工程机械实习报告[样例5]

第一篇：工程机械实习报告

Compilation of reports 20XX 报 告 汇 编

报告文档·借鉴学习--2

工程机械实习报告

专业实习报告请大家在书写过程中注意以下几点: :

专业实习为专业必修课 1.实习报告上交打印版和电子版（电子版发到邮箱 lfkdt@126.com，以班级为单位打包发到我邮箱）

2.实习报告分为三大板块：（1）实习目的（2）

报告文档·借鉴学习--3 实习内容（主要介绍实习的工厂概况，以及实习的项目流程）（3）实习感想，三大板块内容必不可少。

3.实习报告字数要求在 5000 字以上，大概六页。

4.实习报告三大标题为三号黑体，其余为小四号宋体，行间距 1.5 倍。

5.实习报告不要体现具体的实习时间和天数。

6．实习报告三大标题居左写，对齐。

正文每一段开始空两个汉字。

7.实习报告有图的一定要写上图号和图名（例如第一个图“图 1 车床”）。

注意图号的编写，第一个图图号为图 图 1 1

8.实习报告图一定要清晰，可以使用自己在实习地照的照片，图上千万不要有网址，图要居中，图名在图的下方。

9.在网上下载的资料一定要经过自己的修改，正文不要有网格阴影。

10.实习报告不要有多余的空白。

11.实习报告原则上不能雷同，本次要求 70%不能雷同，实习感想 100%不要雷同。

凡有一项与以上要求不符合者，打回整改，每报告文档·借鉴学习--4 打回一次扣除 0 20 分。

实习报告封面如下页所示：

实习报告上交时间为下周一下午 5 点之前，由班长负责按以上要求把关，收齐，交到实验楼二楼办公室。逾期不候！

报告不合格或不交者没有成绩！

注意：这次实习还有一个工厂未实习，齐鲁石化机械厂，请大家在写报告时一定要写上这一个工厂的相关内容，实习内容上等于写上三个工厂的内容。切记！一定要写上。班长注意把的 好关，上面的 11 条一定要注意！

中国石油大学胜利学院

专业实习报告

报告文档·借鉴学习--5 姓

名：

学

号：

专业班级：2011 机械制造及其自动化专升本* * 班

指导老师：

赵义明2012 年 年 9 9 月 月 6 6 日

目录

报告文档·借鉴学习--6 一..实习的目的及意义

…………………………………………2 2

二..实习注意项目

………………………………………………2 2

三..第一次实习

………………………………………………3 3

1.机械动力头钻机

………………………………………………3 3

2.全液压旋挖钻机

……………………………………… ……… 5 5

3.

液压抓斗

……………………………………………… 7 7

四..第二次实习

……………………………………………… 10

1.静压桩机

……………………………………………… 10

五．实习心得

……………………………………………… 14

一、实习的目的和意义

机械设计制造及自动化专业的前身是勘探机械专业。改为现在的专业后，教学计划进行了

报告文档·借鉴学习--7 较大的调整。其专业模式为以机为主、以电为副、机电一体、通特结合。机械设计制造及自动化专业是实践性很强的工科专业。根据国家教委对 21 世纪新型高级人才培养的要求，高等学校，不仅要重视对学生进行理论知识的教育，更要重视学生各方面素质和实际能力的培养。因此，必需加强实践性教学环节。

工程机械施工技术教学实习是安排在《工程机械设计》课程之前的实践性教学环节。目的是让学生在学习《工程机械设计》课程之前，对岩土工程机械有一个较全面、深刻的感性认识；初步掌握工程机械的使用环境、应用条件、施工方法、施工工艺、施工队伍的组织和管理等方面的基本知识，弥补在该专业取消了有关岩土工程机械机械施工技术的课程后，学生缺少岩土工程机械施工技术知识的不足；培养学生的实际工作能力；使学生掌握课堂上不易讲授的教学内容；为后续课程的学习、毕业设计和以后的工作打下一定的基础。

校外参观 选择 3 个不同类型的工程机械施工工地（分别是位于徐东的伊地集团的项目、位于武汉天地旁的省地建集团的项目、位于南湖的项目），组织学生到现场参观，请施工单位的技术人员或带队教师讲解。让学生了解不同类型的工程机械及其施工方法和工艺。

二、实习注意事项

1、自觉遵守实习纪律，不能迟到、早退或无故缺席。有事缺席，必须向带队老师请假； 2、要特别注意实习的安全，自觉遵守工地和实习现场的安全规则和制度，防止一切事故发生； 3、听从带队教师的安排和支指挥。未经许可，不能随意操作机器和摆弄其它器具； 4、在实习的各个阶段，要注意实习内容的记录和整理，收集有关资料，为编写实习报告作准备； 5、讲文明、讲礼貌、谦逊好学、搞好与实习单位的关系，时时处处体现大学生的良好品德和精神风貌。

第一次实习：

报告文档·借鉴学习--8 参观钻机：

1.机械动力头钻机；2.全液压旋挖钻机；3.液压抓斗

门式机械动力头钻机

工作参数：

全液压旋挖钻机用于桩基础工程现场灌注桩钻孔施工的桩工机械，其功能多，适用于以下范围。

报告文档·借鉴学习--9

(1)配置不同的钻具如短螺旋钻头、螺旋回转斗、岩心螺旋钻头等，采用相应的钻进工艺，可适用于各种粘性土、粉土、填土、中等密实以上的砂土、碎石土、中等硬度风化岩层的干式(短螺旋)或湿式(回转斗)、岩层(岩心钻)的成孔作业。

(2)配置液压打桩锤，可用于建筑基础预制混凝土桩或钢桩施工。

(3)配置长螺旋钻头、液压抓斗，可分别进行长螺旋钻孔和地下连续墙施工。这种设备由于具有上述特点，加之其施工安全、文明、质量好、公害低、效率高而广泛应用于道路、桥梁、码头、高层建筑等大型重点工程的基础施工，目前已成为发达国家钻孔灌注桩施工的主要成孔设备。

FR620D 型旋挖钻机主要结构原理：

◆先导液压控制，最佳工况匹配。

液压系统采用卡特液压系统主控回路，先导控制回路，辅助液压系统采用负荷传感和负载压力补偿控制系统，实现各工况负荷下的最佳匹配；

◆全液压可伸缩底盘，运行性能稳定。

选用专为旋挖钻机工况设计的卡特全液压可伸缩底盘，性能稳定，国际先进的卡特 C7 发动机，动力强劲，大扭矩、电控、直喷、涡轮增压、中冷型动力系统，低油耗、低噪音、环保、高效，排放可达 Tier3 标准；

◆智能电控系统，操作舒适便捷。

自主开发的智能化电控系统，数字触摸显示屏、虚拟仪表使操作简单便捷，桅杆自动/手动调节，垂直度、钻孔深度自动检测等；控制功能强大，操作简单，界面舒适、人性化，所有仪表显示均在显示器中实现，工作更加智能化。

报告文档·借鉴学习--10

◆人性化驾驶室，操作舒适方便。

操作环境安全、舒适，全封闭的安全驾驶室，符合人体工程学设计的操作杆及平台布置、驾驶空间设计，优化的驾驶环境，配备冷暖空调、双滑道可调悬浮式座椅、收音机等附属装置，保证操作人员的安全、舒适、方便性；

◆多重钻具装置，适应多种工况。

工作装置可靠，结构设计合理，整体强度较高，可使用摩阻式与机锁式可伸缩钻杆，同时可配备短螺旋钻头、普通钻斗和捞沙钻斗等不同属具适应多种工况需要。

FR620D 技术参数 ：

参数项

参数值

最大钻孔直径(mm)

1800

最大钻孔深度(m)

动力头最大输出扭矩(kNm)

200

动力头转速(rpm)

7~22

最大加压力（kN）

150

最大起拔力（kN）

165

加压油缸行程(mm)

4300

主卷扬提升力（第一层）(kN)

180

主卷扬提升速度（m/min）

主卷扬钢丝绳绳直径(mm)

副卷扬提升力（第一层）(kN)

副卷扬提升速度（m/min）

副卷扬钢丝绳绳直径(mm)

桅杆左右倾斜角度（°）

桅杆前倾角度（°）

发动机型号

C7

发动机功率（kW）

187

履带宽度(mm)

800

工作状态设备宽度(mm)

4300

工作状态设备高度(mm)

20845

运输状态设备长度(mm)

14355

运输状态设备宽度(mm)

3000

运输状态设备高度(mm)

3300

履带接地长度(mm)

4120

牵引力(kN)

370

行走速度(km/h)

1.5

上车回转速度(rpm)

3.5

配标准钻杆时总重(t)

国内的旋挖钻机起步较晚，发展也比较慢，从 20 个世纪 80 年代开始引进，直到 20 世纪末，我国的旋挖钻机还主要依赖进口。目前国内现有十几家单位对旋挖钻机进行了开发，主要的生产厂家有湖南山河智能、三一重机、徐州徐工、徐州东明、北京经纬巨力、内蒙古北方重汽、石家庄煤机、哈尔滨四海、郑州宇通、中联重科等。但真正进入市场销售并经受住施工考验的产品也只有包括湖南山河智能在内的少数几家。SWDM-20 型旋挖钻机就是湖南山河智能机械股份有限公司最新开发的一

报告文档·借鉴学习--11 种经受了工程考验的新型多功能液压旋挖钻机。

综合国内外旋挖钻机的结构形式，其区别主要是由底盘结构的不同而引起的，目前旋挖钻机的底盘结构大致可分为以下两大类：

(1)专用底盘结构。这种底盘结构所形成的产品特点是：主、副卷扬安装在回转平台上，整机结构布置更加合理；整机工作稳定性好。

(2)选用已有相近的挖掘机或履带吊底盘结构。这种底盘为了适应旋挖钻机的施工要求，其结构必须进行相应的改造，且主、副卷扬机构只能安装在钻桅下部或动臂三角架上，使整机工作重心前移，稳定性较差。

从旋挖钻机的发展历程来看，今后旋挖钻机将在结构和控制系统方面体现如下发展趋势。(1)底盘结构采用专用化设计，以加强整机的结构刚性和工作稳定性；(2)功能实现和操作系统及界面设计更趋人性化；(3)控制系统向管理信息化、操作自动化、监控智能化方向发展。

钢丝绳悬吊液压抓斗

原理: :

抓斗的悬挂,升降仍用吊车的钢丝绳,但抓斗的闭合通过抓斗上部的 1～4 个油缸组成的夹紧机构来完成.抓斗的闭合力可达 800～1800kN.对采用通用吊车配合液压抓斗使用时,均需在原吊车配重处新增设液压动力站,以驱动抓斗起闭油缸,驱动保证与悬吊钢丝绳同步的高压胶管卷筒.并要对原吊车驾驶室的操作手柄与仪表进行增设,改装.如德国LEFFER公司的HSWG600液压抓斗配用的日本神钢(KOBELCo.)的 7005 吊车,德国 BAUER 公司的 DHG60 液压抓斗配用的日本石川岛 CCH500 吊车,以及日本真砂工业株式会社的 MHL 及 MEL 系列液压抓斗配用的LS 系列吊车均属此类.而德国BAUER公司的DHG系列钢丝绳悬吊液压抓斗配用的BS640或BS655吊车,由于该类吊车为基础工程专用的,故不必另配液压动力站或进行驾驶室改装.主要优点：

报告文档·借鉴学习--12(1)由于抓斗切割岩土是由1～4个油缸供给的冲力,抓斗的闭合力可达800～1800kN,且该类抓斗一般均可在抓斗张开时的中部配置凿齿以增加冲碎岩土的能力,故生产效率高.(2)由于影响施工深度的因素仍较少,最大挖掘深度与钢丝绳悬吊的机械抓斗接近.(3)这类液压抓斗有的上部的吊钩有销子,可使抓斗产生角度变位,以适应平面为锐角式槽沟的施工要求,如德国BAUER公司的DHG系列液压抓斗与BS640或BS665吊车配套时即如此.(4)这类液压抓斗的基础工程专用吊车,有的配置 2 个卷筒(其拉力一致,并有同步机构相联),由于没有全导杆或半导杆,当用抓斗挖掘时,2 个卷筒的钢丝绳供抓斗用.需要冲击较硬的岩土时,可将液压抓斗暂时放置在一边,用一个卷筒吊上冲锤,在软硬地层交替作业时,使用方便.如德国 BAUER 公司的 DHG60 型钢丝绳悬吊液压抓斗配用的BS655吊车,就有2个拉力各为160kN的卷筒.当需要冲击作业时,就可按上所述,用 1 个卷筒带动 100kN 冲锤作业.(5)这类液压抓斗有的在液压系统出现故障时,可将原抓斗由液压启闭改变为钢丝绳启闭.如德国BAUER公司的DHG60液压抓斗及BS655吊车,在6~8h内可由液压启闭抓斗改为钢丝绳启闭抓斗,这在配件供应比较困难,维修力量薄弱的地区,可作为一种应急手段.主要缺点:(1)为了提高抓斗工作时的稳定性,这类抓斗有的上下,前后,左右装有 8 块可供调整的导向板,抓斗上还装有控制前后左右倾斜的电子装置(XY-InclinationSensor),根据倾斜程度通过电子装置对导向板予以调整,其代表产品为日本真砂工业株式会社的 MHL,MEL 系列钢丝绳悬吊的液压抓斗.据厂方介绍,在调整的好的情况下,抓斗的垂直施工精度高,实际使用中调整较费事.这类抓斗,有的为了减少作业时的摆动,增大抓斗的自重,加长抓斗的导向板,以增强作业时保证垂直的稳定性,例如德国 BAUER 公司的 DHG 系列抓斗,导向板长达 6m,自身重量增加到 12.7~13.9t,但抓斗容积仅 0.9~1.2m3.为了改善这个情况,有的又将导向板分为上下左右各 2 块,在保证导向性的前提下减少自重,而这 4 块导向板均可调整,用以控制垂直度.如意大利 CASAGRANDE 公司的 KL 系列液压抓斗就是这样设计的.全导杆式液压抓斗

报告文档·借鉴学习--13 原理: :

整个施工深度中由可伸缩方钻杆作为抓斗升降的导向杆(整体式方钻杆已趋淘汰).以意大利 CASAGRANDE 公司的 KRC 系列可伸缩方钻杆加 K 系列液压抓斗(由 2 个油缸来启闭)为代表,配备该公司生产的 C 系列基础工程专用吊车.主要优点:(1)方钻杆伸缩采用快速自动接头,运输时不必拆卸,而施工时能用于高度受限制的场所.(2)钻杆不需辅助吊车安装,整套机械安装就位仅需 2h.(3)吊杆上部有转盘,可使方钻杆及抓斗作±45°旋转,能应用于较窄场地及开挖平面为锐角的槽段.(4)由于有伸缩方钻杆的导向,能保证对软,中软及较硬的岩土垂直挖掘,每小时成墙面积可达 25m2,生产效率高.(5)定点卸料或抓斗重新进入槽段时无钢丝绳摆动问题,最初开挖时的垂直度也由方钻杆予以保证,成槽质量好.主要缺点:(1)可伸缩钻杆自重大,以挖深为 45m 的 KRC2 伸缩钻杆为例,自身质量为 5650kg,此时配置的抓斗(张开时断面为2500mm×800mm)的质量仅为4.2～4.6t,容积仅0.68～0.94m3,装于 C60 专用基础吊车上作业.即在绞车提升能力一定的条件下,由于伸缩方钻杆的自身质量,影响了抓斗的经济施工深度,一般施工深度为 40～45m.常用 30m 以内.(2)由于伸缩导杆间总有间隙,长时间使用后,间隙加大,影响施工质量,特别时抓斗质量大时,这个问题更显突出.(3)必须精心操作,防止导向杆变形,对操作者的要求比较高.(4)由于抓斗的斗齿左右两边分别为 4～3 齿或 3～2 齿,齿多的一边的抓斗挖去的土总多于齿少的一边,槽段容易向抓斗齿多的一侧偏斜.报告文档·借鉴学习--14

第二次实习：

静 压桩机

在土木工程施工过程中，首先要进行的是基础施工。桩基础是建筑施工特别是高层建筑施工中最为常见的基础形式。桩的种类及其施工方法因上部建筑物或载荷情况不同而多种多样。其中，将预制桩完全依靠静载平稳、安静地压入软弱地基，是一种新型的桩基础施工方法--静压桩工法。与锤击式打桩相比，静压桩工法由于具有非常明显的环保性，十几年来从广东珠江三角洲开始由南向北得到了迅速推广。液压静力压桩机就是实施静压桩工法的关键施工设备。与锤击式打桩机相比，这种设备施工时具有无震动、无噪声、无油污飞溅等环境污染的特点，施工质量好、使用费用低，同时，静力压桩机也是具有中国特色的环保型桩工机械。

液压静力压桩机分为“抱压式液压静力压桩机”和“顶压式液压静力压桩机”(对桩顶部施压进行压桩)两种。抱压式液压静力压桩机压桩过程是通过夹持机构“抱”住桩身侧面，由此产生摩擦传力来实现的；而顶压式液压静力压桩机则是从预制桩的顶端施压，将其压入地基的。由于施压传力方式不同，这两种桩机结构形式、性能特点、适用范围也有显著不同。其核心是液压系统的设计方法及其配置，它直接影响整机的技术性能及节能效果。而压桩机构是桩机的主要工作装置，是这种压桩机的关键技术，直接影响桩机的压桩能力和成桩质量。其中，抱压式桩机主要由压桩系统和夹桩机构组成，而顶压式桩机主要由压桩系统和桩帽组成。顶压式桩机除压桩机构中没有夹桩机构外，一般不带起重机，但增加了一套卷扬吊桩系统。

常规的顶压式压桩机由于其结构及工作特点，使其工作重心较高、安全性较差，并且存在压桩力较小、压入桩的垂直度保障能力差等问题，因而其应用受到限制；而抱压式压桩机结构紧凑、操作简便、工作重心低、移动平稳、转场方便、施工效率高，因此，抱压式压桩机已经占绝对主导地位。本文所述液压静力压桩机主要是指抱压式液压静力压桩机。

报告文档·借鉴学习--15 纵观液压静力压桩机的发展过程，大致可将其分为两个阶段：第一阶段，从20世纪70年代后期到90年代中期，国内先后研制了几种压桩机，并逐步形成系列产品进入市场。其中具有代表性的两个系列产品是武汉市建筑工程机械厂生产的 YZY 系列液压静力压桩机和利用中南大学(原中南工业大学)智能机械研究所的专利技术生产的 ZYJ 系列液压静力压桩机。在这个阶段主要解决了这种桩机的设计理论基础、动力配置和系统设计问题，满足了静压桩的基本功能。但就整体来说，其主要特征是桩机压桩力不大，实际使用的最大压桩力不足4000kN，绝大部分的压桩力为1 600~2400kN；功能单一，主要应用于施工现场预制的截面尺寸为(300 mm X 300 mm)~(400mm X 400mm)的钢筋混凝土方桩(实心件)的正常中位压桩，单桩设计承载力标准值在1400kN 以下。而预应力管桩和高强度预应力管桩主要是通过锤击设备如柴油锤等进行打入施工。

进入20世纪90年代中期以后，液压静力压桩机进入第二发展阶段。由于1994年底在珠海利用液压静力压桩机将直径500 mm 的预应力管桩压入强风化岩获得成功，实现了静压桩施工技术的历史性突破，从此拓宽了静压桩的应用范围，也使预应力管桩在城市和居民住宅区内的应用找到了一条新路子。一方面，实现了静压桩的单桩承载力向大吨位方向的快速发展，与此同时，市场对大吨位桩机的需求不断增大，而且要求越来越强烈；另一方面，由于施工范围的不断扩大，对桩机功能的要求也日益增多，出现了工程施工中许多必须解决的实际问题。这个阶段的桩机品种显著增加，系列化不断完善，生产厂家也急剧增多，至今在全国约有30个制造厂。其中湖南山河智能机械股份有限公司的生产能力最大，2003年共生产125台，占全国年总产量的30%~40%。目前的生产能力达到每月15台，年生产能力在180台左右，已形成压桩力为800~10000kN 的完整的产品系列，生产的最大吨位机型为 ZYJl000。

利用静压力将桩压入地层的桩工机械。用于软土层压桩，如地下铁道、海港、桥梁、水库电站、海上采油平台和国防工程等的桩工施工。

液压静力压桩机是一种新颖的环保型建筑基础施工设备, 具有无污染、无噪声、无振动、压桩速度快、成桩质量高等显著特点, 代表未来桩工机械的发展方向。该产品拥有7项国家专利，技术水平国际领先。有 ZYJ(抱压式)和 ZYDJ(顶压式)两大系列，20多个品种，压桩力从 60 吨～1200吨。

目前，该产品的市场占有率在国内遥遥领先。

（1）高效节能的准恒功率压桩系统

两对先后参与压桩的液压缸和与之匹配的液压系统形成的准恒功率压桩系统是本桩机核心专利技术之一，在高效节能方面取得突破性进展。同时，根据地基压桩阻力变化，实施多档压桩速度，有效地克服了国内其它桩机能耗高的弊病。本公司桩机产品在较小功率配置条件下，大幅度提高了压桩速度和压桩力，系列产品中最大压桩速度可达 5m/min，最大压桩力可达1200吨。

（2）旧城改造、临近其它障碍物进行桩基础施工或者基坑开挖后进行静力预制桩处理时，边桩、角桩较多，常需锤击桩机才能完成。本机将新型的边桩、角桩机构布置在压桩机比较细长方向的一端，在结构上解决了使用同一套装置，在最小的尺寸范围内同时解决处理了边桩和角桩的问题。另一方面，利用杠杆原理最大限度

报告文档·借鉴学习--16 地将设备自重用于边桩和角桩处理时所需的静载。本桩机即可压“中桩”，又可压“边桩”、“角桩”，将桩机的功能进行了革命性的拓展，它的应用使静力压桩力能独立完成一项工程的全部预置桩任务。

（3）由具有自动复位、回转补偿功能和均载联动功能两项创新技术组成的新型液压步履式行走底盘，与已有产品的三层式结构且无自动复位、无回转补偿、无均载联动功能的液压步履式行走底盘相比，大幅度提高了部件的可靠性和机构的灵活性，有效地降低了劳动强度，并且结构更加简单可靠，拆装转场极为简便，最大吨位压桩机的最大件用40吨平板车即可轻松运输。

额定压桩力(KN)4200 额定工作油压(Mpa)23.6 压桩速度(m/min)

高速 5.2 低速 0.88 压桩行程(m)1.8 位移(m)

纵向 3.6 横向 0.6 转角(°)8 升降(m)1 方桩(mm)

最小 400/550 最大 300 最大圆桩(mm)600 边桩距离(m)0.68 角桩距离(m)1.2 额定起吊质量(kg)12

报告文档·借鉴学习--17 实习心得

工程机械实习不仅是对课本知识的更加直观地认知，更是地大机械传承的一种精神。众所周知，地大机械以前专门在钻探机械方面有深入的研究，在全国各高校中，我们在工程机械这方面也是处于领先的地位，因此学习钻探工程机械也是地大机械学子在未来竞争工作中的一大优势。实习是一次将理论运用于实践的机会，平时这种机会也很少，安排实习又不是那么简单，所以这样的机会就显得难能可贵。

在实习的过程中，我们到了徐东、武汉天地附近、南湖武汉理工附加三个施工地点进行了实地参观。在施工现场，我看到了很多现实中比较少见的钻探施工设备，有旋转式钻机、动力头钻机、地下连续墙抓斗以及庞大而又安静的静压桩机等等，这些都代表了一个现阶段的钻探水平，是多少前辈们在不断的实践中得出的智慧结晶。在汉口的深基坑支护工地，我们看到了液压抓斗，我觉得在这些工程机械中，液压抓斗是最神奇的，有不同于以往所见的工程机械的新的特点。报告中列举的是进口德国的地下连续墙抓斗，现场还有个是国产的抓斗，正在维修，是中联重科的 ZDG450，从铭牌上可以看到，它重 91 吨，最大成槽深度为 70m，宽度 0.4-1.5m，最大功率 301KW。在伊地集团的施工现场，我们还看到了中联重科的起重机 QY20H 和徐工的起重机 QY25G，还有三一重工的挖掘机等等。工地上还有个螺旋钻机给我留下深刻印象，它有三根钻杆同时工作。第二次实习中看到的庞大的静压桩基，竟然有 600 吨，难以想象。老师着重给我们讲了静压桩基液压步履的工作原理。

科学无止尽，作为新一代的国家建设者，我们有义务从前辈们手中接过火炬，继续向前迈进。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。一代学子要勇于承担责任，在钻探机械方面，地大学子更是要敢于面对挑战，虽然工程机械起源于我们国家，但是在这方面要落后欧美这些国家，然而我们坚信我国工程机械的复兴只是时间上的问题。天将降大任于斯人也，只要我们大家不断的努力刻苦学习，终能将中国的工程机械发扬光大。

第二篇：工程机械实习报告

目录

一、绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 1.1装载机的论述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1

二、装载机的发展概况„„„„„„„„„„„„„„„„„1

三、装载机的用途、分类、总体构造„„„„„„„„„„„2 3.1装载机的用途„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 3.2装载机的分类„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 3.3装载机总体构造„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3

四、装载机新技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3

4.1微电子技术、信息技术的普及和应用„„„„„„„„„„„4 4.2动臂及工作装置结构的改进„„„„„„„„„„„„„„„4 4.3机电液一体化技术在装载机上的应用„„„„„„„„„„4 4.4液压蓄能技术在装载机上的应用„„„„„„„„„„„„4 4.5混合动力技术在装载机上的应用„„„„„„„„„„„„4

五、装载机的发展趋势„„„„„„„„„„„„„„„„„4

六、结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4

装载机应用及发展分析

摘 要：我国经济建设的不断加快使得工程项目也不断涌现，装载机作为一种小工程机械，会随着工程项目的增多而出现需求增长的趋势，当前的装载机虽在多项工程中得到了充分的应用，但其自身仍存在着一些不足之处，通过分析比较国内外装载机先进技术方面的差距，了解它们之间的区别，积极利用国内外技术发展国内装载机是发展的第一要务。关键字：装载机，新技术，工程机械，发展趋势

一、绪论 1.1装载机的概述

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用[1]，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

二、装载机的发展概况

装载机开始制造在90多年前。最早期的装载机[2]，是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成。自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根竖直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。

从1930年开始，装载机结构得到较大的改进。但是直到1939年，才出现了比较先进的轮胎式装载机。

1960年出现了第一台铰接式装载机，这使装载机转向性能大大改善，并增加了它的机动性和纵向稳定性。在1960年以前，装载机的斗容一般不大，最大的斗容才3.8m³。但随着上述结构的改进，从60年代开始，斗容发展的越来越大。1965年出现了第一台斗容7.6m³的铰接式装载机。目前世界上大型的装载机斗容已经达到24.5m³，装比重不大的散碎物料（如煤）时，斗容可达30m³，发动机总功率已经达到1479.83KW[3]。

随着上述结构上的改进和斗容的增加，使装载机适用范围越来越广泛，最初的装载机是不能铲掘物料的，但目前由于表明装载机铲掘能力的单位斗刃飞轮马力值比1939年增加了两倍多，因而越来越多的装载机亦能从事一般的单斗装载机所做的一些铲掘工作，使装载机从仅在建筑工程上使用，而逐渐发展到在露天矿使用。

装载机行走部分结构的发展，也是有一个演变过程的。最初的装载机一般是履带式的，后来改用轮胎，以增加其机动灵活性。但后来又由于轮胎损耗太大、寿命不长和成本高等原因，而被迫改用履带式装载机。近年来，由于轮胎耐磨问题逐步得到解决，使轮胎式装载机得到很大发展。目前，世界上轮胎式装载机的产量约占装载机的总产量的70%-80%。而功率200KW以上的装载机，全是轮胎式。在采矿界，履带式装载机的应用很受限制，而轮胎式装

3.2.2按使用场合不同分类：露天用装载机和井下用装载机（铲运机）。国内外生产和使用的装载机绝大多数是露天轮式装载机。铲运机的结构相对来说是比较简单的。

3.2.3按传动形式不同分类：机械传动式，液力机械传动式，液压传动式和电传动式。机械传动式在国内仅用于0.5m³以下的装载机，它一般直接采用汽车或拖拉机的传动装置，即离合器和变速器。由于液力传动机械取消了机械传动中的离合器而换用液力变矩器，取消了人力换挡变速箱而换用了动力换档变速箱，是发动机在不停车的情况下换挡，操作轻便，工作可靠性高，因此液力机械传动式是轮式装载机的主要传动形式。

3.2.4按装载方式不同分类：前卸式，后卸式，侧卸式和回转式。轮式装载机基本上都是前卸式。

3.2.5按转向方式不同分类：整体式和铰接式。国产ZL系列轮式装载机绝大多数采用铰接式。

3.3装载机总体构造

装载机总体构造基本上可划分为动力装置(发动机)、底盘和工作装置及操作系统三大部分。动力装置(一般采用柴油机)装在底盘的后车架上；工作装置则装在前车架上。现将各部分的功用简述如下。3.3.1柴油机

柴油机是内燃机的一种，由于其经济性和动力性较汽油机好，被工程机械广泛采用。其功用是将供给的燃油燃烧并将热能转变为机械能，并通过传动系与行驶系驱动装载机行驶；通过液压系统操纵工作装置进行作业。3.3.2底盘

底盘的功用是将发动机的动力进行适当转化和传递，使之适合机械行驶和作业的需 要。底盘又是整机的基础，所有机件都安装在底盘上。底盘一般由传动系、行驶系、转向系和制动系等组成。

（1）传动系的功用是将发动机的动力进行适当改变后传给驱动轮。轮式装载机的传动系 由离合器或变矩器、变速箱、万向传动装置、前后驱动桥、最终传动等部件组成。（2）行驶系由车架和车轮组成，起支承底盘各部件和保证机械行驶的作用。

（3）转向系是保证机械行驶时转向用的。转向系类型较多，在近代装载机上广泛采用液 压操纵的铰接式车架转向。

（4）制动系的功用是控制机械的行驶速度，使之按需要减速或停车，以确保安全。制动 系由制动器和传动装置组成。

3.3.3工作装置是装载机进行各种作业的装置。装载机的工作装置是由铲斗、动臂、摇臂、连杆、油缸和液压系统等构件组成，由液压系统操纵。

四、装载机新技术

基于液压技术，微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于装载机的设计，计算操作控制，检测监控，生产经营和维修服务等各个方面，使国外装载机在原来的基础上更 3

加“精致”，其自动化也得以提高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低噪声，振动，排污量，保护了自然环境，最大限度的简化维修，降低作业成本，使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高水平。4.1微电子技术、信息技术的普及和应用

计算机控制的发动机管理系统、电子自动换挡变速控制系统、负载感应变速控制系统、转向变速集成控制系统和命令控制系统在装载机中的应用。4.2动臂及工作装置结构的改进

4.3机电液一体化技术在装载机上的应用

电子技术、计算机技术和传感器技术与机械相结合，实现机械的自动控制、自动监视和处理叫机电液一体化技术。采用机电液一体化技术可充分发挥装载机的使用性能，提高发动机功率的利用率，减少液压系统的能量损失，并改善操作性能，使装载机能够适应多种工况的复杂负载条件，提高作业效率。4.4液压蓄能技术在装载机上的应用

液压驱动机构是在液压控制系统中将微小功率的电能或机械能转换成强大功率的液压能和机械能的装置。

4.5混合动力技术在装载机上的应用

五、装载机的发展趋势

我国装载机行业起步于50年代末。发展到目前我国已有数十家企业生产装载机，年产量在1000台左右，由于小型的工程如扩建改造等逐渐增多[3]，适用于小型工程的履带式装载机也会随之升温，装载机及它的一些扩展功能可以代替人力来完成相应的工程工作。装载机工作手段灵活，运输便易，故已取代了一些大型机械，如专用装载机等；除此以外，一些场地如矿场、基础设施及港口等的改建也较适宜采用装载机进行。而装载机为适应这些工程，也必然会趋向于一定的发展趋势，具体如下：

（1）体型会不断缩小，功能会不断增多。

（2）底盘趋向于专一化，工作装置会不断得到优化。

六、结束语

当前装载机的发展趋势表明了装载机具有较好的市场前景，我国装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用性过渡。从仿制仿造向自主开发过渡。装载机市场竞争逐步由单纯价格竞争向技术、质量、服务的综合竞争转化。各种装载机制造商早已意识到价格战本身并不是企业的长远发展策略，一批注重环保、适应高原、技术领先，个性化很强的产品纷纷推向市场。产品技术含量、产品质量水平和售后服务体系的提高与完善、出口市场的开拓，将是我国装载机市场竞争的关键。

参考文献：

[1] 刘燕，凯斯．695SR装载机的应用与发展[J]．今日工程机械，2005(3)． [2] 张启君．装载机市场状况与前景分析[J].建筑机械化，2005，26(3)4

[3] 孟松啸，苏昌等．装载机的发展及应用前景[J]。机械工程，2006(4)[4] 臧良运，纪香清．工程机械运用与安全[M]．北京：机械工业出版社，2008 [5] 成玉莲，常兴华．工程机械 [M]．北京：北京理工大学出版社，2011

第三篇：工程机械销售实习报告

工程机械销售实习报告

实践目的：

通过暑期实习了解工程机械行业营销情况，在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，培养实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。

实践时间：2009.08.01——2009.08.31

实践单位：厦工工程机械有限公司十堰分公司

实践总结：

为期一个月的实习结束了，我在这一个月的实习中学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,受益非浅。现在我就对这一个月的实习做一个工作小结。

首先介绍一下我的实习单位：厦门厦工机械股份有限公司（简称厦工）创建于1951年，是专业制造工程机械产品的大型企业，主要生产装载机、挖掘机、小型机械、路面机械和叉车。截止2007年底，厦工拥有总资产50.52亿元、净资产16.07亿元，在职职工3200多人，专业技术人员400多人，并拥有一个国家认定的企业技术中心和一个博士后工作站。1964年，中国第一台装载机在厦工诞生；1992年，厦工机械作为国内唯一工程机械品牌开始进军南极；1993年，厦门工程机械厂改制为厦门工程机械股份有限公司；1994年，公司股票在上海证券交易所上市，“厦工”牌装载机、推土机荣获“全国知名品牌”；1995年，首批国家级技术开发中心；1997年，国家机械部授予厦工机械为中国机械工业名牌产品；1998年，正式通过ISO9001质量认证；2000年，厦工荣获“福建省著名商标”称号；2001年，首批国家人事部批准设立博士后科研工作站；2002年，“用户满意产品”、“用户满意服务”、“产品质量”连续五次用户满意评价（1987-2002）；2003年，率先在行业内实现年产销装载机超万台；2001—2003年，厦工装载机销售收入、销量、市场占有率连续3年居全国同行业第一；2004年，厦工工业园建成后为中国最大的工程机械制造基地，厦工机械被评为中国名牌产品；2005年，厦工被评为中国驰名商标；2007年，厦工实现整机销售22000多台、销售收入到达52亿元，销量、销售收入和市场占有率的增长速度均超过行业平均水平，利润成倍增长；2008年1月25日，厦工北方生产基地正式在焦作投产；2008年6月2日，厦工品牌位居由世界品牌实验室颁发的《2008年中国500最具价值品牌排行榜》第69位，品牌价值86.75亿元，名列工程机械行业第一。

8月1日，我正式开始自己的工作。实习可以分为两个阶段。第一阶段是熟悉公司的基本信息和各种工程机械车的技术资料。通过对这一阶段的学习，我了解到了工程机械车的基本原理和简单的操作技术，让我更深刻的体会到了我在学校学的那些专业知识是多么的重要，理论知识也是不容忽视的，它能让你更快的接受和适应工作。

接下来的第二阶段是进入实战阶段。那就是为公司联系销售业务，推销公司的工程机械车辆。对于我这个没有什么实际工作经验又没有业务联系初出茅庐的人来说推销一种产品确实很难。所以刚开始只能和老同事一起出去跑业务，向工地的老板介绍工程机械车辆，确定他

们是否有购买意向，然后记下他们的联系方式并定期和客户联系。通过四天和同事去神农架的出差，我初步总结和分析了一下做销售的基本原则：站在客户的角度，替他们考虑，一件商品的价格和质量都非常重要，还有就是售后服务是否方便。

通过这一个月的销售实习使我深深明白营销的重要性和销售是一件很辛苦的事，根本不是读书时想象的那样简单。同样也使我深刻体会到在学校学好专业知识固然很重要，但更重要的是把学到的知识灵活运用到实践中去。

在为期一个月的实习里，我象一个真正的员工一样，感觉自己已经不是一个学生了，每天7点起床，然后象个真正的上班族一样上班。实习过程中遵守该公司的各项制度，虚心向有经验的同事学习，一个月的实习使我懂得了很多以前不知道的东西，对工程机械行业也有了更深的了解和认识。同时也学会了怎样去销售一台工程机械车：（1）说话要有礼貌，称赞客户办的厂或者是项目，使他们获得自重感；（2）说明自己的身份，让客户知道你的来意，并询问是否有意向购车；（3）若无意向，请他们帮忙宣传介绍；若有就向，就向客户介绍自己的产品优势 ；（4）客户询问价格时，报价要视具体情况而定，讨价还价一次不能让的太多，要不然客户会认为降价空间还很大；（5）记录客户的联系方式和感兴趣的车型及报价；（6）经过协商定出售价，并签订合同交款；（7）按客户指定的时间送车去客户家。

销售是一项工作更是一门艺术，既要联系人文知识也要懂得心理战

术，不仅需要口才，而且还要有良好的职业素养。

实习是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历，他使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,也打开了视野，长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础，实习是我们把学到的理论知识应用在实践中的一次尝试，也是提高自身综合能力的一次机会。所以我们要把握好实习的机会，学到有用的知识，让自己以后事业的根基更加稳固!

第四篇：工程机械展览实习报告

实习报告

这次实习去到了中国（山东）国际装备制造业博览会，本次展会再济南国际会展中心举行，吸引了很多企业参加，在参观过程中，我看到了很多与我学习的专业相关的企业。

一、山推工程机械股份有限公司：山推工程机械股份有限公司（简称山推股份公司）创建于1980年。是中国生产、销售铲土运输机械、压实机械、路面机械、建筑机械、工程起重机械等主机及工程机械关键零部件的国家大型一类骨干企业。全球建设机械制造商50强、中国企业500强。产品涵盖推土机、吊管机、推耙机、平地机、装载机、压路机、垃圾压实机、混凝土搅拌运输车、混凝土臂架式泵车、履带起重机、高空作业车、消防车、履带底盘、工程机械“四轮”、传动部件、金属结构件等十大类系、140多个规格型号的产品。1997年1月“山推股份”在深交所挂牌上市（股票代码:000680），入选沪深300指数股。2009年6月18日成立山东重工集团，山推成为其权属子公司。2010年山推实现营业收入133.99亿元，同比增长92%，实现大幅度跨越式发展。

目前，国内已形成山推国际事业园、山推重工事业园、山推武汉产业园、山推抚顺产业园四大产业基地，总占地面积达200万平方米。并在阿联酋、南非、俄罗斯、巴西、香港建立子公司。公司生产能力和制造水平、产品质量处于国内领先和贴近国际先进水平。拥有国家级技术中心、山东省工程技术研究中心和博士后科研工作站等创新平台。现年生产能力已达到1.5万台推土机、7000台道路机械、5000台混凝土机械、18万条履带总成、16万台液力变矩器、5万台变速箱、140万件工程机械“四轮”。公司拥有健全的销售体系，完善的销售服务网络，产品遍及全国，远销海外130多个国家和地区。主导产品推土机连续三年产销量世界第一。

山推股份公司是中国机械工业效益百强企业、国家“一级”安全质量标准化企业、山东省高新技术企业、山东省制造业信息化示范企业，山东省企业文化建设示范单位。山推股份公司荣获全国五一劳动奖荣誉称号。商标系中国驰名商标。山推品牌为“机电商会推荐出口品牌”。山推股份公司通过ISO14001环境管理体系认证、ISO9001质量体系认证，主要产品通过CE认证和EPA认证，部分产品通过TUV认证。2007年山推牌推土机荣获中国名牌产品称号。2008年山推股份公司荣获山东省质量管理奖，2010年获建筑机械用户委员会“质量管理先进企业”称号，连续六年被评为“中国工业行业排头兵企业”。同年，获“2010中国主板上市公司价值百强”称号、获中国机械制造工业企业“安全生产先进单位”。2011年被评为“全国机械行业文明单位”，荣获济宁市市长质量奖、山东省省长质量奖。

未来5-10年山推股份公司将大力发展铲土运输机械、混凝土机械、压实机械、路面机械等主机和工程机械关键零部件，成为拥有核心技术，具有国际竞争力，可持续发展的工程机械制造商。

本次博览会，有以下几个产品进行展览：

1、SL50W/SL50WB/SL50W-2装载机

产品特点： ● SL50W/SL50WB采用斯太尔发动机：绿色环保动力，高效节能，低噪音,低排放； ● SL50W-2上柴6121发动机:高效节能，性能卓越可靠，低噪音，低排放； ● 先进的Z型反转翻斗机构,掘起力大,作业效率高；

● 先进的双泵合流技术，节省燃油，提高整机燃油经济性和作业效率； ● 铲斗自动放平，减少司机劳动强度（SL50W-2先导操纵）； ● 主要结构件采用优质锰钢，质量可靠，适用范围广； ● 车身重，轴距长，整机工作稳定性更好；

● 行星式动力换档变速箱，同轴流量放大型全液压转向系统，操作轻便灵活，高效节能； ● 铰接式车架，整机转弯半径小，机动灵活；

● 先进的手制动及气顶油钳盘式制动自由两套制动系统，更加安全可靠； ● 工作装置销轴均设有防尘装置，使用寿命长；

● 无筋条驾驶室，视野开阔,超感舒适的高档减震座椅,舒适安全;● 选配高档音响、冷暖空调，注重人文关怀；

● 一机多用，抓木机、抓草机、装煤斗、高卸载、等多种工作装置可提供选择。

2、混凝土机械

附件1：HJC5311GJB混凝土机械介绍

3、SD16推土机系列 产品特点：

液力传动，液压操纵技术，结构先进合理，性能稳定，操纵轻便灵活，是理想的土石工程作业机械。

二、上海田福电力股份有限公司：主要展示了一些激光切割设备

三、山东工具制造有限公司：

山东工具制造有限公司是螺纹刀具的专业生产厂，原名“山东工具厂”,已有五十余年生产历史，全国工具行业重点骨干企业。有济宁、泗水、泉林三个生产基地。1996年企业即通过了ISO9000质量体系认

证。

山东工具制造有限公司是山东省规模最大、生产历史最长的螺纹刀具以及非标刀具生产厂，公司于2010年 6月迁入泗水开发区新厂，企业总占地368亩，拥有各类加工设备660余台，固定资产6000万元。主导产品有丝锥、板牙、齿轮刀具和钻头、铣刀、铰削刀具、整体硬质合金刀具以及精密环塞规、针规等产品。其中手用丝锥、机用丝锥为省优产品；圆板牙为部优产品。产品覆盖国内二十多个省、市、自治区，并远销俄罗斯、德国、美国、意大利、法国等国家和地区。近年来又开发了矿用架线式电机车以及钢绞线预应力锚具等产品。

山东工具制造有限公司注重技术进步、设备更新改造，目前拥有美国丝锥沟槽磨床、意大利无心磨床、国内先进的丝锥磨方机、螺纹磨床以及真空淬火炉、回火炉、激光检测仪等设备，保证了所加工产品的加工质量和交货期。目前产品畅销全国和欧美发达工业国家，具有进出口自营权。

山东工具制造有限公司可为汽车、摩托车、电梯、冶金、矿山、工程机械、石油机械、重型机械、机床、船舶、机车车辆、核电等行业提供高精度、高效率、高可靠性、专用化的金属切削刀具。

本次展会主要展出了一些丝锥级板牙

四、还有一些制造主轴的一些企业

五、本次博览会产品丰富，还有很多包括液压缸，发动机，车床，机器人等等之类的产品，大大丰富了我的眼界。

第五篇：工程机械实习报告

钻探工程机械

————实习报告

班级： 学号： 姓名：

一 实习的目的和意义

机械设计制造及自动化专业的前身是勘探机械专业，改为现在的专业后，教学计划进行了较大的调整。其专业模式为以机为主、以电为副、机电一体、通特结合，是一门实践性很强的工科专业。《工程机械设计》为我们提供了一门非常好的课程，使我们在大类专业学习的基础上，有了自己的优势和特色。身为地质大学的学生，必须延续和发扬这种学校特色和专业特色，进行工程机械类，特别是钻机方面的学习。当然，工程类机械只学习理论知识是不够的，高等学校不仅要重视对学生的理论知识的教育，更要重视学生各方面素质和实践能力的培养。因此，必须加强实践性教学环节。

工程机械施工技术教学实习是安排在《工程机械设计》课程之前的实践性教学环节。目的是让学生在学习《工程机械设计》课程之前，对岩土工程机械有一个较全面、深刻的感性认识；初步掌握工程机械的使用环境、应用条件、施工方法、施工工艺、施工队伍的组织和管理等方面的基本知识，弥补在该专业取消了有关岩土工程机械机械施工技术的课程后，学生缺少岩土工程机械施工技术知识的不足；培养学生的实际工作能力；使学生掌握课堂上不易讲授的教学内容；为后续课程的学习、毕业设计和以后的工作打下一定的基础。同时是对所学课程《工程机械设计》理论知识的学以致用，使我们队专业知识掌握更加扎实。

实习分为校内操作实习和校外参观。校外参观主要是选择3个不同类型的工程机械施工地，组织学生到现场参观，请施工单位的技术人员或带队教师讲解，让学生了解不同类型的工程机械及其施工方法和工艺。

二 实习注意事项

1、自觉遵守实习纪律，不能迟到、早退或无故缺席；有事缺席，必须向带队老师请假；一切行动听指挥。

2、要特别注意实习的安全，进入工地必须佩戴安全帽，自觉遵守工地和实习现场的安全规则和制度，防止一切事故发生；

3、听从带队教师的安排和支指挥，未经许可，不能随意操作机器和摆弄其它器具。

4、在实习的各个阶段，要注意实习内容的记录和整理，收集有关资料，为编写实习报告作准备。

5、讲文明、讲礼貌、谦逊好学、搞好与实习单位的关系，时时处处体现大学生的良好品德和精神风貌。

6、实习时要有秩序，谦虚礼让，不得追逐打闹，不得妨碍工地工人的工作。

三 校内操作实习第一次实习

校内实习的目的是熟悉XY-4型立轴式钻机（图3-1）。机械传动、液压给进的立轴式钻机，是目前国内外广泛使用的一种主要机型。XY-4型钻机主要适用于进行固体矿床勘探、工程地质勘查，也可用作浅层石油、天然气、地下水钻探和堤坝灌浆、坑道通风、排水孔的钻进。

图3-1 XY-4型立轴式钻机

上午，初步了解了XY-4型钻机的结构原理。XY-4型钻机的总传动系统由机械传动系统和液压传动系统组成。包括：摩擦离合器、变速箱、万向轴、分动箱、回转器、升降机等部件。变速箱与分动箱之间采用万向轴连接。变速箱输出4个正转速度与一个反转速度。分动箱对回转箱来说还是一个两速变速箱，因而回转器具有自101～1191r/min的8个正转速度和83r/min~251r/min两个反转速度。升降机具通过老师讲解，我们了解到了它的特点有：

1、立轴转速高，最高转速达1588r/min。调速范围大，最高转速与最低转速之比为11.76。有正转8级，反转2级；

2、钻机重量轻，可拆性好，便于搬迁，卷扬机提升能力大，单绳一速时提升能力为33000N；操纵手柄集中，灵活可靠；动力机可配电动机或柴油机。

3、XY-4型钻机的钻进深度可达1000米，钻孔倾角为360度，钻机质量15t最大部件质量218kg。

其液压系统（图3-2）属于定量泵、多液动机并联、开式循环系统。

图3-2 XY-4型钻机液压系统工作原理图

1-油箱；2-液压泵；5-压力表；7-孔底压力指示表；8-限压切断阀；9-梭阀；10-液压卡盘；11-立轴给进液压缸；12-给进控制阀；16-移动钻机液压缸；17-滤油器；18～31-油管；II-调压溢流阀；III-钻机移位换向阀；IV-卡盘控制阀；V-给进液压缸换向阀；-腔连接拧管机操纵阀 最后，老师结合钻机实际，现场演示了XY-4型的操作方法，并让我们轮流操作了钻机。提升钻具时，将下降手把上抬,下降抱闸放松卷筒;而提升手把下压，抱闸制动提升制圈。由于提升制圈被制动，行星轮不能公转，轮系变成定轴轮系。中心轮的顺时针转动带动行星轮逆时针自转。行星轮的转动驱动内齿圈和卷筒逆时针转动，缠绕钢丝绳，提升钻具。制动钻具时, 将提升手把上抬, 提升抱闸松开提升制圈;而将下降手把向下搬, 下降抱闸制动卷筒。卷筒停止转动。钻具被停留在孔内某一位置。下降钻具时，提升手把上抬，放松提升制圈；下降手把处于控制状态,在钻具重力的作用下，卷筒顺时针转动而放绳，钻具下落。此时由于内齿圈及中心轮都为顺时针转动，故行星轮也顺时针公转。行星轮的自转可能有三种情况，即顺时针转动、没有自转、逆时针转动。行星轮的自转状态不仅与中心齿轮和内齿圈的转速有关，同时与各齿轮的齿数有关。

图3-3 XY-4型钻机的操作手柄

第二次实习

在老师的现场指导下，与班上选出的5人相互配合进行一整套钻机操作。由于泥浆泵出故障，只能模拟钻进。

绳索取心钻进的基本工艺过程：地表组配钻具-检查卡簧、卡簧座和钻头内径的配合-下钻（内管总成可以不随钻具下入）-送水冲孔-投入内管总成-钻进-卡断岩心-下入打捞器打捞内管总成-提出内管总成、取岩心-检查内管总成-从钻杆内孔中投入（或下入）内管总成-继续钻进-„„

钻进工艺过程中应注意以下几点：

1、当岩心充满岩心管或岩心堵塞时，应立即打捞岩心。使用装有堵塞报警机构的钻具钻进时，当岩心堵塞或岩心充满后，泵压骤然上升。

2、将钻具提离孔底一小段距离，卡断岩心，拧开机上钻杆，钻机退离孔口。

3、从孔口钻杆中放入打捞器。打捞器在冲洗液中下降速度约为1．5～2m/s。由此，可根据孔深估算打捞器到达孔底的时间。一般在1000m孔深范围内，可听到打捞器到底的轻微撞击声。

4、当打捞器到达孔底，可缓慢地提动钢丝绳。若因提动钢丝绳而造成冲洗液由钻杆中溢出时，说明打捞可能成功，否则需再次下放打捞器。

5、若打捞成功，则用绳索将内管提出，否则应提钻处理。

6、内管提出后，应缓慢放下摆平，以免将调节螺杆墩弯。

7、当从所取岩心中判明外管和钻杆内无岩心时，将另一套备用岩心管从孔口下人钻杆内。此时可开动钻机缓慢转动并开泵冲送，加快内管下降速度及防止在钻杆中卡塞。

8、在干孔中，不能直接把内管投入钻杆中，应采用打捞器送入，或在钻杆柱内注入冲洗液，然后迅速将内管投入。

9、通过钻具到底报信机构的显示或根据下降时间判断确认内管已经到位时，慢慢开始扫孔钻进。

10、在易斜岩层中钻进时要注意防斜。尽管绳索取心钻杆与孔径配合比较合理，有利于防斜，但绳索取心钻杆的壁较薄(一般4．5mm)，而钻压又较大，所以操作不当极易造成钻孔弯曲。因此，在易产生孔斜的地层中钻进时，应适当控制钻压和转速。

四 校外工地参观实习1地连墙挖槽机

图4-1 地连墙挖槽机（地下连续墙抓斗成槽机）

地下连续墙抓斗成槽机是用于基坑围护、堤坝防渗、船坊围堰等形成地下连续墙的专用设备。同时也可用于施工方桩。具有更强的施工机械化程度，便捷的整机移位方式，安全舒适的操作环境，更高的作业稳定性，优越的性价比。抓斗上的推板纠偏方式比重力纠偏方式具有更大的结构优越性，抓斗体的复位更方便、更快捷。其优点如下：施工效率高，抓斗闭合力大，提升速度快；成槽的垂直性好，可配纠偏装置，在工作中能随时对槽壁进行修整；先进的电子测量系统，对其深度及位置方向可精确到0.01度；安全可靠的保护系统，抓斗的提升和下放均有安全保护装置；独特的液压卷管系统，保证各执行结构同步工作；可作多用途基础施工使用；可靠的主机底盘和舒适的操作系统。

地下连续墙抓斗成槽机（又称中心提拉式成槽机）作为一种能满足高效、高质量施工的深基础施工设备，广泛用于城市高层建筑的基础施工、地铁、地下室、污水处理厂、防护壁、石油和煤气地下储备槽、水坝挡土墙、防渗墙、桥涵基础、基础方桩等多方面深基础工程施工。工程机械行业“十五”规划已将地下连续墙挖槽设备作为桩工机械重点发展的产品。

2旋挖钻机

图4-2 旋挖钻机

其机械系统的基本构造如图4-3所示。

图4-3旋挖钻机结构图

1-地盘，2-变幅机构，3-桅杆总成，4-随动架，5-动力头，6-钻杆，7-钻具，8-主卷扬，9-辅卷扬

全液压旋挖钻机用于桩基础工程现场灌注桩钻孔施工的桩工机械，其功能多，适用于以下范围。

(1)配置不同的钻具如短螺旋钻头、螺旋回转斗、岩心螺旋钻头等，采用相应的钻进工艺，可适用于各种粘性土、粉土、填土、中等密实以上的砂土、碎石土、中等硬度风化岩层的干式(短螺旋)或湿式(回转斗)、岩层(岩心钻)的成孔作业。

(2)配置液压打桩锤，可用于建筑基础预制混凝土桩或钢桩施工。

(3)配置长螺旋钻头、液压抓斗，可分别进行长螺旋钻孔和地下连续墙施工。这种设备由于具有上述特点，加之其施工安全、文明、质量好、公害低、效率高而广泛应用于道路、桥梁、码头、高层建筑等大型重点工程的基础施工，目前已成为发达国家钻孔灌注桩施工的主要成孔设备。旋挖钻机主要结构原理：

(1)底盘

该机底盘采用专用的履带可伸缩式底盘结构，由山河智能公司自主设计制造，四轮一带采用进口件，具有结构可靠，刚性好，承载力大，稳定性好的特点。

(2)转台

转台主要包括回转减速机、回转支承、转台主体、钻桅支承等组成。其作用是承载上部重量，并使之作回转运动。该机转台与专用底盘结构相适应，可内置安装主、副卷扬，并确保主、副卷扬足够的安装空间。既确保了整机结构及重心布置合理，工作稳定性好，又使主、副卷扬滚筒采用大直径结构，以减少钢丝绳在滚筒上的缠绕层数，从结构设计上减少钢丝绳的相互挤压摩擦，提高钢丝绳的使用寿命成为可能。

(3)钻桅及变幅机构

钻桅采用箱形截面，共有三节，上部鹅头和下部一节钻桅与主钻桅之间采用折叠式结构。变幅机构如图4所示，由动臂

4、三角架

1、连杆5及变幅油缸2、6组成。该钻桅及变幅机构具有如下结构特点：

a.钻桅变幅油缸下铰座与动臂的上铰轴同轴，结构简单，拆装方便，便于维修；

b.钻机运输或转场组装时，利用自身的动力和结构，不需要吊车辅助即可在主钻桅小于90°倾角(钻桅处于后倾状态)时实现下钻桅与主钻桅的自装自卸功能，降低了客户的使用成本，并提高了设备装卸时的稳定性。

c.通过钻桅、动臂、三角架、各变幅油缸及连杆各铰接点的优化设计，增大了钻桅的驱动力，确保了动力头处于任意钻桅位置都能实现钻桅的平举和变幅。确保该机工作半径大，适应能力强。

(4)主、副卷扬

主卷扬采用大直径卷筒结构，60米钻孔深度的钢丝绳在卷筒上为单层缠绕，有效地解决了多层缠绕结构钢丝绳之间的相互挤压磨损，确保了钢丝绳的使用寿命。卷扬减速机为力士乐公司的GFT系列。主卷扬可实现双速控制，且有自由下放功能，以适应钻进的需要。控制方式为液压先导控制，主副卷扬配有压绳器。

(5)动力头

动力头主要包括托架和驱动器。如图5所示，由液压泵供油带动液压马达，经减速机和驱动齿轮后，以低速大扭矩的形式通过套管式驱动轴传递给钻杆。对机锁和摩阻两种钻杆均适用。

(6)钻杆

一般选用国内质量可靠的配套。可根据用户需要选用机锁和摩阻两种结构形式的钻杆。也可根据用户要求配套选用进口钻杆。

(7)钻头

钻头的结构形式很复杂，种类很多。根据施工地质不同，适用的钻头结构也千差万别，因此，旋挖钻头一般应根据工程的地质情况进行选用。该机可配用短螺旋钻头、回转斗钻头，岩心钻头，岩心回转斗等各种规格的钻头。

(8)发动机系统

发动机系统为整个机器提供动力。该钻机发动机选用国际知名品牌，原装进口美国CUMMINS C330型，246kW/2100rpm。

(9)液压系统

该旋挖钻机所有功能均由液压驱动。液压系统包括三个部分：

a.下车部分：主要包括中心回转体及其以下部分，可实现行走及履带伸缩；

b.上车部分。可实现桅杆变幅、桅杆角度调整、钻进加压、主、副卷扬、上车回转以及动力头的旋转等功能；

c.先导控制系统：对上述两个系统的主阀进行先导操纵，使操纵轻便、灵活、平稳。液压泵、液压马达和液压阀等主要液压元件采用国际知名品牌厂家生产的进口产品，确保产品性能可靠。

国内的旋挖钻机起步较晚，发展也比较慢，从20个世纪80年代开始引进，直到20世纪末，我国的旋挖钻机还主要依赖进口。目前国内现有十几家单位对旋挖钻机进行了开发，主要的生产厂家有湖南山河智能、三一重机、徐州徐工、徐州东明、北京经纬巨力、内蒙古北方重汽、石家庄煤机、哈尔滨四海、郑州宇通、中联重科等。但真正进入市场销售并经受住施工考验的产品也只有包括湖南山河智能在内的少数几家。

综合国内外旋挖钻机的结构形式，其区别主要是由底盘结构的不同而引起的，目前旋挖钻机的底盘结构大致可分为以下两大类：

1、专用底盘结构。这种底盘结构所形成的产品特点是：主、副卷扬安装在回转平台上，整机结构布置更加合理；整机工作稳定性好。

2、选用已有相近的挖掘机或履带吊底盘结构。这种底盘为了适应旋挖钻机的施工要求，其结构必须进行相应的改造，且主、副卷扬机构只能安装在钻桅下部或动臂三角架上，使整机工作重心前移，稳定性较差。

从旋挖钻机的发展历程来看，今后旋挖钻机将在结构和控制系统方面体现如下发展趋势。

1、底盘结构采用专用化设计，以加强整机的结构刚性和工作稳定性；

2、功能实现和操作系统及界面设计更趋人性化；

3、控制系统向管理信息化、操作自动化、监控智能化方向发展。三轴水泥搅拌桩机

图4-4 三轴水泥搅拌桩机

三轴搅拌桩机在地基加固处理中有其重要的意义，采用专用三轴搅拌桩机械在地基身处就地将水泥粉和软粘土强制搅拌，经过一定时间，利用土和水泥水化物间的物理化学作用，形成有一定强度的水泥土固结体，从而提高软土层的承载力，改善土体的压缩特性、剪切特性、透水特性。

三轴搅拌桩加固优点：

1、采用专用三轴搅拌桩机施工，两轴同向旋转喷浆与土拌合，中轴逆向高压喷气在孔内与水泥土充分翻搅拌合，而且由于中轴高压喷出的气体在土中逆向翻转，使原来已拌合的土体更加均匀，成桩直径更加有效，加固效果更优。

2、三轴搅拌机械施工效率高，相对单轴或双轴搅拌机械施工工期大大缩短，对于施工工期要求紧的工程，此法施工特别有效。

3、适用范围广。水泥深层搅拌桩适用于处理正常固结的淤泥与淤泥质土、粉土、饱和黄土、素填土、粘性土、泥炭土、有机质土等地基。同时，水泥深层搅拌桩所形成的水泥土固体可作为竖向承载的复合地基，基坑工程围护挡墙、被动区加固、防渗帷幕等。具体步骤如下:(1)场地平整

三轴机施工前，必须先进行场地平整，原始地面标高为103.02m，清除施工区域内的表层硬物及浮土。在对施工区域进行障碍物清理之后，用碎石土回填夯实，地面标高控制为103.22m，并在桩机车辆的行走区域上面铺设钢板和路基箱，确保桩机的行走安全。

(2)测量放样 根据该工程的坐标基准点，按照设计图进行放样定位工作，并做好标志，以便挖掘机开挖。然后提请监理进行复核验收。

(3)开挖沟槽

根据测量放样采用挖机开挖沟槽，并清除地下障碍物，施工沟槽的中心线为三轴搅拌水泥土墙的施工中心线，沟槽的宽度不大于1m。

(4)搅拌桩机的拼装

该项工法要求对施工设备进行选型，选型的主要依据是桩深、桩截面形状和尺寸等，通常要确定的内容包括：桩机型号、桩架高度、加接次数、钻杆组合等。一般能够进行超深三轴搅拌桩施工的桩机为120m以上液压履带式桩机，桩架的高度一般为18m、24m、27m和33m。根据技术要求对桩架、电机和钻杆进行组装，组装要求至少需要有40m×20m的场地，并需要吊车配合施工。

(5)桩机就位

由起重指挥工统一指挥，桩机就位。移动前看清上、下、左、右各方面的情况，桩机就位桩机应平稳、平正，并用桩机自带的仪表进行垂直度检测。检测前需要先用经纬仪对垂直度仪表进行规零校正，桩架两个方向的垂直度偏差不大于1/500。

(6)三轴搅拌桩孔定位

搅拌桩机上的2根吊锥线距钻杆中心线为600~1200mm，导沟开挖好后，在沟漕中心线向外600~1200mm处用固定物做出标记，并在固定物上标记好每幅桩的中心点。这样，桩机吊锥线对准定标记，即完成孔位定位。

(7)搅拌下沉

启动电动机，根据土质情况控制好速率，放松卷扬机使搅拌头自上而下切土、搅拌、下沉，直到钻头下沉钻进至设定标高。

(8)拆卸钻杆接头

第一组钻杆下沉到接头位于地面附近时，用短梁将钻杆组的顶端抱箍(即连轴器)挑起，搁置在导梁或路基箱上。拆下接头，使机架与第一组钻杆脱离，桩机移位。

(9)加接预埋钻杆

先将待加接的钻杆放置在地下预先钻好的桩位孔中，通过移动桩机来“获取”待加接的钻杆组，使钻杆加接的操作可以由人工在地面上进行，利用桩机本身的提升动力，拉动预置在地下的钻杆。将桩机移动到预埋钻杆的位置，并将预埋钻杆连接到桩架上，提升动力装置和其下部连接的第二组钻杆(预埋钻杆)，再移动桩机回到原来的桩位。仔细调整桩架的垂直度和平面位置，使加接钻杆和第一组钻杆的接头准确对接。

(10)反转提升 搅拌钻杆反转，按照设计提升速度低档转速，喷浆、喷气，在提升过程中，根据钻杆加接次数的不同，相应也有一个逐段拆接钻杆的过程，所以超深搅拌桩的提升过程并不是连续的，必须不断把拆卸下来的钻杆，放回到预埋孔中，连接钻杆以后，方能继续搅拌提升。当搅拌钻头提升到离地面50cm处或桩顶设计标高后，关闭灰浆泵。此时单幅搅拌桩的搅拌施工结束，按照施工顺序可以移动桩机到下一幅桩位进行施工。

五 感想

众所周知，地大由于地质专业的缘故在钻探机械方面有深刻的研究，在全国各高校中，在这方面也是处于领先的地位。因此学习钻探工程机械是地大机械学子在未来竞争工作中的一大优势，也是独一无二的。

这次实习中，我们不仅操作认识了XY-4型钻机，还到了汉口的一个工地参观。在施工现场，我看到了很多现实中比较少见的钻探施工设备，有旋转式钻机、抓斗机等。在参观实习中，我很认真的去观察、发现，联系所学知识，对野外的作业特点和对机械的性能的要求有了以下认识：

第一，工程质量是百年大计，对机械作业质量的要求越来越高，机电液一体化技术得到了广泛的应用。

第二，工程机械工况复杂，作业对象多变，常常在变载荷情况下工作，对机器的可靠性和适应能力有较高的要求。

第三，机器工作装置与作业对象的相互作用过程和机理的研究，是设计机器和改善其性能的关键。

第四，机器的性能应与施工工艺相适应。采取先进的施工工艺，改进传统的施工方法，不仅能保证施工质量，而且会带来巨大的经济和社会效益。

从20世纪80年代到本世纪初，国内外工程机械产品技术已从一个成熟期走到了现代化时期。伴随着一场新的技术革命，工程机械产品的综合技术水平跃上了一个新的台阶。电子技术、微电脑、传感器、电液伺服与控制系统集成化改造了传统的工程机械产品，计算机辅助设计、辅助制造及辅助管理装备了工程机械制造业，IT网络技术也装备了工程机械的销售与信息传递系统，从而让人们看到了一个全新的工程机械行业。新的工程机械产品在工作效率、作业质量、环境保护、操作性能及自动化程度诸方面都是以往所不可比拟的，并且在向着进一步的智能化和机器人化方向迈进。未来工程机械行业将走向何方，让我们拭目以待！！