数控仿真实习教材

第一篇：数控仿真实习教材

斯沃数控仿真软件

操作指导书

一、软件简介

斯沃数控仿真加工软件包括八大类，30个系统，62个控制面板。具有FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI，广州数控GSK、华中数控HNC等系统的编程和加工功能，通过在PC机上操作该软件，能在很短的时间内掌握数控车、数控铣及加工中心的操作。

二、启动界面

如图1所示在数控系统中选择你所需要的系统，然后点击登录。

图1

三、功能介绍

能够做三维仿真，等同于对真正的CNC机床的操作。用户能够任意设置机床尺寸。

提供像放大缩小等观察参数的设置功能。切削中故障报警功能（碰撞、过载等）。采用对话框来简化刀具和功能的设置。切削路径和刀偏路径可以同时显示。

华中数控世纪星（图2）和FANUC0I-T（图3）操作面板

图2

图3 下面分别对工具条分别进行介绍

工具条1（如图4）所示各个图标的功能说明如下：

图4

工具条2（如图5）所示各个图标的功能说明如下：

图 5

四、华中数控HNC-21T系列车床操作简介

（1）华中数控HNC-21T系列车床面板简介

机床的操作面板位于窗口的右下侧（如图6），主要用于控制机床运行状态，由于每个按键上都有汉字说明，我们就不再累述了。只对几个意义不太明显的键进行简单解释一下。

方式选择

进入自动加工模式。

图6 按一下“循环启动”按键运行一程序段，机床运动轴减速停止，刀具、主轴电机停止运行；再按一下“循环启动”按键又执行下一程序段，执行完了后又再次停止。

手动方式，手动连续移动台面或者刀具。

增量进给。

回参考点。主轴控制

在手动方式下，当主轴制动无效时，指示灯灭按一下“主轴定向按键”，主轴立即执行主轴定向功能。定向完成后，按键内指示灯亮，主轴准确停止在某一固定位置.在手动方式下，当主轴制动无效时，指示灯灭按一下 “主轴冲动按键”，指示灯亮。主电机以机床参数设定的转速和时间转动一定的角度。

在手动方式下，主轴处于停止状态时，按一下“主轴制动” 按键，指示灯亮主电机被锁定在当前位置。

按一下“主轴正转”按键，指示灯亮主电机以机床参数设定的转速正转。

按一下“主轴停止”按键，指示灯亮主电机停止运转。

按一下“主轴反转”按键，指示灯亮主电机以机床参数设定的转速反转。增量倍率

选择手动台面时每一步的距离。X1为0.001毫米，X10.为0.01毫米，X100为0.1毫米，X1kK为1毫米。置光标于旋钮上，点击鼠标左键选择。

锁住按钮

禁止进刀；在手动运行开始前按一下“Z 轴锁住”按键，指示灯亮，再手动移动Z 轴，Z 轴坐标位置信息变化，但Z轴不运动。

仅只机床所有运动 在自动运行开始前，按一下“机床锁住”按键（指示灯亮），再按“循环启动”按键系统继续执行程序，显示屏上的坐标轴位置信息变化但不输出伺服轴的移动指令，所以机床停止不动，这个功能用于校验程序。

刀具松紧

在手动方式下，通过按压“允许换刀”按键，使得允许刀具 松/紧操作有效(指示灯亮)按一下“刀具松/紧” 按键，松开刀具默认值为夹紧。再按一下又为夹紧刀具，如此循环.数控程序运行控制开关

程序运行开始；模式选择旋钮在“自动”、“单段”和“MDI”位置时按下有效，其余时间按下无效。

程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。空运行

按下此键, 各轴以固定的速度运动。超程解除

在伺服轴行程的两端各有一个极限开关，作用是防止伺服机构碰撞而损坏，每当伺服机构碰到行程极限开关时，就会出现超程。当某轴出现超程，（“超程解除”按键内指示灯亮时）系统视其状况为紧急停止，要退出超程状态时必须：

(1)松开急停按钮置工作方式为手动或手摇方式；

(2)一直按压着超程解除按键控制器会暂时忽略超程的紧急情况；(3)在手动(手摇)方式下使该轴向相反方向退出超程状态；(4)松开超程解除按键。

若显示屏上运行状态栏运行正常取代了出错表示恢复正常可以继续操作。冷却启停

在手动方式下，按一下“冷却开/停”冷却液开，默认值为冷却液关，再按一下又为冷却液关，如此循环。手动移动机床主轴按钮

主轴正转及反转的速度可通过主轴修调调节，按压主轴修调右侧的100% 按键，指示灯亮。主轴修调倍率被置为100%，按一下“+” 按键，主轴修调倍率递增5%，按 一下“-”按键，主轴修调倍率递减5%，机械齿轮换档时，主轴速度不能修调。

急停

机床运行过程中，在危险或紧急情况下按下急停按钮，CNC 即进入急停状态。伺服进给及主轴运转立即停止工作(控制 柜内的进给驱动电源被切断)。松开急停按钮，左旋此按钮，自动跳起，CNC进入复位状态。（2）华中数控HNC-21T系列车床数控操作系统简介

数控系统的操作面板如图7所示，下面分部分向大家介绍 7

图7 第一部分 功能键和数字字母键

功能键(如图8)：从F1到F10每一个键的作用都有说明，使用的时候必须点击下面的F开头的按钮，点击上面的文字说明无效。

图8 数字/字母键（如图9）

图9 编辑键

跳档键

空格键

退格键

上档键

（3）手动操作机床

坐标系

MDI 输入坐标系数据的操作步骤如下：

(1)在MDI 功能子菜单下按F4 键进入坐标系手动数据输入方式，图形显示窗口首先显示G54坐标系数据，如下图10所示：

图10(2)按Pgdn 或Pgup 键，选择要输入的数据类型：G55、G56、G57、G58、G59 坐标系当前工件坐标系的偏置值(坐标系零点相对于机床零点的值)，或当前相对值零点；

(3)在命令行输入所需数据，如输入“X200 Z300”，并按Enter 键，将设置G54 坐标系的X及Z偏置分别为200、300；如下图11所示：

(4)若输入正确，图形显示窗口相应位置将显示修改过的值，否则原值不变。注意：编辑的过程中在按Enter 键之前，按Esc 键可退出编辑，但输入的数据将丢失，系统将保持原值不变。

图11 刀库表

MDI 输入刀库数据的操作步骤如下

(1)在MDI 功能子菜单下按“F1”键，进行刀库设置，图形显示窗口将出现刀库数据，如下图12所示：

图12(2)用辑的选项；、、、、、移动蓝色亮条选择要编 10(3)按Enter 键蓝色亮条所指刀具数据的颜色和背景都发生变化，同时有一光标在闪烁（如图13）；

图13(4)用

键进行编辑修改；

(5)修改完毕，按Enter 键确认；

(6)若输入正确，图形显示窗口相应位置将显示修改过的值，否则原值不变。刀偏表

MDI 输入刀偏数据的操作步骤如下：

(1)在MDI 功能子菜单下按F2 键进行刀偏设置，图形显示窗口将出现刀具数据如图14所示：(2)用辑的选项；

(3)按Enter 键蓝色亮条所指刀具数据的颜色和背景都发生变化，同时有一光标在闪烁（如图15）；(4)用

键进行编辑修改；、、、、、移动蓝色亮条选择要编(5)修改完毕，按Enter 键确认；

图14

图15(6)若输入正确，图形显示窗口相应位置将显示修改过的值，否则原值不变。

刀补表

MDI 输入刀补数据的操作步骤如下：

（1）在MDI 功能子菜单下按F3 键进行刀补设置，图形显示窗口将出现刀具数据如图16所示：

图16(2)用编辑的选项；、、、、、移动蓝色亮条选择要(3)按Enter 键蓝色亮条所指刀具数据的颜色和背景都发生变化，同时有一光标在闪烁（如图17）；

图17(4)用 键进行编辑修改；

(5)修改完毕，按Enter 键确认；

五、FANUC 0iT列车床操作简介

（1）FANUC 0iT系列车床面板简介

机床的操作面板位于窗口的右下侧（如图1-8），主要用于控制机床运行状态，我们还是同样分部分详细说明：

图1-8 第一部分：模式选择按钮

AUTO：自动加工模式。

EDIT：用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。

MDI： 手动数据输入。

INC：增量进给。

HND：手轮模式移动工作台面。

JOG：手动模式。

DNC：用232电缆线连接PC机和数控机床。

REF：回参考点。

第二部分：数控程序运行控制开关

程序开始：仅在AUTO 和MDI方式下有效。

程序停止：在程序运行过程中，按下此钮停止程序运行。

第三部分：手动操作机床开关

(1)、机床主轴手动控制开关

手动开主轴正转（顺时针为正）

手动开主轴反转

手动停止主轴

(2)、手动移动工作台面

(3)、单步进给倍率选择

（说明：每按下一次为一步的距离。×1为1/1000毫米，×10为10/1000毫米，×100为100/1000毫米，×1000为1000/1000毫米）

第四部分: 倍率调节按钮

倍率调节应将光标置于旋钮上，点击鼠标左键转动。

(1)进给速度（F）调节按钮

调节程序运行过程中的进给速度。

(2)主轴转速调节按钮

调节主轴转速。

第五部分：手轮、急停和程序编辑锁定开关

(1)手轮

通过选择手轮上的方向并摇动手轮可控制刀具运动。(2)急停

发现紧急情况时按下，可以紧急停止机床运行。(3)程序编辑锁定开关

第六部分：其他按钮

选刀按钮

开关冷却液

机床锁定

程序重新启动

机床空运行

（2）FANUC 0iT系列车床数控操作系统简介

数控系统的操作面板如图18所示，下面分部分向大家介绍。

图18 第一部分 数字/字母键

第二部分 编辑键

替换建

删除键

插入键

取消键

回车换行键

上档键

第三部分 页面切换键

程序显示与编辑页面

位置显示页面

参数输入页面 按一次进入坐标系设置页面，按两次进入刀补页面。

系统参数页面

信息页面，如“报警”

图形参数设置页面

输入键

（3）手动操作机床

回参考点(1)置模式旋钮在(2)选择各轴移动

手动移动机床轴的方法有三种： 方法一：快速移动(1)置“JOG”模式

，这种方法用于较长距离的工作台移动。

位置：，机床各轴移动，松开后停止移动。

位置。,按住按钮,即回参考点。

(2)选择各轴，点击方向键(3)按 键，各轴快速移动。

，这种方法用于微量调整，如用在对基准操作中。

步进量 方法二：增量移动(1)置模式在

位置： 选择(2)选择各轴，每按一次，机床各轴移动一步。方法三：操纵“手脉”，这种方法用于微量调整。在实际生产中，使用，手脉可以让操作者容易控制和观查机床移动。“手脉”在软件界面右上角点击即出现。

开、关主轴

(1)置模式旋钮在“JOG”位置

18(2)按

机床主轴正反转，按

主轴停转

启动程序加工零件

(1)置模式旋钮在“AUTO”位置

(2)选择一个程序(参照下面介绍选择程序方法)(3)按程序启动按钮 试运行程序

试运行程序时，机床和刀具不切削零件，仅运行程序。（1）置在 模式

调出程序

（2）选择一个程序如O0001后按（3）按程序启动按钮 单步运行（1）置单步开关

于“ON”位置

（2）程序运行过程中，每按一次 选择一个程序 有二种方法进行选择： 按程序号搜索

(1)选择模式放在“EDIT”(2)按(3)按 键输入字母“O”

执行一条指令

键输入数字“7”，输入搜索的号码：“O7”

开始搜索；找到后，“O7”显示在屏幕右上角程序号(4)按CURSOR：

位置，“O7”NC程序显示在屏幕上。

选择模式AUTO(1)按(2)按

位置

键入字母“O”

键入数字“7”，键入搜索的号码：“07”

19(3)按 →

“O7”显示在屏幕上。(4)可输入程序段号“N30”，按 删除一个程序

(1)选择模式在“EDIT”(2)按(3)按(4)按 键输入字母“O”

键输入数字“7”，输入要删除的程序的号码：“07”

“07”NC程序被删除

搜索程序段。

删除全部程序

(1)选择模式在“EDIT”(2)按 键输入字母“O”

(3)输入“-9999”(4)按 全部程序被删除

搜索一个指定的代码

一个指定的代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“N0010”，“M”，“F”，“G03”等等。搜索应在当前程序内进行。操作步骤如下：

（1）在“AUTO”（2）按

或“EDIT”

模式

（3）选择一个NC程序

（4）输入需要搜索的字母或代码，如：“M”，“F”，“G03”（5）按 在当前程序中搜索。

编辑NC程序（删除、插入、替换操作）（1）模式置于“EDIT”

检索，开始 20（2）选择

即可编辑。（3）输入被编辑的NC程序名如“07”，按（4）移动光标： 方法一：按 PAGE：标。

或

翻页，按 CURSOR ： 或

移动光方法二：用搜索一个指定的代码的方法移动光标。

（5）输入数据：用鼠标点击数字/字母键，数据被输入到输入域。用于删除输入域内的数据。删除、插入、替代：

按 按 按 键，删除光标所在的代码

键，把输入区的内容插入到光标所在代码后面。

键，把输入区的内容替代光标所在的代码。

键通过操作面板手工输入NC程序（1）置模式开关在“EDIT”（2）按（3）按（4）按（5）按

六、综合举例 键，再按。

进入程序页面。

输入“O7” 程序名(输入的程序名不可以与已有程序名重复)。→ →

键，开始程序输入。

键换行后再继续输入。

图19 按照图19要求将一个ø22长100mm的铝质棒料（实际加工用尼龙棒代替）加工成ø20长10mm的工件并将其从毛胚上切断。

1、首先我们将此程序中可能用到的G代码和M代码向大家作一个简单的介绍

G00  快速定位(G00)

G00 X_ Y_ Z_ 1.格式

这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。

2.非直线切削形式的定位

我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。

3.直线定位

刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。

4.举例

N10 G00 X-100 Y-100 Z65 G01  直线切削进给(G01)

G01 X_ Y_ Z_F_ 1.格式

这个命令将刀具以直线形式按F代码指定的速率(mm/min)，从当前位置移动到程序要求的位置。

2.举例将刀具从A点移到B点。

有多种方法可以直接从A点移到B点 G01 G90 X100Y100F100 也先从A点移动到点再从C点移动到B点

G01G90X100F100 Y100 T指令

格式：T0_0_ 可以同时选择刀具和刀偏，四位数中前两位是用来指定刀具号，后两位用来指定刀具偏值。

例如：T0202表示是使用刀库中的2号刀具，数控系统刀具存储器中的2号补偿值。注意：刀具号和偏值可以相同也可以不同。但为了方便编程时尽量一致。

M03 /M05 M03主轴正转，用于机床主轴顺时针方向旋转。

M05表示主轴停转。M30程序结束

M30执行后机床所有的动作停止，光标返回到程序头，为下一个工件的加工做好准备。

2、编写程序代码

通过图1-10可以看出虚线以外的部分是我们要车掉的，另外我们还要将工件从毛胚上切断，所以在此我们选用两把刀，一把外圆车刀，一把割刀，将工件原点设置在工件端面的中点处。程序清单如下：

华中数控系统程序

%1106

程序号

T0101

一号刀位（外圆车刀）一号刀补 M03 S1200

程序启动。主轴转速1200r/min/ G00X21Z1

快速移动到起刀点（即安全距离）G01X20F100

x方向进刀车到ø20 Z-10

z方向进刀车10mm G00X100Z100

退到安全距离准备换刀 T0303

三号刀位（割刀）三号刀偏 G00X22Z-10

快速移动到进刀点 G01X-1F50

x轴方向进刀切下工件 G00X50

z快速退回安全点 Z0

轴回零点 M05

主轴停转 M30

程序结束

FANUC系统程序

O1106 ；

程序号

T0101；

一号刀位（外圆车刀）一号刀偏 M03 S1200 ；

程序启动。主轴转速1200r/min G00X21．Z1．；

快速移动到起刀点即安全距离 G01X20．F0.02；

x方向进刀车到ø20 Z-10．；

z方向进刀车10mm G00X100．Z100．；

退到安全距离准备换刀 T0303 ；

三号刀位（割刀）三号刀偏 G00X22．Z-13．；

快速移动到进刀点 G01X1．F0.01 ；

x轴方向进刀切下工件 G00X50．；

z快速退回安全点 Z1.0；

轴回零点 M05 ；

主轴停转 M30 ；

程序结束

注意：FANUC系统与华中数控不同，所有的语句必须以“；”结尾，坐标值必须要加上小数点否则会出错。

3、仿真加工

在加工之前我们首先要做好准备工作。(1)、安装刀具

点击“参数设置”——选择“机床参数”出现图20所示对话框，选择前置刀架和四方刀架。

图20 点击“刀具管理”出现如图21所示的对话框，按照图示将所用刀具放入指定的刀位,然后点击确定

(2)、装夹工件

点击“工件设置”将毛胚的长度设为100mm，直径设为22mm.然后点击确定工件被裝夹在机床上了。

(3)操作步骤

仿真加工的具体操作步骤我们分华中数控系统和FANUC 0iT系统分别向大家介绍。

a华中数控系统

双击打开桌面上的SWCNC图标，然后在数控系统中选择华中数控 HNC-21T系统，然后点击登录进入软件界面。

图21

1、机床回零

进入加工仿真系统后进行的第一步操作即机床回零点。检查急停按键是否松开，若没有松开则打开急停键，让机床恢复正常运行状态，然后检查程序保护开关是否打开。然后点击“回参考点”，再分别点击机床面板上的+X键和+Z键机床回零就完成。

2、编辑程序

机床回零以后开始输入程序，先点击机床面板上的“F2”——“F1”——“F2”——输入文件名O1106——“Enter”，程序名为O1106的文件建立起来了，然后把前面华中数控的程序清单中的程序输入到系统中去（如图22）。

图22

3、设置工件原点

程序输入完成后就要设置工件原点（俗称对刀），先对第一把刀即外圆车刀，在对刀之前首先让主轴转动，点击“手动”——“主轴正转”。

主轴启动后按下“快进”按键，通过调整-X和-Z将刀尖移动到如图23所示位置，到位后再次点击“快进”按键取消快速移动（注意这一步一定不能忘记）。移动外圆车刀先试切一外圆，在测量出外圆的直径后。点击“F4”——“F2” 然后按图示进行操作。

图23 用外圆车刀再试切外圆端面，然后输入Z0（具体操作如图24）

图24 对刀完成后将刀具退回到安全距离。

4、模拟加工

点击“F1”进入自动加工——然后点击机床控制面板上的“自动”，最后检查一遍程序无误后就可以点击“循环启动”进行加工了，成品如图25。

图25 b.FANUC 0iT系统

双击打开桌面上的SWCNC图标，然后在数控系统中选择FANUC 0iT系统，然后点击登录进入软件界面。

1、机床回零

进入加工仿真系统后进行的第一步操作即机床回零点。点击急停按键让机床 27 恢复正常运行状态，检查程序保护开关是否打开。然后点击REF（回零点），再分别点击机床面板上的+X键和+Z键机床回零就完成，完成后如图26所示

图26

2、编辑程序

机床回零以后开始输入程序，先点击机床面板上的“编辑”按键，再点击系统面板上的“PROG”按键进入编辑状态。点击系统面板上的数字和字母按键输入程序，例如：输入“O1106”——“EOB”——“INSERT”就将程序名输入到系统中去了，按照此方法将整个程序输入（如图27）

图27 程序输入完成后就要设置工件原点（俗称对刀）。

3、设置工件原点

先对第一把刀即外圆车刀，在对刀之前首先要让主轴转动。点击“PROG”——“MDI”输入“M03S1200；”——“INSERT”——“循环启动”，主轴开始转动（如图28所示）。

图28 主轴启动后按图29所示操作，将刀尖移动到如图所示位置。

但注意刀尖移动到位后再次点击“快速移动”按键取消快速移动,然后用外圆车刀先试切一外圆，测量外圆的直径后，按“OFFSET”——“补正”——“形 28 状”输入“外圆直径值”按“测量键”，刀具“X”的补偿值即自动输入到几何形状里。

用外圆车刀再试切外圆端面（注意端面）, 按“OFFSET”——“补正”——“形状”输入“Z0”，按“测量键”，刀具“Z”的补偿值即自动输入到几何形状里，对刀完成将刀具退回到安全距离。

4、模拟加工

点击“PROG”——输入“O1106”——点击，出现程序段最后将程序检查无误后，点击“Reset”——“AUTO”——“循环启动”开始加工。成品如图25

图29

第二篇：数控仿真实习教材

斯沃数控仿真软件

操作指导书

中国矿业大学徐海学院 机电系数控实训创新基地

2013年11月

一、软件简介

斯沃数控仿真加工软件包括八大类，30个系统，62个控制面板。具有FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI，广州数控GSK、华中数控HNC等系统的编程和加工功能，通过在PC机上操作该软件，能在很短的时间内掌握数控车、数控铣及加工中心的操作。

二、启动界面

如图1所示在数控系统中选择你所需要的系统，然后点击登录。

图1

三、功能介绍

能够做三维仿真，等同于对真正的CNC机床的操作。用户能够任意设置机床尺寸。

提供像放大缩小等观察参数的设置功能。切削中故障报警功能（碰撞、过载等）。采用对话框来简化刀具和功能的设置。切削路径和刀偏路径可以同时显示。

华中数控世纪星（图2）和FANUC0I-T（图3）操作面板

图2

图3

下面分别对工具条分别进行介绍

工具条1（如图4）所示各个图标的功能说明如下：

图4

工具条2（如图5）所示各个图标的功能说明如下：

图 5

四、FANUC 0iT列车床操作简介

（1）FANUC 0iT系列车床面板简介

机床的操作面板位于窗口的右下侧（如图1-8），主要用于控制机床运行状态，我们还是同样分部分详细说明：

图1-6 第一部分：模式选择按钮

AUTO：自动加工模式。

EDIT：用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。

MDI： 手动数据输入。

INC：增量进给。

HND：手轮模式移动工作台面。

JOG：手动模式。

DNC：用232电缆线连接PC机和数控机床。

REF：回参考点。

第二部分：数控程序运行控制开关

程序开始：仅在AUTO 和MDI方式下有效。

程序停止：在程序运行过程中，按下此钮停止程序运行。

第三部分：手动操作机床开关

(1)、机床主轴手动控制开关

手动开主轴正转（顺时针为正）

手动开主轴反转

手动停止主轴

(2)、手动移动工作台面

(3)、单步进给倍率选择

（说明：每按下一次为一步的距离。×1为1/1000毫米，×10为10/1000毫米，×100为100/1000毫米，×1000为1000/1000毫米）

第四部分: 倍率调节按钮

倍率调节应将光标置于旋钮上，点击鼠标左键转动。

(1)进给速度（F）调节按钮

调节程序运行过程中的进给速度。

(2)主轴转速调节按钮

调节主轴转速。

第五部分：手轮、急停和程序编辑锁定开关

(1)手轮

通过选择手轮上的方向并摇动手轮可控制刀具运动。

(2)急停

发现紧急情况时按下，可以紧急停止机床运行。(3)程序编辑锁定开关

第六部分：其他按钮

选刀按钮

开关冷却液

机床锁定

程序重新启动

机床空运行

（2）FANUC 0iT系列车床数控操作系统简介

数控系统的操作面板如图18所示，下面分部分向大家介绍。

图18 第一部分 数字/字母键

第二部分 编辑键

替换建

删除键

插入键

取消键

回车换行键

上档键

第三部分 页面切换键

程序显示与编辑页面

位置显示页面

参数输入页面 按一次进入坐标系设置页面，按两次进入刀补页面。

系统参数页面

信息页面，如“报警”

图形参数设置页面

输入键

（3）手动操作机床

回参考点(1)置模式旋钮在(2)选择各轴

位置。,按住按钮,即回参考点。

移动

手动移动机床轴的方法有三种： 方法一：快速移动(1)置“JOG”模式

，这种方法用于较长距离的工作台移动。

位置：，机床各轴移动，松开后停止移动。(2)选择各轴，点击方向键(3)按 键，各轴快速移动。

，这种方法用于微量调整，如用在对基准操作中。

步进量 方法二：增量移动(1)置模式在

位置： 选择(2)选择各轴，每按一次，机床各轴移动一步。方法三：操纵“手脉”，这种方法用于微量调整。在实际生产中，使用，手脉可以让操作者容易控制和观查机床移动。“手脉”在软件界面右上角点击即出现。

开、关主轴

(1)置模式旋钮在“JOG”位置(2)按

主轴停转

机床主轴正反转，按

启动程序加工零件

(1)置模式旋钮在“AUTO”位置

(2)选择一个程序(参照下面介绍选择程序方法)(3)按程序启动按钮 试运行程序

试运行程序时，机床和刀具不切削零件，仅运行程序。（1）置在 模式

调出程序

（2）选择一个程序如O0001后按（3）按程序启动按钮

单步运行（1）置单步开关

于“ON”位置

执行一条指令（2）程序运行过程中，每按一次 选择一个程序 有二种方法进行选择： 按程序号搜索

(1)选择模式放在“EDIT”(2)按(3)按 键输入字母“O”

键输入数字“7”，输入搜索的号码：“O7”

开始搜索；找到后，“O7”显示在屏幕右上角程序号(4)按CURSOR：

位置，“O7”NC程序显示在屏幕上。

选择模式AUTO(1)按(2)按(3)按

位置

键入字母“O”

键入数字“7”，键入搜索的号码：“07”

→

“O7”显示在屏幕上。(4)可输入程序段号“N30”，按 删除一个程序

(1)选择模式在“EDIT”(2)按(3)按(4)按 键输入字母“O”

键输入数字“7”，输入要删除的程序的号码：“07”

“07”NC程序被删除

搜索程序段。

删除全部程序

(1)选择模式在“EDIT”

(2)按

键输入字母“O”

(3)输入“-9999”(4)按 全部程序被删除

搜索一个指定的代码

一个指定的代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“N0010”，“M”，“F”，“G03”等等。搜索应在当前程序内进行。操作步骤如下：

（1）在“AUTO”（2）按

或“EDIT”

模式

（3）选择一个NC程序

（4）输入需要搜索的字母或代码，如：“M”，“F”，“G03”（5）按 在当前程序中搜索。

编辑NC程序（删除、插入、替换操作）（1）模式置于“EDIT”（2）选择

即可编辑。

检索，开始（3）输入被编辑的NC程序名如“07”，按（4）移动光标： 方法一：按 PAGE：标。

或

翻页，按 CURSOR ： 或

移动光方法二：用搜索一个指定的代码的方法移动光标。

（5）输入数据：用鼠标点击数字/字母键，数据被输入到输入域。用于删除输入域内的数据。删除、插入、替代：

按 按

键 键，删除光标所在的代码

键，把输入区的内容插入到光标所在代码后面。

按

键，把输入区的内容替代光标所在的代码。

通过操作面板手工输入NC程序（1）置模式开关在“EDIT”（2）按（3）按（4）按（5）按

六、综合举例 键，再按。

进入程序页面。

输入“O7” 程序名(输入的程序名不可以与已有程序名重复)。→ →

键，开始程序输入。

键换行后再继续输入。

图19 按照图19要求将一个ø22长100mm的铝质棒料（实际加工用尼龙棒代替）加工成ø20长10mm的工件并将其从毛胚上切断。

1、首先我们将此程序中可能用到的G代码和M代码向大家作一个简单的介绍

G00  快速定位(G00)

G00 X_ Y_ Z_ 1.格式

这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。

2.非直线切削形式的定位

我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。

3.直线定位

刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。

4.举例

N10 G00 X-100 Y-100 Z65 G01  直线切削进给(G01)

G01 X_ Y_ Z_F_ 1.格式

这个命令将刀具以直线形式按F代码指定的速率(mm/min)，从当前位置移动到程序要求的位置。

2.举例将刀具从A点移到B点。

有多种方法可以直接从A点移到B点 G01 G90 X100Y100F100 也先从A点移动到点再从C点移动到B点

G01G90X100F100 Y100 T指令

格式：T0_0_ 可以同时选择刀具和刀偏，四位数中前两位是用来指定刀具号，后两位用来指定刀具偏值。

例如：T0202表示是使用刀库中的2号刀具，数控系统刀具存储器中的2号补偿值。注意：刀具号和偏值可以相同也可以不同。但为了方便编程时尽量一致。

M03 /M05 M03主轴正转，用于机床主轴顺时针方向旋转。

M05表示主轴停转。

M30程序结束

M30执行后机床所有的动作停止，光标返回到程序头，为下一个工件的加工做好准备。

2、编写程序代码

通过图1-10可以看出虚线以外的部分是我们要车掉的，另外我们还要将工件从毛胚上切断，所以在此我们选用两把刀，一把外圆车刀，一把割刀，将工件原点设置在工件端面的中点处。程序清单如下：

华中数控系统程序 FANUC系统程序

O1106 ；

程序号

T0101；

一号刀位（外圆车刀）一号刀偏 M03 S1200 ；

程序启动。主轴转速1200r/min G00X21．Z1．；

快速移动到起刀点即安全距离

G01X20．F0.02；

x方向进刀车到ø20 Z-10．；

z方向进刀车10mm G00X100．Z100．；

退到安全距离准备换刀 T0303 ；

三号刀位（割刀）三号刀偏 G00X22．Z-13．；

快速移动到进刀点 G01X1．F0.01 ；

x轴方向进刀切下工件 G00X50．；

z快速退回安全点 Z1.0；

轴回零点 M05 ；

主轴停转 M30 ；

程序结束

注意：FANUC系统与华中数控不同，所有的语句必须以“；”结尾，坐标值必须要加上小数点否则会出错。

3、仿真加工

在加工之前我们首先要做好准备工作。(1)、安装刀具

点击“参数设置”——选择“机床参数”出现图20所示对话框，选择前置刀架和四方刀架。

图20 点击“刀具管理”出现如图21所示的对话框，按照图示将所用刀具放入指定的刀位,然后点击确定

(2)、装夹工件

点击“工件设置”将毛胚的长度设为100mm，直径设为22mm.然后点击确定工件被裝夹在机床上了。

(3)操作步骤

仿真加工的具体操作步骤FANUC 0iT系统向大家介绍。FANUC 0iT系统

双击打开桌面上的SWCNC图标，然后在数控系统中选择FANUC 0iT系统，然后点击登录进入软件界面。

1、机床回零

进入加工仿真系统后进行的第一步操作即机床回零点。点击急停按键让机床恢复正常运行状态，检查程序保护开关是否打开。然后点击REF（回零点），再分别点击机床面板上的+X键和+Z键机床回零就完成，完成后如图26所示

图26

2、编辑程序

机床回零以后开始输入程序，先点击机床面板上的“编辑”按键，再点击系统面板上的“PROG”按键进入编辑状态。点击系统面板上的数字和字母按键输入程序，例如：输入“O1106”——“EOB”——“INSERT”就将程序名输入到系统中去了，按照此方法将整个程序输入（如图27）

图27 程序输入完成后就要设置工件原点（俗称对刀）。

3、设置工件原点

先对第一把刀即外圆车刀，在对刀之前首先要让主轴转动。点击“PROG”——“MDI”输入“M03S1200；”——“INSERT”——“循环启动”，主轴开始转动（如图28所示）。

图28 主轴启动后按图29所示操作，将刀尖移动到如图所示位置。

但注意刀尖移动到位后再次点击“快速移动”按键取消快速移动,然后用外圆车刀先试切一外圆，测量外圆的直径后，按“OFFSET”——“补正”——“形状”输入“外圆直径值”按“测量键”，刀具“X”的补偿值即自动输入到几何形状里。

用外圆车刀再试切外圆端面（注意端面）, 按“OFFSET”——“补正”——“形状”输入“Z0”，按“测量键”，刀具“Z”的补偿值即自动输入到几何形状里，对刀完成将刀具退回到安全距离。

4、模拟加工

点击“PROG”——输入“O1106”——点击，出现程序段最后将程序检查无误后，点击“Reset”——“AUTO”——“循环启动”开始加工。成品如图25

图29

第三篇：数控仿真室管理制度

数控仿真实训室管理制度

一、上机人员必须遵守机房管理制度，服从机房管理人员和教师的指导管理，在机房管理人员的管理监督下上机。

二、严格执行设备操作规程，实行岗位责任制，对违反操作规程者，机房管理人员有权批评制止和停止其使用机器，违反操作不听劝阻造成后果要追究责任。

三、本室为数控仿真室，系统正常工作时，任何人不得擅自更改系统设置。除指定的人员外，其他人不得随便拆开机器及各种设备，否则造成机器损坏，将追究责任。

四、机房内不得随地吐痰，乱扔纸屑，不准带各种零食，凡造成机房机器污染者视情节轻重进行处理，严重危害者按价赔偿并停止上机。

五、上机人员一律不得非法携带各种光盘、磁盘等上机媒体，确有需要者必须经管理人员同意认可登记后可带入使用。凡发现违规者一律没收物品并请离机房停止上机。

六、上机人员不得随意携带任何机房物品、设备、部件出机房，对于偷盗者将严惩。

七、任何人不得在机房非法玩游戏，更不允许私自带游戏盘或非法考入机内，一经发现，重罚后并停止上机。

八、上机人员未经管理人员或老师允许，一律不得非法删除机内资源或向机内拷入任何信息。一经发现，严惩不贷。

九、任何人必须爱护机器及各种设备，机房禁止一切电子设备充电。

十、上机人员在上机期间发现任何异常现象，如机器故障、网络故障、病毒现象等有义务和责任向机房管理人员报告，以便及时处理。不要私自处理，以免引起更大的麻烦。

商河县职业中专

第四篇：数控编程仿真实验报告

目录

一、实验目的-----------3

二、实验要求-----------3

三、数控车床实验一-----3（1）、实验内容（2）、实验零件图样（3）、车削加工程序

（4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程

四、数控车床实验二-----6（1）、实验内容（2）、实验零件图样（3）、车削加工程序

（4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程

五、数控铣床实验一-----10（1）、实验内容（2）、实验零件图样（3）、铣削加工程序

（4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程

六、数控铣床实验二-----14（1）、实验内容（2）、实验零件图样（3）、铣削加工程序

（4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程

一、实验目的

“数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的一门应用性和实践性很强的专业课程。学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过一定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，并完成对零件的数控加工。采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这一实践教学的有效手段。因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这一实践教学环节。其实验的目的是：

1.熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程；

2.为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。

二、实验要求

1.熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；

2.按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；

3.按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；

4.按实验内容，编写实验报告。

三、数控车床实验一（1）、实验内容

如图A所示，毛坯直径为φ45mm，起刀点在图示编程坐标系的P点，试运用G71，G70指令编制图示轴类零件车削加工程序。

给定切削条件是：粗车时切深为2mm，退刀量为1mm，精车余量X方向为0.6mm（直径值），Z方向为0.3mm，主轴转速为S 600 r /min，进给速度为F 0.15 mm/ r；

精车时主轴转速为S800 r /min ,进给速度为F 0.1 mm / r。[注：φ45外圆不加工]（2）、实验零件图样

图A

（3）、车削加工程序 O1;N10 G50 X100.Z100.T0101;

N20 G90 G97 S600 M03;N30 G00 X51.Z3.M08;N40 G71 U2.R1.;N50 G71 P60 Q120 U0.6 W0.3 F0.15;N60 G00 X22.;N70 G01 Z-12.F0.1 S800;N80 G02 X38.Z-20.I8.;

N90 G01 Z-30.;N100 X44.Z-40.;N110 Z-55.;N120 X51.;N130 G70 P60 Q120;N140 G00 X100.Z100.T0100 M09;N150 M05;

N160 M30;

（4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程 1.进入宇龙数控加工仿真系统3.7版，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统。

2.打开菜单“机床/选择机床„”，或单击选择机床图标，系统弹出“选择机床”对话框。选择数控系统FANUC0i的车床，选择标准（平床身前置刀架），按“确定”按钮，系统即可切换到车床仿真加工界面。

3.打开菜单“零件/定义毛坯”，或单击定义毛坯图标，系统弹出“定义毛坯”对话框，点击尺寸输入框，改变毛坯尺寸为φ45×150 mm，按“确定”按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作。4.打开菜单“零件/放置零件”，或单击放置零件图标，系统弹出“选择零件”对话框，在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“安装零件”按钮，系统自动关闭对话框，零件将被放到机床上。

5.毛坯在放置到工作台（三爪卡盘）后，系统将自动弹出一个小键盘，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转或车床零件调头。再按小键盘上的“退出”按钮，关闭小键盘。6.打开菜单“机床/选择刀具”，或单击选择刀具图标，系统弹出“车刀选择”对话框。选择外圆加工，刀片D55°，刀柄93°，修改刀尖半径为0，按“确认退出”按钮，完成选刀。7.点击机床操作面板中“紧急停止”，“启动”操作按钮，加载驱动，当“机床电机”和“伺服控制”指示灯亮，表示机床已被激活。在回零指示状态下（回零模式），选择机床操作面板上的“X轴”、“Z轴”，点击“+”按钮，此时X轴、Z轴将回零，当回到机床参考点时，相应操作面板上“X原点灯”、“Z原点灯”的指示灯亮。

8.点击机床操作面板中“手动”操作按钮，将机床切换到JOG状态，进入“手动”方式，点击MDI键盘的“POS”按钮，LCD显示刀架在机床坐标系中的坐标值，将刀具移近零件毛坯，准备对刀。(1).点击“主轴正转”按钮，使主轴转动，点击“Z轴”，“-”负向移动按钮，用刀具试切工件外圆。然后，点击“+”正向移动按钮，Z向退刀，将刀具退离零件毛坯。记下LCD界面上显示的X绝对坐标 为X1=255.733mm。点击“主轴停止”按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/剖面图测量„”，点击试切外圆时所切线段，记下测量对话框中对应线段的X值（试切外圆的直径）为X2=44.367mm。此时，工件中心轴线X的坐标值即为X1-X2，记为X=211.366mm。

(2).同理，刀具移动在切右端面的位置，试切端面，切完后，Z向不动，沿X退刀，同时记下此时的Z坐标值，记为Z=147.483mm。(3).点击MDI键盘的“OFFSET SETING”按钮,进入参数设置画面，点击“坐标系”软键，进入坐标系设定画面，将通过对刀得到的坐标值（X、Z）输入G54坐标系。

9.点击机床操作面板中“编辑”操作按钮,再点击MDI键盘的“PROG”按钮,输入O2;G01 X100.Z100.;再点击机床操作面板中“自动运行”，“循环启动”操作按钮，将刀具移动到刀具起点。

10.点击机床操作面板中“编辑”操作按钮,再点击MDI键盘的“PROG”按钮。打开菜单“机床/DNC传送„”，在打开文件对话框中选取文件。在文件名列表框中选中文件O1，按“打开”确认。按LCD画面软键“[(操作)]”，再点击画面软键向右，再按画面“[READ]”对应软键。在MDI键盘在输入文件名O1。点击画面“[EXEC]”对应软键，即输入预先编辑好的车削加工程序，并在LCD显示。

11.点击机床操作面板中“自动运行” 操作按钮，点击MDI键盘的“CUSFOM GRAPH”按钮，程序执行转入检查运行轨迹模式；再点击机床操作面板中“循环启动”操作按钮，即可观察数控程序的运行轨迹。

12.点击MDI键盘的“CUSFOM GRAPH”按钮，再点击机床操作面板中“循环启动”操作按钮，即可加工零件。13.打开菜单“文件/另存项目”，系统弹出“选择保存类型”对话框，按“确定”按钮。系统弹出“另存为”对话框，输入O1.mac文件名，保存在桌面，按“保存”按钮。

四、数控车床实验二（1）、实验内容

如图B所示，毛坯直径为φ45mm，起刀点在图示编程坐标系的P点，试运用G71，G70指令编制图示轴类零件车削加工程序。

给定切削条件是：粗车时切深为2mm，退刀量为1mm，精车余量X 方向为0.6mm（直径值），Z方向为0.3mm，主轴转速为S 600 r /min，进给速度为F 0.15 mm/ r；

精车时主轴转速为S800 r /min ,进给速度为F 0.1 mm / r。[注：φ45外圆不加工]

（2）、实验零件图样

图B

（3）、车削加工程序 O2;N10 G50 X100.Z100.T0101;N20 G90 G97 S600 M03;N30 G00 X51.Z3.M08;N40 G71 U2.R1.;N50 G71 P60 Q140 U0.6 W0.3 F0.15;N60 G00 X20.;N70 G01 Z-15.F0.1 S800;N80 G03 X30.Z-20.k-5.;N90 G01 Z-35.;N100 X34.Z-47.;N110 Z-57.;N120 G02 X44.Z-62.I5.;N130 G01 Z-78.;N140 X51.;N150 G70 P60 Q140;N160 G00 X100.Z100.T0100 M09;N170 M05;N180 M30;

（4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程 1.进入宇龙数控加工仿真系统3.7版，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统。

2.打开菜单“机床/选择机床„”，或单击选择机床图标，系统弹出“选择机床”对话框。选择数控系统FANUC0i的车床，选择标准（平床身前置刀架），按“确定”按钮，系统即可切换到车床仿真加工界面。

3.打开菜单“零件/定义毛坯”，或单击定义毛坯图标，系统弹出“定义毛坯”对话框，点击尺寸输入框，改变毛坯尺寸为φ45×150 mm，按“确定”按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作。4.打开菜单“零件/放置零件”，或单击放置零件图标，系统弹出“选择零件”对话框，在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“安装零件”按钮，系统自动关闭对话框，零件将被放到机床上。

5.毛坯在放置到工作台（三爪卡盘）后，系统将自动弹出一个小键盘，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转或车床零件调头。再按小键盘上的“退出”按钮，关闭小键盘。6.打开菜单“机床/选择刀具”，或单击选择刀具图标，系统弹出“车刀选择”对话框。选择外圆加工，刀片D55°，刀柄93°，修改刀尖半径为0，按“确认退出”按钮，完成选刀。7.点击机床操作面板中“紧急停止”，“启动”操作按钮，加载驱动，当“机床电机”和“伺服控制”指示灯亮，表示机床已被激活。在回零指示状态下（回零模式），选择机床操作面板上的“X轴”、“Z轴”，点击“+”按钮，此时X轴、Z轴将回零，当回到机床参考点时，相应操作面板上“X原点灯”、“Z原点灯”的指示灯亮。

8.点击机床操作面板中“手动”操作按钮，将机床切换到JOG状态，进入“手动”方式，点击MDI键盘的“POS”按钮，LCD显示刀架在机床坐标系中的坐标值，将刀具移近零件毛坯，准备对刀。(1).点击“主轴正转”按钮，使主轴转动，点击“Z轴”，“-”负向移动按钮，用刀具试切工件外圆。然后，点击“+”正向移动按钮，Z向退刀，将刀具退离零件毛坯。记下LCD界面上显示的X绝对坐标为X1=256.333mm。点击“主轴停止”按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/剖面图测量„”，点击试切外圆时所切线段，记下测量对话框中对应线段的X值（试切外圆的直径）为X2=44.967mm。此时，工件中心轴线X的坐标值即为X1-X2，记为X=211.366mm。

(2).同理，刀具移动在切右端面的位置，试切端面，切完后，Z向不动，沿X退刀，同时记下此时的Z坐标值，记为Z=147.500mm。(3).点击MDI键盘的“OFFSET SETING”按钮,进入参数设置画面，点击“坐标系”软键，进入坐标系设定画面，将通过对刀得到的坐标值（X、Z）输入G54坐标系。

9.点击机床操作面板中“编辑”操作按钮,再点击MDI键盘的“PROG”按钮,输入O3;G01 X100.Z100.;再点击机床操作面板中“自动运行”，“循环启动”操作按钮，将刀具移动到刀具起点。

10.点击机床操作面板中“编辑”操作按钮,再点击MDI键盘的“PROG”按钮。打开菜单“机床/DNC传送„”，在打开文件对话框中选取文件。在文件名列表框中选中文件O2，按“打开”确认。按LCD画面软键“[(操作)]”，再点击画面软键向右，再按画面“[READ]”对应软键。在MDI键盘在输入文件名O2。点击画面“[EXEC]”对应软键，即输入预先编辑好的车削加工程序，并在LCD显示。

11.点击机床操作面板中“自动运行” 操作按钮，点击MDI键盘的“CUSFOM GRAPH”按钮，程序执行转入检查运行轨迹模式；再点击机床操作面板中“循环启动”操作按钮，即可观察数控程序的运行轨迹。

12.点击MDI键盘的“CUSFOM GRAPH”按钮，再点击机床操作面板中“循环启动”操作按钮，即可加工零件。13.打开菜单“文件/另存项目”，系统弹出“选择保存类型”对话 框，按“确定”按钮。系统弹出“另存为”对话框，输入O2.mac文件名，保存在桌面，按“保存”按钮。

五、数控铣床实验一（1）、实验内容

如图A所示，毛坯尺寸为140×100×50，起刀点位置在编程坐标系的（0，0，20）处，按图示的走刀路线ABCDEFGA编制铣削加工程序。选用φ20 mm的键槽铣刀，F 60mm/min, S 750r/min。

（2）、实验零件图样

图A

（3）、铣削加工程序 O3;N10 G92 X0 Y0 Z20.;N20 M03 S750;N30 G90 G00 X-50.Y-50.Z0 M08;N40 G41 G01 X0 Y0 Z-3.F60 D01;N50 G01 X20.Y10.;N60 Y62.;

N70 G02 X44.Y86.I24.;N80 G01 X96.;N90 G03 X120.Y62.I24.;N100 G01 Y40.;N110 X100.Y14.;N120 X16.;N130 X0 Y0;N140 G40 Z20.M09;N150 M05;N160 M30;

D01=10.（4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程 1.进入宇龙数控加工仿真系统3.7版，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统。

2.打开菜单“机床/选择机床„”，或单击选择机床图标，系统弹出“选择机床”对话框。选择数控系统FANUC0i的铣床，选择标准，按“确定”按钮，系统即可切换到铣床仿真加工界面。3.打开菜单“零件/定义毛坯”，或单击定义毛坯图标，系统弹出“定义毛坯”对话框，点击尺寸输入框，改变毛坯尺寸为140×100×100 mm，按“确定”按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作。

打开菜单“零件/安装夹具”，或单击夹具图标，系统弹出“选择夹具”对话框。在“选择零件”列表框中选择已定义毛坯。在“选择夹具”列表框中选择平口钳，按“确定”按钮。4.打开菜单“零件/放置零件”，或单击放置零件图标，系统弹出“选择零件”对话框，在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“安装零件”按钮，系统自动关闭对话框，零件将被放到机床上。5.毛坯在放置到工作台（三爪卡盘）后，系统将自动弹出一个小键盘，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转。再按小键盘上的“退出”按钮，关闭小键盘。6.打开菜单“机床/基准工具„”，或单击基准工具图标，系统弹出“基准工具”对话框。选择φ14×75 mm的刚性芯棒基准工具，按“确定”按钮，刚性芯棒基准工具被放到机床上。7.点击机床操作面板中“紧急停止”，“启动”操作按钮，加载驱动，当“机床电机”和“伺服控制”指示灯亮，表示机床已被激活。在回零指示状态下（回零模式），选择机床操作面板上的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，点击“+”按钮，此时X轴、Y轴、Z轴将回零，当回到机床参考点时，相应操作面板上“X原点灯”、“Y原点灯”、“Z原点灯”的指示灯亮。

8.点击机床操作面板中“手动”操作按钮，将机床切换到JOG状态，进入“手动”方式，点击MDI键盘的“POS”按钮，LCD显示刀架在机床坐标系中的坐标值，将零件毛坯移近基准工具，准备刚性芯棒采用检查塞尺松紧的方式对刀。

(1).利用机床操作面板上的选择轴按钮，单击选择“X轴”，再通过轴移动键“+”，“-”，采用点动方式移动机床，将装有基准工具的机床主轴在X方向上移动到工件左侧，借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，调整工作区大小到工件左侧的大致位置。取正向视图，点击菜单“塞尺检查/1mm”，安装塞尺。

(2).点击机床操作面板上“手动脉冲”按钮，切换到手轮方式，点击操作面板右下角的“H”拉出手轮，选中X轴，调整手轮倍率。按鼠标右键为主轴向X轴“－”方向运动，按鼠标左键为主轴向X轴“+”方向运动，如此移动芯棒，使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”。

(3).记下塞尺检查结果为“合适”时LCD界面中显示的X坐标值，此为基准工具中心的X坐标，记为X1=-578.000 mm；将基准工件直径记为X2=14.000 mm，将塞尺厚度记为X3=1.000 mm，则：工件上表面左下角的X向坐标为：基准工具中心的X坐标+基准工具半径+塞尺厚度，即：X=X1+X2/2+X3=-578+7+1=-570 mm。

(4).在不改变Z向坐标的情况下，将刚性芯棒在JOG手动方式下移动到零件的前侧，同理可得到工件上表面左下角的Y坐标：Y=Y1+Y2/2+Y3=-473+7+1=-465 mm。9.打开菜单“机床/选择刀具”，或单击选择刀具图标，选择φ20 mm的键槽铣刀，按“确定”按钮。点击机床操作面板中“手动”操作按钮，将机床切换到JOG状态，进入“手动”方式，为主轴装上实际加工刀具，点击MDI键盘的“POS”按钮，LCD显示刀架在机床坐标系中的坐标值。

利用机床操作面板上的选择轴按钮，单击选择“Z轴”，再通过轴移动键“+”，“-”，采用点动方式移动机床，将装有刀具的机床主轴在Z方向上移动到工件上表面的大致位置。类似在X，Y方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查：合适”时Z的坐标值，记为Z1=-247.000 mm。则相应刀具在工件上表面中心的Z坐标值为：Z=Z1－塞尺厚度=-247-1=-248 mm。

点击MDI键盘的“OFFSET SETING”按钮,进入参数设置画面，输入刀具半径补偿D01=10.000 mm ,再点击“坐标系”软键，进入坐标系设定画面，将通过对刀得到的坐标值（X、Y、Z）输入G54坐标系。10.点击机床操作面板中“编辑”操作按钮,再点击MDI键盘的“PROG”按钮,输入O4;G01 X0 Y0 Z20.;再点击机床操作面板中“自动运行”，“循环启动”操作按钮，将刀具移动到刀具起点。

11.点击机床操作面板中“编辑”操作按钮,再点击MDI键盘的“PROG”按钮。打开菜单“机床/DNC传送„”，在打开文件对话框中选取文件。在文件名列表框中选中文件O3，按“打开”确认。按LCD画面软键“[(操作)]”，再点击画面软键向右，再按画面“[READ]”对应软键。在MDI键盘在输入文件名O3。点击画面“[EXEC]”对应软键，即输入预先编辑好的铣削加工程序，并在LCD显示。

12.点击机床操作面板中“自动运行” 操作按钮，点击MDI键盘的“CUSFOM GRAPH”按钮，程序执行转入检查运行轨迹模式；再点击机床操作面板中“循环启动”操作按钮，即可观察数控程序的运行轨迹。

13.点击MDI键盘的“CUSFOM GRAPH”按钮，再点击机床操作面板中“循环启动”操作按钮，即可加工零件。14.打开菜单“文件/另存项目”，系统弹出“选择保存类型”对话框，按“确定”按钮。系统弹出“另存为”对话框，输入O3.mac文件名，保存在桌面，按“保存”按钮。

六、数控铣床实验二（1）、实验内容

如图B所示，毛坯尺寸为150×80×30，起刀点位置在编程坐标系的（0，0，20）处，按图示的工件尺寸编制铣削加工程序并仿真。突台高5 mm，孔深10 mm，选用φ8 mm的键槽铣刀,φ20mm钻头，F 60 mm/min, S 750r/min。

（2）、实验零件图样

图B

（3）、铣削加工程序 O4;N10 G92 X0 Y0 Z20.;N20 M03 S750 T0101;N30 G90 G00 X-50.Y-50.Z0 M08;N40 G41 G01 X0 Y-10.Z-5.F60 D01;N50 G01 Y20.;N60 X27.017 Y64.988;N70 G02 X35.521 Y70.R10.;N80 G01 X80.;N90 G02 X90.Y60.J-10.;N100 G03 X120.I15.;N110 G01 Y75.;N120 X130.;N130 G02 X140.Y65.J-10.;N140 G01 Y0;N150 X-10.;N160 G00 G40 X-50.Y-50.Z200.T0100 M09;N170 M05;N180 M00;N190 M06 T0202;N200 M03 S750;N210 G43 G00 Z5.H02;N220 G99 G81 X50.Y28.Z-10.R2.F60;N230 G98 X100.Y20.;N240 G80;

N250 G00 X-50.Y-50.;N260 G49 Z200.T0200;N270 M05;N280 M30;

D01=4.；H02=100.；

（4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程 1.进入宇龙数控加工仿真系统3.7版，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统。

2.打开菜单“机床/选择机床„”，或单击选择机床图标，系统弹出“选择机床”对话框。选择数控系统FANUC0i的铣床，选择标准，按“确定”按钮，系统即可切换到铣床仿真加工界面。3.打开菜单“零件/定义毛坯”，或单击定义毛坯图标，系统弹出 “定义毛坯”对话框，点击尺寸输入框，改变毛坯尺寸为150×80×100 mm，按“确定”按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作。

打开菜单“零件/安装夹具”，或单击夹具图标，系统弹出“选择夹具”对话框。在“选择零件”列表框中选择已定义毛坯。在“选择夹具”列表框中选择平口钳，按“确定”按钮。4.打开菜单“零件/放置零件”，或单击放置零件图标，系统弹出“选择零件”对话框，在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“安装零件”按钮，系统自动关闭对话框，零件将被放到机床上。

5.毛坯在放置到工作台（三爪卡盘）后，系统将自动弹出一个小键盘，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转。再按小键盘上的“退出”按钮，关闭小键盘。6.打开菜单“机床/基准工具„”，或单击基准工具图标，系统弹出“基准工具”对话框。选择φ14×75 mm的刚性芯棒基准工具，按“确定”按钮，刚性芯棒基准工具被放到机床上。7.点击机床操作面板中“紧急停止”，“启动”操作按钮，加载驱动，当“机床电机”和“伺服控制”指示灯亮，表示机床已被激活。在回零指示状态下（回零模式），选择机床操作面板上的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，点击“+”按钮，此时X轴、Y轴、Z轴将回零，当回到机床参考点时，相应操作面板上“X原点灯”、“Y原点灯”、“Z原点灯”的指示灯亮。

8.点击机床操作面板中“手动”操作按钮，将机床切换到JOG状态，进入“手动”方式，点击MDI键盘的“POS”按钮，LCD显示刀架在机床坐标系中的坐标值，将零件毛坯移近基准工具，准备刚性芯棒采用检查塞尺松紧的方式对刀。

(1).利用机床操作面板上的选择轴按钮，单击选择“X轴”，再通过轴移动键“+”，“-”，采用点动方式移动机床，将装有基准工具的机床主轴在X方向上移动到工件左侧，借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，调整工作区大小到工件左侧的大致位置。取正向视图，点击菜单“塞尺检查/1mm”，安装塞尺。

(2).点击机床操作面板上“手动脉冲”按钮，切换到手轮方式，点击操作面板右下角的“H”拉出手轮，选中X轴，调整手轮倍率。按鼠标右键为主轴向X轴“－”方向运动，按鼠标左键为主轴向X轴“+”方向运动，如此移动芯棒，使得提示信息对话框显示“塞尺检 查的结果：合适”。

(3).记下塞尺检查结果为“合适”时LCD界面中显示的X坐标值，此为基准工具中心的X坐标，记为X1=-583.000 mm；将基准工件直径记为X2=14.000 mm，将塞尺厚度记为X3=1.000 mm，则：工件上表面左下角的X向坐标为：基准工具中心的X坐标+基准工具半径+塞尺厚度，即：X=X1+X2/2+X3=-583+7+1=-575 mm。

(4).在不改变Z向坐标的情况下，将刚性芯棒在JOG手动方式下移动到零件的前侧，同理可得到工件上表面左下角的Y坐标：Y=Y1+Y2/2+Y3=-463+7+1=-455 mm。9.打开菜单“机床/选择刀具”，或单击选择刀具图标，选择φ8 mm的键槽铣刀，按“确定”按钮。点击机床操作面板中“手动”操作按钮，将机床切换到JOG状态，进入“手动”方式，为主轴装上实际加工刀具，点击MDI键盘的“POS”按钮，LCD显示刀架在机床坐标系中的坐标值。

利用机床操作面板上的选择轴按钮，单击选择“Z轴”，再通过轴移动键“+”，“-”，采用点动方式移动机床，将装有刀具的机床主轴在Z方向上移动到工件上表面的大致位置。类似在X，Y方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查：合适”时Z的坐标值，记为Z1=-317.000 mm。则相应刀具在工件上表面中心的Z坐标值为：Z=Z1－塞尺厚度=-317-1=-318 mm。

点击MDI键盘的“OFFSET SETING”按钮,进入参数设置画面，输入刀具半径补偿D01=4.000 mm ,刀具长度补偿H02=100.000 mm，再点击“坐标系”软键，进入坐标系设定画面，将通过对刀得到的坐标值（X、Y、Z）输入G54坐标系。

10.点击机床操作面板中“编辑”操作按钮,再点击MDI键盘的“PROG”按钮,输入O5;G01 X0 Y0 Z20.;再点击机床操作面板中“自动运行”，“循环启动”操作按钮，将刀具移动到刀具起点。

11.点击机床操作面板中“编辑”操作按钮,再点击MDI键盘的“PROG”按钮。打开菜单“机床/DNC传送„”，在打开文件对话框中选取文件。在文件名列表框中选中文件O4，按“打开”确认。按LCD画面软键“[(操作)]”，再点击画面软键向右，再按画面“[READ]”对应软键。在MDI键盘在输入文件名O4。点击画面“[EXEC]”对应软键，即输入预先编辑好的铣削加工程序，并在LCD显示。

12.点击机床操作面板中“自动运行” 操作按钮，点击MDI键盘 的“CUSFOM GRAPH”按钮，程序执行转入检查运行轨迹模式；再点击机床操作面板中“循环启动”操作按钮，即可观察数控程序的运行轨迹。

13.点击MDI键盘的“CUSFOM GRAPH”按钮，再点击机床操作面板中“循环启动”操作按钮，即可加工零件。再打开菜单“机床/选择刀具”，或单击选择刀具图标，选择φ20 mm的钻头，按“确定”按钮。点击机床操作面板中“自动运行”、“循环启动” 操作按钮，继续加工零件。

14.打开菜单“文件/另存项目”，系统弹出“选择保存类型”对话框，按“确定”按钮。系统弹出“另存为”对话框，输入O4.mac文件名，保存在桌面，按“保存”按钮。

第五篇：数控加工仿真实验报告

数控技术实验报告

实验名称：数控加工仿真系统实验

实验日期：2012-1-9

一、实验目的

1、学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程；

2、在宇龙数控仿真系统中进行加工仿真实验；

3、为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。

二、实验基本要求

1、熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；

2、按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；

3、按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工。

三、仿真实验设备

1、待加工零件图纸参数

2、宇龙数控仿真系统软件、操作电脑

四、主要操作步骤

第一部分：

1、启动宇龙数控仿真系统软件，选择合适的机床类型，根据待加工图样定义毛胚零件，正确装夹毛胚零件并安放在机床。

2、选择合适的加工刀具。

3、激活机床。检查急停按钮是否松开，若未松开，点击急停按钮，将其松开。按下操作面板上的“启动”按钮，加载驱动，当“机床电机”和“伺服控制”指示灯亮，表示机床已被激活。

4、机床回参考点。在回零指示状态下选择操作面板上的X轴，点击“+”按钮，使X轴回零，回零后相应操作面板上“X原点灯”的指示灯变亮，同时LCD上的X坐标变为“0.000”。相应的调整机床依次使Y，Z轴回零。机床回零结束后LCD显示的坐标值（XYZ：0.000,0.000,0.000），操作面板指示灯亮为回零状态。机床运动部件（铣床主轴、车床刀架）返回到机床参考点。

5、对刀，实验中选用刚性芯棒进行对刀。刚性芯棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，同时将基准工具放置在零件的左侧（正面视图）对刀方式。

6、X轴方向对刀：点击机床操作面板中手动操作按钮，将机床切换到JOG状态，进

（4）按LCD画面软键【操作】，再点击画面软键，再按画面【READ】对应软件；（5）在MDI键盘在输入域键入文件名：O1111；

（6）点击[EXEC]对应软键，直接导入数控程序：O1111，并在LCD屏显示。

6、仿真零件加工程序代码如下： O1111;G54 G00 X-10.Y-10.Z100.;T01;M03 S500;G43 G00 Z5.H01;G01 Z-2.F100;G41 G01 X0.Y-5.D01;Y40.;X40.Y60.;G02 X80.Y20.R40.;G02 X60.Y0.R20.;G01 X-5.;G40 G00 X-10.Y-10.;G49 G00 Z100.M05;M30;

7、仿真零件加工图样如下：