克鲁斯机器人租赁合同

第一篇：克鲁斯机器人租赁合同

战略合作协议

甲方：深圳市克鲁斯机器人科技有限公司 以下简称甲方 乙方：以下简称乙方

甲乙双方经平等、友好协商，根据《中华人民共和国合同法》的规定，为了充分利用甲乙双方资源和优势，使其转化成财富；同时也为了甲乙双方更好、更快发展，经双方协商后，本着深度合作、资源共享、互利共赢的原则，共同达成以下协议： 第一章 定义与解释

1．机器人合作形式包括但不限于机器人租赁、机器人巡演、机器人体验店、机器人售卖等。

2．机器人租赁：通过提供机器人产品和资源为B端、C端客户提供并优化服务，完成客户预期目标获取收益。

3．机器人巡演：通过展览展示机器人产品和资源举行机器人全国各大城市的演绎演出，以预售门票和售门票的方式盈利。4.机器人体验店：通过甲方运营的OTO模式的机器人体验店连锁平台共同展示和售卖甲乙双方的产品，并为甲乙双方进行企业品牌向外推广。

5.机器人售卖：通过双方有效渠道进行机器人买卖，甲乙双方就机器人资源和产品进行通力合作。第二章 战略合作关系及方式

1.合作内容：甲、乙双方通过共享机器人产品资源和技术，优质、高效地协助智能服务机器人品牌市场化，共同向B端、C端客户提供优质的产品和服务。

2.甲乙方通过提供机器人产品资源和技术给对方，协助完成对方机器人租赁活动，机器人巡演活动，机器人体验店，机器人产品买卖等。

3.甲乙双方须通力配合其中一方组织的机器人订货会、品牌汇、趣集市、展览会、参观考察等线上、线下活动。

4.甲乙双方为举办机器人活动的一方提供现场产品展览展示、体验售卖等所需的产品，且在活动最终终止后的1个工作日内由活动一方寄还给对方。如有特殊情况需经的对方同意。

5.甲乙方建立在为对方提供产品、资源或服务的前提下：乙方享有甲方活动和销售等产生的收益利润分成的30%，甲方享有乙方机器人活动和销售的收益利润分成的30%。

6.本合作涉及到的仓储、配送与技术服务，由甲乙双方各行其道，各尽其责。7.甲乙双方每月举行一次座谈会或交流会，逢奇数月由甲方组织和承办，逢偶数月由乙方组织和承办，地点为承办方公司所在地，且费用由承办方自行承担。

8.甲乙双方于自己公司所在地全力为对方接待来访客户，且必须以对方的名义接待，具体接待费用甲乙双方以发票形式进行实报实销。接待对方来访客户前甲乙双方应提前做好沟通和注意事项。9.支付方式：银行汇款或支付宝转账。第三章 合作期限

合作期限为一年，即年月日至年月日。合同届满前1个月，甲乙双方协商续约。第四章 商业保密条款

1.商业保密：双方对在本协议下知悉的另一方的任何商业秘密均有保密义务，任何一方在任何时候均不得向第三方透露另一方的商业秘密，未经对方许可不得向任何第三方泄露。任何一方违反本条规定的，应全额赔偿对方因此遭受的损失。

2.本项目合作过程中，甲乙双方为其中一方提供的产品，技术，信息，商业模式等均有保密义务。若一方实质性违约。其中一方有权根据国家法律法规追究违约方责任。第五章 合同的生效、终止及其他

1.如因为不可抗力导致的故障，进而影响服务的不能履行或履行延误，从而造成的损失，双方均不负责任。

2.本协议自双方授权代表签字、盖章之日起正式生效，至双方合作期限届满之日终止。

3.本合同为中文本，共一式两份，甲乙双方各执一份，且具同等法律效力。

4.本协议未尽事宜，须经双方另行协商并签署补充协议，且与本协议具有同等法律效力。

签订地点：

甲方（盖章）： 乙方（盖章）： 授权签字： 授权签字：

时间：年月日 时间：年月日

开户行： 开户行： 账号： 账号：

第二篇：机器人兼职教师合同

机器人兼职教师就职合同表

——沐思语教育培训中心

一，凡与本公司签订该协议的兼职机器人代课老师则视为同意并接受以下内容。

1，金博士机器人暑假班蠡园校区一期共计15课时（每个班）金马校区一期共计12课时（每个班），就职老师不得在其任职期内（即暑假班总课程尚未结束）擅自离职或以其他个人原因更改与本公司的就职关系。

2，代课老师应按本公司所规定的教学任务，做好相关教学工作，不得擅自更改教学内容和教学计划。

3，每次上课前后代课老师需积极认真做好备课工作（包括相关机器人教具的准备及拆装类工作），熟悉相关教学内容和教学流程，必要时能够配合并参加公司组织的相关培训。

4，上课期间代课老师应认真负责做好相应教学工作和对学生的指导工作，不可出现在课堂上做与工作无关的事情或出现对学员放任不管的现象。

5，代课老师要努力维护好课堂纪律和正常的上课秩序，但不可出现殴打、辱骂或威胁学生等对学生人身及心里造成损害的恶性行为或遭到家长及学校举报的其他不良行为。

6，代课老师需基本遵守正常的上课时间，不可出现过早上课或长时间拖课的行为。

7，代课老师必要时需做好与学生及家长的沟通，能够就学生的正常上课表现及行为和家长做正常交流。

8，代课老师要做好学员上课考勤工作，对于未能正常上课的学员做好相应记录。9，在职期间代课老师不得擅自请假或更改上课时间，不迟到、早退，如有特殊情况需提前告知本公司并提出相关申请，且因个人原因请假的扣除一课时课时费，无故旷课者取消与本公司的聘任关系且课时费不予发放。

10，代课老师应配合完成公司下达的其他与机器人课程有关的工作任务和相应工作安排，每节课能够完成相应的教学及工作任务，如未能够完成且因此影响到正常工作进度及工作安排的将视情况扣除相应课费甚至开出。

11，老师需注意上课期间对教具的维护，所有老师对于自己管理的教具负有相应责任，如发现教具遗失或损坏依据损坏程度扣除相应课时费。

12，为了维护员工和公司的彼此权益，本公司采取课时费上完一期（即15课时/班或12课时/班）后统一发放的结算方式，每班每课时50元（以6名或6名学员以上/班计算），6人以下是40元/课时。最后工资结算以实际所上课时为准。课程未结束之前因个人原因离职者工资不予发放。

13，合同签订之后双方均对所列相关条例负责，请认真阅读之后签订。

公司盖章：_______________

员工签字：_______________

签订时间：________年________月________日

第三篇：德国克鲁斯焊接技术

德国克鲁斯(CLOOS)的高效焊接技术

珠海市金宝热融焊接技术有限公司

魏占静

关键词：MIG MAG 双丝焊 TANDEM 机器人 激光 等离子 脉冲 WELDING 0介绍：

迫于国际竞争的压力，生产企业不得不在焊接甚至其它制造方法上来降低成本，应用焊接机器人等先进焊接技术来提高生产效率变得越来越重要。克鲁斯公司作为数字化焊接电源、自动化焊接设备及焊接机器人最早的生产厂家，提出应用现代的焊接技术和设备与机器人系统是降低成本的最佳方法。用于 MAG 焊接的焊丝和气体

对于低碳钢的多道焊接而言，如果对焊接的材料质量或者焊接的任务没有特殊的要求，药芯焊丝同样适应用于机器人的应用，但通常情况下，不使用这种类型的焊丝。由于实芯焊丝造价最低，并且最高的焊接速度与最高的熔敷率相结合，几乎所有的低碳钢使用的是实心焊丝。对于高合金钢而言，经常使用的是实心焊丝，而药芯焊丝的使用具有经济的优点。决定用药芯焊丝还是实心焊丝 进行MAG 焊接是非常困难的。平均来讲，对不同类型的钢质材料的机器人 MAG 焊接大约有 70%-80% 使用的是实芯焊丝。

同样的，对于应用 MAG 焊接方面的气体也很难给出一个概论。对于低碳钢的最普通使用的保护气体是 Ar/ CO2 混合气体---8%-20%CO2，用于高合金钢 2%-3%CO2 和相匹配比例的 Ar。一些用户还额外使用氧气，所有的气体都适用于药芯焊丝或实芯焊丝。对于铝合金的焊接，经常使用的是 Ar气，对于很厚的铝合金板或者要求很高的焊接速度，He气的使用会带来更好的效果。气体保护电弧焊接工艺与机器人的组合。

由于焊接材料的送进与电弧传感器的有机结合，所以 MAG 焊接工艺与机器人的组合是最佳的焊接工艺。

为适应很高的熔敷率及很高的焊接速度的要求，最新开发的高性能 MAG 焊叫做 Tandem（双丝的高速焊接）焊接工艺。

等离子焊接机器人与 TIG 焊接机器人的焊接工艺是相似的，他们主要的缺点是材料不在中心送进。

激光及激光混合系统，能够使焊接结构产生极小的变形，同时具有很高的焊接速度。主要缺点是要求焊缝准备精确，并且激光系统的成本较高。传感技术

当在长焊缝的焊接及要求在编程后的机器人，在线校正的情况下，通常使用传感技术。更常使用的是电弧传感器和用于高速焊接的激光传感器。

电弧传感器的主要原理，请见图 1。

图 1 ：电弧传感器的原理

传感器沿着焊接方向按照正确的角度摆动，给出一个焊接电流的变化的信号，通过这个电流信号，机器人能正确的跟踪焊接（V 坡口，角焊缝），电弧传感器主要用于钢的填充材料，由于铝合金焊丝的电阻很小，电弧传感器不适用于这种材料，对于 MAG 焊接，使用的是电流信号，而对于 TIG 和等离子焊接工艺获得电压信号的偏差更有意义。

用于高速焊接的激光传感器，是跟踪焊缝的关键仪器，进一步而言激光跟踪器能测定 V 型坡口焊接的填充量，如果焊接的填充量有变化，则激光跟踪器的控制器会适配相应的焊接速度及相应的送丝速度，从而强制保证恒定的填充量。高效焊接工艺及机器人的应用

4.1传统的 MIG 焊接

与机器人相结合的主要焊接技术是 MAG 焊接工艺，全自动和半自动 MAG 焊接主要采用的是脉冲电弧焊接，这种焊接适用于所有材质，几乎没有任何限制。这些材质是低碳钢和高合金钢、铝合金和钢（镀锌钢板的钎焊）。图 2 介绍的是脉冲电弧的原理。这种电弧的优点是在金属传输中几乎无飞溅，与标准的电弧类短弧和喷射弧型相对照，脉冲电弧是一个熔滴一个熔滴的滴到熔池中没有任何的短路。

图 2 电弧脉冲的原理

与标准的电弧类型相对照，要确定脉冲电弧的焊接参数非常困难。脉冲电弧的焊接参数的确定，至少要调整 6 个焊接参数。因此，开发被称作单键式一元化的焊接电源使得焊接工艺容易控制。

由克鲁斯开发的特别是用于 MIG 铝合金焊接的 AluPlus(铝+)工艺,图 3。显示的是双脉冲焊接参数，熔深变得更深，接合的焊缝表面看起来象 TIG 焊过的，与传统的脉冲电弧焊接相比较，这种焊接动态负载变得更高。

图 3 双脉冲的原理

图 4 显示的是机器人的铝合金脉冲焊接工艺，用于宝马 5 系列及奔驰（S 级和 E 级）的铝合金轴的焊接。

图 4 材质为铝合金的后轴结构，传统的 MIG 焊接工艺采用 AL 脉冲焊及 Tandem 的焊接工艺。MIG 焊接速度为 60-80cm /min ； Tandem ： 180-210cm /min

图 5 给出的是焊接机器人的低碳钢 MAG 焊接在船舶工业应用的实例。这条生产线是用于油罐及舱体部分的焊接。4 个龙门式的机器人在一起工作，X 轴在地面移动 72 米，每个机器人在（2.5X16X4）米(X,Y,Z 轴)的范围内操作，机器人的焊接主要是地板与舱板，及舱板与舱板垂直向上的焊接，主要采用的是脉冲弧和短弧焊接，每个龙门上安装有 2 个摄像头的电视监视系统。

图 5 MAG 机器人焊接在钢船厂的应用

下一个例子请见图 6，展示的是卡车工业的铝合金燃油箱的焊接，两个机器人主从配置，每个机器人带有激光传感器，油箱的焊接采用中速 0.8m /min，焊缝通过氦泄漏试验是否防漏。

图 6a ：用于铝合金油箱的带有激光传感器的传统 MIG 焊接，焊接速度为 80cm /min。

图 6b 同样的焊接任务，如图 6a，这里采用的是 Tandem 焊接，焊接速度为 280cm /min。

4.2 Tandem（高性能--双丝）焊接

降低生产成本的下一步是采用了一种叫 Tandem MIG 高速焊接工艺。

克鲁斯公司在 70 年代初采用双丝 MIG 焊接工艺，见图 7，可以看出两种焊接工艺的基本不同。在 90 年代，克鲁斯公司是第一个在焊接机器人上使用 Tandem 焊接工艺，并且已经在过去的 10年里提供给用户超过1000套Tandem 焊接设备。

速的 Tandem 焊接工艺可以应用在所有类型的钢，铝合金和铜。即在汽车船舶，起重机和运输的制造工业。由于具有很高的焊接速度，所以这种焊接只能在机器人和自动焊接上可以实现。

图 7 ： Tandem 焊接工艺原理，Tandem 焊接采用两个独立的喷嘴和两个独立的电源，每个电弧有自己独立的焊接参数。而一般的双丝焊接工艺是两个焊丝都是采用同样或相近的焊接参数.由于焊接电源技术新的发展及良好的焊接效果，在 90 年代，Tandem 焊接工艺取代了双丝系统。对于 Tandem 焊接而言，重要的是两根焊丝都可使用脉冲电弧，这就给用户提供了足够的条件来使用不同的脉冲频率焊接，见图 8。

图 8 Tandem 焊接的脉冲波形的几种不同类型：

A）同频率同相位的B）同频率相位差 180 度

C）不同频率相位任意

图 9 ：成本的计算（传统的 MIG，Tandem）图中计算了总费用、焊丝费用、焊缝长、保护气体的费用、产品费用、能源的费用

Tandem 这种焊接技术给用户留下最深的印象是在焊接效率上的提高。与传统的 MIG 单丝焊接对照，同样的焊接任务，见图 6，最终成本的计算见图 9。使用这种 Tandem 焊接工艺可以降低 35% 的成本。

最新开发的 MIG Tandem 钎焊。通常镀锌钢板的钎焊采用的是传统 MIG 单丝焊接。图 10 ：显示的是 Tandem 的钎焊的实例。

图 10 排气系统，Tandem 钎焊 AlBz8，焊接速度 6m

/min

4.3 带状焊丝MIG 焊接

新的焊接工艺叫做带状熔化极焊接，或扁平丝焊接。图 11，带状熔化电极焊接与标准的单丝（圆丝）焊接工艺是相同的，相同的材料及相同的焊接电源，主要不同于传统的 MIG 焊接工艺是，具有很高的焊接速度及能很好的弥补缺陷。到现在为止，这种形式的焊接在工业上还没有应用，将来特别是在铝合金材料的机器人焊接上，带状熔化电极焊接会引起用户的极大兴趣。

传统 MIG Tandem 高速焊接，与带状熔化电极焊接之间的比较请看图 11 的介绍。

图 11 传统 MIG 焊接、高速焊接、条状熔化电极焊接的比较

4.4 TIG 焊接

TIG 结合机器人的焊接与 MIG 结合机器人的对照比率为（大约 95%MIG，5%TIG 和等离子）用于 TIG 焊的机器人主要优点是无飞溅。焊接的表面质量非常好。TIG 焊接机器人主要应用在家具工业，热交换器，锅炉等等。

TIG 焊接机器人用于热交换器的焊接采用的是冷丝送给：见图 12，工件的直径是 210-1400mm，机器人对管子的直径有一定要求。每个圆形焊缝的焊接时间是 40-50 秒。

有些时候，没有高频系统是允许的，这样 TIG 焊接的重新起弧变得很困难。

由 CLOOS 设计开发的，用于这种 TIG 焊枪的辅助引弧装置，见图 13。

图 12 热交换器的 TIG 焊接

图 13 带有辅助引弧装置的 TIG 焊枪用于没有高频（的引弧

4.5 等离子焊）HF

像 TIG 焊接工艺一样，PAW 焊接机器人的应用是很少的。这种生产是用于汽车燃油箱的焊接，使用的是不同的焊接工艺像 TIG-电阻点焊和等离子焊等，见图 14，等离子的焊接工艺应用在油箱的两个半圆边缘的焊接。许多行业对等离子焊接工艺的进一步发展非常感兴趣，具体的开发将会集中在开发很高的等离子密度和用于等离子焊枪的重新设计上。

图 14 ：用于汽车工业的燃油箱的等离子焊接

4.6 粉末等离子电弧焊（PPAW）

PPAW 焊接工艺的基本原理见图 15。PPAW 焊接工艺具有很低的熔敷率（最多到 100g /min），适合很少的高质量焊接。在工业的实际应用的实例见 16-17 图

图 15 ： PPAW 焊接工艺的原理

图 16 ：用于家具工业的 PPAW 焊接，左侧油漆，熔敷率为

25g /min

图 17 ：用于自行车架的 PPAW 焊接

4.7 激光复合焊接

激光系统与传统的气体保护弧焊接工艺的有机结合，被称为激光复合焊接工艺。主要的汽车工业，船舶工业和运输系统的制造业，激光 MIG 焊接工艺非常有创意，见图 18。焊接的材料是钢和铝结构，使用这种焊接工艺的优点是具有很高的焊接速度及很小的结构变形。缺点是激光系统的成本及相应的维修费用比较高，以及对焊缝的准备要求精确。新的发展集中在等离子焊接与激光的有机结合，在最初的实验中，已经成功实现了钢焊和钎焊。

图 18 ：用于摩托车工业的铝合金轴的激光混合焊接

总结：

气体保护焊接工艺开始于1940 年的 TIG 焊接工艺，这两种焊接工艺配套在机器人和自动焊接上，特别是 Tandem 的焊接工艺为 MIG 焊接开辟了一个新的空间。新的焊接工艺的发展，正处于开发阶段，如带状熔化极的焊接。

传统的 MIG 焊接工艺与激光的结合给焊接技术提供了新的机会。激光设备的成本在将来会大幅度降低，所以激光及焊接设备结合的应用将会普及。越来越多的焊接工艺的改进，使得不同的焊接工艺出现在市场上，用于解决用户的需要和特殊焊接问题，使用现代的焊接技术与机器人的有机结合是大势所趋。作者简介：魏占静 MBA 工学硕士 高级工程师 1988 哈尔滨工业大学焊接专业毕业

1991 中国机械科学研究院研究生毕业

现从事德国 CLOOS 焊接设备在中国的推广应用

相关技术详见www.xiexiebang.com

第四篇：简单租赁合同

租赁合同

出租方：

(以下简称甲方)

承租方：

(以下简称乙方)

甲、乙双方就场地租赁事宜，达成如下协议：

一、甲方将位于 场地平方米出租给乙方使用，租赁期限自 年 月 日至 年 月 日。

二、本场地年租金为人民币 元，按年结算。乙方向甲方支付年租金。

三、乙方租赁期间由乙方使用而产生的费用由乙方负担。租赁结束时，乙方须交清欠费。

四、乙方同意预交 元作为保证金，租赁期满时乙方如不再续租，且乙方无任何违约行为时，甲方将该保证金全部无息退还给乙方。

五、任何一方要求终止合同，须提前三个月通知对方;如果甲方转让该场地，乙方有优先购买权。

七、在承租期间，未经甲方同意，乙方无权转租或转借该场地;

九、就本合同发生纠纷，双方协商解决，协商不成，任何一方均有权向人民法院提起诉讼，请求司法解决。

十、乙方不得在场地内从事违法行为，并注重场地及自身财产和人身安全。如发生违法及人身安全责任事故自行负责。甲方不承担一切法律及民事责任。

十、本合同连一式二份，甲、乙双方各执一份，自双方签字之日起生效。

甲方（签字）： 乙方（签字）：

日 期： 年 月 日 日 期： 年 月 日

第五篇：租赁合同

房地产租赁契约

立契约人：甲方（出租方）：乙方（承租方）：

根据《中华人民共和国合同法》及相关规定，为了明确出租方与承租方的权利与义

务关系，经双方协商一致，经订本契约。

一、甲方自愿将坐落在区的房屋

（房屋面积平方米），出租给乙方使用。

二、乙方已对甲方所要出租的房地产做了充分了解，愿意承租该房地产。甲乙双方

协定的上述房地产月租金为人民币（大写）元。租赁期限自年

月 日至年月 日止，人民币元，押金元；由乙方在契约签订后交付给甲

方。付款方式：现金（以书面收据为准）。

三、甲方保证上述房地产权属清楚，若发生与甲方有关的产权纠纷及债权债务，概

由甲方负责清理，并承担民事诉讼责任，因此给乙方造成的经济损失，甲方负责赔

偿，乙方保证承担上诉房屋仅作为用房使用。

四、房地产租赁期内，甲方保证并承担下列责任：

1、乙方能够正常使用。

2、负责对房屋及其附着物的自然损坏维修，因甲方延误房屋维修而使乙方或第三人

遭受损失的，甲方负责赔偿。

3、如需出卖或抵押上述房地产，甲方应提前 通知乙方。

五、房地产租赁期内，乙方保证并承担下列责任：

1、如需对房地产进行改装修或增扩设备时应征得甲方书面同意，费用由乙方承担；

2、如需转租他人使用，必须取得甲方书面同意，不得利用甲方房屋从事非法活动；

3、因使用不当或其他人为原因使得房屋或设备损坏的，乙方负责赔偿或给予修复；

4、乙方将对甲方正常的房屋检查和维修给予协助；

5、乙方须在租赁期满时把房产完好交还给甲方，如需继续承租上述房产，应提前月与甲方协商，双方另签订契约，租赁期间水、电、气、有线电视、电话等由乙方

根据实际用量付费。室内主要设施备注：

六、违约责任：任何一方未能履行本契约规定的条款，给对方造成的损失由违约方

在十日内负责赔偿，同时支付对方违约金月房租。

七、如因不可抗力的原因而使承租方房屋及其设备损坏的，双方互不承担责任。

八、本契约在履行中若发生争议：甲乙双方应采取协商办法解决。协商不成时，任

何一方均可向工商局经济合同仲裁委员会申请调解或仲裁，也可向有关管辖权的人

民法院提起诉讼。

九、本契约未尽事项，甲乙双方可另行协商，其补充协议经双方签章后与本契约具

有同等效力，双方协定其他事项：

十、本契约一式两份，双方各执一份，双方签章后生效。本契约期满自行作废。

甲方：乙方：

电话：电话：