可编程序控制器应用实训报告（第一次实验报告）
可编程序控制器(PLC)
主要以计算机的微处理器为基础，综合计算机的应
用技术、通讯技术以及自动控制技术而发展起来的一种通用控制器。虽然PLC由较为复杂的微处理器组成，但是在实际应用过程中，完全不必了解微处理器的内部结构。最初，PLC
还仅是作为继电器接触器控制系统的替代品，而自从进入电气控制系统领域后，凸显了其独有的优越性，以其自身强大的抗干扰能力、自.诊断功能等，提高了电气控制系统的可靠性，基本解决了普通继电器及接触器中.常见的故障问题，经过调试后可长期安全可靠地运行。本文将对PLC的特点、基本工作过程、在电气控制中的应用等问题进行分析与阐述。
1、可编程序控制器(PLC)的特点
基本工作过程、在电气控制中的应用等问题进行分析与阐述。
1、可编程序控制器(PLC)的特点
1.1体积小、重量轻
超小型的PLC底部尺寸<
100mm，重量<150g，其功耗仅为数瓦。由于其体积小，很容易装入机械中，便于机电-
-体化的实现。
1.2实用性普遍
PLC可适用于各种规模的电气控制场合,除了基本的逻辑处理功能之外，当前大多PLC具有数据运算能力，并可应用于数字控制领域中。近年来，PLC的功能日益完善，PLC的应用已经普遍到温度控制、位置控制及CNC等多个控制领域。
1.3抗千扰能力强
由于PLC采用了现代化的大规模集成电路技术，在内部电路、生产工艺等方面均采取先进的抗干扰处理技术，具有较高的可靠性。另外，PLC还自备硬件故障自动检测功能，一旦出现故障即可发出警报。在软件应用中，应用者还可编入外围器件的自诊断故障程序，让系统中出了PLC之外的电路与设备也能获得
2可编程序控制(PLC)的基本工作过程
PLC及相关外围设备的设计原则应满足“与工业控制系统为-一个整体、方便功能扩展”，所有的电气控制系统的实现都是根据工艺要求，最终提高生产效率及产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应满足被控对象的基本要求，并对实际工作现场进行研究、收集资料，并实现设计人员与操作人员的密切配合，共同拟定可操作方案，对可能潜在的问题进行共同分析、共同解决。并在满足各方控制要求的前提下,考虑控制系统的简单性与经济性,方便后期的使用及维修，PLC在数据处理过程中，具备数据传送、数据转换、数学运算、查表、排序及操作等功能，并完成对数据的采集、分析与处理。这些数据可以与存储于存储器中的数据同时具备参考价值，并完成控制操作。另外，这些数据也可以通过通信功能的实现而传输到智能装置中，或者打印成表。目前数据处理多应用于大型控制系统中，如过程控制系统、柔性制造系统等。
由上可见，在指定范围内，可编程序控制器以其高性能价格取胜，并凭借其适应性强、可靠性高、使用方便等突出特点在自动化控制领域广泛应用。再加上PLC制造成本的不断下降、功能的不断加强，已成为工业企业的首选设备。
可编程序控制器应用实训报告（第二次实验报告）
系统的I/0元件安排如图4-29所示(见课本P126)。系统的工作过程及控制要求如下:
(1)按S0后，系统进入工作循环，启动指示灯HO发光，阀门Y1打开,抽料电机M1及搅拌电机M2运转;
(2)当传感器B1动作后，Y1关闭，Y2打开;
(3)
当传感器B2运动后，Y2关闭，Y3打开;
(4)
当传感器B3运动后，Y3关闭，Y4打开;
(5)
当传感器B4运动后，Y4关闭，抽料电机M1停止，搅拌电机M2继续工作;
(6)当Y4关闭10s后，启动指示灯H0灭，清料指示灯H5亮，混料过程结束;
(7)
按停止按钮S5后，搅拌电机停止，H5灭，搅拌容器可清空;
(8)当按事故急停S6或S7，或热继电器F1或F2动作时都会使电机M1及电机M2断电。
试给出系统的I/0分配表，画出系统的顺序控制流程图，编写顺序控制的PLC程序，并在PLC机上进行输入、显示、修改及测试操作，直到系统满足控
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