2021年秋季国家开放大学《机电一体化系统》机考真题9

2021年秋季国家开放大学

《机电一体化系统》机考真题9

一、判断题

1.安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。

（×）

2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

（×）

3.在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。

4.对

5.基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。

对

5.灵敏度（测量）时传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。（√）

6.PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一

对

7直流何服电动机调节特性曲线的斜率K反映了电动机的转速随控制电压U的变化而安化快慢的关系，其值大小与负载大小无关，仅取决于电动机本身的结构和技术参数。

√

8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×）

9.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备组成。

对

10.球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。

错

11.控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

对

12.FMS能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理

（√）

13.FMS

通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。

对

14.3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。

错

单选题

14.（）不是机电一体化产品。

A.机械式打字机

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（C）决定转角位移的一种伺服电动机

C.脉冲的数量

17.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（C）

C伺服系统

18.由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务，这种方式称为（）

C遥控方式

19.五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（B）

伺服电机，以控制关节运动。

20.DELTA机构指的是（A）的一种类型。

A.机器人

21.由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）。

A.信息系统

22.三维粉末粘接技术的工作原理是：先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。它的缩写是（）

C.3DP

23.激光测距中，（）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。

A三角法

24.（D）测距是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制，通过测定调制光信号在被测距

离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。

D相位法

三、多选题

25.滚珠丝杠副的特点有（AC）

A传动效率高

B可微量进给

C传动精度高

D同步性差

26.传感器一般由（ABD）部分组成。

A基本转换电路

B敏感元件

C驱动电路

D转换元件

27.直流伺服电机的优点有（ACD）

A控制性好

B精度低

C响应速度快

D频率高

28.工业机器人系统有（ABC）等组成A控制系统

B驱动装置

C执行机构

D机电一体化系统

FMS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。主要监视（ABC）

A设备的运行状态

B产品质量状态

C切削加工状态

29.机电一体化系统的现代设计方法包括（ACD）

A反求设计方法

B传统设计方法

C绿色设计方法

D优化设计方法

四、综合题

某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？

若四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅的位移是多少？测量分辨率是多少？

1.细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x

mm，则x值为（D）。

D.4

mm

2.若经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y

mm，则y值为（A）。

A.1

mm

3.测量分辨率为（C）。A.4μm

B.2μm

C.2.5μm

D.3μm