遥控飞机基础知识

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第一篇:遥控飞机基础知识

遥控飞机基础知识

一、名词解释:

1.通道

通道,指的是可控制动作数量的多少,在台湾习惯叫“动”就是这样来的。下面列出各通道直升机可做的动作,括号文字表示实现该动作所用到的设备。

单通道直升机:上下(主桨转速)

2通道直升机:上下(主桨转速),左右转向(尾桨转速),盘旋

3通道直升机:上下(主桨转速),左右转向、前后(尾桨改变旋转方向),旋停

4通道直升机:上下(电子调速器),前后(升降舵机),左右转向、左右平移(副翼舵机),旋停

2.价格问题

通道不同价格是差很多的,就拿3通道和4通道遥控直升飞机来说吧。4通道直升飞机是通过电子调速器、升降舵机、副翼舵机来实现动作,动作精确,响应速度较快,而3通道直升机则通过改变尾桨的旋转方向和速度来实现前后、左右的动作,自然动作的精确性和响应速度都打了不小的折扣,跟4通道直升机无法相比。两个不是一个档次的,3通道的是娱乐级,4通道及4通道以上属于专业级,所以价格要差很多。

二、新手玩飞机注意事项

1、开机顺序:先遥控器,后开飞机。关机顺序:先关飞机,后关遥控器!迷你小飞机开机顺序无所谓。

2、拿到飞机后除了先仔细阅读说明书以外,在操作飞机的时候,先选择草地之类的软地进行低飞、慢飞,熟悉遥控器和飞机之间的习性,等你闭上眼睛都知道遥控器的按钮可以操作飞机的时候,等飞机飞高了,你的心里才不会紧张,万一出现问题也好控制。

3、玩遥控飞机跟玩遥控车有很大区别,不要拿玩遥控车的心态去玩遥控飞机。玩遥控飞机要有耐心,动手能力,还要有手、眼、心的协调能力。没有耐心的朋友,建议买个遥控车玩吧。(我们比较实在的说法就是:玩飞机不是遛狗!)

4、如果您第一次拿到飞机就希望能够操作自如,上、下、左、右都可以飞,那是不可能的。需要多玩几次才能熟练的控制,尤其是4通道或者以上的飞机,就更加难控制了,但是控制好的话会玩起来很爽!

5、飞机螺旋桨出厂安装是正确的,很多人问“主桨是松的,是不是需要固定”——请不要将螺旋桨紧固,因为螺旋桨是靠离心力展开的,如果人为紧固,反而会造成偏心引起剧烈的震动。

6、新手飞行一定会有碰撞发生,一旦螺旋桨打在障碍物上导致堵转的话,请立刻将遥控器动力操纵杆拉到最低关闭动力,或者直接关闭遥控器开关。否则堵转造成的巨大电流会将接收板烧坏的,堵转造成的烧毁本店不负责保修,更换配件可以修复。

7、遥控器右下角的4个拨动开关是倒顺开关(控制通道正反向的),出厂设置顺序是正确的,请千万不要拨乱了!!(此注意仅限四通的飞机,三通的飞机无须注意此项)

8、飞行器属于易损器材,配件损坏一律不保修,可以提供配件及其其他的处理方式来处理。(我司部分产品赠送有超值配件,详情请查看各商品描述详细)

另付:我司对所销售的飞机全部提供免维修手续费以及飞行指导,对每位顾客全心全力提供优质售后。售后人员随时欢迎顾客咨询。

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第二篇:火鸟403电动遥控飞机教学讲义

火鸟403电动遥控飞机教学讲义

作者(来源):徐汇区青少年活动中心 费忠 发布时间: 2006-09-27

一、模型飞机介绍

本次训练选用火鸟403电动遥控飞机,该模型飞机结构、性能简单介绍如下:

(一)机翼

上单翼,双折上反角,凹凸翼型,具有良好的横侧安定性和滑翔性能。

(二)尾翼

采用V字型尾翼,左右尾翼后面各设一个操纵舵面。斜置的V字型尾翼具有方向安定性和俯仰安定性双重作用,V字型尾舵则具有方向和俯仰双重操纵作用。各向安定性和操纵力的大小比例,取决于尾翼的上反角度。V字型尾翼的左右翼夹角,一般在110○左右。

(三)机身

由塑料机头、碳素尾杆插接组成。机头具有良好的抗撞击强度,机头舱内安置遥控接收机、伺服舵机、电源和动力机,机头后上方是高架机翼翼台,用橡筋绑扎固定机翼。模型重心远远低于机翼位置,增加模型的横侧安定性。接收天线和尾舵操纵线,均从尾杆中穿引到机身后端。尾杆后端套接V字型尾翼翼台,用两个螺钉栓接尾翼。

(四)起落架

2mm直径弹簧钢丝弯制,两个橡塑轮胎小轮,可在地面滑跑起飞。

(五)动力装置

增强型380直流电机,塑料双叶推进式螺旋桨,使用7.2V900mah镍氢电池组电源,全动力持续时间约6分钟。在5级风力时也能顶风飞行。

(六)遥控系统

采用三通道比例遥控设备,分别控制电机调速和左右尾舵。

发射机背面左侧的直线滑动操纵钮,是电机调速操纵钮。向右推移,为加速,向左到底,是电机关车位置。

发射机正面,设左右两个摇杆。右杆左右摇动,操纵飞机左右转向。左杆前推后拉遥动,操纵飞机低头、抬头俯仰转动。

因为是比例遥控设备,所以电机可以实现无级调速,尾舵偏转角度和相应摇杆的操纵幅度成比例对应关系,摇杆稳定停在任何位置时(称为稳杆),舵面也固定在某一对应的偏转角位置。在飞行操纵时,要充分利用设备的这一特性,对模型飞机实施精确到位的控制。设备的有效遥控距离500米左右。

该设备和同类普及型电动模型遥控设备相比,设计上的独到之处是,发射机采用三种不同的开机方式,可以得到三种操纵模式。厂方把三种模式命名为初学模式、普通模式和高手模式。

直接打开发射机电源,进入普通模式。操纵方向摇杆时,尾舵一个向上,另一个不动,单舵提供转弯力矩和抬头力矩。这就是有自动拉杆补偿的转弯操纵模式,可以有效避免飞机螺旋,实现安全转弯。

开发射机电源前,把升降摇杆向后拉到底,开机后,继续保持拉杆2秒以上,进入初学操纵模式。在这种模式下,操纵方向杆时,不但有自动拉杆补偿,而且在动力工作时,舵面的偏转幅度自动减小一半,从而进一步减小转弯力矩。这种模式是针对初学者飞行时最容易发生的操纵粗暴、摇杆量过大的倾向而设计的,使用这种模式,即使把方向杆打到底,模型也不会进入螺旋,转弯非常安全。当然,在这种模式下,模型的转弯半径比较大,方向操纵性变差。在大风条件下,建议不要使用这种模式。

开发射机电源前,把升降摇杆向前推到底,开机后,继续保持推杆2秒以上,进入高手操纵模式。这种模式,顾名思义是为熟练操纵者设计的。在这种模式下,取消了自动拉杆补偿功能,操纵方向杆时,左右尾舵一上一下反向偏转,双舵提供转弯力矩,使模型具有良好、灵敏的方向操纵性,可以实现小半径转弯。多模式的操纵功能设计,既使初学者能够安全练习飞行,又使飞行高手能够尽兴,拓宽了一架飞机的适飞范围。火鸟403电动遥控模型飞机优良的设计和飞行性能,把它作为我们遥控模型飞机入门训练的首选机种,是非常合适的。

二、基本飞行原理

(一)飞机的升力

飞机的升力来自空气动力,是作用于机翼的空气动力在垂直于飞行速度方向的分力(平行于飞行速度方向的分力为阻力),向上为正。机翼和空气发生相对运动时,气流对机翼上下表面产生大小不等的压强,上下翼面的压强差形成了托举机翼以及飞机的升力。机翼上下表面产生压强差的条件有两个:一是翼型,即机翼横剖面的形状;二是飞行迎角,即机翼相对迎面气流的夹角。迎角是以连接翼型的前缘、后缘两点的翼弦和相对气流速度方向的夹角来度量的。机翼前缘向上抬起,迎角为正。

上下弧线不对称的翼型,在零度迎角时也会形成升力,它的零升力迎角为负值。在临界迎角之下,升力随着迎角的增减而增减。一般来说,在同等条件下,弯度大的翼型,升力系数也大,产生的升力大。翼型的弯度,用翼型的中弧线来表示。上下弧线对称的翼型,在0度迎角时,因为上下气流流动状况相同,流速相等,因此上下翼面压强相等,没有升力。只有在迎角不为零时,才会产生升力,和不对称翼型一样,升力随着迎角的增减而增减。

这里应该说明,以上所讲的“上、下”方向,是相对飞机的机体坐标而言,不是地面坐标系。

在升力的实验公式: 中,机翼的翼型、迎角等升力相关因数,综合表达为升力系数Cy。某一种翼型,在某一个迎角之下的Cy值,需要通过风洞实验测量取得。

在升力公式中,还有一个影响升力大小的重要因数V。这是飞机和空气相对运动时的相对速度,它的平方值和升力的大小成正比。飞机的起飞、降落必须逆风而行,就是对这一原理的具体运用。同样道理,我们可以用对飞机进行调速操纵的方法,达到使飞机升降飞行的目的。

水平直线飞行时,作用于飞机的升力,等于重力。

进入盘旋、转弯飞行时,飞机需要向心力。飞机的向心力依靠自身的横向倾斜,利用机翼升力的水平分力。飞机横向倾斜的角度称为坡度。因此,飞机在由平飞进入倾斜转弯时,垂直向上方向用于克服重力的有效升力,只是原来升力中的一个分力,飞机会出现低头下滑趋势。如果要保持飞机原来高度,进行水平转弯飞行,打方向舵的同时,必须要适度拉杆,让飞机增加一定仰角,从而增加机翼的飞行迎角,提升机翼的总升力,使有效升力相应增加到等于重力,飞机转弯时就不会下沉高度。

(二)飞机的操纵

对尾翼舵面的操纵的实质,是改变了尾翼的翼型和迎角,使尾翼的升力大小、方向发生变化,导致尾翼对飞机重心的各向力矩(方向力矩、俯仰力矩)发生变化,从而达到改变飞机飞行姿态的目的。

要了解V字型尾翼的操纵作用,必须对它进行空气动力分析。

假设模型在水平直线飞行时,左右尾舵均处中立位置,此时尾翼飞行迎角为零。发射机设为高手模式。

1、方向操纵

现在操纵方向杆打右舵,我们看到右翼舵面向下偏转,左翼舵面向上偏转。舵面动作的结果是:两翼翼型都从平板对称型,变成凹凸型;两翼的迎角都从零度等幅偏转一定角度,形成升力。但是两翼的迎角方向相反,升力方向相反。右翼迎角为正,升力垂直翼面指向左上方,可以分解成垂直向上和水平向左两个分力。向上分力对模型产生低头力矩,向左分力对模型产生右转力矩。左翼迎角为负,升力垂直翼面,指向左下方,可以分解成垂直向下和水平向左两个分力。向下分力对模型产生抬头力矩,向左分力对模型产生右转力矩。把左右翼的受力情况综合起来,俯仰方向的力矩大小相等、方向相反,相互抵消。方向力矩的方向相同,迭加为两倍的右转力矩。由此可见,高手模式打右舵,其作用是单纯的右转操纵。

下面,大家可以用同样方法分析、推论:

(1)高手模式打左舵,其作用是单纯的左转操纵。

(2)普通(初学)模式打左(右)舵,其作用是左(右)转操纵和拉杆操纵。V字型尾翼舵面的方向操纵动作和机翼的副翼操纵动作很相似,对副翼来说,右副向下、左副向上,是使飞机向左倾斜,向左转弯。为什么V字型尾翼右舵向下、左舵向上飞机却是向右转弯呢?这是因为一个力使物体产生转动力矩的大小,不仅和力的大小有关,还取决于力臂的大小。在作方向操纵时,V字型尾翼的升力对飞机重心产生方向力矩的力臂远远大于产生横滚力矩的力臂,所以表现为方向转弯作用。

2、升降操纵 现在作拉杆操纵,我们看见左右尾舵都向上等幅偏转,两翼翼型都从平板对称型,变成凹凸型;两翼的迎角都从零度等幅偏转到负值,形成负升力。其中,右翼升力垂直翼面指向右下方,左翼升力垂直翼面指向左下方。按照以上受力分析方法,可以得到以下结论:左右尾翼水平分力大小相等、方向相反,正好抵消。左右尾翼向下的分力迭加,对飞机重心产生抬头力矩。拉杆操纵的作用,是使飞机发生抬头转动。

同理可知,在做推杆操纵时,左右舵面等幅向下偏转,其综合作用,是单纯的低头转动操纵。

(三)飞机的调整

火鸟403新飞机几乎不需要做任何调整,装好就能正常飞行。飞机使用一段时间后,由于各种原因,可能会发生一些变化,致使飞行发生偏差,就需要做些调整。

最常见的是方向偏航,轻微的可以用摇杆的微调来调整。发生较大偏航时,首先要检查、校正模型的左右对称情况。如没有明显的不对称,则可以用调整舵面操纵线长度的方法,预置舵面偏角。

用一松一紧尾翼前后两个固定螺钉的方法,改变尾翼安装角度,可以克服模型飞机一般程度的“头重”、“头轻”倾向。

如果发现模型有严重低头倾向,在全动力时也拉不起来,那多半是因为模型受到严重撞击,尾杆松动下垂所致。应该对症修理。

在大风天飞行,模型如果表现“头轻”,顶风飞行有波状失速现象,可以取下机头前衬垫的泡沫塑料块,把电池组向前塞到顶,使模型飞机的重心前移,俯仰安定性增加,就能明显提高模型飞机的抗风飞行性能。

三、飞机的操纵技法

(一)发射机的握持方法

大拇指指肚轻轻按摇杆顶端,手指自然弯曲,避免关节僵直、指尖上跷。两手其余四指托在发射机两侧下面。左手食指或中指指肚按在调速滑钮上。

(二)摇杆动作

方向杆用右手拇指操纵,要用拇指指根关节左右转动方式进行摇杆操纵。注意,不要把拇指横放,用推拉的方式操纵方向杆。升降杆用左手拇指操纵,用左手拇指前后推拉的动作操纵摇杆。

摇杆的幅度,应该符合飞行动作的需要,该大则大、该小则小。摇杆的速率,不要太快、太急,应稍微缓慢、从容一些。用力不要太大,应该自然柔和。只有这样,才能作出恰倒好处的、精确的操纵,有效防止粗暴的操纵动作,充分发挥比例设备的优越性。

摇杆操纵手法技巧的形成和掌握,必须经过反复练习。为了加快这一进程,除了多飞多练之外,还应多进行地面模拟操纵练习。一是进行单纯的指法练习,掌握两手拇指的正确发力方法和摇杆动作;二是在头脑中假想飞行情景,两手进行相应的摇杆操纵。

摇杆操纵动作的术语名称主要有以下一些:打左舵、右舵、推杆、拉杆、杆量增加、加点杆、杆量减小、回点杆、稳杆、松杆、回中、打反舵、开机、加速、减速、关车等等。应该熟悉以上术语名称,以便在训练时能正确理解和执行教练的提示指令。

(三)操纵的提前量

电动遥控飞机,属于动力滑翔机类型,飞行速度低,对操纵的反应较慢,有明显的滞后现象。所以在进行操纵的时机上,要有必要的提前量。比如,想要模型在某点位置进入转弯飞行,在模型到达该点之前,就应提前进行摇杆操纵;预定模型作90○转弯飞行,当模型转弯未到90○时,就应该把方向杆回中。提前量的时值长短,对于不同的模型、不同的飞行速度、不同的风力风向都有所不同,应该在训练试飞中,不断摸索、了解和掌握。

四、飞行操纵的训练阶段

遥控飞行操纵技能的训练,大致要经历三个阶段:

1、体验性飞行练习,教练手把手带飞教学。

飞行训练时,教练、学员同时扶杆。在这个阶段,也有个渐进发展过程。刚开始时,教练主动操纵,学员被动跟随,体验操纵方法。第二步,学员主动操纵练习,教练保护性扶杆,必要时帮助操纵。第三步,随着学员对操纵技术的熟悉掌握进程,教练逐步放手,主要以口头提示方式进行指导帮助

2、有保护的自主练习。

学员自主飞行练习,但教练必须陪伴在旁,进行监护指导,在飞机出现危急情况时,在起飞和着陆时,进行必要操纵帮助。

3、单飞自主练习。

当学员操纵技能形成,有能力独立完成飞行全过程时,可以进行完全独立的单飞训练。

五、飞行操纵训练的科目及进程

(一)转弯飞行

学会转弯,是第一训练科目。转弯操纵学不会,就无法进入其他科目继续训练。转弯操纵的首要性和重要性可以从以下两方面来说明:

第一,遥控飞机起飞之后,不管进行怎么样的飞行,最终总要返回起飞点着陆。每一轮飞行的总航线是封闭航线。为了保证对遥控飞机进行安全有效的操纵,必须把飞机控制在有限的、能见度清晰的规定空域之内飞行。为此,必须反复不断的进行转弯飞行操纵,不会适时、按需转弯,模型飞机就会飞离规定空域、飞离视线,无法回收。

第二,模型飞机转弯飞行时,错误不当的操纵,很容易发生螺旋坠落事故。在初学阶段,导致飞机严重损坏的事故,90%发生在转弯飞行时。转弯飞行操纵学会了,就基本避免了重大飞行事故,飞行训练的安全就有保证。

转弯操纵的要点是:方向杆摇杆幅度要适当,打方向舵的同时要适当拉杆,在转弯过程,方向杆、升降杆要稳杆,要结束退出转弯,进入直线飞行时,两杆回中。要模型迅速恢复水平姿态,进入直线飞行,方向杆适当打反舵。

有风情况做360○水平盘旋飞行,在一周飞行中,方向杆的幅度不是一成不变的。火鸟403飞机的特点是,顶风容易进入转弯,顺风不容易转弯。因此,方向杆量变化规律是:在顶风区方向杆杆量相对小一些,在顺风区方向杆杆量相对增大些,在两个侧风区杆量适中。

方向杆杆量太大,转弯半径太小,拉杆量又不够,甚至不拉杆,模型就会进入螺旋。如果不及时解救,模型就会坠落损坏。退出螺旋的操纵方法:一是关车,二是两手松杆,三是等模型停止螺旋转动时,马上拉杆,使模型抬头进入平飞姿态。如果模型是在低空进入螺旋,在关车、松杆之后,方向杆必须马上打反舵,用反向操纵方法迅速制止螺旋转动,然后及时拉杆。

在上风区前上方有限空域内进行不同角度转弯飞行练习:90○、180○、360○圆周盘旋、8字盘旋。

(二)水平直线飞行

飞机在空中飞行,总会因为气流的干扰,发生方向偏航。要让模型保持水平直线飞行,必须不断进行修正操纵。

模型发生方向转弯之前,首先是向某一侧倾斜。所以,做水平直线飞行时,注意力应放在观察模型的水平姿态,一发现模型有倾斜坡度,不等它转向,马上要作方向修正。修正越及时,所需杆量越小,修正越容易。

侧风飞水平直线,要对着风向打点方向舵,使飞机机头向风吹来的方向偏转一定角度,侧滑飞行。风力越大,侧滑偏转角度也要大。

水平直线飞行练习:顶风直线、顺风直线、侧风直线。飞到规定空域边端,作180○转弯返回。

(三)组合水平航线

把不同角度的转弯和直线飞行组合成不同的水平航线,进行练习:前后来回航线、左右来回航线、正三角形航线、矩形航线等。

(四)升降飞行

通过升降飞行练习,学习掌握升降舵杆的操纵运用技术。采用左右航线飞行,顶风爬升、逆风俯冲下降。练习动作编排:

顶风,水平直线——大动力,拉杆直线上升——推平,水平直线——水平180转弯折返——水平直线——至爬升结束点位置,收小动力,推杆,直线俯冲——至进入高度拉平,水平直线(循环练习)

(五)起飞

顶风,最大动力,手掷起飞,适量拉杆,保持一定角度直线上升。只要动力足够,爬升角度越大越好。

注意机翼左右水平姿态,出现倾斜坡度及时操方向杆修正,保证顶风直线上升。

(六)着落

进入着落航线之前,先把飞机下降调整到合适高度和合适的位置。采用三边航线着落:

第一边:顺风直线滑翔,至指定着落区的下风合适距离,90○转弯,进入第二边; 第二边:侧风直线滑翔,90○转弯,到达顶风、正对着落区域位置; 第三边:直线下滑,拉平,近地直线滑翔减速,飘落于着落区内。

着落飞行全过程要求关车,作无动力滑翔飞行。只有在确实无法返回着落区时,才允许开机帮助着落飞行。

第三篇:遥控蝴蝶心得

学习蝴蝶效应的心得体会

蝴蝶效应听起来有些不可思议,因为它有逻辑理论的支撑。这种现象实际上也和连锁反应相似,都是某件事在执行过程中因细小的偏差或失误最终导致结果和预想完全不一样。

因细节控制不好而产生严重后果的例子比比皆是:假设组装车间卸炭块卡具为例,一个小小的顶针螺丝的松动,当事人不注意,将会是另一个螺丝的松动,其次会带来人身安全的影响,再次卡具出现故障无法使用,影响车间正常生产,带来中频炉电量损耗,炭块损坏,无法正常按时完成任务,影响电解车间正常换极等等。所以,避免蝴蝶效应的产生就要抓好细节管理,“细节决定成败”就是这个道理学习了蝴蝶效应,玻璃效应,我作为班组管理员,并不是仅仅要求管理者事必躬亲,细节化管理强调的是一个系统,是说每一个员工都要把自己的工作做好,不找借口,必须想方设法的完成任务,作为班组生产管理者,那就要把生产过程的每个细节做好,细节管理是全员参与的,细节管理是落实在任何细节上的,在具体工作中由于一个细节,一个环节执行的偏差,而导致最后功亏一篑,其实生产常常面对的都是琐碎,简单的事情,却往往别后忽视,生产管理要大处着眼,小处着手,天下大事,必作于细,在细节上较真,才能一步步实施管理目标。

通过这次学习“蝴蝶效应”说明:局部细微的弱点都将最终导致全局的崩溃,所以我们的管理工作要体现追求利润最大化这一企业本身特质,就必须注重细节,精益求精,为我们的产品质量和公司效益提升而努力。

阳极组装车间:赵顺寿

2014.1.8篇二:听教授讲座心得体会 听教授讲座心得体会 2015年8月21日,我非常荣幸的聆听了来自佛山市教授精彩的讲座,长达三个小时的讲座,听起来毫无累感,相反,我从中受益匪浅,甚有“听君一席话,胜读十年书”之感。通过这次学习,我对教育教学工作有了新的认识,而且从中也领悟了一些有助于教育教学工作的方法与技巧。以下便是使我印象最深刻的: 一,我从教授口中得知的“牛人” “牛人”对于我的理解是不甘平庸,努力向更高更险的山峰攀登,才能欣赏到更美好的风景。正如不想当将军的士兵不是好士兵。教授向我们介绍的“牛人”也正是经历了完美的蜕变,然后才得到了应有的成绩。他从最初的英语口语老师到班主任,再到备课组长,接着到教高三,然后到教奥数班等。这一次又一次的自我挑战不正是值得我们每一位教育工作者学习吗?

学无止境,每一位教师都要保持一颗终身学习的心态,然后永远不要自甘平庸,努力的踮起脚摘美味的水果。二,一生只做一件事

不忘初心,方得始终。这位平凡而伟大的灵魂工程师深深感染了我,让我更加坚定地相信教育之路是平凡而伟大的。只要你不抛弃不放弃,努力的坚持,一定会有巨大的收获。三,关爱学生

“像关心自己的小孩一样关心学生,像教育自己的小孩一样教育学生。”这是石门第一任校长李景宗先生的言论。在此之前,我并不明白爱生如子是一种何等的心态,现在我有些明白了。每个孩子都需要归属感,记得教授讲到学期结束,所有的孩子都喝到了以为老师亲手煲的鸡汤。我感动了,感动的是这位教师竟做到了如此境界,而让我们望尘莫及。因此我学到了永远不要让教师的光环蒙蔽了你的双眼,教师并不是高高在上的,他的价值体现在学生身上。一个教师是否是成功的,在于它的学生是否有所成就。我想这就是十年树木,百年树人的道理吧。

教授所讲我获得了许多也明白了许多,我相信事在人为,只要你想把一件事做好,并努力不懈的朝着那个目标奋斗,总有一天你会收获到意外的惊喜。因为你的心在哪里,你的感情就在哪里;你的心在哪里,你的机会就在哪里。

王白雪 2015,8,21篇三:学习精细化管理心得体会

学习精细化管理心得体会

——精细化管理是管理水平提升的必然选择

为推进企业现化代制度的建立,适应企业深化内部体制改革,落实“管理效益”的体现,实施精细化管理是新形势、新体制的要求,也是我们管理水平提升的必然选择。以下是我个人学习以后的一些心得体会

一、转变观念是推进精细化管理的核心所在观念是我们对事物的认识,不同时期,不同阶段应有不同认知事物的观念,但是,由于传统思维定式,转变观念是一个写在纸上容易,说在嘴上容易但做起来非常难的事,改变已经长期形成的固定思维模式是困难和痛苦的抉择,所以转变观念是实施精细化管理的核心所在。

首先领导干部观念的转变是推进精细化管理的必要前提。精细化管理就是要从精益求精的科学态度,严谨务实的工作作风,认真负责的工作责任心去做好我们的每一项工作。要实现这一目标,我们基层领导就必须首先从思想认识上完全转变对管理的传统思维模式,建立起适应市场经济发展,适应新形势需要的现代化管理理念。在贯彻精细化管理的理念中,领导干部是带头人,他们既是推进精细化管理的策划者,又是落实精细化管理的执行者和实施者。从策划的角度而言,超前的管理意识和科学的管理理念需要有先进思想和科学水平的支撑,先进思想和科学创新可以引导人们与时俱进;从执行和实施的角度而言,要改变以往传统的随意化、经验型、粗放式管理模式和观念,就必须完善制度,强化管理,以提升执行力来保证精细化管理的实施效果,关键在于落实和效果。因此,在推进精细化管理的进程中,领导思想观念转变得快与慢、深与浅、是与否,不仅影响广大员工观念意识的转变和行为职责的运作,而且在很大程度上制约着精细化管理的成败结果和顺利推进。

其次全体员工观念的转变是推进精细化管理的内在动力。在解决了领导干部观念转变的前提和基础上,全体员工观念转变则必然是我们落实精细化管理的真正动力。我们的各项管理是通过职能部门和全体员工去实施和运作体现的,因此,每一位员工既是精细化管理的对象,载体和参与者,同时也是精细化管理的主体和实施者。精细化管理是一个全员参与的过程,也是全过程和全面的精细,只有每一个人都参与到精细化管理之中,精细化管理才能落到实处,才能发挥出成效。怎样让每一位员工自觉地参与到精细化管理的实践中来,最大程度地发挥自己的潜力,成为企业竞争力的一个有机组成部分,关键是要用精细的理念引导员工实现观念的自觉转变。陈旧的、经验型、粗放式的传统管理模式在很大程度上制约了领导及员工观念的创新,“差不多”“还凑合”,的工作心态及工作作风无法适应精细化管理高标准,高精度、高质量的管理要求,细节决定成败的管理理念在实际的工作中尚未得到真正的重视。要彻底改变目前这种现状,就必须要求和引导广大员工创新观念,摒弃因循守旧,墨守成规的老框框,旧观念,把精细化的先进管理方式方法引入我们日常管理的工作程序

中,用精细化的工作理念规范我们的行为,以精细化推动整体管理水平,以精细化提升全体员工的整体素质。要通过实施精细化管理为载体,为平台,使全体员工的思想观念在创新与守旧,自满与自强的碰撞中得到一次质的升华,引导员工从长足发展之事,规划与员工共同发展之愿景,带领员工树拼搏进取之心,努力提升全体员工综合整体素质,强化全体员工的创新能力,应变能力和竞争能力,使广大员工成为推进精细化管理的内在动力。

二、创新观念是推进精细化管理的必然途径 精者,去粗也,不断提炼,不断总结,精心筛选,从而找到解决问题的准方案;细者,入微也,穷其根由,由粗及细,由表及里,从而找到事物内在的联系和规律。由此可见,“细”是精细化的必要过程,“精”是精细化的自然结果,然而要把精细化纳入管理过程的实践中并加以推进,观念的创新则是其必然之途径。因为精细化管理是以持续的自我改进为特征的,要自我改进就必须转变观念,不断创新,创新是管理的永恒主题,只有不断地更新观念,才能不断地创新工作思路并在创新中不断地否定自我,不断地取得了进步。观念的转变只能应对当前,观念的创新才能把握未来。我们决不能满足于目前现状和成绩,而要从长足发展的战略眼光去审视企业的精细化管理。随着规划发展的远景目标制订,内部体制改革的深入,内部单位的竞争也不断在凸显,这种竞争不仅体现在安全文明施工、项目效益、完成产值和质量管理上,更重要的是体现在内部的管理水平上。要适应这种竞争并在竞争中立于不败就必须在转变观念的同时创新观念,要明确先进的思想观念也是生产力要素,先进的思想观念也可以推动生产力发展,也可以促进管理上台阶的辩证关系;要教育和引导广大员工树立居安思危,不进则退的竞争意识,使每一个员工都成为一个权力和责任的统一体,让每一个员工从思想上认识到自己所从事的工作不再仅仅是对自己的领导负责,而是对企业的生存和发展负责。检修区有着良好的发展基础,同时也具备了不断进取,积极向上的和谐氛围。为尽快适应集团公司内部体制改革新形势和内外部市场的竞争,必须做到思想上的进一步解放,观念上的进一步创新,管理体制机制上的进一步改革,管理上的进一步提升,要不断引发和增强员工观念意识的创新,不断提升员工对市场及局内竞争的应变,不断提高员工队伍的整体素质,既是我们推进精细化管理的关键所在,也是我们应对竞争和挑战的必然选择。

三、关注细节,精准要求是提高效益的必然措施和选择

“天下大事,必作于细,天下难事,必成于精”。天下的难事都是从精准要求做起,天下的大事都是从小事开始,把每一件简单的事做好就是不简单;把每一件平凡的事做好就是不平凡。在目前激烈的市场竞争中效益的好坏,在很大程度上已经由细节决定。我们大量资源的投入,往往只能赚取百分之几的利润,而任何一个细节的失误,任何一项工序的不精确,就可能将这点利润完全吞噬掉。其实在现实中,细节同样以各种方式影响我们的工作质量。对于工作的细节和精准,我们没有理由不去重视。1979年12月美国经济管理学家洛伦兹

在华盛顿的一次演讲中提出的“蝴蝶效应”尤其能说明细小的行为变化对全局的影响,他提出:一只蝴蝶在巴西扇动翅膀,有可能会在美国的德克萨斯引起一场龙卷风。他的演讲给人们留下了极其重要的印象。此后,所谓“蝴蝶效应”之说就不胫而走,名声远扬。产生“蝴蝶效应”的原因在于:蝴蝶翅膀的运动,导致其身边的空气系统发生变化,并引起微弱气流的产生。而微弱气流的产生又会引起它四周空气或其他系统产生相应的变化,由此引起连锁反应,最终导致其他系统的极大变化。此效应说明,事物的发展结果,对初始条件具有极为敏感的依赖性,初始条件和细节的极小偏差和不精准,将会引起结果的极大差异。局部细微的弱点都将最终导致全局的崩溃,所以我们的管理工作要体现追求利润最大化这一企业本身特质,就必须注重细节,精益求精。芸芸众生能做大事的实在太少,多数人的多数情况只能做一些具体的事、琐碎的事、单调的事,也许过于平淡,也许鸡毛蒜皮,但这就是工作,是成就大事的不可缺少的基础。由此,我们应该按照精心、精细、精品的要求去做我们的各项管理工作,我们需要改变心浮气躁、浅尝辄止、半途而废的毛病,提倡凡事都应精细化,把小事做细、做精、做实。通过精细化管理增值出效,必须建立精细化的运作机制,完善精细化的管理制度,实施精细化的职能管理。树立精心安排,精确决定、精明管理、精打细算、细化目标、细分责任、细致工作、关注细节的观念。倡导宏观正确,责任明确,措施准确、细节精篇四:群文阅读心得体会

群文阅读心得体会 泸县青狮小学 周源 2015年9月13-16四天,我有幸参加了在纳溪举办的“泸州市2015年群文阅读专项培训课程安排”活动,这次活动,是由泸州市教育局主办,纳溪区教研培训中心承办的。在纳溪教培中心及几所中小学隆重举行。来自泸州市、成都市、重庆市的专家学者、语文教育工作者参加了此次活动。一场场专题报告,一堂堂观摩课,在我们面前打开了一个阅读的秘密花园。

一、走近群文——打开全新阅读视野

阅读意味着改变。新教育实验发起人,全国人大常委、民进中央副主席朱永新教授曾讲到,“一个人的教育史就是阅读史”,“一个没有阅读的学校永远不可能有真正的教育”,“一座书香充盈的城市必然是美丽的城市”。小语协会理事长崔峦老师也曾提道,要改变我国相对落后的阅读现状,最终提升我们全民族的精神境界,作为小学语文教师更应该大力改进阅读教学。我们强调阅读的重要性,督促孩子不断地阅读,但是却忽视了引导孩子如何阅读,忽视了如何为孩子打造良好的阅读环境,忽视了课堂教学对于孩子阅读的重要作用,忽视了让孩子通过阅读而爱上阅读的初衷,使得孩子离我们期望的阅读越来越远。这两年,群文阅读这个概念在我们身边悄悄出现,我们学校语文教研活动也开展了群文阅读课堂模式的初步探索,但事实上,我们对群文阅读还不够真正了解,这次学习,让我近距离走近了群文阅读。所谓“群文”,顾名思义,就是在教学现场,较短的单位时间内,要呈现多篇文章,多到四五篇,甚至七八篇。在多个文本、同一个议题或几个议题教学的方向引导下,倡导学生阅读,并在阅读中推理出自己的观点,进而提升阅读力和思考力。是一种全新的语文课堂教学实践活动,它最大的意义就在于可以把语文知识和人文精神转化为学生的语文素养,同时提升教师的专业思想和专业能力。

二、走进群文——探索有效课堂模式 1 活动现场,来自泸州市和成都市的青年教师为大家带来一堂堂与众不同的阅读课。一堂课就讲了五六篇文章,与传统课堂中一篇文章讲几节课截然不同。如:来自泸师附小的陈荣;老师为大家带来《花和蝴蝶》《小鸟》《萤火虫》《日出》《蓝天和海》五篇文章。整个教学过程中,学生都围绕教师的问题细细地、静静地品读。孩子们在忙碌着看书、思考、陈述、倾听;从事件细节处感知并梳理人物角色的性格特点,对“一对事物一首诗”有自己的理解,学习有意识的观察其他儿童文学作品中的角色以及身边的人和事;流畅的与同学交流自己的阅读感受,并倾听他们的意见,补充修正自己的观点。这堂课并不热闹,与我们传统的参赛课大不一样,但这的的确确是一节阅读课,一节真正让学生学习阅读的阅读课。这无疑打破了传统的教学模式,实现了教师阅读与儿童阅读的合作与对话,形成了师生学习合作共同体。孩子在课堂中的思考力和阅读力得到了充分的体现和发挥,所给出的答案也往往让人耳目一新。

群文阅读理念的提出,让我们看到了儿童阅读的希望之光,用这样一种全新的思想来打造阅读课堂,将是一件特别美妙的事情。群文阅读的课堂教学将如何实施呢?要想很好地实施“群文阅读”教学,就必须弄清“群文阅读”与“主题阅读”、“单元整组教学”的区别,“群文阅读”、“主题阅读”、“单元整组教学”三者有诸多表象相似之处,如:三者都是突破单篇文章的阅读,都关注阅读主题的把握和处理等,都是以“群”的形式出现。但深究之,不难发现,三者源自不尽一致的教学理念。“主题阅读”的文本组合,往往建立在一个十分清晰的阅读主题之上。而“主题”,只是群文阅读的一种结构——在“群文阅读”的语境中,阅读文本以一定的逻辑关联组合在一起,这种逻辑关联可以外现为一定的“主题”,也可以内隐为一个多元的“议题”。主题的“退隐”,可以让学生以儿童的视角,在比较、分析、判断中去提升阅读能力,相对“主题阅读”,“群文阅读”更尊重学生的阅读体验。“单元整组”呈现的文本均出自“教材”,只是把教材中的课文“整组”了。而群文阅读的文本来源却跳出了教材的束缚,它既可以教材为基础进行补充,也可完全出于教学者的精心选择。2 群文阅读的出现,赋予了我们普通一线教师“编者”的身份,让我们拥有了“选择”的自由和责任,教师研究群文阅读,可以在一定的范围内,以自己对语文的认识与理解,组合起一定数量的群文,实践自己心目中理想的语文课堂。

三、展望群文——行进中的思考

中小学阶段的阅读对于人的阅读能力的形成来说是至关重要的。而阅读与一个人的精神发育紧密相关,没有阅读就不会有个体心灵的成长,就不会有人精神的发育。不管用什么样的方式来阅读,我们老师都应该从学生的立场出发,引导学生学会阅读,不止阅读文章,更是阅读生活。每个人的生命只有一次,但我们通过阅读可以感受更多人的生命。比如,学生读《秋天的怀念》,可以了解残疾人的生活体验,读《装在信封里的小太阳》,学会怎么面对别人的错误,他们可以有也应该有自己的认识和看法,当他们面对生活时可以运用阅读时所学到的做出自己的选择,而不是由我们老师、家长来决定他们的想法和行为,甚至代替孩子作出选择,哪怕他们的选择不够完美,可能他会走一段弯路,但他收获了快乐,谁能说弯路上就没有让人期许的风景呢?一直欣赏台湾林文宝教授对阅读的独到诠释:阅读的本质是一种互动,一种休闲和游戏,是一种盲人摸象式的探索与尝试,更是一种终生的本能行为或阅读习惯。细细研磨林教授这段感言,我们不难得出,儿童的阅读,其关键在于有协助能力的大人。儿童阅读习惯的养成,阅读方法的娴熟,阅读时间的把握,要靠“大人”来引领。我们老师在学生的语文课外阅读指导中,就要组织多种活动,让学生充分释放自己的阅读积累,展示自己的阅读收获,感受到课外阅读给自己带来的成就与快乐,从而形成和谐、合作的课外阅读氛围。

群文阅读是阅读教学的补充,不是阅读教学的颠覆,坚持阅读,我们一直在路上。只要对孩子有益,我们就乐此不疲。让我们的教学闪耀创意的星光,阅读会使学生的心灵丰富多彩,姹紫嫣红,我相信,坚持阅读,会让我们的语文教学春色满园。3篇五:二年级教育心得

一班不一般

—— 咱班那些事 2014年9月2日

突如其来的大雨让人猝不及防,一边整理着教室一边听着广播里德育主任那濒临崩溃的声音:“家长们不要往里挤??我们会按次序通知班级放学的??”唉!也不知这雨要闹哪样,偏偏在这时耍脾气!放学时原本就拥堵不堪的校门口,这下彻底沦陷了!好在低年级的孩子放学早,不得不为咱班的娃娃们“错过了”这场雨而庆幸!

开学的第二天在一(1)班娃娃们雄赳赳气昂昂的读书声中很不低调的开始了,俗话说,良好的开始是成功的一半,如今的景象真是可喜可贺啊!希望小毛毛们不仅仅只是个新鲜劲儿。

7:50是老师的早操时间,照理说这个时间老师做操,孩子们继续晨读。因为一年级的娃娃需要老师辅导,所以学校放了一年级班主任的假??因为是新学期第一次教师操,校长先生严肃的提出了早操的各种纪律及处罚政策??因为学校的广播系统实在out,教室里没有控制开关,娃娃们被动享受着广播里极具魅力的男中音??其实这些之前都是被绕娘忽略的,之所以记录下这些是因为这里面有故事!刚刚有孩子妈妈在群里说孩子一回家就伤心地说“我们安老师为了在班里照顾我们,没来得及去做操,要被扣钱了??”天哪,这太让人意外了,这些小毛毛也太有爱了,好暖心啊!可是转念,晨读的时候他的小耳朵好忙啊,校长先生的话听得真切,而且汲取了精华啊!绕娘没有丝毫批评娃娃晨读时精力不集中的意思,真的是感叹孩子们深深地真挚的爱!另外不得不吐槽下广播系统?? 8:10是学生早操时间,音乐的再次响起使得娃娃们跃跃欲试,遗憾的是,他们仍旧只能在教室里,眼神里是怎样一种渴望啊,绕娘暗自好笑:要不了一年,你们就会排斥这声音,大强度的晨练及枯燥的队列训练是令人望而生畏的。清楚地记得以前的每届孩子都期盼着早操时间会下雨,每每下雨时,校园上空的欢呼声响彻云霄???极度渴望的眼神因为一个娃娃而转移??一个男孩子举手,绕娘询问:“有什么事吗?”男孩子低声说:“教室里有只蝴蝶。”??哇!于是一场关于蝴蝶的种种开始了,当蝴蝶终于飞离教室后,娃娃们居然自发挥手:“小蝴蝶再见!”天哪,如此萌态绕娘真的被惊艳了。

今天的语文课,精彩纷呈:“老师我见过孔子的!”(引导之后,“老师我看到 中午的用餐仍旧是让人满心欢喜,娃娃们的适应力很强,铺桌布、排队拿饭、洗手、安静用餐、喝汤、送餐具、整理自己桌面??各个都得赞!默读时间的后半段给孩子们讲了三个关于孝顺父母的故事,有的孩子听得津津有味、有的孩子因为之前有听过能够和老师互动起来、也有的孩子的眼睛告诉我他有些疲惫??其实,刚上一年级的孩子真的挺辛苦,他们几乎是零过渡地从乐园到达了学园,那么早起,早读、早操再加四节课!中短暂的休息后又开始奋战。娃娃们真心不易!但,让我们相信孩子,他们很快会适应这一切,而且会做得很好!

因为体育老师生病,绕娘趁机搞了个小比赛,以四人小组为单位进行“你的名字,我知道”pk,三轮比赛后评选出一、二、三等奖,娃娃们热情高涨,希望此比赛后大家多多少少能记住些同学的名字。比赛的最后,绕娘也秀了把,挨个儿说出全班每个孩子的名字,除了三个同学的名字打了个小疙瘩外,其余都能一口报出!绕娘也因此收获了娃娃们热烈的掌声和钦慕的眼神。俗话说,生个娃笨三年,绕娘以为,在绕三岁三个月之际,绕娘的智商终于苏醒啦!感谢与一班这些各个不一般的娃娃们的遇见!今日之最:

课堂最惊悚一幕:绕娘正慷慨激昂地讲着,忽感身后被不明物体触碰拉扯,后头竟然什么也没见着,目光下移,原来一“小毛毛”跑上讲台拽绕娘的胳膊有问题要问。

第四篇:航模基础知识及模型教练飞机结构详细讲解

一、什么叫航空模型

在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。

其技术要求是:

最大飞行重量同燃料在内为五千克;

最大升力面积一百五十平方分米;

最大的翼载荷100克/平方分米;

活塞式发动机最大工作容积10亳升。

1、什么叫飞机模型

一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。

2、什么叫模型飞机

一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。

二、模型飞机的组成

模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。

1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。

2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。

4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。

5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。

三、航空模型技术常用术语

1、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。(穿过机身部分也计算在内)。

2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。

3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。

6、前缘——翼型的最前端。

7、后缘——翼型的最后端。

8、翼弦——前后缘之间的连线。

9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。

练习飞行的要素与原则分析

玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动,模友们千万别想当然,买来了就上天,否则就只能看着飞机的残骸落泪了。在开展模型飞机运动前,最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞,让你更快更安全的把爱机送上蓝天。

开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下,这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系。

第一:飞行练习的要素

掌握飞行技巧,需要以掌握最基本的要素为基础,不断的练习,最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制,达到这种境界,模型界称之为“单飞”。

单飞的要素有以下几点:

1、一架精心调整的遥控上单翼教练机(飞机的调整我们在专门的板块里详细说明)

2、理解各种操纵对飞机控制的作用

3、飞机起飞

4、学会直线飞行与航线控制

5、学会转弯飞行与转弯控制

6、地面参照物对航线的辅助

7、航线高度的控制

8、降落过程控制

9、降落

第二:飞行练习的原则

本教程里的“飞行技巧”都是通过对有经验的模型玩家的观察和与他们交谈后的总结浓缩成为“飞行方法”,旨在把各种飞行动作拆解成简单的、程序化的指令,需要大家认真的理解与实践。

初级飞行练习的原则:

1、理解各飞行动作的原理,再进行动作演练

2、主动控制飞机,不要让飞机来控制你“被动的去控制”,把精力投在如何控制飞机上

3、拆解了的动作分开练习,熟练后,再程序化的组合练习

4、真正飞行前,最好应用飞行模拟器模拟飞行,减少事故发生,加速训练进度

5、真实飞行的时候,需要有经验的模型玩家在场,如出现紧急情况(飞机失控等事件),请将飞机控制权交给他们。

模型教练飞机结构详细讲解

飞机草图

模型教练机的基本组成

这一节我们来了解一下模型教练机的基本组成。

上单翼模型教练机主要由机翼、机身、起落架、尾翼及相应的转动舵面组成。

各舵面又有副翼、襟翼、方向舵、升降舵之分,每种舵面各施其能,为飞机的各种飞行动作提供相应的偏转力

请大家看下面的图示,以便更清楚的了解模型教练飞机各部分的结构及组成。

下面介绍一下各个舵面为飞机提供什么样的偏转力,这种偏转力能让飞机飞出什么动作

副翼:

副翼的功能主要是产生机身轴向上的偏转力矩,让飞机绕机身纵轴滚转(相关图示详见下节)

襟翼:

襟翼是作为飞机机翼上的一个升力辅助舵面而存在的,主要是通过偏转,为机翼提供持续的升力补偿,因只出现在较高级的仿真模型飞机中,所以这里不做详述,在飞行技巧中会稍微提及襟翼的使用方法。

方向舵:

方向舵的主要功能是提供飞机纵轴的转向力矩,使飞机绕纵轴左右偏转,达到转弯到目的。

升降舵

升降舵的主要功能是提供飞机横轴的转向力矩,是飞机绕横轴上下俯仰偏转,达到升降的目的。

各舵面的结构与功用已经为大家介绍完毕,下面的几节,我们分别针对各舵面的偏转力特点,详述其作用

副翼在模型飞机中的作用

副翼

要实现飞机的纵轴滚转,就必须用到副翼

通过副翼的偏转,飞机就可以在机身纵轴上滚转,滚转速度与副翼偏转角度成正比。

副翼的偏转对于飞机姿态的影响是这样的,副翼舵面偏转后,飞机以纵轴为轴心偏转,偏转方向和偏转力矩方向一致,在飞机偏转到一定角度时,松开遥控器副翼通道摇杆,飞机就会保持这种偏转角度继续飞行下去,如图所示:

如果需要让飞机重新恢复水平状态,需要反方向偏转副翼舵面,让飞机回正

与副翼偏转相关的飞行动作有:

1、副翼转弯

2、横滚

3、筒滚

4、倒飞

要做出这些动作,需要其他的动作复合起来才能完成,相应动作。

升降舵在模型飞机中的作用

升降舵

要实现飞机的俯仰、爬升与下降,就必须用到升降舵

通过升降舵的偏转,飞机就可以在机身横轴上转动,俯仰角度与升降舵偏转角度成正比。

升降舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的,升降舵舵面偏转后,飞机绕横轴转动,偏转方向和偏转力矩方向一致,飞机爬升时称之为抬头力矩,飞机俯冲时,称之为低头力矩,在飞机俯仰到一定角度时,松开遥控器升降舵通道摇杆,飞机就会保持这种偏转角度飞行,但是因为机翼的升力作用,在没有了抬头或低头力矩的情况下,机翼的升力,会自动把飞机的姿态修正成为平飞状态,修正速度和飞机的整体设计有关,这里不详述,如图所示:

如果需要让飞机快速恢复水平状态,需要反方向偏转升降舵舵面,让飞机回正

与升降舵偏转相关的飞行动作有:

1、副翼转弯

2、正/负筋斗

3、筒滚

4、倒飞5、8字横滚

6、失速螺旋等等

升降舵在飞机飞行中起到很关键的作用,很多动作的完成都需要升降舵的支持,配合其他舵面的偏转,你也可以做出很多精彩的模型动作。

方向舵在模型飞机中的作用

方向舵

要实现飞机的转向,方向舵的偏转就可以满足需求

通过方向舵的偏转,飞机就可以在机身竖轴上转动,转弯速度与方向舵偏转角度成正比。

方向舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的,方向舵舵面偏转后,飞机绕竖轴转动,偏转方向和偏转力矩方向一致,在飞机转向到一定角度时,松开遥控器方向舵通道摇杆,飞机就会保持这种偏转角度飞行,但是因为飞机发动机(或电动机)拉力的作用,在没有了转向力矩的情况下,飞机的拉力会自动把飞机的姿态修正成为直线飞行状态,修正速度和飞机发动机(或电动机)拉力大小与下拉、右拉角大小整体设计有关,这里不详述,如图所示:

与方向舵偏转相关的飞行动作有:

1、方向舵转弯

2、侧飞

3、筒滚 4、8字横滚

5、失速螺旋等等

现在大家会注意到,完成模型飞机的转弯动作,是可以通过不同舵面的偏转来实现的,可以用副翼转弯,也可以用方向舵转弯,这就需要我们对这些转弯方式的效果做一个比较,我们会在今后的动作演练环节为大家介绍这两种转弯方法的不同之处,有点与缺点。

模型教练机飞行特性介绍

飞机图示

在遥控一架模型飞机的的时候,不管飞机的尺寸如何,飞机的“类型”都比较重要,这对于刚上手的玩家来说显得尤其重要,当然,飞机的尺寸也是需要考虑的,我们先来说说飞机尺寸对飞行效果的影响

初学者选用的飞机要稍微大一些,这样带来的好处是:

1、越大的飞机在飞行的时候显得“慢”。有助于初学玩家改善遥控动作的协调性,有助于“延长”反应时间。

2、飞机距离自己较远时,还可以看得比较清楚飞机的姿态。

3、大飞机的最显著特性就是在有风时能够相对更加稳定,较重的飞机,在惯性定律下,侧风和扰流等对飞机产生非安定效应的因素就会被削弱,初学者会觉得飞机比较好控制,飞机比较“不灵敏的”听话!

模型教练飞机存在的客观规律:

一架模型飞机在飞行时的“反应灵敏度”,是由操纵系统带动个操纵舵面的偏转程度和飞机的气动性能决定的,而与飞机的大小无关。

模型教练飞机的飞行特性:

1、平凸型翼型,带来良好的空气动力性能,升力大,飞机飞速低,利于初学者对飞机的控制。

2、翼型厚,给机翼带来巨大升力的同时,可在低速度下维持飞机的升力。

3、较高的机翼位置,我们称之为上单翼,这种结构布局使飞机机翼的升力焦点高于飞机的重心,试想,提着东西走肯定比举着东西走路稳当,提升结构的布局比托举结构布局要稳定很多。

操控模型飞机转弯的基本方法

所有基本知识都具备了,我们就要来研究一下模型飞机的基本动作了,首先将给大家介绍的是模型飞机的转弯方法,请各位新模友慢慢琢磨和练习。

操纵模型飞机转弯的基本方法

开始转弯的正确方法是短暂的压下副翼操纵杆,使飞机的机翼倾斜,形成转弯坡度,然后让副翼操纵杆会中以避免飞机进入螺旋,接下来拉动升降舵操纵杆开始进入转弯,并同时保持飞机的飞行高度,升降舵此时同时为模型飞机转弯和防止飞机掉高度服务。

副翼的动作对模型飞机转弯效果的影响

模型飞机转弯的时候,一开始控制副翼操纵杆的幅度,决定了模型飞机转弯的快慢,如果副翼打的量很小,只要拉动很小幅度的升降舵即可维持飞机的转弯和不掉高度,如果开始副翼的偏转量很大,就需要拉动更大幅度的升降舵来维持飞机的高度,此时飞机的转弯速度会增加,转弯半径也小了很多。

错误的转弯状态

转弯动作中一个很重要的控制动作是打副翼然后回中,这样做是很有必要的,打副翼然后回中是让飞机形成转弯坡度,最终通过升降舵来实现转弯,但是如果打了副翼不回中,机翼上收到的是持续的扭矩,飞机将开始滚转,我们称之为横滚,这不是我们期望的转弯动作,所以在模型飞机转弯的时候,一定记住要打副翼,然后自然回中,才可以飞出你想要的转弯动作。

操控模型飞机直线飞行的要领

上一节我们介绍了模型飞机的转弯要领,这一节我们开始介绍维持模型飞机直线飞行的要领,别小看“直线”两个字,如果没有掌握好要领,直线飞行将是模友们的噩梦。

模型飞机直线飞行的要领

说到直线飞行,其实我们这里要理解为“相对直线飞行”,因为模型飞机不像实际比例的真飞机有那么好的设计气动性能,而且自重较轻,稍微有一些风或者湍流,模型飞机的飞行状态就会很不稳定,即使你觉得飞机正在水平正飞,有可能收到那些不稳定因素的影响,飞机还是会出现航向偏移的现象,所以我们要不时的对飞机的航向作出调整。

但是有的模友就要问了,那些模型比赛上的高手们为什么能飞出完美的直线航线呢,其实这就是我要给大家介绍的一个非常重要的模型控制要领--“轻碰操纵杆,获得完美无瑕的控制”,也就是说,在飞机航向出现偏移的时候,根据自己的方向判断,适度的轻碰副翼操纵杆,来完成对飞机的合理修正,这种轻碰不会给飞机带来较大的坡度,所以不会造成飞机转弯,但是带来的确实平滑的操控效果和精准的控制,这就是直线飞行的要领--适时轻碰操纵杆,时时修正航向。

轻碰操纵杆的原则

其实模型运动中也需要有度的衡量,说到轻碰操纵杆,没有经验的模友马上就会去尝试,但是度量必须要掌握好。

控制飞机不能追求形式,不是说动作都做对了飞机就会听话,我们要掌握一个很重要的原则,即主动控制原则,如果说飞机只是小量的左偏航,而你却在那里大大的打副翼,结果你的航线飞出来就是一个锯齿状航线;如果飞机已经右偏航许多了,你还在那里微微的触碰副翼来修正航线,想必你要维持的航线也不可能是直线,我这里要说的意思就是,你要根据飞机的飞行状况来不断练习你“轻碰”副翼操纵杆的度量(角度),主动的控制你的飞机,和你的飞机一起飞行。

经过反复的练习之后,这些轻触操纵杆的动作回变得非常的细腻和准确,旁观的人是看不出你在轻碰的,都在以为你是高手,直接就飞出直线航线了。那些飞得很直的高手们,正式利用了轻碰操纵杆的技术,利用这些细微的动作使飞行航线变得平滑,让你觉得他们对飞机的控制是那么的得心应手,相信我,经过不断的练习,你也能和他们一样。

第五篇:遥控天车安全操作规程

遥控天车安全操作规程

1.遥控天车司机需经培训考试合格后上岗。不允许携带遥控装置离开天车使用车间,不允许无关人员随意操作遥控装置。

2.开车前应仔细检查发射器,尤其对启动按钮、停止按钮、方向键、电池电量等进行全面检查。

3.试车时先对起升机构的限位及急停开关进行检查确认如有问题禁止行车进行吊运作业。

4.禁止反车制动,禁止用限位开关代替停车、紧急开关代普通开关。

5.遥控天车司机与吊物保持3米左右的水平距离,身体任何部位不得触摸所吊物件; 6.操作时吊物要保持平稳,起升机构先吊离地面0.5米,确认制动器可靠后作业,车运行前先对吊物的起升高度和动车方向的障碍物进行确认。

7.随着吊物移动时,行车操作人员应注意地面路况,严禁倒退及在视线盲区操作,行车在运行时严禁背对吊物,作业时不得与旁人闲谈。

8.运行中设备出现任何异常都应停车检查,消除故障后运行,不得带病作业。9.操作时各机构控制要逐档加减速,严禁直接打回零位。10.操作中严格执行“十不吊”的要求: 1)超负荷、超高不吊

2)指挥信号不清,重量不明,光线阴暗不吊

3)吊物及附件捆扎不牢,吊具、吊索不符合安全要求不吊 4)吊挂物件直接加工不吊 5)歪拉斜拽不吊

6)埋入地下物件重量不明不吊 7)吊物上站人或有浮放物不吊 8)氧气、乙炔等易燃易爆品不吊

9)带棱角刀口物件,锐角、钝角未垫好不吊 10)违章指挥不吊

11.工作完毕,将吊钩升起,关闭发射器放至指定位置,做好交接班。

12.遥控系统出现故障时,如吊有重物,司机严禁离开,警戒任何人不准通过危险区域。并立即打电话给当班班长,待故障处理完毕将吊物放在安全位置后方可离开。13.每天天车使用操作完成后,必须关闭遥控器,防止误操作; 2

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