PLC培训心得

第一篇：PLC培训心得

教师培训学习总结

2010年7月，在校领导的关心和帮助下，我有幸参加了在浙江机电职业技术学院举行的为期近1个月的《可编程控制器PLC》培训。作为一个将要走上教学岗位的新老师，需要提升自己的教学教法和专业技能，能参加这次的培训活动，是学校给予的一次难能可贵的机会。在这次培训中，我结识了一批走在职业教育改革前沿的一线优秀教师；接触到了最新的职业教育、教学理念；提升了自己的专业理论水平；参与了课程试验和实习阶段的练习。通过学习和实践，增强了教学基础理论，更新了职业教育的理念。以下是我对自己这次参加教师培训学习的简单回顾。

由田志勇老师、戴一平老师分别讲解《可编程控制器PLC》这门课程，理论与实践结合。我们在这里学习的是欧姆龙的PLC，在学校里教学采用的是三菱的PLC，我大学期间学习的是西门子的PLC，虽然有所区别，但是在原有的基础上学起来并不困难，这门课让我们对PLC在现代工业控制中的应用有了基本认识，几乎所有的学员都可以独立完成编程并在控制线路上得到应用。在此基础上，又安排了我们进行实践课。通过理论和实践的结合使学员的操作能力也得到了加强，参照自己课堂学到的内容和自己对自动控制的认识，设计出了一个个程序，每一个程序调试成功都是学员们努力和老师们辛勤耕耘的结果。

这次培训班上认识了很多老师，其中印象最深刻的是雷老师，他是带电子成品装调竞赛的，获得过全国大赛一等奖，我们和他聊起电子技能竞赛方面，正好我也要带电子成品装调竞赛，正欠缺这一方面的指导培训和经验。因此在讨论时我投入了较大的精力。首先关于电路板绘图软件《protel DXP》的学习。这门课程我在课余时间曾经自学过，但是还有不少不清楚的地方，因此经过雷老师的讲解，很多问题都解决了。后两天是训练电路板的焊接，一开始焊接的是普通元件，所以对于大多数像我们这样的电子类老师来说难度不大，后面我们开始尝试贴片元件的焊接，可以说大部分的老师都没有试过，因此很容易发生虚焊或掉焊点的情况。在最后接通电源，检查电路是否能够工作时，大家的心情都是忐忑不安的。能够正常工作的老师脸上满是成就感，没有成功的老师在雷老师的指导下又开始认真的检测，直到最后作品的完成。在讨论时几乎都忘记了时间的存在，每次感觉时间怎么过得这么快，却又感觉收益颇丰。培训结束后，我较系统的了解到了电子竞赛的培训内容和模式，也亲身感受到了整个过程。希望经过进一步的积累和总结，将来对校内进行技能竞赛的培训工作起到作用。

这次参加培训学习的学员有26位，分别来自各个学校的教师。这个无形的课堂给我们更广阔的学习天地，大家有很多的话题在一起探讨，有很多的观点在一起交流。通过交流和探讨，我们互相了解了各个兄弟学校发展的状况，获得了教学改革、课程设置等许多方面很多好的成功经验。在培训结束之前，我们每个学员依次上讲台讲了一堂课（说课），每个学员各自从教材分析，教法设计，学法指导，教学过程四个方面进行了交流。近1个月共同的学习生活，教师与学员之间，学员与学员之间互相关心、互相帮助，毫不保留地一起分享经验和心得，没有了地域、性别和年龄的限制，就像一个其乐融融的大家庭。

第二篇：PLC一点心得

学习西门子PLC一点心得

首先到现场装软件，做通讯电缆

装软件时要注意的是软件的安装顺序，顺序如下：XP操作系统-Office办公软件-下位软件-上位软件。软件安装完后就对安装的软件进行授权。

1.2软件安装好后就要做通讯电缆了，现场设备的情况不同，做的通讯电缆也不同。如果现场是是两个控制柜（即两个PLC），两台上位机，这两台上位机是一台上位机对应一台控制柜的PLC话，只要做两条MPI通讯电缆就可以了；如果要是两台控制柜（即两个PLC），两台上位机，而且程序里面显示一台上位机可以监视另一台设备的运行情况，这时候就要做三条通讯电缆了，两条是从两个分别是从控制柜的PLC到上位机的，还有一条是连接两个控制柜里的PLC的。通讯线做好来就要连接起来了，要注意连接的顺序，如果是第一种情况，只是两个上位机连接两个PLC，则直接连就可以了；要是两个上位机和两个PLC，其中每个上位机可以采集到两个PLC的信息的话，就要把第三条MPI电缆加到两个PLC中间，顺序是第一台PLC的DP总线接头的A1B1出来两个线接到上位机的网卡的DP总线接头上，还是第一台PLC，它的A2B2出来两条线接到第二台PLC的DP总线接头的A1B1上，这两条线就是我们做的第三条MPI电缆（我们通常用的MPI通讯线都是两心线屏蔽线），然后从第二台PLC的DP总线接头的A2B2出来两根线接到第二台电脑的网卡的DP总线接头的A1B1（注意：这里连接的不是A2B2，如果占用来A2B2则无法进行下一个PLC的扩展），这时，通讯线连接完成。剩下还有一个小的工作要完成，那就是打开终端电阻，就是在PLC的DP接头的侧面有一个可以拨动的小开关，有OFF和ON两个档，这个就是终端电阻，每一个完整的MPI通讯电缆的两头都要把这个终端电阻打到ON，如果要是一个上位机对应一个PLC，则只有一条MPI线，就要把这个线的两头的DP接头的终端电阻都打到ON，如果是上面说到的做三根线连着一起的情况，则只要把两头（最开始的和最末尾的）的两个终端电阻打到ON就可以了。这个时候打开软件就会有数据读上来，即通讯成功。

第三篇：PLC心得

PLC四级皮带传送设计心得

PLC即可编程逻辑控制器，采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，级数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

在本次设计中的主要过程：

1.分析要求的控制需求，结合PLC的特点来设计，达到控制要求。根据四级皮带的控制和设计要求，进行反复设计，讨论：（1）确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图；（2）根据要求将顺序功能图转换为梯形图；（3）将设计好的图用CAD制图

2.选择适当类型的PLC：根据要求，确定I /O点数和I/O的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。

对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O的总数乘以8。

（1）对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；

（2）对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。我们这次的PLC需求既有输出模拟量又有输入模拟量，所以符合第二种情况。于是我们在网上查到西

门子PLC该型号的参数，进行选择。

第四篇：PLC初学者心得

鄙人原本是化工专业毕业的，后因工作需要，加之个人兴趣，才转行搞仪表、机械。十年前，我刚开始使用PLC时，也是一头雾水。仗着自己对硬件、工程知识的熟悉，和对组态软件的粗浅了解，硬着头皮接下了任务。当时已经来不及接受培训，相关资料极其缺乏，仅有的参考资料是一本英文的S7-200手册，以及西门子网站上找到的一些全西文的示例，总算在三个月内完成了系统的构建、软件的编写工作。期间走弯路、出故障是家常便饭，经常搞得我茶饭不思，而且还由于操作不慎烧毁过一台PLC。所以我非常理解那些刚入门的网友两手抓瞎的感觉。

在此，我想粗略的总结一下自己的学习之路，供网友们参考。

1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。

2、编程需要敢于实践的信心

我曾经教过一个学生学AutoCAD，我对她的唯一要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；最坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。

同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。

当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。

3、编程需要有缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中，使用最多的是ifthenelse、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留

下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，第一件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。

4、不可或缺的相关知识

PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的UnitOperation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。学习PID最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容，多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。我发现不少网友在进入PLC领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。

5、养成良好的编程习惯

每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。

PLC编程更接近于单片机，或者说PLC就是模块化的单片机。因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题（MicroWin会有问题提示），而且可以使程序具备更好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同工之处。

VB编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然。PLC程序是以主程序为主干的，CPU不断的循环执行主程序，只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分开编写、调试，最后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。

PLC编程，无论是LAD，抑或STL，都不如VB那么直观、有趣，更不如CAD那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者，LAD（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。

最后，PLC提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。

看到不少新手的帖子，感觉得到楼主着急的心情，特别是遇到跟书上理论不相符的现象更是上火。

鉴于此，“曾经的新手”给正在准备入门的学弟们介绍几点经验。

1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；

2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；

3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；

4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；

5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；

6、中断、通讯、位置控制....特别提醒：

①如果发现PLC工作不正常，先清除，再下载。

②有疑问第一个动作按“F1”，第二动作查“系统手册”，第三动作“论坛搜索”，第四动作“提问”。

③无论是编程还是实际接线验证，切忌急躁，如果脑子不清楚就先别干，防止发生安全事故或损坏设备。

④自己的验证过的程序注意收藏，程序文件命名要简明清晰，以备今后复习或直接应用到项目中。

第五篇：PLC编程心得

即使是同一个项目，同一个人，要他重新写一次，也会与原来的不同，我只是看别人的一种思路，是怎样把程序去组织好，如何规范合理分配好元件，我看简单也不一定好，我的编程习惯是要求流程要清晰，即使多花点步数也好。所以我现在一般都不用一个梯形图完成，而是用SFC去编排组织梯形图的执行顺序，这样就不用担心什么互锁连锁的问题，我现在在编写的程序我估计在18000步左右，若是用单一的梯形图来编，我估计对以后的维护和修改会做成很大的困难。

现在工控制软件大部份是可以破解，但如果不想别看懂的程序的话，把里面最好不放常数，全部是数据寄存器，多用一些功能指令，拿出点技术来，要把哭程序写少而精，不要多而杂。我不鼓欢太乱的程序。如果你把技巧都定上去啦，相信不是一般的高手都没办法看懂，那样别人是服了你的技术，而不是服你的乱！我一向都不怕别人看程序，我也不喜欢看别人程序，这就是这的风格！单一！宁可少而精，不可多而杂

上是高手啊，我公司有一台设备的PLC程序真的不放常数，全部是数据寄存器，下载下来的程序在另外一台PLC就不能使用！

我们公司有几台设备都是意大利进口的，都是几千万的设备，老外的程序都没见有常数，应用了好多数据块，一般的工程师都看不懂的