机器人遥控足球比赛规则

第一篇：机器人遥控足球比赛规则

一球成名---遥控机器人足球

比赛规则

一、参赛要求

1、赛事分为小学组、初中组、高中组。

2、以队为单位报名参赛，每队限报队员2人和教练员1名。

3、小学组每队一个机器人出赛，中学组每个参赛队有2个机器人出赛。

4、签到时发放号码标签，遥控器号码应与机器人号码一致。

5、遥控器必须是实体按键。

二、机器人的基本要求

1、机器人为轮式机器人（最多有3个电机、2个传感器），机器人采用遥控方式来控制。

2、机器人整体（含可伸展部分）直径不得超过22厘米，机器人包含电池在内总重量不大于1.2公斤（电池电压不大于12V）。

3、机器人材料：机器人必须使用塑料积木搭建，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。

4、机器人不得带有喷洒液体、高压放电、电磁干扰等功能。

5、机器人不能选用易燃能源并必须带有一个总电源开关。

6、同组机器人必须要有明确的统一外观（颜色、标志、图案、名称）。

7、机器人占据球区域设计：占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。比赛进行时，球进入机器人的运球区的深度则不能超过足球的1/3（图例）；约为2.5厘米。

三、遥控机器人足球足球赛简介

足球比赛采取2个队伍同场对抗方式进行，小学组、中学组每个队2个机器人参赛，最后以进球多者为胜方。

四、比赛规则

1、足球赛总比赛时间为3分钟，（不分上下半场)。

2、比赛用球为直径约为7厘米的海绵制球。

3、比赛时间内，允许机器人在争球过程中互相碰撞。

4、遥控器集中由工作人员保管，比赛队伍在比赛前领取遥控器，比赛完毕后马上交回。

5、比赛前由裁判对机器人进行检验，检验合格后才可以进行比赛；如果检验不合格，可在准备时间内调校机器人，如果超过准备时间则取消该机器人参加比赛的资格。

6、每场比赛开始和进球后需要开球；开球时，双方机器人停在各自出发区内，由裁判开球开始比赛。

7、比赛期间，参赛人员如没有得到裁判允许不可触碰机器人。如果机器人因损坏而阻碍比赛正常进行，裁判可即时终止比赛由队员把机器人拿到场外维修，比赛将继续进行；机器人完成维修后不能马上放回赛场，必须等待下一次开球时才能放回赛场。

8、赛后队伍若进球数相同时，计算失球数；失球数相同将加时2分钟（比赛结束还有队伍分不出优胜，那么能晋级的队伍将不参与加时赛），如果再打平机器人秤重决胜负（机器人重量轻的队伍将晋级）。

9、比赛中机器人可以运球但不能持球（球不能固定在机器人身体任何位置超过2秒），若有持球现象出现，各队则在持球地方进行争球；比赛中机器人不得主动停留在本方球门内超2秒。

10、每个参赛队都可制作备用机器人，在初赛和决赛时允许更换机器人，但在比赛前必须申报，否则比赛时不允许更换机器人比赛。

11、比赛过程中若发现使用本队以外的机器人比赛或非本队队员冒名参与比赛的情况，一经核实取消该队所有比赛成绩。

12、比赛先小组循环，小组内前两名出线进行决赛，决赛阶段为淘汰赛。

13、比赛一经开始，中途不得更换电池。

五、其他

1、所有参赛队员必须遵守以上所有规则。

2、主办方对本次比赛保留最终解释权。

六、赛事场地（附图）

足球赛有效比赛场地约为）：长240cm，宽160cm。；场地四周围拦为0.18M,有2球门。

注：比赛期间出现的临时问题或争议性问题，由一球成名裁判委员会协商处理。所有解释权都归一球成名裁判委员会所有

第二篇：足球比赛规

足球比赛规

1:开球时，双方队员必须站在本方半场内(守方队员不得进入中圈)2:当裁判鸣哨后，球被踢并向前移动时，比赛方为开始，这时双方队员可进入双方半场。

3:当球的整体从地面或空中越过边界或球门外的球门线时，即为死球。分别以掷界外球，踢球门球或角球恢复比赛。

4:执行罚球点球时，防守方守门员应站在球门间的球门线上。

5:在对方罚球区内踢间接任意球时，如果球距球门间的球门线不足

9.15米，则允许防守方队员站在球门线上。

6:只有球的整体从地面或空中越过球门内的这条线时方可算球进门。7:队员在本半场无越位犯规。

8:守门员在本方罚球内可以用手触球。

9:踢角球时，球必须放定在角球弧内。

10;踢球门球或在本方罚球区内踢任意球时，对方应退出球区且必须把球直接踢出罚球区，比赛才能恢复。

11;当球点模糊不清时，由裁判员确定罚球点的位置。

12:中线的中点俗称开球点，开球时，球必须放在该点上。

13；比赛开始后，未经裁判许可；队员及其他人员不得擅自闯入

第三篇：机器人与遥控技术教案

机器人与遥控技术教案

第一、二周

与学生进行自我介绍，并认识学生。介绍这门课程开设的目的和内容。观看有关机器人与遥控技术的视频。

第三四周走进机器人的世界

一、教学目标 知识与技能：

了解机器人的诞生与发展历史。过程与方法：

给学生展示各种机器人，并介绍其功能，是同学们对机器人有较深的认识。情感态度价值观：

通过了解中国古代的机器人，伶人、木鸟、木牛流马，使学生们认识到中国人的智慧与伟大。通过接触能力风暴机器人，使同学们产生兴趣，并能积极投入到学习氛围中。

二、教学重点与难点

其实机器人在我们的日常生活中无处不在，如吸尘器、电梯等，通过这些常见的机器人，可以使大家能更好理解机器人。

三、课前准备

制作课件“走进机器人世界”。

四、教学过程

教学环节 教师活动 学生活动 说明

导入 提问学生：你们觉得机器人是什么样的？平时有接触过机器人吗？

吸尘器、电梯、洗衣机等都是机器人。学生发言交流，回答教师提出的问题。有些学生可能不好意思说，教师要鼓励学生说。

学习和讨论 向大家展示中国古代的机器人：伶人、木鸟、木牛流马等。提问：学生们还指导哪些中国古代的机器人？

观看课件，了解机器人发展史。老师在过程中进行必要讲解。

能力风暴机器人实物观看。并了解其结构，指导机器人是怎么工作的。同学们发言讨论。同学们观看课件。

同学们观看能力风暴机器人。课件通过多媒体的形式向大家展示知识，同学们更喜欢看，从而能更认真，更好的掌握知识。

通过实际接触能力风暴机器人，更好的认识机器人，并了解机器人的工作原理。

课堂小结 总结回顾这节课的内容。采用提问的方式。学生回答 加强和巩固

第五、六周让机器人动起来

一、教学目标 知识与技能：

1．了解能力风暴机器人开发软件。认识流程图。熟悉模块的操作。2．能使用开发软件让机器人动起来，并完成走正方形。过程与方法：

认识机器人开发软件仿真vjc1.5，并介绍其界面和使用方法。

分析机器人走正方形步骤，为今后让机器人做更复杂动作时做好基础。情感态度价值观：

通过使用开发软件让机器人动起来，认识到，机器人是人类智慧的结晶，机器人只有在人的指令下才能工作，从而认识到机器是永远不可能代替人类的。通过实现机器人走正方形，同学们可以感受到学习的乐趣。

二、教学重点与难点

教学重点：知道流程图的执行过程。在机器人走正方形过程中，修改参数时掌握固定一个的方法，能很快调整到一个好的状态。

教学难点：对于流程图的概念，学生们以前没有接触过，可能会有些同学不容易理解。可以用简单的话去解释，尽量不要复杂话。

三、课前准备

安装机器人开发软件仿真版vjc1.5。

四、教学过程

（一）能力风暴机器人开发软件

图形化交互式C 语言（简称VJC）是用于AS-MII 的专用开发系统具有基于流程图的编程语言与交互式C语言。目前的最新版本为VJC1.6，它由流程图编辑界面和JC 代码编辑界面组成。

（二）学习VJC1.5仿真版

1、双击桌面上的VJC1.5仿真版，进入流程图界面

2、认识流程图编辑界面

菜单栏：文件，编辑，视图，工具等等

工具栏：有若干快捷按钮，使用起来很方便 模块库区：可以用鼠标点击打开

流程图生城区：模块库区的模块可以移入这个区域，连接生成流程图程序。连接好的模块会成为一个整体，可以一起移动。也可以断开模块之间的连接，删除或插入模块。

3、模块的基本操作

模块的新增、连接、插入、移动，结合让机器人前进倒退讲解。

注意：模块没有连接上是没有效果的，拖动模块时，光标的顶点放在上方模块的红点处，单击鼠标，就连接上了。连接后，上方模块的红点会消失。

4、仿真环境

做好的流程图程序，可以到该环境下进行仿真运行。点击工具栏中的第四个按钮，进入仿真环境。

5、流程图

圆角矩形框

端点符：表示程序的开始和结束。如 矩形框

处理符：表示各种运算或执行处理环节。如

菱形框

判断符：表示判断，其中常注明判断的条件。有向直线

流线符：表示控制的流向。

活动：

让机器人前行一段，然后原地转90度，分析步骤如下： 第一步、让机器人直走

第二步、让机器人转90度：需要修改参数

注意：我们会发现机器人转弯的角度不正确，那么就需要修改“转向”模块中的参数，进行反复调试，而且，在调试过程中，不要一次修改两个参数，可以固定一个参数，很快就能让机器人转一个标准的90度了。

试一试：让机器人重复直行转弯四次，就可以走成一个正方行了

可以添加四次刚刚的两个模块，那还有没有更好的方法呢？

提示：可以使用多次循环模块，然后把直行转弯两个模块放到循环中，修改循环次数，就可以让机器人走一个标准的正方行了。

五、总结

模块一定要连接上才有效。设置模块的参数时，应该固定一个参数这样调整会很方便。

第七、八周动力和遥控技术

一、教学目标 知识与技能：

1．了解永久循环模块，认识电机。

2．会分析机器人运动过程，能让机器人走各种形状。过程与方法：

通过完成机器人走圆形和五角形，更好的熟悉机器人开发软件。情感态度价值观：

通过使用电机让机器人走圆形，了解机器人的制动原理。

通过实现机器人走五角星，同学们可以学会举一反三，并在实践中感受到学习的乐趣。

二、教学重点与难点

教学重点：有些同学把模块还是放在循环体外，不能理解循环原理，需要在上课时重点讲解。教学难点：很多学生还是在调整参数时很心急，而且老是两个参数一起修改，针对这部分同学，在分析时要提醒，在练习时再次给予提醒。

三、课前准备

老师要事先完成机器人走圆形和五角形。

四、教学过程

教学环节 教师活动 学生活动 说明

导入 温故：上周我们实现了让机器人走正方形，那么，我们能不能让机器人走圆形呢？ 刚刚同学们用的方法同走正方形，那么还有没有别的方法呢？ 介绍电机的使用方法。学生发言交流，完成让机器人走圆形。

学生使用电机完成机器人走圆形。通过走正方形可以学会走圆形，并掌握新的方法，电机。

学习和讨论 学生应该很熟练了，那么我们让机器人走五角形，和走正方形和圆形一样吗？ 分析走五角形的步骤，并调整好参数。学生可以以个体或者两两为一组，完成让机器人走五角形。方法还是一样的，不同的是，五角形的基本动作是要四步，较正方形和圆形要复杂些，也是为了以后机器人做更加复杂的动作做准备。

拓展 采用同样的方法，还能让机器人走出哪些图形呢？ 学生分组讨论，完成一个自定的图形。展示给其他学生，并请制作的学生介绍方法和经验。

课堂小结 归纳机器人运作的原理，分析工作步骤。回顾刚刚制作的作品，加深认识。加强和巩固

第九周 复习分组让机器人走十字形和放射图形 第十、十一周机器人展示

一、教学目标 知识与技能：

1．掌握碰撞模块的使用

2．会分析机器人执行任务时的动作。过程与方法：

复习直行模块和转向模块，以为接下来的往返跑做准备。

通过机器人往返跑动作，能更好的分析机器人完成任务时的动作分析。通过分组，可以让每组同学互相帮助完成任务。还可以进行比赛。情感态度价值观：

通过让机器人像人一样往返跑，可以让学生更好的认识机器人的智能，还可以提高学生学习机器人的兴趣。

二、教学重点与难点

机器人动作分析非常重要，有部分同学还是不会分析，需要个别进行讲解。部分同学不愿意修改参数，总想直接知道就好了，提醒他们修改参数的重要性。

三、课前准备

准备好机器人开发软件仿真版vjc1.5。老师事先完成机器人往返跑程序，并调试成功。

四、教学过程

教学环节 教师活动 学生活动 说明

导入 教师提问：同学们上体育课时有没有进行往返跑的训练呀？很多运动员平时训练时也采用往返跑这种形式哦。然后，接着提问：机器人能不能像我们一样也往返跑呢？如果行，怎么实现呢？

教师也可以参与到讨论中，进行引导。回答老师问题。

然后大家可以分组讨论如何实现让机器人往返跑，分哪几步？ 讨论好后和大家分享。

然后可以从中找出最好的方法。鼓励同学踊跃发言，希望每个同学都能参与讨论，而且，通过讨论能够更好的理解让机器人完成各种动作的原理。

学习和讨论 通过上面的分析讨论，可以让学生把机器人往返跑的程序完成。同学分组完成机器人往返跑程序，并调试。

在这个过程中，需要同学们调整参数以达到机器人完成标准的往返跑。虽然通过讨论，同学们知道实现机器人往返跑步骤，但是在编写程序时还是会出现机器人不能及时转弯并撞墙的情况，所以要求同学修改参数，以达到最好效果。

拓展 机器人刚刚进行往返跑用到了碰撞环，那么机器人还可以用什么来实现呢？如果是人，我们可以通过眼睛，那机器人呢？（红外就是机器人的眼睛。）回答老师问题。

通过该拓展活动，可以让同学更好理解机器人的红外就是机器人的眼睛。

课堂小结 大家已经发现，其实机器人不管完成什么动作，我们首先要能分析它的动作过程，从而可以用相应的模块的来实现。回顾刚刚完成的机器人往返跑，加深认识。加强和巩固。

第四篇：遥控机器人未来发展趋势：高科技方向

遥控机器人未来发展趋势：高科技方向

今日，2014年全球移动互联网大会（GMIC）在北京召开。会上，东京大学副教授高桥智隆发表了《智能机器人新纪元》主题演讲。

大会上，高桥智隆带来了一个机器人。这是一款拟人机器人，除了可以做各种各样动作、进行各种各样的运动外，这款机器人最厉害的当属它曾经爬上了一个高度为530米的大峡谷的辉煌历史。

高桥智隆称，在完成了机器人攀爬大峡谷的挑战后，他希冀在未来能将机器人带进宇宙，为国际空间站服务。

高桥智隆的这一番演讲看似只与科技、互联网发展有关，但是也间接透露了这样一个事实，那就是高科技的发展趋势势不可挡。随着电子产品的迅速发展，玩具市场受到了不小的冲击。“科技含量”一词，成为了不少玩具企业需求企业突破的重点，这其中也包含生产遥控机器人的玩具企业。

在传统玩具逐渐失去魅力和电子产品的冲击下，玩具企业也在不断对遥控机器人这款产品进行探索和改进，并且借助一些卡通形象比如小精灵等贴近儿童的玩乐心理。但是整体上，目前玩具市场上的遥控机器人较少具备智能的特点，科技含量方面还比较薄弱，市场人群偏向于儿童，成年人可选的适用自身的遥控机器人款式稀少。

对比国外生产遥控机器人的玩具企业，可以发现针对遥控机器人这一款产品，很多国外玩具企业都是在不断增加其科技含量，发展方向也主要是朝着科技化发展，以便更好地把握住成年人这个购买力强大的消费群体，这也是国内玩具企业目前缺少的一点。

第五篇：第一次遥控扫地机器人作文800字

第一次遥控扫地机器人作文800字

在学习、工作、生活中，大家都有写作文的经历，对作文很是熟悉吧，根据写作命题的特点，作文可以分为命题作文和非命题作文。如何写一篇有思想、有文采的作文呢？以下是小编精心整理的第一次遥控扫地机器人作文800字，仅供参考，大家一起来看看吧。

最近，为了方便我们家的清洁工作，爷爷特意在网上买了一个扫地机器人。这个机器人一身黑，除了显示屏以外，没有半点色彩。他又矮小又宽大，远远望去，就像一块小飞碟。爷爷的手机上的操控装置可以指挥他，所以是个高科技，我一直想试一试。

除夕上午，大家都在为新年作准备。我一个人无所事事，在家里瞎转悠。什么都想做，什么都有人在做。我目光一瞟，瞟见了爷爷的'手机。用爷爷的手机遥控扫地机器人的想法油然而生，在得到爷爷的同意后，我便开始了我的工作。

我点开遥控界面，哇，不愧是高科技，好多功能，简直像游戏界面一样。左上角有家的平面图，下面是方向键，右上角是语音输入，整个屏幕都是机器人视角。我按前进，它向前移动，我按后退，它向后移动，好神奇呀。

试用结束，开始正式使用。我长按前进，让它钻进沙发底下。沿着s形的路线清扫，扫好后再让它钻出来，开始在客厅和电脑房不停的清扫，才过了十几分钟就全部扫好了。接下来是油渍重灾区一一厨房。小心，厨房的推拉门没开，我连忙跑过去把门打开，呼，好险，再晚一秒就撞上了。然后我向扫沙发底下那样，扫光了厨房的油渍。刚要把扫地机器人拉进厕所，爷爷走过来叫住我说：”厕所就别扫了，地上全是脏水，待会儿触电就麻烦大了。到时候人工自行清扫。”我连忙按下后退键，才把机器人停住。我关上厕所门，把机器人调转方向，朝三个卧室”进军”。

因为我是小孩，所以我房间的占地面积最小，机器人很快就扫好了。接着是父亲的房间，由于父亲单位一直在一级响应，最近都没有回来过，所以也比较干净，过不了多久也扫完了。最后是母亲的房间，母亲的房间是我们当中最大的，她还有一个私人专属内位，平时基本都是用来存放物品的，地上并没有脏水，机器人可以进去。但有许多头发，扫起来可费劲了，虽说母亲爱干净，可她每个月月底才打扫一次，这不刚好月底嘛，她也有她的事要做，头发都没打扫过。我先用s型的路线走，大致的把头发扫光了。还有一个角落没有扫过，这个角落很窄，机器人开不进去，里面却只有少许头发。我转念一想：为什么一定要有机器人扫，不能用手捡呢？我也太依赖机器了吧。于是，我放下手机。弯腰捡起了那些头发，把他们扔掉了。

好了，都全部扫完了。我点击回充键，机器人就回去充电了。