1.对比硬件之后上传实际硬件配置？
2.查看已经连接到实际IO点的变量
3.找到某一使用的变量的所有引用。先编译—project—build
cross
reference
4.和通道关联的变量可以加前缀di/do等
5.Return执行之后跳转到该段程序的001行
6.计算块
连正余弦积微分都可以
7.比较块
8.贝加莱全部库总览
9.右击选中
type
就可以显示功能块的输入输出的类型
10.贝加莱定时器的仿真计时的跳变是和循环周期相同的，所以定时的时间也是不准确的。
11.Action的用法
添加任意语言的action的时候要注意默认名字不能用，要改两个地方。
12.添加
库
在library中单击，在toolbox中勾选libiary
13.如何封装库
自己封装的库文件后缀为.Fun
单击下面唯一的选项
这是选择要添加的库中程序的形式的选择
下图是调用的自己封装的功能块
14.功能/功能块的区别
Function只有一个输出，function
block可有多个输出。
15.为自己建立得库设置密码
16.导出及导入自己的库（一定要到导出为库）
不勾选导出为2进制库，以后大家可以看，勾选后变成2进制，以后就无法读取了。
导出的库再导回，要导到原来库的不同文件夹下面
17.ST语言
取边沿信号
ADR
取地址
取完后返回值默认是UDINT类型，要是改也不要改成比这个小的类型
SIZEOF
取长度
返回变量的字节数
字符串string赋值的时候用’’两个单引号。
输入关键字的第一个单词
然后按
Tab键，就会自动补全剩余语句。
Debugger模式
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