锻压机械手项目 感想和技术特点

第一篇：锻压机械手项目 感想和技术特点

锻压机械手的液压控制系统

班级：锻压二班

姓名：郝轩楠

学号：110101020077 指导老师：郭宝峰

前言：机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民提供耐用消费产品的产业。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展。现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出主题。然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序连接起来，不仅费时而且效率不高。同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及损伤。显然，这眼中影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。机械手的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免人身事故。

引言：锻压机械手是用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作锻造机械手机有助于改善劳动条件，提高生产效率。

根据需要，操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动 一、三级项目总结

经过我组成员五人的共同努力，我们的三级项目《锻压机械手的液压控制系统》终于圆满的完成了。通过该课题的研究，我真切的感觉到了学习知识的重要性，同时也发现我们自己实际运用知识的能力还差得很远，但通过完成这次三级项目有了很大程度的进步，在处理实际问题上也有了提高，并且也巩固了所学的知识和技能，为今后的进一步学习和工作奠定了良好的基础。

通过此次三级项目，不仅仅让我们了解了锻压机械手的基本结构、工作原理、维修、检测和保养方法，还给了我们一个学习并检验液压方面的知识的机会，使得我的知识体系更有条理。更重要的是此次三级项目锻炼了我们的思考的能力，团队合作能力，与他人交流沟通的能力，使我们更加有信心面对未来的社会生活。

实践是检验真理的唯一标准，当然也是检验学习成果的标准。此次三级项目的研究使我们认识到了各自的缺点，找出了各自缺乏的知识。在以后的生活中我们会不断地学习充实自己。通过这次三级项目，我们认识到了要将自己的所学应用于实践中，因为任何知识都源于实践，归于实践，所以要将所学的知识在实践中检验。总之，这次三级项目的意义，对我们来说已不再是完成学分、完成老师布置的任务，而是迈出了我们追求真理的第一步。

在进行三级项目的过程中，我们查阅了大量有关资料，并进行了课题讨论相互交流经验，使大家又学到了不少知识。这期间我们虽然经历了不少艰辛，但收获同样巨大，懂得了许多东西，也具备了一定团队工作的能力，相信这对今后的学习工作和生活有非常大的帮助。

由于时间的关系以及我们知识的局限性，三级项目报告还有很多不完美的地方，但是在此过程中所学到的东西是这次三级项目最大收获和财富，使我们终身受益。再次感谢老师给我们提供自己动手完成项目的机会。

采用全液压传动，高集成阀块，超大流量通径，使系统压力损失少

二、锻压机械手技术特点 1.密封性能高，采用进口密封元件

2.油温控制好,匠心独特的油路设计，真正使液压系统处在最佳状态，即使在长期大负荷情况下工作，也能轻松胜任

3.运动系统采用了摆线齿轮马达和渐开线减速机组合，完美地实现了大车的无级变速行走、台架回转

4.特殊的夹紧机构配以储能器压力补偿使夹紧有力而稳定

5.三级连动机构使钳口平行升降，钳杆倾斜，360度旋转，三维空间任意灵活转动

6.整机动力输入比同类操作机节能70% 7.机械手造型美观，结构紧凑，动作极其灵活，能出色地完成庞大的操作机无法完成的动作，让操作工体验到人机合一、随心所欲的感觉，充分体现操作机向机械手转变的根本意义

8.配有工业自动化控制输入端口，及时为您的设备升级提供便利的条件，使其品质始终在同类机型之首

第二篇：《锻压技术》论文摘要撰写要求

《锻压技术》论文摘要撰写要求

（参照EI摘要撰写要求）

本刊要求：英文摘要必须与中文摘要完全对应，即英文摘要必须根据中文摘要逐句翻译。

对于科技期刊的文章，文摘主要由四部分组成，即：研究的问题、过程和方法、结果、结论。

文摘长度一般为150字左右。少数情况下允许例外，视原始文献而定。在不遗漏主题概念的前提下，文摘应尽量简洁。

文摘只有写得正确，写的好, 才能起到帮助读者了解原文的作用。因此必须对文献进行认真的主题分析，找出文献的主题概念，正确地组织好这些主题内容，简明准确完整地写出文摘来。

文摘最好要有具体内容，以下是三篇不成功的文摘：

1.通过实验方法研究含碳铁滴还原富氧化铁熔渣过程，根据实验现象分析含碳铁滴在熔渣中的行为变化规律，由此提出强化渣铁还原反应的有效措施。

如果有可能，要把具体的“熔渣过程”，“变化规律”和“强化渣铁还原反应的有效措施”写出来。

2.通过大量生产试验，利用喂丝法球化处理工艺生产出了铸造QT900-3超强球铁。生产实践表明：该法工艺先进，效果好。进行了相关的理论分析。

该篇文摘可以修改为：

利用喂丝法球化处理工艺生产出了铸造QT900-3超强球铁。喂丝设备为ZW-1A喂丝机，芯线采用CWZ-1珠光体球铁专用线，喂丝时，铁水控制在1530-1480℃之间，对喂丝工艺进行了理论分析。

3.对天铁高炉喷煤系统技术改造过程中有关问题的解决进行了分析和探讨，提出了喷煤技术发展方向的有关见解

该篇文摘可以修改为：

天铁原有高炉喷煤系统的不足主要表现在：喷吹罐底部各锥体下料不均匀，造成高炉各风口喷吹不均匀；喷吹罐底部喷吹口布置不合理；“负压式”混合器限制了喷吹能力的进一步提高；只能依靠罐压调节喷煤量，煤量波动大，不能准确调节；固气比低；不能进一步提高喷煤量。天铁于1996年至1998对三座高炉的喷煤系统进行了改造，技术改造的重点问题包括：改善喷吹系统压缩空气的质量，对喷吹罐进行局部改造，采用软连接，局部计量技术；对煤粉的分配精度进行改进；对喷煤支管实施喷吹情况检测。

（一）.缩短文摘方法：

1.取消不必要的字句：如 ”It is reported …” “Extensive investigations show that…”

“The author discusses …” “This paper concerned with …” ；文摘开头的 ”In this paper,” 一些不必要的修饰词，如“in detail”、“briefly”、“here”、“new”、“mainly”也尽量不要。

2.对物理单位及一些通用词可以适当进行简化； 3.取消或减少背景信息（Background Information）；根据我们的经验，一篇文摘的背景信息如果过长或占文摘篇幅的比例过大，则往往伴随着对作者所做的工作描述过于笼统和简单。以下是几篇篇不成功的文摘：

根据传统光学干涉原理研制出的相位调制型光纤传感器，其突出的优点是灵敏度高，但却只能进行相对测量，因此本文介绍了能实现绝对测量的全光纤白光干涉型光纤传感器及其检测技术，该技术基于白光干涉的绝对测量原理。

该文摘用一半的篇幅介绍了背景信息(斜体字部分)，对自己的工作却只做了泛泛的介绍。

类似的文摘还有: 动力学环境是空间光学遥感器极其组件研制中不可忽视的一个重要因素，因为它会对整机或组件造成结构性的破坏，所以在其研制的不同阶段必须进行充分的动力学环境试验。空间光学系统是执行重要任务的子系统，在结构及其性能、工作精度要求、密封性、可靠性方面均有比较特殊的要求。组件乃至系统必须经历动力学环境试验的严格考核，而且必须在此基础上通过其它相关试验做进一步测试。针对空间光子组件及系统的特点和要求，对各种因素进行了综合研究并编制了各类组件的动力学环境试验大纲，同时对试验中的控制、监测、试验夹具安全等诸方面技术实施做了分析和探讨。

纳米材料具有奇异结构和特异功能，使材料的电学、力学、磁学及光学性质发生了巨大的变化。本文综述了纳米材料的制备及纳米烧结方法，介绍了纳米材料科学研究的最新研究动向，纳米材料研究过程中遇到的问题，并对纳米材料的发展进行了展望。

管成型以其易于实现零件的轻量化，强韧化，高效精确低耗的特点，而成为先进塑性成型技术发展的一个重要方向。管先进塑性加工技术的的诞生、应用和发展离不开对重要基础问题的研究和掌握。本文围绕管轴压精密成型和管精确弯曲领域的基础问题进行了研究。

4.5.6.7.限制文摘只表示新情况，新内容，过去的研究细节可以取消；

不说无用的话，如“本文所谈的有关研究工作是对过去老工艺的一个极大的改进”，“本工作首次实现了...”，“经检索尚未发现与本文类似的文献”等词句切不可进入文摘； 作者在文献中谈及的未来计划不纳入文摘； 尽量简化一些措辞和重复的单元，如：

不用 而用

at a temperature of

at 250℃-300℃ 250℃ to 300℃

_____________________________________________________ at a high pressure at 2000 psig of 2000 psig _____________________________________________________ at a high temperature

at 1500℃ of 1500 ℃

_____________________________________________________ discussed and studied

discussed in detail ____________________________________________________

8． 文摘第一句应避免与题目（Title）重复。

（二）.文体风格

1.文摘叙述要完整，清楚，简明； 2.尽量用短句子并避免句形单调；

3.用过去时态叙述作者工作，用现在时态叙述作者结论；

如 “The structure of dislocation cores in GaP was investigated by weak-beam electron microscopy.The dislocations are dissociated into two Shokley partials with separations of 80±10 and 40±10 A in the pure edge and screw cases respectively.The results show that...”

4． 能用名词做定语不要用动名词做定语，能用形容词做定语就不要用名词做定语。

例如：用measurement accuracy

不用 measuring accuracy

用experimental results

不用 experiment results

可直接用名词或名词短语作定语的情况下，要少用of 句型。

例如 用measurement accuracy

不用 accuracy of measurement

用camera curtain shutter

不用 curtain shutter of camera 用equipment structure

不用 structure of equipment 5.可用动词的情况尽量避免用动词的名词形式；

例如： 用 Thickness of plastic sheets was measured.不用 Measurement of thickness of plastic sheet was made.6.注意冠词用法，不要误用，滥用或随便省略冠词。

7.避免使用一长串形容词或名词来修饰名词，可以将这些词分成几个前置短语，用连字符连接名词组，作为单位形容词（一个形容词）。

如应用 The chlorine-containing propylene-based polymer of high meld index.代替 The chlorine containing high melt index propylene based polymer.8.尽量用被动语态代替主动语态；

9． 尽量用简短、词义清楚并为人熟知的词； 10．慎用行话和俗语；

11.语言要简练，但不得使用电报型语言;如

Adsorption nitrobenzene on copper chromite investigation.应为 Adsorption of nitrobenzene on copper chromite was investigated.12.文词要纯朴无华, 不多姿多态的文学性描述手法； 13.组织好句子，使动词尽量靠近主语； 例如：

不用： The decolorization in solutions of the pigment in dioxane，which were exposed to 10 hr of UV irradiation，was no longer irreversible.而用： When the pigment was dissolved in dioxane，decolorization was irreversible after 10hr of UV irradiation.14.删繁从简；

如用 increased 代替 has been found to increase

用 the results show 代替 from the experimental results, it can be concluded that 15.文摘中涉及其他人的工作或研究成果时，尽量列出他们的名字及文献出处； 16.文摘词语拼写，用英美拼法都可以，但在每篇文章中须保持一致。17.文摘中不能出现“图××”、“方程××”和“参考文献××”等句子。

其它几点注意事项：

1． 不要用home made 表示“国产”这个概念，home made实际上表示的是“家庭制造”这一概念。2． 如果不会引起误解，可数名词尽量用复数。

3． 注意中英文不同的表达方法。不要简单地逐字直译。例如，不要将because放在句首表达“因为”这一概念，because表示原因语气用在文摘中过强。不要用“XX were analyzed and studied(discussed)”。来直译“分析研究（讨论）”这一中文概念。用“XX were analyzed”就可以了。尽量不要使用not only„but also直译中文“不但”„“而且”这一概念，用and就行了。

（三）.文摘中的特殊字符

特殊字符主要指各种数学符号、上下脚标及希腊字母，它们无法直接输入计算机，因此都需转成键盘上有的字母和符号。Ei对此有专门规定。希望在文摘中尽量少用特殊字符及由特殊字符组成的数学表达式。因为它们的输入极为麻烦，而且极易出错，影响文摘本身的准确性和可读性，应尽量不用，改用文字表达或文字叙述.更复杂的表达式几乎难以输入, 应设法取消。

（四）.缩写字及首字母缩写词（Abbreviations and Acronyms）

对那些已经为大众所熟悉的缩写词，如radar、laser、CAD等，可以直接使用。对于那些仅为同行所熟悉的缩略语，应在题目、文摘或键词中至少出现一次全称。

《锻压技术》编辑部 2007.12.

第三篇：机械手项目设计可行性报告

项目设计

可行性分析报告

专 业 机械制造及其自动化 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 完成日期 2013年7月 5日

《气动机械手驱动系统可行性分析报告》

一、概述

机械手在机械工业中，如冲压、热处理、机械加工、装配、检验、喷漆、电镀等都有应用在其它部门，如轻工业、建筑业，国防业等工作中都有应用。

应用机械手，有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高生产小路和减低生产成本。同时，在高温、低温、有灰尘、噪声、有辐射或有毒性污染以及工作空间狭窄的场合，用人手直接操作是有为危险的，而用机械手即可部分或全部的代替人安全的完成工作，是劳动强度得以改善。尤其是较笨重的、简单而重复次数多的操作中，以机械手代替人手，可避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。而且应用机械手代替手工作，这是直接减少人力的一个方面，同时应用机械手可以连续的工作，是减少人力的另一个侧面。因此在自动化机床和综合加工自动线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行生产。因此，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。

二、本项目设计的国内外研究、开发、应用和维护现状

早在四十年代随着原子能工业的发展，已出现了模拟关节的第一代机械手，屋十到六十年代，即制成了传送或装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手，这种机械手也称为第二代机械手。七十年代，又相继把通用机械手用于汽车的车身的点焊和冲压生产自动线上，是第二代机械手进入了应用阶段。八十年代开始研制具有更多的自由度的机械手，接着能自动编程的机械手，有行走机构的机械手及自动编程的机械手便产生了。

目前工业机械手主要用于流水线工件传送、焊接、装配、机床加工、铸锻、热处理等方面，无论数量品种和性能方面都能满足工业发展的需要。

在国内主要是发展各方面的机械手，逐步扩大应用范围，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手，组合式机械手等，将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移，俯仰等机构，以及用于不同类型的夹紧机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不同的典型部件，即可组成不同用途的机械手，即便于设计制造，又便于改换工作，扩大了应用范围，同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以更好的发挥机械手的作用。

专用机械手经过几十年的发展，如今进入了以通用机械手为标志的时代，由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制，智能机器人涉及的内容，不仅包括一般的机械，液压、气动知识，而且还应用一些电子技术，通讯技术，计算机技术，仿生学和假肢工艺等，它是一门综合性较强的新技术。目前，国内外对

其发展都很重视，几十年来，这类技术的发展和研制，一直比较活跃，设计在不断的改进，品种在不断的增加，应用领域也不断的扩大。机械手的发展趋势：

1）研制能自动编程和自动改变程序的机械手。重点研究开放式，模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点。

2）研制具有一定“感触”和“智力”的机器人。这种机械手，具有各种传感装置，并配有计算机，根据仿生学的理论，用计算机，充当其“大脑”，使它能“思考”能“分析”，能“记忆”。

3）多智能体调控制技术：这是目前机械手研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。

4）微型和微小机械手技术：这是机械手研究的一个新的领域和重点发展方向。过去的研究在该领域几乎是空白，因此该领域研究的进展将会引起机器人技术的一场革命，并且对社会进步和人类活动的各个方面产生不可估量的影响，微小型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。机器人的结构灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。

5）软机器人技术:主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人设计未考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。6）仿人和仿生技术：这是机械手技术发展的最高境界，目前仅在某些方面进行一些基础研究。

因此，机器人将成为“无人化”系统的重要组成环节之一。

三、项目设计的方案论证

本设计采用综合传动方式，即手臂采用电气传动，而手爪采用气压传动。我们主要对机械的执行机构，驱动系统，控制系统进行设计

一、执行机构

执行机构包括手部、手臂、躯干。

手指是我们采用回转式手指。回转式手指一般没有手掌，全靠手指握紧物体。这类手指类型比较多，常见的有：单滑销杆式、连杆杠杆式、齿轮杠杆式、以及具

有锁紧性能和弹性性能的手部。我们采用的手部形式为单滑销杆式。

手臂采用直臂式，这样有足够的强度和刚度，而且结构简单，紧凑，不易损坏。躯干采用两杆支撑的立柱做竖直方向运动的形式。

二、驱动机构

驱动装置主要是液压驱动，气压驱动，电压驱动和机械驱动四种。由于气压传动具有防火，防爆，节能，高效使用PLC控制使设计紧凑。所以我们采用PLC控制气动机械手是综合性能比较好的。这样设计还可适用于高温，粉尘等较恶劣的环境。因此气动驱动的机械手，用起来比较安全，方便优符合我国的国情；节约资源，保护环境，而且，气压机械手结构简单，重量轻，动作迅速，平稳，可靠是一种比较理想的工业产品之一。因此，我们选用气压驱动的方式。

本设计方案在气压驱动的基础上添加电力驱动系统。

我们采用一个直动式气缸，分别实现机械手指的抓紧、放松；采用一个步进电机实现机械手的上升、下降一个直流电机实现左转、右转运动。

三、控制系统

主要有数字控制，小型计算机控制或微处理器控制。

因为PLC具有可靠性高，抗干扰性强，控制系统构成简单，通用性强，编程简单，使用维护方便，体积小，重量轻等特点。因此PLC作为一种通用的工业控制器，适用于工业机器人，在生产自动线上广泛使用，在我们选用的小型计算机控制，使用PLC编程。

我们用PLC编程控制一个气缸、两个电机的运动实现机械手的各种动作，并且机械手的手动和自动操作方式，实现它的各种控制要求。机械手的控制要求

机械手要分手动操作和自动操作两种方式。自动操作又分为单工布、单周期和连续运动三种。

手动操作：供维修用。即用按钮对机械手的每一种动作进行单独的控制。例如，当选择上/下运动时，按下运动按钮，机械手上升；按下停止按钮时，机械手下降。其他动作，依此类推。

单工部运行：调试试用，即每按一次起动按钮，机械手按顺序向前执行一个动作后停止。

单周期运行：供首次检测用，当机械手在原点时，按下起动按钮时，机械手自行执行一个周期的动作后，自动停止在原点。

自动连续运行：正常工作用，当机械手在原点并按下起动按钮时，机械手周而复始地执行各工步动作。

四、项目设计方案的可行性论证

气动技术是实现生产工业自动化的方式之一，由于气压传动系统安全可靠，可

以在高温、振动、腐蚀、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣的环境下工作，所以应用日益广泛。用气控机械手代替手工作业是工业自动化发展的一个方向。

步进电机的技术的日益成熟和广泛应用，使其定位精度高，便于控制的优势得以发挥，将步进电机与气动组合应用，使机械手的性能大大提高。

同时，随着PLC性能价格比的不断提高，PLC的应用领域非常广泛，目前，PLC在国内外广泛应用于冶、机械、石油、交通运输等各个方面。一般来说，PLC是自动生产线上不可缺少的控制部件。PLC作为一种通用的工业控制器，适用于工业机械手的控制。

在该设计中，机械手的手爪的抓紧、放松采用气压驱动，手臂的上升、下降由步进电机来驱动，底盘的旋转由直流电机驱动，控制部分采用F1系列小型PLC，型号为F1-40MR。

目前，机械手向越来越紧凑，越来越快，越来越强力的方向发展，因为，紧凑的设计可便于在车间中安装。较快的速度可提高生产量，而提高有效载荷能力 可以操作更大的零件。因此我们采用气动驱动提高速度。使用PLC控制室设计紧凑。

所以我们采用PLC控制的气动机械手是综合性能比较好的机械手。

五、结论及项目方案实施的展望

经过这段时间的设计，气压驱动机械手基本设计完毕，其内容基本达到要求。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进一步学习和探索的过程。该设计任务涉及气压驱动、电力驱动、PLC、电气控制等，在这个过程中，我对气压驱动系统设计、步进电机工作原理及驱动方式、可编程序控制器的编程及外部接线有了深刻认识，对机械手的工作原理有了进一步的掌握，在对机械手装配图的绘制中体会到CAD的优越性，同时对机械制图在设计中的应用有了切身体会，而且该机械手采用气压与电力两种驱动作为机械手的动力源，因此要综合的考虑某些问题，避免冲突，使其发挥各自的优势。

机械手的设计是一项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析、系统设计、系统实施、系统运行与调试的过程来进行。系统的分析与设计是一项很辛苦的工作，同时也是一个充满乐趣的过程，在设计过程中，要边学习、边实践，遇到心得问题就要不断探索和努力即可使问题得到解决。

机械工程学院

机械设计制造及其自动化系

第四篇：通用技术感想

通用技术感想

本学期开始了通用技术学习。这几乎是一门全新的课程，使我感到新鲜。

这门课程与其他学科相比，有着很大的不同。因为在这门课中，老师并不像其他老师那样滔滔不绝，而是布置完任务后，只在一旁提供技术支持，而任务的主体，则需要有同学们自己组队完成，非常开放。

由于任务量巨大，能否合理安排时间，使团队发挥出它的最大力量，便成了任务能否最出色地完成的决定因素。开始时，由于我们坐得较近，于是便自发地结成一组，可是心却不能很好地凝结成一块。虽说都是朋友，相处了一年了，可是在通技上却相互间一无所知。其原因是因为不同的人有不同的能力，制作时也有着擅长的地方和不擅长的。开始的时候我们并不知道这一点，所以经常自己蛮干，经常强迫自己做自己不擅长的事情。所以即使偶然间也会惊叹于队友的惊人的想象力，但很多时候心中还是怀着不满。

但是这才是相互了解的开始。不同的任务我们尝试着分别完成，有时会契合不上，有时会着急甚至谩骂，但是我们还是会相互为了匹配而改装，最后做成成品。抓取装置完成的相当差，是因为开始时便把目标设定的太高，希望能够精确地纺织人手的形状和所有功能，但是到最后发现心有余而力不足了，美好的设计最终草草收尾。在设计越障装置时组员们受了之前的教训，但是也受了之前的刺激，有点蛮干，有点单干，还是觉得以自我为核心，其他人做的都“弱爆了”，往往是一个人在通技教室开夜车，最终做出来自己认为合格的产品。说公道话，做工的确是不错，可是还是因为缺乏讨论的缘故，有些地方设计得不合理。于是组员们又开始了对它的改装。现在想想，其实当时的改装还是不够出色。轮和轴的连接如果用齿轮的话也许会更好，马达也许和主轮的外延相连可以把牵引力提高到三倍，这样的话在测试中可以更加轻松。

通过两个过度，我们最终找到了合理的分配方式，主体项目被有机地分成三个部分，我做最简单的，朴神做复杂的，史大做难的，最后我在进行对整体的优化改良。我认为主体项目部分我们配合得已经不错了，不过还有提升空间。

第五篇：项目感想

项目感想

首先，我比较幸运，在做个项目的时上到领导，刘总、邓总大力支持，然而到组内成员都很支持，所以整个项目总体推进比较顺利。

其实一开始，我也是工作比较被动，一方面是政策时间很紧迫，项目涉及面广，涵盖所有的业务系统；二方面自己工作经历不足；三是项目推进过程中可学习，借鉴的地方比较少。

慢慢的，在大家的帮助下，自己总结了几点工作经验，工作思想都慢慢清晰起来：

一是按工作轻重缓急，做好时间规划和安排。

二是组内成员明确分工。其实能安排来做项目的人员，都是比较优秀的。发现每个成员的优点，合理安排工作，明确到人。

三是注意沟通方式和方法，加强协调能力。其实一个项目做成，需要多方面配合，科技部、公司方，相关业务部门等。从会议室至测试环境等方面都需要协调，所以沟通方式方法比较重要。

四是主动联系，科技部、公司方手头上都安排了很多事情，一般口头答应的事情，一会都忘记，所以如果自己时间允许的话，主动联系，有时我就坐在公司方边上，看到他处理。主动联系可以为自己赢得时间。

五是定期或不定期组织会议。项目紧张时，我们是每日一碰头会，因为业务人员、科技人员、公司方在工作过程中，遇到问题，大家掌握的信息参差不齐，当天遇到的问题，当天大家坐在一起，当面把信息统一下，然后讨论方案。确保每个人知道的项目进度和信息是一致。后期项目没那么紧张，每周一碰头会。

以上就是我的分享，希望能对大家项目推进能有所帮助，谢谢大家。