自动实习报告

第一篇：自动实习报告

本科生课程设计（报告）

题

目: 姓

名: 学

院: 专

业: 班

级: 学

号: 指导教师:

自动控制原理课程设计

机械手终端执行器微机控制

王文栋

夏小成工学院

农业电气化与自动化

电气82、83班

3218303 3218217

李玉民

林相泽

2010年 12月 15日 南京农业大学教务处制

自动控制实习报告

一 课程设计目的：

针对具体的设计对象，对象参数进行数学建模，运用经典控制理论知识设计控制器，并运用Matlab进行仿真分析。通过本课程设计，建立理论知识与褓对象之间的联系，加深和巩固所学的控制理论知识，增加工程实践能力。

二 课程题目：机械手终端执行器微机控制

控制设计对象结构示意图：

机构参数：

克服摩擦力矩M 2 x 10Nmf

电压变电流放大倍数K 1A/VI

电流变力矩放大倍数K 0.5NmT

传感器变换系数K 0.83V0

所夹容器的最大直径D 0.2mmax

弹性衬垫的压缩量为（5mm~8mm)时可压紧容器又不至于损坏容器，期望压缩量

为6mm

最终性能要求： ，ts，精度 %15%1.5%0.1mm三 问题理论分析：

1、控制过程分析：

系统运动分为三个阶段：

（1）加速阶段，初始位置为夹钳最大开度0.2m，加速时间为0.5s。

（2）减速阶段，起始时为夹钳接触玻璃容器开始，减速最大行程为5mm，以上两个

阶段采用开环控制，以提高响应速度。

（3）夹紧阶段，减速阶段完成后，这时传感器开始有输出，起始位置为减速结束的位、置。

2、控制系统模型分析：

前两个阶段用开环控制，先求系统传递函数，根据电动机输出转矩与电动机转子角速度之间的关系有：

dwMMf dt2Rm2其中：J 为转动惯量；J rdrd3.125X10200R

为电动机转子角速度

M电动机输出电磁转矩

J

Mf摩擦转矩

R电机驱动轮半径

d2

又因为：；为转子角位移

dt2d2J2MMf

则：dt 以及：y=R

2Js(s)M(s)Ms)f（对以上两式去拉氏变换 Y(s)(s)R

可以得到Y(s)M(s)Ms)f(R2Js

G(s)Y(s)R2

M(s)Ms)Jsf(代入数据可得：G(s)80 2s22MMdydf加速度 a 2RR80MMf2dtdtJ

第三个阶段需要用闭环控制，增加反馈环节H(s)，由传感器参数可得计算得H(s)。由于原系统的传830递函数为G(s)80，可知系统临界稳定，因此我们要加入一个闭环控制器，其目的是为了增大系统阻尼比，2sKIKDSKP，其中KI、KD、KP分别为需要确S因此我们选用PID校正。PID控制器的数学模型Gc(S)定的积分、微分、比例常数。

3、参数计算：

第一阶段：加速阶段

12a1t0.1由2 a180(MMf)20.03Nm

得：a，输入信号电压V.8m/s,M10

第二阶段：减速阶段

M0.06V KIKT

12a2t0.005由2 v2v22as02t得a，输入信号电压V=-0.36V 0.18Nm16m/s，M2

第三阶段加入控制器后所得闭环传递函数为：(s)Gc(s)KIKTG(s)Y(s)

把R(s)1Gc(s)KIKTG(s)H(s)Gc(S) KIKDSKP代入 S（1）可得闭环特征方程为：s333200KDs23200KIs33200kI0

由%e

再由ts21

可得0.517 X100%15%4n5.1581.5可得wn2.7

可取wn3.6 n

再由=0.517，可取主导极点s1=-3.6+j4.8，s2=-3.6-j4.8 由闭环特征方程（1）可知，方程有三个极点，为了不改变主导极点的主导特性，且保证它的绝对主导性，使系统的稳定性能较好，超调量小，调整时间小，所以

一般取极点到虚轴的距离为主导极点到虚轴距离的5倍以上，可取s3=300.，可得闭环特征方程：(2),(s-300)*(s+3.6+j4.8)*(s+3.6-j4.8)=0 将方程（2）展开和方程（1）进行比较，可得

I0.326，P0.066,D0.00093;Gc(S)KIKDSKP=0.326/S+0.00093S+0.066;代入控制结构框图中 S23所以控制器

：可得校正后的开环控制方程：G1（s）=(0.0372s+2.64s+13.04)/s4、建立系统传递函数动态结构图：

有以上分析该系统分为三个阶段，加速阶段、减速阶段和控制阶段，其中为了达到快速控制的目的，前两个阶段采用开环控制，第三个阶段采用闭环控制。Simulink仿真图如下：

四 仿真图结构图

结

构

仿

真

图

五 系统开环控制的Bode图：

校正前的开环控制Bode图：G(S)=40/（s*s)

Bode Diagram35302520Magnitude(dB)Phase(deg)151050-5-10-179-179.5-180-180.5-181100Frequency(rad/sec)101

校正后的开环控制Bode图：G1(S)=（0.0372*s*s+2.64s+13.04)/(s*s)

Bode Diagram100

50Magnitude(dB)Phase(deg)0-50-100-150-90-135-180-225-27010-1100101Frequency(rad/sec)102103104

六 程序

校正前：40/(s*s)num=[40 ];den=[1 0 0];bode(num,den)grid

校正后：(0.0372s2+2.64s+13.04)/s3

>> num=[0.0372 2.64 13.04];>> den=[1 0 0 0];bode(num,den)grid

七

实习心得：

此次实习刚开始，由于刚开始对MATLAB这个软件工具不怎么熟悉，所以导致周一一整天都在熟悉这个软件，其他同学已经在思考怎么去实现想要的结果，在一开始就比别人慢了一步，但我和组员没有灰心，我们认真积极思考，最后还是有了一个整体的思路，顺利完成了实习任务，得到了想要的数据结果。

这次实习我们学到了很多新知识，那就是MATLAB跟PID校正。对于MATLAB，在以前的课程中曾经涉及，但我们都是跳过不讲的，这是首次用此软件。至于PID校正呢，我们根据书上讲的来实际操作。

我们从实验中对所学的知识加深了理解和巩固，也学会了Matlab的一些基本运用，知道了如何用MATLAB来显示输出响应曲线，以及如何用MATLAB来显示Bode图，如何用PD控制来改善系统性能。这次实习，让我们知道了如何将自己所学的理论知识和实践运用相结合，怎么分析和解决实际的工程问题。

通过这次实验，我发现我的自控原理有的地方学的还不够扎实，导致 在实习的过程中，碰到了一些简单的问题，自己都不能解决，还要去翻阅书本，我觉得这是我的不足，要想有好的实践能力，必须要掌握好理论知识，在今后的学习过程中，我要注意这方面能力的培养，将理论与实践相结合，真正做到学以致用。

第二篇：自动变速器实习报告

自动变速器实习报告

自动变速器实习报告1

一．实训目的

汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。此次实训让学生通过学习了解并且接触4T65-E自动变速器来要掌握的它构造以及它的动力传动路线。

二．4T65-E自动变速器

4T65-E自动变速器是通用公司生产的横置式4速自动变速器，采用了典型的串联式行星齿轮机构，变速器的前排行星齿轮架和后排齿圈为一体式结构。该变速器能够提供4个前进挡(包括超速挡)和一个倒挡。

1.图示

下图为4T65-E的ECT外形结构：

下图为结构解剖图：

主减速器是一个单排单级行星齿轮机构，太阳轮是主动件，齿圈与客体固定在一起，行星架与差速器壳是一体，是动力输出件，所以这是一个减速传动。

2.动力传动路线分析

倒挡：倒档时的工作元件为倒档制动器（带式）B2、输入离合器C3、输入单向离合器F2。倒挡的动力传递路线为：发动机飞轮→液力变矩器→涡轮轴→主动链轮→主动链→从动链轮→输入离合器C3→输入单向离合器F2→前太阳轮（实现前太阳轮的动力输入）；倒挡伺服器→倒挡制动器（带式）B2的`制动带→倒挡制动鼓→前行星架/后齿圈（实现前行星架/后齿圈的固定）；前齿圈/后行星架→主减速器太阳轮轴→主减速器→差速器→半轴→车轮（实现前齿圈/后行星架的动力输出）。

D-1挡：D-l档时的工作元件为前进挡制动器（带式）B4、1-2挡单向离合器（低挡单向离合器F3）、输入离合器C3、输入单向离合器F2。D-l挡的动力传递路线为：发动机飞轮→液力变矩器→涡轮轴→主动链轮→主动链→从动链轮→输入离合器C3→输入单向离合器F2→前太阳轮（实现前太阳轮的动力输入）；前进挡伺服器→前进挡制动器（带式）B4→l-2挡单向离合器（低挡单向离合器F3）→后太阳轮（实现后太阳轮的固定）；前齿圈/后行星架→主减速器太阳轮轴→主减速器→差速器→半轴→车轮（实现前齿圈/后行星架的动力输出）。

D-2挡：D-2挡时的工作元件为前进挡制动器（带式）B4、l-2挡单向离合器（低档单向离合器F3）、2挡离合器C1。D-2挡的动力传递路线：发动机飞轮→液力变矩器→涡轮轮→主动链轮→主动链→从动链轮→输入轴→2挡离合器C1→倒挡制动鼓→前行星架/后齿圈（实现前行星架/后齿圈的动力输入）；前进挡伺服器→前进挡制动器（带式）B4→1-2挡单向离合器（低档单向离合器F3）→后太阳轮（实现后太阳轮的固定）；前齿圈/后行星架→主减器太阳轮轴→主减速器→差速器→半轴→车轮（实现前齿圈/后行星架的动力输出）。

D-3挡：D-3挡时的工作元件为2挡离合器C1、3挡离合器C2、3挡单向离合器F1。D-3挡的动力传递路线：发动机飞轮→液力变矩器→涡轮轮→主动链轮→主动链→从动链轮→输入轴→2挡离合器C1→倒挡制动鼓→前行星架/后齿圈（实现前行星架/后齿圈的动力输入）；前太阳轮→3挡单向离合器F1→3挡离合器C2（实现前太阳轮与前行星架联结在一起）；前齿圈/后行星架→主减器太阳轮轴→主减速器→差速器→半轴→车轮（实现前齿圈/后行星架的动力输出）。

D-4挡：D-4挡时的工作元件为2挡离合器C1、4挡制动器B1。D-4挡的动力传递路线：发动机飞轮→液力变矩器→涡轮轮→主动链轮→主动链→从动链轮→输入轴→2挡离合器C1→倒挡制动鼓→前行星架/后齿圈（实现前行星架/后齿圈的动力输入）；前太阳轮→4挡制动器B1→变速器壳体（实现前太阳轮固定）；前齿圈/后行星架→主减器太阳轮轴→主减速器→差速器→半轴→车轮（实现前齿圈/后行星架的动力输出）。

三．实训小结

实训开始的时候老师拆装演示了一遍，接下来由同学们纷纷进行拆装直至熟练，老师要求我们知道各个部件的名称、熟悉各个档位的传动路线。在实训的最后一天每位同学单独拆装由老师考核。

在实训过程中我了解到若想要了解、维修一个部件，必须将其分解，知晓他的构造，以及各个构造部件的名称、用途和构件的所在位置。倘若连基本构造都不清不楚，又何谈维护修理呢。所以我们必须先了解4T65-E的构造。其次，维护修理自动变速器必须知道它的动力传动路线，只有知道它是怎么运行工作的才能检查出问题所在。动力传动路线就像变速器的奇经八脉一般不可或缺。

这种实际拆装实训不仅锻炼了我们的动手能力，更是与书面上的理论相结合，更生动、形象，更容易被我们接受，让我们不再是个只会纸上谈兵的人，这为我们今后的工作打下了很好的基础。

老师非常和蔼可亲，悉心教导，他不仅仅是教会了我们如何拆装变速器，还教会我们仔细观察自己动脑，并且在拆装的时候注意周围环境与自身安全，这是我们一辈子都会收益的。非常感谢老师。

这几天的实训让我，让大家都感觉非常充实有趣，体会到汽车的乐趣所在。

自动变速器实习报告2

一、实习目的

1、学会拆装自动变速器；

2、加深对自动变速器主要零部件的认识

3、熟悉行星齿轮机构的结构及其工作过程。

4、熟悉各档位下各离合器、制动器和单向离合器的工作情况，并能初步判断自

动变速器的简单故障

二、实习设备

1、日产千里马RE4F02A变速器、丰田A341E自动变速器各一台。 2、卡簧钳若干、各种规格的T型套筒、胶锤一个、铁锤一个、铜棒一个、螺丝批若干。

3、大众拉维娜式变速器与丰田A341E自动变速器的各档位动力传递路线图。

三、实习注意事项

1. 应将所有零件按拆卸顺序依次排放整齐以便变速器的组装。

2. 安装时不要用暴力使零件安装到位，防止卡死和零件变形。

3. 由于变速器经过多次拆装，润滑油流失较多，出现零件难以安装的现象，所以在安装时应使用适量ATF油，便于安装。

4. 注意变速器加工表面毛刺和未倒角锋利的地方，以防受伤。

四、拆装过程

由于此次拆装的变速箱都为液力机械变速形式而不是CVT无级变速器，所以两种变速器都以行星齿轮机构作为动力传递元件。一下是单排行星变速机构的工作原理，由推导可得：

n1+an2-(1+a)n3=0（n1、n2、n3分别为太阳轮、齿圈和行星架的转速） 即：行星架输出，则同向减速；行星架输入，则同向增速；固定行星架，则反向输出动力；只有固定其中一个或者两个元件行星机构才起传动作用，固定两个元件的则会出现直接传动，三个元件都不固定则不起动力传递作用。

1. 大众拉维纳式变速器的拆装

大众拉维纳式变速器传递路线及各档执行器工作情况

D 1挡 C1F R挡C2B1 L挡C1B1

2挡 C1B2

3挡 C1C2C3

4挡 C3B2

拆装顺序

1) 拆卸变速器差速器外壳上的紧固螺栓，取下差速器外壳。

2) 拆下自动变速器油底壳，断开油路电磁阀的接线头，拆下油路总成。

3) 取下减速器大齿轮和差速器齿轮总成，以及与其连接的输出轴。

4) 松开制动器锁紧机构。

5) 用卡簧钳拆卸自动变速器离合器的卡簧，分别去出C1、C2离合器。

6) 取出前排行星架和单向离合器及后排行星架总成。

7) 阀体内装有许多精密的零件，在对它们进行拆检时，需要特别小心，防

止钢珠、弹簧、节流球阀和小零件丢失或散落；在安装一些小零件(如止推轴承、止推垫片、密封环等)时，为了防止零件掉落，可在小件表面上涂抹――些润滑脂，以便将小零件固定在安装位置上。

8) 在装配之前，给所有零件涂一层ATF油。

9) 装配时按照“先拆后装”的原则进行安装。

2.丰田皇冠A341E自动变速器拆装

A341E自动变速器动力传递路线以及各档下执行器工作情况

D1：C0、F0、C1、F2

D2:C0、F0、C1、B2、F1

D3:C0、F0、C1、C2

D4:B0、C1、C2

R:C0、F0、C2、B2

L1:C0、F0、C0、B3

L2:C0、F0、C1、B1

拆装顺序

按照前后端盖→油底壳→阀体→油泵→内部结构的次序进行拆卸。

1) 拆除所有安装在自动变速器壳体上的部件，如液力变矩器、挡位开关、车速传感器、输人轴传感器等小部件。

2) 拆下油底壳松开进油滤网与阀体之间的固定螺栓，从阀体上拆下进油滤网。

3) 拔下连接在阀体上的所有线束插头，拆除与节气门阀连接的节气门拉索，松开阀体与自动变速器壳体间的螺栓，取下阀体。

4) 从自动变速器前方取出超速排行星架和C0组件及齿圈，B0：用尖嘴镊子拆下卡环取出B0的钢片和摩擦片，拆下超速制动器鼓的卡环松开壳体上的固定螺栓拉出超速制动器鼓。

5) 拆卸2挡强制制动带活塞。

6) 取出中间轴、高挡及倒挡离合器和前进离合器组件。

7) 拆出2挡强制制动带销轴，取出制动带。再将行星齿轮组整个取出。并取出前后太阳轮组件和低挡单一超越离合器。

8) 拆卸2挡制动器：拆下卡环取出2挡制动器的所有摩擦片、钢片及活塞衬套。

9) 卸输出轴、后行星排和低挡及倒挡制动器组件：拆下卡环抓住输出输取出输出轴、后行星排、前进单向超越高合器、低挡及倒挡制动器和2挡制动器鼓组件。

10) 片式制动器可以不用将里面的摩擦片拆出来。

11)仔细观察拆下来的变速器零件，分析传动路线和各档位齿轮组、制动器、离合器的配合。

12)拆开油泵，结合油泵的功能、工作原理，分析油泵的工作过程以及油道的流通方向。观察完毕即装回。

13)观察完毕按相反次序装回。安装时需注意部分有安装位置、方向要求的零件，仔细安装。

14) 制动器制动片必须按拆装是的次序一片片地装回去

15) 安装完毕后将变速器摆回原位，整理工具、擦去拆装工作台上的ATF油。

五、实习收获

1、通过拆装实习，我们学会了拆装自动变速器。

2、加深对自动变速器主要零部件的认识。

3、熟悉行星齿轮机构的结构及其工作过程。

4、熟悉各档位下各离合器、制动器和单向离合器的工作情况，并能初步判断自动变速器的简单故障。

第三篇：自动变速器 实习报告

浅谈自动变速器的维护

实习目的通过实习加深我们对汽车行业在国民经济中所处的地位以及作用的认识，巩固专业思想，激发学习热情。亲身了解当今汽车服务市场现状以及熟悉汽车修理环境、修理工具。为将来工作打下坚实的基础。

通过现场维修实习以及企业员工的交流引导，将理论与实践相结合，把所学的理论知识加以印证、深化、巩固以及充实，培养和分析并解决在日后工作中遇到的各种问题，为后继专业知识的学习、课程的设计打下坚实的根基。

维修实习是对我们来说是一次综合能力的培养以及训练。在整个实习过程当中能充分调动我们的主观自觉性，深入细致地认真察看、实践，使自己的动手能力得到提高。

实习内容

在为期几个月的实习中，我们结合了《汽车底盘技术》的学习，更深入地了解了自动变速器的构造和原理，甚至我认为比起课堂上更加有效果，毕竟工科是一门实践科学，我们需要更多的经验，以前只有在课本上的理论性的认识，这次则是实践中的深入性的认识。通过这次实习使我学到很多书本上学不到的东西，多多少少的使我们加深了对课本知识的了解。通过这次拆装实习，让我深刻的体会到做任何事情都必须认真对待，都必须付出汗水和努力。通过分解和装配，不仅把理论和实践紧密的结合起来，而且还加深了对汽车组成、结构、部件的工作原理的了解，也初步掌握了拆装的基本要求和一般的工艺线路，同时也加深了对工具的使用和了解。

初进维修店。我们首先被安排到了自动变的专修部门，对于这个部门我十分的高兴因为它可以将我所学的自动变的专业知识应用到实际当中，解决实际问题。刚进厂的时候，我们先跟着老师傅们学习工作流程以及工作注意事项，工作中对一些简单的故障在师傅的带领下协助完成。

在后来的一段时间，我们已经能独立的完成一些简单的维修与维护，对于自动变的维护，让我记忆最新的就是ATF（自动变速器油）的更换。

在进行自动变速器维护时，对atf的检查是极其重要的工作。检查内容主要包括油质检查、油量检查和漏油检查。1.油质检查，检查油质、颜色、气味和杂质，确认atf是否过热变质。油染成红色，油质清澈纯净，如颜色变黑、有烧焦味且含有杂质，则予更换。2.油量检查，自动变速器中油面的高低对变速器的性能影响很大。若油面过高，旋转机件旋转时剧烈搅动油液并产生气泡，气泡混入atf内，会降低液压回路的油压，影响控制阀的正常工作。同时，还会引起离合器、制动器打滑，加剧磨损。若油面过低，油泵吸入空气或油液中渗入空气，同样导致产生前述类似的问题。另外油面过低还会使润滑冷却条件变差，加速atf的氧化变质。一般加入自动变速器中的油液数量，应保证在液力变矩器及各操纵油缸充满以后，变速器中油面高度低于行星齿轮等旋转件的最低点，高出阀体与变速器壳体的接合面。

在自动变速器中，atf液面的高低与油液的温度和变速器的工作状况有关。温度升高油面也升高，当自动变速器正常运转时，atf充注在变矩器和各油缸油

道内，液面下降，熄火后，油面会升高。因此油面高度的检查是在规定的条件下进行。具体检查方法不同厂家的规定各不相同，应按维修手册进行。自动变速器达到规定行驶里程或放置一年以上必须更换全部油液，同时还应更换atf滤清器。换油时必须使用规定型号的atf。具体换油里程、换油方法、用油规格依厂家维修手册规定进行，下面以高尔夫为例说明。确定atf的型号为dexronⅱ型。首先取下放油孔塞，放出atf，更换新衬垫后装回拧紧；然后通过加油管加入新atf，对于a540型容量6.5l换油加注量2.5l，对于a140型容量5.6l换油加注量2.5l；最后按上面介绍的方法检查油面高度，并调到为规定值。采用传统的方法更换旧油只能排放或填充atf总容量的1/2，（如捷达都市先锋01m自动变速器atf总容量5.3l，换油量3l；奥迪a6自动变速器atf总容量5.4l，换油量3l。）这样，残留下来的旧油会污染新的变速器油，而新旧油混合后，必然会影响自动变速器各方面的性能。若用专用的换油设备，就能彻底将旧的变速器油全部排尽，而且在排放的同时填装等量的相同规格的新变速器油。

在实习即将结束的时候，老师傅们将他们多年来总结的自动变速器的维护经验一一告诉了我们，我感觉这对我们非常的有用，让我们在以后的工作中少走了许多的弯路。

自动变速器维护常识

a.自动变速器出现故障时应首先考虑常见的故障部位。自动变速器有许多故障现象的原因可能涉及机、电、液多个系统，但自动变速器中液压系统的各个液压阀、液力变矩器等一般出现故障的概率较小，较常见的是：自动变速器油面高度不当或油质变差、节气门拉杆或选档杆等联动装置松动或调节不当、发动机怠速不良等；液压系统出现漏油而使油压不足；电控系统线路插接器松动而使电路接触不良。

b.当电控自动变速器电子控制系统出现故障时，故障自诊断系统会记录故障代码，因此，在检修前应先进行故障自诊断操作。

c.在未确定故障的大致范围之前，不要盲目解体自动变速器，而要充分利用自动变速器的性能试验确定故障范围。通过自动变速器性能试验可区分故障是液压控制系统还是电子控制系统或是机械系统。通过性能试验还可大致判断也是液压控制系统哪一部分的故障。这样做可以避免一些不必要的拆卸，对迅速找到故障部位极为有利。

d.如果自动变速器发生故障需拖回修理厂，应把传动轴拆掉后用牵引车拖回，或者把驱动轮抬起后用牵引车拖回。在自动变速器无故障而需要拖车时，则只需将选档操纵手柄置于N档位即可拖车，但牵引的速度不能超过30km/h，牵引的距离不能超过30km。如果牵引的距离超过30km，则也需要拆下传动轴或将驱动轮抬起后才能用牵引车牵引。

e.在自动变速器需要解体时，应彻底清洁自动变速器外壳，以避免解体后自动变速器内部的精密液压元件受灰尘或其他杂质的污染。另外，应在清洁的场地进行自动变速器解体。

f.应用尼龙布或纸将零件擦净，而不要用普通的棉纱，否则，棉纱留下的棉绒会影响自动变速器的正常工作。

g.解体时，拆下的零件一定要按顺序排放在零件架上，以便能按正确的位置将其装回和避免漏装某个零件。在重新组装自动变速器之前，应用普通的非易燃溶剂仔细地清洗所有的零件；衬垫和O型圈等密封件均为一次性零件，因此在组装时，都要换新的；组装时，应给所有零件涂上一层自动变速器油，在O型圈上可涂凡士林，以便于安装，但不得使用其他的润滑脂，在组装时要特别注意不要损伤O型圈和衬垫等密封零件；离合器和制动器的摩擦片在组装以前应在清洁的自动变速器油中浸泡1h以上。自动变速器拆修后，应用新的自动变速器油将其充满。

实习体会

虽然我们在这家公司实习的时间很短，但是我们在这家公司去学到了很多我们想学习到的知识，使我们对汽车行业有了更进一步的了解，我知道自己在学校学到的东西很少，还有很多是我们不知道的。在实习期间我们认真和师傅们学习汽车方面的知识，积极动手，培养了我们吃苦耐劳的精神，认真了解是车身的构造。完成了汽车拆装的目的，达到了我们实习的要求，我们在企业里，了解到很多企业文化和企业管理体制。使我们不紧在自己的专业有了突破，也在学习到许多关于企业管理方面的知识。总体来说我成功的完成了这次实习，为我以后的工作道路上起着很重要的作用。

通过实习对人际关系在工作中的重要性有了更深刻的了解, 体会到学习知识的重要性, 同时也认识到书本理论与实际操作还要很大距离, 在实习中主动学习与被动学习的收获在不相同。作者认为中途实习使学生回校后上学习和生活的态度有了很大的改观, 学习能力和人际关系都有进步, 实践技能也大有提高。

第四篇：自动变速器拆装实习报告

自动变速器拆装实习报告

学校：华南农业大学 学院：工程学院 班级：车辆2班 姓名：陈树郁 学号：201131150501

一.实习目的

1、学会拆装自动变速器；

2、加深对自动变速器主要零部件的认识

3、熟悉行星齿轮机构的结构及其工作过程。

4、熟悉各档位下各离合器、制动器和单向离合器的工作情况，并能初步判断自动变速器的简单故障

二.实习设备

1、日产千里马RE4F02A变速器、丰田A341E自动变速器各一台。

2、卡簧钳若干、各种规格的T型套筒、胶锤一个、铁锤一个、铜棒一个、螺丝批若干。

3、大众拉维娜式变速器与丰田A341E自动变速器的各档位动力传递路线图。

三.实习注意事项

1.应将所有零件按拆卸顺序依次排放整齐以便变速器的组装。2.安装时不要用暴力使零件安装到位，防止卡死和零件变形。

3.由于变速器经过多次拆装，润滑油流失较多，出现零件难以安装的现象，所以在安装时应使用适量ATF油，便于安装。

4.注意变速器加工表面毛刺和未倒角锋利的地方，以防受伤。

四.拆装过程

由于此次拆装的变速箱都为液力机械变速形式而不是CVT无级变速器，所以两种变速器都以行星齿轮机构作为动力传递元件。一下是单排行星变速机构的工作原理，由推导可得：

n1+an2-(1+a)n3=0（n1、n2、n3分别为太阳轮、齿圈和行星架的转速）

即：行星架输出，则同向减速；行星架输入，则同向增速；固定行星架，则反向输出动力；只有固定其中一个或者两个元件行星机构才起传动作用，固定两个元件的则会出现直接传动，三个元件都不固定则不起动力传递作用。

1.大众拉维纳式变速器的拆装

大众拉维纳式变速器传递路线及各档执行器工作情况 D 1挡 C1F

R挡C2B1

L挡C1B1

2挡 C1B2

3挡 C1C2C3

4挡 C3B2

拆装顺序

1)拆卸变速器差速器外壳上的紧固螺栓，取下差速器外壳。

2)拆下自动变速器油底壳，断开油路电磁阀的接线头，拆下油路总成。3)取下减速器大齿轮和差速器齿轮总成，以及与其连接的输出轴。4)松开制动器锁紧机构。

5)用卡簧钳拆卸自动变速器离合器的卡簧，分别去出C1、C2离合器。6)取出前排行星架和单向离合器及后排行星架总成。

7)阀体内装有许多精密的零件，在对它们进行拆检时，需要特别小心，防

止钢珠、弹簧、节流球阀和小零件丢失或散落；在安装一些小零件(如止推轴承、止推垫片、密封环等)时，为了防止零件掉落，可在小件表面上涂抹——些润滑脂，以便将小零件固定在安装位置上。

8)在装配之前，给所有零件涂一层ATF油。9)装配时按照“先拆后装”的原则进行安装。

2.丰田皇冠A341E自动变速器拆装

A341E自动变速器动力传递路线以及各档下执行器工作情况

D1：C0、F0、C1、F2 D2:C0、F0、C1、B2、F1 D3:C0、F0、C1、C2 D4:B0、C1、C2 R:C0、F0、C2、B2 L1:C0、F0、C0、B3 L2:C0、F0、C1、B1 拆装顺序

按照前后端盖→油底壳→阀体→油泵→内部结构的次序进行拆卸。

1)拆除所有安装在自动变速器壳体上的部件，如液力变矩器、挡位开关、车速传感器、输人轴传感器等小部件。2)拆下油底壳松开进油滤网与阀体之间的固定螺栓，从阀体上拆下进油滤网。3)拔下连接在阀体上的所有线束插头，拆除与节气门阀连接的节气门拉索，松开阀体与自动变速器壳体间的螺栓，取下阀体。

4)从自动变速器前方取出超速排行星架和C0组件及齿圈，B0：用尖嘴镊子拆下卡环取出B0的钢片和摩擦片，拆下超速制动器鼓的卡环松开壳体上的固定螺栓拉出超速制动器鼓。

5)拆卸2挡强制制动带活塞。

6)取出中间轴、高挡及倒挡离合器和前进离合器组件。

7)拆出2挡强制制动带销轴，取出制动带。再将行星齿轮组整个取出。并取出前后太阳轮组件和低挡单一超越离合器。

8)拆卸2挡制动器：拆下卡环取出2挡制动器的所有摩擦片、钢片及活塞衬套。9)卸输出轴、后行星排和低挡及倒挡制动器组件：拆下卡环抓住输出输取出输出轴、后行星排、前进单向超越高合器、低挡及倒挡制动器和2挡制动器鼓组件。10)片式制动器可以不用将里面的摩擦片拆出来。11)仔细观察拆下来的变速器零件，分析传动路线和各档位齿轮组、制动器、离合器的配合。12)拆开油泵，结合油泵的功能、工作原理，分析油泵的工作过程以 及油道的流通方向。观察完毕即装回。13)观察完毕按相反次序装回。安装时需注意部分有安装位置、方向 要求的零件，仔细安装。

14)制动器制动片必须按拆装是的次序一片片地装回去

15)安装完毕后将变速器摆回原位，整理工具、擦去拆装工作台上的ATF油。

五、实习收获

1、通过拆装实习，我们学会了拆装自动变速器；

2、加深对自动变速器主要零部件的认识

3、熟悉行星齿轮机构的结构及其工作过程。

4、熟悉各档位下各离合器、制动器和单向离合器的工作情况，并能初步判断自动变速器的简单故障

第五篇：EDA实习报告(自动售卖机)

EDA技术及应用实习报告

自动售卖机

信息13-2班06号

GMH

北华大学电气信息工程学院

目 录

一、设计任务功能简介............................................................................2

1、设计任务......................................................................................2

2、主要功能......................................................................................2

二、原理、方案、框图及任务分解........................................................2

1、原理...............................................................................................2

2、方案...............................................................................................2

3、框图...............................................................................................3

4、任务分解......................................................................................3

三、关键任务的设计代码及注释............................................................4

四、调试中出现的问题及解决方案........................................................8

1、问题一...........................................................................................8

2、问题二...........................................................................................8

五、产业化市场分析及预测....................................................................8

六、测试及运行结果................................................................................9

七、参考文献...........................................................................................1

一、设计任务功能简介

1、设计任务

自动售货机设计。利用软件QuartusII软件，使用VHDL语言结合硬件要求对本题目设计功能进行编程，并在完成整个硬件程序设计后，在软件平台上进行编译和电路仿真，最后生成的目标文件下载到DE2-70实验板上实现上述所有功能并验证程序的可行性。

2、主要功能

本设计主要实现的功能为：货物信息存储功能、商品选择功能、输入钱数处理功能、货架商品更换功能、语音提示功能、信息显示等功能。

二、原理、方案、框图及任务分解

1、原理

自动售货机（Vending Machine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。自动售货机是台机电一体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触摸控制按 扭输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。

2、方案

根据题目要求机器设有2个投币孔，机器可以接受1元和5元的纸币，分别有八种商品，价格分别为1元，4元，2元，3元，6元，7元，5元，8元，机器采用拨码开关模拟机器的复位键、确认购买键和商品选择，并且通过开发板上的LED等分别显示购买的不同情况，数码管实时显示购买金额，包括投入的价钱，找零的价钱。此设计按照EDA课程设计 的流程进行源代码的编写、仿真。本设计主要利用QuartusⅡ等设计软件进行设计。

3、框图 依题目要求设计流程框图如下所示：

图2-1 程序流程图

4、任务分解

本设计主要包括按键模块、显示模块、语音提示模块。设计程序任务如下图：

图2-2 程序任务图

任务一：存储商品信息。商品名称及商品价格等信息。

任务二：响应用户选择商品的操作。用户用过按键选择商品，售卖机要实时显示商品名称及价格信息。任务三：货币处理。待用户选择商品结束，售卖机要接收用户投币，包括判断纸币的面额、总金额、是否投币结束等信息。

任务四：人性化设计。售卖机要有良好的人性化交互界面，以及必要的文字、语音等提示信息。

三、关键任务的设计代码及注释

10000“;

elsif item =”100“ then item_dis <=”10011001“;money_dis<=”11111001“;

elsif item =”101“ then item_dis <=”10010010“;money_dis<=”10011001“;

elsif item =”110“ then item_dis <=”10000010“;money_dis<=”10110000“;

elsif item =”111“ then item_dis <=”11111000“;money_dis<=”10000000“;end if;end if;else

item_dis<=”11111111“;money_dis 商品选择进程设计： data:process(START,sel_add)begin

if START='1' then

f sel_add'event and sel_add='1' then item<=item+1;if item =”000“ then item_dis <=”11000000“;money_dis<=”10011001“;elsif item =”001“ then item_dis <=”11111001“;money_dis<=”11111000“;elsif item =”010“ then item_dis <=”10100100“;money_dis<=”10100100“;elsif item =”011“ then item_dis <=”10110000“;money_dis<=”101<=“11111111”;price <=“0000”;end if;end process data;-------------------------付钱进程设计：

pay:process(finish ,one,five)begin if finish='1' then if one'event and one ='1' then pay_money_one<=pay_money_one+1;

if five'event and five ='1' then pay_money_five<=pay_money_five+5;end if;pay_money

<=

when “0001” => <=

pay_money_dis_g

“11111001”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when

“0010”

=> <=

pay_money_dis_g

“10100100”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when

“0011”

=> <=

pay_money_dis_g

“10110000”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when

“0100”

=> <=

pay_money_dis_g

“10011001”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when

“0101”

=> <= pay_money_five+pay_money_one;case pay_money is when “0000”

=> <=

pay_money_dis_g

“10010010”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when

“0110”

=> <= pay_money_dis_g “11000000”;pay_money_dis_s <= “11000000”;

pay_money_dis_g “10000010”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when “0111”

=> <=

when “1100” => <=

pay_money_dis_g

“10100100”;pay_money_dis_s <= “11111001”;when

“1101”

=> <= pay_money_dis_g “11111000”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when “1000”

=> <=

pay_money_dis_g

“10110000”;pay_money_dis_s <= “11111001”;when

“1110”

=> <= pay_money_dis_g “10000000”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when “1001”

=> <=

pay_money_dis_g

“10011001”;pay_money_dis_s <= “11111001”;when

“1111”

=> <= pay_money_dis_g “10010000”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when “1010”

=> <=

pay_money_dis_g

“10010010”;pay_money_dis_s <= “11111001”;

when others => pay_money_dis_g <=“11000000”;pay_money_dis_g “11000000”;pay_money_dis_s <= “11111001”;when “1011”

=> <=

pay_money_dis_s <= pay_money_dis_g “11000000”;end case;

if pay_money >= price then “11111001”;pay_money_dis_s <= “11111001”;back <= pay_money-price;case back is when “0000” => money_back_dis <= “11000000”;when “0001” => money_back_dis <= “11111001”;when “0010” => money_back_dis <= “10100100”;when “0011” => money_back_dis <= “10110000”;when “0100” => money_back_dis <= “10011001”;when “0101” => money_back_dis <= “10010010”;when “0110” => money_back_dis <= “10000010”;when “0111” => money_back_dis <= “11111000”;when “1000” => money_back_dis <= “10000000”;

when “1001” => money_back_dis <= “10010000”;

when others => money_back_dis <=“11000000”;

----------------------声音提示进程设计：

int:process(START,finish)

begin

if

START ='1' and

finish = '0' then sound<=“01”;

elsif START ='1' and

finish = '1' then sound<=“10”;

elsif START ='0' and

finish = '0' then sound<=“11”;

end if;

end process int;

----------------------end architecture behav;

四、调试中出现的问题及解决方案

1、问题一 问题描述：本设计语音芯片采用LJ600，选择扬声器输出模式，可存储6段语音片段，对应6个引脚下降沿触发且低电平至少维持1ms，语音触发之后必须处于高电平状态，否则影响其他语音输出。综上描述，触发信号应为一个门信号。由于系统未引入时钟，且在同一进程中不可对输出信号重复赋值，产生问题。

解决办法：代码如下图，在if语句中实现状态跳转。

2、问题二 变量初始化状态必须明确定义高低电平。即状态输出时，必须考虑高低电平两种状态，不可以出现不确定状态。完全按照语法要求。

五、产业化市场分析及预测

随着信息技术的发展及人们生活水平的不断提高，人们的消费观念及消费需求都在不断地改变和提高。自动售卖机正是为了满足人们的这种需求而在多年前被引入国内的。但早期的自动售卖机在国内并未获得预期的市场反应及消费者的广泛使用。现阶段大多数的自动售 卖机只投放在国内一线城市，销售的货品也只停留在零食、饮料、饮用水、计生用品等有限的几样品种。在零售业市场竞争日趋白热化的今天，压缩经营成本是增强企业市场竞争力的一个主要手段。然而无论是连锁超市还是便利店，日益高涨的店面租金及人力成本，已经成为他们无法忽视也无法回避的沉重负担。而自动售卖机却完全没有上述所说的麻烦，它24小时营业、售货便利、方便找零，占地面积小（一般仅需1平方米）、移动性强，无须常驻人员盯守、省人工成本，时尚新颖、个性独特、集高科技于一体，有利于树立品牌形象，养护费用低，日常免维护……这些优势势必引领潮流，使得自动售卖机日发成为市场新宠，在零售业市场占领一席之地。

六、测试及运行结果

售卖机整体结构如下图所示:

图6-1 整体结构

商品0的价格为4元。

商品1价格为7元。

商品7价格为8元，输入11元，找零3元。

商品选择按钮及确定按键。

七、参考文献

[1]潘松，黄继业.EDA技术与VHDL.第4版.北京：清华大学出版社，2013.4 [2]潘松，王国栋.VHDL实用教程（修订版）.成都：成都电子科技大学出版社，2001 [3]曾繁泰，陈美金.VHDL程序设计.北京：清华大学出版社，2001.1