机械方案创意实验教程2006版（精选合集）

第一篇：机械方案创意实验教程2006版

“机械方案创意设计模拟实施” 实验教程 西南交通大学

卢存光 著

西南交通大学

国家级机械基础实验教学示范中心

2006年3月

机械方案创意设计模拟实施实验教程

第五章 机构创新设计

实验15 机械方案创意设计模拟实施实验

一、实验目的

（1）加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性。（2）培养学生运用实验方法，研究、分析机械的初步能力。

（3）培养学生运用实验方法，自行构思创新、试凑选型机械运动方案，调整、优化机构参数，进而验证、确定机械运动方案和参数。

（4）使学生了解（教材未涉及的）构件干涉问题及其解决方法。

（5）培养学生用电机、控制盒等电气元件和气缸、电磁阀、调速阀、空气压缩机等气动元件组装出动力源，对机械进行动力驱动和控制的初步能力。

（6）培养学生动脑创新设计，进而动手付诸工程实践的综合能力。

二、实验内容

成功的设计往往始于方案的创新，而机械运动方案的选择至今缺乏实用化的理论导向。本实验的核心是以西南交通大学研制的“机械方案创意设计模拟实施实验仪”为设计手段，针对有工程背景和一定难度的设计题目，指导学生使用该实验仪的多功能零件，进行积木式组合调整，从而让学生自己构思创新、试凑选型机械设计方案，亲手按比例组装实物机构模型，亲手安装电机并连接电路，亲手安装气缸并组装气动系统；模拟真实工况，动态操纵、演示、观察机构的运动情况和传动性能；通过直观调整机械方案、构件布局、连接方式及尺寸以及更改动力和控制系统，来验证和改进设计，使该模型机构能够灵活、可靠地按照设计要求运动到位。也就是通过创意实验——模拟实施环节来实现培养学生创新动手能力的教学改革目标。

三、实验设备及材料

（1）机械方案创意设计模拟实施实验仪。

（2）系列转速微型电动机、四路电气控制盒、负载线和其他电气辅件。

（3）系列行程微型气缸、过滤减压器、电磁换向阀、调速阀、气管和空气压缩机等气动元件及辅件。

（4）螺丝、螺母、垫圈等紧固件。2

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（5）钢板尺、量角器等量具和扳手、钳子、螺丝刀等工具。（6）吹塑纸。

四、实验原理

（1）机构的组成和运动学原理。

（2）直流电机、双作用式气缸的驱动和控制的原理。

五、实验步骤

（1）针对设计题目，学生初步构思选型机械系统运动方案和电气或气动驱动控制方案，绘出草图。

（2）教师指导学生使用“机械方案创意设计模拟实施实验仪”的多功能零件，按照学生自己的草图，先在桌面上进行机构的初步试验摆放，这一步的目的是进行构件的总体布局和合理分层。总体布局以机械原理课程知识为导向。而课程尚未涉及的合理分层，一方面为了使各个构件在相互平行的平面内运动，另一方面为了避免各个构件、各个运动副之间发生运动干涉。

（3）教师指导学生按照上一步骤试验的布局和分层方案，使用实验仪的多功能零件，从最里层开始，依次将各个构件组装连接到机架上。其中选取、调整各种零部件，组装连接为各种机构的方法，详见“

六、实验方法指导”。

（4）教师指导学生根据输入运动的形式选择原动件。若输入运动为转动（工程实际中以柴油机、电动机等为动力的情况），可选用主动定铰链轴或蜗杆为原动件；若输入运动为移动（工程实际中以油缸、气缸等为动力的情况），可选用适当行程的气缸为原动件。具体的组装连接方法详见“

六、实验方法指导”。

（5）教师指导学生试用手动的方式摇动或推动原动件，观察整个机构各个杆、副的运动，在原动件的整个行程内都没有发生杆、副干涉和“憋劲”现象，全都畅通无阻之后，才可以安装电机通过软轴联轴器与主动定铰链轴或蜗杆相连，或安装气动组件与气缸相连，进而连接电气电路和空气压缩机。电机和气动组件、空气压缩机以及配套的电气控制系统的组装连接方法详见“

六、实验方法指导”。

（6）教师指导学生检查无误后，打开电源，用电气控制盒操纵驱动机构的运动。（7）教师指导学生通过动态观察机构系统的运动，对机构系统的运动到位情况、运动及受力特性作出定性的分析和评价。一般包括如下几个方面：

① 各个杆、副是否发生干涉； ② 有无“憋劲”现象；

③ 输入转动的原动件是否曲柄； ④ 运动输出杆件是否具有急回特性； ⑤ 机构的运动是否连续；

⑥ 在工作行程中，最小传动角（或最大压力角）是否超过其许用值； ⑦ 机构运动过程中是否产生刚性冲击或柔性冲击； ⑧ 机构是否灵活、可靠地按照设计要求运动到位；

⑨ 自由度大于1的机构，其几个原动件能否使整个机构的各个局部实现良好的协调动作；

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⑩ 动力元件（电机或气缸）的选用及安装是否合理，是否按预定的要求正常工作。

（8）若观察机构系统运动发现问题，则学生必须按照前述步骤进行调整，直到该模型机构灵活、可靠地完全按照设计要求运动。

（9）至此学生已经用实验方法自行确定了机构的设计方案和参数，再测绘自己组装的模型，换算出实际尺寸，填写实验报告，制做影像资料，包括：

① 粘贴机构照片；

② 按比例绘制正规的机构运动简图，标注全部参数； ③ 计算机构自由度；

④ 必要时高副低代、划分杆组； ⑤ 简述步骤（7）所列的各项评价情况； ⑥ 指出自己有所创新之处；

⑦ 指出不足之处并简述改进的设想；

⑧ 将实验报告和机构运动录像交给教师留存备查。

（10）教师验收合格，鉴定总体演示效果，作为创新及动手环节的评分依据。

六、实验方法

本实验仪为组合可调式，它能够组装低副多杆机构，也能够组装凸轮机构、齿轮齿条机构、蜗杆蜗轮机构、带传动机构和槽轮机构这五类高副机构；还能够组装高、低副组合机构。转动副的铰链和移动副的滑块内部采用了滚动轴承，使机构运动的摩擦阻力明显减小；采用薄板型导轨和夹板定位减轻了自重；采用了具有误差补偿功能的软轴联轴器，即使电机的安装误差很大，仍可正常传动；采用了便于收存、取用零件的三层联动启闭式零件箱；它可以用手动，电动和气动三种方式来驱动，因而可以组装、演示和调整多自由度转动型和移动型原动件的组合机构。

本实验仪包含一套具有特定的形状结构和连接关系的非标准零部件。所述非标准零部件包括二自由度导轨基板组件，主动铰链组件，构件杆、杆接头组件，从动铰链组件，滑块组件，齿条齿轮组件，蜗杆蜗轮组件，电机和软轴联轴器安装组件，支承组件和气缸安装的两种组件。

1.机架组件和零件箱

（1）机架组件和零件箱的收存和展开待用。

机架组件和三层联动启闭式零件箱由教师做好准备。机架组件和零件箱的收存状态如图5.1所示。4

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图5.1 机架组件和零件箱的收存状态

机架组件展开时，可按照图5.1文字提示进行操作，然后成为如图5.2所示待用状态；再按该图文字提示进行操作，可以在0～90范围内调整并固定机架框的倾角。当机架框转动到与水平面之间的倾角为0时，就是收存状态。

图5.2 机架组件和零件箱的待用状态

三层联动启闭式零件箱可以如图5.3所示关闭收存，如图5.4所示展开待用（可以如图5.1和图5.2所示将其放在机架组件的底架中部，但收存时，不得将零件箱放在纵向导轨上面，以免后者被压弯变形）。

图5.3 零件箱的收存状态 图5.4 零件箱的待用状态

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（2）二自由度调整定位基板。

图5.5所示为机架与活动构件相连接的基板。基板

可以在机架框内在横竖两个自由度上调整到合适位置。

图5.6为安装在机架框内的二自由度导轨基板组件。在纵向导轨两端各装有两个滚轮，这些滚轮均可在横向导轨的空腔内滚动；旋松六角螺钉则可拨动纵向导轨，带着基板左右移动到所需要的位置；拧紧六角螺钉则纵向导轨被固定成为机架导轨（注意：不可误拧固定滚轮的六角螺母）。

图5.5 基板

图5.6 二自由度导轨基板组件

旋松基板上的四个沉头螺钉中的上面两个，可以灵活拨动基板上下移动到所需位置；拧紧这两颗沉头螺钉，基板则被固定成为机架的一部分（注意：四个沉头螺钉中的下面两个起连接作用，一般情况下不要旋松）。

基板上的两个M12×1螺孔用于安装主动定铰链，6个M7螺孔可以安装支承基座（用来安装连架杆、副），也可以直接安装从动铰链或蜗杆组件。

如果需要将一块基板换位安装，可以将这4个沉头螺钉全部旋下，拆下基板和其后面的两个条形小板，如图5.6所示将基板在新位置重新安装。（3）机架上的基准平面。

本实验仪的基板平面与机架框平面为同一个平面，称为基准平面。

2.与机架相连的运动副

（1）机架上的支承基座。

① 机架与连架杆、副之间的连接件——支承。支承在机架与连架杆、副之间起连接和支承的作用。

平面机构的各个杆件在相互平行的平面内运动，为了避免在运动中相互交错的构件发生6

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相互干涉和碰撞，必须合理安排各个构件所在的层面。本实验仪设计的单位层面间距为S＝7.5mm，设计高副构件齿轮、蜗轮和凸轮的相邻层面间距为S＝7.5mm，设计低副杆件的相邻层面间距为2S＝15mm。

针对使用中构件层面布置的各种情况，在图5.7所示的4种支承中选用1～2种，组装成机架上的支承基座（4种支承的共同之处在于它们的外螺纹都是M7）。

1#支承和2#支承的大端内螺孔为M5；3#支承和4#支承的大端内螺孔为M7。1#支承和3#支承的大端轴向长度为S；2#支承和4#支承的大端轴向长度为2S。

图5.7 四种支承

② 从动固定铰链的支承点——M7支承基座。

M7支承基座的螺孔M7对外，适用于从动固定铰链的安装。将支承基座最外侧端面至基准平面的距离称为支承基座的高度H。

用几个4#支承在基板或机架框上组装成支承基座，其高度H为单位层面间距S的偶数倍，该端面螺孔M7对外，称为偶数层M7支承基座。

用一个3#支承在最外侧，则该支承基座的高度H为单位层面间距S的奇数倍，端面也是螺孔M7对外，称为奇数层M7支承基座。

③ 固定导路杆或导路孔的支承点――M5支承基座。

M5支承基座的螺孔M5对外，适用于导路杆或导路孔的安装。

将奇数层M7支承基座上的唯一的3#支承换为1#或2#支承，则该支承基座的高度H为标准层面间距S的奇数或偶数倍，该端面螺孔M5对外，称为奇数层或偶数层M5支承基座。

（2）组成低副和低副构件的零部件。① 构件杆和垫块。

图5.8所示为低副构件的主体——构件杆。构件杆外端最短的长度为33mm，最长的长度为423mm，长度增量为10mm，共有系列化的40种长度。本书所说构件杆外端长度[L]指的是其两头端面之间的距离，用[33]、[43]、…、[413]、[423]表示，加注方括号“[ ]”以区别于通常所说的“杆长”（两铰链中心之间的距离）。

这40种长度不同的构件杆具有相同的10mm×5mm矩形横截面，便于用作移动副的导路杆或组装复杂杆件；还具有若干个宽度5mm的长孔，便于活动铰链或杆接头在其上的安装固定和位置调整。构件杆可以用来组装二铰链杆、多铰链杆，也可以用作固定导路杆和活动的导杆。

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图5.8 40种系列长度的构件杆

图5.9所示为垫块，具有与构件杆相同的10mm×5mm的矩形横截面和一个宽度5mm的长孔，组装复杂构件或安排杆件层面时用作辅助零件。

② 偏心滑块和带铰滑块（见图5.10）。

（a）偏心滑块

（b）带铰滑块

图5.9 垫块 图5.10 带铰滑块

偏心滑块的滑块体内部四角装有可转动的4个滚子，构成滚动接触式导路孔；将要穿过滑块体的构件杆与4个滚子接触，使移动副内部的摩擦为滚动摩擦。两个M5内螺纹用于锁定构件杆或固连齿条组件。

带铰滑块的滑块体内部四角装有可以转动的4个滚子，构成滚动接触式导路孔；带铰滑块的滑块体内装有滚动轴承，轴承内圈装有铰链轴，两个M5内螺纹用于锁定构件杆或固连齿条组件。8

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③ 主动定铰链（部件）。

如图5.11所示。主动定铰链内有两个滚动轴承，其输出端带有平键，备有长度为1S、2S和3S的3种规格的带健轴头，轴头端面有M4螺孔可用于轴上零件的轴向固定。将3种长度的轴头的主动定铰链分别称为主动定铰链1、2和3。

（a）主动定铰链1

（b）主动定铰链2（c）主动定铰链3

图5.11 主动定铰链

④ 从动定铰链（部件）。

图5.12所示的从动定铰链内有两个滚动轴承，其输出端带有平键，备有长度为2S和3S的两种规格的带健轴头，轴头端面有M4螺孔可用于轴上零件的轴向固定。将两种长度的轴头的从动定铰链分别称为从动定铰链2和3。

图5.12 从动定铰链

⑤ 活动铰链、铰链螺母、铰链螺钉和小帽铰链螺钉。

用5.13所示分别为活动铰链、铰链螺母、铰链螺钉和小帽铰链螺钉。

活动铰链是由铰链轴和铰链套及其内部的滚动轴承组装而成的不拆部件。铰链轴、铰链螺钉和小帽铰链螺钉具有相同形状参数的扁形截面M7外螺纹；当铰链螺钉的钉帽会与其他零件相碰时，可用小帽铰链螺钉代替。

图5.13 活动铰链、铰链螺母、铰链螺钉和小帽铰链螺钉

⑥ 套筒轴组件。

图5.14所示的套筒轴组件是由长度为2S和3S的两种规格的带键套筒和与之相配的从动轴以及挡片和M4螺钉组成的可拆部件。分别称为套筒轴组件2和3。

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图5.14 套筒轴组件

（3）轴线固定的导路杆。

如图5.15所示，在一块基板的一个M7螺孔上安装一个M5支承基座，又在机架框上的一个8通孔上安装另一个M5支承基座。注意这两个M5支承基座的高度必须相等，才能保证固定导路杆与基准平面平行。

图5.15 轴线固定的导路杆

也可以将导路杆支承安装在两块基板上，还可以将导路杆两端都支承安装在机架框上。可以采取以下措施调整导路杆的位置和倾角并满足不同长度导路杆的安装需要: ① 选择位置合适的基板，用前文所述步骤两自由度调整基板的位置，在基板上选择位置合适的M7螺孔用以安装M5支承基座。

② 在机架框上选择位置合适的8光孔用以安装M5支承基座。

③ 选择长度合适的构件杆作导路杆，当两个M5×10螺栓尚未旋紧时，导路杆可以绕支承基座转动，调整后再将该两个螺栓旋紧。

在导路杆上安装滑块(必须事先套好)则构成轴线固定的移动副。（4）轴线固定的导路孔（直接安装在M5支承基座上并调整）。

导杆受力不大时，如图5.16（a）所示，可以只用一个偏心滑块构成单滑块固定导路孔。在滑板或机架框上旋紧安装一个高度合适的M5支承基座，将一个M5×10螺栓套上5垫圈穿过滑块柄的长孔，再旋进支承基座的M5螺孔，调整后旋紧固定。构件杆穿过滑块孔形成移动副。

导杆受力较大时，如图5.16（b）所示，可以用两个偏心滑块构成一个双滑块固定导路孔。在基板或机架框上安装两个相同高度的M5支承基座；然后在该两个支承基座上分别安装偏心滑块，用一根构件杆同时穿过这两个偏心滑块，保证导路孔的两段同轴，调整后拧紧两个M5×10螺栓固定。10

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（a）单滑块固定导路孔

（b）双滑块固定导路孔

图5.16 直接安装在M5支承基座上固定导路孔

可以采取以下措施调整导路孔的位置和倾角以及导路孔的两段（即两个偏心滑块）之间的距离：

① 两个M5支承基座的位置调整如前文所述。

② M5×10螺栓尚未旋紧时，可以将偏心滑块绕M5支承基座转动；也可以将滑块柄的长孔相对于支承基座移动。

（5）轴线固定的主动铰链的安装使用。

如图5.17所示，将主动定铰链的铰链套的M12×1外螺纹旋入滑板上的M12×1螺孔。再逐步在水平、竖直两个自由度调整并固定基板——主动定铰链的位置。

（6）轴线固定的从动铰链的安装使用。① 用从动定铰链。

将从动定铰链的铰链套的M7外螺纹旋入滑板上的M7螺孔，或旋入偶数层M7支承基座的螺孔，如图5.18所示。用前文所述步骤可以水平、竖直两个自由度调整并固定基板——从动定铰链的位置。

1—单层主动定铰；2—基板

1—基板；2—三层从动定铰链

图5.17 轴线固定的主动铰链 图5.18 用从动定铰链作轴线固定的从动铰链

② 用活动铰链。

方法1：如图5.19(a)(b)(c)(d)所示，将活动铰链的铰链轴的扁形截面M7外螺纹伸过垫块，转动垫块将其旋入基板或支承基座上的M7螺孔并旋紧，可将活动铰链固定铰接在基板或机架框上，活动铰链的M7螺孔对外，可以与一根构件杆或偏心滑块柄相连。

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（a）

（b）

（c）

（d）

1—基板；2—垫块；3—活动

1—基板；2—4#或3#支承； 1—活动铰链；2—小帽铰螺；

2—铰链螺钉； 铰链；4—构件杆；5—铰链

3—垫块；4—活动铰链；

3—构件杆；4—垫块；

5—4#支承

螺钉或小帽铰链螺钉

5—构件杆；6—铰链螺钉

5—3#支承；6—机架框；

7—4#支承（作螺母）

（e）

（f）

图5.19 活动铰链作从动铰链的方法示意图

方法2（见图5.19（e）、（f））将活动铰链的铰链轴的扁形截面M7外螺纹伸过固定导路杆的长孔后与铰链螺母的M7螺孔旋紧，将活动铰链铰接在固定导路杆上，活动铰链的M7螺孔对外，可以与另一根构件杆或偏心滑块柄相连；

再用方法2将活动铰链与一根构件杆固结，则该构件杆成为定轴转动的从动转杆。

③ 用套筒轴组件。

如图5.20所示，将套筒轴组件的从动轴的扁形截面M7外螺纹伸过固定导路杆的长孔后与铰链螺母的M7螺孔旋紧，将从动轴固结在链 固定导路杆上，然后将带健套筒装在从动轴上。图5.20 用套筒轴组件作轴线固定的从动铰3.低副机构

（1）组成低副和低副构件的零部件（第二部分）。

① 杆接头。

图5.21所示的8种杆接头都有与构件杆和垫块的宽度间隙配合的凹槽，凹槽内有与其宽度共有对称轴线的长孔，可以与加长铰链螺钉、构件杆和垫块组合，进行不共线多铰链杆的组装。12

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图5.21 八种杆接头

② 加长铰链螺钉。

图5.22所示的加长铰链螺钉也有扁形截面M7外螺纹，其形状、参数和功能与铰链螺钉的扁形截面M7外螺纹相同，但比后者增加了轴向长度，增量等于杆接头槽底的厚度，可以伸过杆接头和构件杆或垫块的长孔，而不能在孔中相对转动，其伸出端的M7外螺纹可以与其他零件的M7螺孔旋合。该零件用于不共线多铰链杆的组装。

③ 铰接轴、铰接母和铰接短母。

图5.23（a）所示的铰接轴具有一段便于手拧的滚花圆柱体，该圆柱体的一端有M7螺孔，另一端有制成一体的与铰链螺钉相同形状规格的扁形截面M7外螺纹，其用途是延长活动铰链的轴向长度，合理设置杆件层面间距。

图5.23（b）、（c）所示的铰接母和铰接短母都有便于手拧的滚花圆柱体和与该圆柱体同轴线的M7螺孔。这两种零件的用途也是延长活动铰链的轴向长度。二者的差别是轴向长度不同。铰接母适用于一般情况；铰接短母适合安装在杆接头背面。

图5.22 加长铰链螺钉 图5.23 铰接轴、铰接母和铰接短母

（2）二铰链杆和多铰链杆。① 二铰链杆和共线多铰链杆。

使用单根构件杆，两铰链中心最大距离等于构件杆外端长度[L]减去13mm。两铰链中心最小距离等于铰链套的直径14mm。因此两铰链中心距离的调整范围是14～410mm。

若需要杆长大于410mm的杆件，可用杆接头Ⅲ号或Ⅳ号Ⅴ号将两根构件杆固结连接为一根长杆。

将活动铰链组装在构件杆上的步骤：初选适当长度的构件杆，如图5.19（e）和图5.24所示将铰链螺钉的扁形截面外螺纹伸过构件杆的长孔，捏住构件杆使该外螺纹与活动铰链的铰链套的内螺纹旋合，也可以将活动铰链的铰链轴的扁形截面外螺纹伸过构件杆的长孔，捏住构件杆使该外螺纹与铰链螺母的内螺纹旋合。扁形截面外螺纹在构件杆的长孔内滑动到合适的位置，再与内螺纹旋紧，实现两铰链中心距离的无级调整。

共线多铰链杆是在一根构件杆上组装三个或三个以上铰链，其组装调整方法与二铰链杆

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相同，如图5.24所示。

图5.24 共线三铰链杆

组装铰链杆还必须考虑本杆件与相邻杆件的层面布置问题，以决定将各个铰链组装在该构件杆的哪一侧。

② 不共线多铰链杆。

不共线多铰链杆的组装还需要使用杆接头和垫块或另一根构件杆以及标准件。可以针对铰链的位置分布和偏距大小来选用前文介绍的8种杆接头。

如图5.25（a）所示，用一颗M5×12螺钉、两个5垫圈和一个M5螺母先将杆接头与构件杆固定连接为一个整体。偏距较小时，如图5.25（c）所示，将加长铰链螺钉的扁形截面外螺纹伸过杆接头的长形孔，又伸过垫块的长形孔，再与活动铰链的铰链套的内螺纹旋合。垫块的作用是使该铰链与构件杆上的铰链具有同一个定位平面。绝对不能将铰链直接安装在杆接头的反面，否则会使该杆件与其他杆件不平行，产生“憋劲”。以上组装结构可以保证该杆件与相邻杆件平行，防止“憋劲”。偏距a较大时，如图5.25（b）所示，用螺钉、垫圈和螺母将另一根构件杆也与这个杆接头固定连接为一个整体。铰链在后一根构件杆上的安装方法与二铰链杆相同。将铰链轴或铰链螺钉的扁形截面外螺纹在杆接头或构件杆的长形孔内滑动，可以在一定范围内调整偏距的大小。

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图5.25 不共线多铰链杆

模拟装载机、挖掘机等工程机械的大动臂构件时，可如图5.25(d)(e)所示，将接头角板与构件杆固连为较大的异形构件，再安装铰链。

注意，多铰链杆与二铰链杆铰链连接时，该铰链是两个构件所共有的。由于多铰链杆的组装调整比二铰链杆麻烦，应该把活动铰链先安装在多铰链杆上，也就是说应该先组装多铰链杆。

（3）从动活动铰链、复合铰链、隔层铰链。① 运动的从动铰链。

如图5.26所示，将铰链杆上的活动铰链的铰链轴伸过另一根构件杆的长孔，与铰链螺母的内螺纹旋合；或将铰链螺钉伸过另一根构件杆的长孔，与铰链杆上的活动铰链的内螺纹旋合。则上述铰链杆与另一根构件杆之间形成了运动的从动铰链连接。

涉及含有高副的构件时，可能会发生铰链轴向与其他杆件发生干涉的情况，这时可以用小帽铰链螺钉取代铰链螺钉。

② 复合铰链。

需要组装复合铰链时，如图5.27所示，可以增加一个活动铰链和一根构件杆，按前述方法叠加组装。

③ 隔层铰链。

为了避免杆件干涉，有时需要铰链连接的两根杆件不在相邻的层面，而在隔开的层面。如图5.28所示，将铰接轴的的扁形截面M7外螺纹伸过垫块的长孔，与安装在一根构件杆上的从动铰链的M7内螺纹旋合，再将铰链螺钉的扁形截面外螺纹伸过另一根构件杆的长孔，与铰接轴另一端的螺孔旋合。

（4）轴线运动的移动副和复合低副。① 轴线运动的移动副。

图5.26 运动的从动铰链

图5.27 复合铰链 图5.28 隔层铰链

将带铰滑块或偏心滑块套装在构件杆上，就组装成为图5.29所示的轴线运动的移动副。

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（a）

（b）

图5.29 轴线运动的移动副和复合低副

② 复合低副。

将带铰滑块的铰链轴伸过另一根构件杆的长孔，再旋上铰链螺母，就组装成为图5.29（a）所示的复合低副。偏心滑块的柄可以如图5.29（b）所示安装铰链，再与另一构件杆铰接。

（5）连架转杆。

可以与高副构件固结一起转动的低副杆件称为第一类转杆，只能单独转动的低副杆件称为第二类转杆。

① 连架主动转杆。

图5.30所示的曲柄杆，一端具有与高副构件相同的带键槽的孔，另一端具有与构件杆相同的截面和长孔，其本身就是第一类转杆。输入转动和扭矩的主动转杆以曲柄杆为中心。将曲柄杆的带键槽的孔如图5.31所示套装在主动铰链的带键轴头上，再用图5.14所示螺钉挡片作轴向定位，就成为主动的第一类转杆。曲柄杆的另一端可以直接安装活动铰链，也可以如图5.32所示与杆接头和构件杆固连再安装活动铰链，组装成为加长的第一类转杆。

图5.30 曲柄杆 图5.31 曲柄杆安装在主动铰链上

图5.32 第一类转杆

主动铰链的带键轴头上还可以安装高副构件，与第一类转杆同轴转动。② 连架从动转杆。

将第一类转杆安装在从动定铰链和套筒轴组件的带键轴头上，就成为可以与高副构件同16

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轴、定轴转动的第一类从动转杆。

将构件杆与轴线固定的活动铰链的输出轴或套固结，则该构件杆成为定轴转动的第二类从动转杆。

4.高副机构

（1）齿轮齿条机构。① 齿轮和齿条。

图5.33所示齿轮都是正常齿直齿渐开线标准齿轮，模数都是1.5mm，创新A型和B型

图5.33 11种齿数的齿轮

配置20、25、30、35、40、45、50、55、60、65和70共11种齿数；创新C型和D型配置20、25、30、35、40、45、50和55共8种齿数。各个齿轮的轮毂宽度都是8mm，约等于单位层面间距S；齿宽都是6mm；安装孔都是直径13mm的基准孔，都有宽度为3mm的内键槽。

齿轮的孔和键槽的规格以及轮毂宽度与曲柄杆、蜗轮、凸轮、皮带轮、和槽轮及其拨盘都完全相同；齿轮的齿宽与这几种高副构件的工作宽度也都完相同。以后不再赘述。

图5.34（a）描述了齿条组件的外形结构。齿条的模数也是1.5mm。齿条组件内装有齿条螺钉，齿条螺钉的螺杆穿过齿条组件的实体伸出一段外螺纹。

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图5.34 齿条-滑块组件的组装

② 齿轮齿条的安装。

如图5.35（a）所示，安装好主动定铰链轴或从动定铰链轴或套筒轴组件，将相互啮合的一对齿轮的孔分别套装在各自的带键轴头或套筒上，注意将齿轮的内键槽对准轴头或套筒上的键，实现周向定位，由轴头或套筒轴的轴肩以及挡片和螺钉实现轴向定位。

（a）一对齿轮安装

（b）一个齿轮与两件齿条啮合

（c）特例：齿数和为95的一对齿轮可以安装在一块基板上

1—单层主动定铰链；2—基板；3—三层从动定铰链；4—Z30齿轮；5—Z65齿轮；6—齿凸垫套 18

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图 5.35 齿轮齿条的安装

如果需要几个齿轮的轴心在一条直线上，可以将几个套筒轴组件安装在一根构件杆上。安装固定好导路杆，如图5.34（b）所示，捻转齿条螺钉外露的螺帽，将其伸出的外螺纹旋入带铰滑块的内螺纹拧紧，固结构成齿条-滑块组件，可以沿着穿过滑块体的固定导路杆往复移动。齿条受力较大时，可将其与两个带铰滑块固结，该两个带铰滑块套装在同一根固定导路杆上往复移动。

③ 调整一对齿轮或齿轮齿条传动的中心距。

为了保证相互啮合的一对齿轮或齿轮齿条实现正确啮合、连续传动，必须调整该对齿轮或齿轮齿条传动的中心距，凭手感经验使其转动灵活，并且只有很小的齿侧间隙，也就是俗称的“不松不紧”。

中心距的调整方法为：调整基板的位置，也就是调整主动或从动定铰链轴或套筒轴在机架框中的位置。一个特例：如图5.35（c）所示，本实验仪专门设计同一基板上M12×1螺孔与较远的M7螺孔的中心距等于齿数和为95的一对齿轮啮合的中心距。

（2）蜗杆蜗轮机构。① 蜗杆和蜗轮。

本实验仪的蜗杆和蜗轮如图5.36所示，都是正常齿渐开线标准蜗杆和蜗轮，模数都是1.5mm，蜗杆为单头，蜗轮配置20、25、30和35共4种齿数。

图5.36 蜗杆和蜗轮

蜗杆两端各装有一个滚动轴承和一个L形蜗杆支座（50）。蜗杆轴与蜗杆制成一体，单侧铣扁，其结构尺寸与主动定铰链的轴完全相同。

② 蜗杆、蜗轮的安装。

蜗杆的安装如图5.37所示，在蜗杆的有（无）轴端将铰链螺钉（1#或3#支承）的M7扁（圆）形截面外螺纹套上垫片再穿过L形蜗杆支座的安装孔后旋入基板的M7螺孔，将蜗杆组件固定在基板上。

蜗轮的安装方法与齿轮相同。③ 调整蜗杆和蜗轮传动的中心距。

蜗杆-蜗轮中心距调整的标准与齿轮机构相同。蜗杆-蜗轮的位置和中心距调整的方法，也是按前文所述调整基板的位置。一个特例：如图5.49所示，本实验（3）凸轮机构。

图5.37 蜗杆安装在基板上

仪专门设计蜗杆和齿数为35的蜗轮可以安装在同一基板上。

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① 凸轮、凸轮滚子和凸轮平底（见图5.38）。

图5.38 凸轮和相关零部件

本实验仪配置三种廓线的凸轮。其中1#凸轮和2#凸轮的廓线有内凹区段，用于滚子推杆凸轮机构；而3#凸轮的廓线完全外凸，既可用于滚子推杆凸轮机构，又可用于平底推杆凸轮机构。本实验仪组装的推杆既可以移动又可以摆动。

凸轮滚子的一端为滚动轴承，另一端有与铰链螺钉相同形状规格的扁形截面M7外螺纹；凸轮平底有与构件杆相同宽度的长形孔。

② 凸轮和推杆的组装、安装。凸轮的安装方法与齿轮相同。

滚子推杆的形成：如图5.39、图5.40所示，凸轮滚子轴的扁形截面外螺纹伸过构件杆的长孔，捏住构件杆使该外螺纹与铰链螺母的内螺纹旋合。

平底推杆的形成：如图5.41所示，将加长铰链螺钉的扁形截面外螺纹伸过构件杆的长形孔，又伸过平底的长形孔，再与铰链螺母的内螺纹旋合。

摆动推杆是前文已述的连架从动转杆。移动推杆安装在图5.39所示的导路孔中。（为避免遮挡，图5.40未画出摆动推杆的回转轴，图5.41未画出移动推杆导路孔）

③ 调整凸轮和推杆的位置。

凸轮位置调整的方法与齿轮相同。推杆位置调整的方法与转动、移动的低副杆件相同。④ 凸轮与推杆保持接触的方法。

在推杆上选择合适位置，用M5螺母、5垫圈各两颗将一颗M5×40螺栓固结在推杆上；用橡皮筋的一端套挂机架上合适位置的孔或凸出物，另一端套挂推杆上的螺栓。根据需要将橡皮筋双重、双根使用。实践表明，橡皮筋的拉力足以使凸轮和推杆保持接触。

图5.39 移动滚子推杆凸轮机构及其力封闭方法20

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图5.40 摆动滚子推杆凸轮机构及其力封闭方法

图5.41 移动平底推杆凸轮机构及其力封闭方法 图5.42(a)两种直径的皮带轮

（4）带传动机构。

① 皮带轮（见图5.42(a)）和皮带。

本实验仪配置两种直径的皮带轮和5种长度的3皮带。② 皮带轮和皮带的安装、调整。

皮带轮的安装方法与齿轮相同。两个皮带轮的位置、中心距的调整方法也与一对齿轮相同。

如图5.42(b)所示，安装皮带：

将两个皮带轮的中心距调整到选定的公称值；

将对应的皮带先绕在小带轮的带槽，再绕大带轮约1/3圆周；此时皮带应该绷直，否则需调整中心距。

压住大带轮上的皮带同时转动大带轮，可将皮带套好。（5）槽轮机构。

① 拨盘和槽轮（见图5.43）。

本实验仪配置带有两个转销的拨盘和具有四个槽的槽轮。② 拨盘和槽轮的安装、调整。

一组拨盘和槽轮不在同一基板的安装方法，位置、中心距的调整方法与一对齿轮相同。调整的标准是使拨盘上的外锁止弧和槽轮上的内锁止弧之间的间隙为0.1~0.4mm。特例：按照图5.35（c）图5.43来组装，同一基板上正好安装一组拨盘和槽轮。

图5.42(b)皮带传动

5.电气控制

(1)操作开关盒（见图5.50和图5.56）。

操作开关盒外凸的插座用于输入13.5V直流电。操作

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开关盒的四个拨柄都有正、停、反三个位置。其中“正” 位和“反”位由使用者拨动，松开时拨柄自动回复到“停” 位。这四个拨柄分别与A、B、C、D四个负载插口一一对

应，四路相互独立，进而与1～4路电机或电磁阀-气缸一一

图5.43 拨盘－槽轮组装 对应。也就是操作控制1～4个原动件。

(2)负载线（见图5.50和图5.56）。

负载线两端的插头与操作开关盒、L形电机架和气动控制组件的通用负载插口相配。(3)直流电源（见图5.50和图5.56）。

直流电源的外形为长方体，将220V交流电转换为13.5V直流电，其输入插头与市售插线板相配，其输出插头与操作开关盒上外凸的插座相配。

由于电路中各处采用了不同规格的插头、插座（口），因此可以避免插错电路。使用者直接接触的是对人体没有危险的13.5V直流电。

6.电机驱动

（1）电机（见图5.44）。

本实验仪配置微型直流电机，额定功率为2W，公称电压为12V，额定转速有3种：15r/min、30r/min和100r/min。电机的正方形端面上有四个M4安装螺孔。

（2）L形电机架（见图5.45）。

L形电机架的底面上开有两个用于电机架自身安装的长孔；立面上开有一个大孔和四个与电机端面相配的安装小孔；还安装有并联的两个负载插口（未绘出）。

（3）软轴联轴器（见图5.46）。

软轴联轴器是由套筒、绳杆、钢丝绳和联轴头以及标准件组装成的部件。绳杆的内螺纹和联轴头的内螺纹各旋有同轴线的一对螺栓，该两对螺栓的端面相互顶住夹紧伸进来的钢丝绳。套筒的孔内装有绳杆的单侧铣扁的轴，套筒的内螺纹旋有螺钉，螺钉的端面接近但不接触绳杆的扁轴侧面的平面。软轴联轴器工作时，套筒和联轴头分别固连在电机轴和负载轴上，钢丝绳传递扭矩，如图5.48和图5.49所示。由于钢丝绳是柔性体，也由于绳杆与套筒不能相对转动但可沿轴线相对移动，因而即使电机轴与负载轴有很大的不同轴误差和距离误差，仍然可以正常传动。过载时钢丝绳蜷卷，保护电机。钢丝绳作为易损件可以旋拧上述两对螺栓予以更换。一般地来说，直连曲柄、凸轮、拨盘宜用慢转速电机，直连蜗杆宜用快转速电机。

图5.44 电机 图5.45 L型电机架 22

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（4）电机组件的安装和调整。

图5.46 软轴联轴器 图5.47 电机与L形电机架和软轴联轴器固连

如图5.47所示，用2～4个M4×8螺钉将电机与电机架固结，电机轴从电机架的大孔伸过。根据需要也可以将电机安装在电机架立面的里侧。

① 电机组件的第一种安装方式（见图5.48）。

电机托杆7上开有延其长度方向的几个长孔。在机架框

12、电机托杆7和电机架5上各选一个位置较合适的安装孔。用双头螺柱11穿过机架框12的孔和电机托杆7的安装孔，旋上四个螺母（加垫圈），将电机托杆7安装在机架框12上；再用螺栓6穿过电机架5和电机托杆7的长孔后旋上螺母（加垫圈），将电机架5安装在电机托杆7上；旋松螺柱11上的螺母时可以拨动电机托杆7摆动，旋松螺栓6上的螺母时可以沿着电机架5和电机托杆7的长孔两个方向拨动电机架5移动，这样电机架5的位置可以沿上下、左右、前后三个方向局部调整，使电机的轴线尽可能对正主动定铰链轴10的输入端而且距离适宜。调好后用两把扳手拧紧。电机的此种安装方式适用于驱动齿轮、凸轮、皮带轮、槽轮和曲柄杆等转动型主动构件的转动。

图5.48 电机的第一种安装方式（后视）

实践证明，由于电机的自重小，此种安装结构有足够的刚性，完全满足实验的动力需要。

② 电机组件的第二种安装方式（见图5.49）。

在机架框和L形电机架上各选择一个位置合适的安装孔，用螺栓穿过该两个孔后（加垫圈）旋上螺母，将L形电机架直接安装在机架框上；旋松螺母可转动或沿电机架的长孔拨动电机架，调整电机轴的位置和方向。调好后用两把扳手拧紧。电机的此种安装方式适用于驱动蜗杆。电机和蜗杆之间也用软轴联轴器相连。

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图5.49 电机的第二种安装方式

（5）电机的驱动控制（见图5.50）。

① 将软轴联轴器的套筒套在电机轴上，联轴头套在主动定铰链轴或蜗杆上，分别旋转套筒和联轴头所带M5×8螺栓顶住各自轴的单侧铣扁处；

② 将电机所带插头和负载线一端插头分别插入电机架的两个负载插口，负载线另一端插头插入操作开关盒的一个负载插口中；

③ 将直流电源的13.5V直流电输出插头插在操作开关盒的电源插座上； ④ 将直流电源的220V交流电输入插头插在交流插线板上；

图5.50 电机的驱动控制

⑤ 闭合交流插线板的电源开关；

⑥ 将插线板的输入插头正式插在交流220V电源上；

⑦ 拨动操作开关盒的拨柄：“正”位——电机正传，“反”位——电机反转，放松时 “停”位——电机不转或停转。24

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7.气缸驱动

（1）气缸的规格和结构。

本实验仪采用图5.51（e）所示工业微型气缸，可承受最大气压为1MPa，实验所需气压小于0.55Mpa，配置行程有7种：30mm，45mm，60mm，75mm，100mm，125mm和150mm。可以根据从动件的需要选用合适行程的气缸。气缸的缸筒两端侧面有用于安装调速阀的M5螺孔，前端有用于固定的M8×1外螺纹；气缸的活塞杆端部有用于安装接头的M4外螺纹。

（2）气缸的辅件

图5.51（a）所示的活塞杆接头的一端双侧铣扁，其横截面的厚度与构件杆的厚度相同，还有长形孔可以容纳铰链轴和铰链螺钉的扁形截面，只能伸过该孔但不能在该孔中相对转动；活塞杆接头的另一端有M4螺孔，可与气缸的活塞杆的M4外螺纹旋合。

图5.51（b）所示为L形气缸座，其立面较大的孔为气缸的安装孔，底面较小的两个孔为其自身的安装孔。

图5.51（d）所示的调速阀一端具有带密封圈的M5外螺纹管，另一端具有Φ4快换接头，捻转其上的圆钮螺旋可以调节气流量，也就是调节气缸的伸缩速度。

撑杆为直径3的光棒，有7种长度，对应于气缸的7种行程。

图5.52所示的法兰的较大的孔用于安装气缸，两个平行的小孔与撑杆相配，还有两个螺孔分别与配撑杆的两孔垂直相通。

图5.53所示的气缸铰链有一个可容纳气缸筒的通槽和两个平行的与撑杆相配的小孔，也

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图5.51 气缸、气缸的辅件

有两个螺孔分别与配撑杆的两孔垂直相通。气缸铰链也用了滚动轴承，也具有与前述从动铰 链相同形状参数的带有扁形截面外螺纹的铰链轴。

图5.52 法兰 图5.53 气缸铰链

（3）快换接头与气管的装拆

如图5.54所示，调速阀的快换接头具有塑料制圆环状接头盘，将塑料制气管插入接头盘的孔，则快换接头与气管牢固相连，既不会自行脱离，也不会漏气。需要将塑料制气管从快换接头拔出时，可以将接头盘向里压，同时稍用力将气管向外拔出。

空气压缩机、气动控制组件的过滤减压二联件和电磁阀都带有这种功能的快换接头。以下谈到插入、拔出气管时，都是在部件所带的快换接头上如此操作，不再赘述。

由于气路中各处采用了不同规格的快换接头，因此可以避免插错气路。

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图5.54 快换接头装、拆气管。气缸组件的第一种安装结构。气缸上安装了调速阀。

（4）气缸组件的安装和调整。

① 气缸组件的第一种安装结构（见图5.54）。

由L形气缸座、前述构件杆和从动铰链组合。组装的过程是：选择适当长度的构件杆，在该构件杆的一端安装一个从动铰链；用两颗M5×12螺栓不加垫圈穿过L形气缸座的孔和构件杆另一端的长孔后加垫圈旋上螺母，将L形气缸座与构件杆固结为一体；气缸的活塞杆及缸筒前端外螺纹伸过L形气缸座的孔，先后旋上M8×1圆螺母和活塞杆接头，拧紧；又用活塞杆接头的长形孔与其它构件铰链连接。活塞杆相对于缸筒伸缩，该组件成为变杆长的“二铰链杆”。此结构的优点是简单，缺点是占据层面间距4S。

② 气缸组件的第二种安装结构（见图5.55）。

由法兰、撑杆和气缸铰链组合。组装的过程是：选择适当长度的两根撑杆，一端穿过法 兰的两个孔，另一端穿过气缸铰链的两个孔，杆、孔相对滑动可以调整法兰和气缸铰链之间的距离，两者螺孔中各旋有2个M5×8螺栓将其与撑杆顶紧固结为一体。气缸的活塞杆及缸筒前端外螺纹伸过法兰的孔，先后旋上M8×1圆螺母和活塞杆接头，拧紧；此时气缸的缸筒卧置于气缸铰链体的通槽中，此二者与法兰、撑杆成为一个构件；又用活塞杆接头的长形孔与其它构件铰链连接。活塞杆相对于缸筒伸缩，该组件也成为变杆长的“二铰链杆”。此结构的优点是仅占据层面间距2S，缺点是较复杂。

图5.55 气缸组件的第二种安装结构

取图5.51（d）所示的调速阀两只，如图5.54和图5.55所示，分别将其M5外螺纹旋入气缸筒两端側面的M5螺孔。过松漏气，过紧难拆，应松紧适度。

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（5）气缸驱动控制（见图5.56）。

如（2）和（4）处所示，为了叙述方便，将气缸筒头部活塞杆伸出端和三位五通电磁换向阀2上距电源插口较远端称为Q端，将气缸筒尾部和三位五通电磁阀2上距电源插口较近端称为P端。

如（5）处所示，气动控制组件上左、右两个电源插口1分别对应于左、右两个三位五通电磁换向阀2。

气缸的驱动和控制按图5.56所示步骤进行：

① 在（1）处，关闭空气压缩机的气源开关（见第8节）。

② 如（3）处所示，将6气管一端插入空气压缩机的快换接头，另一端插入气动控制组件进气口即过滤减压二联件5的快换接头7。（以下叙述省略“快换接头”四字）

③ 如（2）和（4）处所示，将一根4气管两端分别插入气缸和三位五通电磁阀2的Q端，将另一根4气管两端分别插入气缸和三位五通电磁阀2的P端。28

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；2—三位五通电磁阀（2个）；4—手动单端气开关； ；3—4气管快换接头（2×3=6个）1—负载插口（2个，分别与2个电磁阀对应）；7—6进气管快换接头；8—工作气压调节旋扭（须向外拔才可转动）5—过滤减压二联件；6—工作气压表（调至0.4~0.5MPa）

可以用M5呆扳手把持调速阀本体，转动其快换接头的朝向，使气缸处的快换接头和4气管避免与其它零部件发生干涉。

④ 如（5）（6）处所示，将负载线一端的插头插入气动控制组件上的负载插口1，另一端的插头插入操作开关盒上的负载插口。

⑤

如（7）（6）处所示，将直流电源的13.5V直流电输出插头插在操作开关盒的电源插座上。

⑥ 如（7）（8）处所示，将该直流电源的220V交流电输入插头插在交流电插线板上。

图5.56 气动系统示意图

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⑦ 如（1）（8）处所示，将空气压缩机的电源插头插在交流电插线板上。

⑧ 如（9）处所示，将插线板的输入电源插头插在220V交流电源插座上。开启插线板的电源开关通电。

⑨ 将空气压缩机的电源开关圆钮向上拔（见第8节），让空压机通电充气。必须注意空气压缩机的气压表所显示的储气罐中的实际气压必须小于0.8MPa。（否则有危险！须立即将电源开关圆钮向下压断电，并放气泄压。）

⑩ 若第⑨步骤正常，开启空气压缩机的气源开关（见第8节），压缩空气被过滤并减压后涌入三位五通电磁阀2，气压表6会显示电磁阀内的工作气压。必要时稍用力将旋钮8拔出约3mm再旋转，可以在空压机输出气压的范围内调节工作气压。调节完毕将旋钮8推回复位。本实验仪的工作气压应调整在0.45～0.6MPa。拨动操作开关盒的拨柄： “正”位——活塞杆向缸筒外运动，气缸伸长；○“反”位——活塞杆向缸筒内运动，气缸缩短；放松时“停”位——气缸不伸缩或停止伸缩。

如果需要气缸活塞杆反方向伸缩，可以将气缸连通电磁阀P、Q端的两根气管互换位置。捻旋气缸上的调速阀的圆钮螺旋调节气流量，可以在一定范围内调整气缸活塞杆的○伸缩速度。注意：气流量过小时气缸不能驱动；尚未调速或气流量过大时活塞杆的速度会很快，要避免快速运动的构件碰到人的脸部！

由于缸筒两端对活塞的限位，因而气缸具有行程——最长和最短的极限长度。操作开关盒的拨柄在“正”位或“反”位时，气缸伸长或缩短到其极限长度就会停止伸缩；如果气缸原来就处于极限长度，则气缸不伸缩，此时应该反向拨动拨柄让气缸反向缩伸。

由于不存在“绝对密封”，拨柄处在“停”位时，工作阻力可能会推动气缸缓缓伸缩。如果想要气缸克服工作阻力保持极限长度，则拨柄须保持在“正”位或“反”位。由于气体的性质，拨柄回复“停”位时，气缸的伸缩不会立即停止，工作阻力越大这种惯性越明显。

微型气缸由于横截面小，因而伸缩速度较快。气动手册和厂家的产品样本都给出了气缸最大、最小速度的具体数值。一旦发生继续调小气流量气缸就不动的现象，则表明气缸速度无法调得更小。气缸的实际的最小速度与其工作阻力有关。工作阻力较小时，捻旋调速阀容易将气缸速度调得较小，“停”位时的惯性滑行距离也较短；工作阻力较大时，尽可能调小气缸速度也许仍然嫌快，“停”位时的惯性滑行距离也较长，往往是气缸已达极限长度时才停住。这些不尽人意之处实为现有气动技术所限。

过载时气缸不动，无不良后果。可以拔出气管卸载。30

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1—动力电源插头（220V）；2—三联气管接头座（选用）；3—出气管Ⅰ；4—气源开关Ⅰ；

开始5—储气罐压力表0.5 MPa 时自动； 充气；6—电源开关（开：向外拉；关：向里压）0.7停止7—气源开关Ⅱ；8—出气管Ⅱ；9—单联气管接头座（选用）；

10—安全放气阀（放气向外拉）

图5.57 空气压缩机和气管接头

8.空气压缩机及其辅件的使用(见图5.57)(本节：教师应该熟悉。学生只需开启、关闭电源开关和气源开关)（1）电源开关6和电源插头1。

电源开关圆钮6向上（外）拉起为接通电源，向下（里）压低为断开电源。空气压缩机所需电源为交流220V，其电源插头1与一般家用电器相同。

（2）气源开关4和7。

空气压缩机的气源开关有两类。第一类为旋钮式，顺时针旋转为减小供气量直到关闭气源，逆时针旋转为开启气源及增大供气量；第二类为套筒式，向里移向机体为关闭气源，向外移为打开气源。打开气源开关4和（或）7，则压缩空气从出气管3和（或）8喷出。

（3）在出气管上安装接头座。

空气压缩机一般有两个出气管3和8，其外端带有1/4吋管螺纹。在出气管的螺纹上沿螺母旋进转向缠裹一至两层生料带（注意生料带不可超出螺纹口端面，以免其碎屑进入气管），然后将接头座2和（或）9旋转安装在出气管上。

（4）接头座，接头体和快换接头。

接头座一般有1～3个带有套筒的弹卡式气口。每个气口安放一个接头体，接头体的一端组装了Φ6快换接头。将接头座的套筒向里拨，并将接头体的另一端，也就是锥形端插入接头座的弹卡式气口，再将套筒向外拨回原位，则接头体与接头座成为一体，既不会自行脱离，也不会漏气。此时接头体上的快换接头成为空气压缩机的Φ6管快换接头。需要将接头体与接头座分开时，只要将接头座的套筒向里拨，接头体即可弹出。

（5）额定气压和安全事项。

空气压缩机的额定气压为0.8MPa（8kgf/cm2）。必须注意空气压缩机的气压表所显示的储气罐中的实际气压，万一超过额定气压是有危险的！完好的空气压缩机接通电源

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后，当实际气压小于0.4MPa时，会自动通电运转充气；实际气压升高至额定气压时，会自动断电停止充气；否则必须调整或修理。空气压缩机还具有另一项安全措施，实际气压高于额定气压时，安全阀会自动开启放气降低气压。必须定期检查安全阀是否完好，方法是用手指钩住安全阀的拉环稍向外拉，如果用不大的力可以使其放气则正常；如果用力拉不动也即不能使其放气则安全阀失灵，必须修理。建议将空气压缩机自动断电停止充气的气压调整在0.7 MPa。

（6）保养、润滑、小故障的排除及其他事项。详见厂家提供的说明书。（7）压缩空气的输出。

在空气压缩机的出气管上安装了接头座但未安装接头体时，弹卡式气口封闭，即使开启了气源开关，压缩空气也不能喷出；安装接头体后，压缩空气才可喷出。

气动系统断电几小时再通电时，会出现过滤减压二联件5的尖端冒气（不是漏气），而空压机过长时间充气却达不到额定气压的现象。此时应该先关闭空气压缩机的气源开关，充气达到额定气压后再开启气源开关。万一过滤减压二联件5的尖端仍然冒气，可以向外轻拉其铜制尖端。

八、机构组装例图

图5.58 曲柄杆与带铰滑块铰链连接 图5.59 导路杆的一端与基板固结 图5.60 导路杆的一端与机架框固结

机械方案创意设计模拟实施实验教程

图5.61 偏心滑块与构件杆铰链连接 图5.62 曲柄杆与构件杆铰链连接 图5.63 单偏滑固定导路孔的组装

图5.64 主动转杆加长的一种方法 图5.65 第一种加长的主动 图5.66 第二种加长的主动转 转杆与带铰滑块铰链连接 杆与构件杆铰链连接

图5.67 电机安装方法1（前视）

机械方案创意设计模拟实施实验教程 33

图5.68 机构1 多级啮合定轴轮系（带凸轮和转杆）的一种组装方法

机械方案创意设计模拟实施实验教程

图5.69 机构2（六杆）的运动简图、参数及实际组装

图5.70 机构3（六杆）的运动简图、参数及实际组装

机械方案创意设计模拟实施实验教程 35

图5.71 机构4（六杆）的运动简图、参数及实际组装

图5.72 机构5（六杆）的运动简图、参数及实际组装 36

机械方案创意设计模拟实施实验教程

图5.73 机构6（齿轮——六杆）的运动简图、参数及实际组装

图5.74 机构7（双曲柄，四杆）的运动简图、参数及实际组装

机械方案创意设计模拟实施实验教程 37

图5.75 机构8（曲柄滑块，四杆）的运动简图、参数及实际组装

图5.76 机构9（双曲柄-滑块，六杆）的运动简图、参数及实际组装 38

机械方案创意设计模拟实施实验教程

图5.77 机构10（六杆）的运动简图、参数及实际组装

图5.78 机构11（六杆）的运动简图、参数及实际组装

机械方案创意设计模拟实施实验教程 39

图5.79 机构12（齿轮——六杆）的运动简图、参数及实际组装

图5.80 机构13（六杆）的运动简图、参数及实际组装

机械方案创意设计模拟实施实验教程

图5.81 机构14（含槽轮拨盘﹑三个滑块和齿轮齿条的组合机构）的实际组装

机械方案创意设计模拟实施实验教程

槽

图5.82 气缸驱动的两个机构的实际组装 42

机械方案创意设计模拟实施实验教程

“机械方案创意设计模拟实施” 实验报告

班级 姓名 学号 合作者 实验指导教师 时间 ：20 至20 学年第 学期第 周 一． 机构运动简图（要求符号规范并标注参数）

二，机构照片（复印件）

机械方案创意设计模拟实施实验教程 43

三．机构有 __________个活动构件。有__________个低副，其中转动副__________个，移动副__________个。有_________个高副，其中齿轮副_________个，蜗杆蜗轮副_________个，凸轮副_________个。有_________个复合铰链，在___________处。有_________个局部自由度，在___________处。有_________个虚约束，在___________处。四．机构自由度数数目为 F＝ 3n － 2PL － PH

＝ 3× －2× － ＝

五．机构_________个原动件。在___________处用___________驱动，模拟___________的运动；在___________处用___________驱动，模拟___________的运动；在___________处用___________驱动，模拟___________的运动。

六．针对原设计要求，按照实验结果简述机构的有关杆、副是否运动到位、曲柄是否存在、是否实现急回、最小传动角数值、是否有“憋劲”现象。（原设计题无要求的项目可以不涉及）

七．指出在机构中自己有所创新之处。

八．指出机构的不足之处，简述进一步改进的设想。

第二篇：基本农田划定实验教程

基本农田划定实验教程 实验目的

1、了解关于基本农田划定的原则、流程等基本知识，掌握基本农田划定的关键步骤和方法；

2、增强运用GIS软件解决问题的能力，熟练运用GIS软件中的空间分析和数据探查等功能。基本理论

基本农田是从战略高度出发，在一定历史时期内为满足国名经济持续稳定发展，社会安定和人口增加对耕地的需求，而必须确保的农田。确定基本农田布局时要遵循“优先保留原有基本农田中的高等级耕地，集中连片耕地；划定后基本农田平均质量等级应高于划定前的平均质量等级，基本农田集中连片程度有所提高”的原则。

2.1 相关定义

1、基本农田：基本农田是从战略高度出发，在一定历史时期内为满足国名经济持续稳定发展，社会安定和人口增加对耕地的需求，而必须确保的农田。基本农田的范围包括：经国务院有关主管部门或者县级以上地方人民政府批准确定的粮、棉、油生产基地内的耕地；有良好的水利与水土保持设施的耕地，正在实施改造计划及可以改造的中、低产田；蔬菜生产基地；农业科研、教学试验田；国务院规定应当划入基本农田保护区的其他耕地。

2、基本农田保护区：是指为了对基本农田实行特殊保护，按照法律法规规定的要件和程序划定的特殊区域划入基本农田保护区的具体范围。

3、基本农田保护片（块）：在基本农田保护区内划定的具体的基本农田地块。

4、基期基本农田图斑： 划定为基本农田的土地利用地类图斑。

5、利用等指数：依据制定作物光温（气候）生产潜力指数、制指定作物产量比系数、农用地自然质量条件水平，计算确定的农用地质量等别指数。

6、平均等指数： 农用地利用等指数的面积加权平均值。

2.2 基本农田保护区划定

1、基本农田保留

根据基期基本农田，结合土地利用现状调查成果，对已有基本农田保护进行对比分析，经核实确认，符合土地利用总体规划基本农田布局要求的现状基本农田，继续保留为基本农田。

2、基本农田调入

新划为基本农田的土地现状应当为耕地。规划期内预期开发为耕地的未利用地和水域、预期整理复垦为耕地的建设用地、预期调整为耕地的其他农用地等，不得划为基本农田；高等别耕地、集中连片耕地、已验收合格的土地整理复垦开发新增的优质耕地等，应当优先划为基本农田；城镇村建设用地规模边界内作为“绿心”、“绿带”保留的耕地，以及城乡建设用地扩展边界内作为生态景观和绿色开敞空间的耕地可以划为基本农田；地形坡度大于25度或田面坡度大于15度的耕地、易受自然灾害损毁的耕地，不得划为基本农田。

3、基本农田调出

低等别、质量较差、田面坡度大于25度、严重沙化不宜农作以及生态脆弱地区水土流

失严重的基本农田可以调出；因损毁、采矿塌陷和污染严重难以恢复、不宜农作的基本农田可以调出；现状基本农田中的非耕地可以调出；土地利用总体规划确定的建设用地范围内的基本农田应当调出；零星破碎、区位偏僻、不易管理的基本农田可以调出。

4、划定基本农田保护区

在已经确定基本农田保护图斑的基础上，以乡（镇）为单位进行划区界定，确定最终的保护区域。实验准备

（1）某县土地利用现状图层；（2）某县基期基本农田保护图斑；（3）某县农用地分等数据；

（4）某县土地利用总体规划成果；（5）其他相关资料。实验方案

基本农田保护区的确定过程是生成规划基本农田保护图斑图层的过程，即在基期基本农田保护图斑图层和基期地类图斑中耕地图层的基础上，确定基本农田保留、调入和调出图斑，最终确定规划基本农田保护图斑图层。其中：

保留+调入+调出=基本农田调整图层 保留+调出=基期基本农田图层 保留+调入=规划基本农田图层

4.1 基本农田调入

1、提取耕地和可调整地类图斑

在Arcgis平台下以土地利用现状图为基础，按照土地利用现状分类标准，提取出区域内的耕地或可调整地类图斑，形成新的耕地图层。其操作步骤如下：

首先打开Arcgis软件，加载土地利用现状图层，然后打开该图层属性表，依次点击“options”、“select by attributes”，运用筛选工具对图层中的地类属性进行筛选（图1），并将所筛选出符合要求的图斑输出为新的耕地图层。

图1 耕地图斑的筛选、提取

2、叠加属性数据

运用Arcgis中的叠置分析工具，将农用地分等数据中的土地利用等别和耕地坡度属性按照空间位置赋与该图层，其操作步骤为：

首先加载上一步输出的耕地图层，打开Arcgis中的ArcTool Box工具箱，依次选择“Analyst Tools”、“Overlay”和“Spatial jion”，正确设定耕地图层和农用地分等数据的路径，将后者属性中的坡度级别和耕地质量等别信息（利用等和单元等指数）按空间位置属性赋予到耕地图层中（图2）。

图2 耕地质量信息和坡度级别数据的叠加

3、确定可调入耕地图斑

根据基本农田可调入地块的要求，在已有质量信息等属性的耕地图层中，要将不适宜作为基本农田调入的图斑（现状为基本农田、规划为建设用地、坡度大于25度或者图斑面积较小的图斑）剔除。其操作步骤为：

在上一步工作的基础上，首先在ArcTool Box工具箱中选择“Analyst Tools”、“Overlay”“Erase”擦除工具，用基期基本农田图斑擦除已生成的耕地图层（图3），即将已经为基本农田或规划为建设用地的图斑剔除。在此基础上，将面积较小、坡度不符合要求的图斑从中删除，如要剔除坡度级别大于25度或图斑面积小于400m2的图斑，可运用筛选工具（同步骤1）将上述图斑筛选、删除。最后剩余的耕地图斑即为可调入为基本农田的耕地图斑，将其输出为可调入基本农田图层。

图3 新生成耕地层中基本农田的剔除

4.2 基本农田调出

1、基期基本农田属性更新

在Arcgis操作环境下，加载基期基本农田图层，利用spatial join工具，将用地类型（土地利用现状图层）和坡度和农用地质量（农用地分等图层）等属性赋予基期基本农田图层中，其具体操作步骤同4.1中的第二步。

2、非耕地图斑的调出

在完成基期基本农田属性更新的基础上，首先将基期基本农田中已经转为非耕地类的基本农田删除（运用属性筛选工具），然后将土地利用总体规划中落在允许建设区中的基本农田调出（运用Erase工具），作为调出地块的一部分。

3、质量较低、分布零散图斑的调出

将基期基本农田中的现状为非耕地图斑和规划为建设用地的图斑调出后，在属性表中将基期基本农田图层中的图斑地类面积进行排序，然后结合图斑的集中连片程度，将分布分散及利用等质量较低的基期图斑剔除。如图4中，与周围的图斑相比，红色的地块面积较小且分布比较零散，综合其质量信息后将其作为调出地块。

图4 零散地块的调出

4.3 基本农田保留

将基期基本农田图层中要调出的图斑剔除后所剩余的图斑即为所要保留的基本农田，将保留的基本农田图斑输出为基本农田保留层。

4.4 基本农田调整层

可调入为基本农田的耕地、要保留基本农田和调出基本农田共同构成基本农田调整层。在此基础上，根据土地利用总体规划所下达的基本农田保护指标和保留基本农田的面积，确定需要调入基本农田的面积。首先，打开基本农田保留图层的属性表，在图斑地类面积列中点击鼠标右键，运用“summarize”功能按行政代码统计出各行政区内保留的基本农田面积。其次，根据基本农田保护指标和统计出的保留基本农田面积差值确定要调入基本农田的面积（图5）。然后，在可调入基本农田图层中，按基本农田图斑的面积（或质量状况）从大到小排序，选择图斑面积较大、分布较为集中且质量状况较好的图斑单元统计其面积，直至其面积达到要求为止。最后，在属性表中新增一个字段，利用右键功能菜单中的字段计算器（Filed calculator）计算出各图斑的利用等指数和其面积之积，将其汇总利用公式求出划定后基本农田的平均等指数，同样的方法求出划定前的基本农田平均等指数。在调入为基本农田的耕地满足数量和质量要求后，将符合条件的图斑输出为新的图层，并将其保留的基本农田复制到其中，此图层即为划定的基本农田图层。

图5 保留基本农田面积的统计

4.5 划定基本农田保护区

在划定的基本农田图斑图层中，需要将一些零碎图斑进行融合。在加载划定基本农田图斑图层的前提下，首先打开ArcTool Box工具箱，然后依次选择“Data management Tools”、“Generalization”、“dissolve”选项（图6），将零碎图斑按村组代码进行融合（实现基本农田零碎图斑融合的方法有多种，可参见具体文献1）。在图斑融合之后新的图层中，重算基本农田保护图斑净面积，然后按村组界线和乡镇行政区界线分别划定基本农田保护片块和基本农田保护区，并生成相应的图层。在此基础上，统计各级行政区内的基本农田图斑、片块和保护区数目，并完成相关图件的整饰、输出。

图6 零碎图斑的融合 实验注意点

1高宏兵等.基于ArcGIS9.0土地利用数据中的图斑合并方法[J].测绘科学，2009,34（3）,183-185.1、在试验中，要注意认清各个图层之间的关系，如基本农田调入的基础是区域内所有耕地图层，而基本农田保留则建立在基期基本农田图层的基础上。在实际操作中，将各层的数据进行分别存放，以免造成实验过程混乱和结果错误。

2、在实际操作中，可能会出现基础数据的数学基础，如坐标系统不统一的情况，如遇此情况要先进性坐标系转换，统一数学基础。

3、在进行擦除（Erase）和空间属性连接（spatial join）操作后，可能会出现某些要素“越区”的状况，在操作后应注意图层中诸要素拓扑关系的检查。

附录

基本农田调整要求

1.1 基本农田划定原则及技术要求

1、切实保护耕地原则。十分珍惜和合理利用每寸土地，切实保护耕地是我国的一项基本国策，划定基本农田保护区，其重点是保护耕地资源，以满足人口高峰年对耕地的需求。

2、综合协调原则。基本农田保护区划定应以土地利用总体规划为依据，在区域内的各类用地进行综合协调和统筹安排的基础上，正确处理好吃饭和建设的关系，使非农业建设用地与农业用地得到合理配置，形成最佳的社会经济效益。

3、双轨并行原则。基本农田保护区规划必须遵循由上而下和由下而上相结合的双轨并行的原则，基本农田保护控制指标由省、市、县、乡（镇）逐级下达，以乡镇行政辖区为基本核定单位。

4、区域完整性原则。为了便于基本农田保护区的划定、建档和管理，完善和巩固地籍管理体系，基本农田保护区的划定，不宜打破村级行政界线。1.2基本农田调整原则

规划修编中的基本农田调整，应当按照“面积不减少，质量有提高，布局总体稳定”的方针，遵循以下原则：

1、依法依规，规范调整。应依据有关法律法规、现行规划实施情况和新一轮规划目标任务，对现状基本农田进行局部调整。严禁借规划修编随意调减耕地保有量和基本农田保护面积，擅自调整基本农田布局；

2、确保数量，提升质量。调整后的基本农田数量不得低于上一级规划下达的基本农田保护面积指标；调整后的基本农田平均质量等别应高于调整前的平均质量等别，或调整部分的质量等别有所提高；调整后的基本农田数量、质量和布局安排应协调一致；

3、稳定布局，明确条件。国家和地方人民政府确定的粮、棉、油生产基地内的耕地，集中连片、有良好水利与水土保持设施的耕地，交通沿线、城镇工矿、集镇村庄周边的耕地，水田、水浇地等高等别耕地，土地整理复垦开发新增优质耕地，应当优先划为基本农田。1.3基本农田调整和布局要求

1、基本农田调整应遵循面积不减少、质量有提高、布局总体稳定的原则；

2、调整后的基本农田面积应不低于上级规划下达的基本农田保护面积指标；

3、调整后的基本农田平均质量等别应高于调整前的平均质量等别，或调整部分的平均质量等别有所提高；

4、调整后的基本农田中非耕地、坡耕地的比重应当有所降低；

5、调整后的基本农田集中连片程度应当有所提高。

第三篇：创意方案

第九讲 商务策划创意方法和思维开发策略

（一）移植法：

1、直接移植：把先进地区的新兴项目（或商务形式）照搬到后进地区去。

2、间接移植：把成熟的产业理念、原理、方法等应用于新的产业设计思路中。

（二）重点法：就是要在面对复杂的策划对象时，首先努力寻求突出某一商务环节、某一资产、某项业务等个别线索，也可以说是主动缩小策划对象，把策划对象首先简单化，然后加以精雕细刻，使一点首先突破，进而把局部策划产生的功效传递给整个原策划对象。洛克菲勒的创造和利用联合国迁入，操作了大型房地产项目。

（三）组合法：把不同的商务内容组合为一体，或把不同的商务过程组合为一个完整的商务过程。传真机，少林足球。

（四）分解法：分解法可以理解成组合法的逆过程，即把看拟一个整体的商务过程分解成多个步骤或多个相对独立的商务子过程。把粗分类、分步的商务过程进行多级细分，或把看拟一个整体的商务内容分解成多个内容或多个相对独立的商务子内容，把粗分类、分步的商务内容进行多级细分。尤伯罗斯的奥运会商务操作就是一个范例。

（五）实证法：实证法多用于市场营销领域，即用实际的、让消费者看得见的功能效果来证实产品的优越性。金币。向银行出示订单。

（六）回避法：不以原策划课题为解决对象，改换问题的内容，重新设立策划课题，再加以策划。圆珠笔。

（七）伏笔法：为开展心目中的策划方案，预先创造策划依据或实施基础；在进行当前策划时，在心目中进行下一个策划案开发，并在企业行动中为今后的深入策划及其实施奠定基础。

（八）逆向法：把当前的思维角度、方向、内容、途径、目标等反过来，寻找解决问题的方案。以毒攻毒。

（九）背景轮换法：制造或寻找更加适合的商务行为展开所依赖的外界环境，使商务行为效果更加显著。3M便笺。

（十）捆绑连接法：制造或寻找有利于商务行动顺畅或待出售的产品增值的外部环境资源，把这些资源吸收到商务行动或待出售产品中。它可以被看成是背景转换的实现方法之一。

二、商务策划思维开发的主要策略

（一）沉淀法把问题放在心里，抓住一切时间机会去在大脑中酝酿，思考时间长或频率高，可能会出现超常和灵感。

（二）图示法把策划的思路用图形表达出来，在图形的帮助下，去探索各种联系和各种变化的可能效果，其优点是有利于思维的二次启动效率。

（三）讨论法把自己的策划问题在朋友和同事面前提出来，人们对新问题往往是热衷探讨的，借用别人的的智慧可能会打开新的思维途径，起码可以借机对自己的思维进行验证。

（四）模仿法模仿甚至克隆前人的策划思路，针对自己的问题，进行攻关。

（五）试验法对于一项大的商务策划，在启动之前或在策划案形成之后，可以采取试探式投资的方式，在寻找策划依据或试验策划的实施方案。

（六）讲座法讲座是对别人的启发，其实也是自我教育、自我完善的好方法，要讲给别人听时就必须先夯实自己的思想，会激起完善自我的积极性。讨论题：

1、讨论组合法、背景转换法、捆绑连接法的相通之处和差异之处。

2、讨论逆向法与

回避法的相通之处和差异之处。

3、讨论重点法和分解法的关系。

4、试用儿童游戏丢手绢来形容企业的客户资源开发管理、促销活动、客户行为、客户管理人之间的关系，进而体会间接移植法的含义。

5、能否按上题的描述画一张客户开发管理状态图和表。

6、事实胜于雄辩符合哪个创意方法的主张。

7、用人的生命过程来说明企业的生命过程，进而体会间接移植法。

8、在营销策划领域，把捆绑连接法进一步分解。

9、能够提高策划人地位的背景有哪些？

10、试总结出第十一个创意方法。

第十讲 企业企划组织（共享课件）

第十讲 企业企划组织

一、企业创新与企划类部门

1、企业创新的动力与压力：企业用创新所追求的目标是，层次与地位更高、技术与市场进度更加领先于对手、经营效率更快速。

2、企业类部门设置的一般动因：企业定位明确下来后，经营创新的动力和压力作用，由于企业主的精力和能力局限，产生了创新的部门。

3、企业类部门的定义：《中国企业企划部规范》规定企业的企划类部门是企业决策创新和创新决策的参谋部门、职能部门。其中，综合性企划类部门被通称为企业部，企业决策创新和创新决策的参谋部门、职能部门和归口部门。

二、企划部门及岗位设置

1、各类企业企划类部门设立：综合性企划类部门：企划部、发展部、策划部、研究室、战略规划部。广告公司的策划部多是业务部门，而非职能部门。国际上对于综合性经营创新职能部门一般称为SPD，即战略计划部或企划部。体现“策划、计划、预算一体化”的商务创新基本思想。我们建议，综合类的经营创新职能部门称为企划部，负责市场开发创新的称为市场部，与销售部合并的称营销部，负责融资策划的部门称融资部，负责选择项目和拟定投资方案的部门称为项目投资部。

2、企业类部门定位――与上级、下级、同类部门、横向非同类部门的关系：与上级的关系――直线职能制企业是参谋关系；职能制企业中是参谋与代理决策的关系。与同类部门的关系――企业部是经营创新决策和决策创新的归口部门，是企业创新的总协调部门；企业部在进行企业总体创新部署时要首先征求其他企划类部门的意见，使企业总体创新对企业的主攻方向的工作更加有利。与横向非同类部门的关系――各司其职，但要经过企划部的审议协同。如：一个项目的可行性报告要分解成“技术可行性报告”、“市场可行性报告”、“投资可行性报告”、“经营可行性报告”等。有分工有协同。防止闭门造车。与下属企业的关系――审批论证。

3、岗位设置：理想化的企划类部门应设三级或三类岗位：企划部经理、企划主管、企划秘书，在职能上称为整理岗位、判断岗位和创新岗位。1：2：3。大型企业可采取分管领导－经理－主管－秘书三级化；中型企业采取助理兼经理－主管两级化；小型企业可采取主管一人制。

三、企划部门的岗位标准

1、企业经理：领导能力要达到经理人标准；业务能力达到商务策划师标准、产业知识要达到业务专家的标准。企划部经理的招聘应考核创新能力和主持策划的能力为主。

2、企划主管：业务能力要达到助理商务策划师标准，产业知识要达到企业所从事的行业的核心业务部门经理的水平。应以考核判断能力和创造性参与策划能力为主。

3、企业秘书：业务能力要达到企划员标准，产品知识要达到主要业务员或技术员水平。以考核整理能力和技术性参与策划的能力为主。

四、企划部门的主要业务及其流程

1、企划部职责与权限：企划剖企业策划业务的归口部门，是企业的决策参谋机构，其主要任务是通过企划和企划的实施保持企业的可持续性成长。一是编制企业策划工作的计划并实施；二是进行策划并编制企划案；三是编制可行性研究报告；四是编制项目实施计划；五是发现潜在和现实的危机并提出预防和消除的意见；六是培育和发展企业创新机机制。七是负责企业专家系统的建立、维护和使用。

2、企业企划部业务流程：完成企业业务的流程基本上遵循着“整理、判断、创新、策划、决策、实施”的十二字方针展开，描述如下：一是策划课题的提出；二是创意与企业案；三是第一轮决策；四是可行性研究；五是第二轮决策。A、决策层应对可行性研究报告做了做二轮决策，B、会议纪要或正式文件应对实施计划中的主要目的、组织保证、基本步骤和资源配置等内容作出原则性说明。六是实施计划；七是动态控制。A、在计划实施过程中，企业部应发挥指导、协调、检查、纠正的作用，并按规定行使职权。B、实施计划如需重大修改时，应重新执行两轮决策程序，并及时通过有关部门。C、企业部对计划实施情况进行记录度保存记录。

3、企业企划部业务内流程（岗位业务关系）：整理――判断――创新是企划部内容业务流程的主要特点。

五、企业部门的主管理制度及其它

1、业务制度：档案管理制度，文案报审制度。

2、管理制度：保密制度、作息制度、电脑管理制度、奖罚制度。

3、部门的建设：文化建设；学习与培训条件。讨论题：

1、假设一个普通企业，描述其从个体户到大型企业集团的发展过程，同时描述一个该企业的企划组织体系的演进过程。

2、根据企划部工作原理，试以企划部门经理的身份，就某一具体企业经营领域问题，向总经理起一份企划工作建议书。

3、为了考核企业部经理的应聘者的“主持策划”的能力，试出一道品试题目和笔试题目。

4、在应聘现场，假设您应聘企业部经理，该企业总经理问您一个很难一下子回答的问题：我企业有这样一个具体问题„„，请您策划策划，您将如何回答？

5、试用通俗语言解释企划部定性中的参谋和归口两个概念。

6、策划部一定是企划类部门吗？

7、企业招商部还可能定名为什么名称的企业类部门？

8、请用策划思维和工作的十二字步骤，进一步细分企划部的工作流程。

9、企划部与企业派出董事是什么关系？

10、当企业决策者直接接受了某职能部门的局部创新经营意见，并下达了决策命令时，你作为企划部经理应

做出什么样的反应。

第四篇：创意方案（范文）

关于住宅小区设立网络平台的创意提案

住宅小区是物业管理服务当中一个工作相对比较繁杂的项目，因为在这样的项目中，物业管理的服务过程中会接触到各种各样的问题，这些问题都是紧密贴近业主的实际生活，而且这些问题的突发性和无序性是不可预料的。这就给物业管理服务工作带来了很大的难度，为了使物业管理服务更加健全，同时让业主更加了解物业管理这个蓬勃发展的行业，促进服务区域内的和谐稳定，特提出设立住宅小区网络平台的创意提案。

在互联网迅速发展的今天，越来越多的人开始选择网上购物、网络交流、网上交易等方式来弥补由于上班或时间的限制给生活带来的不便。针对各个住宅小区管理处的服务项目建设不同的网络服务平台，网络服务平台中可以包括客户服务、安全服务、工程服务、保洁家政服务等多个服务项目。同时，针对不同的项目亦可以开设微博、论坛等形式来提高住户对于物业管理服务的认知度，与此同时真实地反映广大业主的想法和意见，形成一个行业与客户之间的良好对话和沟通，加强相互的了解，这样不仅促进和谐社区的建设，而且在更大的程度上提高工作效率，降低工作难度。

具体的网络服务平台有以下功能：

1、介绍物业管理的行业情况以及基本的服务内容，结合本项目的具体情况介绍物业的基本信息和管理服务内容以及流程。完成管理服务的彻底公开化。

2、针对不同的服务内容设置相关的网络服务流程，可以通过网络反映业主个人或者小区的真实情况，依据有效反映、无效反映和有偿服务、无偿服务的界定判别，物业管理处做出相应的回应。服务的具体情况可以给客户一个评价的机会，根据客户的评价可以充分的完成我们管理服务工作人员相关考核和评比。在有偿服务方面，完全可以通过基本定价来完成网上交易支付。

3、建设网络服务平台需要具有权威性和合理性。权威性是指要对客户有一定的约束限制，因为对于这个特殊的服务行业来讲，一些特约的管理服务是很难界定其范畴的，需要建设完善的网络管理系统。合理性是指针对不同的管理服务项目设立相应的服务内容。

4、有了官方的网络服务平台就要有论坛或微博的形式相辅助，服务者和客户可以在这样一个平台上自由、平等的交流和反馈，大家可以互致问候，可以互发心声，发帖、分享、点击来共同维护网络服务器的同时建设起和谐安定的住宅小区。

但是，建设住宅小区网络服务平台亦有其不好的一面，针对如此庞大的服务管理系统，需要专业人士来维护，更加需要各位管理服务人员提高自身素质和专业技能来更好的为广大客户服务，有了网络服务平台的监督和辅助，有望使物业管理服务更上一层楼。

中航物业管理有限公司共青城分公司贾小帅2011-9-28

第五篇：梦幻课堂机械创意设计方案1

梦幻课堂机械创意大赛设计方案

关于课堂教学用具，发展到现在，各种模型的出现，对于当今学生知识结构的改变，增强其进入社会的工作能力，有着非常重要的作用。

中国教学模型的发展和规范，现在应该引起足够地重视。

小巧拼装类套件，慧鱼、乐高等广为学生们欢迎。中国应该设计出自己的套件类系统产品。以满足学生在实验室动手实践，锻炼学生运用各种知识，熟知社会实际工作的程序与环境。知识涵盖的深度、广度应比慧鱼等产品更适应中国的教学。

本设计要求就是设计出一套或多套拼装机械教具。

解析会由中教仪组织，就是让大家注重慧鱼类产品，借鉴其产品的特点。