机器人培训心得体会

第一篇：机器人培训心得体会

机器人培训心得体会

观一中 郭艳霞

我有幸加强了在5月7至8号举行的第十六届河南省青少年机器人竞赛暨首届河南省青少年创客嘉年华活动，在活动中，我们还观看了FLL工程挑战赛、VEX-IQ狂飙投篮赛、综合技能B类机器人投篮赛。

对于这两天的观摩培训，我只能用受益匪浅这四个字来形容。对于这次的学习使我认识到：

一、让自己更加了解机器人，了解机器人的制作、编程。机器人我是第一次近距离接触，以前只在电视上见过。在短短的两天学习中我被机器人所吸引，也被其他老师的学习热情所感染。通过这次的培训学习，我知道了自己的不足，不懂的东西很多，虽然很多知识我们还是一时消化不了，不过我想这个在我们以后的工作中会逐渐清楚的。

二、这次培训开阔了我们的眼界

这次培训我们观看了学生们的机器人比赛，了解了机器人比赛的一些规则，也向参加领赛的老师学习到了一些经验和需要注意的地方，对我们以后的比赛和教学方向，点明了道路，让我受益匪浅。

三、两天的培训我感到一种无形的压力。

通过两天的观摩交流，我深深体会到要当一名好的机器人教师，就要更努力地提高自身的业务素质、理论水平，特别组织好学生的团队合作能力，而这就需要我付出更多的时间和精力，努力学习机器人的专业知识，因为我对这一块几乎在一片空白，并在今后的教学过程，投身于到课堂上去实践，并时时反思。

第二篇：工业机器人培训心得体会

工业机器人培训心得体会

在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织的2016年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、Robot studio 机器人仿真软件等，在培训期间，通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础。

此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在张老师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被一些小问题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。

通过这次机器人培训学习，我感触很深，收获很大。作为一名技校教师要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为我校为社会多做贡献。

第三篇：EV3最新机器人培训

EV3最新机器人培训 ——从零基础到EV3专家

课程内容：

1.简述EV3机器人与NXT机器人的区别。2.简介《丛林探险》主题设计思路。3.第一课讲解《丛林探险》 研发团队：

此课件为EV3最新教参共包含四十八章节。由乐创联合中科院，美国加州州立大学共同研发。第一节：简述EV3机器人与NXT机器人的区别。

NXT是第2代，EV3是第3代。区别1.硬件，2.软件方面，3.两者之间的兼容性4.EV3的优势5.EV3课程优势。

㈠硬件方面 主机，电机，传感器，数量个数，以及外形外观，孔等等。㈡软件方面 EV3编程界面更加简洁，而且处理功能更加强大，比NXT好很多，NXT很多参数设置需要在程序软件下面才能看到，EV3可以通过图标可以一目了然就看到。EV3支持苹果，安卓手机，NXT只支持安卓手机。EV3支持SD卡，最多能支持32GB（不包括），而NXT不支持SD卡，有内存优势。EV3可以支持4台主机连接，NXT不具备。EV3可以wifi连接，NXT不具备。

㈢两者之间的兼容性，都说 EV3和NXT是向后兼容的，EV3的传感器采集数值的这个反馈的数据值精确度比NXT高很多。那也就说明存在一种情况，EV3传感器与NXT主机是不兼容的，除此之外其他的都是可以在技术上进行兼容的。NXT电机传感器可以继续使用，NXT主机可以做一些比如展示一些作品。

㈣EV3优势。1.传感器的返回数值数率会比较快2.内存比NXT大 3.支持的手机很多，可以支持苹果，安卓，NXT只支持安卓。EV3可以通过手机下载APP手机操作4.在编程方面比nxt更强大5.EV3支持WIFI，NXT没有。6.主机界面。EV3更加炫酷，能发出3种灯光效果。7.屏幕更大

㈤ev3课程优势。a授课形式，新鲜程度，设计模型等等，搭建编写程序方面很方便。在模型搭建，软件编程决定了他在课程方面的优势，搭建更顺畅，炫酷。程序编写更简洁，学生接触知识点更迅速。EV3支持苹果手机，可以通过手机app控制。

第二节．简介《丛林探险》主题设计思路。

2年课程，一共8期，以探险为主题，通过探险增加他们的求知欲。探险主要在于两个地方比较好。a故事情节比较有弹性，比如丛林探险我是设计一个没有人烟的小岛，引发出来的故事情节等等，老师的掌控性非常的高，弹性非常的高。我可以把它设定是以前海盗留下的，也可以设定为二战德军或者印第安人之前留下的。故事情节非常有弹性，既可以把它当成一整套12个场景可以进行设计也可以把它当作单个模型进行分割，进行授课，灵活性非常的强。从一开始进入探险途中遇到的困难怎么解决，探险成功后我们会获得什么样的收货和奖励，让学生去融入新的情境。可以增加一些曲折性趣味性的设计思路。

第三节.第一课讲解《丛林探险》

丛林探险的12个主题。故事情节是一环扣一环，是有连贯性的。小岛有各种各样的荆棘，西南角是营地，设计大本营。我们发射一个东西，定点移动到某个地方，比如安全站接收站，信号接收塔都可以了，路上有很多障碍物我们怎么过去。进去以后我们发现食物不够了，然后到了雷区，我们需要扫雷。到了很深的地方，会迷路，我们要做一些标志。我们还可以到达某个城堡，找到一个地图，告诉我们沿着某条线就能找到城堡。可以用胶带自己设计路线，锐角，钝角，直线等等。到第11个，告诉我们要去寻找城堡。不用传感器来寻找地方，让学生估算，如果估算200CM，我们的轮胎一圈多少厘米，让学生算转多少圈才能到达目的地。发现城堡后把宝藏带回去，有落差，想办法完成任务。

案例 保卫营地

没有基础的学生：先让1-3节入门，介绍硬件，常用的软件模块，根据实际情况决定。导入：我现在要带着你们去小岛上探险，咱们看下，找哪里登陆？引出平坦的地方。到了这个地方，要做基地，做完基地要做哪些防御呢？根据学生提出的问题自己设计，参与其中融入情境。

有基础的学生：直接导入，设计防御等可以更复杂。老师融入场景，根据难度等级来设置上课时非常有意思的。群内提问：

1.请问一些比赛需要乐高的哪种型号的教育，组委会对参赛机器有什么要求呢？

答：组委会会提供器材，可以先跟组委会关系，一般都需要单独购买。可以去官方网站了解。

2.我现在准备开一些乐高的课程，孩子的年龄在9到14岁，有什么好的推荐。

答：9到14岁能建议的是EV3，接触过有的二三线城市，有的8岁还在上机械时代，9-14建议走比赛模式。

3.NXT电机为什么反而准确性比EV3更好呢？

答:NXT扭矩比EV3要高，要大，准确性其实角度都精确到正负1度左右。4.EV3解魔方机器人一直扫描错误？

答：网上有一个网站提供了很详细的搭建图，固件版本的刷新，网上也有很多资料。如果扫描错误的话，跟距离，魔方的质量都有关系，建议去网站问。

5.教材里有搭建方案吗？

答:有，但是没有一步一步，但是都设计的能看明白。6.6-7岁的孩子直接上EV3，学生们的接受程度如何？

答：每个城市的孩子都不一样的，不能揠苗助长，也不能压制他的成长。建议至少从二年级开始

8.教案96节课都有吗？ 答：EV3是的，8期，每期12节

9.设计和国外的古墓探险有点类似，是一个不错的设计思路 答：谢谢

10.这个教案是3-12岁的所有教案吗？ 答：是的

11.思路很赞，但头脑风暴一旦激发出来，教学过程中的可控性就会降低，很有可能下课时候完不成，这个可操作性怎么解决？

答:要引导学生自己筛选，所以备课要很充分，课堂中随机应变，根据学生能力等进行解决，比如合作

12.我想问教案细到哪种程度？

答：知识点，目标，材料，情节引入，模型分析，难度等级，模型搭建，保证可以都能设计搭建出来

13.EV3是可以开3D打印课吗？3D打印和EV3能联系起来？

答：没有开，可以联系起来，但是学生这个年龄阶段是掌握不来的。可以通过手机软件，代码等，不建议给学生上，超出了学生的能力范围。

14.没有乐高基础的学生需要先学9686? 答：9686属于科技套装，我们这边6+左右开始学，试听课后看实际接受情况，不行再往前推。

15.3-6岁教案都是您设计的吗? 答:是集体的智慧。

16.完全没有接触过乐高的六岁孩子，应该怎么上，直接上6岁的课程吗？ 答：看学生具体情况而定。17.EV3无法开机

答：一般固定升级或者程序卡死才会出现这种情况。按住ev3返回键，中间键和右边键，红灯亮了。红灯灭了的时候，松开返回键，过一会再两个键同时松开重新启动，如果再不行就把电池抠下来重新装吧。

第四篇：机器人培训收获

“省第十二届机器人竞赛教练员培训”收获

胡兴勇

我于2011年12月3日有幸参加了省科协组织的安徽省第十二届机器人竞赛教练员培训，并在培训过程中观看了机器人厂家为我们做的机器人展示，使我对于机器人竞赛有了更进一步的认识。在此次培训中，对于我来说收获和触动都很多，让我认识到机器人竞赛教练员的工作既有趣又富有很大的挑战性。现将本次培训收获写下：

第一，了解到主要的比赛项目。合肥市科协举办的机器人竞赛项目主要有：FLL、VEX、综合技能、足球和工程挑战和创意比赛六个项目；教育部举办的机器人竞赛项目主要有：灭火、人形机器人（小学）、足球、VEX、FLL、综合技能、工程挑战、场地任务项目。对于省市竞赛和教育部竞赛的规则和场地在部分项目中存在着差别。注：对于FLL机器人竞赛合肥市和教育部的规则和场地大致一样，有细微差别。

第二，了解并认识了销售机器人的厂家。在此次培训中一共有四个厂家给我做了关于他们机器人的介绍以及如何应对竞赛新规则，这四个厂家分别是：未来伙伴、乐高、中鸣、纳音特。在培训休息时间主动于各个厂家和销售代表进行交谈，相互都互留了号码，厂家们都愿意能到我校进行宣传并对教练员培训。部分厂家还表示由于我校之前没有竞赛经验和专业的教练员，愿意对我校学生进行一定课时的培训。注：其中乐高专门做FLL机器人竞赛项目。

第三，了解到部分项目的竞赛规则和场地要求。①对于FLL今年的主题是食品安全，每只参赛队只能使用一台按程序运行的机器人；②综合技能今年的主要任务是：多米诺骨牌、点球大战、保龄球、巧避障碍、摘果子、跳街舞、健身长跑、回到待命区，每只参赛队只能使用一台按程序运行的机器人；③对于足球每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。

第四，对于各个项目所需机器人数量、费用有了大致的了解。在与各个厂家交谈时了解到各个项目所需机器人数量及大致费用。对于FLL竞赛，一个比赛队需要一个机器人，机器人加场地大致在七千至八千左右；对于综合技能需要一个机器人，机器人加场地大致在七千至八千左右；对于足球，一个比赛队需要两个机器人（最好备用一个机器人，有条件的学校可组建两个队进行对练），组建一个队大致需要两万元左右；对于VEX一个比赛队需要一个机器人，费用在三万元左右。人形机器人和工程创意费用在三万左右。注：对于VEX、足球机器人每年都可能更新。

第五，了解到合肥市各个机器人竞赛项目的近况。对于FLL、综合技能两个比赛项目参赛的队伍较多；足球、VEX相对来说参赛的队伍较少主要因为费用太高。

通过这次培训我对于机器人竞赛有了初步的认识，我发现通过机器人竞赛不仅能够开发学生的思维、提高学生的创新意识，而且能够丰富学生的学习生活、提高我校的素质教育水平。总之，对于刚刚接触机器人竞赛的教练员来说，可谓任重而道远。

第五篇：机器人培训心得

全国中小学机器人教学展评活动学习心得

一、课堂教学学习心得

这次活动中学习了全国各地老师的课，感触很多，每一堂课都做了笔记。下面是对每堂课评价与总结。

（一）崔婷婷 天津市汇森中学 赋予机器人听觉和视觉

崔老师这节课上得很不错，学生掌握知识技能，完成任务效率都很高，最后还有时间空余；个人想法，如果课堂中多互动，多给学生思考和探究的机会，这节课就更加丰满和精彩了。

1、教学设计合理，任务驱动方式能很好调动学生学习兴趣。教学设计里，任务的层次递进设计很合理，符合学生认知水平。

2、由于学生起点未达到本节课应有的课前知识水平，有些教学内容对学生开始阶段表现有些茫然。

3、教师教态自然，但课堂教学语言过于平淡，无重点突出感觉。

4、课堂整体进度把握欠佳，整体不够紧凑。整体目标达成度较高。可以适当增加师生互动。

（二）蔡蕾 安徽合肥42中学 让机器人动起来

蔡蕾老师的课效果非常不错,蔡老师的课堂很有活力。这节课堂充满激情，老师和学生都很投入，老师发挥了引导、组织的作用，让学生自主探究，自己编写程序完成机器人直走、后退和转弯程序，把课堂交给了学生。

1、教学设计及任务设置合理，课堂内容及任务设置还可根据学生实际认知及兴趣点设计的更有趣更合理。

2、教师教学语言声音洪亮感情充沛，充满激情，教态自然大方。教师情绪充分传递给学生，让学生跟着教师思路及教学任务走。

（三）王双 沈阳市教育研究院 破解机器人足球

王双老师的教学内容与设计富有挑战性与实践性，给我们了很多启迪。教学设计设计不太合理，关于系统操作学生不熟悉，影响课堂操作。课堂任务设置较单一，学生兴趣点不大。课程内容较松散，前松后紧，内容没有讲授完就下课了。教师语言教态不生动，跟学生互动较少。

（四）孙丽丽 江苏省连云港市新海实验中学 机器人沿线走

孙丽丽老师的教学设计合理，任务驱动方式能很好调动学生学习兴趣。教学设计里，任务的层次递进设计很合理，符合学生认知水平。教师讲解自变量的时候非常老道。

（五）翁国军 浙江省杭州市丁兰实验中学穿越浮桥

翁老师这节课使用生生互助的教学方式，使课堂更加具有生机，更好地照顾了那些没有能及时解决问题的学生。更好地有助于课堂教学环节的整体推进。课堂中竞赛活动的开展让学生体会到了成功的喜悦，增加了学生的成就感。

（六）王丽萍 北京市奶子房中学机器人走四边形

王丽萍老师教态自然，目标完美。能够从培养学生解决问题的能力出发。能够对调试中的数据进行分析整理。学生要记的数据有点偏多。

（七）李欢 成都七中育才学校三圣分校 3D虚拟机器人灭火

李欢老师的《3D虚拟机器人灭火》评课汇总：从通俗语言到流程化，注重思维的培养。关注学生的自主探究。应该更多的鼓励学生去发现问题。

（八）王磊 哈尔滨市征仪路学校 牵手机器人快乐足球赛

王磊老师的《牵手机器人 快乐足球赛》评课汇总：王老师完美的将流程图的绘制和电子白板的功能结合起来了。对于选择水果的最后环节，是否可以提前到导入环节，因为虚拟机器人的视频好像没有怎么激发学生的兴趣。

（九）骆春明 广东省佛山市禅城区张槎中学机器人初体验

骆老师的机器人初体验效果很好,教学目标达到了,活动任务设计合理简洁。师生互动到位，学生动手体现机器人教学特点，设计机器人为拓展任务，非常好。感觉布置的3个活动任务，其实就是一个任务。拓展任务布置的要求还可以再明确些。

（十）余海燕 深圳市高级中学初中部机器人走迷宫

余海燕老师的板书的设计非常精细，将流程图展示在黑板上让学生去完善是亮点之一。任务环境设计非常巧妙，迷宫能够通过运用左手法则走完，注重学生思维（算法）的培养，学生蒙眼走的视频案例贴近学生的认知和紧扣教学环境。课题是否可以改成《机器人沿墙走》？

二、听课中使用的机器人基本分为两类，一种是实体机器人，一种是虚拟机器人，下面这两种机器人做一下对比：

（1）机器人的搭建：实体机器人可以充分培养学生的动手能力，以及工具的简单使用，实体机器人对环境的要求比较苛刻，对外部环境的要求比较高。比如这次听课中给我印象深刻的是，安徽合肥42中学的蔡蕾老师，给每个机器人准备了两块抹布，一块干的用来清洁路面，另一块湿的用来擦轮子，用来增加轮子与地面的摩擦。在我们平时的训练中，也需要考虑到很多问题比如场地光线的强弱，电池电量的多少等问题，这些问题都会对机器人的运行造成影响。但是就是在这无限可能性背后，有无穷多的乐趣；而虚拟机器人只是通过鼠标的简单拖动，实现传感器板块的构建。个人觉得虚拟机器人在搭建这一块的缺少会在一过程中缺少了很多乐趣。

（2）程序设计与调试：程序设计是机器人的灵魂，通过编写程序让学生学会科学而高效的思维方式，提高学生逻辑思维能力和规划能力，提高学生分析问题和解决问题的能力。这一点两种机器人都可以达到非常好的效果。虚拟机器人编程环境中，我们完全不用考虑环境的干扰因素，也不用考虑机器人的硬件问题，传感器和马达的性能问题等，一切都在理想状态下进行。这样，我们在教学过程中可以专注于程序设计的教学，学生也能把主要精力用在程序设计上。在实体机器人中，即使程序非常完美，但也并非能够在实际的比赛和运行中有好的结果。比如灰度传感器的灵敏度会有所差异，马达的转速会有一些差异。要根据现场的实际情况再进行调整与修改。更具有实践意义，还提高了学生经受挫折的能力与解决问题的耐心。

（3）任务种类：实体机器人可实现的任务由传感器的数目与种类决定。只能在单调的循迹，运动项目上做一些变化。而虚拟机器人，不受传感器数目与种类的限制，可以实现多达15个项目，期中包括循迹，抓取，色彩感知，飞行等。

（4）感受：现在是一个体验经济的时代，人们对事物的感受直接决定了人们对事物的喜好。学生也是一样，实体的机器人在很多方面有着虚拟机器人无法代替的优势。

（5）费用：实体机器人每台800左右，20台也要16000元左右。而虚拟机器人装一台计算机580元，30台9800元，60台16800元，校园网28000元，家校版38000元。

（6）损耗：实体机器人的部件时间长了传感器部件会老化，会有淘汰，当有了新的产品出来后，比赛的规则会倾向于新产品的相应新的功能。其次电池的损耗也不容小觑。虚拟机器人使用的前两年内免费升级，两年后升级为总费用的15%，当然也可以选择不升级新开发的项目。

总结，相对而言虚拟机器人在普及机器人教育教学，后期维护，建立成就感方面，具有一定的优势，但在培养学生动手能力和解决现实问题方面略显不足。

三、对本次活动的总结

参加了本次活动，感觉非常有意义。看到全国其他学校与地区的机器人课程都开展得有声有色，这次听课的嘉兴南湖区，我稍微了解了一下，该区所有中小学已经普及机器人教学了，初二每学期开8-15课时。感觉我们在这个方面还有很多不足：一是自己的时间投入不足，二是人员的投入不足，三是宣传力度不够，四是学校硬件与软件的投入不足。导致我校机器人辅导只是停留在兴趣小组或比赛获奖这个层面，对于机器人的普及还有很远的距离。个人建议可以把机器人教学普及化，将它纳入校本教材，甚至可以纳入到综合实践课程或通用技术课程内。这仅仅是个人的一些简单且不成熟的想法。

在高三学生毕业后，利用学校的现有机器人设备，准备一节机器人课，到时希望各位领导指导。

李大为

2014.4.29