的摩擦力，从而保证工件连续的由料仓中排出。
A.工件间 B.工件与仓壁间 C.工件间及工件与仓壁间 D.工件与机构间 53.为了保证正常生产，应使料斗的平均供料率 机床的生产率。
A.大于 B.小于 C.等于 D.大于等于 54.供料和隔料机构的功用是 地把工件逐个输送到机床加工位置 A.定时 B.定量 C.连续 D.随机 55.根据工件的输送方式和工件的形状，输料槽的类型主要有。
A.自流式与半自流式 B.半自流式与强制运动式 C.强制运动式与自流式 D.自流式、半自流式与强制运动式 56.在自动线上，工件以一定的生产节拍，按 顺序自动地通过各个工位完成预先的工艺过程。
A.工序 B.随意 C.缓急 D.轻重 57.柔性自动线的工艺基础是。
A.成组技术 B.数控技术 C.计算技术 D.仿真技术 58.柔性自动线的加工对象基本是 类工件。
A.箱体 B.轴 C.板 D.盘 59.在机械加工过程中，工件处于等待和传输状态的时间占。
A.95% B.50% C.5% D.25% 60.带式输送系统是一种利用连续运动且具有 的输送带来输送物料的输送系统。
A.挠性 B.弹性 C.刚性 D.惯性 61.悬挂输送系统运用于车间内成件物料的 输送。
A.空中 B.地面 C.地下 D.台面 62.辊子输送系统是利用辊子的 来输送工件的输送系统。
A.滑动 B.转动 C.摆动 D.移动 63.有轨导向小车是依靠铺设在 的轨道进行导向并输送工件的输送系统。
A.地下 B.地面 C.工作台面 D.空中 64.在柔性物流系统中，工件一般是用夹具定位夹紧的，而夹具被安装在 上。
A.工作台 B.运输轨道 C.托盘 D.机床 65.按导向方式的不同可将自动导向小车分为 几种类型。
A.线导和光导 B.光导和遥控 C.遥控和线导 D.线导、光导和遥控 66.自动化仓库的计算机控制系统应具备 的功能。
A.信息的输入及预处理、物料的自动存取 B.物料的自动存取、仓库的自动化管理 C.仓库的自动化管理、信息的输入及预处理 D.信息输入及预处理、物料自动存取和仓库的自动化管理 67.所谓刀具自动化，就是加工设备在切削过程中自动完成 等工作过程。
A.选刀、换刀 B.对刀、走刀 C.选刀、换刀、对刀、走刀 D.走刀、换刀 68.通过转塔头的旋转分度来实现机床的自动换刀动作的回转刀架常用于。
A.数控车床 B.数控铣床 C.加工中心 D.数控钻床 69.自动换刀装置对刀具的识别通常采用。
A.刀具编码法 B.软件记忆法 C.刀具编码法和软件记忆法 D.程序编制法 70.工件的自动识别是指快速地获取加工时的工件，便于计算机检测工件，及时了解加工过程中工件的状态，以保证产品加工质量。
A.形状 B.状态 C.形状和状态 D.数量 71.制造过程的检测技术就是通过各种检测工具或装置，为控制加工过程、产品质量等提供必要的 参数和数据。
A.几何与物理 B.工艺与几何 C.物理与工艺 D.几何、物理或工艺 72.机械加工过程的在线检测大致可分为 等方面。
A.自动检测和机床监控 B.机床监控和自适应控制 C.自适应控制和自动检测 D.自动检测、自适应控制和机床监控 73.机械加工的在线检测一般可分为 等测量方法。
A.自动尺寸、自动补偿和安全 B.自动尺寸和自动补偿 C.自动补偿和安全 D.安全和自动尺寸 74.自动化加工监控系统的主要任务是对 进行监控。
A.加工过程 B.机床工况 C.刀具工况 D.加工过程、机床及刀具工况 75.是实现装配自动化必须具备的前提条件。
A.生产纲领稳定、经济上合理 B.产品具有较好的自动装配工艺性 C.经济上合理、生产成本降低 D.生产纲领稳定、具有较好的自动装配工艺性、经济上合理与成本降低 76.在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合 原则。
A.便于自动给料和自动装配作业 B.有利于零件自动传递和装配作业 C.便于自动给料和传递 D.便于自动给料、有利于零件自动传递和装配作业 77.自动装配工艺过程还应包括 工序，它一方面保证装配质量，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。
A.检测 B.装配 C.调整 D.辅助 78.单工位装配机是指 装配操作都可以在一个位置上完成的装配装置。
A.所有 B.部分 C.指定 D.三个以上 79.多工位装配机通常用于具有 零部件的产品装配。
A.一个 B.二个 C.三个 D.三个以上 80.自动装配中 是常用的重要工序 A.装入 B.螺纹联接 C.焊接 D.装入与螺纹联接 81.自动装配系统包括 等自动化子系统。
A.装配过程的物流、装配作业 B.装配过程的物流、信息流 C.装配过程的装配作业、信息流 D.装配过程的物流、装配作业和信息流 82.整个柔性自动线系统的 能力在很大程度上决定了柔性自动线的效率。
A.控制 B.调整 C.维修 D.保护 83.实现冲压自动化可以根据 等情况采取不同的方式。
A.产品结构、生产条件 B.生产条件、加工方式 C.产品结构、加工方式 D.产品结构、生产条件、加工方式 84.机械式夹持器是工业机器人机械系统中 的一种类型。
A.手腕 B.手臂 C.末端执行器 D.机座 85.空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照 的坐标系。
A.工作现场基面 B.机器人机座 C.机器人指定构件 D.空间任意一点 86.工业机器人按坐标形式可分为 等机器人类型。
A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标 B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标 C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标 D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标 87.柔性制造技术是一种主要用于 生产的制造自动化技术。
A.少品种、小批量 B.多品种、大批量 C.少品种、大批量 D.多品种、小批量 88.机械制造系统是一个包含 的综合系统。
A.物料流与信息流 B.信息流与能量 C.能量流与物料流 D.物料流、信息流与能量流 88.机械制造系统是一个包含 的综合系统。
A.物料流与信息流 B.信息流与能量 C.能量流与物料流 D.物料流、信息流与能量流 88.机械制造系统是一个包含 的综合系统。
A.物料流与信息流 B.信息流与能量 C.能量流与物料流 D.物料流、信息流与能量流 90.计算机集成制造系统的核心在于。
A.集成 B.硬件水平 C.软件水平 D.控制能力（答案：1—5CBADA 6-10BCDAC 11-15BDAAC 16-20DABCD 21-25ABCDA 26-30BCDAB 31-35CDDDD 36-40ABDCA 41-45BBADC 46-50CAAAB 51-55DCAAD 56-60AAAAA 61-65ABBCD 66-70DCACC 71-75DDADD 76-80DAADD 81-85DADCA 86-90CDDAA）五、简答题 1、什么叫工序自动化？ 答案：1、在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干辅助动作也自动化了，而工人所做的工作只是对这一工序作总的操作和监督。
2、什么叫工艺过程自动化？ 2、一个工艺过程通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程都自动进行，而工人只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，从而形成了某一加工工艺的自动生产线。
3、机械制造过程中的自动化技术主要有哪几方面？ 3、①机械加工自动化技术；
②物料储运过程自动化技术；
③装配自动化技术；
④质量控制自动化技术 4、4、一般地机械制造自动化系统主要有哪四个部分所构成？ ①加工系统；
②工件支撑系统；
③刀具支撑系统；
④控制与管理系统。
5、机械制造自动化大致可按哪几种方式来进行分类？ 5、①按制造过程分；
②按设备分；
③按控制方式分。
6、一个柔性制造系统一般由哪四部分组成？ 6、①数控机床、专用机床和组合机床；
②托板（工件）输送系统；
③控制系统 7、7、为什么说加工设备的自动化是实现零件加工自动化的基础？ 8、7、①加工设备是机械制造的基本生产手段和主要组成单元。②单台机床或加工设备的自动化，能满足零件加工过程中某个或几个工序的加工半自动化和自动化的需要，为多机床管理创造了条件，是建立自动生产线和过渡到全盘自动化的必要前提。
8、自动化加工设备主要有哪几类？ 8、①全（半）自动单机；
②组合机床；
③自动线（TL）；
④计算机数控机床（CNC）；
⑤柔性制造单元（FMC）。
9、机械加工设备中常用的控制方式有哪些？ 9、常用的控制方法有：开环控制、闭环控制、分散控制、集中控制、程序控制、数字控制、计算机控制。
10、联琐在电气控制中的作用是什么？ 10、联锁在电气控制中所起的作用可分为：联锁、自锁、互锁、短时联锁、长时联锁等。联锁的作用主要是增加系统的安全性，防止突发事件的发生。
11、请简述一下数控车床的主要特点？ 12、11、①数控车床的主轴转速和进给速度高；
②数控车床具有高精度；
③数控车床能实现多种工序复合的全部加工；
④数控车床具有高柔性。
12、切削加工自动线主要有哪几部分组成？ 12、通常由工艺设备、工件输送系统、控制和监视系统、检测系统和辅助系统等组成。
13、一般地柔性自动线由哪三个部分构成？ 13、两台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、若干台辅助设备（如清晰机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。
14、按导向方式的不同可将自动导向小车（AGV）分为哪三种类型？ 14、①线导小车；
②光导小车；
③遥控小车。
15、常见的自动化仓库有哪两种形式？ 15、有平面仓库和立体仓库。
16、自动化用刀具通常分为哪两大类？ 16、通常分为标准刀具和专用刀具 17、自动化加工设备的辅具主要有哪两大类？ 17、主要有镗铣类数控机床用工具系统（简称“TSG”系统）和车床类数控机床用工具系统（简称“BTS”系统）。
18、常用的自动排屑装置有哪几种类型？ 18、带式排屑装置、刮板式排屑装置、螺旋排屑装置。
19、常用的自动换刀装置有哪几种形式？ 19、①回转刀架；
②主轴和刀库合为一体的自动换刀装置；
③主轴和刀库分离的自动换刀装置。
20、在机械加工中自动化检测方法有哪两种？ 20、①产品精度检测；
②工艺过程精度检测。
21、机械加工的在线检测一般可分为哪三个方面？ 21、①自动检测；
②机床监测；
③自适应控制。
22、目前对各种刀具破损和磨损的监测有哪二种方法？ 22、一种方法是：利用安装在机床上的传感器测量切削过程中产生的振动信号，监控刀具的磨损。另一种方法是：用声发射法来识别刀具的磨损。
23、在自动装配条件下，零件的结构性应符合哪三项原则？ 23、①便于自动给料；
②有利于零件自动传送；
③有利于自动装配作业。
24、请简述一下自动装配线的基本特征？ 24、在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去，完成一个部件或一台产品的装配。
25、自动装配系统主要包括哪三个子系统？ 25、装配过程的物流自动化、装配作业自动化和信息流自动化等子系统。
26、什么是车削中心的C轴功能？ 答：通过位置控制使主轴在不同角度上定位。
六、分析题 1、试分析机械制造过程中的机械化与自动化的区别。
答：①自动化不仅使制造过程的基本动作由机器（机械）代替人力劳动来完成，而且操作和管理这些基本动作的操纵动作也是有机器（机械）来完成。
②自动化可以有效改善劳动条件，显著提高劳动生产率，大幅度提高产品质量，有效缩短生产周期，并能显著降低制造成本。
2、试分析一下加工中心与一般数控机床的主要区别。
答：①加工中心是备有刀库并能自动更换刀具，而数控机床没有；
②能对工件进行多工序集中加工，而数控机床用来完成零件一个工序的自动化循环加工。
③加工中心适用范围广，加工精度高，生产率高。而NC常用在零件复杂程度不高、精度较高，品种多变的生产场合。
3、试分析一下柔性制造系统的优缺点。
答：优点：①可以减少机床操作人员。
②由于配有质量检测和反馈控制装置，零件的加工质量很高。
③工序集中，可以有效减少生产面积。
④与立体仓库相配合，可以实现24h连续工作。
⑤由于集中作业，可以减少加工时间。
⑥易于和管理信息系统（MIS）、工艺信息系统（TIS）及质量信息系统（QIS）结合形成更高级的制造自动化系统。
缺点：①系统投资大，投资回收期长。
②系统结构复杂，对操作人员的要求很高。
③结构复杂使得系统的可靠性较差。
4、试分析一下机械传动控制的主要特点。
答：
①机械传动控制方式一般传递的动力和信号都是机械连接的，所以在高速时，可以实现准确的传递与信号处理，并且还可以重复两个动作。
②在采用机械传动控制方式的自动化装备中，几乎所有运动部件及机构，通常都是由装有许多凸轮的分配轴来进行驱动和控制的。
③控制元件同时又是驱动元件。
5、试分析一下液压控制的主要特点。
答：①液压传动是利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的。
②液压控制具有功率重量比大、响应速度快。
③即使在动作时负载发生变化也可按一定的速度动作，并且在动作的行程内还可以调节速度。
④它可根据机械装备的要求，对位置、速度、力等任意被控制量按一定的精度进行控制，并且能在有外扰的情况下，也能稳定而准确地工作。
⑤控制系统的稳定性受到环境温度的影响 6、试分析一下气动控制的主要特点。
答：①易于实现高速、轻切削工艺；
②便于实现轻巧灵活的机床配置形式；
③可以实现短节拍、频繁的工作；
④便于实现设备的快速可调；
⑤具有在恶劣环境下工作的可靠性和抗干扰性能;⑥具有良好的技术经济效果。
7、试分析一下电气控制的主要特点。
答：①电气控制是为整个生产设备和工艺过程服务的，它决定了生产设备的实用性、先进性和自动化程度的高低。
②它通过执行预定的控制程序，使生产设备实现规定的动作和目标，以达到正确和安全的自动工作的目的。
③电气控制系统的任务就是按照生产设备的生产工艺要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。
④电控系统应具有自诊断和保护功能，自动或提示操作者作相应的操作处理。
8、试分析一下车削中心与数控卧式车床的主要区别。
答：①车削中心的转塔刀架上带有能使刀具旋转的动力刀座，②车削中心的主轴具有按轮廓成型要求的连续（不等速回转）运动和进行连续精确分度的C轴功能，并能与X轴或Z轴联动；
③车削中心可发展出车磨中心、车铣中心等多工序复合加工的机床。
9、试分析一下组合机床自动线与通用机床自动线的主要不同点。
答：①每台机床的加工工艺都是指定不变的；
②工件的输送方式除直接输送外，还可以利用随行夹具进行输送；
③线的规模较大,多达几十台机床;有比较完善的自动监视和诊断系统，以提高开动率等；
④主要用于加工箱体类零件和畸形件；
一般情况下，工件先加工好基准后再上线，以便输送和定位。
10、试分析一下在自动供料装置的料仓中为什么要安装拱形消除机构。
答：①工件在料斗中容易形成拱形面而阻塞出料口，②一般应设计拱形消除机构。
③拱形消除机构一般采用仓壁振动器，仓壁振动器使仓壁产生局部、高频微振动，破坏工件间的摩擦力和工件与仓壁的摩擦力，从而保证工件连续地由料仓排出。
11、试分析一下为什么要在带式输送系统的输送带下安置许多托辊？ 答：①带式输送系统常用于远距离物料输送；
②为了防止物料重力和输送带自重，造成的带下垂；
③须在输送带下安置许多托辊。
12、试说明一下对物流系统进行仿真的必要性。
答：①仿真是通过对系统模型的实验去研究一个真实系统，这个真实系统可以是现实世界中已存在的或正在设计中的系统。
②物流系统往往相当复杂，利用仿真技术对物流系统的运行情况进行模拟，提出系统的最佳配置。
③可对物流系统的设计提供科学决策，有助于保证设计质量，降低设计成本。
④同时也可提高物流系统的运行质量和经济效益。
13、试分析一下自动导向小车与有轨导向小车的主要区别？ 答：①较高的柔性，只要改变导向程序，就可以方便地改变、修改和阔充AGV的移动路线；
②实时监视和控制，可以实现AGV与计算机的双向通讯；
③安全可靠，AGV能以地速运行,能与本区的其它控制器通信,可以防止相互之间的碰撞；
④维护方便。
14、试述一下自动化用加工刀具的选用原则。
答：①尽量选用各种高性能、高效率、长寿命的刀具材料制成的刀具，以提高刀具的耐用度和可靠性；
②应选用机夹可转位刀具的结构；
③应尽量采用各种高效刀具 ④应尽可能采用复合刀具，以集中工序，提高生产率及保证加工精度。
15、为什么要对切削液进行处理？ 答：①切削液在切削加工中起着不可缺少的作用，但也给环境造成了一定的污染。
②回收利用，减少切削液的排放量；
③采用干切削或准干切削等先进加工方法来减少切削液的使用量；
④切削易液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。
16、试分析一下在自动选刀方式中顺序选刀与任意选择方式的区别及各自特点？ 答：①顺序选刀方式：刀具必须严格按工序先后依次插放在刀库中，使用时按加工顺序指令一一取用。其特点是驱动控制简单、工作可靠、不需识刀装置，但刀具数量不宜太多，更换工件时，刀具顺序必须重排。
②任意选刀方式：根据程序指令的要求任意选择所需的刀具，刀具在刀库中可以不按加工顺序而任意存放，利用控制系统来识别、记忆所有的刀具和刀座。其优点是相同的刀具在工件一次装夹中可重复使用，因此刀具数量少，自动换刀装置通用性增强，应用范围加大。
17、试分析一下自动化检测的主要优点？ 答：①传统的人工检测技术无论在检测精度还是检测速度方面，已完全不能满足生产加工的要求。
②自动化检测为控制加工过程、产品质量等提供必要的参数和数据，为控制系统提供必要的数据信息。
③自动检测产品质量及其制造过程状态的技术和相应的检测设备，是发展高效、自动化生产的前提条件之一。
18、为什么说对工件的在线测量（即实施在工件安装状态下进行测量）是十分必要的？ 答：①机械加工的目的在于加工出具有规定品质的零件;②把工件从机床上卸下测量难以保证加工质量和生产效率;③减少工件的加工误差，提高机床运转效率;④适应控制加工的必不可少的环节。
19、试分析一下刀具的自动识别主要识别哪些内容？ 答：①刀具的自动识别主要是在加工过程中能在线识别出切削状态，②即：刀具磨损、破损、切削缠绕、切削颤振等。
20、试分析一下加工设备的自动监控与故障诊断主要有哪四方面的内容。
答：①状态量的监测；
②加工设备运行异常的判别；
③设备故障原因的识别；
④控制决策 找出故障发生的地点和原因后，就要对设备进行检修，排除故障，保证设备能够正常工作。
21、试分析一下实现装配自动化所必须具备的前提条件？ 答：①生产纲领稳定，且年产量大、批量大，零部件的标准化、通用化程度较高 ②产品具有较好的自动装配工艺性 ③实现装配自动化以后，经济上合理，生产成本降低 22、试分析一下零件的结构工艺性对自动装配的影响？ 答：①零件的结构工艺性好能使自动装配过程简化，②易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备，③保证装配质量，降低生产成本。反之，自动装配质量问题就可能长期难以解决。
23、试分析一下为什么在大部分装配工位后一般均需设置自动检测工位？ 答：①将检测结果转换为信号输出，经放大或直接驱动控制装置；
②使必要的装配动作能够联锁保护；
③保证装配过程安全可靠；
④为使装配工作正常进行并保证装配质量。
24、工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的？ 答：①抓取物料时碟形橡胶吸盘与物料表面接触，橡胶吸盘起到密封和缓冲两个作用，②真空泵进行真空抽气，在吸盘内形成负压实现物料的抓取)。
③放料时，吸盘内通入大气，失去真空后，物料放下。
25、试分析一下制造企业实现集成的好处？ 答：①减少数据冗余，实现信息共享，将各个分系统的信息孤岛有机地集成在一起；
②便于合理的规划和分布数据，使得计算机网络的数据传输速度快、负荷小、效率高；
③便于进行规模优化，充分利用现有资源，获得高的系统性能价格比，并随着企业需求的增长进行系统的阔充和升级；
④便于实施并行工程，提高工作效率和效益，有利于企业在激烈的市场竞争中调整机构和员工之间的人际关系。
26、试分析一下FMC、FML、FMS之间的区别和联系？ 答：区别：FMC是具有独立自动加工功能的基本制造单元，投资小，技术上容易实现；
FML是一种介于柔性制造系统和传统自动线之间的制造自动化，兼有它们的特点，用于中大批量生产的零件族变型零件；
FMS是一种高效率、高精度、高柔性的加工系统，投资大，适用于多品种、中小批量生产，系统结构复杂，对操作人员要求高。
联系：FMC是FML和FMS组成的制造单元；
控制装置的使用相同，只不过选用的功能不同, 都是柔性制造技术的不同应用形式。
第二篇：自考02211自动化制造系统数控铣削
自考02211自动化制造系统数控铣削
数控工艺铣
第一章
数控铣床/加工中心机械结构与功能
1.数控机床本身的精度主要是：几何精度，运动精度，定位精度。
2.数控机床组成：数控装置，伺服系统，机床车体。前两者是数控机床区别普通机床的标志。
3.所谓伺服，指有关的传动或运动参数，均严格按照数控装置的控制指令实现的。
4.数控机床机械系统基本要求：良好的动，静刚度；更小的热变形；更好的宜人性；良好的高低速运动平稳性。其中合理的结构可提高静刚度，提高阻尼系数可提高动刚度。
5.机床原点的作用：使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点，机床固有的。
6.机床参考点一般为机床的自动换刀位置，编程原点建立工件坐标系。
7.数控机床主传动系统基本要求：较宽的调速范围；足够的功率和扭矩；高的主轴旋转精度和运动精度；高的主轴静刚度和抗震性。
8.主传动系统的变速方式：变速齿轮传动，同步齿形带传动，内装电主轴传动。
9.主轴部件：主轴轴承，主轴准停装置，自动夹紧和切屑清除装置，冷却和润滑。
10.主轴旋转速度的唯一评定标准：主轴中径与其转速的乘积，即：dm*n
11.主轴准停装置作用：使主轴每次都准确停在固定不变的周向位置上，保证自动换刀时主轴上的端面键槽对准刀柄上的键槽，提高刀具的重复安装精度，间接提高加工精度和一致性。
12.滚珠丝杠传动的传动效率可达85%-98%，是普通滑动丝杠传动的2-4倍。
13.机床支承件基本要求：具有足够的静刚度和较高的刚度-质量比；良好的动态特性；良好的热变形特性；应便于排屑清砂，合理布置元器件，并具有良好的工艺性，便于制造和装配。
14.加工中心换刀方式：机械手换刀，主轴换刀。换刀装置常用：机械手或机械转位结构。
第二章
机床的数字控制系统
15.数控机床的加工原理：机床刀具沿理想运动曲线的直线或圆弧作插补运动，从而以指定的精度切削出零件形状。
16.数字控制：用数字信号对机床运动及加工过程进行自动控制的方法。包括顺序/数字控制。
17.I/O接口电路作用：电平转换和功率放大；必要的电气隔离，防止电磁干扰引起误动作。
18.插补分为：脉冲增量插补和数字增量插补（也称数据采样插补）。脉冲增量插补：逐点比较法，数字积分法。数字增量插补：时间分割法插补，扩展DDA法插补。
19.B功能刀具半径补偿要求编程轮廓的过渡为圆角过渡。只在本段程序计算刀具中心运行轨迹。C功能刀具半径插补主要解决下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响问题。
20.CNC系统接口电路的主要任务：电平转换和功率放大;防止干扰引起误动作；数/模，模/数转换；防止信号畸变。
21.现代数控系统性能要求：高效性，稳定性，可靠性，开放性。
22.光栅位置检测装置可以检测：长度，角度，速度，加速度，振动和爬行。
23.数控机床对伺服系统基本要求：高精度；快速响应；调速范围宽；低速大扭矩；惯量匹配；较强的过载能力。
第三章
铣削工具系统
24.立铣刀包括：端面铣刀，球头立铣刀，R角立铣刀。小背吃刀量，大进给量对刀具寿命有利。球头铣刀采用等高线方法加工，不易损伤刀具。
25.切削力比较：可转位刀片立铣刀>通用整体立铣刀>大螺旋角立铣刀>分屑粗加工立铣刀。
26.通用铣削夹具有：螺钉压板，平口钳，分度头，三爪卡盘等。
27.平口钳应保证工件高度2/3以上处于夹持状态，否则会出现夹持不稳，定位不准，切削振动过大等问题。
28.陶瓷刀具适用加工对象：高锰钢；高铬，镍等合金钢；冷硬铸铁；淬硬钢；各类铸铁等。
29.量具指来测量或检验零件尺寸形状的工具，结构比较简单。量仪指用来测量零件或检定量具的仪器，结构比较复杂。
30.低精度量具测量高精度零件：无法读出准确数值；误差测量大，增加零件的误废率和误收率。高精度量具测量低精度零件：不经济，增加测量费用；加速量具磨损，容易丧失精度。
第四章
加工工艺分析与设计
31.编程前应完成：加工准备；工艺设计与规划；编制加工程序；工装设计，工艺分析与技术经济分析。
32.面积较大的薄板，厚度小于3mm时，应重视振动。当R<0.2H时，认为该部位工艺性不好。
33.使用未加工过的毛坯表面做定位基准称粗基准，使用已加工表面做定位基准则称精基准。
34.定位基准应遵循基准重合原则，即设计基准，工艺基准，编程基准的统一。
35.机床选用原则：保证加工零件的技术要求，加工出合格产品；有利于提高生产率；尽可能降低成本。
36.刀具选用原则：根据加工表面特点及尺寸选择刀具类型；根据工件材料及加工要求选择刀片材料及尺寸
；根据加工条件选择刀柄。
37.同一直径的铣刀，一般齿数愈多，同时切削的齿数愈多，则切削过程较平稳，可获得较高的加工质量，有利提高生产率。当齿数过多时，则影响排屑，反而影响生产率。
38.箱体零件常用一个支承面，一个导向面，一个限位面的三平面装夹法。
39.对刀点选择原则：便于数字处理和简化程序编制；在机床上容易找正，加工中易于检查；引起的加工误差小。
40.工序划分原则：以一次安装作为一道工序；以粗，精加工划分工序；以同一把刀具加工的内容划分工序；以加工部位划分工序。
41.工序包括：切削加工工序，热处理工序，辅助工序。其安排原则：先粗后精；基准面先行；先面后孔；先主后次。
42.工步划分从加工精度和效率两方面考虑。其原则：同一表面按粗加工，半精加工，精加工依次完成，或者全部加工表面按先粗后精分开经行；对于既有面又有孔的零件，采取先面后孔的原则；按所用刀具划分；在一次装夹中，尽可能完成所有能加工的表面。
43.对刀点是数控机床加工零件时，刀具相对于工件运动的起点，又称为程序起点或起刀点。
44.换刀点是刀架转位换刀时的位置，可以是固定的，也可以是任意的一点。
45.刀位点是刀具的定位基准点。车刀的刀位点为刀尖或刀尖圆弧中心。
46.加工路线：刀具刀位点相对于工件运动的轨迹。加工路线确定原则：加工路线应保证被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高；数值计算简单，减少编程工作量；使加工路线最短，即减少程序段，又减少空刀时间。
47.合理选择切削用量原则：粗加工时，一般以提高生产率为主，兼顾经济型和加工成本；半精加工和精加工时，在保证加工质量前提下，兼顾切削效率，经济性和加工成本。影响切削用量的因素有：机床，刀具，工件，装夹方式，冷却情况。
48.行距表示两相邻两行刀具轨迹之间的距离，一般与刀具直径成正比，与切削深度成反比。
49.相邻两行刀轨间所残留的未加工区域的高度称为残留高度。
50.切削速度主要取决于刀具耐用度。进给速度取决于切削速度。
51.高速铣削工艺三个关键问题：保持切削载荷平稳；最小进给率损失，最大程序处理速度。
52.加工中心的加工特点是工序集中。
53.加工过程中尽可能实现最少的换刀次数和最短的走刀路径，减小加工距离，空程运行时间和空刀时间，以减少辅助时间，减小刀具磨损，提高效率。
第五章
数控铣削加工编程
54.手工编程的一般步骤：分析工件的零件图及工艺要求；确定工艺路线；计算刀具轨迹坐标；用数控代码编制程序。
55.完整程序由程序号，程序段，程序结束三部分组成。
56.G92与G54-G59的区别：二者均为建立工件坐标系。G92在使用前必须保证机床处于加工起始点，即对刀点。G92需由后续坐标值指定当前工件坐标值，因此需单独一个程序段指定，该程序段中尽管有位置指令值，但不产生运动。G54-G59可以单独指定，也可以与其他程序段共同指定，如果该程序段有位置指令就会产生运动。
57.G90
绝对坐标编程
G91
增量坐标编程
58.G功能分模态与非模态之分。非模态G功能只能在规定程序段有效，程序段结束时被注销。模态G功能可以互相注销，一旦被执行就一直有效，直到被同一组G功能注销。
59.MOO
程序停止（模态信息不变，按重启键则继续运行）；M01
选择停止（面板）；M02
程序结束（不返回原点）；M30
程序结束（返回原点）；M07/08
切削液开；M09
切削液关。
60.刀具半径补偿过程分为：刀补建立，刀补进行，刀补取消。建立刀补和取消刀补应在非切削状态下进行。
61.铣削加工轮廓时，刀具应避免法向切入切出，应沿切线或切线延长线切入切出。
62.同一程序中，对同一尺寸刀具，利用刀具半径补偿，可以进行粗精加工。
63.零件图样尺寸分为：一般尺寸（尺寸公差要求低），重要尺寸（尺寸公差要求高的尺寸）。
64.初始平面：是为安全下刀而规定的一个平面；R平面也称R参考平面，是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面，一般距离取2-5mm；孔底平面：加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度；钻孔定位平面选择由代码G17-G19决定。
65.G81
钻削循环
到达孔底后，无孔底动作，快速退回。
66.G82
钻削循环
到达孔底时，刀具旋转不作进给运动，一般用于扩孔或沉头孔加工。
67.G73
深孔钻削循环
采用间歇进给，有利排屑。
68.G84
攻螺纹循环
进给时主轴正转，退出时主轴进给速度反转。
69.G74
左旋攻螺纹循环
进给时反转，退出正转。
70.G85
镗孔加工循环
主轴正转，到达孔底后立即退出。
71.G86
镗孔循环
到达孔底后，主轴停止，并快速退出。
72.G89
镗孔循环
到达孔底后，加进给暂停。
73.G76
精镗循环
在孔底有三个动作：进给暂停，主轴定向停止，刀具沿刀尖所指反方向偏移Q值，然后快速退出；G87
反镗削循环；G80
取消循环指令。
74.子程序命名规定：开始两字符必为字母，组成为数字下划线，最多8个字符，无分隔符。
75.子程序的嵌套深度最多为8层，用M02或RET指令结束子程序。
76.宏调用和子程序调用的区别：用G65，可以指定一个自变量，而M98没有这个功能；当M98含有一个NC语句时，则执行该语句后再调用子程序，G65则无条件调用一个宏。
77.镜像加工编程也称轴对称加工编程，将数控加工刀具轨迹关于某坐标轴做镜像变换而形成轴对称零件的加工轨迹。G24
建立G25
取消。建立镜像后，G02，G41的作用都会反过来。
78.简化编程功能分为：镜像编程，旋转编程G68，比例缩放G50（关闭）
G51。
第六章
CAXA制造工程师的零件造型
79.交互图形编程的实现以CAD技术为前提，编程的核心是刀位点的计算。
80.图像编程系统实质上是一个典型的CAD/CAM系统。
81.空间点由三个坐标值决定，点的输入方式：键盘输入的绝对坐标，键盘输入的相对坐标，鼠标捕捉的点。
82.CAXA造型功能有：线架造型，曲面造型，实体造型，模具功能。
83.CAXA执行命令两种方式：菜单命令，工具按钮。
84.导动面：让特征截面线沿着轨迹线（导动线）的某一个方向扫动所生成的曲面。
85.放样面：用一组互不相交，方向相同，形状相似的截面线为骨架蒙上一张曲面。
86.曲面编辑包括：曲面（剪裁，过渡，缝合，拼接，延伸，优化和重拟合）。
87.曲面缝合两种方式：曲面切矢，平均切矢。
88.曲面优化功能是在给定的精度范围内，尽量去掉多余的控制顶点。使曲面的运算效率大为提高。曲面优化不支持剪裁曲面。
89.几何变换主要针对曲线，曲面的操作命令，包括：平移，平面旋转，旋转，平面镜像，镜像，阵列，缩放。对实体造型操作无效。
90.平移有两种方式：两点或偏移量。平面镜像有拷贝和平移两种方式。阵列分圆形和矩形。
91.实体造型包括：草图的建立和特征的生成和编辑。草图必须存在于选定的基准平面上。
92.生成三维实体必须依赖封闭曲线组合，生成实体造型的步骤：确定基准面，在基准面上绘制草图，生成特征。
93.每个基准平面上只能绘制一个草图，每个特征需要一个或多个草图。
94.基准面是空间曲线变成草图曲线的投影面。
95.草图曲线和空间曲线的区别于转换：草图曲线必须是封闭轮廓曲线（筋板功能，分模功能，薄壁特征例外），曲线不能有重叠或断点，但空间曲线无此要求；草图曲线是平面曲线，只能用来增料和除料。空间曲线是三维曲线，可以用来构建线架或曲面造型，也可通过曲线投影转换成草图线来构建实体特征；空间线可以转换成草图线，草图线不能转换成空间线。草图状态不能编辑空间线，非草图状态不能编辑草图线。
96.特征操作的基本方法：菜单命令，工具按钮，布尔实体运算命令。
97.三维CAD造型分为零件设计造型，零件加工造型。
98.特征造型技术原则：CAXA在单独窗口中不支持两个及以上独立存在是实体；尽可能减少特征树的数量；生成实体前尽量先确定基准面，绘制草图时再标注尺寸；慎用文件合并；避免临界状态操作；注意二维图形的方向性。
第七章
CAXA制造工程师加工编程
99.模型一般表达为系统存在的所有线架，曲面和实体的总和。
100.一旦修改了几何模型的任何几何要素，原来的加工轨迹就不能再用。
101.刀具由刀刃，刀杆，刀柄组成。平面铣削一般走刀两次。
102.两轴，两轴半加工以平面为主。三轴加工中，曲面形状复杂有起伏时，建议用球头铣刀。
103.四种通用切入方式：垂直方向，Z字形方式，螺旋线方式，与切削方向相反的斜线方向。
104.3D圆弧切入切出方式适用行间连接处和层间连接处，主要解决曲线高速加工时轨迹平滑过渡的问题。
105.加工轨迹的生成是CAM软件的主要工作内容，是影响加工效率和质量的重要因素。
106.轮廓是一系列首尾相接曲线的集合，用来界定被加工区域或被加工的图形本身。如果是制定被加工区域，则要求轮廓是闭合的。如果加工的是轮廓本身，则轮廓可以不闭合。
107.区域指由一个闭合轮廓围成的内部空间，内部可以有岛，是外轮廓和岛之间的部分。岛是由闭合轮廓界定的。外轮廓和岛共同指定待加工区域，外轮廓用来界定加工区域的外部边界，岛用来屏蔽其内部不需要加工或者需保护的部分。
108.刀具轨迹是系统按给定工艺要求生成的，对给定加工图形进行切削时刀具行进的路线。由一系列有序的刀位点和连接这些点的直线或圆弧组成。
109.系统的刀具轨迹是按刀尖位置来计算和显示的。、110.步长指刀具行进的最小步距，即刀具步进方向上每两个刀位点之间的距离。
111.CAXA走刀方式：平行线，环切线，扫描线，摆动线，插铣线。
112.环切线加工同一层过程中不需要抬刀，振动较大，适合内部有岛的不规则内腔零件加工。
113.平行线走刀分为单方向和往复两种方式。区别：单向走刀加工总是处于顺铣或逆铣的状态，加工表面刀痕一致，能达到很高的加工精度，适合精加工，但抬刀过程使效率降低，边界精度降低。往复走刀效率高，但顺铣逆铣交替进行，又有行间连接，故表面质量差，多用粗铣，适合粗加工。
114.扫面线和平行线的区别：都是按行距来切削，扫描线相邻两行的起始点相接，具有区域识别和优化功能，等高层切削时，可根据曲面形状在高度方向变化轨迹，粗精加工都可用。
115.插铣线分单向和往复走刀，往复用于粗加工，路径越短愈好。单向用于侧壁的精加工。
116.刀具轨迹行与行之间连接方式：直线连接，圆弧连接，拾刀连接，S形连接。其中圆弧和S形连接方式可避免刀具方向急剧变化，有利高速切削。
117.加工曲面曲率半径过大或精度要求不高时，用层高定义吃刀量，以提高运算速度。曲率半径小或精度要求高时，用残留高度来定义吃刀量，以在较陡面获得更多的走刀次数。
118.实际加工中在满足加工质量前提下，尽量加大切削深度以提高效率。
119.粗加工中，行距大有利提高加工效率，平底端铣刀粗加工行距一般为（0.6-0.9）D。精加工中，首先考虑零件精度和表面粗糙度，在满足加工精度要求前提下，尽量加大行距。
120.刀具补偿选项：ON
刀具中心线与轮廓重合，不考虑补偿；TO
刀具中心线不到轮廓，相差一个刀具半径；PAST
道具中心线超过轮廓一个刀具半径。补偿左偏还是右偏，取决于加工的是内轮廓还是外轮廓。
121.等高线加工中，XY优先也称层优先；Z优先也称高度优先。
122.轮廓线加工属于2.5轴加工，只需要二维平面图就可生成加工轨迹。
123.铣削封闭轮廓时，起始点最好不设置在转角附近，避免挤压造成下刀点处表面质量下降。
124.平面轮廓线精加工是针对工件轮廓（一系列首尾相连曲线的集合），所进行的两轴联动加工，主要用于加工零件的平面轮廓和槽。
125.区域式粗加工是根据给定的轮廓和岛，生成分层的加工轨迹，主要用型腔加工。与轮廓加工最大的区别是：区域式粗加工时大量的去除封闭轮廓内的材料，而后者通常是除去零件侧面的一层材料。
126.轮廓导动精加工是针对3D曲面的高效加工方式，特点是生成轨迹方式简单，支持残留高度模式，生成轨迹速度快。
127.等高线精加工用于大部分直壁或斜度不大的侧壁加工。一般用圆弧方式切入，避免过切。
128.参数线精加工能生成沿曲面参数线UV方向的加工轨迹，允许选取数个曲面为加工对象。加工出的零件具有表面光滑的特点。所选择的多个曲面必须是相接的，以保证刀具轨迹连续。
129.笔式清根加工是一个补加工，由于刀具和机床刚度的影响，当加工深腔切吃刀量大时，会产生让刀，在轮廓及岛周围形成不必要的斜度，此时就需要清根加工。
130.根据补加工刀具轨迹行数多少，补加工可分为区域补加工，交线清根加工。
131.扫描线精加工优化加工方法：通常，上坡式，下坡式。通常：生成通常的单向扫描线，未优化。上坡式：生成上坡式的扫面线精加工优化轨迹，加工表面受力均匀一致，表面质量好。下坡式：生成下坡式的扫面线精加工优化轨迹，适合加工较软，塑性大，易变形的表面。
132.毛坯零件的一次粗加工，通常用等高层切。对高速铣削，摆线式层切更好。
133.轨迹仿真目的：帮助加工者分析加工干涉可能和加工效率问题，保证刀具路径绝对正确。
134.轨迹仿真不能编辑NC数据。
135.加工轨迹裁剪和编辑对已生成的由刀位点或刀位行组成的刀具轨迹经行处理，其目的是：分析走刀的合理性，避免加工错误。不能对NC代码产生影响。
136.轨迹裁剪边界形式有：在曲线上，不过曲线，超过曲线。裁剪后刀具通过裁剪区会产生抬刀，以避免干涉。
137.裁剪曲线可是是封闭的，也可以是不封闭的。对于不封闭的裁剪曲线，系统会自动将其变成封闭曲线。
138.轨迹反向，对生成的刀具轨迹中的刀具走向进行反向，可实现顺铣，逆铣的切换。
139.插入一个刀位点，可以使刀具路径发生变化。
140.轨迹打断：在被拾取的刀位点处把刀具轨迹分为两个独立的部分。刀具起点不变，进刀点和退刀点有变化。
141.轨迹连接的前提条件：所有轨迹使用的刀具必须相同；两轴与三轴的轨迹不能互相连接；被连轨迹的安全高度应该一致，否则刀具与工件容易发生碰撞。
142.CAM最终目的是生成数控机床可以识别的代码程序，数控机床所有的运动和操作是执行特定的数控程序的结果。
143.自动编程软件生成的加工轨迹不是数控程序，需要进行后置处理。
144.程序说明为了管理的需要而设置，目的是方便管理，不进行计算。
145.自动生成工艺表单生成的格式为：HTML和TXT格式。
第八章
机床操作
146.开机后进行返回机床参考点操作，以建立机床坐标系。
147.试切进刀时，进给倍率开关必须打到最低档。
148.机床故障斩断方法：观察检查法，PLC程序法，接口信号法，试探交换法。
149.铣刀直径小于16mm时，使用普通ER弹簧夹头刀柄夹持。当铣刀直径大于16mm或切削力很大时，采用侧固式刀柄，强力弹簧夹头刀柄，液压夹头刀柄夹持。
150.寻边器用于确定工件坐标系原点在机床坐标系中的XY值，也可测量工件简单尺寸。
151.选刀是把刀库上被指定的刀具自动转换到换刀位置上，为换刀做准备。换刀是刀库上位于换刀位置的的刀具与主轴上的刀具经行自动交换。选刀应在换刀前，可节省时间。
152.一般立式加工中心规定换刀点在机床坐标系Z轴零点处，卧式在机床坐标系Y轴零点处。
153.球面检测方法：圆孔端面检测，样板检测，内径量表检测，测量球面的位置。
154.数控加工仿真作用：主要是预测切削过程的正确性，减少工件的试切，提高生产率。
第三篇：02211自动化制造系统考点复习整理
02211自动化制造系统考点复习整理
第一章
概论
二、考核要求
1.识记：
l
有关自动化的基本概念：
指设计一种控制设备来取代人力操作机械的动作，以达到各种机械自动、半自动运行的目的，是机械化得高级阶段。
l
机械制造自动化系统各组成部分的基本功能：
加工系统
即能完成工件的切削加工、排屑、清洗和测量的自动化设备与装置
工件支撑系统
即能完成工件输送、搬运以及存储功能的工件供给装置
刀具支撑系统
即包括刀具的装配、输送、交换和存储装置以及刀具的预调和管理系统
控制与管理系统
即对制造过程的监控、检测、协调与管理
l
按设备分类的各种机械制造自动化系统的特点和适用范围：
1)
刚性半自动化单机
特点：是一种除上下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。
适用范围：适用于产品品种变化范围和生产批量都较大的制造系统。缺点是调整工作量大，加工质量较差，工人的劳动强度也大。
2)
刚性自动化单机
特点：在刚性半自动化单机的基础上增加自动上下料装置而形成的自动化机床。实现的也是单个工艺过程的全部加工循环。
适用范围：这种机床往往需要定制或改装，常用于品种变化很小，但生产批量特别大的场合。投资少、见效快，但通用性差。
3)
刚性自动线（刚性自动化生产线）
特点：是用工件输送系统将各种刚性自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。
适用范围：
在刚性自动线上，被加工零件以一定的生产节拍，顺序通过各个工作位置，自动完成零件预定的全部加工过程和部分检测过程。具有很高的自动化程度，具有统一的控制系统和严格的生产节奏。
4)
刚性综合自动化系统
特点：刚性自动线只能完成单个零件的所有相同工序（如切削加工工序），对于其它自动化制造内容如热处理、锻压、焊接、装配、检验、喷漆甚至包装却不可能全部包括在内。包括上述内容的复杂大系统称为刚性综合自动化系统。
适用范围：它常用于产品比较单一，但工序内容多，加工批量特别大的零部件的自动化制造。其结构复杂，投资强度大，建线周期长，更换产品困难，但生产效率极高，加工质量稳定，工人劳动强度低。
5)
数控机床
特点：数控机床用来完成零件一个工序的自动化循环加工。按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动，而且还能控制选刀、换刀、测量、润滑、冷却等工作。
适用范围：适用于加工精度较高，且重复性好的场合。
6)
加工中心
特点：加工中心（MC）是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂但用途更广、效率更高的数控机床。由于具有刀库和自动换刀装置，就可以在一台机床上完成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工。
适用范围：加工中心机床具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间、减少在制品库存、加工质量高等优点。
7)
柔性制造单元
特点：柔性制造单元（FMC）是一种由1～3台计算机数控机床或加工中心所组成，单元中配备有某种形式的托盘交换装置或工业机器人，由单元计算机进行程序编制及分配、负荷平衡和作业计划控制的小型化柔性制造系统。
适用范围：柔性制造单元常用于品种变化不是很大、生产批量中等的生产规模中。优点是：占地面积较小，系统结构不很复杂，成本较低，投资较小，可靠性较高，使用及维护均较简单。
8)
柔性制造系统
组成：两台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、若干台辅助设备（如清洗机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。内部包括两类不同性质的运动，一类是系统的信息流，一类是系统的物料流，物料流受信息流的控制。
适用范围：一般情况下，柔性制造系统适用于品种变化不大，批量在200～2500件的中等批量生产。
2.领会：
l
机械制造系统的不同特性：
1)
制造系统的结构方面
制造系统是制造过程所涉及的硬件（包括人员、设备、物料流、各种辅助装置等）及相关软件（包括制造理论、制造技术和制造信息等）组成的一个统一整体。
2)
制造系统的功能方面
制造系统是一个将制造资源（原材料、能源、劳动力等）转变为成品或半成品的输入输出系统。
3)
制造系统的过程方面
制造系统是制造生产的运行过程，包括市场分析、产品设计、工艺编制、制造实施、检验出厂、产品销售等多个环节的制造全过程。
l
机械制造系统中“三流”的概念：
1)
物料流
机械加工系统输入的是原材料或坯料或半成品以及相应的刀具、量具、夹具、润滑油、切削液等辅助物料，经过输送、装夹、加工检验等过程，最后输出半成品或产品及切屑。整个加工过程（含加工准备阶段）是物料输入和输出的动态过程，这种物料在机械加工系统中的运动被称为物料流。
2)
信息流
在机械加工系统中，必须集成各个方面的信息，以保证机械加工过程的正常进行。这些信息主要包括加工任务、加工工序、加工方法、刀具状态、工件要求、质量指标、切削参数等等。这些信息又可分为静态信息（如工件尺寸要求、公差大小等）和动态信息（如刀具磨损程度、机床故障状态等），所有这些信息构成了机械加工过程的信息系统。这个系统不断地与机械加工过程的各种状态进行信息交换，从而有效地控制机械加工过程，以保证机械加工的效率和产品质量。这种信息在机械加工系统中的作用过程称为信息流。
3)
能量流
机械加工系统是一个动态系统，运动过程中的所有运动，特别是物料的运动，均需要能量来维持。来自机械加工系统外部的能量（一般是电能），多数转变为机械能。一部分机械能用以维持系统中的各种运动，另一部分通过传递、损耗而达到机械加工的切削区域，转变为分离金属的动能和势能。这种在机械加工过程中的能量运动称为能量流。
l
制造技术的信息化对自动化发展的作用：
制造技术的信息化带动了自动化的发展，改变了传统制造自动化的概念，使得产品生命周期明显缩短、产品品种日益增多、产品成本结构发生变化、产品交货期不断缩短。
第二章
自动化控制方法与技术
二、考核要求
1.识记：
l
自动控制的构成、基本要求、方式
构成：包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、执行机构、传递及转换装置等部分构成。
基本要求：应能保证各执行机构的使用性能、加工质量、生产效率及工作可靠性
1)
应保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行。
2)
为便于调试和维护，各单机应具有相对独立的自动控制装置，同时还应便于和总控制系统相匹配。
3)
柔性加工设备的自动控制系统要和加工品种的变化相适应。
4)
自动控制系统应力求简单可靠。
5)
能够适应工作环境的变化，具有一定的抗干扰能力。
6)
应设置反映各执行机构工作状态的信号及报警装置。
7)
装调试、维护修理方便。
8)
控制装置及管线布置要安全合理，整齐美观。
9)
自动控制方式要与工厂的技术水平、管理水平、经济效益及工厂近期生产发展趋势相适应。
方式：
1)
开环控制方式
系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。指令的程序和特征是预先设计好的，不因被控制对象实际执行指令的情况而改变。此种控制方式比较简单，在机械加工设备中广为使用。
2)
闭环控制方式
系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。利用反馈装置将输出和输入两端相连，并利用反馈装置来减少系统误差。此种系统控制精度高，但比较复杂。
3)
分散控制方式
又称行程控制或继动控制，指令存储和控制装置按一定程序分散布置，当前一机构完成了预定的动作以后，发出完成信号，并利用这一信号引发下一机构动作，如此继续下去，直到完成预定的全部动作。优点是实现自动循环的方法简单，电气元件通用性强。分散控制系统本身具有一定的互锁性，但当顺序动作较多时，自动循环的时间会增加，这对提高生产效率不利。
4)
集中控制方式
具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统。优点：所有指令存储和控制装置都集中在一起，控制链又短又简单，这样，控制系统就比较简单，调整也比较方便。停止指令由执行部件移动到一定位置时压下限位开关而发出。避免某一部件发生故障，其他部件继续运动与之发生碰撞或干涉。
5)
程序控制方式
按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统。又分为：固定程序控制系统（系统的程序是固定不变的，适合大批量的生产的专用设备）、可变程序控制系统（程序在一定范围内改变，以适合加工品种的变化，适用于多品种轮番生产）
6)
数字控制方式
采用数控装置，以二进制码形式编制加工程序，控制各工作不见得动作顺序、速度、位移量及各种辅助功能的控制系统，简称“数控”。适用于加工零件的表面形状复杂、品种经常改变的单件或小批量生产
7)
计算机控制方式
用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统，计算机控制能达到一般电子装置所不能达到的控制效果，实现各种优化控制。计算机不仅能够控制一台设备、一条生产线，还能控制一个车间、一个工厂。
l
机械、液压、气动、电气和计算机控制的基本概念：
机械传动控制：一般传递的动力和信号都是机械连接的，所以在高速时，可以实现准确的传递与信号处理，并且还可以重复两个动作。控制元件同时又是驱动元件。
液压控制：利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的。作为动力传递，因压力较高，所以用小的执行机构可以输出较大的力，并且使用压力控制阀可以很容易地改变它的输出力。
气动控制：以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的工程技术，是实现各种生产和自动控制的重要手段之一。优点：具有经济、安全、可靠、便于操作等特点，改善劳动条件、提高劳动生产率和产品质量。
电气控制：通过执行预定的控制程序，使生产设备实现规定的动作和目标，以达到正确和安全的自动工作的目的计算机控制：
1)
普通数控机床的控制：采用专用计算机，以数码的形式编制加工程序，控制机床各运动部件的动作顺序、速度、位移量及各种辅助功能。
2)
加工中心的控制：多采用小型计算机控制，能够实现同族零件的自动加工，变换品种方便。
3)
计算机数控：在数控装置中引入一台小型通用计算机，具有适应性强、工艺过程控制系统和管理信息系统能密切配合、操作方便等优点
4)
计算机群控：
间接式群控系统：用数字通信传输线路将数控系统和群控计算机直接连接起来，取代了纸带输入机，数控装置硬件线路的功能没有被计算机软件取代。
直接式群控系统：由计算机代替硬件数控装置的部分或全部功能，几台乃至几十台数控机床或其他数控设备接受从远处中心计算机的遥控指令，通过传输线以联机、实时、分时的方式送到机床控制器实现对机床的控制。
5)
适应控制：系统本身能够随着环境条件和结构不可预计的变化，自行调整或修改系统变量，这种本身具有适应能力的控制系统，称为适应控制系统。
2.领会：
l
各种自动化控制方式的优缺点及比较（见上）
l
典型控制技术中步进电动机和交流伺服电动机的控制原理与工作特点
1)
步进电动机：将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，每当输入一个电脉冲就动一步。优点：没有累计误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方；缺点是效率较低、发热大，有时会失步
2)
交流伺服电动机：电机内部是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。其精度取决于编码器的精度。特点：无电刷和换向器，工作可靠，对维护和保养要求低；定子绕组散热比较方便；惯量小，易于提高系统的快速性，适应于高速大扭矩工作状态。
第三章
加工设备自动化
二、考核要求
1.识记：
l
自动化加工设备的分类：
1)
全（半）自动单机：分为单轴和多轴，利用多种形式的全（半）自动单机固有的和特有的性能来完成各种零件和各种工序的加工，是实现加工过程自动化普遍采用的方法。
2)
组合机床：以通用部件为基础，配以少量按加工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具而组成的机床
3)
自动线（TL）：由工件传输系统和控制系统将一组自动机床和辅助设备按工艺顺序连接起来，可自动完成产品的全部或部分加工过程的生产系统。
4)
一般数控机床（NC）：用数字代码形式的程序控制机床，按指定的工作程序、运动速度、轨迹进行自动加工的机床。
5)
加工中心（MC）：更高形式的数控机床，其具有刀库和自动换刀机构、回转工作台、交换工作台等。
6)
柔性制造单元（FMC）：由1~3台数控机床和物料传输装置组成，单元内设有刀具库、工件存储站、单元控制系统。机床可自动装卸工件、更换刀具、检测工件的加工精度和刀具磨损的情况，适用于中小批量生产。
l
数控技术在单机工作自动化中的地位与作用：数控技术的出现是制造自动化技术发展史上一个里程碑，它对多品种、小批量生产的自动化意义重大，几乎是目前经济性实现小批量生产自动化的唯一实用技术。
l
冲压自动化过程的实现：根据产品结构、生产条件、加工方式等情况采取不同的方式，一般有在通用压力机上使用自动冲模、通用自动冲压压力机、专用自动冲压压力机以及冲压自动线等几种。冲压件品种单一时，用自动冲模实现冲压自动化较为适宜；品种较多时，在通用自动压力机上用普通冲模自动化生产比较合理；批量很大时，要考虑以专用自动压力机代替通用压力机的可能性；大型冲压件的自动化生产，往往以自动线的形式出现。
l
自动线的种类、组成、连线方式与布局：是一组用运输机构联系起来的由多台自动机床（或工位）、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。在自动线的工作过程中，工件以一定的生产节拍，按照工艺顺序自动地经过各个工位，不需要工人直接参与操作，自动地完成预定的加工内容。
1)
通用机床自动线
在通用机床自动线上完成的典型工艺主要是各种车削、磨削、铣削、拉削、切削齿轮和钻削等
2)
组合机床自动线
是针对一个零件的全部加工要求和加工工序专门设计制成的由若干台组合机床组成的自动生产线
3)
柔性自动线
为了适应多品种生产，原来由专用机床组成的自动线改用数控机床或由数控操作的组合机床组成柔性自动线。
2.领会：
l
单机自动化的意义：单台加工设备的自动化能较好地满足零件加工过程中某个或几个工序的加工半自动化和自动化的需要，为多机床管理创造了条件，是建立自动生产线和过渡到全盘自动化的必要前提，是机械制造业更进一步向前发展的基础。
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单机自动化中的机电一体化技术的应用和数控技术的应用：
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对几种典型自动化设备特点与应用的了解：
一、车削自动化：包含多个单元动作的自动化和工作循环的自动化
1)
单轴自动车床：能按一定程序自动完成工作循环，主要用于棒料、盘料加工。
2)
数控车床：主要用于回转体的加工，是数控机床中产量最大、用途最广的一个品种。具有精度高、效率高、柔性大、可靠性好，工艺能力强等优点，并能按模块化原则设计制造。
特点：A）数控车床的主轴转速和进给速度高
B）数控车床具有高精度。
C）数控车床能实现多种工序复合的全部加工
D）数控车床具有高柔性
3)
车削中心：与数控卧式车床的区别在于：车削中心的转塔刀架上带有能使刀具旋转的动力刀座，主轴具有按轮廓成形要求连续回转（不等速回转）运动和进行连续精确分度的C
轴功能，并能与X轴或Z轴联动，数控卧式车床则无这些特点。除具有数控车床的特点，还可以在此基础上发展出车磨中心、车铣中心等多工序复合加工的机床，有的还可以完成数控激光加工。当车削中心的主轴具有C
轴功能时，主轴便能够进行分度、定向，配合转塔刀架的动力刀座，则几乎所有的加工都可在一次装夹中完成。
二、钻铣削加工自动化
钻削自动化大部分都是在各类普通钻床的基础上，配备点位数控系统来实现的。
钻削加工中心以钻削为主，可完成钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹等加工，还兼有轻载荷铣削、镗削功能。
数控铣床、仿形铣床的出现，提高了铣床的加工精度和自动化程度，使复杂型面加工自动化成为可能。特别是数控技术的应用扩大了铣床的加工范围，提高了铣床的自动化程度。除能加工平面、沟槽、轮齿、螺纹、花键轴等外，还可加工比较复杂的型面。
三、组合机床
组合机床是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。组合机床具有工序集中、生产率高、自动化程序较高、造价相对较低等优点；但也有专用性强、改装不十分方便等缺点。
组合机床自动化水平主要是通过数控技术的应用来实现的，一种是工艺的需要；另一种是在多工序加工或多品种加工时，为了加速转换和调整而采用数控。
四、加工中心：备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床。
特点：1）适用范围广：适用于多品种、中小批量生产中相对复杂、精密零件的多工序集中加工。完成通用机床上难以加工的特殊零件的加工，一次装夹可完成钻、扩、铰孔，攻螺纹，铣削等加工2）
加工精度高：实现加工自动化，避免人为失误；多工序集中加工，减少工件安装次数
3）
生产率高：具有自动换刀的功能，实现多工序集中加工，停机时间短，减少工序周转时间，工件生产周期明显缩短。
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柔性加工自动化的基本原理与方式：
FTL的工艺基础是成组技术。按照成组加工对象确定工艺过程，选择适宜的数控加工设备和物料储运系统组成FTL。三部分构成：①数控机床、专用机床及组合机床；②托板（工件）输送系统；③控制系统。
第四章
物料供输自动化
二、考核要求
1.识记：
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物流及物流系统的基本概念、功用与组成：
物流是物料的流动过程，按性质分：工件流（原材料、半成品、成品）、工具流（刀具、夹具）、配套流（托盘、辅助材料、备件）
物流系统是指：工件流、工具流、配套流的移动与存储。作用：将制造系统中的物料及时地输送到有关设备或仓储设施处，主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。
物料系统的组成：
1）
单机自动供料装置：完成单机自动上下料任务
2）
自动线输送任务：完成自动线上物料输送任务
3）
FMS物流系统：完成FMS物料的传输
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单机自动供料方式、主要组成部件和工件的定向方法：
自动供料装置组成：储料器（一般设计成料仓式或料斗式）、输料槽（由工件的输送方式<靠自重或强制输送>和工件的形状，输料槽有许多结构形式，靠工件自重输送的自流式输料槽结构简单，但可靠性较差；半自流式或强制运动式输料槽可靠性高）、定向定位装置、上料器（供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置，设计为一体）
供料方式：储料器储存一定数量的工件，根据加工设备的需求自动输出工件，经输料槽和定向定位装置传送到指定位置，再由上料器将工件送入机床加工位置。
定向方法：料仓式储料器需人工将工件按一定方向摆放在仓内，料斗式储料器只需将工件倒入料斗，由料斗自动完成定向，有些外形复杂的工件，不可能在料斗内一次定向完成，因此需在料斗外的输料槽中进行二次定向。
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不同自动线物流的输送形式、输送装置、转位装置的作用和功能特点:
自动线是指按加工工艺排列的若干台加工设备及其辅助设备，并用自动输送系统联系起来的自动生产线。在自动线上，工件以一定的生产节拍，按工艺顺序自动地通过各个工作位置，完成预定的工艺过程。
1)
带式输送系统是一种利用连续运动且具有挠性的输送带来输送物料的输送系统。带式输送系统主要输送散状物料，但也能输送单件质量不大的工件。主要有输送带、驱动装置、传动滚筒、托辊、张紧装置等组成。
2)
链式输送系统由链条、链轮、电动机、减速器、联轴器等组成，链式传动系统中物料一般通过链条上的附件带动前进。
3)
步伐式传送带有棘爪式、摆杆式等多种形式。它能完成向前输送和向后退回的往复动作,实现工件单向输送。
4)
辊子输送系统是利用辊子的转动来输送工件的输送系统，分为无动力辊子输送系统和动力辊子输送系统。无动力辊子输送系统依靠工件的自重或人的推力使工件向前输送。动力辊子输送系统由驱动装置通过齿轮、链轮、或带传动使辊子转动，依靠辊子与工件之间的摩擦力实现工件的输送
5)
悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输送。悬挂输送系统节省空间，更容易实现整个工艺流程的自动化。分通用悬挂输送系统和积放式悬挂输送系统。
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柔性物流系统的意义、柔性物流输送方式与组成：
物流输送系统是为FMS服务的，它决定着FMS的布局和运行方式，其整体布局比较复杂。主要由：
1）直线型输送形式：适用于按照规定从一个工作站到下一个的工件运输，输送设备做直线运动，在输送线两侧布置加工设备和装卸站。其内存储量小，常需配合中央仓库及缓冲站。
2）环型输送形式：加工设备布置在封闭的环形输送线的内外侧，输送线上可采用各类连续输送机、输送小车等设备。在环线上，还可增加若干条支线，作存储或改变输送线路之用，其内存储量大，可不设置中央仓库。环形输送形式便于实现随机存储，具有非常好饿灵活性，应用广泛。
3）网络型输送形式：输送设备通常采用自动导向小车，其导向线路埋设在地面下，输送线路具有很大的柔性，故加工设备敞开性好，物料输送灵活，在中小批量产品或新产品试制阶段的FMS中应用越来越广。网络型输送形式的线内存储量小，一般需设置中央仓库和托盘自动交换器
4）机器人为中心的输送形式：以搬运机器人为中心，加工设备布置在机器人搬运范围的圆周上，一般机器人配置了夹持回转类零件的夹持器，因此它适用于加工各类回转零件的FMS中。
2.领会：
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供料机构的基本要求，料仓、料斗的基本作用与结构类型：
基本要求：
1）供料时间应尽可能少，以缩短辅助时间和提高生产率
2）供料装置结构尽可能简单，供料稳定可靠
3）供料时避免大的冲击，防止供料装置损伤工件
4）供料装置要有一定的适用范围，以适应不同类型、不同尺寸的工件要求
5）满足一些工件的特殊要求
基本作用：料仓或料斗一般用于储存小型工件，并根据加工设备的需求自动输出工件。
料仓分成自重式和外力作用式两种结构；料斗上料装置带有定向机构，工件在料斗中自动完成定向
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有轨导向小车及随行夹具返回装置的作用和基本要求:
有轨导向小车(RGV)：依靠铺设在地面上的轨道进行导向并运送工件的输送系统。具有移动速度大，加速性能好，承载能力大的优点。缺点：RGV铺设轨道不宜改动，柔性差，车间空间利用率低，噪声高。
随行夹具返回装置：保证工件在各工位的定位精度或结构复杂无可靠运输基面工件的传输。一般将工件先定位夹紧在随行夹具上，工件和随行夹具一起传输。这样随行夹具必须返回到原始位置。分上方返回、下方返回、水平返回。
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托盘及托盘交换器的功用：
托盘是工件与机床之间的硬件接口，因为在柔性物流系统中，工件一般用夹具定位加紧的，而夹具是被安装的在托盘上的。
托盘交换器是FMS的加工设备与物料传输系统之间的桥梁与接口。不仅起到连接作用，还可暂存工件，起到防止系统阻塞的缓冲作用。
分：
回转式托盘交换器：有两位、四维、多位形式，多位托盘交换器可以存储若干个工件，也称缓冲工作站或托盘库。两位回转式托盘交换器，有两个工作位置，机床加工完毕后，交换器从机床移出装有工件的托盘，旋转180°，将没有加工的工件托盘再送到机床的加工位置。
往复式托盘交换器：由一个托盘库和一个托盘交换器组成，当机床加工完毕后，工作台横向移动至卸料位置，将装有已加工工件的托盘移至托盘库的空位上，然后工作台横向移至装料位置，托盘交换器再将待加工工件移至工作台上。起到小型中间储料库的作用，以补偿随机或非同步生产的节拍差异。
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自动导向小车（AGV）的特点及其结构原理：
定义：是一种由计算机控制的，按照一定程序自动完成运输任务的运输工具。
特点：1）较高的柔性
只要改变一下导向程序，就可以方便地改变、修改、扩充AGV的移动路线，与RGV相比，改造的工作量小得多
2）实时监视和控制
由于计算机能实时地对AGV进行监控，实现AGV与计算机的双向通信。不管小车在何处或何种状态，计算机都可以用调频的方法通过发射器相任一特定的小车发出命令，只有频率相同的小车才能响应，反之，小车也能向计算机发回自身状态等信息
3）安全可靠
通常AGV备有微处理器控制系统，能与本区的其他控制器相连可以防止相互之间的碰撞，此外还有报警信号灯、扬声器、急停按钮等安全联锁装置。
4）维护方便
AGV大多备有蓄电池状况自动预报设施，当蓄电池的储备能量降到需要再充电的规定值时，AGV会自动去充电站充电
按导向方式的不同可将AGV分为以下几种类型：
1）
线导小车
利用电磁感应知道原理进行导向的，在行车路线的地面下埋设环形感应电缆来知道小车运动
2）
光导小车
利用光电指导原理进行导向的，在行车路线上涂上能反光的银光线条，通过小车上的光敏传感器接受反射光来制导小车运动
3）
遥控小车
以无线电发送接受设备来传送控制命令和信息，活动范围和行车路线基本不受限制，柔性较好
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自动化仓库的作用、类型及其各组成部分特点：
作用：在整个FMS中，当物流系统线内存储功能很小而要求有较多的存储量时，或者要求无人化生产时，一般都设立自动化中央仓库来解决物料的集中存储问题。
平面仓库：是一种货架布置在输送平面内的仓库，它一般存储大型工件。直线型平面仓库，它的托盘存放站沿输送线直线排列，有小车完成自动存取和输送。环形储料架组成的平面仓库，储料架作环形运动，因此可以在任一空位入库存储或根据控制指令选取工件出库。
立体仓库（高层货架仓库）：主要由：高层货架、堆垛机、输送小车、控制计算机、状态检测仪组成。物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛机将料箱或托盘送入高层货架的货位上，并利用计算机实现对物料的自动存取和管理。
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柔性物流系统仿真的基本概念：
物流系统往往相当复杂，利用仿真技术对物流系统的运行情况进行模拟，提出系统的最佳配置。这样，可为物流系统的设计提供科学决策，有助于保证设计质量，降低设计成本。同时也可提高物流系统的运行质量和经济效益。
过程：
1）
建立仿真模型
2）
编程
3）
进行仿真实验
4）
仿真结果处理
5）
总结
第五章
刀具自动化
二、考核要求
1.识记：
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自动化刀具的类型、特点及其选用原则
刀具自动化，就是加工设备在切削过程中自动完成选刀、换刀、对刀、走刀等工作过程
为了保证加工设备的自动化运行，自动化刀具需具有以下特点：
1)
刀具的切削性能必须稳定可靠，应具有高的耐用度和可靠性
2)
刀具应能可靠地断屑或卷屑
3)
刀具应具有较高的精度
4)
刀具结构应保证其能快速或自动更换和调整
5)
刀具应配有其工作状态的在线检测与报警装置
6)
应尽可能地采用标准化、系列化和通用化的刀具,以便于刀具的自动化管理
分为:标准刀具和专用刀具。在以自动生产线为代表的刚性自动化生产中，应尽可能提高刀具的专用化程度，以取得最佳的总体效益。而在以数控机床、加工中心为主体构成的柔性自动化加工系统中，为了提高加工的适应性，同时考虑到加工设备的刀库容量有限，应尽量减少使用专用刀具，而选用通用标准刀具、刀具标准组合件或模块式刀具。
选用原则如下：
1）
为了提高刀具的耐用度和可靠性，应尽量选用各种高性能、高效率、长寿命的刀具材料制成的刀具
2）
应选用机夹可转位刀具的结构
3）
为了集中工序，提高生产率及保证加工精度，应尽可能采用复合刀具
4）
应尽量采用各种高效刀具
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自动化换刀系统的类型、组成与特点：
能够自动地更换加工中所用刀具的装置称为自动换刀装置，简称ATC
1）主轴与刀库合为一体的自动换刀装置
若干根主轴安装在一个可以转动的转塔头上，每根主轴对应一把可旋转的刀具。
这种自动换刀装置的刀库与主轴合为一体，机床结构较为简单，且由于省去了刀具在刀库与主轴间的交换等一系列复杂的操作过程，从而缩短了换刀时间，并提高了换刀的可靠性。
2）主轴与刀库分离的自动换刀装置
这种换刀装置配备有独立的刀库，因此又称为带刀库的自动换刀装置。它由刀库、刀具交换装置以及主轴等组成。独立的刀库可以存放数量较多的刀具，因而能够适应复杂零件多工序加工，由于只有一根主轴，因此全部刀具都应具有统一的标准刀柄。主轴部件上有刀具的自动装卸机构来保证刀具的自动更换。当需要某一刀具进行切削加工时，将该刀具自动地从刀库交换到主轴上，切削完毕后将用过的刀具自动地从主轴取下放回刀库
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排屑装置类型：带式排屑装置、刮板式排屑装置、螺旋排屑装置
2.领会：
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加工设备采用辅具的必要性和基本要求
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自动化刀具装夹机构与特点
为了充分发挥自动化加工设备应有的效率，必须要配备一套标准的装夹机构。
比较完善的的工具系统主要有：
镗铣类数控机床用工具系统（“TSG”系统）：有整体和模块两种不同的结构型式。整体式结构是每把工具的柄部与夹持工具的工作部分连成一体，因此不同品种和规格的工作部分都必须加工出一个能与机床连接的柄部，致使工具的规格、品种繁多，给生产、使用和管理都带来不便；模块式工具系统是把工具的柄部和工作部分分割开来，制成各种系列化的模块，然后经过不同规格的中间模块，可组装成一套套不同规格的工具。这样既便于制造、使用与保管，又能以最少工具库存来满足不同零件的加工要求。
车床类数控机床用工具系统（BTS系统）：车削加工的工具系统一般由机床刀架、快换刀夹及其基座和预调刀头等组成。该系统刀夹分为非动力刀夹和动力刀夹（动力刀夹柄部与非动力刀夹刀柄部基本结构相同，但它通过柄部内轴传递动力驱动刀夹旋转）
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自动化换刀系统运行机构的工作原理
1）
回转刀架
常用于数控车床，是用转塔头各刀座来安装或夹持各种不同用途的刀具，通过转塔头的旋转分度来实现机床的自动换刀动作。它的形式一般有立轴式和卧轴式。
2）
通过主轴换刀
在如今的小型FMS中，通常利用机床主轴作为过渡装置，将容纳少量刀具（5-10把）的装载刀架设计得便于主轴的抓取，先由刀具运载工具将该装载刀架送到机床工作台上，然后利用主轴和工作台的相对移动，将刀具装入机床主轴，再通过机床自身的自动换刀装置，将刀具一个个地装入机床刀库。
3）
利用机械手换刀
换刀机械手因具有灵活性大、换刀时间短的特点，所以应用最为广泛。换刀机械手按刀具夹持器的数量，又可分为单臂式机械手和双臂式机械手。这些机械手能够完成抓刀、拔刀、回转、换刀以及返回等全部动作过程。
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切屑及切削液处理装置的工作方式与特点：
切削液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。常用的方法有过滤法和分离法。过滤法是使用多孔材料制成过滤器，以除去在工作中切削液产生的杂质。分离法是应用重力沉淀、惯性分离、磁性分离、涡旋分离等装置，除去污液中的杂质。
1）
带刮板式排屑装置的处理装置：这种方法适用于切削液冲洗切屑而在自动线上不使用任何排屑装置的场合2）
负压式纸带过滤装置：这种装置不需要专门的真空泵就能自然形成负压，是一种较好的切削液过滤净化装置
第六章
检测过程自动化
二、考核要求
1.识记：
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检测技术的基本要求
制造过程的检测技术就是采用人工或自动的检测手段，通过各种检测工具或自动化检测装置，为控制加工过程、产品质量等提供必要的参数和数据。这些参数和数据可以是几何的、工艺的或物理的。
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检测装置类型与主要的自动化检测方法：
检测装置类型：用于工件的尺寸、形状检测、用于工件表面粗糙度检测、用于刀具磨损或破损的监测、也有利用切削力、切削力矩、切削功率对刀具磨损进行检测的测量装置
自动化检测方法：
优点：检测时间短并可与加工时间重合，使生产率进一步提高；排除检测中人为的观测误差和操作水平的影响；迅速及时地提供产品质量信息和有价值的数据，以便对加工系统中工艺参数及时进行调整，为加工过程的实时控制提供了条件。
1）
产品精度检测（被动检测）：在工件加工完成后，按验收的技术条件进行验收和分组。这种方法只能发现废品，不能预防废品的产生。对零件质量影响非常小。
2）
工艺过程精度检测（主动检测）：能预防废品的产生，从工艺上保证所需的精度。检测对象一般是加工设备和生产工艺过程。工艺过程精度检测能根据检测结果，比较最终工件的尺寸要求，并通过检测装置，自动地控制基础加工过程，使之适应加工条件的变化，从而防止废品的产生。
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加工尺寸的检测方法：
1）
离线检测：在自动化制造系统生产线以外进行检测，其检测周期长，难以及时反馈质量信息
2）
过程中检测：这种检测是在工序内部，即工步或走刀之间，利用机床上装备的测头检测工件的几何精度或标定工件零点和刀具尺寸。检测结果直接输入机床数控系统，修正机床运动参数，保证工件加工质量
3）
在线检测：是利用坐标测量机综合检测经过加工后机械零件的几何尺寸与形状位置精度。
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自动在线检测及补偿的基本概念：
补偿：指在两次换刀之间进行的刀具多次微量调整，以补偿刀刃因磨损对工件加工尺寸带来的影响。每次补偿量的大小取决于工件的精度要求（尺寸公差带的大小和刀具的磨损情况）。每次的补偿量愈小，获得的补偿精度就愈高，工件尺寸的分散范围愈小，l
刀具自动识别和自动测量的基本概念
自动识别：是指在加工过程中能在线识别出切削状态（刀具磨损、破损、切屑缠绕以及切削颤振等）
自动测量：通过对刀具磨损量分类，建立在不同刀具磨损类别下的数学模型，用来描述电流与切削参数和刀具磨损状态的关系。根据检测电流对刀具磨损状态进行分类，从而识别刀具磨损状态。
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加工设备监控系统的组成、分类及故障诊断概念
组成：
信号监测：信号检测是监控系统的首要一步，加工过程的许多状态信号从不同角度反映加工状态的变化
特征提取：是对检测信号的进一步加工处理，从大量检测信号中提取出与加工状态变化相关的特征参数，目的在于提高信号的信噪比，增加系统的抗干扰能力。
状态识别：实质上是通过建立合理的识别模型，根据所获取加工状态的特征参数对加工过程的状态进行分类判断
决策和控制：根据状态识别的结果，在决策模型指导下对加工状态中出现的故障做出判决，并进行相应的控制和调整
分类：机床状态监控、刀具状态监控、加工过程监控、加工工件质量监控
诊断就是对设备的运行状态做出判断
2.领会：
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检测装置的基本组成和应用：
机械制造过程所使用的自动化检测装置的范围是极其广泛的。从制品（零件、部件和产品）的尺寸、形状、缺陷、性能等的自动测量，到成品生产过程各阶段上的质量控制；从对各种工艺过程及其设备的调节与控制，到实现最佳条件的自动生产，其中每一方面都离不开自动检测技术。
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加工过程的在线检测与自动调整的基本要求与方式
自动在线检测：指在设备运行、生产不停顿的情况下，根据信号处理的基本原理，跟踪并掌握设备的当前运行状态，预测未来的状况并根据出现的情况对生产线进行必要的调整。
1）自动检测：指主动自动检测，即加工中测量仪与机床、刀具、工件等设备组成闭环系统。通过在线检测装置将测得的工件尺寸变化量经信号转换和放大后送至控制器，控制执行机构对加工过程进行控制。
2）机床监测：检测系统从机床上安装的传感元件获得有关机床、产品以及加工过程的信息。机床监测的基本方法是将机床上反馈来的监测数据与机床输入的技术数据相比较，并利用比较的差值对机床进行优化控制。
3）自适应控制：指加工系统能自动适应客观条件的变化而进行相应的自我调节。
自动调整：在不停机的状态下，以检测的工件尺寸作为信号，控制补偿装置，实现脉动补偿。分为硬件补偿和软件补偿。硬件补偿是由测量系统和伺服驱动系统实现的误差补偿运动；软件补偿主要是针对像三坐标测量机和数控加工中心这样结构复杂的设备。
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刀具尺寸测量控制系统的组成与基本要求:
在自动化的制造系统中，必须设置刀具磨损、破损的检测与监控装置，以防止发生工件成批报废和设备损坏事故。
1）
直接测量法
直接测量法就是直接检测刀具的磨损量，并通过控制系统控制补偿机构进行相应的补偿，保证各加工表面应具有的尺寸精度。
2）
间接测量法
在大多数切削加工过程中，刀具的磨损量往往因为被工件、切屑等所遮盖而很难直接测量。目前对刀具磨损的测量，更多的是采用间接测量方式。
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加工设备的自动监控与诊断的方法
诊断就是对设备的运行状态做出判断。
1）
状态量的监测：用适当的传感器实时监测设备运行状态是否正常的状态参数。
2）
加工设备运行异常的判别：将状态量的测量数据进行适当的信息处理，判断是否出现设备异常的信号。
3）
设备故障原因的识别：识别故障原因是故障诊断中最难、最耗时的工作。
4）
控制决策：找出故障发生的地点及原因后，就要对设备进行检修，排除故障，保证设备能够正常工作。
状态监测是故障诊断的基础，故障诊断是对监测结果的进一步分析和处理，而控制决策是在监测和诊断基础上做出的。因此，三者之间必须紧密集成在一起。
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相关检测技术的特点
一、无损探伤检测技术
无损探伤检测是在不破坏或损伤原材料和工件等受检对象的前提下，测定和评价物质内部或外表的物理和力学性能，包括各类缺陷和其他技术参数的综合性应用技术，对于控制和改进生产过程和产品质量，保证材料、零件和产品的可靠性及提高生产率起着关键的作用。
1）在生产过程质量控制中的无损检测，即应用于产品的质量管理。它可以剔除每道生产工序中的不合格产品，并把检测结果反馈到生产工艺中去，指导和改进生产，监督产品的质量。
2）用于成品的质量控制，即用于出厂前的成品检验和用户验收检验。它主要是检验产品是否达到设计性能，能否安全使用。
3）是在产品使用过程中的检测，即维护检验。它是用户在使用产品或设备的过程中，经常地或定期地检查是否出现危险性缺陷而采用无损检测方法。
包含：磁粉探伤检测、超声波探伤检测、射线探伤检测、涡流探伤检测
二、气密性检测技术
气密性检测是电子、机械、化工及其他科研产品中常用的质检项目。气密性通常是指具有一定几何空间容器的密闭程度，对于大部分有气密性要求的检测件，气体的泄漏量是一个小量。
1）干式气密性检测
（1）压降法：在被测工件的内腔中充入一定的气体，如果存在泄漏，则过段时间压力会下降
（2）流量测量法：
（3）氦气泄漏检测法：在被测工件的内腔中重加氦气，然后用传感器检测泄漏处的氦气，以检查气密性
（4）压差式泄漏检测法
2）湿式气密性检测
湿式气密性检测是一种传统的方法，又称湿式浸水法，即在被检测工件的密封腔内充入一定压力的气体，然后浸入水中，由工人来观察是否有气泡产生。
第七章
装配自动化
二、考核要求
1.识记：
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装配自动化的目的：
提高生产效率、降低成本，保证机械产品的装配质量和稳定性，并力求避免装配过程中受到人为因素的影响而造成质量缺陷，减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动，降低劳动强度，保证操作安全。
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装配自动化的基本要求：
1）
生产纲领稳定，且年产量大、批量大，零部件的标准化、通用化程度较高
2）
产品具有较好的自动装配工艺性
3）
实现装配自动化以后，经济上合理，生产成本降低
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自动装配工艺设计的一般要求
自动装配的工艺要求要比人工装配的工艺要求复杂得多。为使自动装配工艺设计先进可靠，经济合理，在设计中应满足以下几个要求：
1）
保证装配工作循环的节拍同步
2）
除正常传送外，宜避免或减少装配基础件的位置变动
3）
要合理选择装配基准面
4）
对装配件要进行分类
5）
关键件和复杂件的自动定向
6）
易缠绕零件要能进行定量隔离
7）
精密配合副要进行分组选配
8）
要合理确定装配的自动化程度
9）
要注意不断提高装配自动化水平
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自动装配的基本原理及特点
1）
单工位装配
全部装配工作都在一个固定的工位完成，基础件和配合件都不需要传输
2）固定工位顺序装配
将装配工作分为几个装配单元，将它们的位置固定并相邻布置，在每个工位上都完成全部装配工作，即使某个工位出了故障也不会影响整个装配工作
3）固定工位流水装配
与固定工位顺序装配的方式类似，主要区别在于装配过程没有时间间隔
4）装配车间
将装配工作集中于一个车间进行，只适用于特殊的装配方法，如焊接、压接等
5）巢式装配
几个装配单元沿圆周布置，没有确定的装配顺序，装配流程的方向也可能发生变化
6）移动的顺序装配
装配工位按照装配工艺流程设置，装配过程中相互之间既可以没有固定的时间联系，也可以存在一定的时间联系，但可以有时间间隔
7）移动的流水装配
装配工位按装配操作的顺序设置，它们之间有确定的时间联系且没有时间间隔。此时，装配单元的传输需要适当的链式传输机构。
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自动装配机械的基本形式及特点
自动装配分为：单工位和多工位，可根据装配产品的复杂程度和生产率的要求而定。
1）
单工位装配机
是指所有装配操作都可以在一个位置上完成，适用于两到三个零部件的装配，也容易适应零件产量的变化，比较适合于在基础件的上方定位并进行装配操作
2）
多工位装配机
对有3个以上零部件的产品通常用多工位装配机进行装配，设备上的许多装配操作必须由各个工位分别承担，这就需要设置工件传送系统，按传送系统型式要求可选用回转型、直进型或环行型布置形式。
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柔性装配系统的组成与特点
由装配机器人系统和外围设备组成。这些外围设备可以根据具体的装配任务来选择，为保证装配机器人完成装配任务，其通常包括：灵活的物料搬运系统、零件自动供料系统、工具（手指）自动更换装置及工具库、视觉系统、基础件系统、控制系统和计算机管理系统。
2.领会：
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实现装配自动化的途径：
1）
借助先进技术，改进产品设计：尽量减少产品单个零件的数量；改善产品零件的结构工艺性。
2）
研究和开发新的装配工艺和方法：在当前的生产技术条件下，对某些产品，研究利用机器人、刚性自动化装配设备与人工结合的方法，不能盲目追求全盘自动化
3）
尽快实现自动装配设备与FAS的国产化：在引进外来技术的基础上实现自动装配设备的国产化。
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自动装配条件下的结构工艺性分析
自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程简化，易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备，保证装配质量，降低生产成本。反之，如果装配工艺性不好，自动装配质量问题就可能长期难以解决。可靠的解决途径是在产品结构设计时加强工艺性审查，使产品结构最大限度地具有自动装配工艺性。零件的结构工艺性应符合以下三项原则：
1）
便于自动给料
2）
有利于零件自动传送
3）
有利于自动装配作业
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自动装配机的装入和联结概念
1）
装入自动化
装入工序自动化要求装入工件经定向和传送到装入工位后，通过装入机构在装配基础件上对准、装入。常用装入方式有重力装入、机械推入、机动夹入三种。
2）螺纹联接自动化
包括螺母、螺钉等的自动传送、对准、拧入和拧紧。此外，根据工艺需要拧松、拧出已联接的螺纹联接件也属于这个范围
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自动装配线工位间的传送方式、传送装置的结构形式及选择
装配基础件在工位间的传送方式有连续传送和间歇传送两类。
连续传动：装配基础件连续传送，工位上装配工作头也随之同步移动，过程中，工件连续恒速传送，装配作业与传送过程重合，故生产速度高，节奏性强，但不便采用固定式装配机械，装配时工作头和工件之间相对定位有一定困难，一般用于小型简单工件装配。
间歇传送：装配基础件由传送装置按节拍时间进行传送，装配对象停在工作位上进行装配，作业一完成即传送至下一工位，便于采用固定式装配机械，避免装配作业受传送平稳性影响。按时间特征分为：同步传送和非同步传送。
传送装置结构分为：水平型和垂直型。采用何种型式，主要取决于生产纲领、装配基础件和产品（或部件）的尺寸和重量、装配精度和定位精度、装配工作头对装配对象的工作方向、操作作用力和驱动要求等
水平型有回转式、直进式和环行式三种布置方式，适宜于装配起点和终点相互靠近以及宽而不长的车间。
垂直型有回转式、直进式两种布置方式。垂直型常用于直线配置的装配线，装配对象沿直线轨道移动，各工位沿直线排列。
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装配中的自动检测与控制技术：
1）自动检测
为使装配工作正常进行并保证装配质量，在大部分装配工位后一般均宜设置自动检测工位，将检测结果转换为信号输出，经放大或直接驱动控制装置，使必要的装配动作能够联锁保护，保证装配过程安全可靠。
装配过程中的自动检测，按作用分有主动检测和被动检测两类。主动检测是参与装配过程、影响装配质量和效率的自动检测，能预防生成废品；被动检测则是仅供判断和确定装配质量的自动检测。
2）
自动控制
自动装配系统的控制系统的基本设计要求如下：
（1）控制装配基础件的传送和准确定位；
（2）控制和完成包括装配件的给料装置、上料过程的全部工作循环在内的装配作业过程；
（3）控制关键性的装配工序和自动装配装置的安全保护、联锁和报警；
（4）控制经自动检测后发出的各种信号及其相应的安全保护、联锁和报警；
（5）应能实现自动、半自动和人工调整三种状态的控制；
（6）要求控制系统所选用的控制器元件惯性小，灵敏度高；
（7）控制系统应保证自动装配系统的给料、传送、装配作业相互协调、同步和联锁。
目前主要采用顺序控制系统，在自动检测中有少部分采用线性反馈控制系统的定值调节控制方式。
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柔性装配系统的基本形式
两种型式：模块积木式柔性装配系统、以装配机器人为主体的可编程柔性装配系统。按其结构又可分为三种：
（1）柔性装配单元（FAC）
这种单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
（2）多工位的柔性同步系统
这种系统各自完成一定的装配工作，由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性。
（3）组合结构的柔性装配系统
这种结构通常要具有三个以上装配功能，是由装配所需的设备、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。
第八章
工业机器人
二、考核要求
1.识记：
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工业机器人的基本知识
工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作,按照预定的程序、轨迹及其它要求,实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。
组成：
执行机构：一种具有和人手臂有相似的动作功能，可在空间抓放物体或执行其它操作的机械装置
控制系统：用来控制机器人的执行机构按规定要求动作，分为开环和闭环控制系统
驱动系统：按照控制系统发出的控制指令将信号放大，驱动执行机构运动的传动装置
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控制方式与要求
点位控制：采用点位控制的机器人，其运动为空间点到点之间的直线运动，不涉及两点之间的移动轨迹，只在目标点处控制机器人末端执行器的位置和姿态。这种控制方式简单，适用于上下料、点焊等作业。
连续轨迹控制：采用连续轨迹控制的机器人，其运动轨迹可以是空间的任意连续曲线。机器人在空间的整个运动过程都要控制，末端执行器在空间任何位置都可以控制姿态。
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工业机器人机械系统的组成、结构特点
机械系统又称机械操作臂
组成：
末端执行器：是直接执行作业任务的装置，大多数末端执行器的结构和尺寸是依据其不同作业任务要求来设计的，从而形成了多种多样的结构形式。根据用途可：机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具。
手腕：手腕是连接末端执行器和手臂的部件，作用是调整或改变末端执行器方位
手臂：作用是把物料运送到工作范围内的给定位置上。机器人一般由大臂和小臂组成，其手臂完成伸缩运动、回转、升降或上下摆动运动
机座组成：是机器人的基础部分，起支承作用，可分为固定式和移动式两类。固定式用于以机器人为中心的场合。移动式可采用在AGV上设置机器人来实现,用于柔性物流系统物料的传送
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工业机器人的位置、姿态及控制方式概念
工业机器人的主要任务就是精确和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
机器人是一个空间机构，可以采用空间坐标变换原理以及坐标变换的矩阵解析方法来建立描述各构件之间相对位置和姿态的矩阵方程。
1）
位置描述：在描述机器人各构件及物料之间的关系时，首先建立各种坐标系，用位置矢量描述空间某一点的位置
2）
方位描述：为了研究机器人的运动与控制，除了要表示机器人构件上点的位置，还需要表示该构件的方位
3）
位姿描述：机器人构件的位姿是指在该构件的特征点上（重心或几何中心）建立坐标系｛B｝，在｛B｝坐标系中描述的该构件方位就是位姿
机器人的示教再现控制：是指控制系统可以通过示教操纵盒或手把手将动作顺序、运动速度、位置等信息用一定的方法预先教给机器人，由机器人的记忆装置将这些信息自动记录在随机存取存储器（RAM）、磁盘等存储器中，当需要再现时，重放存储器中的信息内容。如需改变作业内容，只需重新示教一次就行。分集中示教和分离示教。
机器人的运动控制：是指机器人的末端执行器从一点到另一点的过程中，对其位置、速度和加速度的控制。由于机器人末端执行器的位姿是由各关节的运动产生的，因此，对其运动控制实际上是通过控制关节运动来实现的。第一步是关节运动伺服命令的生成，第二步是关节运动的伺服控制
2.领会：
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工业机器人的应用
1）
搬运机器人：主要完成物料的传送工作和机床上下料
2）
装配机器人：随着机器人智能程度的提高，装配机器人可以实现对复杂产品的自动装配
3）
焊接机器人：是机器人的主要用途之一，按焊接作业的不同分为点焊、弧焊作业。点焊机器人可通过重新编程来调整空间点位，也可通过示教形式获得新的空间点位，来满足不同零件的需要，故特别适宜于小批量多品种的生产环境。弧焊作业由于其焊缝多为空间曲线，采用连续轨迹控制的机器人可代替部分人工焊接。
4）
喷漆机器人：能够避免危害工人健康，提高喷涂质量和经济效益。由于喷漆机器人具有编程和示教再现能力，因此它可适应各种喷漆作业。
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工业机器人的驱动方式方法与特点
1）
机械式驱动系统：有可靠性高、运行稳定、成本低等优点，但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
2）
液/气压式驱动系统：
液压传动平稳，动作灵敏，但对密封性要求较高，不宜在高温或低温现场工作，需配备一套液压系统；
气压式驱动系统的基本原理与液压式相同，由于传递介质是气体，气压驱动的机器人结构简单，动作迅速，价格低廉，由于空气具有可压缩性，导致工作速度稳定性差，气源压力一般为0.7Mpa，因此抓取力小。
3）电气式驱动系统：是目前机器人采用最多的一种。这类驱动单元可以直接驱动机构运动，也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动，结构简单紧凑。
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机器人的先进控制技术
1）
自适应控制是指机器人依据周围环境所获得的信息来修正对自身的控制，这种控制器配有触觉、力觉、接近觉、听觉和视觉等传感器，能够在不完全确定或局部变化的环境中，保持与环境的自动适用，并以各种搜索与自动导引方式，执行不同的循环作业。一般分为模型参考自适应控制（基础是选择合适的参考模型和对实际系统的驱动器调整反馈增益的自适应算法，而自适应算法由参考模型输出与实际系统输出之间的误差驱动）、自校正自适应控制、线性摄动自适应控制
2）
智能控制：无需人的干预就能够独立地驱动智能机器人实现其目标的自动控制方式。1.智能控制是一种以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程；2.智能控制的核心是高层控制、即作业级控制。作业级控制的任务是对实际环境或过程进行决策和规划，实现广义问题求解；3.智能控制是一门边缘交叉学科
3）
第四篇：自动化专业英语-复习资料
自动化专业英语复习资料
1、纯电感电压由法拉第定律定义，法拉第定律指出：电感两端的电压正比于流过电感的电流随时间的变化率。因此可得到：ULdidt，式中didt电流变化率，安培秒； L感应系数，享利。
2、三相供电的机械和控制设备与相同额定容量的单相供电的设备相比： 体积小，重量轻，效率高。除了三相系统提供的上述优点，三相电的传输需要的铜线仅仅是同样功率大小单相电传输所需铜线的34。
3、第一个定律指出：在一般运算放大器电路中，可以假设输入 端间的电压为零，也就是说，UU。第二个定律
指出：在一般运算放大器电路中，两个输入电流可被假定为零：II0。第一个定律是因为内在增益A的值很大。例如，如果运算放大器的输出是1V，并且A=100,000, 那么U
因此可设UU105，这是一个非常小、可以忽略的数，U。第二个定律来自于运算放大器的内部电路结构，此结构使得基本上没有电流流入任何一个输入端。
4、简单地说，半导体是这样一种物质，它能够通过“掺杂”来产生多余的电子，又称自由电子（N型）；或者产生“空穴”，又称正电荷（P型）。由N型掺杂和P型掺杂处理的锗或硅的单晶体可形成半导体二极管，它具有我们描述过的工作特性。晶体管以类似的方式形成，就象带有公共中间层、背靠背的两个二极管，公共中间层是以对等的方式向两个边缘层渗入而得，因此中间层比两个边缘层或边缘区要薄的多。PNP 或 NPN(图 1-2B-1)。这两种结构显然是可行的。PNP或NPN被用于描述晶体管的两个基本类型。因为晶体管包含两个不同极性的区域（例如“P”区和“N”区），所以晶体管被叫作双向器件，或双向晶体管。
5、在十进制系统中，基数或底数为10，小数点左边或右边的每一个位都表示其权重增加或减少10的一次幂。在二进制系统中，底数为2，二进制小数点左边或右边的位具有的权重以2的幂次增加或减少。数字可被编码为两个电平的脉冲串，通常标为1或0，如图1-3B-1所示。
6、二进制：1*2^5 + 0*2^4 + 1*2^3 + 0′*2^2 + 1*2^1 + 1*2^0 = 101011十进制： 32+0+8+0+2+1 =43。相反，在把十进制数43转换为二进制形式的过程中，可使其连续被2除。每一次除后所得余数0或1即是二进制数的位数。十进制数43的转化过程：等价于十进制数43的二进制数为101011。
7、十进制数24可被写为八进制数30(3*8^1 +0*8^0)。八进制数字的二进制译码仅需要BCD表中三个最小的有效位，八进制数30的二进制译码为011 000。因为十进制数24用纯二进制形式可写为11000，用八进制译码形式可写为011 000。
8、一个现代的电力系统由六个主要部分组成：（1）电站，（2）升压变压器（将发出来的电升压至传输线所需高电压），（3）传输线，（4）变电站（电压降至配电线电压等级），（5）配电线路，（6）降压变压器（将配电电压降至用户设备使用的电压水平）。
9、这些互联的电网是大型复杂系统，包括被不同组织操控的部分。这些系统可以节约开支，提高整体可靠性，但是也带来了大范围停电的风险。例如，2003年8月14日，美国和加拿大发生了历史上最严重的停电事故。当时，这个区域-1-
61800兆瓦的电力供应中断，五千万人口受到影响。（一兆瓦大约可以满足750居民的用电需求）。停电事件迫切要求更新老化设备，提出关于全国电网可靠性的问题。
10、CUP中央处理单元。计算机系统的核心是中央处理器单元（CPU）。一个典型的个人计算机系统的CPU有三部分：基本存储部分，算术逻辑部分，控制部分。但是这三部分不是个人计算机独有的，它们在所有型号的CPU中都能找到。
11、CAD是这样的软件，可以帮助工程师设计新产品、建筑、印刷线路板、桥梁和机场等土木工程；使他们从绘图等繁琐、累人和费时的工作中解脱出来。当工程师们着手设计时，他们要参考很多的有关结构、零件、材料和辅助材料的手册以作为他们设计的选择。CAD产品将以上内容的手册放在一系列的软件库中，因此可以给工程师提供各种信息，例如，元件、部件、工具和材料的名称、尺寸、功能、性能、规格、形状、颜色、制造商、价格等，所有这些都是工程设计所必须的。
12、CAM是工程师们用于分析产品和项目的软件，它能给出制造或者构造产品或者项目的建议。表示产品形状、尺寸、结构、组成和制造材料的数据、图形和表格等将按软件的需求输入。接着，CAM软件将给出加工的建议，例如，加工程序、加工所用的工具与设备、技术参数（如，公差、加工精度）以及特殊处理过程等。
13、计算机化的通讯。在这一领域的进步始于60年代初，那时的问题是把偏僻地区的计算机终端联入中央计算机。这一问题的解决办法是以异步的、低速的线为基础，或者按星形拓扑结构组成用专线联络每一台终端机，或者以树形拓扑结构用多端线联接多台终端机。到了60年代末，由于出现分布式资源共享网络，这一领域向前迈进一大步。目的是把地理上分布各处的计算机和用户互联起来，使连接到网络中的全部用户都可共享在这些地点开发出来的硬件和软件资源。这些网络的最显著的一个例子就是ARPANET，它是1969年开始实施的一个网络。
二、1、电路理论（Theory of Circuit）
2、模拟电子技术（Analog Electronics Technology）
3、数字电子技术（Digital Electronics Technology）
4、电力电子技术（Power Electronics Technology）
5、电磁场（Electromagnetic Field）
6、电机与拖动（Electric Motor and Electric Drive）
7、电力拖动自动控制系统（Electric Drive Automatic Control System）
8、自动控制理论（Automatic Control Theory）
9、现代控制理论（Modern Control Theory）
10、智能控制（Intelligent Control）
11、微机原理（Principal of Microcomputer）
12、计算机接口技术（Computer Interface Technology）
13、计算机控制技术（Computer Control Technology）
14、自动调节装置（Automatic Regulators）
15、过程控制系统（Process Control System）
16、过程检测及仪表（Process Measurement and Instrument）
17、单片机原理与应用（Principal and Application of Single-chip Computer）
18、可编程序控制器系统（Programmable Logical Controller System）
19、现场总线技术（Field-bus Technology）
20、嵌入式系统（Embedded System）
21、供电技术（Power Supplying Technology）
22、计算机仿真（Computer Simulation）
23、信号分析与处理（Signal Analyzing and Processing）
24、集散控制系统（Distributed Control System）
25、楼宇自动化（Building Automation）
26、机器人学（Robotics）
三、45：four fifths
0.025：zero point zero two five
38.49：thirty-eight point four nine
2%：two per cent
52：the second power of five ；five to the power two
x：the square root of x
6107：six times the seventh power of ten
：plus； positive
：minus； negative
：Multiplied by； times
；/：divided by
：is equal to； equals
()：round brackets； parentheses
i；j：imaginary unit
a!：factorial a
sinx：sine of x
arcsinx：arc sine of x
：the product of the terms indicated ：the sum of the terms indicated
b'：b prime
b''：b second prime
b2：b sub two
bm''：b second prime sub m
dydx：the first derivative of y with respect to x dydx：the second derivative of y with respect to x 22
b
a：Integral between limits a and b
x：x approaches to infinity
abc：a plus b is equal to c abc：a minus b equals c
svt：s equals v multiplied by t vst：v equals s divided by t
(abcd)ef ：a plus b minus c multiplied byd , all divided by e equals f CRG(1GH)：C over R equals G divided by the sum of one plus H times G
第五篇：时间管理复习资料-自考
第一章：项目计划与控制概述 学地预测并确定未来的行动方案。
组织的应变能力。
费用控制、质量控制三项内容。
11、责任分配矩阵：责任分配矩阵是将所分项目的 协商、交流、和控制 而设计的。
1、计划：计划是组织为实现一定目标而科
3、简述项目计划的目的和作用：
10、在项目整个寿命周期的控制过程中，除解的工作落实到有关部门或个人，并明确表20、项目的基本计划形式有：详细计划、概
位。
前提下，本项工作可以利用的机动时间。
21、通常情况下，工人人数增加一倍，则项
23、B在A工作开始之前不能开始，这种工
答：项目计划的目的：项目计划便于高层管了质量、成本、进度控制外，还包括：范围示出有关部门对组织工作的关系、责任、地念性计划、滚动计划三种。
2、项目计划：项目计划是项目组织根据项理部门与项目经理、职能经理、项目组成员控制和项目变更控制等。活动作出周密安排。
目计划是沟通的最有效工具。
还要注意进度、成本、质量三者的协调。
目目标的规定，对项目实施工作进行的各项及项目委托人、承包商之间的交流沟通，项
11、在项目的进度、成本和质量控制过程中
12、总时差：总时差是指在不影响总工期的目工期减少一半。
3、基准计划：项目基准计划是项目在最初项目计划的作用：
12、费用预算是给每一项独立的工作分配全
13、自由时差：自由时差是指在不影响其紧作关系为——结束—开始型。
后工作最早开始的前提下，本工作可以利用２４、进度控制可以分为：总进度控制、主
进度控制、详细进度控制。
15、头脑风暴法：头脑风暴法时在解决问题２５、单代号网络可以分为：普通单代号网时常用的一种方法，具体来说就是团队的全络和搭接网络。体成员自发地提出主张和想法。
２６、工作进度计划 是项目计划中最主要
16、搭接关系：紧后工作的开始并不以紧前的，是其他各项计划的基础。
为紧后工作提供一定的开始工作条件后，紧项工作所需要的时间。它有两种具体形式：
确定型和随机型。随机性持续时间的去诶的间、悲观时间、和最可能时间。
28、进度控制的核心问题是能根据项目的实
19、时间—费用平衡法：时间—费用平衡法那个需要估计出三种持续时间即：乐观时目工期的方法。
启动时订出的计划，也即初始拟定的计划。（1）可以确定完成项目目标所需的各项任部的费用。
应用标准、进度指标、成本指标，以及人员明确各项任务所需的人力、物力、财力并确偏差会随着项目的进展增加还是缩小。和其他资源使用指标等。
定预算，保证项目顺利实施和目标实现。
16关键工作的实际进度比进度计划落后时间。
5、工作计划：工作计划也称实施计划，是（2）可以确定项目实施规范，称为项目实的调整方法主要是缩短后续工作的持续时为保证项目顺利开展、围绕项目目标的最终施的依据和指南。实现而制定的实施方案。
4、基线计划：项目基线是特指项目的规范、务范围，落实责任，制定各项任务的时间表，15、对项目成本偏差趋势的分析主要是分析的机动时间。
（3）可以确定项目组各成员及工作的责任18.网络图是由 箭头 和 节点 组成的用来工作为前提，只要紧前工作开始一段时间能
27、项目的某项工作的持续时间是指完成该
19项目进度计划的工具包括工作分解结构后工作就可以与紧前工作平行进行。
6、应急计划：项目经理在制定计划时就要范围和地位以及相应的职权，以便按要求去表示工作流程的有向、有序的网状图形。保持一定的弹性，在工期和预算方面留有余指导和控制项目的工作，减少风险。地，以备应急需要。
（4）可以促进项目组成员及项目委托人和图、责任分配矩阵 和网络计划技术。
7、行政支持计划：行政支持是给项目主管管理部门之间的交流与沟通，增加顾客满意
2、形成项目基本框架的是（项目范围说明是一种用最低的相关费用的增加来缩短项和项目组的职能经理们配备合格的助手，目度，并使项目各工作协调一致，并在协调关书）的是收集、处理及传达项目管理的有关信息。
项目范围并编写项目说明书的过程。
系中了解哪些是关键工序。
7、项目费用控制的基础是（费用预算）
20、项目进展报告：项目进展报告时记录观际进展情况，不断地进行进度计划的更新。
（5）可以使项目组成员明确自己的奋斗目
2、引起项目变更的原因主要有：预测不准测检查的结果、项目进展现状和发展趋势等
29、项目分解的目的是，明确项目所包含的以时间、成本及其他资源需求的最小化实现不力
1项目进展简介2项目近期走势3预算情况30、项目工期强制缩短法包括：顺序法、加
权平均法、选择法。
是：从逻辑关系到组织关系。
行的逻辑关系、组织关系、外部制约关系。判断、类比估计、单一时间估计、三个时间
1、项目描述的目的是（项目总体的概要性
31、确定项目的各项工作的先后关系的原则
3、在费用估算时，下列因素中不应该考虑
32、项目各项工作之间的关系有三种： 强的是（资源状况）
8、项目范围计划：项目范围计划就是确定标、实现目标的方法、途径及期限，并确保确，缺乏必要的信息，计划实施过程中控制有关内容的最简单的书面形式报告。包括：各项工作。
9、项目控制：在项目执行过程中，连续的项目目标。
8沟通计划的实质是确定人与人之间的（信4困难与危机5人事表扬
跟踪项目进展状况，并与计划比较，发现偏（6）可作为进行分析、协商及记录项目范息交流，沟通要求）10前馈控制：前馈控制是在项目的策划和计的基础。
骤，程序，行动准则）
差，分析原因，及时纠偏，这就是项目控制。围变化的基础，也是约定时间、人员和经费
9、项目变更计划主要是规定处理变更的（步说明）划阶段，根据经验对项目实施过程中可能产
4、项目计划编制原则：（1）目的性。（2）
1、项目进度计划方法的选择 范措施，尽可能地消除和缩小偏差。中进行现场监督和指导的控制。
关性。（6）职能性。
生的偏差进行预测和估计，并采取相应的防系统性。（3）经济性。（4）动态性。（5）相1项目规模的大小2项目的复杂程度3项目
5、资源均衡是以（资源使用率）导致比较
33、确定项目工作时间的主要方法有：专家的紧急性4对项目细节掌握的程度5有无相低的资源成本这一假设为前提的。应的技术力量和设备
11、过程控制：过程控制是在项目实施过程6项目计划过程的步骤
6、资源计划结果的是（资源需求计划，各估计法。种资源需求计划以及计划描述，具体工作的34、1定义项目的交付物2确定工作3建立逻辑
2、试述项目计划前的准备工作：
图是项目所包含的全部活动通常是一种“成果”的树，12、控制：控制就是为了保证系统按预期目关系图4为工作分配时间5确定项目组成员（1）计划必须在相应阶段对目标和任务进资源的需要安排）的一张清单，也是进行进度计划、资源分配、标运行，对系统的运行状况和输出进行连续可支配的时间6为工作分配资源并进行平衡行精确定义。（2）详细的微观的项目环境调
9、进度控制的核心问题是能根据项目的实费用预算的基础。的跟踪观测，并将观测结果与预期目标加以7确定管理支持性工作8重复上述过程9准查，掌握影响计划和项目的一切内外部影响际进展情况，不断地进行（进度计划的更新）
35、比较，如有偏差，及时分析偏差原因并加以备计划汇总 纠正的过程。
不断监控项目的进程以确保每项工作都能
5、项目计划的内容：
成。（4）各项目单元基本情况的定义。（5）法的是（实际进度前锋线法，甘特图法，形曲线法，香蕉形曲线法，列表法）
因素，做调查报告。（3）项目结构分析的完
1、以下分析方法中属于项目进度比较分析他的最底层是细化后的“可交付成果”，这
S
棵树确定了项目的整个范围。
1、为什么说网络计划技术既是一种科学的13、进度控制计划：项目进行过程中，必须（1）项目范围计划（2）项目进度计划（3）详细的实施方案的制定。
项目费用计划。（4）项目质量计划（5）沟
3、描述进度控制的步骤
4、WBS图是项目所饱含的全部活动的一张清计划方法，又是一种有效的科学管理方法？
答：网络计划技术既是一种科学的计划方法不仅能完整地揭示一个项目所包含的全数学原理，应用最优化技术，揭示整个项目作。对于项目进展过程中可能出现的工期延置。
按进度计划进行。同时，必须不断掌握计划通计划（6）风险应对计划。（7）采购计划在资源措施一定，技术措施，管理措施一定单，也是进行（进度计划，资源分配，费用P64 的实施状况，并将实际情况与计划进行对比（8）变更控制计划项目计划的种类：1工作的情况下，按期望目标编制或更新进度计划预算）的基础 预定的进度目标进行，避免工期的拖延。这计划5应急计划6支持计划 一过程称之为进度控制。
1、简述概念性计划、详细计划的任务 概念性计划的任务是确定初步的工作分解
6、项目控制的过程
比分析，检查是否与进度计划相违，若与进配矩阵，工作责任分配表）
分析，必要时应采取有效地对策，使项目按计划2人员组织计划3技术计划4文件控制开始实施进度计划，进行动态监测，通过对
5、工作责任分配的结果形成（工作责任分法，又是一种有效的科学管理方法。这种方
度计划一致，再次进行干扰分析，执行计划，1、项目控制的基本内容包括：进度控制、部工作以及它们之间的关系，而且还能根据
3、项目进度计划方法：甘特图、里程碑计的关键工作并合理地安排计划中的各项工划、网络计划。
1制定项目控制目标建立绩效考核标准2衡若与进度计划相违，分析干扰原因，想对策，费用控制、质量控制。量项目实际工作状况，获取偏差信息3分析实施对策，直至与进度计划一致。
第二章：项目进度计划与控制
结构图（WBS图），并根据图里的任务进行估偏差产生的原因采取适当的纠偏行动。计，从而汇总出最高层的项目计划。详细计
7、简述项目控制过程 图需要详细的为实现项目目标必须做的每成为详细项目计划。前似的调整方法。
1、项目描述：项目描述是用表格的形式列
4、项目进度计划的时间参数包括：周期、误等问题能够防患于未然，并进行合理的处
5、作为项目进度计划的工具——网络图的
2、例外报告常用于那些场合？P109
划的任务是制定详细的工作分解结构图，该（1）制定项目控制目标，建立项目绩效考出项目目标、项目范围、项目如何执行，项最早和最迟时间、总时差和自由时差。
核标准。（2）衡量项目实际工作状况，获取目完成计划等内容。采取适当的纠偏行动。
一项具体任务。然后由下而上再汇总估计，偏差信息。（3）分析偏差产生原因和趋势，2、工作的持续时间：工作持续时间是计划时间参数包括：周期、最早和最迟时间、总（1）为项目管理决策提供信息报告，报告
过程的核心。它不仅可用来设定给定工作的时差和自由时差、总工期、关键线路、关键发给决策有关人。开始和结束时间，还可以根据其前导工作的工作。
（2）公布决策并为之作出解释的报告。
2.简述关键工作的实际进度较计划进度提
8、简述项目计划管理的基本问题：（1）若仅要求按计划工期执行，则可以利及花费多少。
用该机会降低资源强度以及费用：实现方法9简述项目进展报告包括的内容
答：项目做什么、如何做、谁去做、何时做累积持续时间计算最早开始时间，根据其后
6、影响项目工作持续时间（周期）的因素：
3、简述项目进度更新主要包括的工作？
续工作的累积持续时间计算最迟结束时间。一是要完成工作的工作量、二是完成工作可答：项目进度更新主要包括：分析进度偏差
3、责任分配矩阵：责任分配矩阵是将所分用人数。的影响和进行项目进度计划的调整。甘特图简单明了直观易于编制适用于小型和控制，以保证实现预定目标的科学的计划
是：选后续管讲座中资源消耗量大或直接费（1）项目进展简介。（2）项目近期趋势。解的工作落实到有关部门或个人，并明确表：影响周期的因素：损失时间、兼职工作、4、比较甘特图与网络计划技术的优缺点？ 用高的予以适当延长，延长时间不应超过已（3）预算情况。（4）困难与危机。（5）示出有关部门对组织工作的关系、责任、地冲突、交流。完成的关键工作提前的量。
成部分作为一个新的计划，从新计算与调整，按新的计划后执行。图示加以说明：的将来逐步制定详细计划，随着项目的推所定的进度和预算。
滚动计划的制定是在已经编制出的项目计
人、事表扬。
位。
（2）若要求缩短工期，则应将计划的未完10.简述WBS工作分解的原则。
4、工作历时时间：工作历时时间是指完成通过的设计方案、批准后的可行性报告。
7、项目描述的依据 项目立项规划书、已经项目，网络计划对项目的工作进度进行安排
8、确定项目持续时间的主要方法有：（1）管理技术。
线路？
（1）功能或技术的额原则。（2）组织结构。该项工作所需要的持续时间。
（3）地理位置。（4）系统或子系统原则。
5、工时定额：工时定额是指规定的完成单专家判断。（2）类比估计。（3）单一时间估
5、何谓总时差、自由时差？如何确定关键职责分工说明式、混合式三种： 态报告计划。的工作量。
9、进度安排的工具和技术有：关键线路法总时差是指在不影响整个项目最早完成时
时间。
始时间的前提下，一项工作的完工期可以推
2、滚动计划的含义、编制依据、优点并用
1、项目人员组织计划的表达形式有框图式、位工作量所需的时间，或在单位时间内完成计。（4）三点时间估计。
答：滚动计划意味着用滚动的方法对可预见
2、项目进度计划包括：进度控制计划和状
6、资源均衡：资源均衡就是在项目的资源（CPM）、计划评审技术（PERT）网络图的两间的前提下，一项工作的完工期可以推迟的需求图中，为了使各工作的资源需求的波动种基本形式的划分。
2、基于工作过程划分。
进，分阶段地重估自上而下计划制定过程中
3、项目费用计划包括：资源计划、费用估最小，对总时差或自由时差进行的再次分
10、WBS分解类型有：
1、基于可交付成果自由时差是指在不影响紧后工作的最早开
算、费用预算。资源计划必须与费用估算联配。系在一起，是费用估算的基础。
7、项目进度计划：进度计划是表达项目中
12、最常见的工作逻辑关系类型是——结束 延的时间。互衔接关系的计划。
自然的。
构成的线路为关键线路。
1项目描述2项目分解3工作描述4工作责
划基础上，再经过一阶段，根据变化了的项
4、项目变更计划主要是规定处理变更的步各项工作的开展顺序、开始记完成时间及相/ 开始型、结束 / 结束型节点式关系是最总时差最小的工作为关键工作，由关键工作目环境和计划实际执行情况，从确保实现项骤、程序，确定变更的行动准则； 目目标出发，对原项目计划进行主动调整。
5、在我国网络计划技术又被称之为“统筹滚动计划的优点：
法”。
8、里程碑计划：里程碑计划是以项目中某
14、关键工作是指总时差为零的工作。由总
6、试述项目进度计划的编制过程 些重要事件的完成或开始时间作为基准所时差为零的工作组成的线路为关键线路。
（1）它可使项目组织始终有一个切合实际
6、、常用的编制项目进度的方法有甘特图、形成的计划，是一个战略计划或项目框架。
16、单代号网络图的时间参数表示方法有两任分配5工作先后关系确定6工作时间估计的计划作为指导，有助于提高计划的质量，里程碑计划、网络计划三种。
加大准确性。（2）它可使长期计划、中期计
7、制定项目进度计划的目的是：控制项目划和短期计划之间相互紧密衔接，从而保证时间、节约项目时间。
了即使由于项目环境的变化而引起的偏差，8、项目控制目标包括：项目总体目标和项也能及时的调整。
目阶段性目标。
（3）它可以增大计划的灵活性，提高项目
9、项目控制的基本内容包括：进度控制、9、网络计划：网络计划技术是用网络计划种，其中总时差和自由时差是用 TF、FF表7绘制网络图8进度安排 对任务的工作进度进行安排和控制，以保证示的。实现预定目标的科学的计划管理技术。
10、项目进度报告：项目进度报告时记录观始、最迟开始时间开始。
测检查的结果、项目进展现状和发展趋势等
18、项目计划是从定义项目交付物开始。有关内容的最简单的书面形式报告。
7、缩短工期有哪些方法：（工期优化及时间1强制缩短法。采取措施使网络计划中的某些关键工作的持续时间尽可能缩短。常用的17、利用甘特图判断项目是最早开始时间开优化）
19、从某种程度上说，项目计划是为了方便方法有：顺序法，加权平均法，选择法。
2调整工作关系。根据项目的可能性，将某些10.在资源均衡的实施过程中，最先调整的项目报价是一种商业决策，即为完成项目产的相互关联或相互作用的活动。串联的关键工作调整为平行作业或交替作
工作为（自由时差最大）的工作。
业。三种安排方式：串行安排、并行安排、1、资源计划设计的问题包括：项目需要多并行交叉安排3关键线路转移。利用非关键少资源 和 需要什么样的资源： 线路的时差，用其中的部分资源加强关键工
2、资源计划的工具包括：资源矩阵、资源作，以缩短关键工作的持续时间，使工期缩数据表、资源甘特图、人力资源负荷图。短。
27、简述头脑风暴法的主要流程？
3、绘制资源需求曲线的依据是：项目的甘特图和资源需求表。
7、简述建立和实施质量管理体系的步骤
品或服务，项目实施组织要索取多少费用。
4、质量的广义性：在质量管理体系所设计1确定顾客和相关方的需求和期望2建立组有时项目估算和报价相吻合，有时他们之间的范畴内，组织的相关方对组织的产品、过织的质量方针和质量目标3确定实施质量目却存在一定的差距，甚至报价会低于项目预程或体系都可能提出要求，而产品、过程和标必须的过程和职责4确定和提供实现质量算，这往往都是出自项目适时组织的一种商体系又都具有各自的固有特性，银次，质量目标必须的资源5规定测量每个过程的有效业策略。但有一点是确定的，项目的费用估不仅指产品的质量，也可指过程和体系的质性和效率的方法6应用规定的方法确定每个算是进行选择报价的主要基准。第四章：项目的费用计划与控制
量。
过程的有效性和效率7确定防止不合格并消
5、质量的相对性：组织的顾客和其他相关除产生原因的措施8建立和应用持续改进质
8、项目质量控制的特点有哪些？ 质量变异4易产生判断错误5项目一般不能
第六章：项目的变更控制
已识别的风险，监视和识别新的风险，保证风险计划的执行，并评估这些计划对降低风
2、项目范围变更控制：项目范围变更控制方向发展而变动和调整某些方面因素而引起项目范围发生变化的过程。
（1）对项目目标的有影响。、（2）对资源需求的影响。（3）对项目组织的影响。
当讨论某个问题时，由一个协助的记录人员
1、资源计划依赖的数据有那些？ 在翻动记录卡或黑板前做记录，首先一位成（1）工作分解结构。（2）项目工作进度计过程不断进行，每人每次想出一个主意。如源安排描述。（6）组织策略。果轮到某位成员时他没有主意，就说一声
6、描述网络计划的优化的主要内容？
4.在检查时刻估算的项目范围规定的工作方可能对同一产品的功能提出不同的需求；量管理体系的过程 全部完成时的项目总费用是（已完成工作量也可能对同一产品的同一功能提出不同的13、一般费用控制中都采用（累计预算费用）满足需求就应该认为质量好。作为分析项目费用极小的基准：的彼此协调的活动。
式发布的与质量有关的组织总的意图和方
需求；需求不同，质量要求也就不同，只有1影响因素多2质量控制的阶段性3易产生
6、质量管理：指导和控制组织与质量有关解体、拆卸6项目质量受费用工期的制约。
员说出一个主意，接着下一个出主意，这个划。（3）历史信息。（4）范围陈述。（5）资的实际费用）
“通过”。有些人会根据前面其他人提出的时间-成本平衡法：是一种通过最低限度地
14、以下属于费用分解结构的是（CBS）想法想出主意，也包括把几个主意合成一个增加相应成本来缩短项目工期的方法。
或改进其他人的主意。协助的记录人员会把（1）每项工作有两组工期和成本估计：正的主要基准
1项目的费用估算是（项目报价和项目预算）
7、质量方针：质量方针是由最高管理者正
1、风险变更控制：风险变更控制是指跟踪
这些主意记录在翻动记录卡或黑板上，这一常的和应急的。（2）缩短工期需要增加成本。4.项目费用计划的内容包括确保在限定的向。限定时间已到为止。
7、简述项目进度计划的目的。的正常点和应急点之间，时间和成本的关系计过程成本预算过程）是线性的。
于确保产品达到质量要求的工作。于对确保产品达到质量要求而提供信任的循环过程一直进行，直到想尽了一切主意或（3）应急时间就是极限时间。（4）在工作预算内完成项目的（资源计划过程，成本估
8、质量控制：质量控制是质量管理中致力险的有效性。
5、费用和进度控制的关键比值法适用于（重
10、质量保证：质量保证是质量管理中致力是指为使项目向着有利于项目目标实现的（1）保证按时获利以补偿已经发生的费用工期优化：（1）强制缩短法：采取措施使网要的大项目和投资大的项目）支出。（2）协调资源。（3）使资源在需要时络计划中的某些关键工作的持续时间尽可
1、应用金和资源的级别以便赋予项目以不同的优先级。（5）满足严格的完工时间约束。8.进度控制的原理
WBS
控制项目可以‘按三个工作。
可以利用。（4）预测在不同时间上所需的资能缩短。常用的方法有：顺序法、加权平均阶段进行：
1、在确定责任和估算的同时建3质量管理体系的建立与完善是实施（质1项目的变化会给项目带来哪些影响？
法、选择法。（2）调整工作关系：根据项目立编码：
2、报告投资和进度：
3、调整时间量保证）的主要形式。的可能性，将某些串联的关键工作调整为平和预算：
4硬件的特点是（量具有计数特性）
行作业或交替作业。三种安排方式：串行安
2、关键比值法适合于大项目的费用控制：
7、质量保证的基本目的是（提供信任）2简述项目变更的原因：
与实现组织目标的（内部环境）的变更。（3）项目经理引起的变更。（4）计
答：1动态控制原理2系统原理3封闭循环排、并行安排、并行交叉安排。（3）利用时
3、在一般情况下，项目中工作单元的进度
8、领导者应当创造并保持组织成员充分参（1）顾客引起的变更。（2）项目团队引起原理4信息原理5弹性原理6网络计划技术差缩短工期：利用非关键工作的时差，用其和费用呈反方向变化。原理
8、进度控制的步骤：在资源措施一定，技作的持续时间，使工期缩短。术措施，管理措施一定的情况下，按期望目
2、简述资源计划的结果：
标编制或更新进度计划开始实施进度计划，（1）资源的需求计划。（2）各种资源需求进度计划相违，若与进度计划一致，再次进需求安排。
行干扰分析，执行计划，若与进度计划相违，3、简述资源均衡的一般操作步骤： 分析干扰原因，想对策，实施对策，直至与（1）计算各阶段平均的工日数。进度计划一致。
9、信息采集方法 法4指标法5口头测定法 衡(项目进度更新的主要工作)
（2）以最早开始进度计划和非关键工作为依据，从那些具有最大自由时差的工作开
4、在资源约束条件下如何进行资源分配
中的部分资源加强关键工作，以缩短关键工
4、费用预算的输出是费用基准计划，一般11项目的质量保证的基本目的是（信任）划的不完善引起的变更。（5）不可预见时间
13、由于顾客或其他相关方对组织和产品、引发的变更。
5过程或体系的需求和期望是不断变化的，所3影响项目变更的因素有哪些？
时间执行（最晚开始时间执行）所形成的两以组织应该不断调整对质量的要求，这是指（1）项目的生命周期。（2）项目的组织。（3）
进行动态检测，通过对比分析，检查是否与及需求计划的描述。（3）具体工作的资源的质量的（时效性）项目经理的素质。（4）外部因素。（5）其他
61、质量计划的工具和技术包括：质量基准因素。细依据。
1、试根据三种挣得值参数关系对项目进行综合分析，并说明各种情况下应采取的措施。
1、ACWP>BCWS>BCWP SV<0 CV<0分析：效率的人员更换一些效率低的人员。
2、计划、流程图、效益/成本分析、实验设计、4、五种项目变更类型及其特点： 质量成本分析。
本、内部损失成本和外部损失成本。
（1）在项目早期的开发阶段，项目范围和项目开发阶段项目范围和具体细节变更的2、运行质量成本包括：预防成本、鉴定成具体细节的变更。项目的不确定性越大，在3、预防成本、鉴定成本之和称为可控成本： 可能性越大。
目的过程和各种可交付成果进行 质量考核设计阶段产生的变更。项目设计中的错误和
遗漏必须更改，而由于客户需求变化带来的改变项目最初范围时。
他团体带来的变更。通常这些情况下没有选择，只能改变计划。
（4）有利于提升项目回报率的变更。然而
1发生频率统计法2原始数据记录法3经验始，逐渐推迟某个工作的开始时间。
10、项目进度计划的调整方法，需要哪些权（1）用较低的资源使用量完成工作。（2）调整方法：1关键工作的调整2改变某些工源。（5）推迟工作的进行。作的逻辑关系3重新编制计划4非关键工作3.简述资源分配的优先原则。
低进度较慢投入超前；措施：用工作效率高
4、质量基准计划是在项目实施过程中对项（2）由于错误、遗漏或必要的修订，而在分解工作。（3）调整网络。（4）使用替代资BCWP>BCWS>ACWP SV>0 CV>0分析：效率高进和 绩效测量 的依据。
状。
3、BCWP>ACWP>BCWS SV>0 CV>0分析：
一种质量管理形式。原则。
1、什么是““
度较快投入延后；措施：若偏离不大维持现
5、全面质量管理是基于 组织全员参与 的客户“期望”的变更则更质疑，特别是客户的调整5增减工作6资源调整；权衡：1分答：在项目中，进行资源分配的一般途径是效率较高进度快投入超前；措施：抽出部分
6、制定质量方针的基础是 质量管理的八项（3）由政府法令、劳动合同、供应商及其析产生偏差的工作是否为关键工作2分析进先假设没有资源使用方面的限制，并从一条人员放慢进度。
4、ACWP>BCWP>BCWS SV>0 度偏差是否大于总时差3分析进度偏差是否简单的关键线路着手进行分析。然后，检查CV<0 分析：效率较低进度较快投入超前；大于自由时差 哪些？
分配结果是否是不可行的。常见的优先工作措施：抽出部分人员增加骨干员工5、11、实际进度与计划进度比较分析的方法有次序是：（1）具有最小时差的工作（2）最BCWS>ACWP>BCWP SV<0 CV<0 分析：效率较
3
”和“
如何在质量管理中贯彻
3
6”法则：
6法则？
”法则即要求产品的合格率要达因为项目回报率难于估计，这类变更也就很”法则即合格品率要达到进行谨慎决策。
迟完成时间最小的工作（3）需要资源量最低进度慢投入延后；措施：增加高效人员的到99.73%的水平，只有0.27%为质量不合格。难验证是否有必要，只有经过更高的管理层
1甘特图比较法2实际进度前锋线比较法3S多或最少的工作（4）工期较短或工期较长投入
6、BCWS>BCWP>ACWP SV<0 CV>0分析：“型曲线比较法4香蕉型曲线比较法5列表比的工作 较法
第三章：项目资源计划与均衡 目团队的其他职能部门,技术协会,工业组织,顾问）资源水平描述）
4、对于规模较小的项目而言（改变工作之间的先后关系,将某项自由时差较大的工作向后推迟）进行资源均衡较为有效： 据表资源甘特图人力资源负荷图）
1、采用头脑风暴法的关键在于收集意见的（数量多少）。
2、资源计划方法中较为简单的、有效的方法是（专家判断）
3、项目何时需要何种资源是围绕（进度计划）的需要确定的：
4、资源需求曲线是根据（进度计划的甘特图）绘制的。
5、资源均衡的方法是（利用非关键工作的自由时差调整期开始时间）
6、资源均衡是指某种资源的（量均衡）
7、资源均衡的目的是（以较稳定的资源使用率导致较低的资源成本）
5、资源计划的方法：1专家判断法2选择确加人员投入。
认3数学模型；资源计划的工具：1资源矩1简述费用估算的输入和输出： 荷图；
6、资源分配的规则有哪些？
（2）资源需求。（3）资源单价。（4）工作算的内容：1劳动力2原材料3分包商和顾
6
效率较高进度较慢投入延后；措施：迅速增99.99966%水平，在100万次机会中仅有3.4（5）有益于提升原始需求的变更。通常人
次犯错误的机会。在项目质量管理中贯彻们乐于不断地改进工作。期望的变更会导致
6
思想。
6
质量管理要求产品合项目最初的范围和要求。
1、专家判断法所需要的专家主要来自于（项阵2资源数据表3资源甘特图4人力资源负答：费用估算的输入：（1）工作分解结构。格率达到99.99966%水平，其核心思想就是
5、项目范围变更控制的输出和作用？
追求质量无极限。在贯彻
6
思想中应采1合理调整项目范围2纠偏措施3总结经验
教训4调整后的基准计划
6、变更控制的程序
历时估算。（5）历史信息6账目表。费用估用DMAIC绩效改进模型。
2、简述质量管理的八项原则：
2、资源安培描述的核心是（资源的量描述,1、合格工作的定义。当所有的紧前工作都
被分配资源后，当前的这项工作就变成合格问公司4租用的机器设备和工具5差旅费6的工作。
2、优先权的设置。关键工作优先，其他费用。费用估算的方法：1类比估算法当有多个合格工作时，最迟开始时间最小的2参数模型法3标准定额法4工料清单法5优先。
3、比较选择。当有两个以上工作具
7、项目费用控制的内容
1对造成费用基准变化的因素施加影响，以
计算机工具法
费用估算的结果：1费用估算文件2详细依据3项目费用管理计划
费用预算的输入：1费用估算2工作分解结
（1）以顾客为关注焦点。（2）领导作用（3）1明确项目变更的目标2对提出的所有变更全员参与。（4）过程方法。5）管理的系统要求进行审查3分析项目变更对项目绩效所方法。（6）持续改进。（7）基于事实的决策造成的影响4明确产出相同的替代方案的变方法。（8）与供方互利的关系。
3、简述质量保证的输入： 果。（3）操作定义。
化5接受或者否定变更要求6对项目变更的原因进行说明，对所选择的变更方案给予解单项选择：
1在项目实施过程中，变更实施越迟，完成5、资源计划的工具有（.资源矩阵.资源数有相同优先权时，使用最小编号的原则。
（1）质量管理计划。（2）质量控制测量结释7对所有相关团体就变更进行交流
保证这种变化向有利的方向发展2确定实际构3项目进度计划费用预算的方法和技术：
4、简述管理的系统方法： 发生的费用是否已经出现偏差3在出现费用1项目估算中所用的方法2常规的项目预算并采取适当的管理措施
8、论述项目估算以及项目费用估算与项目报价之间的区别
项目估算是指估计完成项目的各个工作所获得项目目标所需要的各种资源或需要指出的各种费用，如人力资源原材料管理费用差旅费等
项目费用估算与项目报价之间的区别：
在质量管理过程中，将质量管理体系作为一变更（难度越大）
偏差时，分析偏差对项目未来进度的影响，方法3独特的项目预算方法分摊总预算费用个大系统，对组成质量管理体系的各个过程
2、（风险）变更控制是项目整个生命周期中
就是根据项目预算过程的输入信息，将项目加以识别、理解和管理，从而实现组织的质的一种持续进行的过程： 总费用分摊到每个费用要素中去。费用预算量目标和质量方针，这就是系统方法在质量
3、使配置管理（的输出：费用基准计划
2简述项目费用管理的主要内容：
管理中的应用。
CM）的根本理念是
满足（合同）要求。必要的。
目实际进程中的相关资料：二是有关项目范
5、简述项目质量保证活动过程的全部流1项目变更是不可避免的、正常的、是客观
需的资源费用的近似值。这里的资源包括要（1）资源计划过程。（2）费用估计过程。程：
第五章：项目的质量计划与控制 足要求的程度。
基于事实的管理。（4）授权的绩效。
（3）费用预算过程。（4）费用控制过程。（1）客户满意的管理。（2）过程改善。（3）2项目绩效报告一般包括两类信息：一是项
1、质量：质量是指产品的一组固有特性满
6、质量管理体系的要点：1客户导向2过程围、工期计划和成本预算的变更信息。
管理3选对质量标准4管理层重视5以事实3范围管理计划确定了项目范围及其变更的改进9使用恰当的工具10连续循环培训制
8、资源约束条件下的资源分配方法中，（用当一个项目按合同进行时，费用估算涉及的2、组织：组织是指职责、权限和相互关系为依据6全员参与7与供方双赢互利8持续管理方法。较低的资源使用量完成工作）适用于工期可是对可能定量结果的估计，即为了提供产品得到有序安排的一组人员及设施。
以延长、用较少的资源就可以完成的工作。或服务，项目实施组织要付出多少费用。而
3、过程：过程是指一组将输入转化为输出度
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