专题:工业机器人技术的应用

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    工业机器人的特性参数
    工业机器人的主要特性参数有:
    坐标型式;常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等。
    运动自由度数,自由度数表示机器人动作的灵活