第一篇：智能汽车技术及应用
智 能 汽 车 技 术 及 应 用
智能车辆
绪论
智能车辆是在电子信息技术和其他高新技术基础上发展起来的，它通过智能系统起到辅助驾驶的作用，使驾驶更为方便，利用多种传感器和智能公路技术实现最终达到无人驾驶。
智能汽车的产生与发展：对智能车辆的研究始上世纪世纪五十年代初美国一家公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统。在1974年，瑞典一家轿车装配工厂与Schiinder－Digitron公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。.由于Kalmar工厂采用AGVS获得了明显的经济效益，许多西欧国家纷纷效仿Volvo公司，并逐步使AGVS在装配作业中成为一种流行的运输手段。20世纪80年代，伴随着与机器人技术密切相关的计算机。电子、通信技术的飞速发展，国外掀起了智能机器人研究热潮，其中各种具有广阔应用前景和军事价值的移动式机器人受到西方各国的普遍关注。
智能车辆的研究方向：A:驾驶员行为分析：研究驾驶员的行为方式、精神状态与车辆行驶之间的内在联系，建立各种辅助驾驶模型，为智能车辆安全辅助驾驶或自动驾驶提供必要的数据，如对驾驶员面部表情的归类分析能够判定驾驶员是否处于疲劳状态，是否困倦瞌睡等； B.环境感知：主要是运用传感器融合等技术，来获得车辆行驶环境的有用信息，如车流信息、车道状况信息、周边车辆的速度信息、行车标志信息等；C.极端情况下的自主驾驶：主要研究在某些极端情况下，如驾驶员的反应极限、车辆失控等情况下的车辆自主驾驶；D.规范环境下的自主导航：主要研究在某些规范条件下，如有人为设置的路标或道路环境条件较好，智能车辆根据环境感知所获得的环境数据，结合车辆的控制模型，在无人干预下，自主地完成车辆的驾驶行为。E.车辆运动控制系统:研究车辆控制的运动学、动力学建模、车体控制等问题；F.主动安全系统：主要是以防为主，如研究各种情况下的避障、防撞安全保障系统等；G.交通监控、车辆导航及协作：主要研究交通流诱导等问题；H.车辆交互通信：研究车辆之间有效的信息交流，主要是各种车辆间的无线通信问题；I.军事应用：研究智能车辆系统在军事上的应用；J.系统结构：研究智能车辆系统的结构组织问题；K.先进的安全车辆：研究更安全、具有更高智能化特征的车辆系统。智能车辆的研究范围包括：计算机视觉、计算机视觉导航系统、传感器数据融合。其应用背景有：智能交通系统、导航系统、电子收费系统、智能避撞系统。智能汽车将向信息化、移动互联的方向发展。
关键技术
智能汽车体系结构的设计：关键在于如何根据智能汽车的性能，划分智能汽车各个功能子系统的问题，这些子系统之间既相对独立，又存在信息流动，它们共同实现全系统的功能。
智能汽车的信息采集与处理技术：汽车在行驶过程中，必须得到的信息包括车辆自身状况的信息、道路信息、近邻行驶汽车的信息及导航定位信息等。这些信息一般被外界噪声所干扰，关键是精确、实时、有效地采集到这些信息，并进行处理。
智能汽车控制策略的设计：目前，在智能控制领域内，已经提出了模糊控制理论、神经控制理论、专家控制理论、分层递阶控制理论等智能控制方案。所有这些智能控制策略，其核心思想就是模仿人的思维和行动，去完成或部分完成只有人类专家才能完成的控制任务。设计一个“类人”的汽车控制器，是智能汽车控制策略研究中的终极方案。但由于汽车驾驶任务的复杂性，研究设计这种汽车智能控制器的任务是十分艰巨的。
智能汽车导驶定位技术：智能汽车作为一种自动或半自动交通工具系统，在行驶过程中，需要时时检测，根据所检测的信息进行避障、导航。所以说，如何选择交通路线、如何识别道路、如何精确实时地确定自己的地理位置、如何记录自己的行车路线等问题，是当前研究的技术热点，而数字导驶技术就是解决这些问题的综合方案。从硬件上讲，车载计算机、控制器、显示器、数字地图、定位系统是必不可少的。
智能汽车导航技术
目前，在智能汽车应用中比较成熟的导航技术是INS/GPS组合导航系统。在众多组合导航系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。
就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航解算工作外，还要完成控制、人机接口、与外部系统的通信等功能。由于导航系统对实时性要求较高，采用单片CPU来实现上述功能是不现实的。在研制某弹载INS/GPS组合导航系统时，针对弹载导航系 统体积小、重量轻、功耗小的特点，设计了一种嵌入式高速处理系统。该系统采用TI公司的TMS320VC33和TMS320F240组成双DSP系统，即由两个DSP构成一个主从式系统完成相应功能。主从式系统设计的关键是主机与从机之间的数据通信。主从机之间的数据通信主要有串行、并行、DMA及双口RAM四种方式。综合各种通信方式的优缺点，考虑到导航系统实时性高、数据量大的特点，下面主要以双口RAM器件CY7C028作为共享存储器，通过独特的软件分区处理设计有效地实现了导航系统中的主计算机与从微型计算机之间的通信。
1.双口RAM芯片CY7C028的内部结构及工作原理：
CY7C028是低功耗CMOS型静态双口RAM，可与大多数高速处理器配合使用，无需插入等待状态。采用主从模式可以方便地将数据总线扩展成32位或更宽。其内部功能框图如右图1所示。
双口RAM芯片CY7C028作为一种性能优越的快速通信器件，对大多CPU的高速数字系统中非常适用。其特点是：提供两套完全独立的数据线、地址线、读写控制线，允许两个CPU对双端口存储器同时进行操作；具有两套完全的中断逻辑，用于实现两个CPU之间的握手信号;具有完全独立的忙逻辑，可保护两个CPU对同一地址单元进行正确的读写操作。为了避免两个CPU对同一地址单元进行访问时由于地址数据争用而造成的数据读写错误，CY7C028主要提供了以下几种工作方式：
A.硬件判优方式：
双口RAM CY7C028具有解决两个处理器同时访问同一地址单元的硬件仲裁逻辑。在双口RAM的两套控制线中，各有一个BUSY引脚。当两端的CPU不对双口RAM的同一地址单元存取时，可正常存储;当两端的CPU对双口RAM同一地址单元存取时，哪个端口的存取请求信号出现后，则禁止其存取数据;在无法判定两个端口存取请求信号出现的先后顺序时，控制线只有一个为低电平。这样，就能够保证对应于BUSY=H的端口能进行正常存取，对应于BUSY=L的端口不能存取，从而避免了两个CPU同时竞争地址资源而引发错误的可能。B.中断判优方式：
中断判优方式又称邮箱判优方式。CY7C028具有两套中断逻辑，通过两个INT引脚分别接收到两个CPU的中断引脚上，以实现CPU的握手。在双口RAM的数据传送中，两端的CPU都把双口RAM作为自己存储器的一部分。当两个CPU需要数据传送时，假设左端CPUL向右端CPUR传送，首先CPUL将需要传送的数据存放到双口RAM某段约定的地址单元中，然后向双口RAM的最高奇地址单元0xFFFF即右端口的邮箱进行写操作，用以向CPUR发出一个中断，这样CPUR就进入其相应的中断服务子程序，将约定地址单元的数据读出，然后对双口RAM右端口的邮箱进行写操作，用以清除该中断。
C.令牌判优方式：
令牌判优方式是一种快速数据交换方式。在此方式中有信令锁存逻辑，CY7C028内部提供了八个相互独立的锁存逻辑单元，最多可将RAM空间分成八个区段。这些锁存逻辑单元独立于双口RAM存储区，并不能控制RAM区、封锁两端CPU的读/写操作，而是被作为命令，只提供指示逻辑，由两端CPU按约定的规则，轮流地占用它们划定的RAM区，各区的大小及地址由软件自由设定，且左右端操作完全一样，只要不超过令牌的限制次数即可。当左右端同时申请同一令牌时，令牌逻辑裁定谁先占用，从而保证只有一个端口获取令牌。而在占用令牌期间，CPU可以按最高速无等待存取数据，这对实现高速、多CPU数据采集与处理系统无疑是非常有利的。但是，为了避免令牌方式争用出错，应尽可能使两端CPU分时占用同一RAM区。2.双口RAM在组合导航系统中的应用：
A：系统总体设计：导航系统的主要任务是测量载体的即时位置速度、方向参数，具有实时性高、运算量大等待点。因此在导航系统中，计算机设计是系统设计的关键之一。在INS/GPS组合导航系统中，导航计算机的任务主要有三类：(1)数据采集，包括采集惯性测量单元元件输出信号，接收外部系统校正信息，如GPS输出信息、初始位置信息等。(2)数据处理与运算，包括惯性测量元件的误差补偿、初始对准、导航参数解算、组合导航算法实现等。(3)输出导航数据及系统状态量，包括输出导航参数以及与其它设备交换信息等。
所有这些任务，如果都由一个CPU来完成，那么CPU在进行运算的同时，还要兼顾系统控制和数据输入输出，并响应频繁的中断，必然降低系统运行效率。所以，为了兼顾系统运行效率，减轻导航计算机负担，设计一种以TMS320VC33为主机和以TMS320F240为接口机的双DSP主从式系统。系统总体结构如图2所示。
主机TMS320VC33主要用来定时采样陀螺、加速度计的数据，并完成姿态阵计算、组合系统卡尔曼滤波器计算等导航解算。接口机TMS320F240主要完成系统相关状态的检测/控制，与GPS接收机、弹载计算机及其它外设的通信等任务。主机和接口机之间的通信利用双口RAM CY7C028实现。量化器模块主要是将加速度计输出的电流信号转换成主机可直接读取的数字量。此外，由于TMS320VC33和TMS320F240的串口资源有限，无法满足系统需要，系统中采用EXAR公司的ST16C554进行相应的串口扩展。
此外，谷歌和福特两家公司正联手开发能预测目的地及设计最佳行车路线的高科技智能汽车。据悉，福特将利用谷歌Prediction API软件开发智能汽车导航系统，这种系统能通过司机以前去过的地方智能判断的目的地，这是汽车行业与硅谷企业携手打造未来派汽车的最新案例，同时表明科技行业对汽车行业越来越感兴趣，微软、思科和IBM都在开发与汽车相关的新技术。
简单地说，谷歌的这套Prediction API软件能给现有云端数据集提供模式匹配功能，令其可以“预测”当前事件的潜在后果。一旦采用这款软件，汽车就能有效地从司机驾驶行为中获取经验，做出相适应的判断。从理论上讲，如果司机选择使用这项服务，车载电脑便会自动生成驾驶数据——驾车去过的地方、时间和路线的加密记录，并根据你的驾驶行为做出智能调整。最终，汽车会“记住”你驾车去过的地方和路线。借助于大量的云信息，该系统可以通过谷歌Prediction搜索引擎分析海量数据，提前“感知、预测”司机的潜在目的地，然后给出最理想化的路线让司机选择，以避免堵车和其他问题。
这种智能汽车目前仍处于初级研发阶段，但福特会在已经收集两年的内部驾驶数据中采用谷歌Prediction API软件。几乎可以肯定的是，再需要几年时间，大量的汽车将会配备这种技术。
我坚信，未来智能汽车中所应用的导航技术会越来越成熟。未来的汽车产业将发生翻天覆地的变化。将来的产业链将不再以汽车制造商为中心，而逐渐向汽车电子设备提 供商，软件厂商和通信运营商转移。汽车电子设备提供商和软件厂商很可能会整合在一起，出现兼具软硬件优势的超大型企业，它将通过为智能汽车提供综合性的解决方案而成为将来智能汽车产业链的中心。
从现在的以汽车制造商为中心，逐渐过渡到汽车制造商，汽车电子设备商，软件厂商，通信运营商等多市场主体平等共同参与，再进一步发展到以提供综合性解决方案的大型智慧型企业为中心，智能汽车产业格局将上演一场精彩的“三重奏”。
心得体会
智能汽车技术与应用这门选修课让我了解了智能汽车中所应用的基本技术，例如：智能汽车上装载的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统相当于人类的眼睛、大脑和脚。这些装置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。在有的智能汽车中还装载有智能雨刷、智能空调、智能悬架、防打瞌睡系统等。
通过本课程的学习，我了解到目前国内智能车相关技术的不成熟与国外技术之间的差距，为以后的学习与发展找到了坚实的目标。
兴趣是人们力图认识或爱好某一事物的倾向，也是激发创造性思维的一个重要因素。兴趣爱好是培养创新精神的强大动力。在了解这些知识后，可以为以后相关课程的学习奠定基础，以智能汽车中相关技术为兴趣展开以后课程的学习。
第二篇：智能交通系统( ITS )与现代汽车技术
智能交通系统(ITS)与现代汽车技术
李克强连小珉侯德藻高锋（清华大学汽车工程系）
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1智能交通系统概述
1.1 智能交通系统的概念
ITS是智能交通系统的英文缩写(Intelligent Transportation Systems, ITS)，作为一个新概念的提出,始于二十世纪八十年代中期美国加州的PATH(Program on Advanced Technology for the Highway)及欧洲的PROMETHEUS(Program for a European Traffic with Highest
Efficiency and Unprecedented Safety)项目。在此之后，不仅欧美日等发达国家将其作为大型国家项目在推进，也得到世界其他许多国家的重视。智能交通系统可以定义为：利用现代计算机、信息、通信、控制技术把车辆、道路、使用者紧密结合起来，以解决汽车交通事故、堵塞、环 境污染及能源消耗等问题为目的的基于智能化、信息化的汽车交通系统。
ITS功能可分为安全、畅通、环保三大部分，如图1所示。
图1 ITS功能图
1.2 智能交通系统的基本构成
智能交通系统是一个涉及众多领域的复杂工程应用系统，主要由以下应用系统组成：
⑴．先进的交通管理系统ATMS（Advanced Traffic Management Systems）
通过旅行时间测定、突发事件检测等实时处理来把握交通状况，进行先进的交通管理。该系统有一部分与ATIS共用信息采集、处理和传输系统，但是ATMS主要是给交通管理者使用，它将对道路系统中的交通状况、交通事故、气象状况和交通环境进行实时的监测，根据收集到的信息，对交通进行控制，如：信号灯、发布诱导信息、道路管制、事故处理与救援等。在进行交通的管理时，通过车载机及信息提供装置实施对驾驶员的路线引导。为防止由交通事故引发的二次损失，在尽早发现交通事故、实施相应的交通管制的同时，通过车载机或其他信息提供装置将交通管
制信息提供给驾驶员。ATMS的代表系统是：交通信号控制、电子收费系统（ETC）等。
⑵．先进的交通信息服务系统ATIS（Advanced Traveller Information Systems）
先进的交通信息服务系统是建立在完善的信息网络基础上的。交通参与者通过装备在道路上、车上、换乘站上、停车场上以及气象中心的传感器和传输设备，可以向交通信息中心提供各处的交通信息；该系统得到这些信息并通过处理后，实时地向交通参与者提供道路交通信息、公共 交通信息、换乘信息、交通气象信息、停车场信息以及与出行相关的其他信息；出行者根据这些信息确定自己的出行方式、选择路线。更进一步，当车上装备了自动定位和导航系统时，该系统可以帮助驾驶员自动选择行驶路线。随着信息网络技术的发展，科学家们已经提出将ATIS建立在
因特网上，并采用多媒体技术。这将使ATIS的服务功能大大加强，汽车将成为移动的信息中心和办公室。ATIS的代表系统是：行驶线路诱导系统、自动导航系统。
⑶．先进的车辆控制与安全系统AVCSS（Advanced Vehicle Control and Safety Systems）
AVCSS是ITS在车辆工程中的具体应用平台，该系统是用于帮助驾驶员正确驾车，防止碰撞系统是其核心。AVCSS可以分为两个层次：第一层次可称为车辆安全辅助驾驶系统，该系统有以下几个部分：车载传感器（微波雷达、激光雷达、摄象机、其他形式的传感器等）、车载计算机和控
制执行机构等，行使中的车辆通过车载的传感器测定出与前车、周围车辆以及与道路设施的距离和其他情况，车载计算机进行处理，对驾驶员提出警告，在紧急情况下，强制车辆制动。第二层次是车辆自动驾驶系统，装备了这种系统的汽车也称为智能汽车，它在行使中可以做到自动导向、自动检测和回避障碍物，在智能公路上，能够在较高的速度下自动保持与前车的距离。智能汽车只有在智能公路上使用才能发挥出全部功能，如果在普通公路上使用，它仅仅是一辆装备了辅助安全驾驶系统的汽车。；
⑷．商用车运行管理系统（CVO: Commercial Vehicle Operations）
它主要是提高载货车运行效率的系统，主要功能包括掌握现在位置、货物信息的传递管理以及车辆重量的自动测定等。
⑸．先进公共交通系统（APTS: Advanced Public Transportation Systems）
它将公共汽车、火车、HOV（高效运载车辆）等公共交通运输工具相互联系起来，以提高整个运输体系的效率。
⑹．先进地方交通系统（ARTS: Advanced Rural Transportation Systems）
它具有郊区的突发事件检测、肇事车辆位置检测、SOS系统等功能。
2．智能交通系统与智能汽车技术 2．1 ITS与智能汽车、汽车主动安全性等的相互关系
由前面的介绍可以知道,智能交通系统与智能汽车技术有着密切的关系,而智能汽车技术现阶段的主要任务是提高汽车行驶安全性。为将事故防患于未然，通过车辆及道路的各种传感器掌握道路、周围车辆的状况等驾驶环境信息，通过车载机、道路信息提供装置等实时地提供给驾驶员，并进行危险警告，最终实现自动驾驶。
基于ITS的汽车主动安全性：主要指AVCSS中的汽车辅助安全驾驶系统具有的特性。即利用现代信息技术，传感技术来扩展驾驶人员的感知能力，同时自动从路况、车况及驾驶员的综合信息中判断是否构成安全隐患并给与提示，在紧急情况下，能自动采取措施控制汽车，使汽车能主动
避开危险，保证车辆安全行驶。传统意义上的汽车主动安全性：通过提高汽车制动性、操纵稳定性、舒适性及提高灯光、视野等方面，保证车辆安全行驶的性能。两者的差别在于前者采用了通过现代计算机、信息、通信、控制技术把车辆、道路、使用者紧密结合起来的智能交通系统的思 想。
汽车主动避撞系统是利用现代计算机、信息、通信、控制技术，在紧急情况下，能自动采取措施控制汽车，使汽车能主动避开危险，保证车辆安全行驶的系统。
有关 ITS、AVCSS、智能汽车、汽车自动驾驶、汽车辅助安全驾驶系统、汽车主动安全性、汽车主动避撞等相互关系是范围逐层缩小并特定。
2．2 ITS中汽车自动驾驶系统的研发历程
国外汽车企业及研究机构已投入了巨大的人力物力对ITS中与车辆工程密切相关的汽车辅助安全驾驶系统进行研究和开发，汽车辅助安全驾驶系统的重要作用可以由Diamler-Benz公司及美国交通部AHS项目的结论表述。
Diamler-Benz 公司通过大量的实验及分析提出:
(1)只要在事故前 2 秒钟采取措施，几乎所有的交通事故都能避免。
(2)现阶段，汽车的安全性还主要取决于驾驶人员的操纵。因驾驶员失误(判断失误、决策失误及操纵失误等)引发的交通事故占90% 以上, 且随着高速公路的快速发展、车流量逐渐增大、车速不断提高，人的驾驶能力更显不足，从而导致交通事故频频发生。
美国交通部主持的AHS项目指出，只有采用了汽车自动驾驶系统才可能实现以下目标：
(1)道路交通安全：只要系统不误动作，就不会发生碰撞事故；
(2)增加道路交通容量：每车线容量增加2至3倍，提高区域行驶速度；
(3)强化机动性：缩短并能预测人和物的移动时间，保证恶劣气候下的行驶操作方便性及可靠性；
(4)降低环境负荷：减少新建道路及扩建道路的必要性，降低油耗及尾气排放。
ITS领域的最早研究应属汽车自动驾驶，可分为三个时期：
1970年代：第一期
1970～1980年代：第二期
1980年代后期～现在：第三期
2.2.1第一期的汽车自动驾驶系统（1950～1970年代）
该自动驾驶系统通过在道路上铺设制导电缆，进行横向行驶控制（转向控制）来实现的。美国的RCA项目、GM、Ohio 州立大学、欧洲的英国道路交通研究所、德国Siemens公司，日本的机械技术研究所等都开展了相关研究。
使用制导电缆的自动驾驶系统的优缺点：
(1)恶劣气候下（雨雪天）能有效使用
(2)需要制导线缆的埋设及专用供电，难以实用化
在应用方面，第一期的汽车自动驾驶系统在普通的道路上几乎未能实用化，仅有一些专门的用途，例如可用于专线自动驾驶或巴士停车站附近的局部自动驾驶、实验场内汽车的各种实验、复模式巴士（专用道上自动驾驶，普通道上手动驾驶）、货场内的专用驾驶等。西门子的应用是 用于轮胎实验，瑞典、德国用于专线自动驾驶或巴士停车站附近的局部自动驾驶。
2．2．2 第二期的汽车自动驾驶系统（1970～1980年代）
进入1970年代以后，自动驾驶系统研究的焦点是基于机器视觉的自主型汽车自动驾驶系统。国际范围内对此方面的研究首先从日本开始。1978年，日本机械技术研究所进行了世界上首次基于机器视觉的自主型汽车自动驾驶系统道路试验，实验速度达30km/h。1980年代后期，日产与富
士通联合研制了PVS自主型自动驾驶汽车，具有自动回避静止障碍物及夜间、雨天等恶劣天气下自动驾驶的功能。同时美国和欧洲也在此方面做了很多研究工作，主要有美国Maryland大学等在80年代前期开发的ALV军用无人侦察越野车，Carnegie Mellon大学在80年代后期开发的Navlab自动
驾驶车，德国Munich联邦国防大学在80年代后期开发的VaMoRs自动驾驶车,到80年代末,该车时速已达90km/h。此外还有许多其它的汽车企业、大学及研究所也对汽车自动驾驶系统及相关单元技术进行了广泛的研究。
第二期自动驾驶系统的研究特点是：
(1)不再需要特殊的道路基础设施
(2)不再以汽车交通为唯一目的，而是考虑其它的特殊用途
(3)系统与单元技术并重，为第三期研究工作的开展打下了基础
2．2．3 第三期的自动驾驶系统（1980年代后期～现在）
第三期的自动驾驶系统主要是基于ITS的一些国家项目，与第二期的不同点在于第三期的自动驾驶系统以解决现行汽车交通问题为明确目的。这一时期自动驾驶系统的发展重点仍然在欧洲、美国及日本。
欧洲在此方面的研究主要有：
(1)PROMETHEUS中的自动驾驶系统
PROMETHEUS 项目是以欧洲汽车厂家为中心，以AVCSS 为重点，从1986年开始历经八年的大型项目。该系统广泛采用了机器视觉及雷达技术，包括车线保持辅助系统及自动避撞系统。
(2)T-TAP项目
该项目始于1995年，不仅面向道路交通，而且包括铁道、航空及海上运输。其中的车辆控制系统包括自动避撞系统、驾驶员健康监视系统、交通管制与ACC组合系统及卡车队列控制系统。
(3)AVG、ISA项目
AVG是继1995、96年日本建设省的AHS项目及1997年美国的AHS项目后于1998年在荷兰开展的车辆自动制导项目。它不仅有T-TAP、PATH等的自动驾驶，还有机场用的无人驾驶车及港湾用的复式驾驶卡车。
ISA是1998年在瑞典大规模展开的项目，其通过路车通信，当接收到超过规定车速而驾驶员仍然在操作的信息时，使加速踏板变得异常沉重，从而抑制超速。
美国在此方面的研究主要有：
(1)PATH项目中的汽车自动驾驶系统
PATH项目是加州的ITS项目，以增加道路容量来减小道路堵塞为目的，其中的汽车自动驾驶系统的研究是以加州大学柏克利分校为中心，以AVCSS为重点的大型研究项目，包括横向控制和保持车间距离的车队列纵向行驶控制。横向控制主要利用埋设在行驶路线上的永久磁铁列来保持车
线，可以减小车道宽度，增加车道数，从而增加道路容量。车队列行驶控制包括车间距离和车速控制，可以减小车间距离，从而增加道路的容量，减小碰撞损坏。
(2)AHS项目中的自动驾驶系统
AHS是由美国交通部主导的以汽车自动驾驶为重点的大型研究项目，以实现减轻交通堵塞、提高安全和防止大气污染为目的，1997年8月在加利福尼亚进行了示范性试验。主要研究内容包括：
·车队列行驶包括利用道路上的磁性标志进行横向控制和基于车间距离雷达及车间通信的纵向控制。
·单独多种车辆采用了单独车辆独立控制的设想，与车队列控制相对应，完成了基于机器视觉的自主型驾驶。
·替代技术采用具有雷达反射性的胶带状材料替代常规的路面磁性标志，完成了自动驾驶试验。
·道路基础设施诊断车辆为维护磁性标志及自动驾驶用道路设施的维护和管理，开发基于机器视觉的自主型行驶的诊断车辆。
·大型卡车的ACC。
(3)IVI项目中的自动驾驶系统
IVI是继AHS项目后，以车辆安全辅助驾驶为中心的项目。研究成果已先后应用于轿车、巴士、卡车及特种车等领域。
日本在此方面的研究主要有：
(1)ASV项目中的自动驾驶系统
ASV是以日本运输省为主导的，由各大汽车厂商参与，历经九年的大型研究项目。该项目分两期完成，第一期（1991～1995）主要包括概念设计、单元技术研究、系统技术研究、试验车制作和模范试验的实施；第二期（1996～2000）主要包括开发目标的设定、单元技术实用化及系统综
合技术研究开发、实际试验车制作和实际试验的实施。其中的自动驾驶系统包括与道路基础设施相协调的自动驾驶系统和自主型自动驾驶系统。
(2)SSVS项目中的自动驾驶系统
SSVS项目是由日本通产省主导的大型研究项目，其中的汽车自动驾驶系统包括基于车间通信和车间距离测定的协调型自动驾驶系统和基于电动汽车的自动驾驶系统。
(3)ARTS项目中的自动驾驶系统
ARTS由日本建设省主导，包括ETC和AVCSS的相关项目。
2．3 ITS中汽车自动驾驶系统的单元技术
2．3．1汽车自动驾驶系统应具有的功能
(1)检测出路线并使车辆沿其行驶的横向控制
(2)车辆跟踪行驶时控制车速及车间距离的纵向控制
(3)检测出行驶过程中遇到的障碍物并能自动回避
(4)维持小车间距离的车队列行驶时所需的车辆间通信
2．3．2横向控制技术
(1)利用制导电缆的横向控制
(2)利用磁性标志列的横向控制
(3)利用机器视觉技术的自动驾驶
(4)利用具有雷达反射性带子的横向控制
2．3．3纵向控制技术
(1)利用激光雷达测车间距离的纵向控制
(2)利用毫米波雷达测车间距离的纵向控制
(3)利用机器视觉技术测车间距离的纵向控制
(4)利用车间通信及车间距离雷达的车队列(platoon)行驶纵向控制
2．3．4 行驶过程障碍物的检测技术
(1)利用机器视觉技术的检测
(2)利用激光雷达检测前行车辆
(3)最初的机器视觉技术以识别障碍物为目的
2．3．5行驶过程车车间通信技术
(1)数台自动驾驶汽车之间协调行驶时必须的技术
(2)PROMETHEUS项目中用的是57GHz波，TDMA协定
(3)T-TAP项目中的Chauffeur所采用的是5.8GHz波
(4)日本最近开始使用紫外线或FM波
第三篇：实用汽车技术
如图所示，车道上施划的导向箭头线表示车辆应该行驶的方向。
在冰雪路面上行车，必须降低车速、加大安全距离。
骨折伤员固定伤处力求稳妥牢固，要固定骨折的两端和上下两个关节。
车辆转弯时应沿道路右侧行驶，不要侵占对方的车道，做到“左转转大弯，右转转小弯”。如图所示路口中心黄色网状线，用于告示驾驶人禁止在该区域内临时停车，防止交通阻塞。
车辆行至泥泞或翻浆路段时，应停车观察，选择平整、坚实或有车辙的路段通过。交通警察在处理道路交通事故时，固定现场证据后，责令当事人撤离现场，拒不撤离现场的，予以强制撤离。
车辆行至交叉路口时，左转弯车辆在任何时段都可以进入左弯待转区。车辆长时间停放时，应选择停车场停车。
侧面碰撞部位发生在驾驶座部位时，应迅速设法跳车。
在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。
车辆行至急转弯处时，应减速并靠右侧行驶，防止与越过弯道中心线的对方车辆相撞。行车中遇老年人在道路上行走影响通行时，可连续鸣喇叭催其让道。图中是停车让行标志。
驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。行车中遇儿童在路边玩耍，要提前减速，谨慎驾车通过。
行车途中，仪表板上的“图示”灯亮起或闪烁，表示制动系统出现异常。图中标志的含义是表示前方300米道路封闭。
机动车驾驶人将机动车交由未取得机动车驾驶证的人驾驶的，依法扣留机动车驾驶证。行车中从其他道路线汇入车流前，应注意观察侧后方车辆的动态。
专用备胎不仅是在轮胎漏气或者发生爆胎时临时使用，也可作为正常轮胎使用。考试员对各科目考试结果应当场公布，并出示成绩单。
机动车通过没有信号灯控制的交叉路口，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。转向突然失控后，若车辆和前方道路情况允许保持直线行驶时，不可使用紧急制动。夜间行车，要尽量避免超车，确需超车时，可变换远近光灯向前车示意。处理伤员失血的措施可通过外部压力，使伤口流血止住，然后系上绷带。
驾驶人发现转向突然不灵，但还可实现转向时，应低速将车开到附近修理厂修好后再行驶。机动车行经漫水路或者漫水桥时，应当停车察明水情，确认安全后，低速通过。图中是高速公路出口标志。
交通事故调解未达成协议及调解生效后当事人不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
在高速公路上除遇障碍、发生故障等必须停车外，不准停车上下人员或者装卸货物。图中所示黄色虚线内的专用车道，用以指示仅限于某车种行驶，其他车种可借道超车或长距离行驶。
高血压患者不得申请机动车驾驶证。
申请机动车转移登记时，当事人应当向登记该机动车的公安机关车辆管理所交验机动车。车辆下坡行驶，要适当控制车速，充分利用发动机进行制动。机动车驾驶人的驾驶证未随身携带的，可以驾驶机动车。交通信号灯红灯亮时，车辆前轮不得超越停车线。
机动车驾驶证被依法扣押、扣留或者暂扣期间，机动车驾驶人不得申请补发。
当车辆不慎落水后，驾驶人应保持冷静，并告知乘员不要慌张，做好深呼吸，待水快浸满车厢时，开启车门或摇开车窗逃生。图中标志的含义是______。
A、村庄
B、隧道
C、漫水桥 D、堤坝路
在堵车的交叉路口绿灯亮时，车辆______。A、可直接驶入交叉路口
B、不能驶入交叉路口
C、在保证安全的情况下驶入交叉路口
D、可借对向车道通过路口 车辆因故障必须在高速公路停车时，应在车后方______处设置故障警告标志，夜间还需开启示廓灯和后位灯。
A、200米
B、150米
C、100米
D、50米
驶入高速公路的收费口时，应选择______的入口。A、车辆多 B、红灯亮
C、暂停服务 D、绿灯亮
车辆在高速公路上发生故障，依法采取必要的安全措施后，车上人员应当_______。
A、在车内不得下车
B、到车后帮助指挥其他车辆让行
C、迅速离开车辆并转移到右侧路肩上或应急车道内
D、帮助将车推到路边 如图所示白色菱形图案是______。
A、减速让行线
B、人行横道预告标示
C、减速让行线 D、禁驶区标线
夜间道路环境对安全行车的主要影响是______。
A、能见度低、不利于观察道路交通情况 B、路面复杂多变
C、驾驶人体力下降
D、驾驶人易产生冲动、幻觉
申请人在考试过程中有舞弊行为的，______。A、情节轻微的可以保留成绩
B、取消本次考试资格，已经通过考试的其他科目成绩无效 C、延期30日考试
D、成绩无效，当日重新考试
签订机动车交通事故责任强制保险合同后，被保险人应当把保险标志______。A、放置在被保险车上
B、由保险公司保存
C、由工作单位保管
D、随身携带 水淹路面影响行车安全，不易通行的原因是______。
A、无法观察到暗坑和凸起的路面
B、路面滑溜，制动时容易侧滑
C、车辆容易打滑
D、日光反射阻挡视线
图中标志的含义是______。
A、前方事故
B、禁行
C、停车
D、注意危险
车辆在雨天临时停车时，应开启______。
A、前后防雾灯
B、危险报警闪光灯
C、前大灯
D、倒车灯 驾驶车辆通过无人看守的铁路道口时，应做到______。
A、加速通过
B、减速通过
C、匀速通过 D、一停、二看、三通过 在高速公路除遇异常情况停车外，应选择______停车。A、匝道
B、加速车道 C、减速车道 D、服务区 行车中遇老年人时，应当______。
A、提前加速通过
B、从其身后绕行
C、适当降低车速，提前鸣喇叭
D、连续鸣喇叭提醒
机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为，属于________。A、违章行为
B、违法行为
C、过失行为
D、过错行为 图中标志的含义是______。A、渡口
B、堤坝路
C、驼峰桥
D、漫水桥
夜间会车时，不要直视对面车辆灯光，应将视线______。
A、右移并减速行驶
B、左移并减速行驶
C、右移保持正常速度行驶
D、左移并加速行驶
允许收缴、扣留机动车驾驶证的部门只有______。
A、道路运输管理部门
B、公安机关交通管理部门
C、工商部门
D、税务部门
伤员较大动脉出血时，可采用指压止血法，用拇指压住伤口的______动脉，阻断动脉运动，达到快速止血的目的。
A、血管下方
B、近心端
C、远心端
D、血管中部
公交车以外的机动车在公共汽车站______以内的路段，不得停车。A、30米
B、20米
C、10米
D、5米
在高速公路遇突然情况必须停车时，应______停车。
A、迅速制动减速
B、逐渐向右变更车道 C、迅速在行车道直接 D、迅速向右转向 机动车在夜间通过没有交通信号灯控制的交叉路口时，应当______。
A、使用远光灯
B、使用近光灯
C、使用危险报警闪光灯
D、减速慢行并交替使用远近光灯示意
山区道路车辆进入弯道前，在对面没有来车的情况下，______。
A、应“减速、鸣号、靠右行”
B、可靠弯道外侧行驶
C、可短时间借用对方的车道
D、可加速沿弯道切线方向通过 图中警察手势为______信号。
A.左转弯
B.停止
C.右转弯
D.示意车辆靠边停车 机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持______以上的距离。
A、50米
B、60米
C、80米
D、100米
下雨后路面湿滑，车辆行驶中使用制动时，容易______。
A、引起发动机熄火
B、不被其他车辆驾驶人发现
C、因视线模糊而撞车
D、发生横滑或侧滑
行驶途中停车时，应检查各部位有无漏水、______、漏气三漏现象。A、漏雨
B、漏电
C、漏油
D、漏光 车辆在山区道路跟车行驶时，应______。
A、紧随前车之后
B、适当加大安全距离
C、适当减小安全距离
D、尽可能寻找超车机会
在道路上发生交通事故，造成人身伤亡的，驾驶人应当______，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
A、立即抢救受伤人员
B、迅速将车移到安全的地方
C、撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜
D、先检查车辆受损情况 机动车与机动车发生财产损失事故，当事人对事实及成因无争议的，可自行协商处理损害赔偿事宜，填写______。
A、知情人证明
B、道路交通事故损害赔偿协议书
C、当事人的报告
D、赔偿费用发票 车辆在高速公路意外碰撞护栏时，有效的保护措施是______。
A、握紧转向盘，适当修正
B、向相反方向大幅度转向
C、迅速向碰撞一侧转向
D、迅速采取紧急制动
火柴、硫磺和赤磷属于______。
A、爆炸品
B、易燃固体
C、自燃物品
D、氧化性物质 驾驶车辆驶入高速公路匝道后，______。
A、允许超车
B、不准掉头
C、允许停车 D、可以倒车 图中标志的含义是______。
A、傍山险路
B、村庄
C、注意落石
D、学校
大雨天在高速公路行车，为避免发生“水滑”而造成危险，要______行驶。A、降低车速
B、提高车速
C、安装防滑装置
D、增加轮胎气压 在一般道路上因掉头需要倒车时，应选择在______的地段进行。
A、交通繁忙
B、路面狭窄
C、非机动车和行人较多 D、不影响正常交通 伤员众多时，最后送往医院的是______伤员。
A、颈椎受伤
B、大出血
C、呼吸困难
D、肠管脱出 车辆在允许停车路段停车时，应按______停放。
A、顺行方向靠路中央
B、顺行方向靠路边
C、逆行方向靠路中央
D、逆行方向靠路边
机动车在高速公路上行驶，______。
A、时速可超过120公里
B、可在应急车道内行驶
C、不准在匝道、加速车道或者减速车道上超车
D、可停车休息 图中标志的含义是______。
A、桥面变宽
B、两侧变宽
C、窄桥
D、驼峰桥
机动车行驶超过规定时速５０％的，依法______。
A、吊销行驶证
B、拘留驾驶人
C、吊销驾驶证
D、扣留机动车驾驶证 图中标志的含义是______。
A、注意危险
B、注意横风
C、注意落石
D、傍山险路
检查轮胎时，从轮胎表面到沟槽底部的橡胶厚度应不低于______，否则应更换轮胎。A、1.6毫米
B、1.2毫米
C、1.0毫米
D、0.8毫米 年满70周岁，只能持有____准驾的驾驶证。A、C2 B、E C、D D、F 驾驶车辆行至道路急转弯处，应______。
A、借对向车道行驶
B、急剧制动低速通过
C、靠弯道外侧行驶
D、充分减速并靠右侧行驶
大风天气行车，由于风速和风向往往不断地发生变化，当感到转向盘突然“被夺”时，一定要______并减速。
A、逆风向转动转向盘
B、顺风向转动转向盘
C、采取紧急制动
D、双手稳握转向盘 图中标志的含义是______。
A、禁止车辆长时停放
B、禁止机动车驶入
C、禁止驶入
D、禁止车辆临时或长时停放
转向失控后，若车辆偏离直线行驶方向，应______，使车辆尽快减速停车。
A、轻踏制动踏板
B、拉紧驻车制动器操纵杆
C、迅速抢挡减速
D、果断地连续踩踏、放松制动踏板
当驾驶车辆行经两侧有行人且有积水的路面时，应______。A、加速通过
B、正常行驶
C、减速慢行
D、连续鸣喇叭
没有划分机动车道、非机动车道和人行道的道路，机动车______。
A、在道路两边通行
B、在道路中间通行
C、实行分道通行
D、可随意通行 图中标志表示该车道是______。
A、直行和右转合用车道
B、前方向右转弯车道
C、直行和左转弯车道
D、前方向左转弯车道
避免爆胎的错误做法是：______。
A、降低轮胎气压
B、定期检查轮胎
C、及时清理轮胎沟槽里的异物
D、更换有裂纹或有很深损伤的轮胎
下长坡连续使用行车制动______。
A、会缩短发动机寿命
B、增加驾驶员的劳动强度
C、会使制动器温度升高而使制动效果急剧下降
D、容易造成车辆倾翻
违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的，公安交通管理部门除按照规定罚款外，还可并处______。
A、扣留机动车
B、吊销驾驶证
C、15日以下拘留
D、扣留行驶证 年龄在60周岁以上的机动车驾驶人，应当每______提交一次身体检查。A、3年
B、2年
C、1年
D、6个月
机动车在道路上发生故障，难以移动的，首先应当持续开启危险报警闪光灯，______。A、抓紧排除故障
B、向过往车辆求救
C、并在来车方向设置警告标志
D、与维修厂联系 转向盘是操纵汽车行驶方向的装置，用以控制______实现车辆的转向。A、被动轮
B、车后轮
C、转向轮
D、从动轮 如图所示为车道分界线，用来分隔______。
A、同方向行驶的车辆
B、反方向行驶的车辆
C、机动车、非机动车和行人 D、机动车和非机动车
图中标志的含义是______。
A、禁止通过铁道路口
B、人行横道
C、无人看守铁道路口
D、有人看守铁道路口
夜间行车，驾驶人的视野受限，很难观察到灯光照射区域以外的交通情况，因此要减速行驶。连续降雨天气，山区公路可能会出现路肩疏散和堤坡坍塌现象，行车时应选择道路中间坚实的路面，避免靠近路边行驶
持有C1准驾车型驾驶证可以驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车。转弯时速度过快，离心力越大，车辆容易冲出弯道或侧滑。驾驶人在行车中吐痰时，可通过车窗吐到道路或街道上。
行车前的检查有驾驶室内检查、发动机舱检查、车辆外部检查、轮胎检查。
因驾驶证记载信息发生变化而申请变更换证时，申请人应当填写《机动车驾驶证申请表》并提交驾驶人的身份证明和驾驶证。
行车中遇老人横过道路，行动缓慢，可持续鸣喇叭催促。机动车开关车门时，不得妨碍其他车辆和行人通行。驾驶人一边驾车，一边打手持电话是违法行为。
驾驶车辆汇入车流时，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。
伤员上肢骨折固定时，肢体要伸直捆绑。驾驶装有安全气囊的汽车，不必系安全带。图中是允许向左向右转弯标志。
在隧道内超车应注意安全。
车辆进入山区道路后，要特别注意“连续转弯”标志，并主动避让车辆及行人，适时减速和提前鸣喇叭。
车辆在高速公路上行车，可以频繁地变更车道。
机动车在环形路口内行驶，遇有其他车辆强行驶入时，只要有优先权就可以不避让。安装防抱死制动装置（ABS）的车辆制动时，可用力踏制动踏板。
图中标志是合流诱导标志，表示前方有合流车道，注意与驶入主车道的车辆保持安全距离。
雪天行车中，在有车辙的路段应循车辙行驶。图中是禁止超车标志。
图中是双向交通标志。
当前轮制动抱死时，驾驶人转动转向盘并不能改变车辆行进方向。
机动车驾驶人有道路交通违法行为未处理完毕的，可以申请换发机动车驾驶证。高速公路行车中遇紧急情况时，应迅速转动转向盘躲避。遇伤者被压于车轮或货物下时，应迅速将伤者拖出。图中是立交直行和向左转弯标志。
高速路上，车辆因故障暂时不能离开紧急停车带或路肩时，驾乘人员应当下车在路边等候，但不得离开高速公路。
预计在超车过程中与对面来车有会车可能时，应提前加速超越 行车中前方遇自行车影响通行时，可鸣喇叭提示，加速绕行。
机动车驾驶人在1个记分周期内记分未达到12分，所处罚款已经缴纳的，记分予以清除。图中标志的含义是确定主标志规定车辆的种类。
驾驶机动车，应当遵守左侧通行的原则。
驾驶自动挡汽车起步时，______，从P挡换入其他挡位。
A、不踏制动踏板
B、踏下加速踏板
C、踏下制动踏板
D、放松驻车制动 图中标志的含义是______。
A、禁止直行和向右转弯
B、准许直行和向左转弯
C、禁止直行和向左转弯
D、准许直行和向右转弯
机动车通过没有交通信号或没有管理人员的铁道路口时，应______。
A、按原来车速行驶
B、减速或停车观察
C、加速尽快通过
D、紧随前车行驶 行车中与其他车辆已不可避免地发生正面碰撞时，应______，以减少正面碰撞力。
A、改正面碰撞为侧面碰撞
B、紧急制动
C、向右急转转向盘躲避
D、向左急转转向盘躲避
驾驶车辆汇入主干道车流时，应提前开启转向灯，______。
A、不用观察，直接汇入车流
B、强行汇入车流
C、仔细观察，确认安全后汇入车流
D、加速汇入，连续变更车道
在同向4车道高速公路上行车，车速高于每小时110公里的车辆应在______车道上行驶。A、最左侧
B、第二条
C、第三条
D、最右侧
未取得机动车驾驶证或机动车驾驶证被暂扣、吊销后驾驶机动车的，由公安交通管理部门处______，还可以并处15日以下拘留。
A、扣留机动车
B、200元以上2000元以下罚款
C、2000元以上罚款，由民警决定D、扣留行驶证
机动车在没有道路中心线的狭窄山路行驶，会车有困难时，______先行。
A、速度快的让速度慢的B、重车让空车
C、让靠山体的一方
D、让不靠山体的一方 夜间驾驶车辆遇自行车对向驶来时，应______。
A、连续变换远、近光灯 B、不断鸣喇叭 C、使用远光灯
D、使用近光灯，减速或停车避让
图中所示白色双虚线为______标线。
A、减速让行
B、禁止停车
C、停车让行
D、非机动车停车
超过机动车驾驶证有效期1年以上未换证的，车辆管理所应当______。
A、注销其驾驶证
B、注销行驶证
C、扣留机动车
D、处以罚款 在山区道路遇对向来车时，应______交会。
A、不减速
B、紧靠道路中心
C、加速
D、选择安全路段减速或停车 在高速公路行驶中，发现前方有人或动物突然横穿时，应______。
A、迅速采取紧急制动
B、迅速向右转向避让
C、果断采取损失小的避让措施
D、迅速向左转向避让
车辆驶入双向行驶隧道前，应开启______。
A、危险报警闪光灯
B、远光灯
C、防雾灯
D、示宽灯或近光灯
离合器踏板是离合器的操纵装置，用以控制______与传动系动力的接合与分离。A、离合器
B、变速器
C、差速器
D、发动机 行车中遇畜力车时，应______。
A、急加速绕过
B、临近时鸣喇叭
C、在较远处鸣喇叭，并提前减速
D、紧随其后行驶 机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为，属于________。A、违章行为
B、违法行为
C、过失行为
D、过错行为 行车中遇儿童时，应当______。
A、鸣喇叭示意
B、减速慢行，必要时停车避让
C、迅速从一侧通过
D、加速绕行 发动机着火，错误的做法是______。
A、迅速关闭发动机
B、用覆盖法灭火
C、开启发动机罩灭火
D、用灭火器灭火 关节损伤（扭伤、脱臼、骨折）的伤员，______。
A、允许改变损伤时瞬间的位置
B、应避免活动
C、尽量自行复位
D、可适当调整损伤时的姿势
机动车交通事故责任强制保险的保险期间为______。A、1年
B、2年
C、3年
D、4年
行车途中，仪表板上的“图示”灯亮起或闪烁，表示______。
A、制动系出现异常
B、缺少润滑油
C、可能是油路故障
D、轮胎过热
机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的______为实习期。A、3个月
B、6个月
C、12个月
D、24个月
道路养护车辆、工程作业车进行作业时，过往车辆和人员______。
A、应当加速超越
B、应当注意避让
C、应当连续鸣号
D、应各抢其道
高速行车时，车辆受到了______的影响，转向盘会有突然“被夺”的感觉，驾驶人应握紧转向盘，减速行驶。
A、冰雪
B、大雨
C、侧风
D、大雾 雨天对安全行车的主要影响是______。
A、电器设备易受潮短路
B、路面湿滑，视线受阻
C、发动机易熄火
D、行驶阻力增大 交通信号灯绿灯亮时，表示______。
A、禁止通行
B、加速通行
C、准许通行
D、停车让行 图中标志表示该车道只供______。
A、机动车行驶
B、小客车单向通行
C、试车专用
D、小客车专用
图中所示垂直于路边的白色平行实线（斑马线）为______标线。A、高速公路车距确认
B、人行横道
C、停车带
D、收费岛地面
行车中遇行为异常行人影响车辆正常行驶时，应______。
A、提前减速慢行，必要时停车
B、鸣喇叭催其让路
C、从一侧加速绕过
D、开启前照灯警示
车辆发生撞击的位置不在驾驶人一侧或撞击力量较小时，不正确的做法是______。A、紧握转向盘
B、两腿向前蹬
C、从一侧跳车
D、身体向后紧靠座椅 图中标志的含义是______。
A、准许向左转弯
B、禁止向左转弯
C、准许向左掉头
D、禁止向左变更车道
车辆行至交叉路口，遇有转弯的车辆抢行，应______。
A、停车避让
B、保持正常车速行驶
C、提高车速抢先通过
D、鸣喇叭抢先通过 车辆在雪天临时停车时，应开启______。A、前后防雾灯
B、倒车灯
C、前大灯
D、危险报警闪光灯 图中标志表示机动车行至该标志处______。
A、禁止听广播
B、解除禁止鸣喇叭
C、禁止鸣喇叭
D、必须鸣喇叭
在道路交通事故中被保险人没有过错的，保险公司应当______其保险费率。A、适当提高
B、降低
C、适当降低
D、不提高 使用已经有裂纹或损伤的轮胎行驶，容易引起______。A、车辆跑偏
B、爆胎
C、转向失控
D、增大行驶阻力
非法安装警报器、标志灯具的，由公安机关交通管理部门____，予以收缴，并处200元以上2000元以下罚款。
A、扣留行驶证
B、扣留驾驶证
C、收缴号牌
D、强制拆除 车辆临时靠边停车后准备起步时，应先______。
A、挂起步挡
B、鸣喇叭
C、观察周围交通情况
D、提高发动机转速 行驶车道绿色箭头灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应______。
A、直接起步通过
B、起步后从行人后方绕过
C、起步后从行人前方绕过
D、等行人通过后再起步
可以扣留机动车驾驶证的情形是______。
A、在一个记分周期内累积记分达到12分的B、驾车时吸烟、饮食的C、发生轻微交通事故，未造成财产损失的D、机动车行驶超过规定时速10%的 车辆行至高速公路隧道出口或凿开的山谷出口处，容易遇到横风，驾驶人感到车辆行驶方向偏移时，应______。
A、逆风向转动转向盘
B、采取紧急制动
C、向顺风方向转向调整
D、双手稳握转向盘，适当减速
已注册登记的机动车达到国家规定的强制报废标准的，机动车所有人应当将车辆在报废期满前______。
A、卖给废品收购站
B、交售给机动车回收企业
C、交给公安机关交通管理部门
D、交给道路运输管理部门
闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人______。
A、加速通过
B、禁止通行
C、可以继续通行
D、通行时注意瞭望，确认安全后通过 交通信号灯黄灯亮时，______。
A、允许车辆通行
B、已越过停止线的车辆可以继续通行
C、允许车辆左转弯
D、车辆应当加速通过
行车中发动机突然熄火后，应______。
A、立即减速停车
B、关闭点火开关
C、将变速器操纵杆置于空挡行驶
D、开启右转向灯，将车缓慢滑行到路边停车检查
机动车驾驶人有饮酒后或者醉酒后驾驶机动车违法行为的，一次记___分。A、2 B、3 C、6 D、12 图中所示为______标线。
A、禁止路边长时停放车辆
B、禁止路边临时停放车辆 C、禁止路边长时或临时停放车辆
D、路边可以长时或临时停放车辆
使用灭火器灭火时的错误做法是______。
A、人要站在上风处
B、尽量远离火源
C、灭火器瞄准火源
D、灭火器瞄准火苗 在一般道路倒车时，若发现有过往车辆通过，应______。
A、继续倒车
B、鸣喇叭示意
C、主动停车避让
D、加速倒车 会车前选择的交会位置不理想时，应立即______。A、加速选择理想位置
B、减速，低速会车或停车让行
C、向左占道，让对方减速让行
D、打开前照灯，示意对方停车让行
进入左侧道路超车，无法保证与正常行驶前车的横向安全间距时，应______。A、加速超越
B、并行一段距离后再超越
C、放弃超车
D、谨慎超越 在没有中心线的道路上超车时，应开启左转向灯，______超越。
A、借人行道
B、鸣喇叭后迅速从两侧
C、从被超车右侧
D、从被超车左侧 驾驶的车辆正在被其他车辆超越时，应当______。
A、继续加速行驶
B、减速，靠右侧行驶
C、靠道路中心行驶
D、加速让路 雾天行车时，应及时开启______。
A、倒车灯
B、近光灯
C、远光灯
D、防雾灯
行车中遇有浓雾或特大雾天，能见度过低行车困难时，应______。
A、开启前照灯行驶
B、开启示廓灯、雾灯行驶
C、选择安全地点停车
D、开启危险报警闪光灯行驶
行车途中，仪表板上的“图示”灯亮时，表示______。
A、车内温度过高
B、发动机温度过低
C、燃油温度过高
D、发动机温度过高或冷却液不足
座椅安全头枕的主要作用是______。
A、在车辆行驶过程中使头部放松
B、车辆发生追尾事故时保护颈椎
C、车辆发生追尾事故时保持正确姿势
D、长时间驾驶时使颈部放松
驾驶车辆上道路行驶前，应系好安全带，其主要目的是______。
A、避免受到管理部门的处罚
B、固定乘坐位置
C、使后背紧靠背椅
D、在车辆发生碰撞或紧急制动时，有效保护身体
对未按照规定投保________的机动车所有人、管理人，公安交通管理部门可以按规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款。
A、机动车交通事故责任强制保险
B、机动车车身险
C、机动车盗抢险
D、机动车第三者责任险
造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安交通管理部门除按照规定罚款外，还可以并处______。
A、15日以下拘留
B、吊销驾驶证
C、扣留车辆
D、扣留行驶证 行车中发生交通事故时，应先保护自己，其次保护乘车人。
第四篇：2012汽车技术
2012 年汽车行业十大新技术盘点
1.新马自达6 创驰蓝天技术
第一代国产的马自达6，与发动机搭配的是4 速手自一体变速器和5 速手动变速器。整 体而言，第一代马自达6 与基本保持了海外版的原汁原味。2006 年第一代马自达6 改款，更换了全新的6 速手动变速箱和5 速自动变速箱，同时也正式将马自达6Wagon（旅行版）和掀背版国产，动力上马自达6 旅行版在国内搭载了2.3L 发动机配备5 速手自一体变速器。第二代马自达6 与2.0L、2.5L 发动机搭配的依然是6 速手动和5 速手自一体变速器，这也与海外版车型保持一致，然而在2006 年一汽轿车以第一代马自达6平台为设计基础，推出的了一汽奔腾B70，现在已经用上了6 挡手自一体变速箱。
2.奥迪利用塑料圆簧减轻车重
i.gasgoo.com 盖世汽车社区
德国英戈施塔特（2012 年4 月3 日）汽车制造商奥迪公司即将启用一种纤维玻璃增强 环氧车用弹簧，这种弹簧与应对震动负荷的钢圈具备同样的功能，但重量要轻约40％。和其他汽车制造商一样，奥迪的工程人员也在任何可行的地方尽可能减少车重，不仅 在车身上，还包括其他各种零部件和组件。
超轻型设计对汽车底盘和悬挂系统来说尤为重要，因为簧下质量的减少对驾乘舒适性 和操纵性的提升十分明显。纤维增强塑料（FRP）圆簧是由奥迪的项目工程师Joachim Schmitt 和意大利汽车零部件设计兼生产商索格菲集团共同开发的，索格菲集团也是该项专利的持有 方。
3.大众蓝驱技术详解
在2012 国际巴黎车展上，大众全新高尔夫蓝驱版车型登台亮相。全新一代高尔夫蓝驱 版车型比老款高尔夫蓝驱车型更节能更环保。大众蓝驱作为低碳节能的代表，而全新一代高 尔夫蓝驱版更是发挥极致。下面我们了解一下大众蓝驱技术。
i.gasgoo.com 盖世汽车社区
“BlueMotion”，意为蓝驱。大众汽车以“蓝驱”命名表示该技术项目致力于降低汽 车的油耗与排放。“蓝”(Blue)是大众汽车商标的颜色，象征水和空气，“驱”(Motion)则代表未来、不断进取的汽车发展。“蓝驱(BlueMotion)”体现在汽车产品上，则是代表车 辆最具燃油效率同时不断求新的标记。
4.采埃孚9 速自动变速箱揭秘
当大多数汽车还在向着“8AT”的时代迈进时，拥有8 速自动变速器最大市场份额的ZF（采埃孚）已经推开了“9AT”时代的大门。而且，这台9 速变速器不同于ZF 的纵置8AT，它是一台横置变速器。要知道乘用车市场份额的75%都来自横置前驱车型，如此大的市场当 然会让ZF 心动了，但是，这台代号为9HP 的自动变速器要如何让人心动呢？ “9 速”不代表更大更重----尺寸、重量均与6 速自动变速器相当
“9 速变速器？”这可是6 速变速器挡位数量的1.5 倍！体积怎么办？重量怎么办？采 埃孚当然不会做一台又大又笨重的“9 速”变速器，工程师们就在6 速变速器需要的那点空 间里做出了能提供9 个前进挡位的变速器，而且并不比6 速变速器笨重（目前主流的横置6 速自动变速器含油液的重量大概在80-95 千克之间）。
5.通用推出Ecotec I4 架构发动机
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通用近日推出了第三代Ecotec 发动机，该2.5 升自然吸气直列四缸发动机（内部代号 LCV）并不只是在排量上超越了上一代2.4L 发动机（内部代号LEA 和LE5 两款），另外其结 构也比上一代更紧凑。此次通用率先在这款发动机上采用了可变进气门升程技术。2.5 升自
然吸气发动机的气门升程增加了3 毫米，为100.8 毫米（3.97 英寸），缸膛直径为88 毫米（3.46 英寸）。
“我们本可以在旧款的Ecotec 发动机上进行更新，那也是一台直喷发动机。” 通用
汽车动力系统助理首席工程师Dr.Edward Groff 表示。不过重新设计一款新的直喷发动机 要比在原来的发动机上改进更方便。第三代Ecotec 中包括一款全新2.0 升涡轮增压发动机，气缸缸膛直径为86 毫米（3.385 英寸），压缩比达到9.5 比1。
6.2013 款福特蒙迪欧采用充气安全带技术
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福特公司近期发布了最新的安全技术——可充气安全带技术。这项技术将应用在2013 款欧洲版福特蒙迪欧中。
与其它安全带相同，它也会在汽车减速时固定住乘客。不过，它的作用面积更大更厚
实一些，安全带内部包裹着一些垫层。当汽车受到强烈的冲击时，车内安全气囊弹出，同时 冲撞的作用力也激活了安全带内部物体形态的变化。
安全带前部边缘处是一种特殊的织物材料，在受到强烈冲击时被撕裂从而充入空气，空气由座位中隐藏的压缩空气容器提供，通过安全带内部的小型管道将空气在40 毫秒内充 入安全带，使其完全膨胀。传统安全带受力面积太小，可能在保护乘客的同时挫伤其颈部皮 肤，甚至压迫肋骨，而充气式安全带则更好的保护了头部和颈部，更大的接触面积也减轻了 乘客胸腔承受的压力。
7.起亚推出第二代Uvo Eservices 信息系统
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起亚美国公司于本次洛杉矶车展上推出了其第二代Uvo Eservices 娱乐信息系统，这 款系统将搭载于2014 款起亚索兰托车型上。
智能手机应用的加入使车载信息通讯功能更加强大，驻车定位器和车辆关系管理系统
等免去了月租费；UVO eServices 集成了一系列的安全性配置例如911 报警连接，以及增强 版的路边辅助系统；
利用强大的POI 数据库配合导航系统给用户提供了出色的网络服务。
8.奥迪A8 将车距控制与Stop Go 功能有机结合i.gasgoo.com 盖世汽车社区
如果将雷达传感器独立开来，其技术潜力已经差不多被挖尽。因此奥迪在自适应巡航
控制系统(ACC)上推出了多传感器监控车辆四周的系统——结合雷达、影像和超声波系统。这种联网化的系统还包括Stop & Go 功能，进一步扩展了远程控制系统。慕尼黑的德国联邦 陆军大学对这种极端敏感、与安全息息相关的驾驶辅助系统进行了各种项目的测试。基于 雷达的远程控制系统已经在市场上推广并得到应用，其原因就是目前传感器性能得到了提高，控制算法也正在发展。
另外，预先制动辅助系统也发挥了作用。即使没有激活自适应巡航控制(ACC)功能，这 些有助于提高安全性的功能都能够在碰撞发生时有效保护车内人员。
ACC 系统还增强了预先路面响应的安全辅助功能，新一代ACC 系统选择最合适的控制算 法，还将驾驶习惯和Stop & Go 功能纳入考虑范围中，整体功能有了进一步的提升。
9.大陆集团推出用于自动紧急制动的立体摄像头
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大陆集团在日本的子公司大陆汽车（Continental Automotive）2012 年10 月举行
“Continental Summer TechRide 2012”，公开了配备该公司新技术的试制车，并演示了利 用立体摄像头的安全技术。
此次利用配备立体摄像头的车辆，演示了检测到行人后自动刹车使车辆停止的功能，以及使用方向盘的自动躲避功能。立体摄像头是采用间隔22cm 的两个CMOS 摄像头，安装在 室内镜前面的玻璃内侧。可检测的距离方面，单眼摄像头为80m，双眼摄像头为40m。演示 中，车辆以30km/h 的速度接近模拟真人的假人时，会自动刹车使车辆停止。活动当天正赶 上下雨，天气情况不好，因此在多次测试中也偶有稍稍碰到假人的情况。由于该技术目前还 在开发之中，所以识别率会受到环境的影响。
10.丰田开发出全球最高效电动车燃料电池
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丰田公司近期开发出一款新型高效燃料电池，准备于2015 年推出。丰田表示该电池组 的能量密度为3 千瓦/升，为当今全球输出功率密度最高的电池。与丰田公司上一代燃料电 池FCHV-adv 相比，新电池组的体积减小了一半，功率密度增加了一倍。其中核心的技术在 于电极的形成材料，具体而言，就是把铂基催化剂的微粒经过冷凝压缩到只有几微米的直径，从而提升效能。铂基催化剂具有以下特点：
1.金属载量高：燃料电池载铂催化剂中，铂载量高达20wt%-80wt%。
2.微粒直径指标要求高：微粒直径为纳米级，在载体上均匀分布，在不同的催化反应 下，所要求的粒子直径大小也不同。
3.杂质含量低：影响催化活性的杂质（如氯离子）含量一般在300ppm 以下。
（文章来源：盖世汽车网）__
第五篇：汽车技术工作总结
汽车技术工作总结范文
一、加强进修，努力进步本身的思想素质和驾驶技艺，汽车技术工作总结范文。
一是认真进修马克思列宁主义、毛泽东思想和***理论，特别是“三个代表”重要思想，用正确的理论来指导本人改造好本人的世界观、人生观和价值观，加强本人的政治尖锐性和辨别是非的能力，用“三个代表”重要思想来武装本人的头脑，建立结实的***主义信念和一心一意为群众效劳的主旨认识。盲目进修党的十六大精神和《公民品德施行大纲》。明白我们党在新世纪、新时期的核心任务和全面建立小康社会的斗争目标，努力做到在思想上、认识上同党地方保持一致、始终保持与时俱进的精神形态。同时，由于本人文明程度只有中专，本人感到学问的有限，建立了终身进修的观念，利用专业工夫进修计算机学问。
二是进修业务学问。我自从手握方向盘开端，始终保持进修驾驶技术和车辆维修、保护以及古代化汽车管理方面的学问，八年如一日，不断进修和充电，专业工夫经常逛书店，找材料，平常总是随身携带着一个小笔记本，行驶途中出现毛病，都要悉心记下。上班后，也不急着回家，而是留在站上，向教师傅长辈们进涵养车、护车和修车技术，并经常在师傅们地指导下学着本人动手调试修缮车辆，活期对车辆进行养护。克制了本人文明根底差的弱点，靠着本人的研究精神，为单位处理了众多的车辆毛病和疑问成绩，俭省了单位的开支，保证了行车的安全，工作总结《汽车技术工作总结范文》。
二、努力任务，热心效劳旅客，建立企业优良抽象。
在任务中，保持服从指导合作，不挑肥捡瘦，不拈轻怕重，不管指导安排什么任务，我都认真的去履行好。日常中始终保持车容整洁，车况优良，认真保养车辆，使车辆功能保持最佳形态，努力研究技术、纯熟掌握日常保养和驾驶车辆的功能，积极参与安全进修。对车辆的维修，小的毛病尽量本人处理，对大的成绩及时向指导汇报，并到指定的修缮厂进行维修。认真恪守交通法规，安全行车。听从交通***指挥，不酒后开车，文明驾驶、礼让三先，确保了全年安全行车无事故。不怕脏不怕累不怕风险，八年来安全行车超过八十万公里，从未出现一同安全义务事故，为公司的运输消费作出了本人的奉献。
作为一名客车驾驶员，我爱车，更爱乘客。开一辈子安全车，为乘客效劳一辈子，是我最大的人生目标。平常，我留意观察，熟悉客流、理解乘客类型。遇老人上车，主动送上甜甜的愁容。遇病人高低车，主动地问候一声，或起身上前扶持一把。遇行人横过马路，总是礼让三先，提早躲避，尽量不踩急迫刹车，免得伤着、碰着、吓着乘客，建立了企业优良的效劳抽象。
三、具有的次要成绩和打算
虽然经过一些努力，我的业务程度较以往进步了不少，但还需进一步进步。在以后的任务中，我将加强自主管理的认识，勇于开辟创新，加强理论和业务进修，不断进步业务技术程度。我将在以后的任务中不断努力任务，在单位指导的率领下使本人的任务到达一个更高的层次。
以上就是我从事消费运输任务以来的专业小结。总结是为了去弊存精，一方面经过技术总结，在肯定本野生作的同时又能够看到本人的不足和缺点，在以后的消费和任务中加以改进和进步，锦上添花，不断创造本身的专业技术价值，另一方面，经过这次资历评审，从另一侧面看到别人对自已的专业技术程度的评价，从而促使本人愈加从严请求本人，不断晋升学问程度和劳动技艺程度。三人行必有我师，我深信在日常的任务中相互进修、相互请教，自已的业务程度必定能更上一层楼。活到老，学到老，学问无限的，进修是不可中止的。在今后的任务中，我将以饱满的热情投入到本职任务之中去，更好在交通运输行业中发挥本人的技术特长，为企业创造更高的经济效益为企业、为国度做出更大的奉献。
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