第一篇：数控车床G02、G03指令的应用(上课教案)
《数控车床G02、G03圆弧插补指令的应用》教案
备课教师：易建伟
【教学目标】
知识目标：掌握G02、G03指令编程格式及各项内容的含义
能力目标：熟练运用G02、G03指令编程和加工，培养学生运用所学知识解决问题的能力
德育目标：培养学生勤于动脑、大胆实践、勇于探索以及严谨的工作习惯。
【教学重点】
圆弧顺、逆的判断和圆心位置（R正负的确定和IK的计算）
【教学难点】
圆弧顺逆的判断
【教学方法】
启发提问法、仿真演示法、角色扮演法、小组讨论法等
【教学过程】
学生在课下或自习课上对本节所要学习的内容进行全面的预习，在此基础上由老师先来讲解本节课的内容。首先来学习G02、G03指令
一、圆弧插补（G02、G03）
1、指令格式：
G02/G03 X(U)Z(W)R F ； G02/G03 X(U)Z(W)I K F ；
2、指令功能：
X、Z—绝对值终点坐标尺寸 U、W—相对值终点坐标尺寸 R—圆弧半径
I—从始点到圆心在X轴方向的距离 K—从始点到圆心在Z轴方向的距离 F—切削进给速度
3、指令说明
①、G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺逆方向判断见图1左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图1右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；
图1 圆弧的顺逆方向
②、如图2，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°~180°时，R取正值；当圆心角为180°~360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
图2 圆弧绝对坐标、相对坐标
图3 圆弧插补
G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-3O.0 K-40.0 F0.3 G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； G03 U37.98 W-30.0 I-3O.0 K-40.0 F0.3 G02 X50.0 Z30.0 R25.0 F0.3 G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3 【教学环节】
一、复习G00、G01指令引入新课
请用G00、G01指令编出图4的精加工程序
二、课堂检测
1、若零件上有圆弧，应该采用 或 指令
2、加工顺圆弧用 指令，加工逆圆弧用 指令。
3、常用的加工圆弧的方式是终点 加 方式
【教学小结】
本节课学习的内容有： G02G03指令的格式、应用、判断方法等。零件的图样分析、工艺分析、加工工艺表的制定及精加工程序的编制。
【作业布置】
1、请写出G02、G03的指令格式
2、请对图5完成如下内容：图样分析、工艺分析精加工程序的编制
3、预习下一节“外圆、内圆车削循环指令（G90）”
图4
图5
第二篇：数控车床编程常用指令介绍
数控车床编程常用指令介绍 1.F功能
F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。
(1)每转进给量
编程格式 G95 F~
F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
(2)每分钟进给量
编程格式G94 F~
F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。
例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
2.S功能
S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式S～
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制
编程格式 G50 S～
S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。
(2)恒线速控制
编程格式 G96 S～
S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。
(3)恒线速取消
编程格式 G97 S～
S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。
3.T功能
T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式T～
T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。
例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300 表示取消刀具补偿。
4.M功能
M00： 程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；
M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；
M04：主轴逆时针旋转；
M05：主轴旋转停止；
M08：冷却液开；
M09：冷却液关；
M30：程序停止，程序复位到起始位置。
5.加工坐标系设置G50
编程格式 G50 X～ Z～
式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。
在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。
例：按图设置加工坐标的程序段如下：
G50 X128.7 Z375.1设定加工坐标系
6.快速定位指令G00
G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：
G00 X(U)____ Z(W)____；
当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令如下：
G50 X200.0 Z263.0;设定工件坐标系
G00 X40.0 Z212.0；绝对值指令编程A→C
或G00 U-160.0 W-51.0； 相对值指令编程A→C
因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险
7.直线插补指令G01
G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F；
其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。如图所示的直线运动指令如下：
G01 X40.0 Z20.F0.2;绝对值指令编程
G01 U20.0 W-25.9 F0.2;相对值指令编程
8.圆弧插补指令G02、G03
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下：
顺时针圆弧插补的指令格式：G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____；
G02 X(U)____Z(W)___R___ F____；
逆时针圆弧插补的指令格式：G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；；
G03 X(U)____Z(W)___R___ F____；
使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时，U、W是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量;F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。
当用半径R来指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180°和小于180°两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角α≤180°时，用“+R”表示；α>180°时，用“-R”。注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写如下：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3；绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r
G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r
G02 X 50.0 Z30.0 R25.0 F0.3；绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r
G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r
9.暂停指令G04
G04指令用于暂停进给，其指令格式是：
G04 P____
或G04 X(U)____
暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，X(U)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。
该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为：
G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；
G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。
10.英制和米制输入指令G20、G21
G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20和G21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为G21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制(单位为英寸)；如果程序用G21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制(单位为mm)。在一个程序内，不能同时使用G20或G21指令，且必须在坐标系确定前指定。G20或G21指令断电前后一致，即停电前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。
11.进给速度量纲控制指令G98、G99
在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。
（1）进给率，单位为mm/r，其指令为：
G99；进给率转换指令
G01X____Z____F____；F的单位为mm/r
(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为：．
G98；进给速度转换指令
G01X____Z____F____；F的单位为mm/min
G98和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。
12.参考点返回指令G27、G28、G30
参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法：
(1)手动参考点返回。
(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。
自动参考点返回时需要用到如下指令：
（1）返回参考点检查G27
G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为：
G27 X(U)____Z(W)____
X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。
（2）参考点返回指令G28、G30
G28 X(U)____ Z(W)____；第一参考点返回，其中X(U)、Z(W)为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。
G30 P2 X(U)____Z(W)____；第二参考点返回，P2可省略
G30 P3 X(U)____Z(W)____；第三参考点返回
G30 P4 X(U)____ Z(W)____；第四参考点返回
第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、Z(W)的含义与G28中的相同。
如图3-14所示为刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：
G30 X190 Z50；
G30 U100 W30；
第三篇：数控车床螺纹加工指令总结
数控车床螺纹加工指令总结
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数控车床可以加工直螺纹、锥螺纹、端面螺纹，见图所示。加工方法上分为单行程螺纹切削、简单螺纹切削循环和螺纹切削复合循环。(1)单行程螺纹切削G32 指令格式：G32 X(U)____Z(W)____F____ 指令中的X(U)、Z(W)为螺纹终点坐标，F为螺纹导程。使用G32指令前需确定的参数如图a所示，各参数意义如下： L：螺纹导程，当加工锥螺纹时，取X方向和Z方向中螺纹导程较大者；
α：锥螺纹锥角，如果α为零，则为直螺纹；
δ
1、δ2：为切入量与切除量。一般δ1=2~5mm、δ2=（1/4~1/2）δ1。图a 图b 螺纹加工实例：如图b所示，螺距L=3.5mm，螺纹高度=2mm，主轴转速N=514r/min，δ1=2mm、δ2=lmm，分两次车削，每次车削深度为lmm。加工程序为：
N4 G00 Xl2.0 Z72.0； 快速走到螺纹车削始点(12.0，72.0)N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5； 螺纹车削 N8 G00 X50.0； 沿X轴方向快速退回 N10 Z72.0； 沿Z轴方向快速退回 N12 X10.0； 快速走到第二次螺纹车削起始点 N14 G32 X39.0 Z29.0； 第二次螺纹车削 N16 G00 X50.0； 沿X轴方向快速退回 N18 G30 U0 W0 M09； 回参考点
N20 M30； 程序结束(2)螺纹切削循环指令G92 螺纹切削循坏G92为简单螺纹循环，该指令可以切削锥螺纹和圆柱螺纹，其循环路线与前述的单一形状固定循环基本相同，只是F后续进给量改为螺距值。其指令格式为： G92 X(U)____Z(W)____R____F____；如图为螺纹切削循环图。刀具从循环起点A开始，按A→B→C→D→A路径进行自动循环。图中虚线表示刀具快速移动，实线表示按F指定的工作速度移动。X、Z为螺纹终点的(C点)的坐标值；U、W起点坐标到终点坐标的增量值；R为锥螺纹终点半径与起点半径的差值，R值正负判断方法与G90相同，圆柱螺纹R=0时，可以省略；F为螺距值。螺纹切削退刀角度为45°。螺纹加工实例：加工如上图b所示的螺纹。程序为： N0 G50 X50.0 Z70.0； 设置工件原点在左端面 N2 S514 T0202 M08 M03； 指定主轴转速514r/min、N4 G00 X12.0 Z72.0； 快速走到螺纹车削始点(12.0，72.0)N6 G92 X41.0 Z29.0 R29.0 F3.5； 螺纹车削 N8 X39 N10 G30 U20 W20 M09； 回参考点
N12 M30； 程序结束(3)螺纹切削多次循环指令G76 G76螺纹切削多次循环指令较G32、G92指令简洁，在程序中只需指定一次有关参数，则螺纹加工过程自动进行。指令执行过程见下图所示，指令格式如下：
G76螺纹切削指令的格式需要同时用两条指令来定义，其格式为：
G76 P(m)(r)(a)Q____R____；
G76 X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(Δd)F(L)；式中有关几何参数的意义如图所示，各参数的定义如下：
m：精车重复次数，从1-99，该参数为模态量。
r：螺纹尾端倒角值，该值的大小可设置在0.0L~9.9L之间，系数应为0.1的整数倍，用
00~99之间的两位整数来表示，其中L为螺距。该参数为模态量。
a：刀具角度，可从80°、60°、55°、30°、29°和0°六个角度中选择，用两位整数来表示。该参数为模态量。m、r和a用地址P同时指定，例如：m=2，r=1.2L，a=60°，表示为P021260。
Q：最小车削深度，用半径编程指定。车削过程中每次的车削深度为(Δd-Δd)，当计算深度小于这个极限值时，车削深度锁定在这个值。该参数为模态量。
R：精车余量，用半径编程指定。该参数为模态量，X(U)、Z(W)：螺纹终点坐标
i：螺纹锥度值，用半径编程指定。如果R=0则为直螺纹。k：螺纹高度，用半径编程指定。Δd：第一次车削深度，用半径编程指定。L：螺距。
在上述两个指令中，Q、R、P地址后的数值应以无小数点形式表示。G76螺纹车削实例：上图为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68mm，螺距为6mm，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8mm，最小车削深度0.1mm。程序为： ……
N16 G76 P011160 Q100 R200；
N18 G76 X60.64 Z25.0 P3680 Q1800 F6.0； ……
第四篇：数控车床的基本应用
新疆石河子职业技术学院
毕业论文
题目
专业数控技术
年级大三
学生姓名孙海程
指导教师杨徐飞
二零一四 年四月十六日
数控车床的基本应用
【摘要】在未来10年中，随着中国重化工业进程的推进，中国企业规模、产品技术、质量等都将得到大幅提升，国产机械产品国际竞争力增强，逐步替代进口，并加速出口。
【关键词】数控，工业化发展，刀具，机床
第1章 数控机床的产生
在机械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量，单件与小批量生产的零件（批量在10～100件）约占机械加工总量的80%以上。尤其是在造船、航天、航空、机床、重型机械以及国防工业更是如此。
为了满足多品种，小批量的自动化生产，迫切需要一种灵活的，通用的，能够适用产品频繁变化的柔性自动化机床。数控机床就是在这样的背景下诞生与发展起来的。它为单件、小批量生产的精密复杂零件提供了自动化的加工手段。
根据国家标准GB/T8129-1997，对机床数字控制的定义：用数字控制的装置（简称数控装置），在运行过程中，不断地引入数字数据，从而对某一生产过程实现自动控制，叫数字控制，简称数控。用计算机控制加工功能，称计算机数控（computerized numerical，缩写ＣＮＣ）。
数控机床即使采用了数控技术的机床，或者说装备了数控系统的机床。从应用来说，数控机床就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、松加工件、进刀与退刀、开车与停车、选择刀具、供给切削液等）和步骤，以及刀具与工件之间的相对位移量都用数字化的代码来表示，通过控制介质将数字信息送入专用的或通用的计算机，计算机对输入的信息进行处理与运算，发出各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件，是机床自动加工出所需要的零件。
第2章 数控机床的发展
2.1 数控系统的发展
从1952年第一台数控机床问世后，数控系统已经先后经历了两个阶段和六代的发展，其六代是指电子管、晶体管、集成电路、小型计算机、微处理器和基于工控ＰＣ机的通用CNC系统。其中前三代为第一阶段，称作为硬件连接数控，简称ＮＣ系统；后三代为第二阶段，乘坐计算机软件数控，简称ＣＮＣ系统。
2.2 机床的发展趋势
数控机床总的发展趋势是工序集中、高速、高效、高精度以及方便使用、提高可靠性等。
（1）工序集中
20世纪50年代末期，在一般数控机床的基础上开发了数控加工中心，即自备刀具库的自动换刀数控机床。在加工中心机床上，工件一次装夹后，机床的机械手可以自动更换刀具，连续的对工件进行多种工序加工。
（2）高速、高效、高精度
高速、高效、高精度是机械加工的目标，数控机床因其价格昂贵，在上述三方面的发展也就更为突出。
（3）方便使用
数控机床制造厂把建立友好的人机界面、提高数控机床的可靠性作为提高竞争能力的主要方面。
第3章 数控机床的分类
3.1 按加工工艺方法分类
（1）金属切削类数控机床
与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。
(2)特种加工类数控机床
除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。
(3)板材加工类数控机床
常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。近年来，其它机械设备中也大量采用了数控技术，如数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。
3.2 按控制运动轨迹分类
(1)点位控制数控机床
位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。
这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。
3.3 按驱动装置的特点分类
(1)开环控制数控机床
这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转一个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机床。
(2)闭环控制数控机床
接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现
移动部件的精确运动和定位。从理论上讲，闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度，也与传动链的误差无关，因此其控制精度高。这类控制的数控机床，因把机床工作台纳入了控制环节，故称为闭环控制数控机床。
第4章 数控车的工艺与工装削
数控车床加工工艺与普通车床的加工工艺类似，但由于数控车床是一次装夹，连续自动加工完成所有车削工序，因而应注意以下几个方面。
4.1 合理选择切削用量
对于高效率的金属切削加工来说，被加工材料、切削工具、切削条件是三大要素。这些决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件。
切削条件的三要素：切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损伤。伴随着切削速度的提高，刀尖温度会上升，会产生机械的、化学的、热的磨损。切削速度提高20%，刀具寿命会减少1/2。
在实际作业中，刀具寿命的选择与刀具磨损、被加工尺寸变化、表面质量、切削噪声、加工热量等有关。在确定加工条件时，需要根据实际情况进行研究。对于不锈钢和耐热合金等难加工材料来说，可以采用冷却剂或选用刚性好的刀刃。
4.2 合理选择刀具
1)粗车时，要选强度高、耐用度好的刀具，以便满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。
2)精车时，要选精度高、耐用度好的刀具，以保证加工精度的要求。
3)为减少换刀时间和方便对刀，应尽量采用机夹刀和机夹刀片。
4.3 合理选择夹具
1)尽量选用通用夹具装夹工件，避免采用专用夹具。
2)零件定位基准重合，以减少定位误差。
4.4 确定加工路线
加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。
1)应能保证加工精度和表面粗糙要求。
2)应尽量缩短加工路线，减少刀具空行程时间。
4.5 加工路线与加工余量的联系
目前，在数控车床还未达到普及使用的条件下，一般应把毛坯上过多的余量，特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。如必须用数控车床加工时，则需注意程序的灵活安排。
4.6 夹具安装要点
目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的，液压卡盘夹紧要点如下：首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽，卸下拉管，并从主轴后端抽出，再用搬手卸下卡盘固定螺钉，即可卸下卡盘。
结语
制定符合中国国情的总体发展战略，确立与国际接轨的发展道路，对21世纪我国数控
技术与产业的发展至关重要。本文在对数控技术和产业发展趋势的分析，对我国数控领域存在的问题进行研究的基础上，对21世纪我国数控技术和产业的发展途径进行了探讨，提出了以科技创新为先导，以商品化为主干，以管理和营销为重点，以技术支持和服务为后盾，坚持可持续发展道路的总体发展战略。在此基础上，研究了发展新型数控系统、数控功能部件、数控机床整机等的具体技术途径。
我们衷心希望，我国科技界、产业界和教育界通力合作，把握好知识经济给我们带来的难得机遇，迎接竞争全球化带来的严峻挑战，为在21世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列，使我国经济继续保持强劲的发展势头而共同努力奋斗！
参考文献
［1］ 李铁尧，金属切削机床 ：机械工业出版社，1989
［2］ 罗永顺，普通机床数控化改造设计中关键问题的研究，机床与液压，2005［3］ 马水明，数控机床的未来发展趋势，科技创新，2008
［4］ 李善术，数控机床及其应用 ：机械工业出版社,200
1致谢
时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。在这个美好的季节里，我在电脑上敲出了最后一个字，心中涌现的不是想象已久的欢欣，却是难以言喻的失落。是的，随着论文的终结，意味着我生命中最纯美的学生时代即将结束，尽管百般不舍，这一天终究会在熙熙攘攘的喧嚣中决绝的来临。
三年寒窗，所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识，更重要的是在阅读、实践中所培养的思维方式、表达能力和广阔视野。很庆幸这些年来我遇到了许多恩师益友，无论在学习上、生活上还是工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾，让我在诸多方面都有所成长。感恩之情难以用语言量度，谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。
还要感谢我的父母，给予我生命并竭尽全力给予了我接受教育的机会，养育之恩没齿难忘，为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望！我一定会好好孝敬和报答他们！
还有许多人，也许他们只是我生命中匆匆的过客，但他们对我的支持和帮助依然在我记忆中留底了深刻的印象。在此无法一一罗列，但对他们，我始终心怀感激。最后，我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅、评议和参加本人论文答辩的各位师长表示感谢！
第五篇：数控车床公开课教案范文
数控车床公开课教案
课题：数控车床基本程序指令：直线编程 G00、G01 备课人：龚志军
教学目标：
1、掌握数控车床直线编程指令G00、G01的格式和用法
2、掌握数控车床简单轴类零件程序的编制
教学重点：
1、掌握数控车床直线编程指令G00、G01的格式和用法
2、掌握数控车床简单轴类零件程序的编制
教学难点：数控车床简单轴类零件程序的编制 内容：
1、提出问题
编写出下图简单阶台轴零件的精加工程序。
（1）、如何编制简单轴类零件程序？
（2）、快速定位G00和线性进给G01的格式是怎样的？
（3）、G00和G01后参数的含义是什么？
（4）、G00和G01指令在数控加工中的作用分别是什么？（5）、在使用G00和G01编程时应注意哪些问题？
2、直线编程格式内容
一、快速定位G00（1）格式：G00 X（U）＿ Z（W）＿（2）参数的含义：
X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标。U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量。
（3）说明：①G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。②G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。
③G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。④快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。
⑤G00 为模态功能，可由G01、G02、G03 或G32 功能注销。
（4）注意：在执行G00 指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是，采用径轴向退刀。
二、线性进给G01（1）格式：G01 X(U)___Z(W)___F___（2）参数的含义：X、Z：为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标；
U、W：为增量编程时终点相对于起点的位移量； F_：合成进给速度。
（3）说明：①、G01 指令刀具以联动的方式，按F 规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。②、G01 是模态代码，可由G00、G02、G03 或G32 功能注销。
③、进给速度由F指令决定．F指令也是模态指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中必须含有F指令。
3、解决问题
（1）分析图纸，确定工艺路径。（2）建立工件坐标系（3）编程 %1 G00X100Z120
Z-10
M05 T0101
X20
M30 M03S650
Z-20
G00X0Z2
X30 G01Z0F150
Z-30 X10
G00X100Z120
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