第一篇:润滑油站控制系统设计论文
PLC(ProgrammableLogicController)可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。它已广泛应用于工业控制,通过用户存储的应用程序来控制生产过程,具有强大的优点。也为工业自动化提供近乎完美的现代化自动控制装置。随着技术的快速发展,PLC技术的应用越来越广泛,如合理应用PLC技术,是现代工业控制正在努力发展的方向之一。作为4747m3高炉重要配套设施的240t/h锅炉,其给水泵是关系到锅炉系统安全稳定运行的关键。240t/h锅炉的给水泵系统由两台给水泵组成,由一台启动给水泵为主,另一台给水泵作为备用或辅助。这样的给水泵配置有利于给水泵主机系统出现故障或不能满足锅炉运行需求时,启动备用给水泵系统补充不足,避免由于给水泵故障造成的锅炉停炉。而稀油润滑站为锅炉给水泵的运行提供润滑用油,以保证给水泵的顺利运行,进一步保障了锅炉的安全运行。作为给水泵运行的重要条件,稀油润滑站的正常运转是整个锅炉系统安全稳定运行的根本。240t/h锅炉自2011年投运以来,因润滑油站故障先后造成4#给水泵轴瓦和电机、1#给水泵轴瓦烧毁,严重影响生产稳定,造成了巨大的经济损失。出于以上原因,为保证锅炉系统的正常运行,对稀油润滑站的控制方式进行改造十分必要。
1原设计方案程序及存在的问题
根据系统原设计方案,每台给水泵各配有一个独立的稀油润滑站,每个润滑油站各有两台润滑油泵。而远程控制时,一个启动命令控制两台泵的启停。两台油泵共用一个备妥信号,油泵启动后若备妥信号消失,则会造成停泵,且备用泵无法远程启动。润滑油压只有一个测压点,在联锁状态,当油压低于设定值时,由电气系统进行判断后,备用泵自动启动,油压高于设定值时,备用泵自动停止。若油泵启动后,油压依然低于设定值,水泵停止。两个润滑油泵的互备在电器柜上实现。控制箱在汽轮机0m平台,操作室在8m的平台。这种方案存在以下问题:①两台油泵只有一个启停,备妥以及压力低信号,反映出的信息较为笼统,不够直观,水泵出现故障时,不能够及时清楚的判断是哪台油泵的问题,不利于油泵的检修。②油压检测只反馈一个压力低信号,发生误报的可能性较大,结果可能会不准确。③操作室在16m平台,控制箱在0m平台,距离较远,出现紧急情况时,不方便操作人员进行应急操作。
2油泵控制改造原则
鉴于以上问题,对水泵稀油润滑站控制方式进行改造,应遵守以下原则:①在操作室能实时监控油泵的运行情况,并能在就地操作箱和操作室共同控制油泵的启停。②增强连锁条件的准确性。③在满足连锁条件时能快速准确的启动备用设备,从而不影响给水泵的正常运行。为满足上述油泵控制的改造原则,引入施耐德PLC自动控制体统,用PLC程序来控制油泵的启停和连锁,真正做到高度的精准控制。针对改造原则和PLC的引入,做到以下几点:①增加一个启停控制信号,使两台润滑油泵各具有一个启停控制信号。增加一个备妥信号,使两台润滑油泵各有一个备妥信号,备妥信号等同于集中信号参与控制。②两台油泵的电源准备好的信号由原来的在电器盘上变为上传到PLC,方便操作人员在上位机观察,及时发现问题。③在润滑油泵出口油压力只有一个测压点的基础上再增加为三个压力开关,并调整至给水泵正常工作所需的润滑油油压力值,在润滑油压力低时压力开关动作。④在运行中如果有至少两个压力开关动作,且油泵处于联锁状态时,自动启用备用泵,以保证水泵的润滑系统正常工作。⑤所有联锁控制全部由下位机程序判断,全部由上位机集中控制,现场操作箱只有启停功能和就地集中切换开关。
3油泵控制的改造过程
根据以上设想,进行以下工作:①在稀油润滑站出口总油管上加装3个压力开关,在润滑油压力低于给水泵正常工作所需要的压力值,在油压低于此值时,压力快关吸合,并接线将此信号传送至PLC控制系统。②从油泵的电源柜中取两台油泵的电源准备好信号,运行和停止信号,接线进入PLC控制系统。③在操作站上位机的画面上增加集中,电源准备好,开泵,停泵,连锁投入,压力低等按钮和指示灯。④对下位机程序进行修改,使其具有以下功能:两台泵都处于自动状态,主泵集中信号到,电源准备好,键盘开启动,则主泵启动,而后自锁,主泵运行。当主泵意外停止(非手动停止)时,另外一个泵自动启动。当检测润滑油压力的三个压力开关信号出现两个以上时,未启动的油泵自动启动。⑤完成以上工作后,我们又对新增设以及改动后的部分进行打点,经试验,所有改动前后画面比较。
4改造后的应用效果
经过这次对给水泵润滑油站的改造,提高了现场反馈信号的准确度以及清晰度,便于操作人员及检修人员发现和解决问题,由上位机集中控制,方便操作人员的及时采取应急措施。在很大的程度上降低了操作人员的劳动强度,改造前每半小时都需要到现场查看油泵运行情况,改造后只需在操作站上就能准确的观察油泵的运行情况,只需每小时定点检时观察即可。两台泵互备,一台泵意外停止,自动启另一台泵,降低了水泵发生故障的可能性,确保了水泵和锅炉系统的正常运行,有力地维护了生产的稳定,为创造更高的经济效益提供了根本保证。
5结语
在对240t锅炉给水泵稀油润滑站控制系统的改造后,实现了油泵的连锁自动启停,解决了在油压底时,备用油泵不启动,而使得给水泵不能正常工作,大大减少了生产隐患的发生,相比原有的系统而言,很大程度上降低了操作人员的劳动强度;设备的运行更加稳定,备件的消耗明显降低,实现了低成本的运行,并对类似的控制系统提供了技术支持。
第二篇:过程控制系统论文
过程控制系统的发展史
“过程控制”是现代工业自动化的一个重要领域.随着各类生产工艺技术的不断改进提高,生产过程的连续化、大型化不断强化,随着对过程内在规律的进一步了解,以及仪表、计算机技术的迅猛发展,生产过程控制技术获得了更大的进展。《过程控制系统》是过程控制自动化及相关专业的一门主要专业课程。过程控制系统可分为常规仪表过程控制系统与计算机过程控制系统两大类。前者在生产过程自动化中应用最早,已有六十余年的发展历史,后者是自20世纪70年代发展起来的以计算机为核心的控制系统。从系统结构来看,过程控制已经经历了四个阶段。
1.基地式控制阶段(初级阶段)
20世纪50年代,生产过程自动化主要是凭生产实践经验,局限于一般的控制元件及机电式控制仪器,采用比较笨重的基地式仪表(如自力式温度控制器,就地式液位控制器等),实现生产设备就地分散的局部自动控制。在设备与设备之间或同一设备中的不同控制 系统之间,没有或很少有联系,其功能往往局限于单回路控制。过程控制的目的主要是几种热工参数(如温度,压力,流量及液位)的定值控制,以保证产品的质量和产量的稳定。时至今日,这类控制系统仍没有被淘汰,而且还有了新的发展,但所占的比重大为减小。
2.单元组合仪表自动化阶段
20世纪60年代出现了单元组合仪表组成的控制系统,单元组合仪表有电动和气动两大类。所谓单元组合,就是把自动控制系统仪表按功能分成若干单元,依据实际控制系统结构的需要进行适当的组合,因此单元组合仪表使用方便,灵活。单元组合仪表之间用标准统一的信号联系,气动仪表(QDZ系列)为20~100kPa气压信号,电动仪表为0~10mA直流电流信号(DDZ—Ⅱ系列)和4~20mA直流电流信号(DDZ—Ⅲ系列)。由于电流信号便于远距离传送,因而实现了集中监控与集中操纵控制系统,对提高设备效率和强化生产过程有所促进,使用那个了工业生产设备日益大型化与连续化发展的需要。随着仪表工业的迅速发展,对过程控制对象特性的认识,对仪表及控制系统的设计计算方法等都有了较大的进步。但从设计构思来看,过程控制仍处于各控制系统互不关联或关联甚少的定值控制范畴,只是控制的品质有了较大的提高。单元组合仪表已延续了几十年,目前国内还广泛应用。由单元组合仪表组成的控制系统,其控制策略主要是PID控制和常用的复杂控制系统(如串级、均匀、比值、前馈、分程和选择性控制等)。
3.计算机控制的初级阶段
20世纪70年代出现了计算机控制系统,最初是直接数字控制(DDC)实现集中控制,代替常规的控制仪表。但由于集中控制的固有缺陷,未能普及与推广就被集散控制系统(DCS)所替代。DCS在硬件上将控制回路分散化,数据显示,实时监督等功能集中化,有利于安全平稳的生产。就控制策略而言,DCS仍以简单的PID控制为主,再加上一些复杂的控制算法,并没有充分发挥计算机的功能。
4.综合自动化阶段
20世纪 80年代以后出现了二级优化控制 ,在DCS的基础上实现先进控制和优化控制。在硬件上采用上位机和DCS(或电动单元组合仪表)相结合,构成二级计算机优化控制。随着计算机及网络技术的发展,DCS出现了开放式系统,实现多层次计算机网络构成的管控一体化系统(CIPS)。同时,以现场总线为标准,实现以微处理器为基础的现场仪表与控制系统之间进行全数字化,双向和多站通信的现场总线网络控制系统(FCS)。FCS将对控制系统结构带来革命性变革 ,开辟控制系统的新纪元。
当前自动控制系统发展的主要特点是:生产装置实施先进控制成为发展主流;过程优化受到普遍关注;传统的DCS正在走向国际统一标准的开放式系统;综合自动化系统(CIPS)是发展方向。
综合自动化系统,就是包括生产计划和调度,操作优化,先进控制和基层控制等内容的递阶控制系统,亦称管理控制一体化系统(简称管控一体化系统)。这类自动化系统是靠计算机和及其网络来实现的,因此也称为计算机集成过程系统(CIPS)。这里,“计算机集成”指出了它的组成特征,“过程系统”指明了它的工作对象,正好与计算机集成制造系统(CIMS)相对应,有人也称之为过程工业的CIMS。
可以认为,综合自动化是当代工业自动化的主要潮流。它以整体优化为目标,以计算机为主要技术工具,以生产过程的管理和控制的自动化为主要内容,将各个自动化 “孤岛”综合集成为一个整体的系统。近二十几年来,工业生产规模的迅猛发展,加剧了对人类生存环境的污染,因此,减小工业生产对环境的影响也已纳入了过程控制的目标范围,综上所述,过程控制的主要目标有保障生产过程的安全和平稳,达到预期的产量和质量,尽可能减少原材料和能源消耗,把生产对环境的危害降低到最小程度。由此可见,生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、降低成本、改善劳动条件、促进文明生产、保证生产安全和提高劳动生产率的重要手段,是20世纪科学与技术进步的特征,是工业现代化的标志之一。
以上为过程控制系统的历史,现状以及未来的发展方向。
电专111班
孟阳
120114303113
第三篇:计算机控制系统论文
计算机控制技术的应用
xx(沈阳工业大学 研究生学院,辽宁省 沈阳市110000)
摘要:随着科学技术的发展,人们越来越多的用计算机来实现控制。近年来,计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、CRT显示技术、通信与网络技术和微电子技术的高速发展,给计算机控制技术带来了巨大的发展,因此,设计一个性能良好的计算机控制系统是非常重要的。计算机控制系统包括硬件、软件和控制算法3个方面,一个完整的设计还需要考虑系统的抗干扰性能,使系统能长期有效地运行。本文的主要目的就是在浅析计算机控制技术原理的同时,对计算机控制系统的发展趋势进行描述。关键词:计算机控制技术;原理;应用
中图分类号:TP29
文献标识码:A
文章编号:
The application of computer control technology
xxxxx(Shenyang University of Technology Shenyang 110000)
Abstract: with the development of science and technology, more and more people use computer to realize control.In recent years, computer technology, automatic control technology, measurement and sensor technology, the CRT display technology, communication and network technology and the rapid development of modern microelectronics technology, computer control technology on the development, therefore, to design a good performance of the computer control system is very important.Computer control system includes three aspects: hardware, software and control algorithm, a complete design also need to consider the anti-jamming performance of the system, the system can run effectively for a long time.The main purpose of this article is on the principle of computer control technology of shallow at the same time, the development trend of computer control system is described.Key words: computer control technology;The principle;application
1.计算机控制系统组成
计算机控制系统的组成计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。而一个完整的计算机控制系统应由下列几部分组成:被控对象、主机、外部设备、外围设备、自动化仪表和软件系统。1.1硬件部分
计算机控制系统的硬件构成将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现,就组成了典型的计算机控制系统。计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。1.2 软件部分
软件系统是控制机不可缺少的重要组成部分。只有在适当的软件系统支持下,控制视才能按设计的要求正常地工作。控制机的软件系统包括系统软件和应
用软件两大类。系统软件是用于计算机系统内部的各种资源管理、信息处理相对 外进行联系及提供服务的软件。例如操作系统、监控程序、语言加工系统和诊断 程序等。应用软件是用来使被控对象正常运行的控制程序、控制策略及其相应的 服务程序。例如过程监视程序、过程控制程序和公用服务程序等。应用软件是在 系统软件的支持下编制完成的,它随被控对象的特性和控制要求不同而异。通常 应用软件由用户根据需要自行开发。随着计算机过程控制技术的日趋成熟,应用 软件正向标准化、模块化的方向发展。标准的基本控制模块由制造厂家提供给用 户,用户只需根据控制的要求,经过简单的组态过程即可生成满足具体要求的专 用应用软件,大大方便了用户,缩短了应用软件的开发周期。提高了应用软件的 可靠性。
2.计算机控制系统的特点
(1)结构上:计算机控制系统中除测量装置、执行机构等常用的模拟部件之外,其执行控制功能的核心部件是数字计算机,所以计算机控制系统是模拟和数字部 件的混合系统。
(2)计算机控制系统中除仍有连续模拟信号之外,还有离散模拟、离散数字等 多种信号形式。
(3)由于计算机控制系统中除了包含连续信号外,还包含有数字信号,从而使 计算机控制系统与连续控制系统在本质上有许多不同,需采用专门的理论来分析 和设计。
(4)计算机控制系统中,修改一个控制规律,只需修改软件,便于实现复杂的 控制规律和对控制方案进行在线修改,使系统具有很大灵活性和适应性。
(5)计算机控制系统中,由于计算机具有高速的运算能力,一个控制器(控制 计算机)经常可以采用分时控制的方式而同时控制多个回路。
(6)采用计算机控制,如分级计算机控制、离散控制系统、微机网络等,便于 实现控制与管理一体化,使工业企业的自动化程度进一步提高。
3.计算机控制系统的控制过程
(1)实时数据采集:对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。
(2)实时控制决策:对采集到的被控量进行数据分析和处理,并按已定的控制 规律决定进一步的的控制过程。
(3)实时控制:根据控制决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任 务。
4.计算机控制系统的设计过程
计算机控制系统的设计过程计算机控制体系的软件和硬件的组织构造是根 据它联系的设备不一样,有所改变的,他们的组织结构大致是一样地,可以涉及 到系统设计,控制任务,软件设计等。4.1系统方案设计
我们依据体系设计任务书进行总体方案设计,对体系的软件,硬件它们的构 造再考察它的要求,推算出合适它的的系统,组成一个新的系统。再时间很紧张 的时候可以拿现场的配件组合,再设计费用不到位的时候工作人员可以组织自己 设计的模式,但是要注意化风好软件和硬件的价格及时间,控制体系结构它的概括微型的处理器、存储器、选择好接线口、传感器、硬件的设计与调试的基本内容。4.2控制任务
我们要对超控设备进行调研,研究,了解工作程序是再体系设计1前应该做好的事,只有理解了它的要求,理解了它要接收的任务,涵盖体系的终极目标,数据流量还有准确度,现场的要求,时间的控制,我们要严格按照计划说明操控,实现整个系统操作。4.3软件设计 计算机软件的设计要依据体系规划的总意见,确定体系下所要完成的各种功能及完成这些系统性能的推理和时差序关系,并用合理组成部件表格画出来。他们是根据体系组成表格不同的功能,分别规划出相应的控制体系所需要的软件。例如仿真的量输入和仿真量输出及数据处理还有互联和打字版处理格式等。每一种表格都可以单独进行实验调试,各种表格分别实验调试好以后,再按工作路线图推理和时间顺序关系将他们正确组合、互相连接、实验和调试。
4.4现场安装调试
首先要按设计计划合理组装装,对体系结构进行大体的演练和比较准确的演练,结合演练的结构数据重置体系的置和储存数据进行软硬件的调试,他们的构件组成都可以在演练数据下用对演练数据进行试研的办法同时进行,同时他们要进行统一的实验及推理,仿真物体是这个体系验证的最基本要求,而好的体系的数据调整实试要在现场进行。
5.计算机控制技术在自动化生产线上的应用
工业机器手臂的自动化的冲压生产线运行循环路线可以简单概括为:上下料机构板材冲压。钢板物料的传送、线头板料清洗涂油、钢板板物料料位置校正、第一台压床冲压、下料机器手臂提取物料、压床再次冲压、依设计流程传到下一个工序、机器人收取物料并裁剪、把它输送到下一台压床、下一台机器人接着提取物料、把物料放到输送装置上,工人开始按规定型号堆积板材。用工业机器人的自动化的生产线,会更加符合现再经济发展的需求及技术方面的创新。机器人手自动的化生产线适用于现在大规模的生产的各个行业,也适合已有生产线实现全自动的业再次更新,工程机器人自动的生产线通过改变不同的软件,它可应用于很多车型生产,它的可控制性能很好,工业机器人体系组成包括上下料结构、清洗涂油机体系对各种型号的冲床兼上下料体系、物料输送体系。各个分体系连接间的电气化操控是按照统一操做控制和删减控制的原则,他们再不同附件的操控系统中,他们是应用了机械与构建操控的很有代表性的一个组成,他们每个级别都应用不一样的互联网工程和软硬件控制,以达到不同的设计效果实现自动化。各部分操控体系采用具有现场总线形式的PtC操控方法,他有独立操控和智能操控的特点。为确保控制体系正常运转,我们在车间总的线路全部采用西门子Proflbus总线及di数字化的局域计算机网络的分布式包交换技术体系。每个监督控制结构的PiC之间及PiC与上~个机械间的联系全部采用了现代化的集成板的局域电脑互联网的分布式包交换技术,供监控体系相互联系时应用。冲床机的运动中枢应连接Ethetnet csrd与机器人的操控体系联网,操控体系与工业机器人的联系方式是通过Proflbus.DP的总路线连接的他们实现了信息的互换和连接。连接体系采用了HMI SIEMENS的触摸技术,在每一个可操控的部件上都放置一个显示屏,它应用了Proflbus的数据连接。各个部件都安装了信息指示灯和紧急开关,屏幕可看到系统信息及显示错误出现在那里,与这个设备有联系的的i\O 信号在HMi上显示,他们以红灯和黄灯区分。系统如果发现哪里有情况,将会鸣笛警报,显示屏上将会出现问题出现在那里,以便维修人员查找。这个体系还有演练数字场景的能力,在磨拟演练中,它的压力和转动速度可能会影响到生产还有可能会发生操作控制与机械运转不同步的可能,体系是通机器人的离线程序控制的机器人的运行路线,来减少生产现场的实验休整周期。机器人冲压设备再生产中使用面很广,他改变了传统的劳动模式,改善了劳动条件及强度,确保了生产的安全,提高生产的进度及产品的合格率,它不但材料的生产流程还减少了浪费,节约了时间,缩小了生产成本,随着生产线的制作、调试设备的周期设计时间不断提前,机器人自动化生产线越来越为汽车主机厂所接受,成为冲压自动化生产线的主流。
6.竖炉球团计算机控制系统
结合球团生产的特点,将竖炉球团T艺分解为四组,即配料烘干组、润磨旁路组、造球组、竖炉组根据现场的实际情况。系统的控制设备主要分布在总控室和现场设备控制站,其中竖炉组控制箱全部放在总控室。按照竖炉自动系统的控制要求和各设备的功能,系统可分为四层,各层设备和功能如下。
第一层为处于系统底层—— 检测元器件与执行机构。该层主要有电动蝶阀、放散阀、各种仪器仪表、变频器以及快切阀等。主要完成生产设备的操作和工艺参数的监测,执行来自PLC的程序指令,并做出相应的操作或显示实时监测数据参数。
第二层为PLC控制层,包括CPU模块,PS模块,DI、DO、AI、AO模块,ET200M模块和各种网络通信接口适配器等 主要完成整个系统PLC站的控制网络集成,负责接收从设备层传送的信息、数据和上位机控制的命令,并将这些命令再反馈到设备层,完成中央信息层与设备层之间的信息、数据、命令传输及交换
第三层为中央信息层,即上位机控制层。监控上位机是j台研华IPC一610H工控机(配有Windowsxp操作系统,并安装STEP75.4西门子编程软件和组态软件),一台为操作员站,一台为T程师站,另外一台作为操作员站和工程师站的热备;两台彩色喷墨打印机和相关网络通信设备等组成。通过上位机,操作人员可以远程控制现场各设备的运行,完成实时监测参数和现场设备运行状态的控制,历史数据的记录、查看,报警与故障的提示和处理等功能
第四层为网络和其他外部保护设备 工业以太网交换机、不间断电源(UPS)、信号避雷器和隔离器,用于发生断电、雷击或电磁干扰等情况,各种设备仍能安全稳定地运行且信号正确无误传送。
7.总结
计算机控制就是用计算机对一个动态对象或过程进行控制。在计算机控制系统中,用计算机代替自动控制系统中的常规控制设备,对动态系统进行调节和控制,这是对自动控制系统所使用的技术装备的一种革新。通过大量的阅读关于计算机控制的文章,了解到了计算机控制与我们密切相关,无处不在。也随着社会的发展,人们也越来使用计算机来控制,对与一些企业来说使用计算机控制,虽然技术或者一些仪器需要大量的资金,但是从长远方面来看,它节省了人力物力。从算机控制的技术应用的方面的考虑,我认为计算机控制的技术发展潜力还是很大的,值得我们去学习去研究。总之,随着计算机软件技术的逐渐发展,计算机的操作控制正逐步的进入到生产的各个领域。所以我们要不断创新改革,创作出一个更好的控制体系是非常有意义的。
参考文献
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第四篇:研祥油田计量站控制系统
研祥油田计量站控制系统
导读:计量站是油田的重要组成部分。计量站生产担负着站内各个油井的液、油、气三相计量任务,需要及时、准确地为油田地质部门提供油藏工程资料。油田计量站外输分离器的主要作用是将从地下打上来的原油进行分离,一、系统概述:
计量站是油田的重要组成部分。计量站生产担负着站内各个油井的液、油、气三相计量任务,需要及时、准确地为油田地质部门提供油藏工程资料。油田计量站外输分离器的主要作用是将从地下打上来的原油进行分离,即对天然气、油、水三者进行分离,在分离器中天然气在最上层,油在中间层、水在最下层。一般用手动操作,油位很容易低于出油口,这样天然气就从出油口跑掉,造成很大的浪费,并且天然气的计量采用双波纹差压计进行手工测量很不准确,为解决这一问题,将油位和天然气采用自动控制和测量,即采用计算机控制系统。
二、油井计量装置的构成1、工作原理
单井来油经三相分离后,原油进入油桶,当液面达到上浮球时,浮球发出信号使气动薄膜阀全开排油,原油经过在线含水分析仪,刮板流量计、薄膜阀等排出;分离后的水经水堰管口溢出,进入集水桶。同样,当水位升到上浮球时,薄膜阀打开排水,水经过流量计、薄膜阀排出,当油或水液位降到下浮球位置,薄膜阀关闭,进行下一桶的油或水的积累。在分离器顶部的气出口处,设有温度、压力变送器、过滤器、气体腰轮流量计、自动式调压阀、单流阀等。三相分离器的进油管线装有一套加药装置,可连续可控地给来油加破乳剂。
2、计量站远程控制终端(RTU)应能够完成以下功能
倒井控制:根据RTU人机界面操作命令或中控室远程操作命令,自动将某一个或多个油井切换到计量位,并启动计量。
计量流程控制:某一个或多个油井切换到计量位后,实时采集原油流量、含水率、天然气流量,完成一定时间的计量(由RTU人机界面或中控室设置)。
计量计算:计量过程结束后,根据计量有效时间、原油和天然气流量累计、含水率情况,自动计算出液、油、气的日产量。
3、采用模块:采用研祥亚当模块进行数据采集和电磁阀控制,A/D转换器对应油位变送器和天然气流量变送器
ARK-2401712位8路模拟量输入(8路差分)
ARK-240604路继电器输出、4路带隔离数字输入
三、计量站SCADA系统
将各个计量站RTU与中控室连接起来,构成数据采集和监控(SCADA)系统,在中控室完成生产监控,计量监控的任务全部转移到了中控室SCADA系统完成。中控室SCADA系统既要面向现场RTU,管理实时计量生产,另一方面还要将生产数据和计量结果传送到MIS系统,以便进行数据分析处理。
中控室SCADA系统设备包括SCADA服务器、交换机(或集线器)、打印机等,构成局域网。对于规模较大的SCADA系统,为提高可靠性,一般应采用两台互为热备份的SCADA服务器作为SCADA系统的核心,通过双机热备的主站电台与多个计量站通信。
四、系统配置:
机箱:IPC-810A/6113LP4/7271AT
主板:FSC-1713VNA
配件:P42.4/256M/80G
五、计量站完成功能:
计量站SCADA完成计量站数据采集、计量设置、计量流程监控、计量结果上传、报警管理等功能,主要包括:
自动排序选井模块:完成油井井号的选择及决定单井的计量时间、计量方式等。
计量过程监视模块:实时监控计量站中各单井阀位状态、计量状态、计时等。
计量结果显示模块:查询和显示计量结果。
计量结果上传和存储模块:将动态采集数据(如温度、压力、流量等)、计量结果数据(产液量、产油量、产气量、含水率等)存入MIS系统历史数据库,进行后续分析处理。
六、小结:
本系统在油田实际使用,实现了实时监测油田生产动态,及时发现生产故障、事故隐患和自动完成计量任务,从而使油田现场生产管理制度发生了根本性转变,由昔日旧体制油田常规的以站设班,井站值守步行巡检制,变为井站无人值守故障巡检制;由以调度为中心指挥生产,变为以自动化中心控制室为中心指挥生产。大幅度减少现场工作人员的同时,由于生产资料几乎全部计算机处理,提高了资料处理的质量和速度,减少了资料分析统计人员,极大地提高了劳动效率,运行状态良好,有效的解决了工人的劳动强度,节约了能源,为油田计量站的科学管理提供了有效的方法。原文出处:http://project.21csp.com.cn/C182/200909/1487.html
第五篇:教室日光灯控制系统设计
传感器应用课题
题 目
教室日光灯控制系统设计
专 业 电气控制与自动化
班 级 电气工程与自动化2010级2班
姓名/学号
2012年 11月 24日
教室日光灯控制系统
教室日光灯控制系统设计
摘 要:常言道“眼睛是心灵的窗户”,而灯则是指引心灵的方向标。在生活中,我们无时无刻不在地使用着灯,当我们在校园的时候我们需要来到教室里学习,然而当大家离开教室时有许多教室的灯依然亮着,这样就会造成大量资源浪费,因此我们设计一种既不浪费国家电力又很方便实用的照明灯系统是很有实用价值意义的一件事。
关键词:传感器;PLC;延时电路
教室日光灯控制系统
1课题研究的目
(1)锻炼学生自学能力和灵活运用所学知识的能力,写作能力和口头表达能力(2)锻炼学生团队协作精神
2课题设计的原理
当教室里有人时,日光灯就亮,当无人的时候,经过几分钟,灯熄灭。在白天光线很亮的情况下,即使教室中有人,日光灯也不亮。
3设计思路
(1).该设计需要两种传感器,热感应传感器与光线传感器。(2).“当无人的时候,经过几分钟,灯熄灭。”由此可知在电路中热感应传感器应该串联一个时间继电器。
(3).“在白天光线很亮的情况下,即使教室中有人,日光灯也不亮。”由此可知光线传感器应该实现电路的关断功能。
(4).要使该电路正常工作,那么光线传感器不应放置在教室内部,因为该电路控制的日光灯本身便会影响光感应传感器,使电路失效。
(5).电路有多种控制方法,我们选择PLC作为电路的控制部分,因为PLC.编程简单而且可以用PLC内部的定时器来代替时间继电器,节省成本、简化电路。
4资料查找(1)热释电传感器
热释电传感器又称人体红外传感器,被广泛应用于防盗报警、来客告知及非接触开关等红外领域。
压电陶瓷类电介质在电极化后能保持极化状态,称为自发极化。自发极化随温度升高而减小,在居里点温度降为零。因此,当这种材料受到红外辐射而温度升高时,表面电荷将减少,相当于释放了一部分电荷,故称为热释电。将释放的电荷经放大器可转换为电压输出。这就是热释电传感器的工作原理。
当辐射继续作用于热释电元件,使其表面电荷达到平衡时,便不再释放电荷。因此,热释电传感器不能探测恒定的红外辐射。(2)光线传感器
教室日光灯控制系统
2002年的 诺基亚7650(7650还带有扬声器感应)开始,便有了光线传感器,它的好处就是可以根据手机所处环境的光线来调节手机屏幕的亮度和键盘灯。比
如在光线充足的地方,屏幕很亮,键盘灯就会关闭;相反,在暗处,键盘灯就会亮,屏幕较暗(与屏幕亮度的设置也有关系),这样既保护了眼睛又节省了能量,一举两得。而且光线传感器在进入睡眠模式的时候,会发出蓝色周期性闪动的光,甚是好看。
光线传感器位于前摄像头旁边的一个小点,如果在光线充足的情况下(室外或者是灯光充足的室内),大概在2-3秒之后,键盘灯会自动熄灭,即使你再操作机子,键盘灯也不会亮, 除非到了光线比较暗的地方,又一个键盘灯才会自动的亮起来; 如果在光线充足的情况下,你试着用手将光线感应器遮上,2-3秒之后,键盘灯会自动亮起来,这个就是光线感应器的作用,是起到一个节电的功能,毕竟这个机子很费电。
怎样检测光线感应器是否有问题, 下面来看看你的光线传感器是不是正常工作的:
在待机状态下,将手机的副摄像头左边的光线传感器置于台灯或强光下,按“挂断”键,手机键盘灯应熄灭,LCD背景灯应常亮。
在待机状态下,将手机的副摄像头左边的光线传感器用手指遮住,按“挂断”键,手机键盘灯应开启,LCD背景灯应稍暗。
如果你的键盘灯不能像上述一样变化,而是在任何情况下都是常亮的话,那你的机器就是有问题的了。
(3)时间继电器原理
在交流电路中常采用空气阻尼型时间继电器,它是利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成。
时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。
空气阻尼型时间继电器的延时范围大(有0.4~60s和0.4~180s两种),它结构简单,但准确度较低。
当线圈通电(电压规格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等)时,衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移,使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落,因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜,当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时,橡皮膜随之向下凹, 上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。经过一定时间,活塞杆下降到一定位置,便通过杠杆推动延时触点动作,使动断触点断开,动合触点闭合。从线圈
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通电到延时触点完成动作,这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。吸引线圈断电后,继电器依靠恢复弹簧的作用而复原。空气经出气孔被迅速排出。[2](4)接触器
接触器(Contactor)狭义上是指能频繁关合、承载和开断正常电流及规定的过载电流的开断和关合装置。它应用于电力、配电与用电。接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场,使触头闭合,以达到控制负载的电器。接触器由电磁系统(铁心,静铁心,电磁线圈)触头系统(常开触头和常闭触头)和灭弧装置组成。(5)PLC 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的优点
1.使用方便,编程简单
采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易。另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件。
2.功能强,性能价格比高
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件,有很强的功能,可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比,具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网,实现分散控制,集中管理。3.硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
PLC产品已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力,可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。
硬件配置确定后,可以通过修改用户程序,方便快速地适应工艺条件的变化。
4.可靠性高,抗干扰能力强
传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器,由于触点接触不良,容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件,接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。
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PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。5.系统的设计、安装、调试工作量少
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,输入信号用小开关来模拟,通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少得多。6.维修工作量小,维修方便
PLC的故障率很低,且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时,可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更换模块的方法可以迅速地排除故
5所需元件
热释电传感器(SEBBA SB0072)光线传感器(SENBA D57系列)时间继电器(SXJ48-V)接触器(ZAJ9)PLC(西门子S7-200 CPU224)6项目电路设计
整个电路分两部分:控制电路与工作电路
(1)控制电路:以PLC为控制中心,热释电传感器、光线传感器作为PLC的两个输入端,PLC的输出端接控制日光灯开关的线圈。(2)工作电路:包括接触器与日光灯(3)系统原理框图
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(4)PLC程序设计 PLC梯形图如下:
如图所示,热释电传感器与光线传感器分别接PLC的X0、X1两输入端,线圈Y0接接触器。① 当光线传感器得到感应时,即白天光线充足时,X1的常闭触点断开,线圈不得电,电路无法工作。当光线传感器X1无信号或弱信号输出时,即夜晚光线不足时,电路才能正常工作。② 当有人进入教室,热释电传感器得到感应,此时X0的常开触点闭合、常闭触点断开,线圈Y0得电并自锁,此时日光灯亮。当所有人离开教室,热释电传感器停止感应,电路启动断电延时程序,经180秒(3分③ 钟)后,线圈断电,日光灯灭。
传感器位置图示
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光线传感器位置a:此位置位于上方墙角,受到日光灯光照的干扰较小,适用于抗干扰力强,精度高,价格较昂贵的光线传感器。
光线传感器位置b:此位置位于窗台,基本上完全不受室内日光灯光线的干扰,但是传感器本身却易受到雨水等因素的影响,适用于抗干扰能力弱,精度较低,价格便宜的光线传感器。
7总结
本次课程设计选题是由我们小组3人讨论决定的,完成设计我们小组用时2个星期。在课题可行性的方面上我们觉得这个课题很适合我们现阶段的能力,在我们确定课题后,随即我们就分工任务。各自负责自己的部分,然后在一起讨论确定最佳的设计。
在编写课题设计时,我们一致认为最先确定设计的主要模块。开始认为在这个主要模块设计时不会花费很多的时间,之后才知道原来简单的事情自己动手也是这么的复杂。在很多细节的地方我们没有注意到。随后我们参考了很多的文献,也在网上收集了资料。不断修改,不断完善了我的课程设计。
在元器件的选择上,虽然没有要求做出实物,但是我们依然考虑到设计的经济适用,我们在网上收集了设计需要的元件。
这次课题设计培养了我们运用知识,分析问题,发现问题的能力。锻炼我们团队协作精神,通过这次课题设计我们也得到了深刻的感受。
参考文献:
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[1] 郁有文 常建 程继红.传感器原理及工程应用 第三版;西安电子科技大学出版社,2008 [2] 宋伯生.PLC编程理论 第二版;机械工业出版社 ,2009 [3] 李建兴.可编程序控制器应用技术;机械工业出版社,2004