工程专业摄影测量学实习报告

第一篇：工程专业摄影测量学实习报告

工程专业摄影测量学实习报告

本次实习是在摄影测量的教学基础上，理论实际相联系的动手操作实习，是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力，另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力，通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决，为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识，使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力，提高大家对这门新技术的认识和把握，全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。

桂林市雁山区大埠乡

桂林理工大学博文管理学院机房

小比例尺航片两张、画图板一个、透明纸两张、铅笔、橡皮；电子计算机、ENVI遥感图像处理系统、编程软件

掌握航片调绘的方法步骤

掌握使用编程软件设计解算移动曲面法数字高程模型内插子程序

掌握使用编程软件设计解算空间后方交会

掌握使用ENVI遥感图像处理系统处理遥感影像

航片调绘

本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性，在透明纸上勾出边界，必要时进行清绘。

在进行野外调绘之前，将调绘航片平放在画图板上，然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上，用胶带粘好，连同调绘航片用夹子固定于画图板。

第一天先将测区走过一遍，确定绘图边界，确定调绘路线，并对测区的情况有一个大致的了解。比较实际测区和航片的差别，并知道那些地方的地物是发生了变化的，以便于以后的判读调绘工作进行。

接下来的两天根据预定路线进行测区航片的地物判读和属性的标注。一般按照由远及近、从总貌到碎部、边走边判，远看近判的原则进行

调绘时的注意事项：

即地物地貌的调绘要连续进行，避免调绘不连贯和遗漏。

当地理名称注记过密时，可适当取舍。

调绘工作应按照国家标准的地形图图式进行，说明性质的注记应采用“简注表”，不得任意命名。

调绘要按照实地情况严格进行，不得伪造、篡改。

在调绘好的透明纸上，图名注于调绘片正上方，调绘者姓名及调绘日期等信息在调绘航片的右下角。

编辑移动曲面法数字高程模型内插子程序

要求利用二次曲面拟合法：Z=Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F，根据已知坐标和待求点的平面坐标,求出待求点的高程P。

解算步骤：

读入已知点的坐标，建立以待定点为原点的局部坐标系；

建立误差方程式：v=Xi2A+XiYiB+Yi2C+XiD+YiE+F-Zi

组成法方程，解算六个系数：X=(MTPM)?1MTPZ,其中pi=1/di2。

编辑空间后方交会程序

要求一直摄影机主距f四个控制点的像点坐标与相应的地面坐标，利用共线

方程的线性化形式，计算近似垂直摄影情况下像片的外方位元素。

解算步骤：

获取已知数据：m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp；

量测控制点像点坐标：x，y；

确定未知数初值；

组成误差方程式：若P=I，X=(ATA)?1ATL；

解求外方位元素改正数、外方位元素的近似值；

检查迭代是否收敛，是否需要重复计算。

使用ENVI系统处理遥感影像

主要要求学会使用ENVI系统对遥感影像进行监督分类和非监督分类

监督分类

制作分类模版：打开一幅遥感影像，在影像窗口打开Overlay-Region of interest，在Zoom窗口依次绘制可识别地物类别的区域；

监督分类：Classification-Supervised-Minimum Distance； 监督分类后处理：Classification-post Classification——Clump classes。

非监督分类 打开一幅遥感影像，单击主菜单Classification-Unsupervised-Isodata，得到非监督分类的结果；

点击Classification-post Classification-Combine classes合并相同或相似类别进行监督分类后处理

摄影测量是一门专业的测绘学科，也是一门应用很广的学科，随着遥感技术的不断发展，这门学科正从几何学向信息科学发展。它的

发展及运用对我们测绘来说是很有帮助的。而摄影测量实习则可以提高我们对摄影测量知识的理解，加强我们的实际运用能力。因此学校安排了三周的摄影测量实习，这对提

升我们的摄影测量实际操作能力是很有帮助的。

此次实习分四个板块，分别是全数字立体测图；数字摄影测量的编程；遥感影像自动分类；像片的判读与调绘等。全数字立体测图是利用计算机代替解析测图仪、用数字影像代替模拟像片、用数字光标代替光学光标，直接在计算机上进行数字化测图的作业方法。这个实习要求我们学会使用ENVY软件构建立体模型，制作测区的DEM、DOM和等高线图，同时熟练使用交互式数字影像测图系统在立体影像上量测不同类地物，并时行地物数据采集及编辑，生成数字测图文件，按标准的制图符号将之输出为矢量地形图。数字摄影测量的编程则要求我们学习使用Matlab进行摄影测量编程，掌握移动曲面法数字高程模型内插子程序的设计方法和空间后方交会程序的设计方法。遥感影像自动分类则是让我们了解并掌握督与非督分类的过程和方法，并利用监督分类结果制作一幅影像地图。像片的判读与调绘则是让我们利用学过的几类常用遥感影像的判读技术与方法，完成航空像片或彩红外片的判读和外业调绘工作，掌握全野外调绘的基本技能。

为使学生明确本次实习的总体任务及每一实习项目具体的作业程序、作业方法，指导教师在各项实习内容开展之前进行集中讲解，做到任务明确、过程清晰；实习过程中，分组指导和定期集中讨论相

结合，启发学生解决作业中出现的实际问题。本次实习不仅使学生理论知识得到巩固、操作能力得到加强，同时也使学生运用知识的能力得到提高。

在航片调绘实习过程中不免出现些错误和困难，但是我们都没有因此而放弃。我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的，例如在选择界点时，一不小心就有可能将航片像点中的界点找错。还有在航片调绘清绘时，如果我们不细心，在没有记住航片中现在有所改变的地方，我们的成果就会因我们的粗心大意而失去意义。所以我认为养成一个细心严谨的态度是非常必要的，这将减少一些不必要的错误和损失。其实，我觉得本次实习没有什么特别困难的地方，只要大家能够做到认真细心，我们的实习就会很顺利。

在全数字立体测图实习过程中让我深深体会到，理论指导实践这一真理。在本次全数字立体测图实习过程中，我发现我们要做的工作其实很简单，只要点击有关的按钮，计算机就自动帮我们完成要做的工作了。但是，如果我们没有扎实的基础知识，就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。对于我们来说，如果只有理论知识，而实践操作为零，那也只是纸上谈兵；但是指挥操作，不懂理论知识，那也不能独立完成工作。所以，我们要好好学习理论知识，这样才能指导实践，加强我们的动手能力。将来毕业了，才能是个

合格的测绘工作人员。

摄影测量实习只有三周，但是在这三周中我们学到了很多东西。比如刚开始的像片的判读与调绘，虽然我们刚开始时要天天去野外调

第二篇：摄影测量学实习报告

摄影测量学实习报告

为期两周的摄影测量学实习今天正式结束了，虽然两周时间并不长，但是对于我来说，学到的东西远不能用时间来衡量。在这两周里，我们完成了全数字摄影测量系统实习、数字影像分割程序编制、立体影像匹配程序编制等内容，这些东西让我们的两周很充实，很有意义。

其实刚开始时一直怀疑摄影测量学实习有什么意义，到了今天，我才发现这是有意义的。因为通过本次实习，我们可以将课堂理论与实践相结合，使我们深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加强摄影测量学的基本技能训练，并且培养了我们的分析问题和解决实际问题的能力。通过使用数字摄影测量工作站，我们可以了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方法；通过开发数字影像分割程序和立体影像匹配程序，使自己掌握数字摄影测量基本方法与实现技术，为今后从事有关应用遥感技术应用和数字摄影测量打下坚实基础。所以，就算现在觉得没什么用，但是也为将来奠定了很好的基础。

正因为如此，在这两周中我们都很认真的在学习并且完成实习任务。其实说是两周，但时间真的更短，毕竟赶上了元旦假期，联欢晚会等一系列活动。所以如何在短暂的时间里，更出色的完成任务，是我们必须考虑的。记得实习动员的时候，老师花了很长时间又给我们讲了一次这次实习对我们的重要性，这很触动我们，毕竟老师的苦口婆心我们都看在眼里。不光如此，老师又耐心的把实习要求，实习任务，实习步骤讲解了一遍，让我们大致明白了这次实习从何入手，这

让本来很迷茫的我们瞬间找到了方向，也为我们接下来的工作提供了便利。动员结束的日子，我们便进入机房，正式开始了实习。

首先我们结束了全数字摄影测量系统，这款软件是我们从来没有接触过的，所以刚开始的时候很陌生，不知道怎么用，也不知道能用来做什么。还好，我们有老师的细致讲解，并且借助帮助向导可以解决我们很多问题。所以在这个实习中，我们没有遇到太多困难。让我印象深刻的是，我在做我们小组的绝对定向时，总是提示同名点数不够，就因为此，很难往下一步进行。后来在我们小组的讨论中，和老师的辅导后，我才得以解决这个困难。

第二周的时候，我们主要是利用Matlab进行程序的编写。因为之前的别的实习也要用到Matlab，所以对他已经不是很陌生了。但是当把Matlab和摄影测量的思路相结合的时候，还是出现了不少问题。毕竟摄影测量的原理也不是很容易理解的，加之需要利用计算机语言来实现程序就难上加难了。本来我想过放弃，因为编程实在是一件很麻烦的事。但在同组成员的鼓励下，以及老师的耐心讲解下，我还是坚持了下来，跟着我们小组一起商讨一起编写，虽然途中遇到了很多错误提示，遇到了很多无法实现的程序，但是我们都没有放弃，虚心的请教老师和同学，仔细的检查每一处错误，一一克服了这些问题。就这样，在磕磕绊绊中我们完成了立体影像匹配程序和立体影像匹配程序的编写。当看到最终执行出来的成果时，我们都很高兴，因为，这过程只有体会过的人才知道！

总的来说，这两周过得很难忘，毕竟这是这个学期最后一个实习，也是相当重要的一个实习。在这两周里，我们把平时课本上的知识又复习了一次，并且把它付诸于实践中。能把知识转化为技能是一个很好的过程。在这两周里，我体会到了老师的认真负责，如果没有老师的一遍一遍的耐心讲解，我们估计无法如此按时的完成任务。当然如果没有我们小组成员的通力合作，我也无法得到这么多财富。

感谢本学期的最后一次实习，因为在这过程中，我不光学到了知识，更体会了成长。这是多么宝贵的财富啊。摄影测量学实习真的是很难忘的两周。

王名洋测091

第三篇：摄影测量学实习报告

《基础摄影测量学》课堂实习报告

（2010-2011学年第1学期）

实习

一、模拟仪器参观

一、实习目的：

参观认识模拟摄影测量阶段所使用的摄影测量仪器。了解模拟摄影测量阶段各仪器工作原理、各自特点以及仪器的使用方法。

二、实习仪器：

多倍仪（光学投影）、立体坐标测量仪、精密立体测图仪、大型自动纠正仪

三、实习步骤：

1、在老师的带领下进入实验室，根据书上的介绍描述，自行认识观看各仪器，观察其特点猜测其使用方法。

2、由老师向我们详细的介绍了各个仪器的结构特点、主要功能、使用条件、工作原理以及仪器使用方法。

3、相互讨论、自行观看各个仪器并向老师提出不明白的地方，由老师详细解答讲述。

四、实习体会与收获：

这次参观实习让我认识了模拟摄影测量阶段所使用的摄影测量仪器，了解模拟摄影测量阶段各仪器工作原理、各自特点以及仪器的使用方法。通过老师的讲解我们认识到随着科技的不断发展和进步，模拟摄影测量仪器的内业处理也在向高精度化、智能化、高速化发展。

老师还给我们简单讲解了模拟摄影测量阶段各仪器的工作原理 即利用几何反转原理，建立缩小模型，进行立体测图。

实习

二、内定向程序编写

一、实习目的：

理解并掌握摄影测量内定向的基本原理、方法、作用，能通过计算机编程实现摄影测量的内定向操作。

二、实习仪器：

计算机——利用计算机进行c++编程

三、实习步骤：

1、认真学习并理解内定向的基本原理、方法和推导公式。列 出必要方程式以便编程用。

2、根据内定向原理、方法和推导的公式，参考编程书籍和示例程序编写内定向程序，调试，运行无误后，成功读取一张行片。

3、经测量框标、内定向、坐标转换后，量取各点的框标坐标并记录到表格中。

四、实习结果：

a0=-114.956271b0=114.065925

a1=1.000636b1=0.008602

a2=0.009176b3=1.000851

a3=0.000000b4=0.000003

点号XY

1-85.90263569.007516

20.33508459.089393

385.70986769.605909

4-90.479305-6.472293

5-2.225926-15.182178

683.710789-2.075541

7-92.741747-78.960641

82.442492-67.550806

988.285904-73.697868

五、体会与收获：

通过这次实习，我明白了摄影测量内定向的基本原理、方法、作用，并通过计算机编程实现摄影测量的内定向操作。这次编程实习，还让我认识到理论和实践结合的重要性，只有搞明白内定向的原理，才能更快的完成内定向编程编写。

实习

三、后方交会程序编写

一、实习目的：

1、理解并掌握摄影测量单像空间后方交会的思想、基本原理、解算方法和作用。

2、掌握单像空间后方交会的方法、过程。并能通过计算机编程实现单像空间后方交会的过程。

二、实习仪器

计算机——利用计算机进行c++编程

三、实习步骤

1、学习掌握单像空间后方交会的基本原理，深入理解后方交会的一般过程及方法。

2、根据后方交会的原理和已经推导出的计算公式编写程序代码，由已知地面点和像点坐标利用程序实现计算答解。

3、将编出的程序调试运行成功后，读取一张图片检验所编程序是否正确。

四、实习结果：

外方位元素的初始值为：

38437.00000027963.1550006129.600000

0.0000000.0000000.000000

像片的外方位元素为：

Xs=39795.443401m=1.125402

Ys=27476.464840m=1.24367

4Zs=7572.688331m=0.483771

pitch=-0.003986m=0.000182

roll=0.002114m=0.000160

yaw=-0.067578m=0.000072

旋转矩阵R为：

0.9977090.0675340.003986

-0.0675260.997715-0.002114

-0.0041190.0018400.999990

五、体会与收获:

1、通过此次实习使我进一步理解了摄影测量单像空间后方交会的思想、原理方法。掌握了单像空间后方交会的方法、过程，并成功编出程序，进行后方交会处理。

2、后方交会程序需要先将共线方程线性化，然后求解误差方程式系数，在编写程序时要认真细致，不能在理论上出错。该程序的编写也暴露出我们对C++掌握不够熟练地问题。

实习

四、全数字摄影测量系统参观

一、实习目的：

深入认识理解全数字摄影测量系统的工作原理及组成，了解全数字摄影测量的工作流程，并能够使用进行简单操作。

二、实习仪器：

全数字摄影测量系统

四、实习步骤：

1、指导老师先介绍摄影测量系统的设备组成、工作原理以及工作流程。

2、老师利用电脑向大家演示利用摄影测量系统进行航摄相片处理的一般操作方法及步骤，并讲解每一步的具体内容、原理和作用等。

3、根据老师的讲解和自己的学习理解，尝试对航摄像片进行处 理，并掌握其一般步骤。

五、实习体会与收获：

通过这次实习，我对全数字摄影测量系统的认识进一步加深，了解并掌握了利用全数字摄影测量系统进行摄影图像处理的一般过程和操作方法。认识到全数字摄影测量系统是以计算机硬件为基础，以数字摄影测量软件为核心的数字图像处理系统。

第四篇：摄影测量学实习报告

摄影测量学实习报告

专 业：测

班 级：

姓 名：

学 号：

绘

程

工

目 录

一、实习目的

二、实习内容

三、实习步骤

3.1 建立测区与模型的参数设置

3.2 同名核线影像的采集与匹配

3.3 航片的内定向、相对定向与绝对定向

3.4 DEM、DOM与等高线等数字产品的生成

3.5 基于立体影像的数字化测图（IGS数字测图）

3.6 多个模型的拼接、成果图输出

四、实习中遇到的问题

五、实习心得

一、实习目的

1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d产品生产实习有个整体概念。

2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置，掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。

3、通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求，掌握核线影像重采样，生成核线影像对。

4、掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像，掌握等高线参数设置，生成等高线，通过正射影像或叠加等高线影像的显示，检查是否有粗差，掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。

5、掌握立体切准的基本专业技能，掌握地物数据采集与编辑的基本操作，掌握文字注记的方法。

6、学会使用图廓整饰模块，掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式，生成图廓参数文件，制作完整的DOM图幅产品，生成图廓参数文件，制作完整的DRG图幅产品。

7、通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。

8、理解数据格式输出的意义，了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。

二、实习内容

1、数据准备

2、模型定向及生产核线影像

3、影响匹配及匹配后的编辑

4、生产DEM机正射影像的制作

5、DEM的拼接和影像的镶嵌

6、图廓整饰

7、产品数据格式输出

8、数字摄影测图

9、成果分析

三、实习步骤

一、建立测区与模型的参数设置

1.数据准备完善后，进入VIrtuoZo主界面，首先要新建一个测区，通过文件－打开测区，我们可以新建一个名为hammer的测区，系统默认后缀名为blk，默认保存在系统盘下的Virlog文件夹里。这个blk文件其实只是个索引文件，它最终指向的是测区设置里面的测区主目录文件夹。建立好blk文件之后，系统会自动弹出“设置测区”的对话框，我们按照原始数据提供的信息，相应填写该对话框，填写好之后保存退出。

2.进入“设置－相机文件”，找到刚才在设置测区对话框中新建的相机检校文件，双击进入参数设置界面，相机参数可以直接通过输入按钮，输入原始数据里面已有的cmr文件。

3.进入“设置－地面控制点”，可以逐点输入控制点文件，或者直接通过“输入”按钮，直接读取一个控制点文件。

4．原始影像的数据格式转换

单击Start，将*.tif文件转换为*.vz文件, 并将*.vz文件存放在测区目录下的images分目录中，单击Quit 退出。

二.模型定向

1．创建模型，设置模型参数

打开Setup Image list对话框，分两条航带单击Add按钮分别添加按顺序添加两条航带上的六张像片，通过Moveup、Movedown上下移动像片；单击Image_no按钮将index改为与航片号相同的数字；单击Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，在E:VirtuoZoBin目录下打开（不要打开桌面的快捷方式）(1)进入VIrtuoZo主界面，首先要新建一个测区，通过文件－打开测区，我们可以在E:VirtuoZobrocks下打开一个名为hamer测区

(2)模型的创建：通过文件－打开模型，可以建立一个新模型，自己随意命名(例如165-166)，默认后缀名为mdl，建立好165-166模型后，程序自动弹出模型参数设置对话框，按照该模型的基本情况设置该对话框，主要设置左、右影像，分别选择左右影象,本次实习采用左影象为02-165_50mic文件,右影象为02-166_50mic文件,其它可按程序默认参数设置，之后保存退出。如图所示：

(3)进行内定向：主菜单选择处理－模型定向－内定向，建立框标模板.出现下图,选择是

2.自动内定向

（1）框标近似定位成功，选择界面左窗口下的“save”按钮，如图

有自动或人工两种方式：

① 自动方式：选择“Autotic”按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心；

② 人工方式：若自动方式失败，则可选择“Manual”按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择“up”、“down”、“left”、“right”按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。

注意：调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后，选择“save”按钮。左影像内定向完成后，程序读入右影像数据，对右影像进行内定向，具体操作同上

（2）找同名像点，每个模型找一对同名像点，（3）联接点的提取，使用默认的参数

在系统主菜单中，选择Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如图13，单击“是”——Auto-select ties，——单击“是”

注意：调整中应参看定向结果窗中的误差显示，以保证精度要求。当达到精度要求后，单击鼠标左键弹出菜单，选择“保存”，则相对定向完成。（4）进行光束法平差计算

在系统主菜单中，选择Triangulation—Auto-select ties，进行平差计算（计算直到光束法平差程序对话框不再弹出为止）。（5）交互编辑并生成加密点，然后再生成加密点，点击Triangulation—>Create Pass Point，如图

VirtuoZoNT 3.5.0软件实验步骤：

（一）数据准备：

1．启动

软件

2．打开测区 3．打开模型

4．设置模型参数：

（二）定向操作：

1．内定向：

2．自动相对定向：

3．普通方式的绝对定向：

（1）半自动量测：依次量测3个点，然后点击“预测控制点”。

（2）绝对定向计算

添加各控制点，并调准各控制点，使其误差小于0.03。

4．定义作业区

此处定义的作业区应大于自动定义的最大作业区

5．自动生成核线影像：

自动生成核线影像，单击鼠标右键弹出菜单，选择“生成核线影像”→“非水平核线”，程序依次对左、右影像进行核线重采样，生成模型的核线影像。

单击鼠标右键弹出菜单，选择“保存”，然后再弹出菜单，选择“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相对定向的界面，回到系统主界面。

（三）、同名核线影像的采集与匹配

1．影像匹配

在VirtuoZo NT主菜单中，选择菜单“处理”→“影像处理”，出现影像匹配计算的进程显示窗口，自动进行影像匹配。

2.匹配结果编辑

对选中区域编辑运算：

（1）平滑算法：

选择编辑区域后，选择平滑档次（轻、中、重）；再单击“平滑算法”按钮，即对当前编辑区域进行平滑运算。（2）拟合算法：

选择编辑区域后，选择表面类型（曲面、平面）；再单击“拟合算法”按钮，即对当前编辑区域进行拟合运算。

（四）生成DEM、等高线、正射影像及等高线叠合正射影像的操作：

1．生成数字高程模型DEM 在系统主菜单中，选择“产品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”项，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，即建立了当前模型的DEM。

2．显示DEM，观察DEM是否与实际地形相符

在系统主菜单中，选择“显示”→“立体显示” →“透视显示”项，进入显示界面，屏幕显示当前模型的数字地面模型。

3．生成数字正射影像

在系统主菜单中，选择“产品”→“生成正射影像”项，自动制作当前模型的正射影像，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，自动生成当前模型的正射影像。

4.显示正射影像，观察正射影像是否有变形

正射影像生成后，在系统主菜单中，选择“显示”→“正射影像”项，屏幕显示当前模型的正射影像。将光标移至影像中，按鼠标右键弹出菜单，供选择不同的比例，可对影像进行缩放。

（五）生成数字影像图

1.进入测图界面

在VirtuoZo NT系统主菜单中，选择“测图” →“IGS数字测图”项，调用测图模块，屏幕弹出测图界面。2．新建或打开测图文件

新建一个测图文件：选择File→New Xyz File项，屏幕弹出文件查找对话框，输入一个新的xyz文件名，弹出测图参数对话框。在对话框中输入各项测图参数：成图比例尺（分母）；高程注记的小数位数；流数据压缩容限（单位：毫米）；图廓坐标：Xtl、Ytl（左上角）、Xtr、Ytr（右上角）、Xbl、Ybl（左下角）、Xbr、Ybr（右下角）。选择“保存”按钮后，将创建一个新的测图文件。此时屏幕弹出矢量图形窗并显示其测图的图廓范围。打开一个测图文件：选择“文件”→“打开”项，此时弹出文件查找对话框，选择一个已有“*.xyz文件”，打开后，屏幕显示当前的矢量图形文件。3．装入立体模型

当打开测图文件后，方可打开立体模型。在菜单栏中选择“文件”→“打开”项，在文件查找对话框中，选择一个模型***.mod（或*.set）文件，打开后，屏幕弹出影像窗显示立体影像。4．影像贴图与矢量图形的层控制

（1）矢量贴图：按下 图标，可将测量的结果(矢量图形)显示在立体影像上，便于检查遗漏和所测地物的精度。

（2）层控制：在数字化测图中，同一种地物为一层，每一层都有一个属性码（或层号）。所测的地物都被分层管理，层控制就是对地物分层管理的工具。5．影像显示

（1）左右影像分屏显示，由立体反光镜观测立体；

（2）立体显示双影像：通过硬件的支持，左右影像交替显示，戴上相应的立体眼镜，可以进行立体观测。

（六）实习中遇到的问题

1、新建数据文件夹时应注意哪些问题？

答：给文件夹命名时应当注意不要含有中文和空格，用字母为宜，以免程序出错。

2、使用测区参数界面下的重置模型参数功能应当注意哪些问题？

答：首先测区参数界面的参数项中不能有空白项；在填入参数时控制点文件、加密点文件、相机参数文件的名字可任意命名，但是要切记不能使得这三者的名字重名，否则，可能会导致文件的冲突，影响到内定向、绝对定向的成果，甚至无法正常的采集核线影像。

3、有多个相机的测区如何处理？

答：分别在测区目录下建立多个相机参数文件（注意影像参数要与之对应），分别作内定向即可。

4、定义核线影像范围应注意那些事项？ 答：首先：定义核线范围以将控制点划在范围内为宜，但不能超控过多；其次：应结合实际地形情况，如高山地或大比例尺城区，由于左右片视差较大，就应适当将核线范围划大些。

（七）实习心得

通过这次实验，我系统学习了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作业过程及主要产品的制作过程。其中主要有掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样，生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线（立体观察）发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示，检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。

虽然这次做的成果并不是很完美，与实验指导中的还存在一定的差距。但通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，对其进行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通过这次实习，我对数字摄影测量数据获取有了更深刻的了解，同时对摄影测量课程有了更深更具体的体会。

第五篇：《摄影测量学》实习报告（本站推荐）

中 国 矿 业 大 学

成绩

《摄影测量学》实习报告

专 业：学 号：姓 名：指导教师：杨化超老师

环境与测绘学院

2013-01-18 实习一 Virtuozo模型定向和核线影像生成

一、实习内容和要求

本章的实习内容包括单片量测，定向（包括内定向、相对定向和绝对定向）和核线重采样。在进行定向之前，还需要建立测区和模型、建立相机检校文件和控制点文件等准备工作。具体实习内容如下：

（1）理解单片量测的原理，掌握其作业流程；

（2）理解控制点文件和相机检校文件的格式和其中各项内容的含义，会自己建立者两个文件；

（3）通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及其全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求；

二、操作过程

影像内定向

所谓内定向就是建立框标坐标系和像平面坐标系之间的对应关系，将像点的框标坐标转化为像平面坐标，为之后的相对定向、绝对定向等后续工作最准备。具体实现过程：

（1）文件>打开测区（默认目录下），在主目录下新建一个文件夹并命名为“cehui082”。设置参数其中包括加密点文件，控制点文件等：cehui08.pas(加密),cehui082.ctl（控制点），cehui082.cmr(相机参数文件)，比例尺：1:20000；

（2）引入影像，设置像素大小：0.045um，添加处理；

（3）设置相机参数。输入相机参数文件cehui082.cmr并输入八个框标坐标系下的坐标；

（4）打开测区，新建一个测区，并选择左右影像，假设为154（左）155（右）；

（5）处理>模型定向>内定向，调整十字丝位置，当位于红圈中心时，接收保存。

相对定向

确定一个立体像对两像片的相对位置称为相对定向。完成相对定向的唯一标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。所有同名像点的投影光线交点的集合构成了地面几何模型。具体实现过程：

（1）选择像空间辅助坐标系。在VirtuozoNT软件中调选入两张连续的像片，以左片的像空间坐标系作为本像对的像空间辅助坐标系（或称以左片为基准）；

（2）由于左像片的像空间坐标即为像空间辅助坐标系，则S1在该坐标系的坐标为：Us1 = Vs1 = Ws1 = 0，像片的三个角元素也为零。右像片中，S2在S1-U1V1W1中的坐标为：US2bu,VS2bV，还有三个角元素。bu、bV、bw为基线分量。其中bu只影像相对定向后建立模型的大小而不影响模型的建立，因此，相对定向元素就只有bV、bw及另外三个角元素；

（3）VirtuozoNT软件中已经设定了相对定向元素求解的算法。所以我们操作人员只需按下相关按钮便完成连续像对的相对定向。

绝对定向

绝对定向的目的是恢复七个绝对定向参数。相对定向所建立的立体模型是一个以相对定向中选定的像空间辅助坐标系为基准的模型，绝对定向的目的是把模型点在像空间辅助坐标系中的坐标（U/V/W）转化为地摄坐标系下的坐标（X/Y/Y）。

解析法绝对定向就是利用控制点在地摄坐标系中的坐标和像点坐标从绝对定向关系式出发求解7个参数的过程。

具体过程：

（1）在两幅图像中选择地面控制点，设置>地面控制点>输入cehui082.ctr>选择四个控制点，输入点号和相应的坐标；

（2）在图像中右键>绝对定向>普通方式。

三、实习总结

通过本次实习，了解到了Virtuozo全数字摄影测量系统的功能强大，熟悉了Virtuozo 全数字摄影测量系统的使用，加深了对相关知识的理解。

实习二 影像匹配

一、目的与要求

掌握匹配窗口与间隔的设置，运用匹配模块完成影像匹配。

二、实习说明

（1）影像匹配是摄影测量系统的关键技术，是沿核线一维影像匹配，确定同名像点。其过程是全自动化的。

（2）匹配窗口及间隔在模型参数中设置。窗口设置的大，则数据量就小，但损失地形地貌；窗口设置的小，则数据量就大，但能较好的表示地貌。因此对于平坦地区，窗口可设置大些。

三、实习过程

匹配预处理

（1）在Virtuozo主界面，单击“处理/匹配预处理”菜单，打开匹配预处理窗口；（2）在匹配预处理窗口中，单击“文件/打开模型”菜单，在弹出的打开模型对话框中选择已经进行过定向且需要进行匹配预处理的立体模型文件，然后点击打开；

（3）打开模型后，匹配预处理窗口将在左右窗口分别显示模型的左右影像，并加载编辑菜单项和快速工具条；

（4）基本操作；（5）量测特征线，基于立体模型的同名点，可由人工进行量测，也可由系统自动匹配进行量测；

（6）编辑操作，选择节点->移动节点点位->调节节点高程->插入节点->删除节点->删除特征地物；

（7）存盘退出，单击“文件->保存”菜单项，将量测结果保存在*.ppt文件中。在点击“文件->退出”菜单项，退出预处理模块。

自动影像匹配

选择已经采集过核线影像的立体象对，选择右键菜单核线影像匹配，出现影像匹配进程显示窗口，自动进行影像匹配。匹配结果的编辑

调用匹配编辑模块->显示检查匹配结果->调用编辑主菜单调整其参数->选择编辑范围->对匹配不好的点进行编辑->保存编辑结果->存盘退出。

四、实习心得

影像匹配实质上是在两幅（或多福）影像之间识别同名像点，它是计算机视觉及数字摄影测量的核心问题。由于早期的研究中一般使用相关技术解决影像匹配问题，所以影像匹配常常被称为影像相关。通过摄影测量实习，将课本理论知识与相关软件实践操作相结合的练习与学习，使我进一步理解和熟悉了摄影测量的整个相关流程。通过熟悉产品生成步骤，及对生成结果的分析，我们更易于接受教材上抽象的理论知识，加上平时学习时将各知识点罗列框架，使得摄影测量学在自己脑海中显现出清晰的知识体系轮廓，这些对现在学习、将来研究都存在着很大的现实意义。

实习

三、数字产品生成

一、实习内容

数字高程模型是以数字地面的基础上定义的概念，如果地面点按照一定的格网形式排列，则平面坐标X/Y可以由起始原点推算而无需记录，地面特征形态只需用高程Z表示，这种数据阵列称为数字高程模型。

建立DEM的过程：首先按照一定的数据采集方法，在测区内采集一定数量的离散点作为控制点。以这些控制点为网络框架，用某种数字模型拟合，内插出加密点的高程，以便获取符合要求的DEM。

二、实习过程

此次实验利用VintuoZo系统的工作站的步骤： 数字线划图（DLG）

（1）测图>IGS数字化测图：文件>新建文件并以cehui08命名；（2）装载>立体模型，加载上述的立体模型；（3）设置模型边界：文件>设置模型边界；（4）设置图标的显示方式：窗口>横行排列；

（5）使用Ctrl和鼠标滚轮进行数字化测图，并获取相应地物的三维坐标。数字高程模型（DEM）

（1）打开测区，选择打开文件>模型文件，选择一个测区文件cehui082；（2）选择处理>核线重采样；（3）产品>DEM制作；

（4）显示>显示正射影像。也可以显示立体方式，点击显示>立体显示（DEM+正射影像图）。

数字正射影像（DOM）

在此次实验中，采用全数字摄影测量方法来实现。首先对数字影像进行内定向、相对定向、绝对定向后形成DEM，按反解法做单元数字微分纠正，将单片正射影像图进行镶嵌形成DEM。最后按图廓线剪裁得到一幅数字正射影像图，经过相关处理修改后，绘制形成DOM存储

三、实习总结

通过此次实习，我大概了解了Virtuozo系统的运行环境并利用软件进行影像的相关操作，其中最重要的一点就是能过在实习的过程中理清所学的知识点，并知道各个步骤的作用，理清思路后对于我们的学习和复习很重要。但是这是一个漫长的过程。

此次实习中我们是几个人一台机器，尽管这样但是大家还是都不熟悉如何操作，都是老师说一步我们按照做一步，这样没有达到我们的实习最终目的。我个人认为实习和学习是相互的过程。我们应该多加些实验课，然后让我们多动手，这样有助于使我们掌握软件的相关功能。