第一篇：常州PLC(可编程控制器)培训学校
常州PLC（可编程控制器）培训学校 学校概况常州PLC培训学校隶属于常州上元职业培训学校，是经常州市行政部门批准设立的培训单位，位于常州南大街商务馆B座6楼（乐购超市正6楼），旁边是常州最繁华的商业街-南大街，交通十分便利。
课程设置 ⒈三菱PLC设计师班 ⒉西门子S7-200设计师班 ⒊西门子S7-300/400培训 ⒋wincc组态培训 ⒌PLC综合班 ⒍变频器、三菱PLC全程班 7.西门子PLC全程班 教学理念
“企业需要什么人才，就培训什么人才”最前沿的课程开发理念，课程设置完全与社会需求接轨。
教学管理
学校为确保教学质量，在师资管理方面，首先建立了教师资格审查制度，使培训质量有据可循。其次通过组织听课、观摩教学、量化考核、学员反馈等方式，不断提高师资队伍的教学水平，以适应职业培训和创新发展的要求；同时建立培训质量监督机构，全面负责监督和评估培训过程质量保证体系的运转情况；实行班主任负责制，强化管理过程；制定量化考核标准，使我们对培训质量的考核和评估有据可依，有证可查。
学校地址
常州南大街商务馆B座5楼、6楼
常州武进购物中心B座3楼
第二篇：可编程控制器(PLC)实验教案
电气控制与PLC应用电子教案
可编程控制器（PLC）实验教案
实验一 PLC软硬件介绍
硬件部分主要了解TVT-90A箱式PLC学习机的基本配置及其机构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。
软件部分主要学会使用FPWIN GR软件的安装、程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、打印等功能。
实验二 基本指令编程方法及训练
学会逻辑指令、定时指令、计数指令的输入方法；初步掌握如何应用逻辑指令、定时指令、计数指令来解决实际程序设计问题。1．逻辑指令
任务1：程序输入练习（见指导书P17）；（略）任务2：根据时序图（见指导书P17）编写程序。
2．定时指令
任务1：利用TM指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空比为2：1。
任务2：根据时序图（见指导书P18）采用TM指令进行编程。
电气控制与PLC应用电子教案
3．计数指令
任务1：采用CT指令实现上述定时指令任务2的加工工序要求；
任务2：用一个按钮开关控制三个灯，按钮按一下1灯亮，再按三下2灯亮，再按三下3灯亮，再按一下全灭，如此反复。
电气控制与PLC应用电子教案
任务3：用可逆计数指令实现图示时序图（见指导书P17）的控制过程。（根据学生知识掌握水平可增删）。
解1：
电气控制与PLC应用电子教案
解2：
电气控制与PLC应用电子教案
解3：
实验三 高级指令编程方法及训练
学会基本及高级传送指令、移位、算术运算指令的输入方法；初步掌握如何应用传送指令、移位、算术运算指令来解决实际程序设计问题。1． 传送指令
任务1：用传送指令实现当按钮X1按下时，将“1949，10，1”这组数据分别送入DT0~DT2中，当X0按下时又可全清且清零优先。
电气控制与PLC应用电子教案
任务2：用传送指令实现输入开关对输出灯亮多少的控制：
X7=OFF时
Xn=ON：输出端n个灯亮，其余灭；
X7=ON时
Xn=ON：输出端n个灯灭，其余亮。
电气控制与PLC应用电子教案
2． 数据移位指令
任务1：利用移位指令使输出的8个灯从左到右以s速度依次亮；当灯全亮后再从左到右依次灭。如此反复运行。
任务2：利用左右移位指令，使一个亮灯以0.2s的速度自左向右移动，到达最右侧后，再自右向左返回最左侧，如此反复。X2=ON时移位开始，X22=OFF时，清零。（根据学生知识掌握水平可增删）
3． 算术运算指令
任务1：分别用BIN算术运算指令和BCD算术运算指令完成下式的计算：(12344321)12345651234
（1）BIN算术运算指令
电气控制与PLC应用电子教案
（2）BCD算术运算指令
实验四 电机控制实验/八段码显示实验
掌握电机控制、八段码实验板的接线方法，弄清楚电机控制、八段码实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。1．电机控制实验
任务1：利用电机控制实验板编程实现电动机的Y/⊿启动控制；
任务2：利用电机控制实验板编程实现电动机的正反转和Y/⊿启动控制。
电气控制与PLC应用电子教案
2．八段码显示实验
任务1：将指导书P23中四组抢答器的PLC程序输入PLC进行调试，并领会的程序设计思路与方法；
解：另一种设计方法：
电气控制与PLC应用电子教案
任务2：在任务1的基础上完成五组抢答器的程序设计。
实验五 数值运算实验/天塔之光实验
掌握八段码显示实验板、天塔之光实验板的接线方法，弄清楚八段码、天塔之光实验板的控制原理，并学会利用八段码显示实验板完成相应的数值运算程序设计任务，利用天塔之光实验板完成相应的流水灯控制程序设计任务。1． 数值运算实验
任务1：将指导书P24中两位BCD代码相加的PLC程序输入PLC进行调试，并领会的程序
设计思路与方法；（略）
任务2：完成一位BCD码减一位BCD码的运算，显示运算结果，有借位则小数点亮；
电气控制与PLC应用电子教案
任务3：完成一位BCD码乘一位BCD码的运算，循环显示运算结果，小数点亮的表示个位，无小数点的表示十位；
电气控制与PLC应用电子教案
任务4：完成一位BCD码除一位BCD码的运算，循环显示运算结果，小数点亮的表示商，无小数点的表示余数。
电气控制与PLC应用电子教案
2． 天塔之光实验
任务1：用PLC控制灯光闪烁：L1、L4、L7亮，1s后灭，接着L2、L5、L8亮，1s后灭，接着L3、L6亮，1s后灭，接着L1、L4、L7亮，1s后灭„„，如此反复。
任务2：用PLC控制灯光闪烁：L1亮2s后灭，接着L2、L3、L4亮2s后灭，接着L6、L7、L8亮2s后灭，接着L1亮2s后灭„„，如此反复。
电气控制与PLC应用电子教案
实验六 交通信号灯控制实验/水塔水位自动控制实验
掌握交通信号灯控制、水塔水位自动控制实验板的接线方法，弄清楚交通信号灯控制、水塔水位自动控制实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。1．交通信号灯控制
任务1：将指导书P26中交通信号灯中指的PLC程序输入PLC进行调试，并领会的程序
设计思路与方法； 另一种解法：
电气控制与PLC应用电子教案
任务2：根据任务1的设计思路，将绿灯亮的时间从主机板上的拨码器高两位输入，而绿灯闪烁和黄灯亮的时间皆为2s。（本题适合于基础较好的同学）
电气控制与PLC应用电子教案
2． 水塔水位自动控制实验
任务1：根据下述控制要求完成程序设计：
当水池水位低于水位界（S4=ON）时，电磁阀Y打开进水。当水位高于水池高水位界（S3=ON），阀Y关闭。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低位界时，S2为ON，电机M运转，开始抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时，电机M停止。
任务2：根据下述控制要求完成程序设计：
当水池水位低于低水位界（S4=ON）时，电磁阀Y打开进水定时器开始定时，2s后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低位界时，S2为ON，电机M运转，开始抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时，电机M停止。
实验七 自控成型机实验/自控轧钢机实验（根据学时数、学生掌握知识情况可增删）
掌握自控成型机实验、自控轧钢机实验板的接线方法，弄清楚自控成型机实验/自控轧钢机实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。1．自控成型机实验
任务1：根据下述控制要求完成程序设计：
（1）初始状态：当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
（2）启动运行：当按下启动键，系统动作要求如下：
1）Y2=ON，上面液压缸的活塞B向下运动，便使S4=OFF。
2）当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C活塞向左运动，Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）当A缸活塞运动到终点时，S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）当A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
电气控制与PLC应用电子教案
5）当B缸返回到初始位置，S4=ON时，系统回到初始状态，延时10s，取出成品，放入原料后，开始下一工件的加工。
任务2：根据下述控制要求完成程序设计：
（1）初始状态：当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。（2）启动运行状态：当按下启动键，系统动作要求如下：
1）Y2=ON，上面液压缸的活塞B向下运动，便使S4=OFF。
2）当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C活塞向左运动，Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）当A缸活塞运动到终点时，S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）当A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。5）B缸返回到初始位置，S4=ON时，系统回到初始状态，延时10s，取出成品。6）此时，计一个成品数，然后，放入原料后，开始下一工件的加工。
（3）停止操作：按一下停止按钮后，在当前的工件加工完毕后，回到初始状态并停止运行。
电气控制与PLC应用电子教案
2．自控轧钢机实验
任务1：根据下述控制要求完成程序设计：当启动按钮按下，电动机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号（为ON），表征有钢板，则电动机M3正转，S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位的传感器S2有信号（为ON），表征钢板到位，电磁阀Y1动作，电动机M3反转，S2的信号消失。接着S1有信号，电动机M3正转„„，重复经过三次反复循环，S2有信号后，则停机一段时间（10s），取出成品后，继续运行。当按下停车按钮后则停机，需重新启动。
实验八 多种液体自动混合实验（根据学时数、学生掌握知识情况可增删）
掌握多种液体自动混合实验板的接线方法，弄清楚多种液体自动混合控制实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。
任务1：根据下述控制要求完成程序设计：
（1）初始状态：容器是空的，各个阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3均为OFF，传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。
（2）起动操作：按下起动按钮，开始下列操作：
1）Y1=Y2=ON，液体A和B同时注入容器，液面上升；当液面达到L2处时，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即关闭Y1和Y2阀门，打开液体C阀门Y3。
2）当液面达到L1处时，Y3=OFF，M=ON，即关闭阀门Y3，电动机M启动开始搅拌。3）经10s搅匀后，M=OFF，停止搅拌，H=ON，加热器开始加热。
4）当混合液温度达到某一指定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混合液体。5）当液面下降到L3时，L3从ON到OFF，再经过5s，容器放空，使Y4=OFF，开始下一个周期。
（3）停止操作：按下停车按钮，在当前的混合工作处理完毕后（当前周期循环到底），电气控制与PLC应用电子教案
才能停止操作（停在初始位置上）。
第三篇：电气传动与可编程控制器(PLC)总结
电气传动与可编程控制器（PLC）总结
一．填空题
1.2.用接触器本身的触点来使其线圈保持通电的环节称为环节。
3.机床电气控制线路一般使用提供的控制电源。
4.根据工作原理而绘制的电器控制线路图是电气原理图。
5.PLC中的继电器输出模块可以驱动2安培的电阻性负载。
6.在顺序功能图中，用双线方框表示的是
7.PLC的输入/
8.与微机的汇编语言相似的PLC编程语言是。
9.OUT指令不能用于输入继电器。
10.电动机3个端子短接，3个上端子接电源，此时是
11.Y/△起动的电动机，12.机床控制线路中使用表示设备处于运转或停止状态。
13.机械调速系统只能进行
14.可编程序控制器的两种图形化编程语言是梯形图和功能图。
15.PLC的输出元件采用双向可控硅时，驱动的负载类型为负载。
16.IEC公布的可编程序控制器的编程语言标准号。
17.FX系列可编程序控制器的单个定时器最长定时间为。
18.名牌额定电压220V/380V 的三相异步电动机可以按方式运行。
19.当电源功率较小，不能直接起动电动机时，可以考虑降压起动。
20.若工件移动越位时需要停机，可选用
21.由总设计中对机械传动功率要求选择拖动电机的方法称。
22.热继电器的动断触点通常
23.可编程序控制器的用户程序存储器容量一般以为单位。
24.可编程序控制器存储器分为和
25.26.可编程序控制器的27.生产机械一般是由三个基本部分组成的，即
28.电力拖动系统主要分为和两大类。
29.直流电动机的特点：具有良好的启动、制动特性和调速性能，能在很宽的范围内进行平滑调速。
30.交流电动机的特点：结构简单、制造容易、造价低及容易维护。
31.笼型异步电动机有和两种方式。
32.较大容量的笼型异步电动机一般都采用
33.机床中也常用
34.接触器辅助触点互相制约关系称为“联锁”或“互锁”。
35.制动停车的方式有两大类，即和。
36.机床中经常应用的电气制动是和。
37.制动作用的强弱与通入和
38.能耗制动与反接制动相比较，具有制动准确、平稳、能量消耗小等优点，但制动力较弱，特别是在低速时尤为突出。另外它还需要直流电源。故适用于要求制动准备，平稳的场合。
39.40.液压传动系统易获得很大的力矩，运动传递平稳，均匀，准确可靠，控制方便易实现自动化。
41.23D-10B型二位三通电磁换向阀：型号中23表示二位三通，D表示直流电源，10表示流量为10L/min,B表示板式连接。符号中方格表示滑阀的位。
42.43.电气控制系统中常采用的保护环节有过载保护、短路电流保护、零电压和欠电压保护以及弱磁保护等。
44.45.46.过电流保护广泛用于直流电动机或绕线转子异步电动机，对于三相笼型电动机，由于其短时过电流不会产生严重后果，故不采用过电流保护而采用短路保护。
47.为了防止电压恢复时电动机自行起动的保护叫零压保护。
48.短路保护：熔断器 FU ；过载保护（热保护）：热继电器KR；过流保护：过流继电器KA；零压保护：电压继电器KZ ；低压保护：欠电压继电器KV ；联锁保护：通过正向接触器KM1与反向接触器KM2的动断触点实现。
49.弱磁保护是通过电动机励磁回路串入弱磁继电器（电流继电器）来实现的，在电动机运行中，如果励磁电流消失或降低很多，弱磁继电器就释放，其触点切断主回路接触器线圈的电源，使电动机断电停车
50.机床电动机的调速性质应与机床的负载特性相适应。调速性质是指转矩、功率与转速的关系。
51.机床的切削运动（主运动）需要恒功率传动，而进给运动则需要恒转矩传动。
52.他励直流电动机改变电压的调速方法则属于法是属于功率调速。
53.机床进给运动的功率也是由和两部分组成。
54.异步电动机的电压等级为380V。但要求宽范围而平滑的无极调速时，可采用交流变频调速或直流调速。
55.直流控制线路多用220V或110V。对于直流电磁铁、电磁离合器，常用24V直流电源供电。
56.自动开关又称自动空气断路器。自动开关既能接通或分断正常工作电流，也能自动分断过载或断路电流，分断能力大，有欠压和过载短路保护作用。
57.选择自动开关应考虑其主要参数：流等。
58.额定电压是根据所保护电路的电压来选择的，的核心。
59.热继电器的选择主要是根据电动机的60.接触器用于带有负载主电路的自动接通或切断。
61.中间继电器主要在电路中起信号传递与转换作用。
62.在机床中应用最多的是。
63.PLC主要由模块）、编程设备和电源。
64.根据硬件结构的不同，可以将PLC分为。
65.继电器在控制系统中的作用：和。
66.整体式PLC的体积小、价格低，小型PLC一般采用。
67.模块式PLC的价格较高，大、中型PLC一般采用。
68.CPU的工作：输入处理，将现场的开关量输入信号读入输出映像寄存器。程序执行，逐条执行用户程序，完成数据的存取、传送和处理工作，并根据运算结果更新各有关映像寄存器的内容。输出处理，将输出映像寄存器的内容送给输出模块，去控制外部负载。
69.FX1n-60MT D 属于FX1n系列，是有60个I/O点的基本单元，晶体管输出型，DC电源。M为基本单元，R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出。
70.FX系列的模拟量模块的PLC内部的数字电路之间有光电隔离，模块各通道之间没有隔离。光电隔离可以提高系统的安全性和抗干扰能力。
71.IEC 61131-3 详细地说明了句法、语义和下述五种PLC编程语言的表达方式： 顺序功能图 SFC；梯形图LD；功能块图FBD；指令表IL；结构文本ST
标准中有两种图形语言-----梯形图（LD）和功能块图（FBD），还有两种文字语言-----指令表（IL）和结构文本（ST）是一种结构块控制程序流程图。
72.为主要元件的图形化编程语言的。
73.是使用得最多的PLC图形编程语言。
74.由若干条指令组成的程序称为指令表程序。
75.MPS（point store）,MRD(read),MPP(pop),指令分别是进栈、读栈和出栈指令，它们用于多重输出电路。
76.每一条MPS指令必须有一条对应的MPP指令。处理最后一条支路时，必须使用MPP指令，而不是MRD指令。
77.MC（master control）:主控指令，或公共触点串联连接指令。
78.MPS指令用于储存电路中有分支处的逻辑运算结果，以便以后处理有线圈或输出存取方式。
79.MRD指令读取存储在堆栈最上层的电路中分支处的运算结果，将下一个触点强制性地连接在该点。读数后堆栈内的数据不会上移或下移。
80.MPP指令弹出（调用并去掉）存储的电路中分支点运算结果。
81.MCR(master control reset):主控复位指令，MC指令的复位指令。MC指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M。
82.顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步。
83.顺序功能图（SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图（sequential function chat）被确定为PLC位居首位的编程语言。
84.当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活动状态，该步为“活动步”。
85.使用得最多的转换条件表示方法是
86.转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。
87.设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。
88.起保停电路编程方法
89.为防止电压恢复时电动机自行起动的保护叫。
90.交流无极调速的主要方法是绕线转子异步电动机。
91.92.可实现电动机正反向转换的电器元件是交流接触器。
93.横幅脉宽调制型变频器（PWM)
94.选择电气元件时，热继电器的整定电流按电动机的额定电流来调整。
95.直流调速中，保持电枢供电电压不变，改变励磁磁通为恒方式调速。
二．简答题
1.写出IEC61131-3制定的五种PLC的编程语言名称。
答：顺序功能图、梯形图、功能块图、指令表和结构文本五种PLC的编程语言名称。
2.试说明FX2n-64MR型号名称的含义。
答：FX2n系列、具有64个I/O点的基本单元、继电器输出型、AC电源。
3.写出顺序功能图的基本组成。
答：顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。
4.简述“反接制动”工作原理。
答：反接制动实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电源序，产生与转子转动方向相反的转矩。
反接制动过程：当想要停车时，首先将三相电源切换，然后当电动机转速接近零时，再将三相电源切除。控制线路就是要实现这一过程。
5.简述“电流截止负反馈”原理。
答：在启动和堵转时引入电流负反馈以保证电枢电流不超允许值，而正常工作时电流负反馈被取消以保持较好的静特性。这种当电流大到一定程度才出现的电流负反馈，称为电流截止负反馈。
6.简述可编程序控制器主要发展趋势。
答：1.微型、小型PLC功能方面明显增强
2.集成化发展趋势增强
3.向开放性转变。
7.为什么PLC的内部继电器触点可以无数次使用？
答：是因为PLC的内部继电器的触点对应的是芯片内触发器的状态，触发器的状态只有两种，高和低也就是1和0，当需要用时，就是把它的状态调出来，然和把它放到某个寄存器，再进行运算，所以说它是可以无数次使用。
8.试写出可编程序控制器的五个主要组成部分？
答：由CPU模块、存储器、I/O模块、编程设备和电源组成。
9.简述交流调速的优点。
答：不受环境限制；异步电动机结构简单、坚固耐用、经济可靠和惯性小；维修量小；可以制造比直流电动机容量更大，转速和电压更高的交流电动机。
10.PLC可靠性好，抗干扰能力强是通过哪些措施来保证的？
答：硬件措施：隔离；滤波；采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构；以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机械触点，以保障高可靠性。而采用循环扫描的工作方式，也提高了抗干扰能力。
软件措施：利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测，并采取信息保护和恢复措施。
11.简述PLC工作周期的组成部分。
答：自诊断、通讯处理、扫描输入、执行程序和刷新输出。
第四篇：可编程控制器PLC复习重点总结
1.在继电器控制系统和计算机控制系统的基础上开发出来的。最初只能进行逻辑运算，叫做可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,即PLC。2.PLC的功能
(1)基本控制功能（与或非等逻辑指令，触点串并联；定时、计数）
(2)步进控制功能（在多工步控制中，按照一定的顺序工作）(3)模拟控制功能（模拟量输入和输出摸块）(4)(5)定位控制功能（提供高速计数、定位、脉冲实现各种定位控制）站，网络通信功能（通过PLC工作站形成一个RS232-PCPLC网络系统）机、打印机、通过计算机做主
(6)序，一旦有故障，立即给出出错信息并作处理）自诊断功能（在CPU.RAM.I/O正常工作的情况下执行用户程 [7)维护和调试提供了方便）显示监控功能（用编程器和人机界面直接显示某些运行状态为
3.PLC12）编程语言简单、易掌握与其他计算机控制
装置相比所具有的特点： 3）抗干扰能力强、可靠性高
4）输入输出接口电路已设计好，输出驱动能力强5）采用模块结构、组态灵活、性价比高
.3.PLC）对电源的要求不高，允许波动的范围较宽(1)的分类
1按照结构形式可分为整体式和模块式。把．整体式（单元式结构）PLC的各部分都装入一个箱体内。
特点：结构紧凑，构成一个整体，体积小，成本低，安装方便。目前，小型PLC开始吸收模块式的特点，还有许多专用特殊功能模块。
2采用搭积木的方式组成系统。．模块式结构
特点：CPU、输入、输出、电源等是独立的模块，要组成一个系统，只需在一块基板上插上CPU、输入、输出、电源等模块，就能构成一个具有大量I/O点的大规模综合控制系统。各种模块尺寸统一，便于安装。特点是系统配置灵活，选型、安装、调试、扩展、维修十分方便.2中型和大型。）从规模上按 PLC的输入输出点数及存储器容量可分为小型、小型机：PLCI/O点数不超过128点，用户存储容量小于4K。中型机： PLCI/O点数为129~512点，用户存储容量4K~16K。大型机：PLCI/O点数为大于512点，用户存储容量大于16K。
4.PLC(1)的性能指标
(1)
工业环境的要求，PLC的性能指标通常用硬件和软件指标来衡量。硬件应满足(2)I/O点数（开关量和模拟量）。软元件的种类和数量用户程序存储器容量和类型PLC的软件指标通常用以下几项来描述：(5)扫描速度(2)(6)编程语言其他(3)
指令种类及条数(4)
2.CPU1].其主要任务有：
2].控制从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储；
入状态表或数据存储器中；用扫描方式通过I/O部件接收现场的状态与数据，并存入输
3].4].PLC诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误； 令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命 5].容，根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的内再经由输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。6].接受中断请求并作处理 3.I/O输入1.模块是/输出模块CPU与现场
I/O设备或其它外部设备之间的连接部件。输入部件是输入部件
PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件，是现场信号进入PLC的桥梁。该部件接收由主令元件、检测元件来的信号。
2输出部件也是）输出部件
PLC与现场设备之间的连接部件。希望它能直接驱动执行元件，如电磁阀、微电机、接触器、灯和音响
等。4.开关量输入模块直流输入模块
交流输入模块 交直流输入模块 [2)开关量输出模块的基本原理：三种输出晶体管输出.可控硅输出
继电器输出
9.编程器分为以下 可编程序控制器的编程语言 梯形图
语句表3类：
其他编程语言
简易编程器
图形编程器
工业控制计算机作为编程器 可编程序控制器的应用概况 PLC(1)应用于以下几个方面：
制(4)开关量逻辑控制数据处理(5)通信(2)慢连续量的过程控制(3)快连续量的运动控
在选择使用模拟量5.(3)模拟量输入模块的基本原理
输入模块时，主要应考虑如下几个技术要
求：
①输入量类型：电压，电流；
②输入量程：常见为0~10V(4~20mA)； ③输入极性：如±5V；
④输入通路数：常见有单路、8路和16路；
⑤转换精度：主要决定于A/D转换芯片规格，如8位、10位12位；
⑥转换速度：常见有10~100μs 4)在选择使用模拟量模拟量
输出模块的基本原理
输出模块时，主要考虑以下技术要求：
①输出量
类型：电压或电流(取决于输出驱动方式或
连接方法)；
②输出精度：主要取决于D/A转换器的精度，如8位或
12位； ③输出通道数：取决于输出转换开关，常见的有单路或 8路； ④输出幅度：决定于输出级； ⑤输出极性：单向或双向。7.PLCPLC序执行过程，的工作过程就是程序执行过程，的工作过程
它分为三个阶段，即输入采样阶段、PLC投入运行后，程序执行阶段、便执行程输出刷新阶段。1在这个阶段，）输入采样阶段PLC
以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态读入到输入映像寄存器中寄存起来，称为对输入信号的采样或称刷新。
2在此阶段，）程序执行阶段PLC对程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行扫描。3当程序执行完后，进入输出刷新阶段。此时，将元素映像寄存器）输出刷新阶段
中所有输出继电器状态转存到输出锁存电路，再去驱动用户输出设备（负载），这就是PLC的实际输出。8.PLCPLC的输入/响应滞后现象。对于一般工业设备来说，这些滞后现象是完全允有很多优越之处，但也有不足之处，其中最显著的使输出滞后现象
I/O有许的。但应尽量减少滞后时间。
当PLC的输入端有一个输入信号发生变化到PLC输出端对输入变化作出反应，需要一段时间。这个时间是响应时间或滞后时间。产生I/O响应滞后的原因一般是：
序执行、输出刷新三个阶段进行。1）执行程序按工作周期进行，每一工作周期又分输入采样、程
2后作用、输出继电器的机械滞后作用）产生输入/输出响应滞后的其他原因还有输入滤波器电路的滞.1.FX
1系列PLC的主要特点 具有基本单元、扩展单元和扩展模块及特殊功能单元。）系统配置灵活方便
2在线修改和编写程序，实现元件监控和测试功能。在计算机上进）具有在线和离线编程功能
行离线编程。3* FX）高速处理功能
* 系列PLC内置多点高速计数器，对输入脉冲进行计数。* 不受扫描周期限制，实现定位控制；
中断输入方式对具有优先权和紧急情况的输入可快速响应。
1.机。超小型机中
FX2N系列功能最强速度最快容量最大，属于高档 组成的单元型可编程控制器。
FX-2N系列PLC是由电源、AC电源、CPU、存贮器和输入DC输入型的内装/输出器件DC24V电源作为传感器的辅助电源；可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控制，并可进行各种运算、传送、变址寻址、移位等功能。FX（输入继电器（系列PLC的软元件地址编号及其功能
T）
计数器（X）和输出继电器（C）寄存器（D/V/Z Y）辅助继电器（）状态（S）指针（M）定时器P、I）常数（K、H）
基本指令：一.LD/LDI、AND/ADI、OR/ORI、ANB/ORB、OUT指令
二.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 三.SET、RST指令 四.PLS、PLF指令
五.MPS、MRD、MPP指令 六.MC、MCR指令 七.INV反
八.NOP 九.END
第五篇：PLC可编程控制器,第四章的总结(机电期末考试)
第四章S7-200的基本指令
一、位操作指令
1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令
LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。
LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始
=（OUT）：线圈驱动指令。2.触点串联指令A/AN指令
A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。
AN(And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点 3.触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）
O：或操作，表示并联连接一个常开触点。
ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。4.电路块的串联指令ALD
ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。
5.电路块的并联指令OLD
OLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电路块。
注意输出线圈不能串联
6.置位/复位指令 S/R 置位指令S：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位 置“1”并保持。复位指令R：使能输入有效后从起始位R-bit开始的N 个位 清“0”并保持。7.边沿触发指令 EU/ED 上升沿触发指令EU :在EU指令前有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。
下降沿触发指令ED ：在ED指令前有一个下降沿时（由ON → OFF）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。
二、基本位操作指令应用举例
抢答器程序设计
(1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。
（2）I/O分配表
输入
（3）程序设计 I0.0
S0 //主持席上的复位按钮
I0.1
S1 //抢答席1上的抢答按钮
I0.2
S2 //抢答席2上的抢答按钮
I0.3
S3 //抢答席3上的抢答按钮 输出
Q0.1
H1 //抢答席1上的指示灯 Q0.2
H2 //抢答席2上的指示灯 Q0.3
H3 //抢答席3上的指示灯
三、定时器指令
工作方式：3种定时指令分别为TON、TONR和TOF
定时器的工作原理：使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。
时基（按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器）
1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。
10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。
100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。
1、接通延时定时器
1.用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF(0)，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF(0)，当前值从0开始计数时间，当前值达到预置值时，定时器位ON(1)，当前值最大到32767并保持。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器状态位OFF（0），当前值为0。
指令格式： TON Txxx，PT
2.有记忆接通延时定时器
用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF（0），当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器状态位ON（1），当前值连续计数最大到32767。
指令格式：TONR
Txxx，PT 3.断电延时延时定时器
断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段时间后，才断开输出。使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位为0。使能端（IN）断开时，定时器开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位为0，并停止计时，当前值保持。
指令格式：TOF
Txxx，P
四、计数器指令
计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。
计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。
指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。
CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。
指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5
五、比较指令
1.字节比较
LDB、AB、OB
2.整数比较
LDW、AW、OW
3.双字整数比较
LDD、AD、OD
4、实数比较
LDR AR OR 比较运算符 ：== 等于、〈 小于、〉大于、〈= 小于等于、〉= 大于等于、〈〉不等于
例题：
控制要求：
一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。
其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。
六、运算指令
1、算术运算指令
整数与双整数加减法指令(INT /DINT)
2.整数乘除法指令
3.实数加减乘除指令
4.数学函数变换指令（1）平方根（SQRT）指令（2）自然对数（LN）指令
（3）自然指数（EXP）指令
（4）三角函数指令(SIN、COS、TAN)
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