第一篇：《数控原理与系统》总结
《数控原理与系统》总结
数控就是数字控制，也就是利用数字化信息对机床轨迹和状态实行控制。
数控系统的组成：输入/输出装置、数控装置、伺服系统（驱动控制装置）、机床电器控制装置。机床坐标系：右手笛卡尔。Z轴平行机床主轴，正方向为工件到刀具夹持的方向。X轴为水平的、平行于工件装夹平面的轴，平行于主切削方向，且以此为正向。
机床零点（机床原点、机械原点）M是机床坐标系的设计原点。机床参考点（电气原点）R是机床制造厂在机床上设置的。工件原点W是变成人员在编写数控的加工程序时为定义工件尺寸，在工件上选择的坐标原点。
4数控系统的分类：按照数控机床的运动轨迹为点位数控系统、直线数控系统、轮廓数控系统；按照数控机床的伺服系统为开环数控系统、全闭环数控系统、半闭环数控系统。（区别:开环不带检测装置，也无反馈电路控制简单，调试维修方便，价格比较低廉，但是精度和速度受到限制。全闭环带有位置检测反馈装置，具有很高的精度和速度，设计和调试困难，系统稳定性难以保证。半闭环的也带有位置检测反馈装置，环路短，刚性好，调试方便，容易获得稳定的控制特性）。
5数控机床的特点：能加工复杂型面的零件，具有较强的适应性和柔性；可以保证高的加工精度，并且产品质量稳定，一致性好；较高的生产效率；可以改善生产条件减轻劳动强度；便于联网实现现代化管理以及规模大的自动化生产。
6DNC分布式数字控制：柔性自动生产线、柔性制造单元、柔性制造系统、计算机建成系统。信息流处理过程：输入、译码、诊断、刀补计算、速度处理、插补计算、位置控制。现代数控系统具有单元功能和通信功能。
7数控加工程序的输入方法：纸带阅读机输入、键盘方式输入、存储器方式输入、通信方式输入。
8译码：将输入的数控加工程序翻译成CNC装置能识别的代码形式。
9译码过程包括代码的识别（通过软件将加工程序缓冲器中的内码读出，并判断该数据的属性）和功能码的翻译（建立一个与数控加工程序缓冲器相对应的译码结果缓冲器，考虑缓冲器的规模，约定存储格式）。
10数控加工程序的诊断包括：语法错误现象、逻辑错误现象。
11刀具补偿：通过数控系统计算偏差量，并将控制对象由道具中心或刀架参考点变换到刀尖或刀刃边缘上，以满足加工需要的变换过程。
12刀具补偿包括：刀具长度补偿、刀具半径补偿。13，0-180为外拐角，180-360为内拐角。
转接过渡方式：插入型0-a-90;伸长型90-a-180；缩短型180-a-360 插补：就是根据零件轮廓尺寸，结合精度和工艺等方面的要求，在已知刀具中心轨线转接点之间插入若干个中间点的过程。
插补算法：1脉冲增量插补算法2数字采样插补算法 提高插补精度的措施：半加载法
数控机床用伺服驱动装置分为开环和闭环两大类。
步进电动机正常运行时，若输入脉冲频率逐渐增加，则电动机索能带动负载转矩将逐渐下降。速度控制中，实现延时的方法：纯软件延时，定时中断延时 自动升降速方法分为定时法和定步法。
闭环位置控制的概念：位置传感器，将机械位移转化为数字脉冲，并送至位置测量借口，由计数器进行计数。计算机以固定周期对反馈值采样，与插补程序所输出的结果进行比较。得到位置误差。经软件增益放大，输出给数模转换器，为伺服装置提供控制电压，驱动工作台向减少误差方向移动。
闭环数控系统中，进给驱动装置与数控装置之间的信号连接方式：模拟电压控制方式，指令脉冲控制方式，现场总线数字量控制方式。
一般参数有：倍频数与分辨率；正负向存储行程极限；间隙与螺距误差；快速移动速度与最大切削进给速度；机床参考点的坐标值；到位范围（取值范围为10微米左右）。
升降速参数（进给轴运动的速度变化可分为无升降速，直线升降速，指数升降速）：直线升降速时间；指数升降速时间；
返回参考点参数，单向定位参数报警保护参数设定。
在进给传动链中，存在反转间隙误差；解决方法：传动反转间隙补偿。
螺距误差补偿：原理是将数控机床某轴的指令位置与高精度位置测量系统所测得的实际位置相比较，计算出在全行程上的误差分布曲线，将误差以表格的形式输入数控系统中。
数控装置硬件结构：其硬件结构按CNC装置中各印制电路板的插接方式不同分为大板式结构，功能模块式结构；按CNC装置硬件的制造方式不同分为专用型结构和个人计算机式结构；按CNC装置中微处理器的个数不同，可以分为单微处理器结构和多微处理器结构。
数控系统软件结构：前后台型软件结构，多重中断型软件结构，功能模块型软件结构。数控系统中软件所承担的任务：管理任务和控制任务。
现代数控对主轴驱动的要求：
1、较宽的调速范围
2、数控机床主轴的变速是依指令自动进行的，要求能在较宽的调速范围内能进行无极调速，并减少中间传递环节，简化主轴箱
3、要求主轴在整个范围内均能提供切削所需功率，并能尽可能的在全速度范围内提供主轴电动机的最大功率，即恒功率范围要宽4.要求有四象限驱动能力，并且加减速时间短5.要求主轴具有高精度的准停控制6,，在车削中心上，要求主轴具有旋转进给轴的控制功能。
分段无极变度：数控机床采用的1~4挡齿轮变速与无极调速相结合的方式, 主轴准停功能又称主轴定位功能，即当主轴停止时，控制其停于固定位置，这是自动换刀所必须的功能。分为：机械准停和电气准停。
PLC介于数控装置和机床之间，实现M、S、T功能以及数控机床外围辅助电器的控制。特点：面向工业现场，具有更多功能更强的I/o接口和面向电气工程技术人员的编程语言。由：cpu、存储器、输入输出单元、编程器、电源和外部设备等组成。
在现代数控系统中，采用PLC实现控制是可分为：内装型和独立型。
内装型PLC指PLC内含在CNC装置内，从属于CNC装置，与CNC装置集于一体，PLC的硬件和软件都被作为CNC系统的基本功能统一设计，并且其性能指标也由CNC系统来确定。特点：内装型PLC与CNC系统的软硬件作为一整体设计的，结构紧凑，plc的功能针对性强技术指标合理、实用，适用于单台数控机床及加工中心。
独立型Plc，完全独立于CNC装置，具备完备的硬件和软件，能够独立完成CNC系统所要求的控制任务。独立型PLc与通用型完全相同，一般采用中形或大型plc PLc中信息交换：CNC传送给PLC信息（CNC内部状态信息PlC只读），功能代码MST,手动/自动方式及各种方式及各种适能信息；Plc传送给CNC信息（plc发向CNC的控制请求，PLC读/写）数控系统控制方式选择，坐标的使能；进给率，电动控制及MST应答信息；Plc发向机床的信号（机床的执行元件的控制信号）；机床发向Plc的信号（机床控制面板个按钮开关，各种检测监视信号）
4.CNC与PLC的信息交换：通过激活标志器在ＣＮＣ中产生信息；通过PLC标志器对ＣＮＣ中变量进行读写或修改；执行M/S/T功能过程中对Ｒ２０１－Ｒ２０３的内容进行更新
MST的实现：M功能的实现：I-段前辅助功能；A-段后辅助功能；O-段内有效；H-绩效辅助功能。S功能的实现：S2位代码形式；S4位代码形式（主轴转速）;T功能的实现：固定存取换刀控制和随机存取换刀控制。
第二篇：数控原理与系统课程论文
数控铣削加工工艺分析论文
作业名称：数控铣削加工工艺分析论文
学生姓名：
王伟兵
专
业： 数 控 技 术 专 业
班
级：
09
级
班
学
号： 4509040206
指导教师：
杨晓东
日
期：
2011
年 11月24 日
FANUC数控系统
制造业的竟争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竟争，发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竟争，将面临知识——技术——产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强。因此敏捷先进的制造技术将成为企业赢得竟争和生存、发展的主要手段。数控机床是在普通机床的基础上发展起来的，由于它具有良好的柔性、高的加工精度和稳定性、能加工复杂零件、减轻了工人的劳动强度和易于实现现代化管理等一系列优点，目前在机械制造业中得到了广泛的应用。计算机信息技术和制造自动化技术的结合越来越紧密，作为自动化柔性生产重要基础的数控机床在生产机床中所占比例将越来越多。数控系统是数控机床的核心，根据功能和性能的要求，数控机床可以配置相应的数控系统。FANUC数控系统应运而生。
一、FANUC数控系统介绍及发展前景：
日本FANUC公司创于1956年，是生产数控系统和工业机器人的著名厂家。20世纪60年代FANUC公司开发了以硬件为主的开环数控系统。20世纪70年代，它与德国SIEMENS公司联合研制了数控系统7，使其成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。20世纪80年代，FANUC公司先后推出系列数控产品数控系统10、11、12系列和数控系统0系列。数控系统0系列在硬件上采用了最新型高速高集成度的微处理器，使其运算速度、控制能力都有了较大提高。
FANUC公司目前生产的数控系统装置有F0、F10、F11、F12、F15、F16、F18等系列。F00、F100、F110、F120、F150系列是在F0、F10、F11、F12、F15的基础上增加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的数控系统。FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能、较全的功能，适用于各种机床和生产机械等特点，在市场上的占有率远远超过其他数控系统。
二、FANUC数控系统的特点：
1、系统在设计上采用的模块化结构易拆装，各个控制板高度集成，便于维修和更换。
2、采用专用LSI（大规模集成电路）技术，提高了芯片的集成度、系统的可靠性，减小了体积和降低了成本。
3、产品应用范围广。每一种CNC装置可配多种控制软件，适用于多种机床。
4、不断采用新工艺、新技术：SMT（高密度表面安装技术）、多层印制电路板、光导纤维电缆等。
5、CNC装置体积减小，采用了面板装配式、内装式PMC以及多种形式结构和尺寸规格的控制器，以适应机电一体化的需求。
6、在插补、进给加减速、补偿、自动编程、图形显示、、通信、控制和诊断方面不断增加新的功能。
1插补功能：除直线、圆弧、螺旋线插补外，还有假想轴插补、极坐标插补、圆锥面插○补、指数函数插补、渐开线插补、样条插补等。
2切削进给的自动加减速功能：除插补后直线加减速，还有插补前加减速。○3补偿功能：除了螺距误差补偿、丝杠反向间隙补偿之外，还有坡度补偿、○线性度补偿和各种新的刀具补偿功能。
4故障诊断功能：系统采用推理软件，具有人工智能能以知识库为根据查找○故障原因。
7、以用户特定宏程序、MMC 等功能来推进CNC装置面向用户开放的功能。
8、支持多种语言显示：日语、英语、德语、汉语、法语等。
9、备有多种外设：FANUC PPR（Printer/Punch/Reader，打印、穿孔、阅读）、FANUC FA（Factory Automation，自动化工厂）CARD、FANUC FLOPPY CASSETE(卡式录音带)、FANUC PROGRAME FILE Mate等。
10、推出MAP（制造自动化协议）接口，使CNC通过该接口实现与上一级计算机通信。
11、根据用户需要，不断地更新CNC产品的功能。
三、FANUC 0系列数控系统
1、主要产品： F0系列是结构紧凑、面板可装配式的CNC装置，易于组成机电一体化系统。FANUC 公司先后开发出的F0-MA、MB、MEA、MC等系列，应用于数控机床。F0系列有多个品种，他适应于各种中、小型机床，例如： F0-MA/MB/MEA/MC用于。
F0-MF用于加工中心、镗床和铣床的对话式CNC装置。F0-TA/TB/TEA/TC用于车床。
F0-TF用于车床的对话式CNC装置。
F0-TTA/TTB/TTC用于单主轴双刀架或双主轴双刀架的4轴控制车床。F0-GA/GB用于磨床。
F0-PB用于回转头压力机。
2、FANUC 0系列数控系统的基本配置：
FANUC 0系列数控系统由数控单元本体、主轴和进给伺服单元以及相应的主轴电动机、进给电动机、CRT显示器、系统操作面板、机床操作面板、附加的输入/输出接口板（B2）、电池盒、手摇脉冲发生器等组成。
3、S系列进给伺服系统的基本配置：
常用的S系列交流伺服放大器的电源电压为220/230V，分为一轴型、二轴型、三周型三种。AC200/230V电源由专用的伺服变压器供给，AC100V制动电源由NC电源变压器供给。
4、S系列主轴伺服系统的基本配置：
四、FANUC 数控系统的干扰形式与来源：
数控系统的干扰一般是指那些与信号无关的，在信号输入、传输和输出的过程中出现的一些不确定的有害电气舜变现象。这些舜变现象会使数控系统中的数据在传输过程中发生变化，增大误差，使局部装置或整个系统出现异常情况，引起故障。在数控机床工作的环境中，存在各种各样的干扰因素：
1、供电条件非常恶劣。工业电网电压中长时间的欠压、过压，上千伏的尖峰脉冲干扰以及电网中的浪涌现象。
2、严重的噪声环境。在数据采集或实时控制的过程中，由输入、输出通道串入的共模电压或差模电压以及个通道之间的相互干扰，都会使信号失真。
3、还有来自于空间的干扰。如周围电气设备发出的电干扰和磁干扰，天体、通信设备发出的电磁波，甚至天气条件、雷电都会使数控系统不能正常的工作。
4、工业环境的温度、湿度、灰尘、腐蚀性气体及其他损害，都会影响数控系统的可靠性。综上所述，改善数控机床的工作环境，解决数控系统的适应性，需要采取各种措施提高其抗干扰的能力。这主要从电源、屏蔽、接地和各种抗干扰技术以及可靠性技术诸方面解决。
五、FANUC 数控系统的抗干扰
1、电源的抗干扰：
来自于交流电源的干扰对数控系统的影响最严重。数控系统的故障绝大多数来自电源噪声和电源故障本身。因此，对系统的电源和微电子部分都要采取抵制电磁干扰的措施。数控装置的安置要远离中、高频电气设备；最好采用独立的动力线供电，避免大功率起动、停止频繁的设备和电火花设备与数控机床位于同一供电干线上。动力线与信号线要分离，信号线采用绞合线，以防止磁场耦合和电场耦合的干扰。
2、屏蔽：是将有关电路、元器件或装置等安装在铜、铝等低电阻材料或是磁性材料制成的屏蔽场内，从而有效地对电磁场进行隔离。
3、接地：保护接地、系统接地、屏蔽接地。
4、抗干扰设计：印制板的安排与布局、系统总线的抗干扰设计、器件的优化等。
5、环境温度和湿度的要求；
6、系统上电自诊断；
7、Watchdog和电源掉电检测。
六、总结：
随着FANUC数控系统性能与可靠性的提高，价格更趋合理，使数控系统的性价比为广大用户所接受，同时随着先进制造与自动化技术在生产中的要求提高，数控系统的使用也将越来越广泛。我们相信伴随着计算机、信息技术革命的深入，数控系统在其智能化、系统信息控制等方面，将会有很大的进步。如何紧跟历史前进的步伐，找到适合于我们自己特点的发展道路，寻找技术进步的突破点，也是我们以后工作的重点，因为这是关系到自己和企业未来发展及生存的关键问题。
第三篇：数控原理题目
数控原理题目
班级：04501 姓名：彭林 学号：47
一、简答题：
1.数控机床的系统组成及其功能？
答：
一、数控加工的过程
利用数控机床完成零件数控加工的过程如图 l-1 所示．主要内容包括如下
① 根据零件加工图样进行工艺分析，确定加 l 方案、工艺参数和位移数据，② 用规定的程序代码和格式编写零件加上程序单：或用自动编程软件，进行CAD/CAM工作，直接生成零件的加工程序文件。
③ 程序的输人或传输。由手工编写的程序，可以通过数控机床的操作，面板输入；由编程软件生成的程序，通过计算机的串行通信接口直接传输到数控机床的数控单儿（MCU）。
④ 将输人／传输到数控单元的加 1 程序，进行试运行、刀具路径模拟等．
⑤ 通过对机床的正确操作，运行程序，完成零件的加工。
二、数控机床的组成及其功能
数控机床一般由数控系统、包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成 ⑴ 控制介质
控制介质又称信息载体，是人与数控机床之间联系的中间媒介物质，反映了数控加工中全部信息。⑵ 数控系统
数控系统是机床实现自动加工的核心，是整个数控机床的灵魂所在。主要由输人装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输人／输出接口等组成。主控制系统主要由 CPU、存储器、控制器等组成。数控系统的主要控制对象是位置、角度、速度等机械量，以及温度、压力、流量等物理量．其控制方式又可分为数据运算处理控制和时序逻辑控制两大类。其中主控制器内的擂补模块就是根据所读入的零件程序，通过译码、编译等处理后，进行相应的刀具轨迹插补运算，并通过与各坐标伺服系统的位置、速度反馈信号的比较，从而控制机床各坐标轴的位移。而时序逻辑控制通常由可编程控制器 PI 尤来完成，它根据机床加工过程中各个动作要求进行协调，按各检测信号进行逻辑判别，从而控制机床各个部件有条不紊地按顺序工作。
⑶ 伺服系统
伺服系统是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节．主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成．伺服电动机是系统的执行元件，驱动控制系统则是伺服电动机的动力源．数控系统发出的指令信号与位置反馈信号比较后作为位移指令，再经过驱动系统的功率放大后，驱动电动机运转，通过机械传动装置带动工作台或刀架运动。
⑷ 强电控制柜
强电控制柜主要用来安装机床强电控制的各种电气元器件，除了提供数控、伺服等一类弱电控制系统的输入电源，以及各种短路、过载、欠压等电气保护外，主要在 PLC 的输出接口与机床各类辅助装置的电气执行元件之间起桥梁连接作用，控制机床辅助装置的各种交流电动机、液压系统电磁阀或电磁离合器等。此外．它也与机床操作台有关手动按钮连接。强电控制柜由各种中间继电器、接触器、变压器、电源开关、接线端子和各类电气保护元器件等构成．它与一般普通机床的电气类似，但为了提高对弱电控制系统的抗干扰性，要求各类频繁启动或切换的电动机、接触器等电磁感应器件中均必须并接 RC 阻容吸收器；对各种检测信号的输人均要求用屏蔽电缆连接。2.数控机床的加工对象？
答：
一、采用数控机床加工的优势及特点
⑴ 可以加工具有复杂型面的工件
数控机床的刀具运动轨迹是由加工程序决定的，因此只要能编制出程序，无论工件的型面多么复杂都能加工。例如采用 5 轴联动的数控机床，就能加工螺旋桨的复杂空间曲面。
⑵ 加工精度高，尺寸一致性好
数控机床本身的精度都比较高，一般数控机床的定位精度为士。． 01mm，重复定位精度为士。． o05mm，在加工过程中操作人员不参与操作，因此工件的加工精度全部由机床保证，消除了操作者的人为误差。因而加工出来的工件精度高、尺寸一致性好、质量稳定。
⑶ 生产效率高
数控机床的主轴转速、进给速度和快速定位速度高，通过合理选择切削参数，充分发挥刀具的切削性能，减少切削时间，不仅能保证高精度，而且加工过程稳定；不需要在加工过程中进行中间测量，就能连续完成整个加工过程，减少了辅助动作时间和停机时间。因此，数控机床的生产效率高。
⑷ 可以减轻工人劳动强度．实现一人多机操作
一般数控机床加工出第一个合格工件后，工人只需要进行工件的装卡和启动机床，因此减轻了工人的劳动强度。现在的数控机床可靠胜高，保护功能齐全，并且数控系统有自诊断和自停机功能，因此当一个工件的加工时间超出工件的装卡时间时，就能实现一人多机操作。
⑸ 虽然数控机床一次投资及日常维护保养费用较普通机床高很多，但是如能充分发挥数控机床的优越性能，将会带来很高的经济效益。这些效益不仅表现为生产效率高、加工质量好、废品少，使用数控机床还能带来减少工装和量刃具、缩短生产周期、缩短新产品试制周期等优势，从而为企业带来明显的经济效益。
⑹ 可以精确计算成本和安排生产进度在数控机床上，加工所需要的时间是可以预计的，并且相同工件所用时，间基本一致，因而工时和工时费用可以精确估计。这有利于精确编制生产进度表，有利于均衡生产和取得更高的预计产量。
⑺ 数控加工是 CAD / CAM 技术和先进制造技术的基础
二、数控机床的适用范围
根据数控机床加工的特点可以看出，最适合于数控加工的零件包括
① 多品种、小批量生产的零件或新产品试制中的零件；
② 几何形状复杂的零件；
③ 加工过程中必须进行多工序加工的零件；
④ 用普通机床加工时，需要昂贵工装设备（工具、夹具和模具）的零件；
⑤ 必须严格控制公差，对精度要求高的零件；
⑥ 工艺设计需多次改型的零件；
⑦ 价格昂贵，加工中不允许报废的关键零件；
⑧ 需要最短生产周期的零件；
由此可见，数控机床和普通机床都有各自的应用范围，如图1-12 所示图中横轴是工件的复杂程度，纵轴是每批的生产件数。由图可以看出，数控机床的使用范围很广。
5.数控机床技术常用术语？
答：1）计算机数值控制（Computerized Numerical Control, CNC）用计算机控制加工功能，实现数值控制。
2）轴（Axis）机床的部件可以沿着其作直线移动或回转运动的基准方向。3）机床坐标系（Machine Coordinate Systern）固定于机床上，以机床零点为基准的笛卡尔坐标系。
4）机床坐标原点（Machine Coordinate Origin）机床坐标系的原点。
5）工件坐标系（Workpiece Coordinate System）固定于工件上的笛卡尔坐标系。6）工件坐标原点（Wrok-piexe Coordinate Origin）工件坐标系原点。7）机床零点（Machine zero）由机床制造商规定的机床原点。
8）参考位置（Reference Position）机床启动用的沿着坐标轴上的一个固定点，它可以用机床坐标原点为参考基准。
9）绝对尺寸（Absolute Dimension)／绝对坐标值（Absolute Coordinates）距一坐标系原点的直线距离或角度。
10）增量尺寸（Incremental Dimension)／增量坐标值（Incremental Coordinates）在一序列点的增量中，各点距前一点的距离或角度值。
11）最小输人增量（Least Input Increment）在加工程序中可以输人的最小增量单位 12）命令增量（Least command Increment）从数值控制装置发出的命令坐标轴移动的最小增量单位。
13）插补（InterPolation）在所需的路径或轮廓线上的两个已知点间根据某一数学函数（例如：直线，圆弧或高阶函数）确定其多个中间点的位置坐标值的运算过程。14）直线插补（Llne Interpolation）这是一种插补方式，在此方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近，沿此直线控制刀具的运动。
15）圆弧插补（Circula : Interpolation）这是一种插补方式，在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。
16）顺时针圆弧（Clockwise Arc）刀具参考点围绕轨迹中心，按负角度方向旋转所形成的轨迹．方向旋转所形成的轨迹．
17）逆时针圆弧（Counterclockwise Arc）刀具参考点围绕轨迹中心，按正角度方向旋转所形成的轨迹。18）手工零件编程（Manual Part Prograrnmiog）手工进行零件加工程序的编制。
19）计算机零件编程（Cornputer Part prograrnrnlng）用计算机和适当的通用处理程序以及后置处理程序准备零件程序得到加工程序。
20）绝对编程（Absolute Prograrnming）用表示绝对尺寸的控制字进行编程。21）增量编程（Increment programming）用表示增量尺寸的控制字进行编程。22）宇符（Character）用于表示一组织或控制数据的一组元素符号。
23）控制字符（Control Character）出现于特定的信息文本中，表示某一控制功能的字符。
24）地址（Address）一个控制字开始的字符或一组字符，用以辨认其后的数据。25）程序段格式（Block Format）字、字符和数据在一个程序段中的安排。6.当代数控技术的发展特点？ 答：1．广泛地应用微机资源
近年来被称为个人计算机（PC）的微型计算机发展很快，大规模集成电路制造技术的高速发速，使得PC的硬件结构做得很小。主CPU的运行速度越来越高。IPC386的主频是33MHz，IPC486、586的主频可达50～120MHz，新近Intel奔腾处理器（Pentium），主频已达450MHz。存储器容量也很大，体积很小，由于是大批量生产，使成本下降，可靠性提高。
在软件方面，操作系统的发展，特别是Windows的应用，使得PC的操作更为简便直观。CAD/CAM的软件大量地由小型机、工作站向PC移植，三维图显示及工艺数据库在PC上建立。再加上PC的开放性，吸引大量技术人员投入了软件的开发，使得PC的软件资源极为丰富。2．小型化以满足机电一体化的要求
随着微电子技术的发展，大规模集成电路的集成度越来越高，体积越来越小。数控设备厂采用超大规模集成电路并采用表面安装工艺（SMT），实现了三维立体装配，将整个CNC装置做得很小，以适应机械制造业机电一体化的要求。
日本三菱电机株式会社，最近推出的普及型CNC MELDAS 50系列及实用型CNC MELDAS 520A系列，这两个系列都采用了32位RISC微处理器，实现超小型化的CNC装置，较原来的M310及L3、L3A，体积大为减小（H168mm×W76mm×D135mm），安装面积减小了一半，功能还有所提高。采用了超薄型显示器（9.5in的EL及10.4in的彩色LCD）。这个系统的微小线段加工能力提升至64m/min，最大快速进给速度为240m/min，其同步攻螺纹精度较M310提高了3倍，主轴定位时间缩短了30%。
德国SIEMENS公司最新推出的SINUMERIK 840D主控组件选用386DX或486DX，具有1～4个通道，可实现直线及圆弧插补、螺旋线插补、5轴螺旋线插补及样条插补、圆柱插补等，共可控制32个轴，并有多种校正及补偿功能，体积仅为50mm×316mm×207mm。3．改善人机接口，方便用户使用
为了使操作者能很容易地掌握数控机床的操作，数控设备生产厂努力地改善人机接口，简化编程，尽量采用对话方式，使用户使用方便，如西班牙FAGOR公司生产的FAGOR 8050系列，采用交互式编辑程序指导系统，简化程序的编辑，用简要的表格编辑程序，利用蓝图建立程序。其8050TC型数控系统，被称为高档傻瓜式数控系统（FAGOR800系列CNC系统），其操作面板使用了符号键，用户可以根据所需加工零件，选择加工程序，输入图形数据后，即可实现半自动或全自动加工。如果面板上的各种自动操作都没有被选上，则该CNC系统只显示坐标轴的位置值和主轴转速，操作者可以用摇柄或电子手轮对机床的各个轴进行手动操作，使用极为方便
7.数控机床的组成及其功能？
答：数控机床一般由数控系统、包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成⑴ 控制介质
控制介质又称信息载体，是人与数控机床之间联系的中间媒介物质，反映了数控加工中全部信息。
⑵ 数控系统
数控系统是机床实现自动加工的核心，是整个数控机床的灵魂所在。主要由输人装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输人／输出接口等组成。主控制系统主要由 CPU、存储器、控制器等组成。数控系统的主要控制对象是位置、角度、速度等机械量，以及温度、压力、流量等物理量．其控制方式又可分为数据运算处理控制和时序逻辑控制两大类。其中主控制器内的擂补模块就是根据所读入的零件程序，通过译码、编译等处理后，进行相应的刀具轨迹插补运算，并通过与各坐标伺服系统的位置、速度反馈信号的比较，从而控制机床各坐标轴的位移。而时序逻辑控制通常由可编程控制器 PI 尤来完成，它根据机床加工过程中各个动作要求进行协调，按各检测信号进行逻辑判别，从而控制机床各个部件有条不紊地按顺序工作。
⑶ 伺服系统
伺服系统是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节．主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成．伺服电动机是系统的执行元件，驱动控制系统则是伺服电动机的动力源．数控系统发出的指令信号与位置反馈信号比较后作为位移指令，再经过驱动系统的功率放大后，驱动电动机运转，通过机械传动装置带动工作台或刀架运动。
⑷ 强电控制柜
强电控制柜主要用来安装机床强电控制的各种电气元器件，除了提供数控、伺服等一类弱电控制系统的输入电源，以及各种短路、过载、欠压等电气保护外，主要在 PLC 的输出接口与机床各类辅助装置的电气执行元件之间起桥梁连接作用，控制机床辅助装置的各种交流电动机、液压系统电磁阀或电磁离合器等。此外．它也与机床操作台有关手动按钮连接。强电控制柜由各种中间继电器、接触器、变压器、电源开关、接线端子和各类电气保护元器件等构成．它与一般普通机床的电气类似，但为了提高对弱电控制系统的抗干扰性，要求各类频繁启动或切换的电动机、接触器等电磁感应器件中均必须并接 RC 阻容吸收器；对各种检测信号的输人均要求用屏蔽电缆连接。
⑸ 辅助装置
辅助装置主要包括自动换刀装置 ATC(Automatlc Tool Changer）、自动交换工作台机构 APc(Automatic Pallet changer）、工件夹紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑装置、切削液装置、排屑装置、过载和保护装置等。
二、论述：
1.世界数控技术和机床装备发展趋势浅谈。答： 数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备。世界各国信息产业、生物产业、航空、航天等国防工业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对市场的适应能力和竞争能力。工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅大力发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。因此大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。
数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，如数控机床等。其技术涉及多个领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术等。
一.数控技术及装备的发展趋势
数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，对国计民生的一些重要行业国防、汽车等的发展起着越来越重要的作用，这些行业装备数字化已是现代发展的大趋势，如：桥式三、五坐标高速数控龙门铣床、龙门移动式五座标AC摆角数控龙门铣床、龙门移动式三座标数控龙门铣床等。
1.高速化发展新趋势
目前高速加工中心进给速度最高可达80m/min，空运行速度可达100m/min左右。目前世界上许多汽车厂，包括我国的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国CINCINNATI公司的HyperMach机床进给速度最大达60m/min，快速为100m/min，加速度达2g，主轴转速已达60000r/min。加工一薄壁飞机零件，只用30min，而同样的零件在一般高速铣床加工需3小时，在普通铣床加工需8小时。
由于机构各组件分工的专业化，在专业主轴厂的开发下，主轴高速化日益普及。过去只用于汽车工业高速化的机种（每分钟１．５万转以上的机种），现在已成为必备的机械产品要件。
2、精密化加工发展新趋势： 由于各组件加工的精密化，微米的误差已不是问题。以电脑辅助生产（ＣＡＭ）系统的发展带动数控控制器的功能越来越多。
在加工精度方面，近10年来，普通级数控机床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密级加工中心则从3～5μm，提高到1～1.5μm，并且超精密加工精度已开始进入纳米级(0.01μm)。
3、高效能发展新趋势
对机床高速及精密化要求的提高导致了对加工工件制造速度的要求提高。同时，由于产品竞激烈，产品生命周期快速缩短，模具的快速加工已成为缩短产品开发时间必须具备的条件。对制造速度的要求致使加工模具的机床朝着高效能专业化机种发展。4.开放化发展新趋势
数控机床已逐渐发展成为系统化产品。现在可以用一台电脑控制一条生产线的作业，不但可缩短产品的开发时间，还可以提高产品的加工精度和产品质量。如前所述，开放式数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性。美国、欧共体和日本等国纷纷实施战略发展计划，并进行开放式体系结构数控系统规范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划和技术规范的制定，预示了数控技术的一个新的变革时期的来临。我国在2000年也开始进行中国的ONC数控系统的规范框架的研究和制定。
5.复合化发展新趋势
产品外观曲线的复杂化致使模具加工技术必须不断升级，机床五轴加工、六轴加工已日益普，机床加工的复合化已是不可避免的发展趋势。新日本工机的5面加工机床采用复合主轴头，可实现4个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5轴加工可在同一台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次装夹下5面加工和5轴联动加工，可由CNC系统控制或CAD/CAM直接或间接控制。
二.世界数控机床产业市场及消费需求 1.市场需求发展和格局变化 世界装备制造业市场正在向全面信息化的方向迈进，技术发展主要表现为柔性制造系统、计算机集成制造系统的开发与应用，并向制造智能化方向发展。技术发展特征表现为技术的融合化；产品的发展特征表现为高附加值化、智能化和系统化；系统管理的发展特征表现为集成化（包括系统集成、软件集成、技术集成和接口集成）和网络化。
市场格局表现为集群化发展趋势，即同种产业或相关产业的企业有机地集聚在一起，通过断创新而赢得竞争优势。在产业集群化中，具有特色的中小企业发挥着重要作用，地理集中的企业、有关机构（大学、商会等）在特定领域内既竞争又合作。以装备制造业为例：英国共有154个集群，分布在18个地区，覆盖了很宽的部门和技术范围。英国北部的集群倾向于汽车、金属加工等制造业。美国的明尼阿波利斯的医学设备业群，德国的索林根的刀具业群、斯图加特的机床业群、韦热拉的光学仪器群等，都是世界上较为典型的产业集群。
我国机床行业正处于高速发展时期，行业总产值和销售收入连续6年保持20%以上的增长，数控机床消费连续5年位居世界第一。强劲的市场需求带来了发展机遇，“十一五”期间将是数控机床大发展的时期，国家高度重视和支持发展国产数控机床，制定了数控机床发展规划，出台了相应的扶持政策，到2010年国产数控机床占国内市场比重达50%。
近年来，国内机床企业发展迅速。大连机床行业实现整合，成立了大连机床集团并且兼并了英格索尔生产系统公司、西门卖（控股70%）等国外企业，销售额位居世界机床行业第八。沈阳机床行业通过改制整合，2006年销售收入快速增长，市场占有率明显提高。北京第一机床厂并购了德国科宝公司，技术水平大幅提升。
总之国内数控机床制造商正在拼搏奋起，坚持自主创新精神，实行市场化运行机制，潜心研究、持续改进，我们深信，中国企业完全有能力制造出满足市场需求的高质量标准的数控机床及柔性制造系统。
第四篇：多媒体原理与系统设计复习总结
多媒体原理与系统设计
第一章 多媒体技术概述 1.相关基本概念
1)媒体：信息传输、存储和呈现的载体
2)新媒体：艺术与现代数字媒体技术结合的新型媒体形态 3)媒体分类：
a)感觉媒体：作用于感觉器官的信息形态
b)表示媒体：以模拟或数字编码形态出现的感觉媒体 c)显示媒体：(显示器)d)存储媒体：(光盘)e)传输媒体：(光纤)4)多媒体(技术)：融合了两种以上感觉媒体的协同应用系统和技术，以帮助人们获得更丰富的应用体验
5)超媒体：(媒体的媒体)通过超链接技术构成的多媒体系统 6)多媒体技术的特点：
a)媒体形式的多样性 b)媒体技术的集成性 c)媒体应用的交互性
2.应用场景
多媒体电子消费领域 现代教育技术领域 通信领域
军事领域管理与决策领域 表演与会展领域 信息可视化领域 物联网工程领域 Web应用系统 3.多媒体技术的体系结构
第二章 数字音频基础 1.声音的相关概念
1)声音的基本物理属性：频率、振幅 2)声音的三要素：音高、音色、音强
3)模拟音频(Analogous Audio)：用连续的电流或电压表示的音频信号 4)数字音频(Digital Audio)：通过采用和量化技术获得的离散性(数字化)音频数据
5)采样频率：单位时间内采集的样本数，是采样周期的倒数
CD-Audio采样频率为44.1kHz 一般网络和移动通信采样频率：8kHz 6)量化深度：表示一个样本的二进制的位数(样本的比特数)2.声卡的结构及工作原理
功能模块：
a)DSP：Digital Signal Processor(数字信号处理器) Sampling(采样) Quantization(量化) Code and decode(编/解码) D/A b)Synthesizer：合成器 c)ROM/RAM：波表
d)Mixture：混声器(过滤、去噪、切换单/双声道)3.数字音频编码
1)音频编码：将模拟音频转换成数字音频里并以某种格式存储的技术或过程 2)PCM编码：即通过脉冲编码调制的方式生成数字音频数据的技术或格式
a)PCM的均匀量化：量化阶跃值是常数的PCM量化 b)非均匀量化：量化阶跃值为变量的PCM量化(又称非线性量化)c)μ律压扩：有μ洗漱调节的对数函数型非线性量化PCM编码 d)A律压扩：由A系数调节的分段函数型线性与非线性组合量化构成的PCM编码
3)增量调制编码(DM)：通过增量起伏来记录模拟音频信号实际变化过程的数字音频编码(数据量很小，用离散的跳跃信号去仿真(模拟)去逼近输入信号的变化)DM算法描述： y0 = 0； y[0] = 0；
x[0] = 1；
for(ith sampling not end)
{ if(x[i-1] == 1)
y[i] = y[i–1] + ；
} else y[i] = y[i-1]-；
if(yi> y[i])x[i] = 1 else x[i] = 0;
第三章 音频数据处理程序设计 1.音频数据格式分析
波形音频文件格式：存储数字音频样本序列的格式文件，该文件直接记录的音频的波形 WAVE波形音频文件：使用最广泛，遵从RIFF格式标准
文件结构：RIFF WAVE Chunk、Format Chunk、Fact Chunk、Data Chunk wav数据的bit格式形式：
单声道8bit量化、双声道8bit量化 单声道16bit量化、双声道16bit量化
2.音频回放与编程接口
1)使用PlaySound函数 2)使用MCI函数
3)基于DirectShow开发包的应用程序：目标是简化在Windows平台上创建数字媒体的任务，通过将应用程序从数据传输、硬件区别、同步中隔离出来 诸多挑战：
a)多媒体流包含大量需要被快速处理的数据 b)音频和视频必须同步
c)数据来源很多：本地、计算机网路、广播、摄像机 d)数据格式繁多：
Audio-Video Interleaved(AVI)Advanced Streaming Format(ASF)Motion Picture Experts Group(MPEG)Digital Video(DV)e)应用程序并不能预见终端设备上的硬件
4)基于Media Foundation开发包的应用程序 3.基于MF的音频转码程序设计
第四章 无损数据压缩编码 1.熵编码
1)算术编码(Arithmetic Coding)
2)行程编码：可用索引+索引对象(重复对象)的方式来表示
2.字典编码
1)第一类字典编码:用指向早起曾经出现过的字符串的指针来表示当前被编码字符串
算法：LZ77算法、LZSS算法(LZ77的改进版)2)第二类字典编码：从输入的数据流中创建一个短语词典，后续数据流中若出现词典中的短语，则可用该短语在词典中的索引表示该短语，而不需要输出短语本身
算法：LZ78算法
第五章 数字图像基础 1.色彩及其模型
1)色彩的概念 2)色彩的三特性
a)亮度：色光的明暗程度，由色光所含的能量决定 b)色调：颜色的类别 c)饱和度：色调深浅的程度
3)色彩模型：对三维色彩空间中的可见光子集的一个描述 4)RGB模型：用红、绿、蓝三种基本颜色表示其他颜色的模型
RGBA模型：A表示Alpha通道(一般用作不透明度参数，0%表示完全透明，100%表示完全不透明)5)CMYK模型：用物质吸收光的数量表示色彩的方式(青C，品M，黄Y，黑K)6)HSV模型：
a)色相(H)：色彩的基本属性 b)饱和度(S)：色彩的纯度 c)亮度值(V)：颜色的明亮程度
2.数字图像的概念
1)数字图像：用二维像素矩阵表示的图像
2)像素：图像平面中特定位置的一个点，具有一定的颜色属性 3)二值图像：像素值仅仅为两种颜色的图像
4)灰度图像：像素值分布在RGB色彩空间中的灰度线上的数字图像 5)色彩图像：由三幅原色图像(红、绿、蓝)融合而成的图像 6)真彩图像：像素值直接表示了颜色属性的彩色图像
7)伪彩图像：像素值不直接表示颜色值本身而表示了颜色在调色板中索引的彩色图像 8)图像分辨率：图像在水平和垂直方向上的像素数的乘积 3.图像的存储格式
1)BMP文件格式
2)BMP文件的数据存储格式
a)非压缩格式： b)压缩格式：
BI_RLE_8编码：一个字节表示一个像素，二个字节为一个编码单元
BI_RLE_4编码
4.图像压缩技术
JPEG的格式
第六章 图像处理程序设计 1.图像的基本操作
1)利用系统函数显示图像 2)利用打点函数显示图像 2.滤波与合成
1)卷积运算 2)高斯模板
第七章 数字视频基础 1.模拟电视信号分析
1)模拟电视系统的主要概念： a)扫描：逐行扫描、隔行扫描 b)电视制式 c)彩色模型 2)模拟电视信号分析
a)电视信号的调制过程 b)复合电视信号 c)分量电视信号 d)S-Video信号
2.模拟视频信号的数字化
1)数字化方法
a)先分离再采样 b)先采样再分离 c)采样频率 d)每行有效样本数 e)采样格式
f)视频图像的公共交换格式
3.数字视频数据格式
1)YUV文件格式 2)AVI文件格式
第八章 数字视频编码 1.视频编码原理
1)视频数据分层 2)视频图像的类型
a)frame：采用帧内编码的图像 b)P-frame：采用单向预测编码的图像 c)B-frame：采用双向预测编码的图像 3)P/B图像的处理过程 4)块匹配标准
a)绝对差 b)均方差 c)平均绝对差 5)最佳匹配宏块搜索算法 a)二维对数法 b)三步法 c)对偶搜索法
2.H.261 3.H.263 1)支持更多格式
2)运动向量的模式不受限制 3)基于语法的算术编码 4)高级预测模式 5)P/B帧模式 4.MPEG-1/2 1)MPEG-1采用了I、B、P的帧分类 2)MPEG-1帧内量化表与帧间量化表不同 3)MPEG-2采用分场压缩技术
4)MPEG-2的DCT系数行程编码之子形扫描方式 5.MPEG-4 1)MPEG-4的基本概念
a)视频对象：视频图像序列中的同一个物理对象 b)视频对象区：位于一个图像中的视频对象 2)MPEG-4的编码方法
a)帧视频对象编码 b)任意视频对象的编码 c)轮廓编码 d)纹理编码
3)MPEG-4面向对象的表示与交互式框架
第九章 MPEG音频 1.听觉系统的感知特性
1)对响度的感知 2)对音高的感知 3)掩蔽效应
2.MPEG Audio的心理声学模型 3.MPEG Audio编解码系统
1)系统结构 2)部件分析
a)多相滤波器组：将输入信号分层32个频率子带 b)编码器 c)心理声学模型
d)心理声学模型如何作用于编码器：计算所谓信掩比，通过SMR来调节量化深度
3)MPEG Audio的编码分层：层
1、层
2、层3(MP3)
第十章 光学存储媒体 1.基本技术
1)光盘的构造 2)光盘驱动器的构造 3)通道编码
2.激光数字唱盘CD-DA：Red Book 1)帧、扇区和区的概念 2)CD-DA的数据率与容量计算 3.CD-ROM：黄皮书 4.Compact Disk Write Once
第十一章网络组播技术 1.组播的概念
1)广播：将源端数据发送到一个网络中的所有主机的传播方式。广播使用广播地址
2)单播：将源端数据发送到网络中的某个特定主机的传播方式。单播使用特定主机地址
3)组播：将源端数据发送到网络中的一组主机的传播方式。组播使用组地址 2.组播的应用：远程会议、Web缓存更新… 1)组播与广播、单播的比较
a)广播（Broadcast）: 将一个数据拷贝发送到网络中的所有主机 实现简单（Simple）, 但是效率不高（inefficient） 即使主机对该数据不感兴趣也必须处理它 因此占用了主机的CPU资源 会产生广播风暴“broadcast storms” b)多个重复的单播（Replicated Unicast）： 发送者依次向各接收主机发送相同的数据 发送者必须事先知道每个接收主机的地址 通讯量在发送方过于集中， 但比较可靠（Reliability => per-receiver state, separate sessions/processes at sender）
3.IP组播的体系结构 4.IP组播模型：RFC 1112 5.IP组播地址
6.IP组播地址到链路层组地址的映射 7.群组关系管理协议 8.组播路由
第十二章视频会议系统 1.视频会议系统的概念
1)基本定义：
视频会议系统：利用通信设施（如卫星模拟传输线路、电话网、有线电视传输网、计算机网络、互联网）传输文本、音频和视频数据，实现分布式会议功能的多媒体应用系统 2)用途：
各类不同规模的远程会议 远程教育 远程协同工作
3)视频会议系统的一般组成: 会议终端 会议控制器 多点控制单元(MCU)2.传输拓扑结构分析
1)全互联结构
2)星形结构(基于汇聚点的传输方式)3)网络层源根组播结构 3.一种桌面会议系统的应用
基于IP Multicast 的多点视频会议系统
第五篇：《自动控制原理与系统》学习及心得
《自控原理与系统》学习及心得体会
自控原理学习内容
在整个学期的学习中，我们一共学习了五章内容，第一章是自动控制系统的概论;第二章是系统的数学模型;第三章是时域分析法;第四章是频域分析法;第五章是系统的校正方法.第一章是自动控制系统的概论，主要内容有自动控制的定义，基本控制方法及特点，对控制系统性能的基本要就，自动控制系统的方块图表示方法，自动控制系统的分类和一些经典的自动控制系统的实例分析等。在学习的过当中，我知道了所谓自动控制系统就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象和被控量，使其按照预定的规律运作和变化。基本控制方式是利用传感器感应信息，将信息放大处理后变成电信号作用于系统,使系统自动调节.对于一个控制系统,我们的要求是快速,稳定,准确.对于一阶系统,通过调节PID,能快速的打到目的。对于二阶系统,我们要求其单位阶跃响应要是处于欠阻尼状态.我们系统是否稳定可以用劳斯稳定判据来判定。控制系统的主要分类为:闭环控制系统、开环控制系统、定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统、线性控制系统、非线性控制系统、连续控制系统、离散控制系统、单变量控制系统和多变量控制系统。自动控制系统的方块图表示，组成系统的每个环节用一个方块表示，环节间用带箭头的线段连接，称为信号线，只能单方向传递。信号的比较用◎表示，他具有对几个信号进行求和的功能，一般在多个输入信号的信号线旁边标“+”“-”表示信号的极性。自控的方块图表示如
下，除此之外，老师还给我们精讲了烘烤炉温度控制的实例。
第二章，拉皮拉斯变换及其应用
在本章节中，老师重点讲了拉普拉斯变换，它是一种函数的变换方法，利用拉氏变换可以将微分方程变换成代数方程，便于求解。拉普拉斯变换主要是用来求解在时间域系统的输入和输出的偏微分方程，拉普拉斯变换主要就是把时间域变到复频域。在讲拉氏变换的时候还涉及到了阶跃函数，脉冲函数，斜坡函数，指数函数，正弦函数等常见函数。在本章中，还有拉氏变换的运算定理，拉氏反变换，拉氏变换举例等内容，老师重点讲了举例的地方，我们要求不论是一阶系统还是二阶系统，都要能够在过渡时间内快速达到稳态值的0.95-0.93。二阶系统要处于欠阻尼状态。由于拉氏变换公式很难记，老师鼓励我们查表。
第三章，本章主要是通过微分方程，传递函数和系统框图建立自动控制系统的数学模型，利用数学模型描述系统的输入量和输出量以及内部各变量之间的关系。控制系统的微分方程的建立和微分方程的求解，在这当中就用到了第二章学到的拉氏变换来求解，在讲道传递函数时我知道了它是系统数学表达式的一种形式，还有系统框图，这几个名词之间是有很大关系的，建立好数学模型，没有传递函数不行，没有系统框图也不行。老师重点讲了系统框图和传递函数的建立，传递函数的建立主要是用梅逊公式，通过系统的框图，结合梅逊公式把系统的传递函数写出。在学习梅逊公式的时候，我知道了没逊公式的计算方式，利用梅逊公式可以很快的列出系统的传递函数，自控系统 的结构图是系统传递函数图形化的描述方式，是图形化的数学模型，由系统的每个环节组成，能直观的表示系统的结构特点以及各个参变量和作用量在系统中的作用，表示各个环节的相互联系。
第四章主要是说控制系统的时域分析法，说的是时域分析法对于线性定常系统，可基于系统的微分方程，利用拉氏变换为数学工具，直接求解系统的时域响应。并利用想应该表达式或响应曲线分析自动控制系统的性能，一个系统的时域响应取决于系统本身的结构参数，又与系统的初始状态以及作用于系统的外作用有关。阶跃响应的性能指标，把控制系统的响应时间顺序可分为动态过程和稳态过程，分析动态过程可以评价系统的快速性和稳定性，分析系统的稳态过程可以评价系统的准确性，对于阶跃响应的性能指标，我们要求调整时间要短，超调量不能太大，稳态误差要越小越好，最好等于零。这几个变量是相互矛盾的，所以要均衡好，平衡调节才可以使系统处于最佳状态，系统效率达到最大化。对于二阶系统，要让它工作在欠阻尼状态下，阻尼比应取0.707左右。这样系统具有快速性，又有过度构过程的稳定性。系统的稳定性要求系统受到外界的扰动后能在一定时间内恢复原状态，对于系统的稳定可以用劳斯判据进行计算判定。
第五章 系统频域特性分析法，虽然老师没怎么讲课，但是经过老师的指点，也对这章节有一定的了解，频域分析法是控制理论中常用的方法之一。是一种图解法，通过系统的开环特性的图形来分析闭环系统的性能。频率特性不仅可以有微分方程和传递函数求解，还可以经过试验的方式求得。对于系统分析具有极大的现实意义。频率特
性是系统对不同频率正弦输入信号的响应特性，对于一个稳定的线性系统，其输出量的幅值与输入量的幅值对频率的变化称为幅频特性，其输出相位与输入相位对频率的变化称为相位频率特性。两者称为频率特性和幅相特性。频率特性的特性：频率特性是以线性定常系统为基础的且假定微分方程是稳定的情况下推导出来的；频率特性对系统的控制元件和部件，控制装置都适用；表达式含有系统或元件部件的全部结构参数；频率特性和微分方程及传递函数一样，也是系统或元件的动态数学模型；利用频率特性可以根据开环系统频率特性分析闭环系统的性能。
学习心得，随着学期期末的到来，《自动控制原理与系统》这门课程的学习也进入了尾声，以上是我对这门课程的总结，在学习的过程当中虽然遇到了许多困难，但是在老师的悉心指导下还是一一克服了困难。随着圣餐发展和科学的进步，自动制动控制系统这技术一定会广泛应用到各个领域中去。现在学习的知识还远远不够，纸上谈兵都只能谈两页，用到实践中的又回更少了。在老师的教导下，让我们懂得了学习的重要性，在老师在课堂上穿插的话外题中，不仅让我学到了课本的知识，还让我学到了一股争气，青年人要争，这使我受益匪浅。老师不仅在教学，更是在育人。教我们学习做人面面俱到，使我更加坚定了人生道路，活到老学到老，使我们更加有气质和内涵，人只有有了气质和内涵才不会被看低，站在人群中才能有一种无以言表的成就感。今后我还将继续努力学习，为自己的人生道路上留下更多的色彩。最后还是得感谢老师的栽培！
10楼宇一班
黄湛 20123456
2011年11月26日
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