摄影测量学实习报告

第一篇：摄影测量学实习报告

专业班级：地信姓

名：康念坤学

号：指导老师：刘昭华实习时间：实习地点：测绘机房

摄影测量学 实习报告

101班

06

2012.06.15-2012.06.21

目 录

一、实习目的

二、实习内容

三、实习步骤

3.1 建立测区与模型的参数设臵 3.2 同名核线影像的采集与匹配 3.3 航片的内定向、相对定向与绝对定向 3.4 DEM、DOM与等高线等数字产品的生成 3.5 基于立体影像的数字化测图（IGS数字测图）3.6 多个模型的拼接、成果图输出

四、实习中遇到的问题

五、实习心得

一、实习目的

1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d产品生产实习有个整体概念。

2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设臵，掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。

3、通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求，掌握核线影像重采样，生成核线影像对。

4、掌握正射影像分辨率的正确设臵，制作单模型的数字正射影像，掌握等高线参数设臵，生成等高线，通过正射影像或叠加等高线影像的显示，检查是否有粗差，掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。

5、掌握立体切准的基本专业技能，掌握地物数据采集与编辑的基本操作，掌握文字注记的方法。

6、学会使用图廓整饰模块，掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设臵方式，生成图廓参数文件，制作完整的DOM图幅产品，生成图廓参数文件，制作完整的DRG图幅产品。

7、通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。

8、理解数据格式输出的意义，了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。

二、实习内容

1、数据准备

2、模型定向及生产核线影像

3、影响匹配及匹配后的编辑

4、生产DEM机正射影像的制作

5、DEM的拼接和影像的镶嵌

6、图廓整饰

7、产品数据格式输出

8、数字摄影测图

9、成果分析

三、实习步骤

一、建立测区与模型的参数设臵

1.数据准备完善后，进入VIrtuoZo主界面，首先要新建一个测区，通过文件－打开测区，我们可以新建一个名为hammer的测区，系统默认后缀名为blk，默认保存在系统盘下的Virlog文件夹里。这个blk文件其实只是个索引文件，它最终指向的是测区设臵里面的测区主目录文件夹。建立好blk文件之后，系统会自动弹出“设臵测区”的对话框，我们按照原始数据提供的信息，相应填写该对话框，填写好之后保存退出。

2.进入“设臵－相机文件”，找到刚才在设臵测区对话框中新建的相机检校文件，双击进入参数设臵界面，相机参数可以直接通过输入按钮，输入原始数据里面已有的cmr文件。

3.进入“设臵－地面控制点”，可以逐点输入控制点文件，或者直接通过“输入”按钮，直接读取一个控制点文件。

4．原始影像的数据格式转换

单击Start，将*.tif文件转换为*.vz文件, 并将*.vz文件存放在测区目录下的images分目录中，单击Quit 退出。

二.模型定向

1．创建模型，设臵模型参数

打开Setup Image list对话框，分两条航带单击Add按钮分别添加按顺序添加两条航带上的六张像片，通过Moveup、Movedown上下移动像片；单击Image_no按钮将index改为与航片号相同的数字；单击Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，2.自动内定向

（1）框标近似定位成功，选择界面左窗口下的“save”按钮，如图

有自动或人工两种方式：

① 自动方式：选择“Autotic”按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心；

② 人工方式：若自动方式失败，则可选择“Manual”按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择“up”、“down”、“left”、“right”按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。

注意：调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后，选择“save”按钮。左影像内定向完成后，程序读入右影像数据，对右影像进行内定向，具体操作同上

（2）找同名像点，每个模型找一对同名像点，（3）联接点的提取，使用默认的参数

在系统主菜单中，选择Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如图13，单击“是”——Auto-select ties，——单击“是”

注意：调整中应参看定向结果窗中的误差显示，以保证精度要求。当达到精度要求后，单击鼠标左键弹出菜单，选择“保存”，则相对定向完成。（4）进行光束法平差计算

在系统主菜单中，选择Triangulation—Auto-select ties，进行平差计算（计算直到光束法平差程序对话框不再弹出为止）。（5）交互编辑并生成加密点，然后再生成加密点，点击Triangulation—>Create Pass Point，如图

VirtuoZoNT 3.5.0软件实验步骤：

（一）数据准备：

1．启动

软件

2．打开测区

3．打开模型

4．设臵模型参数：

（二）定向操作：

1．内定向：

2．自动相对定向：

3．普通方式的绝对定向：

（1）半自动量测：依次量测3个点，然后点击“预测控制点”。

（2）绝对定向计算

添加各控制点，并调准各控制点，使其误差小于0.03。

4．定义作业区

此处定义的作业区应大于自动定义的最大作业区

5．自动生成核线影像：

自动生成核线影像，单击鼠标右键弹出菜单，选择“生成核线影像”→“非水平核线”，程序依次对左、右影像进行核线重采样，生成模型的核线影像。单击鼠标右键弹出菜单，选择“保存”，然后再弹出菜单，选择“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相对定向的界面，回到系统主界面。

（三）、同名核线影像的采集与匹配

1．影像匹配

在VirtuoZo NT主菜单中，选择菜单“处理”→“影像处理”，出现影像匹配计算的进程显示窗口，自动进行影像匹配。

2.匹配结果编辑

对选中区域编辑运算：

（1）平滑算法： 选择编辑区域后，选择平滑档次（轻、中、重）；再单击“平滑算法”按钮，即对当前编辑区域进行平滑运算。（2）拟合算法：

选择编辑区域后，选择表面类型（曲面、平面）；再单击“拟合算法”按钮，即对当前编辑区域进行拟合运算。

（四）生成DEM、等高线、正射影像及等高线叠合正射影像的操作：

1．生成数字高程模型DEM 在系统主菜单中，选择“产品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”项，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，即建立了当前模型的DEM。

2．显示DEM，观察DEM是否与实际地形相符

在系统主菜单中，选择“显示”→“立体显示” →“透视显示”项，进入显示界面，屏幕显示当前模型的数字地面模型。

3．生成数字正射影像

在系统主菜单中，选择“产品”→“生成正射影像”项，自动制作当前模型的正射影像，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，自动生成当前模型的正射影像。

4.显示正射影像，观察正射影像是否有变形

正射影像生成后，在系统主菜单中，选择“显示”→“正射影像”项，屏幕显示当前模型的正射影像。将光标移至影像中，按鼠标右键弹出菜单，供选择不同的比例，可对影像进行缩放。

5.质量报告 内定向信息：

(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)-左原始影像

(H:GIS06hammerimages2-165_50mic.vz)：

RMS:Mx = 0.006 My = 0.555

残差:

点号

dx

dy 1

-0.016

0.004 2

0.002

0.004 3

-0.007

0.007 4

0.012

0.006 5

0.003

-0.009 6

0.009

0.001 7

0.005

-0.010 8

-0.008

-0.004

残差: 点号

dx

dy

-0.016

0.004

0.002

0.004

-0.007

0.007

0.012

0.006

0.003

-0.009

0.009

0.001

0.005

-0.010

-0.008

-0.004 右原始影像

(H:GIS06hammerimages2-166_50mic.vz)：

RMS: Mx = 0.005 My =

0.555 残差: 点号

dx

dy

-0.001

-0.001

-0.001

-0.001

0.002

-0.007

0.004

0.007

0.001

-0.004

0.000

-0.001

0.002

0.010

-0.008

-0.002--------------------------相对定向信息：(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)------------------------相对定向信息： 左旋转矩阵：

0.99995100 0.00873200 0.00467500-0.00873200 0.99996197 0.00000000-0.00467500-0.00004100 0.99998897 右旋转矩阵：

0.99996698-0.00751000 0.00310500 0.00743000 0.99965900 0.02504200-0.00329200-0.02501900 0.99968201 右片旋转角(rad)：

Phi

=-0.00467500

Omiga = 0.00000000

Kappa =-0.00873200

左片旋转角(rad)：

Phi

=-0.00310600

Omiga =-0.02504500 Kappa = 0.00743200

残差： 点号

dq

0002

0.011000

166011

-0.004000

166042

-0.005000

166044

-0.003000

166035

0.001000

166037

0.000000

1660310

0.004000

166022

0.016000

166023

-0.007000

166025

0.007000

165131

-0.003000

165035

-0.003000

165038

-0.006000

165048

-0.003000

165021

0.004000

165049

-0.002000

1650410

-0.004000

165022

-0.006000

6156

0.002000

6155

-0.001000

2265

0.001000

2266

-0.001000

6265

0.000000

6266

0.000000

1-0.002000

0.005000

0.014000

0.002000

5-0.003000

0.004000

0.007000

8-0.004000

0.003000

10-0.012000

11-0.002000

0.001000

0.000000

14-0.002000

15-0.008000

0.004000

0.001000

0.006000

0.002000

0.010000

0.002000

0.000000

-0.005000

0.000000

-0.001000

0.008000

-0.001000

-0.014000

0.000000

-0.002000

-0.009000

0.004000

0.008000

-0.001000

-0.001000

-0.004000

-0.003000

0.005000

0.006000

0.000000

0.009000

-0.001000

0.002000

-0.001000

-0.004000

-0.005000

-0.002000

0.000000

0.016000

0.004000

-0.001000

0.005000

0.002000

0.002000

0.005000

-0.005000

-0.006000

0.006000

0.005000

0.000000

0.000000

-0.009000

0.009000 64

0.005000 65

0.002000 66

0.002000 67

-0.006000 68

-0.002000 69

-0.003000 70

-0.003000 71

-0.002000 72

-0.004000 73

-0.007000 74

0.000000 75

0.005000 76

-0.008000 77

0.007000 78

-0.002000 79

-0.009000 80

0.001000 81

0.004000 82

-0.003000 83

0.001000 84

-0.006000 85

-0.005000 86

0.013000 87

-0.006000 88

0.002000 89

0.003000 90

0.002000 91

-0.011000 92

-0.002000 93

0.002000 94

-0.001000 95

-0.013000 96

-0.002000 97

-0.001000 98

-0.005000 99

-0.003000 100

0.000000 101

-0.008000 102

0.001000 103

-0.001000 104

0.004000 105

0.002000 106

0.000000

-0.005000

0.005000

-0.009000

-0.006000

-0.004000

112

-0.006000

113

0.002000

114

-0.012000

115

0.014000

116

-0.004000

117

0.005000

118

-0.001000

119

-0.001000

120

0.000000

121

-0.001000

122

0.004000

123

-0.006000

124

0.008000

125

-0.004000

126

0.008000

127

-0.002000

128

-0.005000

129

0.006000

130

0.005000

131

-0.007000

132

0.000000

133

0.003000

134

-0.002000

135

-0.005000

136

-0.004000

137

-0.001000

138

0.001000

139

0.000000

140

-0.005000

141

0.003000

142

-0.002000

143

0.010000

144

0.011000

145

-0.001000

146

-0.008000

147

-0.004000

148

-0.004000

149

-0.009000

150

-0.001000

151

-0.009000 152

0.002000 153

0.007000 154

-0.008000 155

0.004000 156

0.009000 157

0.003000 158

0.000000 159

0.007000 160

-0.006000 161

0.001000 162

0.011000 163

0.003000 164

-0.001000 165

0.008000 166

0.002000 167

-0.005000 168

0.013000 169

-0.004000 170

0.000000 171

0.011000 172

0.011000 173

0.005000 174

0.005000 175

0.001000 176

0.001000 177

0.010000 178

-0.003000 179

-0.001000 180

0.000000 181

-0.001000 182

0.000000 183

0.002000 184

0.013000 185

0.001000 186

0.009000 187

0.003000 188

-0.008000 189

0.003000 190

0.001000 191

-0.006000 192

0.012000 193

-0.005000 194

-0.009000

195

0.000000 196

-0.003000 197

-0.003000 198

-0.006000 199

0.008000 200

-0.015000 201

-0.001000 202

0.001000 203

-0.001000 204

0.012000 205

0.009000 206

0.008000 207

-0.004000 208

0.001000 209

0.001000 210

-0.011000 211

-0.016000 212

-0.005000 213

0.003000 214

-0.006000 215

0.012000 216

0.000000 217

0.007000 218

-0.007000 219

-0.005000 220

-0.009000 221

-0.001000 222

-0.008000 223

-0.009000 224

0.015000 225

-0.004000 226

-0.008000 227

-0.009000 228

0.016000 229

-0.001000 230

0.007000 231

-0.008000 232

-0.005000 233

-0.016000 234

0.001000 235

0.015000 236

0.006000 237

-0.008000

RMS: Mq = 0.006000

--------------------------绝对定向信息：

(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)

--------------------------绝对定向信息： 左旋转矩阵：

0.99972469 0.01942904 0.01315499

-0.01934092 0.99978989-0.00679305

-0.01328421 0.00653675 0.99989039 右旋转矩阵：

0.99992472 0.00299169 0.01189982

-0.00320877 0.99982804 0.01826570

-0.01184313-0.01830251 0.99976236 左片摄站坐标：

Xs=14867.338 ,Ys=9093.649, Zs=3275.462 右片摄站坐标：

Xs=16247.774 ,Ys=9078.950 , Zs=3263.634 残差：

6156 0.001087-0.003654

0.003912 6155 0.004336

0.014669

-0.00515 2265-0.004715-0.012243

-0.007897 2266 0.000646

-0.010288

0.009796 6265 0.003212

0.010743

0.005089 6266-0.004567 0.000773

-0.005747 RMS: mx=0.00350

my= 0.010002

mxy=0.010599

mz= 0.006571--------------------------影像匹配信息：

(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)

____________Initia parameters__________ left image: rows =4320 columns =2580 right image:

rows =4320 columns =2580

Match window width

= 21

Match window length

= 21

Searching range

= 5

Match grid X_interval = 21

Match grid Y_interval = 21

___________________________________ MATCH_BLOCK == MATCH_LEVEL == MATCH_AREAS == 31 X

589 :

0

0.0 %

589 :

453

76.9 %

589 :

520

88.3 %

589 :

544

92.4 %

589 :

547

92.9 %

589 :

548

93.0 %

589 :

548

93.0 %

____________________________________ MATCH_BLOCK == MATCH_LEVEL == MATCH_AREAS ==

X

____________________________________

5415 :

0

0.0 %

5415 :

4543

83.9 %

5415 :

4980

92.0 %

5415 :

5090

94.0 %

5415 :

5115

94.5 %

5415 :

5130

94.7 %

5415 :

5143

95.0 %

5415 :

5152

95.1 %

5415 :

5159

95.3 %

5415 :

5163

95.3 %

___________________________________ MATCH_BLOCK == MATCH_LEVEL == MATCH_AREAS ==

205 X

____________________________________

25010 :

0

0.0 %

25010 :

21733

86.9 %

25010 :

23037

92.1 %

25010 :

23293

93.1 %

25010 :

23442

93.7 %

25010 :

23537

94.1 %

25010 :

23595

94.3 %

25010 :

23652

94.6 %

25010 :

23739

94.9 %

25010 :

23787

95.1 %

25010 :

23812

95.2 %

25010 :

23832

95.3 %

25010 :

23855

95.4 %

25010 :

23873

95.5 % ____________________________________ MATCH_BLOCK == MATCH_LEVEL ==

0 MATCH_AREAS ==

205 X

122

____________________________________

25010 :

0

0.0 %

25010 :

20350

81.4 %

25010 :

21419

85.6 %

25010 :

21842

87.3 %

25010 :

22083

88.3 %

25010 :

22244

88.9 %

25010 :

22372

89.5 %

25010 :

22498

90.0 %

25010 :

22595

90.3 %

25010 :

22663

90.6 %

25010 :

22722

90.9 %

25010 :

22757

91.0 %

25010 :

22787

91.1 %

25010 :

22819

91.2 %

25010 :

22853

91.4 %

25010 :

22867

91.4 %

25010 :

22888

91.5 %

25010 :

22900

91.6 %--------------------------

DEM 检查点中误差:

--------------------------DEM 文件：

H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vzproduct2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.dem 检查点(控制点)文件：

H:GIS06hammerhammer.pas

--------------------------点号

X

Y

Z

dZ 2265 14787.371 9101.982 786.751-3.438 2266 16327.646 9002.483 748.470-0.411 6155 16340.235 10314.228 751.178-7.037 6156 14947.986 10435.860 765.182 0.002 6265 14888.312 7769.835 707.615-4.749 6266 16232.309 7741.696 703.121-0.614

点数

=

均值

=

-2.7 绝对均值

=

2.7

均方根

=

3.8

点号

百分比

dZ <=

1.0 :

50.0 1.0

2.0 :

0

0.0 2.0

3.0 :

0

0.0 3.0 < dZ <

4.0 :

16.7 4.0

5.0 :

16.7 5.0

6.0 :

0

0.0 6.0

10.0 :

16.7 10.0

0

0.0 20.0

0

0.0--------------------------VirtuoZo 影像文件信息（正射影像）:--------------------------影像文件名：

H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vzproduct2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orl

行列数 [行数X列数]：

3191 X 1791 模型颜色：

24位彩色影像 X-方向像素大小： 0.100000

毫米

地理信息：

-------------------------影像比例尺：: 10000

旋转角：

0.00000 度 X-方向地面分解率： 1.000000

Y-方向地面分解率： 1.000000

左下角坐标 [x,y]：14630.000 7450.000

右下角坐标 [x,y]：16420.000 7450.000

左上角坐标 [x,y]：14630.000 10640.000 右上角坐标 [x,y]：16420.000 10640.000--------------------------VirtuoZo 影像文件信息（等高线影像）:--------------------------影像文件名：

H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vzproduct2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.cnt

行列数 [行数X列数]：

3191 X 1791 模型颜色：

8位单色影像 X-方向像素大小： 0.100000

毫米 地理信息：

--------------------------影像比例尺：: 10000

旋转角：

0.00000 度 X-方向地面分解率： 1.000000

Y-方向地面分解率： 1.000000

左下角坐标 [x,y]：14630.000 7450.000

右下角坐标 [x,y]：16420.000 7450.000

左上角坐标 [x,y]：14630.000 10640.000 右上角坐标 [x,y]：16420.000 10640.000--------------------------VirtuoZo影像文件信息（等高线叠加正射影像）:

--------------------------影像文件名：

H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vzproduct2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orc

行列数 [行数X列数]：

3191 X 1791 模型颜色：

24位彩色影像 X-方向像素大小： 0.100000

毫米

地理信息：

--------------------------影像比例尺：: 10000

旋转角：

0.00000 度 X-方向地面分解率： 1.000000

Y-方向地面分解率： 1.000000

左下角坐标 [x,y]：14630.000 7450.000

右下角坐标 [x,y]：16420.000 7450.000

左上角坐标 [x,y]：14630.000 10640.000 右上角坐标 [x,y]：16420.000 10640.000

（五）生成数字影像图

1.进入测图界面

在VirtuoZo NT系统主菜单中，选择“测图” →“IGS数字测图”项，调用测图模块，屏幕弹出测图界面。2．新建或打开测图文件

新建一个测图文件：选择File→New Xyz File项，屏幕弹出文件查找对话框，输入一个新的xyz文件名，弹出测图参数对话框。在对话框中输入各项测图参数：成图比例尺（分母）；高程注记的小数位数；流数据压缩容限（单位：毫米）；图廓坐标：Xtl、Ytl（左上角）、Xtr、Ytr（右上角）、Xbl、Ybl（左下角）、Xbr、Ybr（右下角）。选择“保存”按钮后，将创建一个新的测图文件。此时屏幕弹出矢量图形窗并显示其测图的图廓范围。打开一个测图文件：选择“文件”→“打开”项，此时弹出文件查找对话框，选择一个已有“*.xyz文件”，打开后，屏幕显示当前的矢量图形文件。

3．装入立体模型

当打开测图文件后，方可打开立体模型。在菜单栏中选择“文件”→“打开”项，在文件查找对话框中，选择一个模型***.mod（或*.set）文件，打开后，屏幕弹出影像窗显示立体影像。

4．影像贴图与矢量图形的层控制

（1）矢量贴图：按下 图标，可将测量的结果(矢量图形)显示在立体影像上，便于检查遗漏和所测地物的精度。

（2）层控制：在数字化测图中，同一种地物为一层，每一层都有一个属性码（或层号）。所测的地物都被分层管理，层控制就是对地物分层管理的工具。5．影像显示

（1）左右影像分屏显示，由立体反光镜观测立体；

（2）立体显示双影像：通过硬件的支持，左右影像交替显示，戴上相应的立体眼镜，可以进行立体观测。

（六）实习中遇到的问题

1、新建数据文件夹时应注意哪些问题？

答：给文件夹命名时应当注意不要含有中文和空格，用字母为宜，以免程序出错。

2、使用测区参数界面下的重臵模型参数功能应当注意哪些问题？

答：首先测区参数界面的参数项中不能有空白项；在填入参数时控制点文件、加密点文件、相机参数文件的名字可任意命名，但是要切记不能使得这三者的名字重名，否则，可能会导致文件的冲突，影响到内定向、绝对定向的成果，甚至无法正常的采集核线影像。

3、有多个相机的测区如何处理？ 答：分别在测区目录下建立多个相机参数文件（注意影像参数要与之对应），分别作内定向即可。

4、定义核线影像范围应注意那些事项？ 答：首先：定义核线范围以将控制点划在范围内为宜，但不能超控过多；其次：应结合实际地形情况，如高山地或大比例尺城区，由于左右片视差较大，就应适当将核线范围划大些。

（七）实习心得

通过这次实验，我系统学习了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作业过程及主要产品的制作过程。其中主要有掌握创建/打开测区及测区参数文件的设臵。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样，生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设臵，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线（立体观察）发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设臵，生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设臵，制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示，检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。

虽然这次做的成果并不是很完美，与实验指导中的还存在一定的差距。但通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，对其进行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通过这次实习，我对数字摄影测量数据获取有了更深刻的了解，同时对摄影测量课程有了更深更具体的体会。1.正射影像

2.等高线影像

3.等高线叠合正射影像

4.镶嵌

5.DEM拼接

第二篇：摄影测量学实习报告

摄影测量学实习报告

专 业：测

班 级：

姓 名：

学 号：

绘

程

工

目 录

一、实习目的

二、实习内容

三、实习步骤

3.1 建立测区与模型的参数设置

3.2 同名核线影像的采集与匹配

3.3 航片的内定向、相对定向与绝对定向

3.4 DEM、DOM与等高线等数字产品的生成

3.5 基于立体影像的数字化测图（IGS数字测图）

3.6 多个模型的拼接、成果图输出

四、实习中遇到的问题

五、实习心得

一、实习目的

1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d产品生产实习有个整体概念。

2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置，掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。

3、通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求，掌握核线影像重采样，生成核线影像对。

4、掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像，掌握等高线参数设置，生成等高线，通过正射影像或叠加等高线影像的显示，检查是否有粗差，掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。

5、掌握立体切准的基本专业技能，掌握地物数据采集与编辑的基本操作，掌握文字注记的方法。

6、学会使用图廓整饰模块，掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式，生成图廓参数文件，制作完整的DOM图幅产品，生成图廓参数文件，制作完整的DRG图幅产品。

7、通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。

8、理解数据格式输出的意义，了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。

二、实习内容

1、数据准备

2、模型定向及生产核线影像

3、影响匹配及匹配后的编辑

4、生产DEM机正射影像的制作

5、DEM的拼接和影像的镶嵌

6、图廓整饰

7、产品数据格式输出

8、数字摄影测图

9、成果分析

三、实习步骤

一、建立测区与模型的参数设置

1.数据准备完善后，进入VIrtuoZo主界面，首先要新建一个测区，通过文件－打开测区，我们可以新建一个名为hammer的测区，系统默认后缀名为blk，默认保存在系统盘下的Virlog文件夹里。这个blk文件其实只是个索引文件，它最终指向的是测区设置里面的测区主目录文件夹。建立好blk文件之后，系统会自动弹出“设置测区”的对话框，我们按照原始数据提供的信息，相应填写该对话框，填写好之后保存退出。

2.进入“设置－相机文件”，找到刚才在设置测区对话框中新建的相机检校文件，双击进入参数设置界面，相机参数可以直接通过输入按钮，输入原始数据里面已有的cmr文件。

3.进入“设置－地面控制点”，可以逐点输入控制点文件，或者直接通过“输入”按钮，直接读取一个控制点文件。

4．原始影像的数据格式转换

单击Start，将*.tif文件转换为*.vz文件, 并将*.vz文件存放在测区目录下的images分目录中，单击Quit 退出。

二.模型定向

1．创建模型，设置模型参数

打开Setup Image list对话框，分两条航带单击Add按钮分别添加按顺序添加两条航带上的六张像片，通过Moveup、Movedown上下移动像片；单击Image_no按钮将index改为与航片号相同的数字；单击Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，在E:VirtuoZoBin目录下打开（不要打开桌面的快捷方式）(1)进入VIrtuoZo主界面，首先要新建一个测区，通过文件－打开测区，我们可以在E:VirtuoZobrocks下打开一个名为hamer测区

(2)模型的创建：通过文件－打开模型，可以建立一个新模型，自己随意命名(例如165-166)，默认后缀名为mdl，建立好165-166模型后，程序自动弹出模型参数设置对话框，按照该模型的基本情况设置该对话框，主要设置左、右影像，分别选择左右影象,本次实习采用左影象为02-165_50mic文件,右影象为02-166_50mic文件,其它可按程序默认参数设置，之后保存退出。如图所示：

(3)进行内定向：主菜单选择处理－模型定向－内定向，建立框标模板.出现下图,选择是

2.自动内定向

（1）框标近似定位成功，选择界面左窗口下的“save”按钮，如图

有自动或人工两种方式：

① 自动方式：选择“Autotic”按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心；

② 人工方式：若自动方式失败，则可选择“Manual”按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择“up”、“down”、“left”、“right”按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。

注意：调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后，选择“save”按钮。左影像内定向完成后，程序读入右影像数据，对右影像进行内定向，具体操作同上

（2）找同名像点，每个模型找一对同名像点，（3）联接点的提取，使用默认的参数

在系统主菜单中，选择Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如图13，单击“是”——Auto-select ties，——单击“是”

注意：调整中应参看定向结果窗中的误差显示，以保证精度要求。当达到精度要求后，单击鼠标左键弹出菜单，选择“保存”，则相对定向完成。（4）进行光束法平差计算

在系统主菜单中，选择Triangulation—Auto-select ties，进行平差计算（计算直到光束法平差程序对话框不再弹出为止）。（5）交互编辑并生成加密点，然后再生成加密点，点击Triangulation—>Create Pass Point，如图

VirtuoZoNT 3.5.0软件实验步骤：

（一）数据准备：

1．启动

软件

2．打开测区 3．打开模型

4．设置模型参数：

（二）定向操作：

1．内定向：

2．自动相对定向：

3．普通方式的绝对定向：

（1）半自动量测：依次量测3个点，然后点击“预测控制点”。

（2）绝对定向计算

添加各控制点，并调准各控制点，使其误差小于0.03。

4．定义作业区

此处定义的作业区应大于自动定义的最大作业区

5．自动生成核线影像：

自动生成核线影像，单击鼠标右键弹出菜单，选择“生成核线影像”→“非水平核线”，程序依次对左、右影像进行核线重采样，生成模型的核线影像。

单击鼠标右键弹出菜单，选择“保存”，然后再弹出菜单，选择“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相对定向的界面，回到系统主界面。

（三）、同名核线影像的采集与匹配

1．影像匹配

在VirtuoZo NT主菜单中，选择菜单“处理”→“影像处理”，出现影像匹配计算的进程显示窗口，自动进行影像匹配。

2.匹配结果编辑

对选中区域编辑运算：

（1）平滑算法：

选择编辑区域后，选择平滑档次（轻、中、重）；再单击“平滑算法”按钮，即对当前编辑区域进行平滑运算。（2）拟合算法：

选择编辑区域后，选择表面类型（曲面、平面）；再单击“拟合算法”按钮，即对当前编辑区域进行拟合运算。

（四）生成DEM、等高线、正射影像及等高线叠合正射影像的操作：

1．生成数字高程模型DEM 在系统主菜单中，选择“产品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”项，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，即建立了当前模型的DEM。

2．显示DEM，观察DEM是否与实际地形相符

在系统主菜单中，选择“显示”→“立体显示” →“透视显示”项，进入显示界面，屏幕显示当前模型的数字地面模型。

3．生成数字正射影像

在系统主菜单中，选择“产品”→“生成正射影像”项，自动制作当前模型的正射影像，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，自动生成当前模型的正射影像。

4.显示正射影像，观察正射影像是否有变形

正射影像生成后，在系统主菜单中，选择“显示”→“正射影像”项，屏幕显示当前模型的正射影像。将光标移至影像中，按鼠标右键弹出菜单，供选择不同的比例，可对影像进行缩放。

（五）生成数字影像图

1.进入测图界面

在VirtuoZo NT系统主菜单中，选择“测图” →“IGS数字测图”项，调用测图模块，屏幕弹出测图界面。2．新建或打开测图文件

新建一个测图文件：选择File→New Xyz File项，屏幕弹出文件查找对话框，输入一个新的xyz文件名，弹出测图参数对话框。在对话框中输入各项测图参数：成图比例尺（分母）；高程注记的小数位数；流数据压缩容限（单位：毫米）；图廓坐标：Xtl、Ytl（左上角）、Xtr、Ytr（右上角）、Xbl、Ybl（左下角）、Xbr、Ybr（右下角）。选择“保存”按钮后，将创建一个新的测图文件。此时屏幕弹出矢量图形窗并显示其测图的图廓范围。打开一个测图文件：选择“文件”→“打开”项，此时弹出文件查找对话框，选择一个已有“*.xyz文件”，打开后，屏幕显示当前的矢量图形文件。3．装入立体模型

当打开测图文件后，方可打开立体模型。在菜单栏中选择“文件”→“打开”项，在文件查找对话框中，选择一个模型***.mod（或*.set）文件，打开后，屏幕弹出影像窗显示立体影像。4．影像贴图与矢量图形的层控制

（1）矢量贴图：按下 图标，可将测量的结果(矢量图形)显示在立体影像上，便于检查遗漏和所测地物的精度。

（2）层控制：在数字化测图中，同一种地物为一层，每一层都有一个属性码（或层号）。所测的地物都被分层管理，层控制就是对地物分层管理的工具。5．影像显示

（1）左右影像分屏显示，由立体反光镜观测立体；

（2）立体显示双影像：通过硬件的支持，左右影像交替显示，戴上相应的立体眼镜，可以进行立体观测。

（六）实习中遇到的问题

1、新建数据文件夹时应注意哪些问题？

答：给文件夹命名时应当注意不要含有中文和空格，用字母为宜，以免程序出错。

2、使用测区参数界面下的重置模型参数功能应当注意哪些问题？

答：首先测区参数界面的参数项中不能有空白项；在填入参数时控制点文件、加密点文件、相机参数文件的名字可任意命名，但是要切记不能使得这三者的名字重名，否则，可能会导致文件的冲突，影响到内定向、绝对定向的成果，甚至无法正常的采集核线影像。

3、有多个相机的测区如何处理？

答：分别在测区目录下建立多个相机参数文件（注意影像参数要与之对应），分别作内定向即可。

4、定义核线影像范围应注意那些事项？ 答：首先：定义核线范围以将控制点划在范围内为宜，但不能超控过多；其次：应结合实际地形情况，如高山地或大比例尺城区，由于左右片视差较大，就应适当将核线范围划大些。

（七）实习心得

通过这次实验，我系统学习了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作业过程及主要产品的制作过程。其中主要有掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样，生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线（立体观察）发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示，检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。

虽然这次做的成果并不是很完美，与实验指导中的还存在一定的差距。但通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，对其进行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通过这次实习，我对数字摄影测量数据获取有了更深刻的了解，同时对摄影测量课程有了更深更具体的体会。

第三篇：摄影测量学实习报告

摄影测量学实习报告

为期两周的摄影测量学实习今天正式结束了，虽然两周时间并不长，但是对于我来说，学到的东西远不能用时间来衡量。在这两周里，我们完成了全数字摄影测量系统实习、数字影像分割程序编制、立体影像匹配程序编制等内容，这些东西让我们的两周很充实，很有意义。

其实刚开始时一直怀疑摄影测量学实习有什么意义，到了今天，我才发现这是有意义的。因为通过本次实习，我们可以将课堂理论与实践相结合，使我们深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加强摄影测量学的基本技能训练，并且培养了我们的分析问题和解决实际问题的能力。通过使用数字摄影测量工作站，我们可以了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方法；通过开发数字影像分割程序和立体影像匹配程序，使自己掌握数字摄影测量基本方法与实现技术，为今后从事有关应用遥感技术应用和数字摄影测量打下坚实基础。所以，就算现在觉得没什么用，但是也为将来奠定了很好的基础。

正因为如此，在这两周中我们都很认真的在学习并且完成实习任务。其实说是两周，但时间真的更短，毕竟赶上了元旦假期，联欢晚会等一系列活动。所以如何在短暂的时间里，更出色的完成任务，是我们必须考虑的。记得实习动员的时候，老师花了很长时间又给我们讲了一次这次实习对我们的重要性，这很触动我们，毕竟老师的苦口婆心我们都看在眼里。不光如此，老师又耐心的把实习要求，实习任务，实习步骤讲解了一遍，让我们大致明白了这次实习从何入手，这

让本来很迷茫的我们瞬间找到了方向，也为我们接下来的工作提供了便利。动员结束的日子，我们便进入机房，正式开始了实习。

首先我们结束了全数字摄影测量系统，这款软件是我们从来没有接触过的，所以刚开始的时候很陌生，不知道怎么用，也不知道能用来做什么。还好，我们有老师的细致讲解，并且借助帮助向导可以解决我们很多问题。所以在这个实习中，我们没有遇到太多困难。让我印象深刻的是，我在做我们小组的绝对定向时，总是提示同名点数不够，就因为此，很难往下一步进行。后来在我们小组的讨论中，和老师的辅导后，我才得以解决这个困难。

第二周的时候，我们主要是利用Matlab进行程序的编写。因为之前的别的实习也要用到Matlab，所以对他已经不是很陌生了。但是当把Matlab和摄影测量的思路相结合的时候，还是出现了不少问题。毕竟摄影测量的原理也不是很容易理解的，加之需要利用计算机语言来实现程序就难上加难了。本来我想过放弃，因为编程实在是一件很麻烦的事。但在同组成员的鼓励下，以及老师的耐心讲解下，我还是坚持了下来，跟着我们小组一起商讨一起编写，虽然途中遇到了很多错误提示，遇到了很多无法实现的程序，但是我们都没有放弃，虚心的请教老师和同学，仔细的检查每一处错误，一一克服了这些问题。就这样，在磕磕绊绊中我们完成了立体影像匹配程序和立体影像匹配程序的编写。当看到最终执行出来的成果时，我们都很高兴，因为，这过程只有体会过的人才知道！

总的来说，这两周过得很难忘，毕竟这是这个学期最后一个实习，也是相当重要的一个实习。在这两周里，我们把平时课本上的知识又复习了一次，并且把它付诸于实践中。能把知识转化为技能是一个很好的过程。在这两周里，我体会到了老师的认真负责，如果没有老师的一遍一遍的耐心讲解，我们估计无法如此按时的完成任务。当然如果没有我们小组成员的通力合作，我也无法得到这么多财富。

感谢本学期的最后一次实习，因为在这过程中，我不光学到了知识，更体会了成长。这是多么宝贵的财富啊。摄影测量学实习真的是很难忘的两周。

王名洋测091

第四篇：摄影测量学实习报告剖析

摄影测量实习

课程名称： 摄影测量学 专 业： 测绘工程 班 级： 姓 名： 学 号： 组 别： 指导教师：

河南城建学院 2014.06.05

1.实习的目的与意义.........................................错误！未定义书签。

1.1.对4D产品概念的认识与了解.........................................................................................1 1.2.4D产品主要生产方法及其应用......................................................................................1.2.1.4D产品主要生产方法..........................................................................................1

1.2.2.4D产品的主要应用..............................................................................................1

2.实习基本细则........................................................................................1

2.1.本次实习的主要内容.......................................................................................................1 2.2.4D产品生产（河南城建学院测区（平西湖北岸至城建学院北门））........................2

2.2.1.测区与资料分析...................................................................................................2

2.2.2.用户要求：.........................................................................................2

3.实习过程.......................................................................................................2

1.1 基本操作流程.................................................................................................................3 1.2 界面及菜单.....................................................................................................................4

1.2.1 工程管理菜单.....................................................................................................5

1.2.1.1 工程目录的选择.....................................................................................5 1.2.1.2 像对管理.................................................................................................6 1.2.2 绝对定向.............................................................................................................8 1.2.3 退出定向.............................................................................................................9

4.矢量数据采集......................................................................................10

2.1 操作流程........................................................................................................................11 2.2 模型选择........................................................................................................................12 2.2.1 选择航片工程...................................................................................................13 2.2.2 选择航片像对...................................................................................................13

2.2.3 设置影像路径...............................................................................................13 2.3 矢量文件.......................................................................................................................13 2.3.1 新建矢量文件...................................................................................................13 2.3.2 矢量化...............................................................................................................17 2.3.3 DLG图形的拼接................................................................................................20 2.3.4 DLG图形到CAD的转换....................................................................................21 2.3.5 自动匹配...........................................................................................................22 2.3.5.1 设置特征线参数...................................................................................22 2.3.5.2 设置自动匹配参数...............................................................................23 2.3.5.3 特征点/线匹配.....................................................................................24 2.3.6 TIN生成............................................................................................................24 2.3.6.1 创建TIN................................................................................................24 2.3.6.2 TIN的另存和内插等高线....................................................................25 2.3.7 创建DEM............................................................................................................26 2.3.8 DEM拼接............................................................................................................27 5实习中发现的问题及解决的方法...........................28

6实习总结.................................................................................................................28

1.实习的目的与意义

1.1.对4D产品概念的认识与了解

数字高程模型（Digital Elevation Model，缩写DEM）是在某一投影平面（如高斯投影平面）上规则格网点的平面坐标（X，Y）及高程（Z）的数据集。DEM的格网间隔应与其高程精度相适配，并形成有规则的格网系列。根据不同的高程精度，可分为不同类型。为完整反映地表形态，还可增加离散高程点数据。

数字线划地图（Digital Elevation Model，缩写DLG）是现有地形图要素的矢量数据集，保存各要素间的空间关系和相关的属性信息，全面地描述地表目标。

1.2.4D产品主要生产方法及其应用

1.2.1.4D产品主要生产方法

数字高程模型的生产主要是用数字摄影测量方法，这是数据采集最常用最有效的方法之一。利用附有的自动记录装置接口的立体测图仪或立体坐标仪、解析测图仪及数字摄影测量系统, 进行人工、半自动或全自动的量测来获取数据。

数字线划地图可以利用全数字摄影测量工作站JX-4G采集得到。

1.2.2.4D产品的主要应用

数字高程模型DEM的应用是十分广泛的。在测绘上可用于绘制等高线、坡度坡向图、立体透视图，生成正射影像、立体景观图，立体地图修测和地图的修测；在各种工程项目中，可用于计算面积、体积、制作各种剖面图和进行线路的设计；在军事上，可用于飞行体的导航、通讯、战略计划等；在遥感中，可用于辅助分类；在环境与规划方面，可用于土地利用现状分析、规划设计和水灾险情预测等。

数字线划地图DLG作为矢量数据集，主要供地理信息系统作空间检索、空间分析之用。

2.实习基本细则

2.1.本次实习的主要内容

熟悉4D产品的作业流程。结合理论知识在JX-4G平台下完成对城建校区及其周围区域DLG、DEM的生产任务。

2.2.4D产品生产（河南城建学院测区（平西湖北岸至城建学院北门））

2.2.1.测区与资料分析

测区分析：河南城建学院测区地势起伏较大，校区内部有楼房、道路、花坛、资料分析：摄影主距35.6830mm，扫描影像像素大小为0.05mm，摄影比例尺林地、操场、线杆等地物。

为1：1000，有4条航带，第一条航带18张航片，第二条航带38张航片，第三条航带19张航片，第四条航带38张航片，一共113张航片，航片的清晰度比较满意。

2.2.2.用户要求：

DEM透视图图片一幅：比例尺为1：1000，要求精度：等高线间隔 2m，DEM拼接中误差差限为2，大于3倍中误差的点所占的比率小于1％。DLG图片一幅，比例尺为1：1000。实习过程

3.1 基本操作流程

模块整体流程结构如图 1 所示：

新建工程输入相机文件是否空三导入否输入控制点信息设定影像路径建立像对是否空三导入否像对管理中设置参数执行批处理手工或自动内定向手工或自动相对定向核线重采样是否已知每张像片投影中心的X、Y、Z及旋转3*3矩阵是像对管理中选择空三方式、空三结果目录、设置参数否是否有控制点是控制点量测否是否已知每张像片投影中心的X、Y、Z、Φ、Ω、κ旋转矩阵安置定向绝对定向计算外方位元素安置定向选择工作区图1 航片单模型定向流程

3.2 界面及菜单

打开JX4G软件出现图2：

图2 JX4G软件主界面

点击主界面“单模型”按钮，即打开航片定向界面窗口，如图3：

图3 航片定向界面窗口

3.2.1 工程管理菜单

当点击“工程管理”菜单，可以设置工程目录、输入所需信息文件和像对管理。下拉菜单如图4：

图4 航片工程菜单

3.2.1.1 工程目录的选择

点击“工程管理”菜单，选择“工程目录”→“选择工程目录”如图5所示：

图5 选择工程目录

出现选择路径对话框如图6所示，选择“614112第三组”，点击“确定”。

图6 航片选择工程

3.2.1.2 像对管理

在选择“工程管理”→“像对” →“像对管理”，如图7所示：

图7 像对管理的选择

进入像对管理对话框如图8所示，选择自己想要做的像对，点击“确定”。

图8 像对管理对话框

3.2.2 绝对定向

选择“绝对定向”→“选择工作区”如图9所示：

图9 选择工作区

进入选择工作区的步骤如图10所示，选择工作区外扩5米，点击“确定”。

图10 航片工作区外扩参数

系统开启检索影像窗口和立体影像窗口并显示模型影像，如图11所示：

图11 检索影像窗口和立体影像窗口

在立体影像下，选择任意点位作为工作边界的节点。首先，鼠标左键在检索影像上概略地进行节点定位，再调整手轮和脚盘以精确点位；踩下脚踏板确认该点。同样的方法选取其它节点，直到最后一点（非起始点），右脚踏踩下结束，工作区域自动闭合。并弹出对话框提示确认工作区。

右脚踏闭合结束工作区圈定后，弹出提示框，如图12所示：

图12 航片工作区确认

若对工作区满意，点击选择“是（Y）”；则结束该模型定向，保存边界文件*.dbp至像对目录下。

若对工作区边界不满意，单击“否（N）”，再次弹出设置工作区外扩参数的对话框，设置参数后需重新采集工作区边界，直至满意，即结束模型定向。3.2.3 退出定向

单击”工程管理”→“退出”，则退出航空影像单模型建立，返回主界面。

退出时，系统弹出确认退出操作的提示信息框，如图13，点击“确定”。

图13 退出定向 矢量数据采集

选择主界面（图2）中的“矢量测图”→ “矢量数据采集”，如图14所示：

图14 矢量数据采集

弹出影像检索窗口如图15所示和矢量测图窗口如图16所示：

图15 影像检索窗口

图16 矢量测图窗口

4.1 操作流程

在立体模型建立完之后，调入立体影像，才能进行矢量数据的采集和DEM的制作。否则，只能打开已有的矢量数据，进行简单的平面编辑，而不能在立体上采集和编辑。进入该模块后，基本的操作流程如图17所示：

选择工程输入像对DEM制作矢量数据采集打开矢量文件特征点匹配新建矢量文件打开特征码按钮、细类列表和采集方式特征线匹配打开自动匹配数据选择层码创建TIN采集地物编辑TIN编辑地物创建DEM保存编辑DEM保存DEM退出

图17 矢量数据采集及DEM制作的基本流程图

4.2 模型选择

模型选择菜单如图18所示：

图18 模型选择下拉菜单

4.2.1 选择航片工程

用于选择当前需要操作的工程路径。

a)点击“选择航片工程”，弹出选择路径的对话框如图19图所示：

图19 选择路径对话框

b)在对话框中选择所要操作的工程目录后，点击“确定”，系统当前操作路径则为所选择的目录。

说明：系统会记录上一次退出时候的工程路径，若没有变更过工程路径，可不进行此项操作。

4.2.2 选择航片像对

用于选择当前需要操作的立体像对。

a)点击该命令，弹出对话框如图8错误！未找到引用源。所示，显示了该工程目录下建立的所有像对；

b)左键选择某个像对名后，该像对名显示蓝色，点击“确认”，该像对被选为当前像对；

c)鼠标变为沙漏状态，表明正在调影像，当沙漏消失，在检索影像窗口和立体窗口出现选中的立体像对的影像。

4.2.3 设置影像路径

当原始影像路径发生变化时，可以利用该命令重新设置路径。点击“设置影像路径”后，弹出对话框如图20所示：

图20 设置影像路径对话框

点击“浏览”，在弹出的对话框中选择原始影像的路径即可。4.3 矢量文件

矢量文件下拉菜单如图21所示：

图21 矢量文件下拉菜单

4.3.1 新建矢量文件

点击“矢量文件”→“新建”打开建立一个新“矢量文件”对话框，如图2所示：

图21 新建矢量文件对话框

输入文件名后点击“保存”，弹出“请输入工作区和视区旋角”对话框，如图22所示：

图22 工作区和视区旋角对话框

点击“确认”，弹出“请输入成图比例尺”对话框，如图23所示，设置比例尺为1:1000，点击“确定”，则在在当前矢量测图窗口的标题栏中显示出该文件的全路径名。

图23 比例尺对话框

下一步，点击“参数”→“action路径”，在“选择新层控文件”对话框中选择“actable” →“1000action”，点击“打开”，如图

24、图25所示：

图24 action路径的选择

图25 选择新层控文件对话框

下一步，选择“工具窗”→“特征码按钮”出现特征码按钮对话框，再选择“工具窗”—“细类列表”，打开细类列表窗口，分别如图

26、图

27、图28所示：

图26 特征码按钮的选择

图27 细类列表的选择

图28 工具窗特征码和细类列表

4.3.2 矢量化

在“特征码”窗口中的左边选择需要矢量化的大类，右边选择进一步的分类，再在“细类列表”窗口中选择具体的类别，最后在“矢量测图”窗口的左边“图层”中选择要矢量化所放置的图层，与“特征码”和“细类列表”一一对应。例如对房屋的矢量化，如图

29、图30所示：

图29 立体影像房屋的矢量化

图30 矢量测图图层与特征码的选择

在立体影像窗口中进行矢量化，通过脚盘调整两幅影像的相对高程，结合左右手轮，当我们通过立体眼镜，能够观察到最好的立体效果时，进行矢量化。即将手轮、脚盘移动至要采集的点位后，通过左脚踏板踩击一次，产生一个节点，依次采集线的各个节点后，右脚踏板踩击一次闭合或结束该地物的采集。

注意：

（1）线有两种基本的采集方式：

一种为折线采集（采集方式工具钮中的第七个编辑框显示为），即将手轮、脚盘移动至要采集的点位后，左脚踏板踩击一次产生一个节点，依次采集线的各个节点后，踩击右脚踏板结束该地物的采集；

一种为流线采集（采集方式工具钮中的第七个编辑框显示为），即将手轮、脚盘移动至要采集的起点后，左脚踏板踩击一下，然后沿地物方向转动手轮、脚盘，系统按照参数（设置测图参数中的管道半径和管道长度）进行节点的自动产生，踩击右脚踏板结束该地物的采集；

折线采集和流线采集可随时用热键“T”来切换。（2）采集方式工具钮中的第八个编辑框若显示为线被强制闭合；若为合。

矢量化的图形如下面图形所示：，表明踩击右脚踏后，表示踩击右脚踏结束时不闭合，可按热键“C”来强制闭

图31 3190-3191.vtr 19

4.3.3 DLG图形的拼接

做好矢量化的图形以后，小组可以进行拼接，点击“数据处理”→“矢量拼接”打开“矢量拼接”对话框，如图33所示：

图32 3194-3195.vtr

图33 矢量拼接对话框

点击“浏览添加”按钮，在弹出的对话框中选择需要拼接矢量文件后点击“打开”即可。

图34 第三组矢量图

4.3.4 DLG图形到CAD的转换

单击“矢量文件”→“导出矢量文件”→“导出DXF（AutoCAD）”，弹出对话框如图35所示：

图35 DLG图形输出到*.dxf格式

输入文件名“061411203”，点击“保存”，弹出“矢量文件导出”对话框，如图36所示：

图36 矢量文件导出对话框

一定要选择“三维线”，单击“确认”（选三维线导出的图形在CASS里打开附带有高程数据，二维线数据没有）。4.3.5 自动匹配

建立DEM，首先打开自己矢量化的*.vtr文件，单击“自动匹配”子菜单如图37所示：

图37 自动匹配子菜单

4.3.5.1 设置特征线参数

单击“自动匹配”→“ 设置特征线参数”，弹出如图38所示的对话框。

图38 提取特征线管道参数对话框

在管道半径和管道长度的下面都输入0，单击“确定”。该参数用于将当前向量文件中打开的层提取为特征点、线。向量中关闭的层，则不参与提取。其中“管道半径”及“管道长度”表示在将向量提取为特征点、线时用于抽点的参数（如在将等高线数据进行提取时，由于等高线数据比较密集，此时可进行抽点），其参数含义类似于测图时的管道半径及管道长度。若两个参数均设置为0，表明由向量提取为特征点、线后的每个节点都参与匹配计算。4.3.5.2 设置自动匹配参数

单击“自动匹配”→“设置参数”菜单项，设置进行自动匹配计算时的参数，弹出对话框如图39所示：

图39 自动匹配参数

把格网间距和相关窗口大小输入为15，搜索半径输入为10，DEM间隔输入为5。

a)格网间距：进行自动匹配时，要将影像分为n个格网，该值设置格网间距，缺省为15，单位为像元，用户可自行设定。格网间距设置的小，匹配的点就会多，计算时间长；格网间距设置的太大，匹配的点会少，则可能达不到理想的效果；

b)搜索半径：以像元为单位的搜索半径。若该值太大，速度慢。当初值越

来越精确时可以减小该值；地形起伏大，需要设置搜索半径大一些； c)窗口大小：推荐9、11、13、15、17、19、21、23、25中的一个，一般用13～15。地形破碎，窗口小；地形完整，窗口大；如果扫描分辨率高（如12微米），可以适当扩大该值。

4.3.5.3 特征点/线匹配

单击“自动匹配”→“特征点匹配”、或“特征线匹配”菜单项，系统执行相应匹配计算。匹配后的数据结果是一个在像对目录下的二进制文件，该文件数据可通过“矢量文件”→“打开自动匹配数据”，导入为矢量数据。4.3.6 TIN生成

TIN生成的下拉菜单如图40所示：

图40 TIN生成的下拉菜单

4.3.6.1 创建TIN 单击“TIN生成”→“创建TIN”出现进度条，出现进度条。当进度条消失后，刷新图形窗口（用热键“R”或点击41错误！未找到引用源。所示：

工具钮），即出现创建好的TIN，如图 24

图41 创建好的TIN图形

4.3.6.2 TIN的另存和内插等高线

单击“TIN生成”→“TIN处理”→“另存为”，输入名称后，对TIN进行保存；

单击“TIN生成”→“TIN生成等高线”，可以由TIN直接内插等高线弹出对话框如图42所示：

图42 TIN生成等高线对话框

在管道半径后面输入0，单击“OK”，出现进度条。当进度条消失后，刷新图形窗口（用热键“R”或点击42错误！未找到引用源。所示：

工具钮），即TIN内插等高线完成，如图 25

图42 TIN内插等高线

4.3.7 创建DEM 单击“TIN生成”→“创建DEM”，弹出参数设置对话框，输入间距5，单击“确定”，出现进度条，进度条完毕后点击刷新即可，如图

43、图

44、图45所示：

图43 DEM的格网间隔设置

图44 内插DEM进度条

图45 创建好的DEM与TIN图形

单击“DEM处理”→“另存DEM为”，输入名称，保存DEM即可。4.3.8 DEM拼接

单击“DEM处理”—“DEM拼接”出现拼接对话框，如图46所示：

图46 DEM裁切对话框

单击“浏览添加”，把自己组的DEM选中添加进左边，十个全部添加进去后，单击“拼接”，出现进度条，进度条消失表明拼接完毕，单击“关闭”即可。

拼接后的图形如图47所示：

图47 第三组DEM图 实习中发现的问题及解决的方法 实习总结

《摄影测量学》是测绘工程专业重要的专业课程。按照培养目标和教学大纲的要求，本课程进行了两周的课程实习。旨在通过本次课程实习来加深对摄影测量学的基础理论、测量原理及方法的理解和掌握程度，切实提高同学们的实践技能。并达到将所学的各章节知识融会贯通，基本能够综合运用已学知识来解决一些实际问题的目的。要求每位同学在实习老师的指导下能独立完成各项实习内容.本次实习院领导予以足够的重视和精心的安排，老师调节好各个方面的关系，给我创造最好的实习环境。在第一天的实习动员会上，李老师就本次实习的意义、要求实习注意事项等方面作了明确的阐述，同时，也就本次实习内容和实习步骤作了说明。在其后的实习过程中，学生实习目的明确、主动积极、不怕吃苦、勇于承担重任，这些现象说明本次实习动员会起到了很好的效果，是顺利完成实习的基础。随着摄影测量与遥感技术蓬勃发展，同学们对摄影测量学产生了浓厚的学习兴趣，激发他们的学习热情，纷纷表示要好好珍惜这次难得实习机会，尽量学到更多得有用东西，充分感受测绘科技发展带来的革命性的变革，为今后走上工作岗位奠定坚实基础。通过本次实习，我们更加认识到摄影测量学要有扎实的理论知识和熟练的软件操作能力。

为使学生明确本次实习的总体任务及每一实习项目具体的作业程序、作业方法，指导教师在各项实习内容开展之前进行集中讲解，做到任务明确、过程清晰；实习过程中，分组指导和定期集中讨论相结合，启发学生解决作业中出现的实际问题。本次实习不仅使学生理论知识得到巩固、操作能力得到加强，同时也使学生运用知识的能力得到提高。

在实习过程中不免出现些错误和困难，但是我们都没有因此而放弃。我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的，例如在选择同名点时，一不小心就有可能将同名像点找错。还有在影像匹配后编辑时，如果我们不细心，在没有保存我们成果的情况下就关闭了窗口，我们的成果就会因我们的粗心大意而失去。所以我认为养成一个细心严谨的态度是非常必要的，这将减少一些不必要的错误和损失。其实，我

觉得本次实习没有什么特别困难的地方，只要大家能够做到认真细心，我们的实习就会很顺利。

本次实习让我深深体会到，理论指导实践这一真理。在本次实习中，我发现我 们要做的工作其实很简单，只要点击有关的按钮，计算机就自动帮我们完成要做的工作了。但是，如果我们没有扎实的基础知识，就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。对于我们来说，如果只有理论知识，而实践操作为零，那也只是纸上谈兵；但是指挥操作，不懂理论知识，那也不能独立完成工作。所以，我们要好好学习理论知识，这样才能指导实践，加强我们的动手能力。将来毕业了，才能是个合格的测绘工作人员。

时间飞逝，实习就这样结束了。我从中学到了许多在课堂中无法学会的指示，理解了许多在课堂上无法理解的知识。很珍惜这五天的实习，让我更加清晰的认识了摄影测量学这门学科，进一步了解了相关软件的操作和使用，锻炼了我的动手能力。最后，很感谢老师给我们提供的实习机会，每天不辞辛苦的陪伴着我们，给我们技术上的指导，生活上的管理。虽然，本次实习在学校机房，但依然当不住寒冬的侵袭，老师这样陪伴着我们，让我很感动。我知道只有优秀的实习报告与成果才能回报老师的辛欣工作，与默默付出。我相信，我的实习总结会让老师得到安慰，觉得一些付出都是值得的了。在今后的工作和学习中，这次实习会给我源源不绝的动力和力量，我相信我会更加自信的面对今后的生活和工作，更加努力的学习和工作。

第五篇：摄影测量学实习报告

《基础摄影测量学》课堂实习报告

（2010-2011学年第1学期）

实习

一、模拟仪器参观

一、实习目的：

参观认识模拟摄影测量阶段所使用的摄影测量仪器。了解模拟摄影测量阶段各仪器工作原理、各自特点以及仪器的使用方法。

二、实习仪器：

多倍仪（光学投影）、立体坐标测量仪、精密立体测图仪、大型自动纠正仪

三、实习步骤：

1、在老师的带领下进入实验室，根据书上的介绍描述，自行认识观看各仪器，观察其特点猜测其使用方法。

2、由老师向我们详细的介绍了各个仪器的结构特点、主要功能、使用条件、工作原理以及仪器使用方法。

3、相互讨论、自行观看各个仪器并向老师提出不明白的地方，由老师详细解答讲述。

四、实习体会与收获：

这次参观实习让我认识了模拟摄影测量阶段所使用的摄影测量仪器，了解模拟摄影测量阶段各仪器工作原理、各自特点以及仪器的使用方法。通过老师的讲解我们认识到随着科技的不断发展和进步，模拟摄影测量仪器的内业处理也在向高精度化、智能化、高速化发展。

老师还给我们简单讲解了模拟摄影测量阶段各仪器的工作原理 即利用几何反转原理，建立缩小模型，进行立体测图。

实习

二、内定向程序编写

一、实习目的：

理解并掌握摄影测量内定向的基本原理、方法、作用，能通过计算机编程实现摄影测量的内定向操作。

二、实习仪器：

计算机——利用计算机进行c++编程

三、实习步骤：

1、认真学习并理解内定向的基本原理、方法和推导公式。列 出必要方程式以便编程用。

2、根据内定向原理、方法和推导的公式，参考编程书籍和示例程序编写内定向程序，调试，运行无误后，成功读取一张行片。

3、经测量框标、内定向、坐标转换后，量取各点的框标坐标并记录到表格中。

四、实习结果：

a0=-114.956271b0=114.065925

a1=1.000636b1=0.008602

a2=0.009176b3=1.000851

a3=0.000000b4=0.000003

点号XY

1-85.90263569.007516

20.33508459.089393

385.70986769.605909

4-90.479305-6.472293

5-2.225926-15.182178

683.710789-2.075541

7-92.741747-78.960641

82.442492-67.550806

988.285904-73.697868

五、体会与收获：

通过这次实习，我明白了摄影测量内定向的基本原理、方法、作用，并通过计算机编程实现摄影测量的内定向操作。这次编程实习，还让我认识到理论和实践结合的重要性，只有搞明白内定向的原理，才能更快的完成内定向编程编写。

实习

三、后方交会程序编写

一、实习目的：

1、理解并掌握摄影测量单像空间后方交会的思想、基本原理、解算方法和作用。

2、掌握单像空间后方交会的方法、过程。并能通过计算机编程实现单像空间后方交会的过程。

二、实习仪器

计算机——利用计算机进行c++编程

三、实习步骤

1、学习掌握单像空间后方交会的基本原理，深入理解后方交会的一般过程及方法。

2、根据后方交会的原理和已经推导出的计算公式编写程序代码，由已知地面点和像点坐标利用程序实现计算答解。

3、将编出的程序调试运行成功后，读取一张图片检验所编程序是否正确。

四、实习结果：

外方位元素的初始值为：

38437.00000027963.1550006129.600000

0.0000000.0000000.000000

像片的外方位元素为：

Xs=39795.443401m=1.125402

Ys=27476.464840m=1.24367

4Zs=7572.688331m=0.483771

pitch=-0.003986m=0.000182

roll=0.002114m=0.000160

yaw=-0.067578m=0.000072

旋转矩阵R为：

0.9977090.0675340.003986

-0.0675260.997715-0.002114

-0.0041190.0018400.999990

五、体会与收获:

1、通过此次实习使我进一步理解了摄影测量单像空间后方交会的思想、原理方法。掌握了单像空间后方交会的方法、过程，并成功编出程序，进行后方交会处理。

2、后方交会程序需要先将共线方程线性化，然后求解误差方程式系数，在编写程序时要认真细致，不能在理论上出错。该程序的编写也暴露出我们对C++掌握不够熟练地问题。

实习

四、全数字摄影测量系统参观

一、实习目的：

深入认识理解全数字摄影测量系统的工作原理及组成，了解全数字摄影测量的工作流程，并能够使用进行简单操作。

二、实习仪器：

全数字摄影测量系统

四、实习步骤：

1、指导老师先介绍摄影测量系统的设备组成、工作原理以及工作流程。

2、老师利用电脑向大家演示利用摄影测量系统进行航摄相片处理的一般操作方法及步骤，并讲解每一步的具体内容、原理和作用等。

3、根据老师的讲解和自己的学习理解，尝试对航摄像片进行处 理，并掌握其一般步骤。

五、实习体会与收获：

通过这次实习，我对全数字摄影测量系统的认识进一步加深，了解并掌握了利用全数字摄影测量系统进行摄影图像处理的一般过程和操作方法。认识到全数字摄影测量系统是以计算机硬件为基础，以数字摄影测量软件为核心的数字图像处理系统。