2021年秋季国家开放大学《机电一体化系统》机考真题12

2021年秋季国家开放大学

《机电一体化系统》机考真题12

一、判断题

1.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。对

2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。对

3.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。（√）

4.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出错

5.传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。（×）

6.PWM

信号一般可由单片机产生。对

7.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。（√）

8.开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤（×）

9.串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。对

10.圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度（×）

11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动。√

12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。对

13.FMS不能减少工序中在制品量，不能缩短生产准备时间（×）

14.三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高薪科学产品。对

单选题

15.机电一体化系统的核心是（D）。

D.控制器

16.机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面()为机电-体化系统的旋转支承部件。

A空心圆锥滚子轴承

17.由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（C）。

C.电液伺服系统

18工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为（）B可编程控制方式

19属于机器人机械手的末端执行器有()B机械式夹持器

21..FMS加工中心的刀库有()等基本类型。

A转塔式

23.（D）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

D三角形

多选题

26.机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（BCD）

B快速响应

C高可靠性

D良好的稳定性

27.控制用电机选用的基本要求有（ACD）

A.位置控制精度高

C.快速性好

D.可靠性高

28.按几何结构类型，工业机器人可分为（ABCD）

A自锁机构

B闭环机构

C开环机构

D循环机构

30.体化系统中的接口的作用为(ABCD)。

A电平转换

B信号放大、滤波

C信号隔离

D加速度匹配

综合题

有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。

20、步距角的计算值是（）。A.1.521、设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f的计算公式为（）。F=nKMZr/6022、脉冲电源的频率f的计算值为（）。A.400HZ