毕业设计体会(举例自动化PLC)通用版（最终版）

第一篇：毕业设计体会(举例自动化PLC)通用版（最终版）

短短的实习结束了，我在这个实习中学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，收益非浅．现在我对这次实习做一个总结。

实习,顾名思义就是把我们在学校所学的理论知识,运用到客观实际中去,使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践,那么所学的就等于零。理论应该与实践相结合。另一方面,实践可为以后找工作打基础。通过这段时间的实习,学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同,接触的人与事不同,从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习,从学习中实践。中国越和外面接轨,对于人才的要求就会越来越高,我们不只要学好学校里所学到的知识,还要不断从生活中,实践中学其他知识,不断地从各方面武装自已,才能在竞争中突出自已,表现自已。

实习期间，我从末出现无故缺勤。我勤奋好学.谦虚谨慎，认真听取老同志的指导，对于别人提出的工作建议虚心听取。并能够仔细观察、切身体验、独立思考、综合分析，并努 力学到把学样学到的知道应用到实际工作中，尽力做到理论和实际相结合的最佳状态，培养了我执着的敬业精神和勤奋踏实的工作作风。也培养了我的耐心和素质。能够做到服从 指挥，与同事友好相处，尊重领导，工作认真负责,责任心强，能保质保量完成工作任务。并始终坚持一条原则：要么不做，要做就要做最好。

“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。”在短暂的实习过程中,我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中知识的匮乏,刚开始的一段时间里,对一些工作感到无从下手,茫然不知所措,这让我感到非常的难过。在学校总以为自己学的不错,一旦接触到实际,才发现自己知道的是多么少,这时才真正领悟到“学无止境”的含义。

本次实践，我学到了不少东西，以PLC实习为例。通过这次设计实践我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。

通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。

经过这段时间的实习，我主要有以下几点感想：

第一，要有坚持不懈的精神

作为在校生，我们不管到哪家公司，一开始都不会立刻给工作我们做，一般都是先让我们熟悉公司的工作环境，时间短的要几天，时间长的要几周，或更长的时间，在这段时间里很多人会觉得很无聊，没事可做，便会产生离开的念头，在这个时候我们一定要坚持，不能轻易放弃。

第二，要勤劳，任劳任怨

我们到公司去实习，由于我们不是正式职员，所以公司多数是把我们当学生看待。公司在这个期间一般不会给我们什么重要的工作去做，可又不想让我们闲着，因此，他们会交给我们一些比较简单的工作。与此同时，我们应该自己主动找一些事情来做，从小事做起，刚开始也只有这样。

第三，要虚心学习，不耻下问

在工作过程中，我们肯定会碰到很多的问题，有很多是我们所不懂的，不懂的东西我们就要虚心向同事请教，当别人教我们知识的时候，我们也应该虚心地接受。同时，我们也不要怕犯错。每一个人都有犯错的时候，工作中第一次做错了不要紧，重要的是知错能改。

第四，要确立明确的目标，并端正自己的态度

平时，我们不管做什么事，都要明确自己的目标，就像我们到公司工作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的态度，态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。因此，要树立正确的目标，在实现目标的过程中一定要多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做。只有这样我们才能把事情做好。

总体来说，这次实习不仅仅是锻炼了我在操作方面的一些技能，同时，经过这次实习，我还从中学到了很多课本上所没有提及的知识，还有就是在就业心态上我也有很大的改变，以前我总想找一份适合自己爱好，并且专业对口的工作。可现在我们都知道找工作很难，要专业对口更难，很多东西我们初到社会才接触、才学习。所以我现在要建立起先就业再择业的就业观。应尽快学会在社会上独立，敢于参加与社会竞争，敢于承受社会压力，使自己能够在社会上快速成长。总的来说，作为一个快要毕业的大学生，无论是在今后的工作或是生活中，实习都将成为我人生中一笔重要的资本。实习是每个大学生必须拥有的一段经历,他使我在实践中了解社会,让我学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,也开阔了视野,增长了见识,为我以后进一步走向社会打下坚实的基础。最后衷心的感谢学校给我们提供了这次宝贵的实习机会。

第二篇：基于PLC毕业设计

知识不仅是指课本的内容,还包括社会经验、文明文化、时代精神等整体要素,才有竞争力,知识是新时代的资本,五六十年代人靠勤劳可以成事；今天的香港要抢知识,要以知识取胜

杭州万向职业技术学院 毕业设计说明书

题 目： 基于PLC的机械手的模拟

系 别： 应用工程系

专 业： 机电一体化技术

班 级： 机电082班

姓 名： 范赟

指导教师： 唐美玲

2011年 5月 20 日

毕业设计(论文)原创性声明

本人所呈交的毕业设计(论文)是本人在导师的指导下进行的设计创作(撰写)工作所取得的成果 据我所知

除设计(论文)中已经注明引用的内容外

本设计(论文)不包含其他个人已经发表过的成果 对本设计(论文)的研究做出重要贡献的个人和集体 均已在设计(论文)中作了明确说明并表示谢意

作者签名：

日 期：

目 录 引言 1 2 设计目的和任务要求 2 2.1 设计目的 2 2.2 设计任务 2 3 机械手PLC控制的设计 2 3.1 根据工艺过程分析控制要求 2 3.2 系统控制模板 3 3.3 输入/输出设备及I/O分配 4 3.4 PLC的选择 5 3.5 PLC程序设计 5 4 设计体会与心得 8 参考文献 8 致谢 9 引言

随着工业自动化的普及和发展 控制器的需求量逐年增大 搬运机械手的应用也逐渐普及

机械手：mechanical hand 也被称为自动手 auto hand

能模仿人手和臂的某些动作功能

用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置 它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化 能在有害环境下操作以保护人身安全

可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率 以降低其他搬运方式的限制和不足 满足现代经济发展的要求

因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成 手部是用来抓持工件（或工具）的部件

根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式 如夹持型、托持型和吸附型等 运动机构

使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作 改变被抓持物件的位置和姿势

机械手的种类

按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置 如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件 在加工中心中更换刀具等 一般没有独立的控制装置

有些操作装置需要由人直接操纵

如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手 机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力 改善热、累等劳动条件

就个人而言

希望通过这次毕业设计对未来将从事的工作进行一次适应训练 从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力 为今后的工作打下一个良好的基础

由于能力所限 设计尚有许多不足之处 恳请各位老师给予指教设计目的和任务要求 2.1 设计目的

（1）通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序的设计方法及对编程软件的编辑和调试

（2）了解机械手的工作原理

（3）掌握顺序控制设计法的方法和技巧

2.2 设计任务

机械手的动作示意图如图2-1 所示 它是一个水平/垂直位移的机械设备 用来将工作由左工作台搬到右工作台

图2-1 机械手的工作示意图 3 机械手PLC控制的设计

3.1 根据工艺过程分析控制要求

本实验是将工件由A处传送到B处的机械手

上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成 当下降电磁阀通电时

机械手下降；当下降电磁阀断电时 机械手下降停止

只有当上升电磁阀通电时

机械手才上升；当上升电磁阀端电时 机械手上升停止 同样

左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制

机械的放松/加紧由一个单线圈两位置电磁阀（称为加紧电磁阀）控制 当该线圈通电时 机械手加紧 该线圈断电时 机械手放松

当机械手处于原点时（即左限位开关SQ4和上限位开关SQ2合上）启动以后

机械手移向A点 加紧工件 然后回到原位 移向B点 放下工件

再回到原位完成一次动作

机械手的动作过程如图3-1所示

图3-1 机械手的传送工件系统示意图

从原点开始 按下启动按钮时 下降电磁阀通电 机械手下降 下降到底时 碰到下限位开关 下降电磁阀断电

下降停止；同时接通夹紧电磁阀 机械手夹紧 夹紧后

上升电磁阀通电 机械手上升 上升到顶时 碰到上位开关 上升电磁阀断电

上升停止；同时接通右移电磁阀 机械手右移 右移到位时 碰到右限位开关 右移电磁阀断电 右移停止

若此时右工作台上无工作 则光电开关接通 下降电磁阀通电 机械手下降 下降到底时 碰到下限位开关 下降电磁阀断电

下降停止；同时夹紧电磁阀断电 机械手放松 放松后

上升电磁阀通电 机械手上升 上升到顶时 碰到上限位开关 上升电磁阀断电

上升停止；同时接通左移电磁阀 机械手左移 左移到原点时 碰到左限位开关 左移电磁阀断电 左移停止 至此

机械手经过八步动作完成一个周期 即为：

原位 下降 夹紧 上升

左移 上升 放松 3.2 系统控制模板

机械手模拟控制系统的模拟示意面板图如图3-2所示

图3-2 机械手模拟控制系统的模拟示意面板图

右移下降

3.3 输入/输出设备及I/O分配

1.输入设备--------用以生产输入控制信号

本设计中应包括：启动开关

其上限、下限、左限、右限的位置限位开关（实验中由手动的纽扣开关代替）

2.输出设备-由PLC的输出信号驱动的执行元件

本设计中应包括下降电磁阀、上升电磁阀、右移电磁阀、左移电磁阀、夹紧电磁阀（实验中由LED显示灯代替）、原点指示灯

各输入/输出设备的配置如图3-1所示

3.机械手模拟控制系统的输入/输出分配表如3-1所示

表3-1 机械手模拟控制系统的I/O分配表 输入信号 输出信号 名称

输入点编号 名称

输入点编号 启动按钮SB1 X000 机械手下降指示灯YV1 Y000 下限位按钮SQ1 X001 机械手夹紧/放松指示灯YV2 Y001 上限位按钮SQ2 X002 机械手上升指示灯YV3 Y002 右限位按钮SQ3 X003 机械手右移指示灯YV4 Y003 左限位按钮SQ4 X004 机械手左移指示灯YV5 Y004 机械手复位指示灯HL Y005

根据所确定的用户输入设备及输出设备 可画出PLC的I/O连接图 如图3-3所示 由图可见

PLC共需要5点输入 6点输出

主机模块的COM接主机模块输入端的COM0和输出端的COM1、COM2、COM3；主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+ COM

图3-3 机械手模拟控制系统的I/O接线图 3.4 PLC的选择

该机械手的控制为纯开关量控制 且所要的I/O点数不多

因此选择一般小型抵挡机即可

该控制系统要实现的是步进控制

可以用一般PLC所具有的移位寄存器和移位指令来编程 但若选择具有步进指令功能或鼓型控制器功能的PLC 则实现步进控制就更加方便了

由于所要的I/O点数为5/6点 考虑到机械手操作的工艺固定 PLC的I/O点基本上可不留裕量 根据资料的机型

故选择三菱 FX1N-40MR机型（需要比较价格

同时考虑使用维修方便等因素 使之更加经济合理）

3.5 PLC程序设计

一、机械手动作的模拟程序梯形图如图3-4所示

图3-4 机械手动作的模拟程序梯形图 程序分析：

（1）X002和X004接通时 上限位和左限位闭合 机械手在远点位置

M100置“1”常开接点接通 使得Y005接通 原点指示灯亮

（2）这时按下手动按钮SB1 使得位左移SFTL指令【SFTL M100 M101 K9 K1】执行

M100：源位元件起始地址 只能是位元件（X Y M S）

M101：目标位元件起始地址 只能是位元件（Y M S）

K9：目标位元件个数 只能是数值 K1：移动的个数 只能是数值

在这里的SFTL M100 M101 K9 K1--K9为目标元件个数 K1表示一次移动1位

这里指M100的值传给M101 使得M101置“1”M100置“0” 依次传到M109形成一个循环直到同时复位

（3）M101接通下降指示灯Y000亮 当碰到下限为开关使X001接点接通 把M101的值传给M102 使得M102接通执行指令【SET M200】（把M200置“1”）和时间继电器T0 经过1.7秒后

时间继电器T0延时闭合常开接点接通 把M102的值传给M103 接通上升指示灯Y002 碰到上限开关使X002接点接通 把M103的值传给M104 接通右移指示灯Y003 碰到右限位开关使X003接点接通 把M104的值传给M105 接通下移指示灯Y000 碰到下限位开关使X001接点接通 把M105的值传给M106 执行指令【RST M200】（把M200置“0”）和时间继电器T1 过1.5秒后

时间继电器T1延时闭合常开接点接通 把M106的值传给M107 接通上升指示灯Y002 碰到上限开关使X002接点接通 把M107的值传给M108 接通左移指示灯Y004 碰到左限位开关使X004接点接通 把M108的值传给M109 使M109的置为“1”执行指令【ZRST M101 M109】 使得复位M101开始到M109结束

（4）手动按钮SB1断开

执行指令【ZRST M101 M109】和【RST M200】 结束程序

二、设计机械手动作三位置动作模拟 如图3-5所示

图3-5 三位置机械手的传送示意图

从原点开始 按下启动按钮 下降电池阀通电 机械手下降 下降到底时 碰到下限位开关 下降电池阀断电

下降停止；同时接通夹紧电磁阀 机械手夹紧 夹紧后

上升电磁阀通电 机械手上升 上升到顶点时 碰到上限位开关 上升电磁阀断电

停止上升；同时接通右移电磁阀 机械手右移 右移到位时 碰到中限位开关 右移电磁阀断电 右移停止

下降电磁阀通电机械手下降 下降到底时 碰到下限位开关 下降电磁阀断电

下降停止；同时夹紧电磁阀断电 机械手放松 放松后

上升电磁阀通电 机械手上升 上升到顶点时 碰到上限位开关 上升电磁阀断电

上升停止；同时接通右移电磁阀 机械手右移 右移到位时 碰到右限位开关 右移电磁阀断电

右移停止；同时延时开关延时闭合 机械手停止运动

延时开关闭合；同时接通左移电磁阀 机械手左移 左移到位时 碰到中限位开关 左移电磁阀断电 左移停止

下降电磁阀通电机械手下降 下降到底时 碰到下限位开关 下降电磁阀断电

下降停止；同时夹紧电磁阀通电 机械手加紧 加紧后

上升电磁阀通电 机械手上升 上升到顶点时 碰到上限位开关 上升电磁阀断电

上升停止；同时接通右移电磁阀 机械手右移 右移到位时 碰到右限位开关 右移电磁阀断电 右移停止

下降电磁阀通电机械手下降 下降到底时 碰到下限位开关 下降电磁阀断电

下降停止；同时夹紧电磁阀断电 机械手放松 放松后

上升电磁阀通电 机械手上升 上升到顶点时 碰到上限位开关 上升电磁阀断电

上升停止；同时接通左移电磁阀 机械手左移 左移到位时 碰到左限位开关 左移电磁阀断电 左移停止 至此

机械手18步动作完成了一个周期的动作 程序如图3-6所示

图3-6 三位置机械手动作的模拟程序梯形图 4 设计体会与心得

毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节

是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练

这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义

其主要目的：

一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力 拓宽和深化学生的知识

二、培养学生树立正确的设计思想 设计构思和创新思维

掌握工程设计的一般程序规范和方法

三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算 数据处理

编写技术文件等方面的工作能力

四、培养学生进行调查研究 面向实际 面向生产

向工人和技术人员学习的基本工作态度 工作作风和工作方法

参考文献 [1] 陈立定 吴玉香

苏开才编.电气控制与可编程控制器.华南理工大学出版社.2001.[2] 魏斌

孙健编.可编程控制器实验与实训教程.中国水利水电出版社.2009.[3] 高勤

田培成编.可编程控制器原理及应用（三菱机型）.电子工业出版社.2009.[4] 赵俊生等编.电气控制与PLC技术项目化理论与实训.电子工业出版社.2009.[5] 刘艳梅 陈震

李一波等编著.三菱PLC基础与系统设计.机械工业出版社.2009.[6] 巫莉

黄江峰编.电气控制与PLC应用.中国电力出版社.2008.致谢

感谢我的导师唐美玲老师以及班主任丑幸荣老师对我学习中的细心照顾

他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪

感谢唐美玲等老师对我的教育培养 他们细心指导我的学习与研究 在此

我要向老师们深深的鞠上一躬

感谢我的同学们 不是他们的陪伴

我不会在这三年里过的那么愉快 我不会忘记班级里的同学朋友 非常感谢！

感谢我的爸爸妈妈 焉得谖草 言树之背 养育之恩 无以为报

你们永远健康快乐是我最大的心愿

在设计即将完成之际 我的心情无法平静

从开始进入课题到设计的顺利完成

有多少可敬的师长、同学、朋友给予了我无言的帮助 在这里请接受我诚挚的谢意！?? ?? ?? ??

基于PLC的机械手的模拟

第三篇：Lspqsa自动化PLC相关毕业论文

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懒惰是很奇怪的东西，它使你以为那是安逸，是休息，是福气；但实际上它所给你的是无聊，是倦怠，是消沉;它剥夺你对前途的希望，割断你和别人之间的友情，使你心胸日渐狭窄，对人生也越来越怀疑。

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Time will pierce the surface or youth, will be on the beauty of the ditch dug a shallow groove;Jane will eat rare!A born beauty, anything to escape his sickle sweep

.--Shakespeare

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第五篇：机械工程及自动化毕业设计

1.直线振动筛的设计

2.普通数控机床中CA6140车床进给系统的设计改造

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8.矿车清车机

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12.采煤机调高设计

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20.悬臂式半煤岩掘进机总体及截割部设计

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22采煤机牵引部结构设计

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22.干式混凝土喷射机

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