自动化专业认识小结

第一篇：自动化专业认识小结

【自动化专业认识实习报告】

一、实习目的和任务

目的： 专业认识实习是实践性教学环节中的重要组成部分，是实现本专业应用型人才培养的主要手段之一。通过实习使学生对工业企业生产过程和主要设备，以及自动控制在工业生产中的应用有一个全面、感性的认识，提高学习专业知识的积极性和主动性。

任务：通过参观了解工厂的生产概况及生产组织和管理的一般情况，了解自动控制在工业生产中的作用，了解工厂电气控制设备生产状况，了解电气控制技术的新工艺，新设备及电气控制的新方向，了解工程技术人员、生产管理人员在生产和试验过程中的作用和职责。

二、实习时间：

2011年9月22日-2011年9月23日

三、实习地点：

常熟白雪电器及苏州未来电器

四、实习内容：

2011.9.22 星期四 多云

今天我们参观常熟白雪电器，该厂位于常熟的开发区，下午1:30后，我们坐车奔赴了目的地。

一进白雪电器厂，第一感觉就是好大，它分为好多厂房，有做零件的厂房，有展览厂房，有办公人员办公的厂房。

首先那里的工作人员先领我们去了他们的会议间，介绍了白雪电器的相关情况，原来外面的大冰柜是白雪生产的啊，顿时对它的制作流程感了兴趣，白雪电器不仅仅生产大冰柜，还有冰箱，饮料柜等等，工作人员还放了录像给我们看，是介绍白雪制作相关流程的，原来冰柜的制作与自动化控制是密切相关的啊，我们的专业用处还蛮广的呢，看完录像后，工作人员请一位师傅给我们介绍了白雪公司自己研制的零件，原来一个小零件要生产出来要很多原理啊，我以后要多学习知识，要会创新，不能局限与课本知识。

然后工作人员带我们参观了他们的展区，里面的东西让我眼前一亮，不仅仅是它们的外表，还有它们的功能，有冰箱，冰柜，还有专门的烧烤和麻辣烫的那种柜子呢！不禁对这些技术人员顿生敬佩。现在的冰箱已不像以前那么单调了，颜色和功能上都有改变，科技在不断进步啊，我们要不断努力，让自己跟上时代的潮流。

参观完展区后，我们去了做零件的厂房，我们去的时候，有些工人正在工作，那里的一个师傅给我们介绍了一些产品的性能、结构、原理等方面的知识，限于专业知识还没有

学到，部分东西还不能理解。但对这些产品有了感性的认识，同学们参观时兴趣盎然，都对这些以前没有见到过的东西有着浓厚的兴趣，我们几个同学走到一个焊接工人的工作台观察她焊接，只见他技术娴熟，焊接速度很快，而且美观。我们很多人在旁边看了好久，都对她的接线技术赞不绝口，自叹不如，我们觉得自己在以前的电工实习上焊的都比这个差了很多，同学们表示自己一定要多动手，把自己要做的事情做的美观。

随后我们到了自动控制区，这里没有工人在生产，有很多的开关都摆在这里，我以前总觉得开关是个非常简单的东西，不就一开一关吗？能有什么高级的开关么？事实证明我错了，开关很多，我之所以这么想，就是以前接触过的都是生活中见到的简单的开关。在这里，我们看到了VSI型户内高压真空断路器、KYN28A(GZSI)-12户内交流金属铠装抽出式开关设备、VJD中压固封式真空断路器、GCS型低压抽出式开关柜和MNS型低压成套开关装置等设备。

说实话，我还不太懂得这些高级开关设备的原理，这次在京电开关厂的参观使我对电器原理产生了更大的好奇，我一定在大三的时候努力学好专业知识，立志以后从事电气行业，为电气事业奉献自己的绵薄之力。

2011.9.23 星期五 多云

今天我们参观了苏州未来电器，早上我们8：00上车开始奔赴今天参观的目的地——未来电器。

苏州未来电器是一家以工贸相结合的综合民营企业。位于苏州高新区，地理位置优越。公司生产设备齐全，工艺技术先进，具有完善的质量控制和检测设备。从原材料进厂到产品入库等各道工序，形成件件记录、层层把关的全员、全过程的质量管理体系，公司始终“视质量是企业的生命”，坚持“诚信待人，严谨待事”的宗旨。

我们在这里看到了很多产品，如集电环、集电环总成等。在有关人员的讲解中，我了解到：

集电环也叫导电环、滑环、集流环、汇流环等。它可以用在任何要求连续旋转的同时，又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中。滑环能够提高系统性能，简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成扭伤.集电环的材质要求机械强度大，并是电的良导体，还要具有耐腐蚀性，在与电刷滑动接触时，必须具备耐磨性和稳定的滑动接触特性。一般，钢质集电环的耐磨性好，机械强度大，因此大多用于因极性引起集电环磨损差较大的同步电机上。

集电环在包装机械、电子测试设备医疗设备、旋转工作台、机器人技术、军工技术

和闭路监控球形云台上都有广泛的应用。

五、实习总结：

我们为期两天的认识实习就这样结束了，时间的确很短，可是它带给我们的却是永远也忘不了的经历。这次实习不仅培养了我们的学习兴趣，同时也拓展了我们的知识面，接触了好多有用的新名词、新术语，也为我们将要进行的专业课的学习铺下了道路。

以前我们学的东西仅限于课本，对实实在在的应用还比较模糊，这样的认知实习，有利于同学们学习目的的明确性和主动性。如果我们一直不参加认识实习，我们永远都不知道我们哪些东西是应该确实掌握的，在学校里，没有实实在在的实践，我们总以为学的东西没太多用，当我们在认知过程中了解到我们学的东西是如此重要时，我们学习的积极性有了，目的性提高了！

我们在实习参观过程中，还有很多的东西不懂，但这些高科技的新产品确实勾起了我们的好奇心，我们急于想去了解它们，我们想知道它们的原理，它们的各种用途。通过这次的参观，我们知道了它们的用途，它们在生产过程中扮演着如此重要的角色。我们现在迷惑的是们的原理，因为我们还只是大二，专业知识还没有涉及，此次认知实习，为我们专业知识的学习提供了动力，如果学好了专业知识，我们就是自动化行业的支柱，我们都要为祖国的自动控制事业奉献自己的力量！

第二篇：机械设计及其自动化专业的认识

机械设计制造及其自动化

专业导论课程论文

题目：谈谈对机械设计及其自动化的认识 学院：机汽学院

专业班级：

姓名：

学号：

时间：2011年10月2日

谈谈对机械设计制造及其自动化的认识

升入大学已经有一段时间了,起初我以为大学只是一个人人生经历的一部分,但自从学习了专业导论课,我明白了大学对一个人的意义和对社会的意义并不像我想象的那么简单,那么我就谈谈自己对机

械设计制造及其自动化专业的认识。大学学习的目的：

大学生升入大学学习的目的自然是提高自己个人休养及专业技能，使自己成为一名合格的社会人才,能够服务社会并为社会创造财富，社会很大我们每个人都是整个社会机器的一颗螺钉,整个社会的运作离不开每个个体,同样每个人也离不开社会,大学生更是起到社会中流砥柱的作用，所以从大里来说大学生升入大学的目的是努力学习知识技能，为社会做贡献。从小里来说,大学学习可以提高我们的个人休养，也能让我们找到一个满意的工作，以此来回报多年来辛勤供养我们的父母。

本专业对学生的要求：

进入二十一世纪以来人类面临资源日益枯竭、环境日益恶化的威胁越来越严重。而如何更好地利用有限资源避免浪费，减少有害气体排放却与机械设计专业的发展联系日益紧密。例如：日本三菱公司、日产公司开发的一种电火花点燃混合气的点燃式发动机，运用电磁式或霍尔式无触点的断电器便彻底解决了汽油机运转过程中动力下降和排放增加的难题，也大大减少了发动机的维修和保养工作。这足以说明设计一台好的发动机对于高效利用资源及减少环境污染的重大

意义。既然本专业如此重要，那么自然对学生要求也会很高，我归结为以下几点：

1、掌握必需的基础知识、基本原理

基础知识和机械的基本原理是设计一个机械应具备的最基本素养，只有掌握并能熟练运用这些知识我们才能设计出一台有用的机械，基础知识就像盖一栋巨型建筑的基石，只有这些基石一层层垒起时才会称之为建筑，所以基础知识很重要，同学们一定要夯实基础，重视大一大二的基础课程。

2、着眼社会，开拓眼界

社会在发展，人类在进步，科技事业日新月异，新技术被源源不断地开发出来，我们大学生不能闷着头“死学”，要关注社会发展的新动向，紧跟时代步伐，与时俱进开发适应社会的新机械。

3、用功、努力、勤奋

爱迪生曾经说过：“成功就是百分之九十九的汗水加上百分之一的天赋。”一个聪明的人不一定会获得成功，一个不勤奋的人注定要失败。只有我们利用好大学时光努力学习，不沉迷网吧、游戏厅才能获得学业上的辉煌，成就一番事业。

4、培养团队精神，树立合作意识

21世纪是团队合作的时代，据一项调查显示诺贝尔得奖者中有近九成是团队合作研究，这足以说明团队合作对于科学研究的重要性，在机械设计制造这个大行业中，没有人能独立完成所有工作而不依靠他人帮助，唯有合作才能创造出高科技产品。

今后学习中该怎样做：

1、努力学好基础课程

前面已经说了基础课的重要性了，这里就不过多强调了，以后对于基础课程一定不能逃课或上课睡觉，要重视每一门课程，决不能挂科。

2、加强与同学的交流

前面也提到了团队合作的重要性，团队精神需要培养，加强同同学的交流无疑会锻炼我们这方面的能力，同时一个和谐的人际关系也会令我们感到愉悦从而更好地投入到学习中去。

3、重视金工实习等实践活动

今后我们从事机械行业不可避免的要步入工厂，所以多锻炼自己动手的能力，不仅可以熟悉更多设备还能使自己今后更容易融入自己的工作，减少生疏感。

4、持之以恒

还是前面强调的，万事需用心，需恒心，每个人都有自己的疲惫期，今后一定要在疲惫期多多克制自己，坚持一定会取得成功。好吧，谈了很多，今后我自己一定努力做到这些，毕业后做个富有创新能力的合格人才。

第三篇：自动化专业认识实习报告

一、实习目的和任务

认识实习是实践性教学环节中的重要组成部分，是实现本专业应用型人才培养的主要手段之一。通过实习使学生对工业企业生产过程和主要设备，以及自动控制在工业生产中的应用有一个全面、感性的认识，提高学习专业知识的积极性和主动性。

其任务是：通过参观了解工厂的生产概况及生产组织和管理的一般情况，了解自动控制在工业生产中的作用，了解工厂电气控制设备生产状况，了解电气控制技术的新工艺，新设备及电气控制的新方向，了解工程技术人员、生产管理人员在生产和试验过程中的作用和职责。

二、实习时间：

2012年6月21日-2012年9月25日

三、实习地点：

四、实习内容：

2012.6.22 星期五 多云

今天我们参观湖南京电开关厂，该厂位于湘潭市双拥路27号火炬创新创业园，早上8：10后，我们坐车奔赴了目的地。

湖南京电开关厂是隶属于国家电网公司中兴电力实业发展总公司的全资企业，于1995年成立，厂房面积约7200平方米。注册资本人民币壹仟贰佰万元整，是电力、冶金、矿山、煤炭、化工等行业高低压电器和高压低压电气成套设备的专业生产厂家,是湖南省电器行业的重点骨干企业。

该厂子分为两层，我们首先参观了第二层，我们去的时候，有些工人正在工作，那里的一个师傅给我们介绍了一些产品的性能、结构、原理等方面的知识，限于专业知识还没有学到，部分东西还不能理解。但对这些产品有了感性的认识，同学们参观时兴趣盎然，都对这些以前没有见到过的东西有着浓厚的兴趣，我们几个同学走到一个接线工人的工作台观察她接线，只见他技术娴熟，接线速度很快，而且美观。我们很多人在旁边看了好久，都对她的接线技术赞不绝口，自叹不如，我们觉得自己在以前的电工实习上接的线都比这个差了很多，同学们表示自己一定要多动手，把自己要做的事情做的美观，就像接线工人接的线一样结实、漂亮！

参观完了第二层，我们来到了第一层，这里没有工人在生产，有很多的开关都摆在这里，我以前总觉得开关是个非常简单的东西，不就一开一关吗？能有什么高级的开关么？事实证明我错了，开关很多，我之所以这么想，就是以前接触过的都是生活中见到的简单的开关。在这里，我们看到了VSI型户内高压真空断路器、KYN28A(GZSI)-12户内交流金属铠装抽出式开关设备、VJD中压固封式真空断路器、GCS型低压抽出式开关柜和MNS型低压成套开关装置等设备。

在这里，我具体GCS型低压抽出式开关柜的一些情况，我从挂在那个柜子上的说明书上了解到：这种低压抽出式开关柜的主构架为两种,全组合式结构和部分焊接式结构；装置各功能室严格分开, 各功能室主要分为单元式、母线式、电缆式,各单元的作用相对独立;水平母线采用框后平置式排列布置,以增加母线抗短路电流电动力的能力；电缆间采用上下进出线方式；按三相五线制或三相四线制;一个抽屉为一个单元, 抽屉尺寸分为一单元、二单元、三单元、二分之一单元、四分之一单元, 五个尺寸系列, 各单元回路额定电流在630A及以下。抽屉尺寸的变化仅仅为高度的变化, 其宽度、深度不能变化,相同功能的单元可以互换。

MNS型低压成套开关装置我也了解了一下，它适用于发电厂、变电站、石油化工、冶金轧钢、轻工纺织等厂矿企业和住宅小区、高层建筑等场所，作为交流50～60Hz，额定工作电压交流660V及以下的电力系统的配电设备的电能转换、分配及控制之用。

VSI型户内高压真空断路器我也仔细地看了一下产品说明书，它有很多优点，其优点之一是：它的触头常采取对接式触头。因为一般的真空断路器在分闸状态下动静触头的距离只有16mm这么小的距离很难制作出其他形状的接触面，而且平直的接触面瞬间动作电弧的损伤也较小。真空断路器的优点之一是体积小，动静触头要在一个绝对真空的空间内动作，如果制作成其他的对接方式也会增加断路器自身的体积！

说实话，我还不太懂得这些高级开关设备的原理，这次在京电开关厂的参观使我对电器原理产生了更大的好奇，我一定在大三的时候努力学好专业知识，立志以后从事电气行业，为电气事业奉献自己的绵薄之力。

第四篇：自动化专业认识实习报告

自动化专业认识实习专业：控制类(自动化)实习场所：湘潭电机集团股份公司第一章：自动化专业认识实习大纲.2第二章：实习内容.7第三章：实习心得和体会.10第四章：实习日记.12第一章：自动化专业认识实习大纲(控制类湘潭实习队)

一、实习班级：控制类08级，名单附后

二、实习时间：2010.7.17-8.-6

三、实习性质和目的本次实习性质为认识学习，自动化专业认识实习报告。参加本实习学生是自动化专业二年级本科同学，他们以完成大部分基础课程和部分专业基础课程。除了在实验室里实验外，他们较少接触实际，为增进认识，接触工厂生产现场，扩大视野，按总教学大纲安排这次实习，实习报告《自动化专业认识实习报告》。主要任务是：1.对各类电机、电器元件作一基本了解；2.对发电厂生产及输配电有一个初步认识；3.认识自动化控制在现代工业生产现场的作用于重要性；4.接触社会，认识和学习工作阶段。因此，认识实习是大学生活的一个必要学习环节，它为后续专业基础和专业课学习，提供了思维驰骋的物质空间，使学生对本专业从事的工作、专业方向和特点更加明确，因而加强对专业热爱，激发勤学热忱和敬业精神，自觉地造就自己成为面向新世纪，热爱社会主义国家、为自动化事业贡献青春的、出类拔萃的人才。

四、实习具体内容

1、深入掌握交、直流电机的工作原理，初步掌握基本结构和基本制作工艺。

2、初步掌握各类电器元件(自动开关、刀开关、继电器、接触器、高压断路器、隔离开关等)工作原理、构造和用途。自动化专业认识实习报告.rar(112K)下载次数：0售价：16铜币

第五篇：自动化专业认识实习报告

自动化专业认识实习报告

通过为期将近一周的专业认识实习，使我们对所学专业有了较深刻的认识。也使我们对自己所学专业有了一定的基础知识掌握。让我们对自己所学的专业有了较明确的目标和方向。同时也增强了我们对所学专业的兴趣。通过了解，我们知道自动化这个专业是一个覆盖面广、层次跨度大的学科。在不同的领域有不同的专业要求。所以这一次的专业认识实习，然我们收获很大。

一、专业知识讲座

首先是专业知识和经验丰富的老师给我们讲解了专业内容，并播放了相关视频。让我们对自己专业有了较全面的了解，增强了专业兴趣。也为自己以后专业的学习提供了很好的参考，同时也使自己对未来的就业有了一个更为明确的规划。树立了正确的专业思想和目标。

1、专业前景

通过讲座和了解，我们知道自动化是一个有前景的专业，一般来说不外乎有这样几个原因：一是属于信息产业。信息产业被人们誉为“朝阳产业”，发展快、需要人才多、待遇较高，是当今科技发展的趋势所在。因此，作为信息产业中的重要一员，自动化专业同样有着光辉的前途。二是自动化应用范围广。目前，几乎所有的工业部门都可以同自动控制挂上钩，现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。三是本专业对于个人发展非常有利。本专业课程设置的覆盖面广，所学的东西与其他学科交叉甚多。这也与本专业的来历有关，自动化专业大部分源于计算机或者电子工程系的自动控制专业。

2、专业培养目标

本专业培养的学生具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。

3、专业开设课程

本专业的主要开设课程有： 电路原理、高等数学、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、模拟电子技术、数字电子技术、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、现代控制理论、半导体变流技术、微机原理与接口技术、单片机原理与应用、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论、复变函数与积分变换、自动化概论、嵌入式系统原理与设计。

自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。特意自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”的鲜明特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。

4、专业职业方向 与本专业就业领域相关联的行业在近年来借助市场经济的搞活和对外开放程度的加深，也获得了飞速发展。民航、铁路、金融、通信系统、税务、海关等部门的自动化程度越来越高，科研院所、高科技公司也借助强大的人才优势，发展迅猛。未来随着自动化技术应用领域的日益拓展，对这一专业人才的需求将会不断增加，所以，对今后的毕业生有很好的就业前景，对未来的职业发展有很大的提升空间。自动化工程师——从事自动化系统的维护、优化等工作；自动化设计师——从事自动化系统的设计和开发；软件工程师——处理自动化系统中相关的软件的设计和开发。还可以从事教学和相关的研究工作。因此，我们要在掌握好自己所学专业知识的前提下，拥有光辉灿烂的未来。努力为自己开创一片属于自己的天地。此次的知识讲座，为自己以后的未来规划有了很好的帮助。

二、参观企业生产线

本次认识实习，老师带领我们专业参观的是烟台华润锦纶有限公司。

1、公司介绍

烟台华润锦纶有限公司位于烟台经济技术开发区华润工业园，成立于1988年，是由华润纺织(集团)有限公司与华润锦华股份有限公司合资经营的国内知名生产民用锦纶长丝系列产品的企业。注册资本5000万美元，目前生产规模为年产锦纶6民用长丝1.5万吨。公司生产的雅达（YADA）牌锦纶6弹力丝2003年被评为“山东名牌”产品，产品在国际国内市场具有较强的竞争力。被誉为“中国锦纶第一品牌”。公司拥有现代先进的纺丝和加弹生产设备，其主要设备分别从意大利、德国、日本、瑞士等国引进，设备性能和技术水平属当代国际先进水平。产品质量稳定，已达到世界先进水平。目前，已成为国内生产规模较大、规格、品种、技术水平均居行业前列的锦纶丝专业化生产企业。

2、主要产品

锦纶6弹力丝：是以己内酰胺为原料，经聚合、纺丝、加弹三道主要工序制成，产品弹性好，强度高，是高弹丝袜和针织制品的主要原料。

高弹锦纶丝袜：是以高弹锦纶丝为主要原料加工而成。公司的产品品种包括：船袜(袜套)、短袜、中统袜、长袜、裤袜、九分裤等品种，产品原料包括高弹锦纶丝、锦氨包缠纱、水晶丝、闪光丝、天鹅绒等，并且每种袜子均有多个规格，可供不同体型的人穿着，产品弹性优良，手感细腻，色牢度好，穿着舒适，以其优质的产品和稳定的质量而行销国内外。

3、参观生产线

在一进入公司之前，相关公司领导及有关人员给我们讲解了公司的生产模式及各种产品，为真正进入公司内部参观生产线提供了相关的知识铺垫。但真正进入公司内部时，我们看到的绝大多数都是大型的机器设备，而真正的人员却很少。生产线基本是全自动的，在看到抽丝引线时，秩序工作人员将线头引入设备，其余的完全实现自动化引线，而在每一个工作车间几乎都能看到电脑控制台，控制整个生产流程，使其正常有序的工作运转。大大减少了人力物力的同时，也使生产效率大大提高。使产品更整齐划

一、质量更高。避免了许多人力上的错误。在产品装箱的过程也是靠的自动装箱。只需很短的时间就可以完成人力的大量工作。工作效率极高。整个流程的自动化过程，分工明确，秩序有条不紊，无不体现着自动化的重要性，也同时体现了自动化专业的应用领域的广阔性。

总之，通过这次参观实习，我们了解到现在的公司生产正在向着自动一体化的方向发展。像办公自动化、管理自动化、银行办公自动化、生产自动化等等。这也与所说的“没有被自动化遗忘的角落”相吻合。因此，我们只要认真扎实的掌握了我们的专业知识及技能就可以在自动化领域一展宏图。

三、参观自动化实验室

6月27日我们参观了烟台大学钟楼里面的自动化实验室。实验室是今年省里拨款上百万建成的，设备齐全，大大的方便了我们今后在自动化方面的学习，以及对各种实验的认识。

1、音乐喷泉实验

首先，我们参观了音乐喷泉自动化机器。这是一个小型的音乐喷泉机器，模拟了音乐喷泉的原理，令我感到十分惊奇。

2、智能小车

我们又去参观了智能小车以及比赛用的赛道，老师给我们讲解了智能小车方面的知识。简易智能小车由一个电动玩具车改造而成。系统的控制部分以单片机为核心，通过对前向通道各种感应器信号的采集、处理，较好的实现了后向通道驱动以及转向电机的运动控制和相关信息的处理、显示和声光报警。其配套资源是智能小车的传感器一般采用红外对管，金属开关，超声波测距，加速度传感器，指南针传感器，舵机，直流电机，L298N控制器等。同时采用电子单片机开发板作为主控电路，其他的传感器加载到其上。

智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一些大中专院校为了培养学生动手及编程能力，同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提供了环境。同时一些比较大型的比赛，如全国电子设计大赛开始采用这类的题目，虽然都是用小车，但是控制方式都是不一样的。在智能小车现今发展最好的当时飞思卡尔举行的比赛，采用先进的摄像头采集黑线线路，此时要求芯片的运算速度是非常高的。

3、电梯自动控制设备

参观的模拟电梯自动化设备。这是一个微型电梯设备，模拟了电梯的自动控制原理，通过自动控制原理的使用，实现了电梯的自动化控制。

通过参观学校内的自动化实验室，了解了一些生活中的自动化的应用，感受到了自动化的魅力，感受到了自动化的无所不在，感受到了自动化的伟大。参观完实验室，我知道自己应该好好学习自动化专业的专业知识，要想参加智能小车比赛，要求有强硬的专业知识做基础，所以，更加激发了我学好专业课程的决心，我也了解了，单单学好专业知识是不够的，也要学好C语言，学号编程方面的知识，在空闲的时间，也可以了解学习一下与变成有紧密关联的C++课程。为自己以后的就业打好基础。

四、认识倒立摆控制系统实验

6月28日，老师带领我们参观了烟台大学计算机学院倒立摆控制系统实验师，并且，给我们讲解了倒立摆控制实验系统的知识，让我们对此有了更深入地了解。

首先，老师给我们讲解了有关研究一个控制系统遵循的4个步骤： 1）建模

对于建模，就是先建了相应的函数关系，然后列出表达式；解出未知数的过程，此过程是每一个控制循环过程的基础。2）画模拟框图

状态反馈：是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈 到输入端与参考输入相加形成控制律，作为受控系统的控制输入。下（图一）是一个多输入一多输出系统状态反馈的基本结构。

反馈控制率U： 给定输入V 状态反馈增益矩阵k

uKxvKrn

3）仿真实验

下图为倒立摆控制实验简图

4）实物验证

接着，老师用倒立摆控制实验为例，并向我们解释了其原理：倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型实验设备，也是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型。它深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，运用控制手段可使之具有良好的稳定性。通过对倒立摆系统的研究，不及可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论所涉及的三个基础学科：力学、数学和电学（含计算机）有机的结合起来，在倒立摆系统中进行综合应用。在多种控制理论与方法的研究和应用中，特别是在工程实践中，也存在一种可行性的试验问题，将其理论和方法得到有效的经验，倒立摆为此提供一个从控制理论通往实践的桥梁。

控制理论在当前的工程技术界，主要是如何面向工程实际、面向工程应用的问题，一项工程的实施也存在一种可行性的试验问题，用一套较好的、较完备的实验设备，将其理论及方法进行有效的检验，倒立摆为此提供了一个从控制理论通往实践的桥梁。在教学过程中，不但使学生具有扎实的理论基础，还应掌握如何把理论知识应用到一个复杂的实际系统中，进一步达到提高教学质量的目的。

在稳定性控制问题上，倒立摆既具有普遍性又具有典型性。倒立摆作为一个控制装置，结构简单，价格低廉，便于模拟和数字实现多种不同的控制方法，作为一个控制对象，它是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的快速系统，只有采用行之有效的控制策略，才能使其稳定。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制以及人工神经元网络等多种理论和方法，都能在倒立摆系统控制上得到实现，而且当一种新的控制理论和方法提出以后，在不能用理论加以严格证明时，可以考虑通过倒立摆装置来验证其正确性和实用性。

用现代控制理论中的状态反馈方法来实现倒立摆系统的控制，就是设法调整闭环系统的极点分布，以构成闭环稳定的倒立摆系统，它的局限性是显而易见的。只要偏离平衡位置较远，系统就成了非线性系统，状态反馈就难以控制。实际上，用线性化模型进行极点配置求得的状态反馈阵，不一定能使倒立摆稳定竖起来，能使倒立摆竖起来的状态反馈是实际调试出来的，这个调试出来的状态反馈阵肯定满足极点配置。这就是说，满足稳定极点配置的状态反馈阵很多，而能使倒立摆稳定竖立的状态反馈阵只有很少的一个范围，这个范围要花大量的时间去寻找。所以，在专业学习时要求我们要有细致和认真的态度。

然后我们又亲眼看见了倒立摆的工作流程，看似简单的设备，实际运行起来一点也不简单，将自动化系统的知识融入其中，将科学知识融入其中，看着这些设备，内心充满了感动。

通过参观实验室，我才真正体会到，原来自动化就在我们身边，我们要善于发现生活的乐趣，见自己所学的知识运用到实践中去，是我们的日常生活更加丰富多彩，也更加的方便。

五、认识实习总结

通过本次的自动化专业认识实习，让我真正的对自动化这个专业有了全面深刻的认识。在日常学习是要知识和理论相结合，并且要注重自己动手能力的培养，在实践中积累经验，平时要多关注与自己专业有关的消息和知识。合理安排自己的专业学习时间。将专业知识学扎实，学精，这样凭借自动化这一专业就可以为自己的以后发展找到好的出处。因为，自动化专业是一个发展前景广阔的学科，他存在于我们生活的每一个角落。这样，只要我们自身有过硬的专业文化知识和实践经验，就不愁在此专业找不到自己的落脚点。

在此次的认识实习中，通过经验丰富的老师讲解，和动手操作，让我们也对所学专业的就业环境有了深刻的认识。那些设备的存在，减少了大量的人力物力资源的同时又大大的提高了工作效率。这都是实现自动化的功劳，可以从此方面说，自动化的实现，也在推动着社会的发展，使人从大浪繁琐的劳动中解放了出来。所以，对于自动化的学习，也可以说是在跟着时代的需要学习。

当然，在此次的认识实习中，我们也看到了团队合作的力量。在参观实验室的时候，我们知道每一个实验的完成都是靠的团队合作的力量，每个人各司其职，配合团队认真完成自己的任务。在研究遇到困难的时候，团队的每个人只有团结一心，更克难关。这样才在以后的工作中取得成功。社会中的工作，是离不开团队合作的。

认识实习的结束，让我们对自己所学的专业有了较明确的目标和方向。也很好的成长起来。相信会在自己以后的学习中会有很大的帮助。并且将会为自己以后的发展奠基。相信自己通过此专业会有一个灿烂的未来。

烟大认识实习报告

班级：

学号：

姓名：