专题:机械手设计论文

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    机电系毕业设计任务书(二)
    指导教师:张国同
    一、设计题目机械手运行控制系统设计(二)
    二、设计目标
    1)掌握机械手动作流程。
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    3)掌握正确选择PLC的方法
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    附录3 1.主程序: 1 2 2.油泵电机保护及启停: 3 4 3.手动: 5 7 4.单步: 8 5.单周期: 9 6.自动: 10 7.回原点: 11 12 13 8.获取位置: 9.子单周期: 15 10.SBR_8: