半实物仿真总结

第一篇：半实物仿真总结

1、系统：系统是指自然界存在的相互联系、相互制约、相互作用且按照一定规律运动的实体组合系统。三要素包括：实体、属性、活动。系统按照人们对其内部特性了解程度分为：白色系统、黑色系统、灰色系统；按照产生原因分为：自然系统、工程系统；按时间分类：连续系统、离散事件系统。

2、仿真：系统仿真是根据相似原理建立系统模型，利用模型试验来研究系统的一种实验方法。它利用一个模型来模拟实际系统内部发生的运动过程，以达到某种实际应用效果或者对系统动态性能的求解。根据物理时钟和仿真时钟分为：实时仿真、亚实时仿真、超实时仿真；根据模型分为物理仿真、数字仿真、半实物仿真。根据计算机：模拟计算机仿真、数字计算机仿真、混合计算机仿真。

3、模型：模型是为了研究系统性能而收集的与该系统有关的信息集合体，是系统某种特定性能的一种抽象形式。分类：物理模型、数学模型。

4、半实物仿真是将物理仿真和数字仿真相结合的一种仿真技术。仿真回路中一部分是数字模型，运行于数字计算机中，一部分是物理模型，直接接入仿真回路。它比数字仿真更接近于真实情况，又能解决一些物理仿真无法模拟的问题。

5、半实物仿真的关键技术：

总体技术：即指仿真系统的总体任务规划。

仿真模型的校核与验证技术：是保证系统仿真的逼真度和置信度的技术基础。接口技术：对系统接口要求如下：实时性、准确性、抗干扰性、可靠性。

目标特性技术：研究在不同探测环境下，目标的电、光、声散射、辐射和传输特性。运动特性仿真技术：模拟对象在空间的运动特性。

其余关键方针技术，包括气动负载特性仿真、视景仿真技术、大气环境仿真、卫星导航特性仿真。

6、程控飞行器主要参试部件：弹载计算机、惯组、舵机。其典型半实物仿真框图如下：

红外制导加红外目标模拟器、导引头、五轴转台（模拟目标和导弹间的相对运动）。射频寻的加天线阵列（雷达目标模拟器）、微波暗室、雷达导引头、三轴转台。

7、仿真计算机是用于系统仿真的计算机，半实物仿真对仿真机的功能要求如下：实时性、计算速度的要求、外设与专用接口的要求、仿真软件的要求。

8、基于Matlab的仿真平台：RTW、dSPACE（功能设计和数学建模、建模并完成数学仿真、在RTI进行设置、完成实时C代码生成、编译、连接和下载、监控实时仿真的结果和运行状态。）、RT-Lab（打开模型、编辑模型、编译模型、分配节点、加载模型、模型运行、重置模型0）。

9、红外目标模拟器主要用于模拟目标本身和周围复杂背景的红外辐射特性、传输特性以及它们之间的对比度，并提供给红外探测系统进行复杂背景中目标的探测和识别。

10、红外目标模拟的分类：信号注入法，红外注入法。

11、红外目标与环境的仿真基于“相对等效”原理：

运动特性：目标-导弹视线角和角速度、接近速度和横向速度；背景、干扰相对目标的运动、目标位置和姿态的运动以及目标的机动；

几何特性：仿真目标与环境和真实目标与环境在红外导引头探测器上的像点或图像的形状、尺寸相同； 辐射特性：在红外导引头的工作波段内，仿真目标与环境和真实目标与环境在红外探测器上的辐射响应相同。

12、红外场景生成设备分类：红外点源模拟器，红外成像模拟器。

13、红外目标模拟设备工作原理：MOS电阻元阵列——电阻通电后温度升高产生红外辐射，辐射强度取决于其电流大小。特点：温度范围宽，适合高温、容易控制、无闪烁，不需同步电路，结构复杂、分辨率较低、较强的非线性非均匀性。IR-CRT——在电子束轰击下红外磷光体材料发射红外辐射。当被视频信号调制的电子束以光栅扫描方式轰击靶屏时，靶屏上就会产生与视频信号相对应的动态红外图像。特点：显示频率高、长波波段高分辨率、长波波段辐射能量较强、适合于凝视和扫描机制的红外探测器，辐射能量较低、荧光材料余辉时间影响。微反射镜目标模拟器——基本原理是接收外部视频信号，通过视频处理电路和DMD驱动电路输入DMD器件；用黑体辐射源均匀照射器件，利用DMD反射调制入射辐射产生红外热图像，生成的红外景像通过准直光学系统投射到被测试导引头的入瞳处，使红外景像与真实目标和背景在探测器上的像斑大小、辐射能量空间分布一致。特点：噪声极低、图像细节分辨率高、中波波段的能量辐射强、图像稳定，亮度均匀、能够达到较大的灰度等级，开关方式的模拟器，只能与凝视型的探测器、需要同步电路、在长波波段 能量低。

14、转台的主要任务是通过转台各运动框架的旋转运动，模拟导弹在空中飞行时的姿态变化，复现飞行器角运动变化的规律。

15、转台按照动力能源分为：电动转台、液压转台、复合驱动转台；按转动自由度分为：单轴、双轴、三轴、五轴转台。组成包括：台体、电子控制机柜、能源系统。

16、转台的指标：负载安装尺寸及安装要求；负载条件、负载运动特性、伺服控制系统的动态范围、伺服控制系统的频率响应、伺服控制系统的静态特性。

17、转台组成：台体（底座、框架、伺服系统）、电子控制机柜（控制计算机、伺服控制系统、逻辑判断部件、电子安全保护）、能源系统。18、19、负载力矩仿真器用于模拟导弹飞行时舵面受到的负载力矩，分为：定点式负载力矩仿真器、随动式负载力矩仿真器。20、负载力矩仿真器组成：台体（底座、力矩电机、私服系统、测量系统）、电子控制柜（控制计算机、伺服控制系统、逻辑判断部件、电子安全保护）、能源系统。

21、负载力矩模拟器的指标：最大负载力矩和力矩加载精度、负载惯量、输出轴的转角范围和角位置精度、负载尺寸、最大速度、跟踪精度、频率响应。

22、虚拟场景建模的步骤：建模资料准备、优化预处理、三维实体模型建立、纹理图片处理、数据结构优化、细节层次划分LOD、调试。杨老师指定必考部分：

23、校核（Verification）保证模型从一种形式高精度地转换为另一种形式。模型校核保证正确的建模。

验证（Validation）保证模型在它的适用范围内以足够精度同建模和仿真对象保持一致。模

型验证保证建模与仿真代表真实对象的正确性。

确认（Accreditation）是指所有仿真工程及相应的可信性评估步骤完成后，接受由各方面专家组成的权威机构对其进行验收。从本质上讲，确认带有一点主观色彩

24、VV&A的一般过程（了解）：确定VV&A需求、确定VV&A需求、概念模型V&V、校核设计、仿真实现V&V、仿真结果验证、确认。

25、VV&A的技术分类：非正式技术(审计、桌面检查、文件检查、外观确认、验收、复查、图灵测试、预排)、静态技术、动态技术、正式技术。

26、随机过程概念：是一连串随机事件动态关系的定量描述。

视场仿真和半实物仿真框架部分缺失

第二篇：实物促销活动总结

实物促销活动总结

年月日实物促销活动圆满结束。通过公司领导的支持，以及同仁们的齐心协力，活动较有成效。现对本次促销活动做出总结，如下：

一、活动简介

活动时间：

活动目的：新品上市促销，提高航投品牌认知度，收集客户信息

活动主题： 活动地址： 活动对象：

活动方式：产品试尝、买赠、价格优惠 宣传方式：场内发放宣传单

二、促销活动销售状况

为期两天的促销活动实现总销售额为元。其中，促销效果较好的为产品，实现销售额为元，占总销售额的%，其次为产品，实现销售额元，占总销售额的%，再次为，实现销售额，占总销售额的%。除类产品销量较差。

三、促销活动成本

场地租赁费：元 宣传类成本为：

桁架、灰色纤维地毯 元 背景喷绘 元 DM单页及异形卡片 元 展架（易拉宝）元 桌椅一组 元 桌前挡板（1.5米）元 桌椅贴 元 冷柜 元

其他：服装 元

礼品 元

人员安装 元

运费交通费 元 相关税费 元

产品试尝成本：元

四、促销活动存在的问题

1.产品市场反应差异明显

对于产品，较受儿童青睐，尤其是和口味，而大部分成年人却表示口感太过甜腻。从后期统计结果来看，市场反应较好，市场较差。对于纯奶类产品，由于采用了UHT灭菌技术保质期较长，而部分目标消费者对此项技术认知度并不高因此出现了质疑其不含防腐剂这一事实。此外，市场普遍反应纯奶价格较高或目标消费者大多已订购鲜奶，因此其市场反应不佳。酒类产品市场反应较差，价格 “高不成低不就”为原因所在，目标消费者反应冷淡。

2.产品的包装问题存在异议

由于促销期与中秋佳节较近，顾客购买产品的动机之一是馈赠亲友，部分目标消费者反应产品包装较为简易，不适合馈赠。

3.促销产品种类单一

促销产品种类较为单一。促销过程中不乏有市民询问公司是否销售酸奶以及奶粉等产品。

4.产品以及公司的认知度不高

目标消费者对我公司以及公司产品并不了解，一定程度上影响了此次促销效果。

五、小组成员建议

1.渠道促销是销售的首要选择。在大众并不了解我公司情况以及产品的情况下，易给消费者造成一种低信誉、低档次的意识，因此面向大众终端促销活动并不适合我公司产品的宣传推广，渠道促销才是首要选择。

2.加强公司以及产品宣传力度，增强大众对公司以及产品的认知度、认可度，大力推进我公司纯奶订购服务以及鲜奶送货上门服务。

3.可采取海运方式运送货物以降低商品成本，从而降低商品价格，取得相对价格优势。

4.可适当丰富我公司进口产品种类，如酸奶、奶粉等，以满足部分消费者的消费需求。

5.着眼产品包装问题，尤其注意红酒的包装问题，尽可能的提升产品包装档次。

第三篇：altera_modelsim6.1g仿真总结

软件环境说明：quartusII 7.2 sp3+altera_modelsim6.1g

（作者：刘国华）

1，软件的安装

详细请看《如何破解ModelSim-Altera 6.1g.pdf》。（一个注意的地方就是环境变量设置完后一定要重新启动）2，软件的设置

《如何解決在Quartus II无法使用ModelSim-Altera模拟的問題.pdf》。3，用altera_modelsim6.1g做功能仿真，设置地方有3处如下：

接着就是运行仿真软件，进行仿真： 方法有两种：

①编译完后，通过自动运行

②编译完后，手动运行，一般运行Gate Level Simulation

仿真图如下，由于是功能仿真，所以没有延时信息出现：

4，关于do文件的使用技巧问题：

执行的默认脚本在：工程所在目录simulationmodelsim下，例如我的工程：

该do文件的内容为: transcript on if {[file exists gate_work]} { #判断库是否存在，存在的话就先删除

vdel-lib gate_work-all } vlib gate_work

#建立一个库 vmap work gate_work #映射库

vlog-vlog01compat-work work +incdir+.{counter.vo} #编译文件 vlog-vlog01compat-work work +incdir+E:/pratice/verilog/my_counter {E:/pratice/verilog/my_counter/testbench.v}

#编译文件 vsim-t 1ps-L cyclone_ver-L gate_work-L work top_tb #启动仿真 add wave * #把testbench.v的顶层信号加入到波形窗口中 view structure view signals #打开信号窗口 run –all #执行仿真、modelsim窗口指示的就是这个脚本：

如把以下的选项勾起，并指定一个do文件：

这个时候上面那个counter_run_msim_gate_verilog.do文件的脚本就会发生以下变化： transcript on if {[file exists gate_work]} { vdel-lib gate_work-all } vlib gate_work vmap work gate_work

vlog-vlog01compat-work work +incdir+.{counter.vo} vlog-vlog01compat-work work +incdir+E:/pratice/verilog/my_counter {E:/pratice/verilog/my_counter/testbench.v}

vsim-t 1ps-L cyclone_ver-L gate_work-L work top_tb #执行自己写的do文件，这样的话，就可以很好的控制自己想看的信号 do E:/pratice/verilog/my_counter/simulation/modelsim/my.do my.do文件如下： view signal view wave add wave * #将设计文件的内部信号cnt以无符号十进制的形式加入到波形图 add wave-radix unsigned /top_tb/tb_counter/cnt

run –all

5，用altera_modelsim6.1g做布局布线后的仿真（后仿真），设置地方有2处如下：

仿真图如下，可以看到下图明显存在延时信息：

第四篇：仿真机总结

七月仿真机总结

这个月学习班仿真机我们练习了事故处理和冷态启动，本次的练习总结如下：

事故处理过程中我主要是配合锅炉辅机的调整。

一、空预器跳闸，立即关闭各风烟挡板，打掉一台磨，调整炉膛负压正常，视压力快速减负荷，视排烟温度，调整燃烧。仿真机三台磨可以维持排烟温度，正常运行中如果无法维持再打掉一台磨投一层油枪，保证燃烧稳定。

二、两台磨组断煤，立即加大运行磨组出力，同时投AC层油枪，将跳闸磨冷风全开，热风全关，防止磨出口温度高跳闸。视压力减负荷。调整监视好各水位、气温。

三、一台电泵跳闸，立即将另一台电泵出力加到最大，打掉一台磨，快速减负荷，视水位继续减小磨出力。由于一台电泵运行气温波动比较大加强调整。待水位稳定后检查备用泵，处理跳闸泵，尽快恢复。

四、减温水全部中断，立即打掉一台磨，降低其它磨组出力，适当减负荷，同时将减温水调整门关至百分之十左右，防止突然来水气温突降。

冷态启动过程从设备的检查恢复到点火挂闸。期间操作还算顺利，但在最后挂闸后汽机开始冲转没能及时发现，检查不到位，粗心大意。

本次事故过程中我负责加减负荷，但现在小网运行，加减负荷不能大幅度操作，遇到事故也不能随便解除AGC。这也给我们敲响了警钟，在今后遇到问题一定要多考虑，切记盲目操作。加强学习，保证机组的安全运行。

童晓霖

第五篇：仿真复习总结

系统的特性：整体性、管良性、目的性、环境适应性

    复习要点

系统仿真的概述

系统仿真中的随机变量 系统仿真的模型

 系统仿真的结果分析

 系统仿真的方法

 系统仿真的应用



一、系统仿真的概述  为什么要进行系统仿真

 因为系统是一个复杂的整体，系统模型的建立是个定量的过程，又存在着随机性系统，当遇到一些传统计算方法无法解决的问题，以及进行计算机实验时，就必须要进行系统仿真

 系统仿真的定义、实质P4 定义：在就是在建立数学逻辑模型的基础上，通过计算机试验，对一个系统按照一定得决策原则或作业规则由一个状态变换为另一个状态的动态行为进行描述和分析。实质：模拟是一种数值技术、人工实验手段、由于计算机可以加速模拟实验过程和减少误差，因此计算机模拟在整个系统模拟中占据着日益重要的地位。模拟是对系统状态在时间序列中的动态写照。大多数的管理系统模拟属于随机性系统模拟，但某些情况下可采用确定性系统模拟来处理所研究的问题以简化。 系统仿真的作用P5 深入了解和改进现有的实际运行系统 节约投资

在不同决策方案中择优  系统仿真的类型 P5 根据模型和实验系统的性质：

物理仿真、模拟机仿真、数字仿真、数字机与模拟机混合仿真、仿真器仿真 P14：离散型模型、连续性模型、复合型模型 

二、系统仿真中的随机变量  随机数的产生

1.（0，1）区间均匀分布 P25（是最简单的连续分布）（基本特点：密度函数、分布函数、期望、方差）（基本性质：均匀性、独立性）

2.（a，b）区间均匀分布

x=a+(b-a)u u为（0，1）的均匀分布随机数

3.负指数分布

x=  ln  ui

i=1

i=1

5.爱尔兰分布

m

x= (-ln(ui)/ m)

i=1

6.正态分布

Z= u i-6

i=1

X= + Z

7.经验分布

计算累积分布函数；

产生（0，1）均匀分布随机数；

落在的区间所对应的数即为要求的随机变量。

P33反变换法 舍选法 组合法近似法 表搜索法



三、系统仿真的名词术语

1.实体：一个系统边界内部的客观对象，可分为永久性实体（指经常处于系统之内，其数量保持相对稳定的实体）和临时性实体（指先进入系统并在经过相应环节以后再离开系统，它们在系统内的数量经常发生变化的实体）

2.属性：系统实体的特性

3.活动：占用一定时间和资源，导致系统状态发生改变的一定过程

4.系统状态：某时间点对系统的所有实体、属性的活动的描述

5.事件：引起系统状态发生瞬间变化的事实，可以是一个实体的产生或消失、系统实体的属性值的改变或者一项活动的开始或结束。可分为时间事件（指按系统的作业规则在预定的时间发生的事件）和状态事件（当系统状态符合某种条件发生的事件）。

6.时钟：

1、仿真时，仿真时间是按照仿真时钟来显示的。通常仿真开始时，把仿真时钟定为零。

2、仿真时钟随着仿真进程逐步增加，仿真时钟的事数值是出自仿真运行开始以来，仿真共花去多少仿真时间。

3、主时钟：控制整个仿真过程。

4、子时钟：控制系统中的某些单个实体。

5、仿真时钟与机器时钟区分：仿真时钟的示数与真实系统的时间基准相一致，但不一定与自然时钟同步；而机器时钟却是与自然时钟同步的。

7．因子：是系统的输入变量，由数量因子（可用数量描述的因子）和质量因子（表示某种结构性假设且不能用数量表示的因子）组成P89

8．因子的水平：模拟输入变量的可能取值或质量因子可取的方案。

9．处理： 在规定水平上的因子组合。

 仿真的时间推进 P56下一事件步长法：仿真时间由一个生成时刻推进到下一生成时刻，而相邻两时刻间的时差一般是随机的，即为一种变步长法；定步长法：仿真时间按固定步长向前推进。

 排队规则：指用来确定如何从等候的队中挑选一个实体为之服务的规则。

常用的：先入先出规则FIFO、后入先出LIFO、优先级规则Priority-Driven、最短工作优先规则SJF、循环规则Round-Robin  仿真的同时事件管理：

同类同时事件管理：设优先级

混合同时事件管理：方法1，一步法——直接确定混合同时事件所形成的结果状态 方法2，解结法——按一定规则先选一件使之发生，然后根据新的状态再选一件使之发生，直到所有将发生的事件都发生完毕为止。 仿真过程中事件、活动、状态的关系

 仿真中的指标统计



四、系统仿真的结果分析（1）为什么要进行仿真结果的分析

仿真的输出结果是分布特征未知的随机变量，并且每次仿真的结果都是对该随机变量所有观察值总体的一次抽样，所以要借助数理统计的方法进行结果分析。

（2）仿真输出结果分析的主要内容是什么? 点估计（是利用随机样本的均值和方差对系统真是参数的数学期望和方差进行估价）和区间估计（P67-68）

（3）仿真输出结果分析对仿真的要求是什么? 1.独立的重复运行，使各次输出结果具有统计上的独立性（数理统计的要求）2.足够多的独立运行次数（结果精度的要求）（4）仿真的类别和特点

终态模拟：在规定的事件时间Te内做模拟运行，并统计系统性能测度的一种模拟方式；初始状态的确定对结果影响很大。稳态模拟：模拟运行时间趋于无穷时，系统的性能测度达到某一极限值且趋于平稳状态的模拟方式。初始状态不影响结果。

（5）独立重复仿真的特点是什么 是用相同的输入数据，在相同的初始条件下，用不同的随机数流进行一系列重复的模拟运行（每次重复运行新取一次种子值）（6）独立重复仿真次数如何确定?P71 获取规定精度的置信区间

（1）如果重复运行次数P太小，则不能满足精度要求；（2）如果重复运行次数P太大，则浪费机时。

 获取规定精度的置信区间

所必需的最少重复运行次数P* tP1,1/2S2P

（7）多方案比较的主要目的？和可能结果是什么? 对多方案的模拟输出做统计上的比较和分析，是为了鉴别不模拟运行后的不同方案或多种策略产生性能测度差异的原因，从而达到正确选优的目的。两方案比较：

（P74比较目的：）两个方案的平均差别有多大、对平均差别的估计精度、两个方案之间是否有显著性差别

可能结果：

1、E(Y1)-E(Y2)的95%置信区间在0左侧，即至少有95%的把握E(Y1)-E(Y2)<0,则方案1优于2。

2、E(Y1)-E(Y2)的95%置信区间在0右侧，即至少有95%的把握E(Y2)-E(Y1)<0,则方案2优于1。

3、E(Y1)-E(Y2)的95%置信区间内含0，则优劣难以判断。

 会计算：

• • • 均值、方差、置信区间

仿真次数

方案比较



五、系统仿真的方法

（1）模型的核实、致效的概念 P80-81 核实：检查仿真程序是否能按预期的模型行为进行。

致效：检查仿真模型是否能够很好的描述真实系统

（2）仿真结果的方差缩减技术的原理、适用情况（公共随机数、对偶变量）P84-86 采用方差缩减技术的目的就在于采取与模拟运行有关的统计方法，使模拟输出的方差减小，但不影响其期望值的位置，从而达到用较少的重复运行次数，得到较小的置信区间和较高的模拟精度。

公共随机数法：适用于不同方案的模拟；对偶变量法：适用于单一系统模拟的方案。

m（3）仿真实验设计要求、2析因实验设计的特点、基本原理 P91 P89 模拟实验设计的基本要求：1.事先确定模拟的处理方案，用最少的模拟时间得到所需的模拟输出结果。2.可以有目的地做模拟实验，避免无目的地或非系统化地做模拟运行，以提高模拟研究的效率。3.进行输入变量的灵敏度分析，即按需先设计的模拟方案做模拟实验，确定哪些变量对输出响应的影响最大。4.确定最优的变量组合，给出系统的最优响应。在m>=2个因子时，每个因子只取两个水平的实验设计方法。这种实验设计方法并不着眼于对各因子所有水平作出分析，其目的仅在于了解每一因子对响应的影响及因子之间的相互影响。每个因子只取一个高水平和一个低水平



六、系统仿真的应用

结合所学专业，能对某一实际系统运用仿真建模的原理进行系统分析、主要变量（随机变量）的确定和分析、仿真的基本流程设计等。