机电接口技术学习心得体会

机电接口技术学习心得体会

本学期的课程结束了，本学期我们主要学习了常用的直流稳压器及应用电路的工作原理、设计方法以及常用的抗干扰技术等知识、运算放大器、电压比较器、隔离电路、调节器、滤波器电路在内的机电接口中常用的电路原理及应用、常用功率器件、直流电机、交流电机和步进电机的驱动电路，以及简单的了解了工业机器人通过本次课程我更多的了解到了机电接口技术的理论知识，也培养了我如何用更加全面的眼光看待机电接口技术这个专业需要考虑的问题。在本学期课程过程中，通过老师的耐心讲解，和学校对于网上课程的安排。我理解了机电接口技术重要性，也对本专业有了更深刻的了解

第1章我们学习了常用的直流稳压器及应用电路的工作原理、设计方法以及常用的抗干扰技术等知识。直流稳压器可以为负载提供稳定的直流电源，当交流供电电源的电压或负载电阻变化时，稳压器的直流输出电压都会保持稳定。直流稳压电源的基本功能：工频交流电源经过变压器降压、整流、滤波后成为稳定的直流电。图中其余部分是起电压调节，实现稳压作用的控制部分。电源接上负载后，通过采样电路获得输出电压，将此输出电压和基准电压进行比较。当输出电压小于基准电压，则将误差值经过放大电路放大后送入调节器的输入端，通过调节器调节使输出电压增加，直到和基准值相等；如果输出电压大于基准电压，则通过调节器使输出减小。抗干扰技术主要包括对空间干扰、供电干扰以及过程通道干扰的各种解决方案。使我们对于一个机电产品的环境基础的打造，有了深刻的认识。让我们明白一个机电设备对于电源以及环境有哪些苛刻的要求，让我们明白为了保证一个机电设备的良好运行，需要从哪些方面入手，预防哪些方面的问题。

第2, 3, 4章我们学习了运算放大器、电压比较器、隔离电路、调节器、滤波器电路在内的机电接口中常用的电路原理及应用。在这一章我们需要学会如何使用这些公式，搭建我们想要的运算电路。一个典型的运算电路应该包括三个部分：信号获取、信号放大与处理、信号执行。要完成以上的三个部分，才能称作是一个较为完整的运算电路。就拿运算放大器来说，我们需要了解他的原理，对于它的各个端口有清晰的认识，对于其特性参数要有较深的理解，从而能根据我们的电路要求选择一个合适的运算放大器。我印象最深刻的是理想的运算放大器有两个重要结论“虚短”和“虚断”，我们在老师的引领下，复习了电工电子这门基础课程的相关内容，同时也对反向比例放大器的公式进行了推导。

第5到第8章我们学习了常用功率器件、直流电机、交流电机和步进电机的驱动电路。这几章的特点是应用性强，要求我们掌握基本概念和简单的应用电路，在学习的过程中，注重理解基本概念、基本原理，看懂电路的工作原理。课堂上，老师向我们介绍了电动机的结构，工作原理，以及接线；步进电机的相位，直流步进电机和交流步进电机各自的特点，让我们对一个步进电机的精准控制有了近一步的理解和体会。

再次感谢我们的科任老师杨灵敏，老师严谨细致、一丝不苟的作风，一直是我们学习的榜样，每一难题的解决都离不开老师的细心教导，再次感谢老师的悉心教诲。