第一篇：期末课程总结 电气控制与plc
《电气控制与PLC技术》期末课程总结
一、基本情况
开设时间：本课程在2013～2014学年第一学期开设。12级机械制造与自动化专业。人数：64人
使用教材：《电气控制与PLC》
刘品潇，2012.3第1版第2次印刷 国防科技大学出版社
此课程计划学时64学时，每周4学时。
教学进度完成情况：实际授课时数：由于法定节放假与实训周，实际完成教学52.6学时。
布置作业8次，批改8次。
二、教学进度完成情况
教学进度基本按着教学计划完成，课内实验按照教学计划完成。教材，教学大纲以及教学进度计划基本合理，本课程根据河北科技学院机械制造自动化专业人才培养方案的要求设置。可编程序控制器（PLC）在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术，是改造传统工业生产设备最理想的多功能化控制器，成为现代工业控制三大支柱（PLC、NC、ROBOT）之一，也是我国开展机电一体化工作八个重点项目之一。本课程是应用电子技术人才需要掌握的最新技术知识之一。掌握电器控制与PLC技术，是改造传统生产工艺和设备的重要途径。
本课程是机械制造自动化专业的必修主干课程。本课程的先修课程是电工技术、机械原理、电子技术、机械设计、微机原理、机电传动控和机械系统控制。本课程学习结束后，为分析设计各种机电传动与生产过程PLC控制系统打下良好的新技术知识基础。
三、学生学习情况分析
学生到课情况较好，基本能够做到不迟到不早退，课上听讲情况也不错。到课率基本在98%以上。学生的课堂纪律较好，个别学生学习态度有待端正但整体较好，学习效果很好。
四、体会与建议
通过这一个学期的教学，我体会到在讲台上也要加强师生间的互动，注重双边教学，充分体现学生的主体作用，在上课的过程中让同学自己来回答问题，调动他们的积极性，这样可以舒缓课堂气氛、提高听课效率。该课程的教学和考核模式还可以改进，更适应学生的要求，提高他们的主动性。能够按学生基础和能力提出要求，辅导要有侧重，因材施教。对基础差的要勤检查多指导，对能力强的要提出更高要求，增加选做内容，充分发挥其潜力。教师要教书育人。要求学生从点滴开始，踏踏实实按规定去做，以培养严谨的科学态度，教育学生遵守纪律，团结协作。通过设计提高业务能力，提高团队协作能力。通过师生的共同努力，一定会把这门课教的越来越好。
教师：
许衍彬
2013/6/27
第二篇：《电气控制与PLC》课程说课稿
《电气控制与PLC》课程说课稿
一、课程简介：
《电气控制与 PLC》是电气自动化技术、机电一体化技术、数控技术等专业必修的专业课之一，同时它也是帮助学生考取中级和高级电工职业资格证书和PLC程序设计师资格证书的核心课程。20 世纪 90 年代以来，由于全国职业教育的力度加大，我院又对这门课程进行了改革。一方面对教学内容进行整合，将《工厂电气控制设备》和《 PLC 原理与技术》这两门课整合成一门课程，包括“电气控制”和“ PLC 技术”两大部分，并且增加了实践性和创新性教学环节等。另一方面在教学手段和方法上做了大量工作，实施任务驱动教学法，现场组织教学，制作了多媒体课件、题库等，是我院教学改革最活跃的课程之一。
在电气自动化技术专业的能力结构中，本课程占有重要位置。要求熟悉常用低压电器的原理及使用，能熟练阅读机床电气控制线路的原理图和接线图，能进行技术改造；熟练掌握PLC控制技术及其在工业控制中的应用。
二、教学目标：
通过学习，使学生掌握电器元件的检测与选用，掌握电气线路的安装接线方法、步骤、技巧和技术要求，能分析并排除电气控制电路中的常见故障，能独立编制较复杂的 PLC 应用程序并能独立设计简单的 PLC 应用控制系统。课程内容设计上与维修电工的国家职业技能要求相融通，帮助学生获得中级或高级电工、维修电工技能证书，并争取获得PLC程序设计师资格。
三、教学内容设计
针对本课程实践性、实用性强的特点，我们以“强化能力、重在应用”为指导思想，在教学内容的选取上以培养技能型专业人才为出发，以满足岗位职业技能需求为目标，以真实的工作任务或产品为载体设计教学过程，以必需够用为度设计教学内容，增加实践教学的学时，培养学生的工程应用能力。
1、课程内容设置
（1）本课程主要采用任务驱动教学法，共设置了14项教学任务。教学内容有机整合，打破了简单以教材顺序授课的方式，根据满足各项教学任务的实际需求，统筹考虑和选取教学内容，融教、学、做相结合为一体。每一项教学任务在教师讲解所需知识点后，都需要学生自己动手完成电路设计、连接、程序编制、调试等实际操作任务，理论课时、实践课时数比例达到1：1。
2、教材及相关资料建设
教材建设：以前，本课程主要教授对象是中专电气专业的学生，教学内容以“电气控制”为主，当时PLC是一门新技术，只是作为电气控制的补充，选用的教材为《工厂电气控制技术》，PLC内容只占其中的一小部分。随着PLC技术的发展和广泛应用，企业对该技术专业人才的需求量也越来越大，技术要求越来越高，为了适应用人单位的需要，我校开始将PLC内容从“电气控制”中独立出来开课，教
材分别使用《工厂电气控制技术》和《可编程控制器原理》。02年以后，我院升格为高职院校，随着PLC价格的降低以及PLC网络技术的发展，PLC逐步取代继电器--接触器控制系统而成为控制领域的主力军，因此，我院将“PLC技术”课程与“电气控制”课程进行了合并，要求教材将电气控制部分内容适当减少，而以PLC为主，所以选择内容合理，实用性强的教材至关重要。我课程组在教材建设方面投入了很大的力量，先后组织相关教师根据我院实验设备的特点编写《电气控制与PLC技术》、《电气控制实验、实训指导书》、《PLC技术实验、实训指导书》等教材。2005年2月由李向东主编的教材《电气控制与PLC技术》由机械工业出版社正式出版，该教材是按照我系的教改思路进行编写的，电气控制部分作为学习PLC的基础知识，以够用、实用为原则只占其中的三章，教学内容更多地针对工业现场应用中众多的PLC产品型号，注重点面结合、强化技术、重视知识、技术能力培养，强化程序设计指导、现场设备维修、工程应用能力训练和技术综合一体化能力培养。该教材在使用过程中受到使用教师声和学生的一致好评，2007年该教材被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、高职高专机电类专业规划教材。
四、教学方法与手段
1、教学设计
在课程设计上我们将实践教学与理论教学同步进行，使学生所学的理论知识得以验证，培养学生的初步操作技能，实现理论和实践的有机结合。教学过程采用“任务驱动教学法”，使学生的学习目标更
明确，带着具体的任务投入到学习中去，增加了学习的兴趣，提高了学生学习的主动性和自觉性。并且由设置的教学任务将理论教学和实践教学融为一体，将“电气控制”与“PLC技术” 融为一体，将传统教学方法与现代化教学方法融为一体，将第二课堂活动、科技创新与比赛活动、职业技能考核、顶岗实训、毕业设计贯穿于整个教学过程中，呈现出全新的教学场景。
综合实训以培养训练学生岗位能力为目标要求，分组按项目以岗位工作过程顺序组织实施，使学生受到基本技能和技术应用能力的系统训练，培养学生综合分析问题、解决问题的工作实际能力和团队合作精神；将企业产品技术引入教学中，更加体现了职业教育的特点，缩短了学生上岗适应期。
2、教学方法
1）注重任务驱动，以项目为导向，推行项目化教学
在基础教学及综合实训过程中积极推行项目化教学，可从工程实例或生活实际方面选择适合的综合项目，通过布置任务→提出工程实例项目→讲解相关知识→分析解决方案→设计控制系统→模拟工业环境上机调试→讨论总结经验等环节，以项目为导向，以任务驱动、组织教学。通过基于组态王技术的模拟设备模拟实操环境，拉近理论与应用的距离，为学生就业后尽快适应工作岗位的要求打下坚实的基础。
2）采用灵活多变的教学组织方式，活跃课堂气氛
课堂教学注重师生交流，方式灵活多变，以活跃课堂气氛。如启
发式教学，由若干问题启动课堂教学，经过启发式的推理，最后归纳总结，引导学生循问题而思考，提高对知识的领悟力，加强对关键内容的理解；互动式教学，加强师生互动环节，活跃课堂气氛，促进学生自主思考提出问题，解答问题，激发学生潜能；情景式教学，使学生身处实践现场，讲练结合、交互渗透。
3）.采用三级指导，提高学生知识综合应用能力和创新能力
在实践教学的方法上，采用全指导、半指导和零指导三级指导方法。基础实验采用教师全程辅导的方法，目的是让学生学会简单的实验技能，并通过实验加深对理论知识的理解；半指导是针对一些设计性实验，给出控制要求、硬件电路、软件设计提示、调试步骤等，由学生自己编制程序、上机调试；零指导是针对综合实训项目，只给学生控制要求，其余内容全由学生自行设计，目的是培养学生综合运用所学知识的能力和创新能力。
4）在教学中采用实践－理论－再实践的一体化教学模式。
以实验室或实训室为第一课堂，实施现场教学，首先让学生观察实物教具或控制电路，提出本节所讲述的内容，让学生带着问题有的放矢听课，并用多媒体课件配合讲解理论，最后直接指导学生完成相关实验，使实践教学与理论教学同步进行，既保持理论知识的系统性，又贯彻理论知识的应用性，使其所学的理论知识得到验证，培养学生的初步操作技能，实现理论和实践的有机结合。这种边讲边练的方法解决了传统教学中理论与实践脱节的问题。
5）密切校企合作、实施工学结合，集技能培养与助学帮困于一身。
3、教学手段
1）利用现代化多媒体教学手段，提高教学效率
本课程组教师积极学习制作教学课件和动画，利用多媒体教室，采用多媒体教学手段，给学生提供更多的图片、资料，增大课堂的信息量，尤其是其中的动画演示部分，将复杂的结构原理，电路控制过程等通过动画比较形象的展示出来。有助于激发学生的学习兴趣，调动学生的学习积极性，从而提高教学效率。2）充分利用网络教学资源
除了正常的理论教学、实践教学所能提供给学生的教学资源外，为了调动学生自主学习的主观能动性，我们还把课程教学信息与教学资源全部放在了校园网上，利用这些校园网资源，在课程的开始，给学生推荐相关的优秀专业网站，鼓励和引导学生上网了解PLC的发展和应用形势，教学过程中学生可以随时下载电子课件、习题库、试卷库、教学改革、技能训练项目、开放性课题等内容；学生可以通过校园网复习课堂内容、完成课后讨论题、进行自我测试，也可以通过论坛与教师、同学进行交流、互动。另外课程组已经拟定计划，准备将所有授课录像和实训录像放在校园网中，学生可以通过录像进行远程学习。
为使网络资源得到有效合理的应用，我系建立了运行机制良好的硬件环境，专业机房、多媒体教室等，提供了网络教学平台，选编、制作了系列软件资源，能够满足本课程进行网络教育的教学需要，并在教学实践中发挥了积极作用。
第三篇：PLC电气控制总结[范文]
低压电器按用途分为低压配电电器，低压控制电器，按动作原理分为手动电器，自动电器。电磁接触器一般由电磁机构，触电，灭弧装置，释放弹簧机构，支架与底座等几部分构成。接触器根据电磁原理工作：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁芯产生电磁吸引吸引衔铁，并带动触电工作，使常闭触电断开，常开触电闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，即常开触电断开，常闭触点闭合。
中间继电器作用：当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大器用；当其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。时间继电器按延时方式分类：通电延时型、断电延时型和带瞬动触点的通电（或断电）延时型继电器。按工作原理分类：空气阻尼式、电动式和电子式等。触点类型：常开延时闭合触点、常闭延时断开触点、常开延时断开触点和常闭延时闭合触点。电气控制系统图种类：电路图（电气原理图）、电气接线图、电器元件布置图。常见的器件状态有：继电器和接触器的线圈在非激励状态、断路器和隔离开关在断开位置、零位操作的手动控制开关在零位状态、不带零位的手动控制开关在图中规定的位置、机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态、保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况在图样上加以说明。减压起动控制电路 定子串电阻或电抗器降压起动、星—三角变换降压起动、自耦变压器降压起动、延边三角形降压起动等。制动停车的方式有两大类：机械制动和电气制动。机械制动采用机械抱闸、液压或气压制动；电气制动有反接制动、能耗制动、电容制动等，其实质是使电动机产生一个与转子原来的转动方向相反的制动转矩。点动指的是，按住按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作。联锁 两个或两个以上的常闭触点利用其自身的常闭触头互相串联在对方的线路中使其中一个可以工作，另外一个收到制约。自锁：向接触器那样并联其自身的常开触头，保持器线路得电的控制作用。电气控制系统中的保护环节（1）短路保护（2）过电流保护（3）过载保护（4）失电压保护（5）欠电压保护 磁弱 超速 极限保护
三相异步电机的保护环节：短路，过载，失电压，欠电压。可编程序控制器的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。PLC的编程语言（1）梯形图编程（2）语句表编程（3）功能图编程。PLC的软件 PLC的软件包含系统软件及应用软件两大部分。用户程序的完成可分为以下三个阶段：（1）输入处理阶段（2）程序执行阶段（3）输出处理阶段。PLC控制与继电器控制的区别组成器件不同、触点数量不同、实施控制的方法不同、工作方式不同。PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节和数据通信等功能。用STL指令其特点为：转移源自动复位、允许双重输出、主控功能。三菱FX2N系列PLC的STL步进梯形的每个状态提供了三个功能：驱动处理、转移条件、相继状态。PLC的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强（抗干扰措施：①硬件措施：屏蔽、滤波、隔离、采用模块式结构②软件措施：故障检测、信息保护和恢复、设置警戒时钟WDT、对程序进行检测和检验（2）通用性强，使用方便（3）采用模块化结构，使系统组合灵活方便（4）编程语言简单、易学、便于掌握（5）系统设计周期短（6）对生产工艺改变适应性强（7）安装简单、调试方便、维护工作量小。PLC控制系统可以分为三个基本组成部分，即输入部分（收集并保存被控对象实际运行的数据和信息）逻辑部分（处理输入部分所取得的信息，并按照被控对象的动作要求作出反应）输出部分（提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实际操作处理）。PLC采用由大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。PLC基本控制原理：PLC通过编程器编制控制程序，即将PLC内部的各种逻辑部件按照控制工艺进行组合以达到一定的逻辑功能。PLC将输入信息采入PLC内部，之后执行逻辑部件组合后所达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求。PLC一般为用户提供以下几种继电器：输入继电器、输出继电器（继电器、晶闸管、晶体管）、内部继电器。PLC硬件结构：中央处理器（cpu）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）接口、电源及外围编程设备等几大部分组成。接口单元的分类：开关量输入接口、开关量输出接口（继电器型交直流、晶体管型直流驱动、晶闸管型交流驱动）、模拟量输入接口、模拟量输出接口、智能输入输出接口。PLC的分类：（1）按应用规模和功能（小型机、中型机、大型机）（2）按硬件结构类型（整体式结构、模块式结构、叠装式结构）。用户程序的完成可分为三个阶段：输入处理阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。特殊辅助继电器按照使用方式可以分为两类：（1）触点利用型特殊辅助继电器(M8000运行监视、M8002初始脉冲、M8011为10ms、M8012为100ms、M8013为1s、M8014为1min、M8020为零标志、M8021为借位标志、M8022为进位标志）（2）线圈驱动型特殊辅助继电器。熔断器：短路保护（熔体及安装熔体的外壳）。热继电器：过载及断相保护。能耗制动：三相笼型异步电机切断三相电源的同时接通直流电源，在转速为零时再将其切除。这种制动方法实质上是把转子原来的储存的机械能转变为电能，在制动过程中这些电能又被消耗在转子回路的电阻上，故称为能耗制动。制动作用强弱与通入直流电流大小和电动机的转速有关。反接制动：实质上是改变电动机定子绕组中三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩。状态编程图一般思想：将一个复杂的过程分解为若干个工作状态，弄清各状态的工作细节（状态功能、转移条件、转移方向），再依总的控制要求将这些状态联系起来形成状态转移图，进而编制梯形图程序。
T0~T199 100ms定时器，T200~T245 10ms定时器，T246~T249 1ms累积型，T250~T255 100ms累积型
第四篇：《电气控制与plc应用技术》 总结
1第一章
1.低压电器：指使用在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的的电路中，根据外界施加的信号和要求，通过手动或自动方式，断续或连续地改变电路参数，以实现对电路或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电器。
2.低压电器的分类：①按用途和控制对象不同，可分配电电器、控制电器。②按操作方式不同，可分为自动电器、手动电器。③按工作原理，可分非电量控制电器、电磁式电器。
3.短路环的作用：为了消除交流电磁铁产生的振动和噪音。4.电器的基本结构：检测部分、执行部分。
5.熔断器结构：主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管（或熔座）组成。工作原理：熔断器的熔体与被保护的电路串联，当电路正常工作时，熔体允许通过一定大小的电流而不熔断；当电路发生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量达到熔体的熔点时，熔体熔断切断电路，从而达到保护电路的目的。7.低压断路器：由触点系统、操作机构、保护元件三部分组成。过电流、过负载、失电压、分励脱扣器。其功能为：①过电流：与主电路串联，当发生短路时，过电流脱扣器的衔铁被吸引使自动脱扣机构动作。②过载：电路过载时，~元件产生的热量增加，使双金属向上弯曲，推动自动脱扣器构动作③失电压：电路失压时，~的衔铁释放，使~④分励：用于远距离分断电路。第二章
1.三相异步电动机制动控制电路：能耗制动控制、反接制动控制、机械制动控制。区别：能耗制动作用的效果与通入直流电流的大小和电动机转速有关，在同样的转速下，电流越大，其制动时间越短；而反接制动是在电动机转速接近零时，及时切断交流电源，防止反向又起动。第五章
1.可编程序控制器基本组成：微处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口（I/O）、外围设备、电源。2.可编程序控制器的工作原理：PLC执行程序是以循环扫描方式进行的。扫描过程三阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。3.PLC控制与继电器控制的区别：①元器件不同②工作方式不同③元件触点数量不同④控制电路实施方式不同。4.PLC与单片机区别：①PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性②单片机可以构成各种应有系统，PLC是单片机应用系统的特例③PLC具有互换性，而单片机应有系统千差万别。5.电气制动是通过与驱使设备运动的运转方式相反的电气连接方式从而使设备达到加速停止的效果；机械制动则是通过物理力学方式抑制设备的现有运动。
第六章 1.CPU224型PLC结构特点：有两个 DC输入点，两个输出点（DC和继电器）。
第七章 1.基本逻辑指令：是指构成基本逻辑运算功能指令的集合，包括基本位操作、置位/复位、边沿触发、定时、计数、比较等逻辑指令。
2.PLC常用的基本指令：位操作指令，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分为常开和常闭两种形式；语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。基本位操作指令操作数寻址范围：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。3.基本逻辑指令的语句表：由指令助记符和操作数两部分组成，操作数由可以进行位操作的寄存器元件及地址组成。4.常用位操作指令助计符的定义如下所述：①LD（Load）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常开触点。②LDN（Load Not）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常闭触点。③A（And）：与操作指令，用于常开触点的串联。④AN（And Not）：与操作指令，用于常闭触点的串联。⑤O（Or）：或操作指令，用于常开触点的并联。⑥ON（Or Not）：或操作指令，用于常闭触点的并联。⑦=（Out）：置位指令，线圈输出
5.置位/复位指令：①S（置位）：将从操作数的直接位地址（Bit）开始的N个逻辑位置1。②R（复位）：将从操作数的直接位地址（Bit）开始的N个逻辑位置0。6.定时器指令：可分为通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型（保持型）（TONR）、断电延时型（TOF）三种类型；按照时基标准，定时器可分为1ms、10ms、100ms三种类型。7.计数器指令：利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数，S7-200系列PLC有递增计数（CTU）、增／减计数（CTUD）、递减计数（CTD）等三类计数指令。
双速电动机定于绕组接线图
主轴电动机控制电路
第五篇：电气控制与PLC知识总结
常用器件
接触器
一 ：接触器的结构和工作原理
1、接触器的作用
用来频繁地接通和分断交直流主回路或大容量控制电路。主要控制对象是电动机能远距离控制，具有欠（零）压保护。
2、接触器的结构：
（1）电磁系统——电磁系统包括动铁心（衔铁）、静铁心和电磁线圈三部分，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触头动作。
（2）触头系统——
a、触头又称为触点，是接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电路。
b、触头的分类：①按分为控制的电路分为：主触头——主触头用于接通或断开主回路，允许通过较大的电流。辅助触头——辅助触头用于接通或断开控制回路，只能通过较小的电流
②按其原始状态分为：（线圈断电后所有触头复位，即回复到原始状态。）常开触头（动合触点）——原始状态时(即线圈未通电)断开线圈通电后闭合的触头 常闭触头（动断触点）——原始状态时闭合，线圈通电后断开的触头。
（3）灭弧装置——触头在分段电流瞬间，触头间的气隙中产生电弧，电弧的温度能将触头烧损，并可能造成其他事故，因此，应采用适当措施迅速熄灭电弧。常采用灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置。3 接触器的工作原理
当电磁线圈通电后，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合，两者是联动的、当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原，即常开触头断开，常闭触头闭合。4接触器的图形符号、文字符号
二 ： 交、直流接触器的特点
接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器。①当交变磁通穿过铁心时，将产生涡流和磁滞损耗，使铁心发热。为减少铁损，铁心用硅钢片冲压而成。为便于散热，线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上。为防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声，交流接触器铁心端面上都安装一个铜制的短路环。交流接触器的灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。
②直流接触器线圈通以直流电流，主触头接通、切断直流主电路。
a直流接触器铁心中不产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。铁心可用整块钢制成。为散热良好，通常将线围绕制成长而薄的圆筒状。b
250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。c
直流接触器灭弧较难，一般采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。继电器
一、作用：用于控制和保护电路中，作信号转换用
输入电路：输入量（如电流、电压、温度、压力等）变化到一定值时继电器动作。输出电路：执行元件接通或断开控制回路。
继电器种类①电流继电器②时间继电器③电压继电器④热继电器⑤中间继电器⑥速度继电器 中间继电器
一、作用：是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大触头容量）的继电器。
二、常用的中间继电器有JZ7系列——以JZ7－62为例：JZ为中间继电器的代号，7为设计序号，有6对常开触头，2对常闭触头。
时间继电
一、定义：是一种按照时间原则进行控制的继电器。
二、分类
①空气阻尼式时间继电器——它由电磁机构、工作触头及气室三部分组成，它的延时是靠空气的阻尼作用来实现的。②电动式时间继电器 ③电子式时间继电器
热继电器
一、定义 是专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，以防止电动机过热而烧毁的保护电器。
l.热继电器的结构及工作原理 2.工作原理
双金属片作为温度检测元件，由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成，它被加热元件加热后因两层金属片伸长率不同而弯曲、加热元件串接在电动机定子绕组中，在电动机正常运行时，热元件产生的热量不会使触点系统动作。当电动机过载，流过热元件的电流加大，经过一定的时间，热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度超过一定值，通过导板推动热继电器的触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。通常用其串接在接触器线圈电路的常闭触点来切断线圈电流，使电动机主电路失电。故障排除后按手动复位按钮，热继电器触点复位，可以重新接通控制电路
熔断器 ,1 工作原理
当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后，电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而分断电路，从而保护了电路和设备。
继电接触控制系统的基本控制电路 过载保护——用热继电器FR作为过载保护的电器
当电动机长时间过载，热元件动作，热继电器的常闭触点断开控制电路，使接触器线圈断电释放，其主触头断开主电路，电动机停止运转，实现过载保护。欠压和失压保护——它是依靠接触器自身的电磁机构来实现的。条件是主电路与控制电路共用同一电源。3 点动控制线路
一、线路（a）：按下SB，KM线圈通电，电机启动。手松 开按钮SB时，接触器KM线圈又断电，其主触点断开，电机停止转动
二、线路（b）是带手动开关SA的点动控制线路。当需要点动控制时，只要把开关SA断开，由按钮SB来进行点动控制。当需要正常运行时，只要把开关SA合上，将KM的自锁触点接入即可实现连续控制。4 多地控制线路
1、在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能进行起、停操作，常常要求组成多地控制线路。
2、原则：①多个起动按钮并联，② 多个停止按钮串联。
自耦变压器降压启动的特点： 自耦变压器绕组一般具有多个抽头以获得不同的变化。在获得同样大小的起动转矩的前提下，自耦变压器降压起动从电网索取的电流要比定子串电阻降压起动小得多，或者说，如果两者要从电网索取同样大小的起动电流，则采用自耦变压器降压起动的起动转矩大。缺点：自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁起动 5 反接制动控制线路
1）、控制原理①反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定于绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩。反接制动常采用转速为变化参量进行控制。② 反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接起动时电流的两倍，因此反接制动特点之一是制动迅速，效果好，冲击大，通常仅适适用于10kw以下的小容量电动机。为了减小冲击电流，通常要求在电动机主电路中串接限流电阻。短路保护
1）
过流保护
一、电动机不正确地起动或负载转距剧烈增加会引起电动机过电流运行。长时间过电流运行，可造成电动机损坏。
① 原则上，短路保护所用元件可以用作过电流保护，不过断弧能力可以要求低些。②常用瞬时动作的过电流继电器与接触器配合起来作过电流保护，过电流继电器作为测量元件，接触器作为执行元件断开电路。
③笼型电动机起动电流很大，如果要使起动时过电流保护元件不动作，其整定值就要大于起动电流，那么一般的过电流就无法使之动作了。所以过电流保护一般只用在直流电动机和绕线式异步电动机上。整定过电流动作值一般为起动电流的1.2倍。2）
过载保护
一、电动机长期超载运行，绕组温升将超过其允许值，造成绝缘材料变脆，寿命减少，严重时会使电机损坏。过载电流越大，达到允许温升的时间就越短。常用的过载保护元件是热继电器。
二、由于热惯性的原因，热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作，所以在使用热继电器作过载保护的同时，还必须设有短路保护。选作短路保护的熔断器熔体的额定电流不应超过4倍热继电器发热元件的额定电流。3）
零电压、欠电压保护
一、定义：电网失电后恢复供电时，电动机自行起动，可能使生产设备损坏，也可能造成人身事故。对供电系统电网来说，同时有许多电动机及其他用电设备自行起动也会引起不允许的过电流及瞬间网络电压下降。
1、零电压保护——防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零电压保护。
2、欠电压保护——在电源电压降到允许值以下时，需要采用保护措施，及时切断电源，这就是欠电压保护
3、在控制线路的主电路和控制电路由同一个电源供电时，具有电气自锁的接触器兼有欠电压和零电压保护作用
4、在控制线路的主电路和控制电路不由同一个电源供电时，零压、欠压保护元件常用
5、欠压继电器：其线圈跨接在定子两相电源线上，其常开触头串接在控制电动机的接触器线圈的电路中。
典型机械设备电气控制系统分析
一
C650车床的电气控制的要求 电气控制电路分析
1、主轴电动机的控制
1）主轴正反转控制
KM1、KM2控制主轴电动机正反转
KM3主触点短接反接制动电阻R，实现全压直接起动运转 具体实现
由按钮SB3、SB4和接触器KM1、KM2组成主轴电动机正反转控制电路，并由接触器KM3主触点短接反接制动电阻R，实现全压直接起动运转。
2）主轴的点动控制
SB2与接触器KMl控制
具体实现
SB2与接触器KMl控制，并在主轴电动机M1主电路中串入电阻R减压起动和低速运转，获得单方向的低速点动，便于对刀操作。
3）主轴电动机反接制动的停车控制
停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2及反接制动接触器KM3、速度继电器KS 具体实现
主轴停车时，由停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2及反接制动接触器KM3、速度继电器KS，构成电动机正反转反接制动控制电路，在KS控制下实现反接制动停车。
4）主轴电动机负载检测及保护环节 采用电流表检测主轴电动机定子电流。
为防止起动电流的冲击，采用时间继电器KT的常闭通电延时断开触点连接在电流表的两端，为此KT延时应稍长于M1的起动时间。
2、刀架快速移动的控制
刀架助快速移动由快速移动电动机M3拖动，由刀架快速移动手柄操作。当扳动刀架快速移动手柄时，压下行程开关SQ，接触器KM5线圈通电吸合，使M3电动机直接起动，拖动刀架快速移动。
当将快速移动手柄扳回原位的。SQ不受压，KM5断电释放，M3断电停止，刀架快速移动结束。
3、冷却泵电动机的控制
由按钮SB5、SB6和接触器KM4构成电动机单方向起动、停止电路，实现对冷却泵电动机M2的控制。
电气设计
一 电气控制线路的设计中应注意的几个问题
1选择控制电源
2减少通电电器的数量，采用标准件并尽可能选用相同型号。3合理使用电器触点，以提高可靠性。4正确连接电器的触点和电器的线圈。5尽量缩短连接导线的数量和长度。
6控制线路在工作时，除必要的电器通电外，其余的尽量不通电以节约电能。7控制线路中应避免出现寄生电路。8避免电器依次动作。9电器连锁和机械连锁共用。10注意小容量及电器触点的容量
可编程序控制器
1，PLC的中文全称：中文全称为可编程逻辑控制器
2、PLC的硬件组成：PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。PLC的工作方式是 ：PLC的工作方式：采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的工作方式 PLC的输出通常有三种形式：继电器输出、双向晶闸管输出、晶体管输出
5、简述PLC的结构与工作原理？ PLC由硬件系统和软件系统组成。
PLC的工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式。
（1）每次扫描过程，集中对输入信号进行采样，集中对输出信号进行刷新；（2）输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入；（3）一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新；（4）元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的；（5）扫描周期的长短由三条决定，（a）CPU执行指令的速度（b）指令本身占有的时间（c）指令条数；
（6）由于采用集中采样，集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
电气控制及PLC课程总结
班级：B120204 学号：B12020303 姓名：王贵斌
点击咨询 