《三臂树的传说》感想（写写帮整理）

第一篇：《三臂树的传说》感想（写写帮整理）

读《三臂树的传说》有感

书籍是人类进步的阶梯，书籍是人类智慧的结晶，书籍是传播知识的载体。书海浩瀚无边，里面蕴含着许多丰富的知识，知识是开启理想之门的钥匙，知识是无价的宝藏，只有靠读书才能获得。最近，我就读了一本好书——《三臂树的传说》，从作者那简洁平凡的文字中，我懂得了人生的真挚。

这本书颇有一些神秘的色彩。主要讲了：男孩万礞礞有一个粗暴的继父；在学校，他要面对的是为粗暴的班主任。唯一的好朋友也被班主任“隔离”了。缺少友情和亲情的万礞礞一心想找到城市里最离奇的一个传说——一位神秘的黒伞怪人和一棵双臂树。而然，没人知晓他们的存在。一天，对生活绝望的万礞礞竟偷偷打开了煤气灶的阀门。这时，传说中的黒伞怪人出现了，双臂树变成了三臂树，他们救了万礞礞，让时光倒流，他成为了班主任、继父、校长幼稚园及小学时的老师，从而重新收获了友情和亲情。

虽然《三臂树的传说》是一个虚构的故事，但它启迪人们的确实最真实的道理。当我读到黒伞怪人救了万礞礞，并帮助他重获友情和亲情时，不仅为黒伞怪人的乐于助人的优秀品质而鼓掌，我们要向他学习。在生活中，要是人人都像他一样，那社会就会像个温馨的大家庭。当我读到一天，对生活绝望的万礞礞竟偷偷打开了煤气灶的阀门，想去到另一个世界时，感触到:在人生中，命运不可能公平，我们不要对生活绝望，面对困难，不要低头，要与命运抗争，坚持到底，生命才能产生奇迹。

读了这本书，让我感触最深的是：万礞礞成为了班主任、继父、校长幼稚园及小学时的老师，从而重新收获了友情和亲情。让我感受到：当你遇到对你不公平的人或事时，不要一个劲的直接指出，那样，不仅不能快速的解决实际问题，而且双方会发生冲突，使关系变得更差。所以，我们要学会万礞礞那种让对方站在自己的立场上考虑、对待的侧面方法。这样，既可以快速有效的解决实际问题，又不会发生冲突，是一个两全其美的办法。这种侧面变通的方法不仅可以用在遇到对不公平的人或事时，也可以用在不会解的数学题、、要指出对方的缺点时等等。

就像我的妈妈，一回到家，总是把钥匙乱丢，要出去去时，就找不到了。我提醒她好多次在门上黏上一个挂钩，钥匙就不会乱丢了，她总是不听。有一次，我回到家就把钥匙乱丢，等妈妈要出门时，找来找去，急的如热锅上的蚂蚁。这时，我说“：要是在门上黏上个挂钩，就好了。“就这样，挂钩晚上就上岗了。

读一本好书，就像和一位高尚的人谈话；读一本好书，就像鸟儿在空中自由翱翔；读一本好书，就像挖掘在无穷的知识宝藏。读一本好书，可以懂得心灵的启迪，明白人生的道理，我爱《三臂树的传说》！

第二篇：《北极传说》感想

融化冰的世界——北极

白帆200909111

1随着全球变暖，臭氧层破坏，生态平衡破坏等一系列环境问题的爆发，人类已经从无休止的开发地球，破坏地球，到现在的逐步保护地球环境。

看过《北极传说》电影之后，对这类保护环境的电影就产生了浓厚的兴趣，电影的表现并没有现实中那么狂暴，却让每个看过电影的人刻骨铭心，“2040年后，北极这个冰雪世界将彻底消失”，我们当然不希望北极真的变成一个传说，而这个传说更是我们这些破坏者留给后代的“宝贵财富”。

片中的北极熊和海象分别为影片中的两条线索，讲述了它们随着日益恶化的环境，生存受到威胁，北极熊作为食物链的最高级，捕食能手，可是当日照变长，冰面浮动，北极不再寒冷，它们传统的捕食方式已经不再适用，看着母熊带着两个挨饿的小熊徒步走在雪地上，不知道未来是否会有食物，这样盲目的未来对于幼小的北极熊来说，生存只可能是艰难的。

海象这个群居的大家庭，作为捕食者北极熊的猎物，无时不刻不在保护它们新加入的小生命，但是随着冰面的融化，它们不得不另觅他处，但是弱肉强食，北极熊和海象的生存被环境影响的越来越严重，为了食物，北极熊终于吃掉了海象以便自己继续活下去。

一个生命的逝去，成就了多少生命的延续。食物链固然残忍，但是这一幕幕北极惨剧更是人类破坏环境所造成的。你能想象吗？在未来的世界里，北极的夏季将不再是冰雪覆盖，而是一片汪洋，北极再也不是人类不可生存的世界之顶。

科学家对北极融化的研究已经逐步明确，全球变暖温度升高，正式由于火电站，工厂以及化石燃料所排放的温室气体造成的。

当一个循环从起点到终点以后，我们才知道，原来自以为最具有智慧的人类居然是这么悲哀。最智慧的人类，居然是这么的无知！

需要我们改变一切不良的生活习惯及物质享受，从节省能源开始，留意身边细小的，有可能破坏、污染环境的事物，只有这样才可以还动物们原有的正常生活。因为它们太无辜了，当他们在为找不到食物发愁的时候，当他们在无奈下离开至亲的时候，当他们被迫向未知的地方游去的时候，并没有想到这一切是因为人类在潜移默化地破坏着环境。它们没有任何埋怨，而只是默默承受，就是因为这样的态度，才让我们人类更显丑陋一面，在它们面前惭愧得抬不起头来。

在人类物质生活日趋丰富的现代社会，有谁会关注生活在两极的生命们，有谁会关注与人类不同种族的动物们呢？当我们在看到一个新生命的降生时，是否会对他的未来而担忧？我们能否在高呼爱护地球，珍爱生命的同时，餐桌上避免肉食呢？为了满足我们的口欲，而让更多的动物承受被杀时的恐惧与痛苦吗？任何一个生命不是天生被人类吃的，它们也有自己的尊严与生存的权利，它们也有自己的感情，它们也知道离别是痛苦的，它们也知道亲友是它们的依靠，它们也知道生命的珍贵，它们也知道被杀是一件可怕的事情。让我们松开牙齿，放一条生路给这些无辜的动物吧！

这个世界，因为有了山川大地而壮观，因为有了花草树木而显得多姿，因为有了动物的可爱而有了生机。我们生活在同一个地球上，虽然地域不同，但是我们同在一个蓝天下，脚踩同一片土地，共同呼吸，我们的命运息息相关。每一个物种都不容忽视，需要我们相互的关爱，世界才能丰富多彩。

第三篇：三自由度机械臂

编号：

哈尔滨工业大学

大学生创新训练项目申请书

项目名称： 三自由度机械臂 申请级别：校级

执行时间：2014 年 4 月至 2014 年 7 月 负责人： 张猛 联系电话： *** 学号： 电子邮箱： 院系及专业：机电工程学院指导教师： 王晓溪 联系电话： *** 院系及专业：计时仪表

哈尔滨工业大学本科生院

填表日期： 2014年4 月9日

职称： 高级工程师 电子邮箱：

项目名称：三自由度机械臂申请经费：3000元

一、课题组成员：（包括项目负责人、按顺序）

二、指导教师意见：

三、院（系）专家组意见：

四、学校专家组意见：

五、立项报告

（一）项目简介

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。

机械臂是当今在机械人学领域中得以最为广泛应用的先进自动化机器，在医学治疗、工业制造、娱乐服务、半导体制造、军事以及太空研究等领域中都发挥着重要的作用，得到相当的发展。虽然它们的形态不尽相同，但有着一个共同之处，那就是都可以接受指令，从而精准地定位到二维空间乃至三维空间的某一确定点进行工作。

工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在工业应用领域里，有的时候并不需要机械臂一定具有完完全全的三个自由度，而仅仅需其中的某一个或某几个自由度。直角坐标系机械臂能够通过单轴机械臂有机组合而成。单轴的机械臂作为一个单一的组件，其在工业中的应用广比较广泛。单轴的机械臂的组件化，这样一来就大大减少了工业设计的原有成本，因为一些专业制造厂商拥有较好的质量保证技术和批量生产等优势，这使得用组件设计机械臂比自行设计机械臂更为具有优势。

（二）申请理由

小组成员们学习了电工技术、c语言程序设计、机械原理等相关课程，具备设计三自由度机械臂的最初步的知识。并且从图书馆借了一些单片机使用以及机械原理的相关书籍。通过各种实验和金工实习大家有了一定的动手能力。

（三）立项背景 1.研究现状

（1）结构形式多种多样。

机械臂之所以称之为机械臂，其取名的由来是因为机械臂是为了模拟人的手臂来作业的，并且，从外形来看，其极似人的手，只是灵活性比人的手要差些。在机械臂所使用的各个领域之中，机械臂的外形并没有严格的标准，没有国标化，也不需要国标化。其外形的设计完全有适用环境而异，也因此机械臂的机构各不相同，种类繁多。在各领域中，机械臂发挥着你独有的特性与优越性，服务人类。

（2）机械臂的使用范围、领域十分广。

人们按照自己的需求，为了实现自己预设的构想，进而设计出了机械手，它被广泛应用与各个领域，小到家庭用具，大到国防科技，这些领域都是他的天堂，他都可以大展身手。它可以实现的动作也不仅仅只是简单的运动，还是蛮多的，比如说物体的搬移，位置的精准定位，模拟系统等。

（3）智能化

对于机械臂来说，其中一个比较麻烦的事就是如何确定目标在哪里，也就是定位目标，经过一段时间的研究，随着传感器技术的发展，这一类难题也慢慢得到解决。传感器能够反映机械臂的动态，及时形成有效信息并将其反馈到处理中心，中央处理中心并做出及时的分析计算，作出相应的动作，控制目标。对于机械臂作业对象来说，其外形各不相同，随时都会遇到不同情况，但机械臂能够通过传感器，准确的判断目标的位置，并准确的确定加持部位，将目标物送往下一道程序流程，在车间中，可以采用机械臂操作，实现无人车间，目前也取得了喜人的成果。2.研究趋势

（1）一手多用，多功能机械臂。

抑制手臂可以实现对多重目标的操作，实现多种动作，适用于各种用途，实现创新功能。（2）具有高度模拟人的动作。

例如研发双臂机械臂，使它想人一样，能够灵活作业，实现各种功能。人机完美结合，通信完备准确，适用于不同工况。

（3）高精度的定位。

通过采用各种传感器，综合而准确的反映目标精确位置，对目标操作物精准的操作，提高机械臂的定位精度。

（4）实现人工智能

研究的系统能够对目标进行定性和定量的分析，并做出及时的反应。例如研发的系统设备具有类似于人的听觉、触觉、嗅觉、视觉和味觉等功能，能够自行分析、判断和处理，实现低成本，高要求，高水准，高效率的系统设计。3.研究意义

在最近几十年的发展中，工业发展中出现了一位佼佼者——机器人。机器人的出现解决了很多人类难以解决的难题，为造福人类，解放发展做出了不可磨灭的贡献。而机器人的运动作业有很大一部分任务是有机械臂参与的，很大一部分工作由机械臂来承担，可以说机械臂是机器人的主要执行元件，直接参与作业。随着工业的不断发展，尤其是现代工业，机械手越来越受到各厂家的亲莱，它对提高生产效率和产品质量，改善作业环境和促进产品的更新换代起着举足轻重的作用。

（四）项目实施方案

机械臂的任务是将目标物从A点移到B点。根据实际情况，机械臂要实现的动作有：机械臂下降，机械臂夹取工件，机械臂上升，机械臂向右移动，机械臂下降，机械臂松开工件，机械臂上升，机械臂向左移动。机械臂到达各个位置的时候，相应的控制器检测相应行程开关的通断，进而作出相应的动作，进行控制。同时数码管显示搬运的状态。

大致流程图如下

起始位置→ 向下运动 → 夹持工件 → 向上运动 → 向右运动↑↓ 向左运动←向上运动←松开工件←向下运动

小组成员分工

（1）手臂承载能力大、刚性好、自重轻。手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

（2）动作灵活。手臂的结构紧凑小巧，运动轻快、灵活。

（3）位置精度高。采用先进的控制方法，机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果尽可能恰当，加设定位装置和行程检测机构以及选择合理的机械手的坐标形式。

（六）进度安排

4月份，完成机械臂的设计图纸及其动画设计，用软件进行简单的动画模拟，同时，开始尝试了解机械臂控制方面的理论知识及软件；

5月份，根据初步掌握的机械臂控制方面的理论知识，进一步学习相关软件，做到能进行简单的程序编程，同时，通过各种方式加工出机械臂的相关零件；

6月份，根据机械臂设计图纸，完成相关零件的制作，并根据设计图纸进行组装，并尝试为机械臂设置简单的动作，并为这些动作进行编程；

7月份，将所编程序应用到机械臂上，模拟实验机械臂能否按照预先设计的动作运行，并对与预期不符的地方进行改进和改造，争取达到预期目标，并邀请指导老师进行评价及指导。

（七）中期及结题预期目标（即中检和结题时考核的依据，比如论文级别、专利、设计、产品、服务等）

用作图软件做出机械臂的图纸，并对机械臂工作原理进行动画模拟，初步掌握学习机械臂控制原理及控制技术，要求能够运用软件编程控制最终机械臂成品；预期目标：制作出三自由度机械臂成品并能控制其做简单的行动。

（八）经费使用计划单位：元

第四篇：刘三姐传说

刘三姐传说

相传唐代，在罗城与宜山交界和的天洞之滨，有个美丽的小山村。村中有一位叫刘三姐的壮族姑娘，她自幼交 母双亡，靠哥刘二抚养，史妹二人以打柴、捕鱼为生，相依为命。三姐不但勤劳聪明，纺纱织布是众人夸赞的巧手，而且长得宛如出水芙蓉一般，容貌绝伦。尤其擅长唱山歌，她的山歌遐尔闻名，故远近歌手经常聚集其村，争相与她对歌、学歌。

刘三姐常用山歌唱出穷人的心声和不平，故而触犯了土豪劣绅的利益。当地财主莫怀仁贪其美貌，欲占为妾，遭到她的拒绝和奚落，便怀恨在心。莫企图禁歌，又被刘三姐用山歌驳得理屈词穷，又请来三个秀才与刘三姐对歌，又被刘三姐等弄得丑态百出，大败而归。莫怀仁恼羞成怒，不惜耗费家财去勾结官府，咬牙切齿把刘三姐置于死地而后快。为发免遭毒手，三姐偕同哥哥在众乡亲的帮助下，趁天黑乘竹筏，顺流沿天河直下龙江后入柳江，辗转来到柳州，在小龙潭村边的立鱼峰东麓小岩洞居住。

据说来到柳州以后，三姐那忠厚老实的哥哥刘二心有余悸，怕三姐又唱歌再招惹事非，便想方设法来阻止。一天，他终于想出了个办法，从河边捡回一块又圆又厚的鹅卵石丢给三姐，说：“三妹，用你的手帕角在石头中间钻个洞，把手帕穿过去！若穿不过去就不准你出去唱歌！”接着铁青着脸一字一顿地补充道：“为兄说一不二，绝无戏言。”

先还是甜甜微笑的三姐，看着哥哥的满脸愠色，那里还敢像往常那样据理争辩，拾起丢在面前的石头，暗忖道：“我又不是神仙，手帕角怎能穿得过去？”她下意识地试穿，并唱道：哥发癫，拿块石头给妹穿；软布穿石怎得过？除非凡妹变神仙！

“管你是凡人也好，神仙也好，为兄一言既出，绝不更改！”哥哥像是吃了秤砣——铁了心。心想：这一招够绝了吧，还难不倒你？

谁料三姐凄切婉转的歌声直上霄汉，传到了天宫七仙女的耳里。七仙女非常感动，恐三姐从此歌断失传，于是施展法术，从发上取下一根头发簪甩袖向凡间刘三姐手中的石块射去，不偏不歪，把石头穿了一个圆圆的洞。三姐无意中见手帕穿过石头，心中暗喜，张开甜润的嗓子：

哎„„穿呀穿，柔能克刚好心欢，歌似滔滔柳江水，源远流长永不断！

从此，刘三姐的歌声又萦回鱼峰山顶、树梢，慕名来学歌的对歌的连续不断。后来，三姐在柳州的踪迹被莫怀仁侦知。他又用重金买通官府，派出众多官兵将立鱼峰团团围住，来势汹汹，要捉杀三姐。小龙潭村及附近的乡亲闻讯，手执锄头棍棒纷纷赶来，为救三姐而与官兵搏斗。三姐不忍心使乡亲流血和受牵连，毅然人山上跳入小龙潭中„„

正当刘三姐纵身一跳的时候，顿时狂风大作，天昏地暗。随着一道红光，一条金色的大鲤鱼从小龙潭中冲出，把三姐驮住，飞上云宵。刘三姐就这样骑着鱼上天，到天宫成了歌仙。而她的山歌，人们仍世代传唱着。为纪念她在柳州传唱的功绩，人们在立鱼峰的三姐岩里，塑了一尊她的石像，一直供奉。

第五篇：三查三树

“三查三树”党员个人分析

通过学习“三查三树”教育活动，我认识匪浅，深深体会到要成为一名优秀的共产党员确实还有点距离。在认真进行梳理中，结合思想工作实际，与身边的优秀共产党员相对照，自己进行了认真的反思，通过认真回顾自已近年来在工作、生活中的表现，切实感觉到与党员先进性要求还有一定差距，有必要进行认真查摆自己在党性方面存在的实际问题和不足，并剖析根源，找准原因，明确今后的整改方向，以便更好地发挥一个共产党员应有的先锋模范作用。

下面就自身存在的问题、具体表现、产生的根源做一深刻剖析。

一、学习收获和不足：

1、政治理论学习的自觉性不强，新的知识不能及时补充，运用理论去指导实际工作不够。学习停留在形式上，学习的深度不够，欠缺理论联系实际，不能用马克思主义理论分析问题、解决问题，认识事物停留在表面上。

二、查找思想根源：

思想上未能引起高度重视，学习时缺乏思考，只从字面上理解没有深刻认识思想精髓，对理论的精神实质思想理解得不深不透。没有真正认识到政治理论学习是武装头脑、坚定信念、净化灵魂、提高思想政治觉悟的以指导自己言行的武器。

三、下一步整改措施

开展这次“三查三树”教育活动对我来讲，是一次重要的审视自我，反思自我，解剖自我，提高自我的大好机会，是让自己进一步增强责任感、压力感，增加荣誉感、自豪感，提高发挥公务员先进性的自觉性、保持先进性的持续性的一次重要机遇。因此，我决心改正不足，从以下几方面入手努力做好本职工作：

（一）加强理论学习，提高自身素质。

为了更好的适应现在的工作，我会全面系统学 理论，既要学习与工作有关的知识，又要把有关党的路线、方针、政策学深学透，及时掌握新知识、新技术，努力探索新思路和新方法，不断提高自身素质。

（二）从自身做起，切实保障把各项工作落到实处。注意日常学习、工作和生活中的一点一滴，时时处处把自己的表现与“三查三树”标准进行对照，规范自己的一言一行，照好镜子，把好尺子，找准差距；工作上牢固树立争一流的思想，对个人要求上坚持高标准，严要求。努力干好本职工作，让全校师生满意，让领导放心。

（四）在工作方面要以大局为重，树立全局意识。在完成领导交办任务的同时，也要去帮助同事及时的完成任务，并及时的去自觉的接受领导未传达出去的新任务，使工作效率得到提高，为四中更加美好的明天尽职尽责，以自己的实际行动真正落实这次“三查三树”教育活动。

三查三树”党员个人分析

平罗四中

肖军