遥控蝴蝶心得

第一篇：遥控蝴蝶心得

学习蝴蝶效应的心得体会

蝴蝶效应听起来有些不可思议，因为它有逻辑理论的支撑。这种现象实际上也和连锁反应相似，都是某件事在执行过程中因细小的偏差或失误最终导致结果和预想完全不一样。

因细节控制不好而产生严重后果的例子比比皆是：假设组装车间卸炭块卡具为例，一个小小的顶针螺丝的松动，当事人不注意，将会是另一个螺丝的松动，其次会带来人身安全的影响，再次卡具出现故障无法使用，影响车间正常生产，带来中频炉电量损耗，炭块损坏，无法正常按时完成任务，影响电解车间正常换极等等。所以，避免蝴蝶效应的产生就要抓好细节管理，“细节决定成败”就是这个道理学习了蝴蝶效应，玻璃效应，我作为班组管理员，并不是仅仅要求管理者事必躬亲，细节化管理强调的是一个系统，是说每一个员工都要把自己的工作做好，不找借口，必须想方设法的完成任务，作为班组生产管理者，那就要把生产过程的每个细节做好，细节管理是全员参与的，细节管理是落实在任何细节上的，在具体工作中由于一个细节，一个环节执行的偏差，而导致最后功亏一篑，其实生产常常面对的都是琐碎，简单的事情，却往往别后忽视，生产管理要大处着眼，小处着手，天下大事，必作于细，在细节上较真，才能一步步实施管理目标。

通过这次学习“蝴蝶效应”说明：局部细微的弱点都将最终导致全局的崩溃，所以我们的管理工作要体现追求利润最大化这一企业本身特质，就必须注重细节，精益求精，为我们的产品质量和公司效益提升而努力。

阳极组装车间：赵顺寿

2014.1.8篇二：听教授讲座心得体会 听教授讲座心得体会 2015年8月21日，我非常荣幸的聆听了来自佛山市教授精彩的讲座，长达三个小时的讲座，听起来毫无累感，相反，我从中受益匪浅，甚有“听君一席话，胜读十年书”之感。通过这次学习，我对教育教学工作有了新的认识，而且从中也领悟了一些有助于教育教学工作的方法与技巧。以下便是使我印象最深刻的： 一，我从教授口中得知的“牛人” “牛人”对于我的理解是不甘平庸，努力向更高更险的山峰攀登，才能欣赏到更美好的风景。正如不想当将军的士兵不是好士兵。教授向我们介绍的“牛人”也正是经历了完美的蜕变，然后才得到了应有的成绩。他从最初的英语口语老师到班主任，再到备课组长，接着到教高三，然后到教奥数班等。这一次又一次的自我挑战不正是值得我们每一位教育工作者学习吗？

学无止境，每一位教师都要保持一颗终身学习的心态，然后永远不要自甘平庸，努力的踮起脚摘美味的水果。二，一生只做一件事

不忘初心，方得始终。这位平凡而伟大的灵魂工程师深深感染了我，让我更加坚定地相信教育之路是平凡而伟大的。只要你不抛弃不放弃，努力的坚持，一定会有巨大的收获。三，关爱学生

“像关心自己的小孩一样关心学生，像教育自己的小孩一样教育学生。”这是石门第一任校长李景宗先生的言论。在此之前，我并不明白爱生如子是一种何等的心态，现在我有些明白了。每个孩子都需要归属感，记得教授讲到学期结束，所有的孩子都喝到了以为老师亲手煲的鸡汤。我感动了，感动的是这位教师竟做到了如此境界，而让我们望尘莫及。因此我学到了永远不要让教师的光环蒙蔽了你的双眼，教师并不是高高在上的，他的价值体现在学生身上。一个教师是否是成功的，在于它的学生是否有所成就。我想这就是十年树木，百年树人的道理吧。

教授所讲我获得了许多也明白了许多，我相信事在人为，只要你想把一件事做好，并努力不懈的朝着那个目标奋斗，总有一天你会收获到意外的惊喜。因为你的心在哪里，你的感情就在哪里；你的心在哪里，你的机会就在哪里。

王白雪 2015,8,21篇三：学习精细化管理心得体会

学习精细化管理心得体会

——精细化管理是管理水平提升的必然选择

为推进企业现化代制度的建立,适应企业深化内部体制改革，落实“管理效益”的体现，实施精细化管理是新形势、新体制的要求，也是我们管理水平提升的必然选择。以下是我个人学习以后的一些心得体会

一、转变观念是推进精细化管理的核心所在观念是我们对事物的认识，不同时期，不同阶段应有不同认知事物的观念，但是，由于传统思维定式，转变观念是一个写在纸上容易，说在嘴上容易但做起来非常难的事，改变已经长期形成的固定思维模式是困难和痛苦的抉择，所以转变观念是实施精细化管理的核心所在。

首先领导干部观念的转变是推进精细化管理的必要前提。精细化管理就是要从精益求精的科学态度，严谨务实的工作作风，认真负责的工作责任心去做好我们的每一项工作。要实现这一目标，我们基层领导就必须首先从思想认识上完全转变对管理的传统思维模式，建立起适应市场经济发展，适应新形势需要的现代化管理理念。在贯彻精细化管理的理念中，领导干部是带头人，他们既是推进精细化管理的策划者，又是落实精细化管理的执行者和实施者。从策划的角度而言，超前的管理意识和科学的管理理念需要有先进思想和科学水平的支撑，先进思想和科学创新可以引导人们与时俱进；从执行和实施的角度而言，要改变以往传统的随意化、经验型、粗放式管理模式和观念，就必须完善制度，强化管理，以提升执行力来保证精细化管理的实施效果，关键在于落实和效果。因此，在推进精细化管理的进程中，领导思想观念转变得快与慢、深与浅、是与否，不仅影响广大员工观念意识的转变和行为职责的运作，而且在很大程度上制约着精细化管理的成败结果和顺利推进。

其次全体员工观念的转变是推进精细化管理的内在动力。在解决了领导干部观念转变的前提和基础上，全体员工观念转变则必然是我们落实精细化管理的真正动力。我们的各项管理是通过职能部门和全体员工去实施和运作体现的，因此，每一位员工既是精细化管理的对象，载体和参与者，同时也是精细化管理的主体和实施者。精细化管理是一个全员参与的过程，也是全过程和全面的精细，只有每一个人都参与到精细化管理之中，精细化管理才能落到实处，才能发挥出成效。怎样让每一位员工自觉地参与到精细化管理的实践中来，最大程度地发挥自己的潜力，成为企业竞争力的一个有机组成部分，关键是要用精细的理念引导员工实现观念的自觉转变。陈旧的、经验型、粗放式的传统管理模式在很大程度上制约了领导及员工观念的创新，“差不多”“还凑合”，的工作心态及工作作风无法适应精细化管理高标准，高精度、高质量的管理要求，细节决定成败的管理理念在实际的工作中尚未得到真正的重视。要彻底改变目前这种现状，就必须要求和引导广大员工创新观念，摒弃因循守旧，墨守成规的老框框，旧观念，把精细化的先进管理方式方法引入我们日常管理的工作程序

中，用精细化的工作理念规范我们的行为，以精细化推动整体管理水平，以精细化提升全体员工的整体素质。要通过实施精细化管理为载体，为平台，使全体员工的思想观念在创新与守旧，自满与自强的碰撞中得到一次质的升华，引导员工从长足发展之事，规划与员工共同发展之愿景，带领员工树拼搏进取之心，努力提升全体员工综合整体素质，强化全体员工的创新能力，应变能力和竞争能力，使广大员工成为推进精细化管理的内在动力。

二、创新观念是推进精细化管理的必然途径 精者，去粗也，不断提炼，不断总结，精心筛选，从而找到解决问题的准方案；细者，入微也，穷其根由，由粗及细，由表及里，从而找到事物内在的联系和规律。由此可见，“细”是精细化的必要过程，“精”是精细化的自然结果，然而要把精细化纳入管理过程的实践中并加以推进，观念的创新则是其必然之途径。因为精细化管理是以持续的自我改进为特征的，要自我改进就必须转变观念，不断创新，创新是管理的永恒主题，只有不断地更新观念，才能不断地创新工作思路并在创新中不断地否定自我，不断地取得了进步。观念的转变只能应对当前，观念的创新才能把握未来。我们决不能满足于目前现状和成绩，而要从长足发展的战略眼光去审视企业的精细化管理。随着规划发展的远景目标制订，内部体制改革的深入，内部单位的竞争也不断在凸显，这种竞争不仅体现在安全文明施工、项目效益、完成产值和质量管理上，更重要的是体现在内部的管理水平上。要适应这种竞争并在竞争中立于不败就必须在转变观念的同时创新观念，要明确先进的思想观念也是生产力要素，先进的思想观念也可以推动生产力发展，也可以促进管理上台阶的辩证关系；要教育和引导广大员工树立居安思危，不进则退的竞争意识，使每一个员工都成为一个权力和责任的统一体，让每一个员工从思想上认识到自己所从事的工作不再仅仅是对自己的领导负责，而是对企业的生存和发展负责。检修区有着良好的发展基础，同时也具备了不断进取，积极向上的和谐氛围。为尽快适应集团公司内部体制改革新形势和内外部市场的竞争，必须做到思想上的进一步解放，观念上的进一步创新，管理体制机制上的进一步改革，管理上的进一步提升，要不断引发和增强员工观念意识的创新，不断提升员工对市场及局内竞争的应变，不断提高员工队伍的整体素质，既是我们推进精细化管理的关键所在，也是我们应对竞争和挑战的必然选择。

三、关注细节，精准要求是提高效益的必然措施和选择

“天下大事，必作于细，天下难事，必成于精”。天下的难事都是从精准要求做起，天下的大事都是从小事开始，把每一件简单的事做好就是不简单；把每一件平凡的事做好就是不平凡。在目前激烈的市场竞争中效益的好坏，在很大程度上已经由细节决定。我们大量资源的投入，往往只能赚取百分之几的利润，而任何一个细节的失误，任何一项工序的不精确，就可能将这点利润完全吞噬掉。其实在现实中，细节同样以各种方式影响我们的工作质量。对于工作的细节和精准，我们没有理由不去重视。1979年12月美国经济管理学家洛伦兹

在华盛顿的一次演讲中提出的“蝴蝶效应”尤其能说明细小的行为变化对全局的影响，他提出：一只蝴蝶在巴西扇动翅膀，有可能会在美国的德克萨斯引起一场龙卷风。他的演讲给人们留下了极其重要的印象。此后，所谓“蝴蝶效应”之说就不胫而走，名声远扬。产生“蝴蝶效应”的原因在于：蝴蝶翅膀的运动，导致其身边的空气系统发生变化，并引起微弱气流的产生。而微弱气流的产生又会引起它四周空气或其他系统产生相应的变化，由此引起连锁反应，最终导致其他系统的极大变化。此效应说明，事物的发展结果，对初始条件具有极为敏感的依赖性，初始条件和细节的极小偏差和不精准，将会引起结果的极大差异。局部细微的弱点都将最终导致全局的崩溃，所以我们的管理工作要体现追求利润最大化这一企业本身特质，就必须注重细节，精益求精。芸芸众生能做大事的实在太少，多数人的多数情况只能做一些具体的事、琐碎的事、单调的事，也许过于平淡，也许鸡毛蒜皮，但这就是工作，是成就大事的不可缺少的基础。由此，我们应该按照精心、精细、精品的要求去做我们的各项管理工作，我们需要改变心浮气躁、浅尝辄止、半途而废的毛病，提倡凡事都应精细化，把小事做细、做精、做实。通过精细化管理增值出效，必须建立精细化的运作机制，完善精细化的管理制度，实施精细化的职能管理。树立精心安排，精确决定、精明管理、精打细算、细化目标、细分责任、细致工作、关注细节的观念。倡导宏观正确，责任明确，措施准确、细节精篇四：群文阅读心得体会

群文阅读心得体会 泸县青狮小学 周源 2015年9月13-16四天，我有幸参加了在纳溪举办的“泸州市2015年群文阅读专项培训课程安排”活动，这次活动，是由泸州市教育局主办，纳溪区教研培训中心承办的。在纳溪教培中心及几所中小学隆重举行。来自泸州市、成都市、重庆市的专家学者、语文教育工作者参加了此次活动。一场场专题报告，一堂堂观摩课，在我们面前打开了一个阅读的秘密花园。

一、走近群文——打开全新阅读视野

阅读意味着改变。新教育实验发起人，全国人大常委、民进中央副主席朱永新教授曾讲到，“一个人的教育史就是阅读史”，“一个没有阅读的学校永远不可能有真正的教育”，“一座书香充盈的城市必然是美丽的城市”。小语协会理事长崔峦老师也曾提道，要改变我国相对落后的阅读现状，最终提升我们全民族的精神境界，作为小学语文教师更应该大力改进阅读教学。我们强调阅读的重要性，督促孩子不断地阅读，但是却忽视了引导孩子如何阅读，忽视了如何为孩子打造良好的阅读环境，忽视了课堂教学对于孩子阅读的重要作用，忽视了让孩子通过阅读而爱上阅读的初衷，使得孩子离我们期望的阅读越来越远。这两年，群文阅读这个概念在我们身边悄悄出现，我们学校语文教研活动也开展了群文阅读课堂模式的初步探索，但事实上，我们对群文阅读还不够真正了解，这次学习，让我近距离走近了群文阅读。所谓“群文”，顾名思义，就是在教学现场，较短的单位时间内，要呈现多篇文章，多到四五篇，甚至七八篇。在多个文本、同一个议题或几个议题教学的方向引导下，倡导学生阅读，并在阅读中推理出自己的观点，进而提升阅读力和思考力。是一种全新的语文课堂教学实践活动，它最大的意义就在于可以把语文知识和人文精神转化为学生的语文素养，同时提升教师的专业思想和专业能力。

二、走进群文——探索有效课堂模式 1 活动现场，来自泸州市和成都市的青年教师为大家带来一堂堂与众不同的阅读课。一堂课就讲了五六篇文章，与传统课堂中一篇文章讲几节课截然不同。如：来自泸师附小的陈荣；老师为大家带来《花和蝴蝶》《小鸟》《萤火虫》《日出》《蓝天和海》五篇文章。整个教学过程中，学生都围绕教师的问题细细地、静静地品读。孩子们在忙碌着看书、思考、陈述、倾听；从事件细节处感知并梳理人物角色的性格特点，对“一对事物一首诗”有自己的理解，学习有意识的观察其他儿童文学作品中的角色以及身边的人和事；流畅的与同学交流自己的阅读感受，并倾听他们的意见，补充修正自己的观点。这堂课并不热闹，与我们传统的参赛课大不一样，但这的的确确是一节阅读课，一节真正让学生学习阅读的阅读课。这无疑打破了传统的教学模式，实现了教师阅读与儿童阅读的合作与对话，形成了师生学习合作共同体。孩子在课堂中的思考力和阅读力得到了充分的体现和发挥，所给出的答案也往往让人耳目一新。

群文阅读理念的提出，让我们看到了儿童阅读的希望之光，用这样一种全新的思想来打造阅读课堂，将是一件特别美妙的事情。群文阅读的课堂教学将如何实施呢？要想很好地实施“群文阅读”教学，就必须弄清“群文阅读”与“主题阅读”、“单元整组教学”的区别，“群文阅读”、“主题阅读”、“单元整组教学”三者有诸多表象相似之处，如：三者都是突破单篇文章的阅读，都关注阅读主题的把握和处理等，都是以“群”的形式出现。但深究之，不难发现，三者源自不尽一致的教学理念。“主题阅读”的文本组合，往往建立在一个十分清晰的阅读主题之上。而“主题”，只是群文阅读的一种结构——在“群文阅读”的语境中，阅读文本以一定的逻辑关联组合在一起，这种逻辑关联可以外现为一定的“主题”，也可以内隐为一个多元的“议题”。主题的“退隐”，可以让学生以儿童的视角，在比较、分析、判断中去提升阅读能力，相对“主题阅读”，“群文阅读”更尊重学生的阅读体验。“单元整组”呈现的文本均出自“教材”，只是把教材中的课文“整组”了。而群文阅读的文本来源却跳出了教材的束缚，它既可以教材为基础进行补充，也可完全出于教学者的精心选择。2 群文阅读的出现，赋予了我们普通一线教师“编者”的身份，让我们拥有了“选择”的自由和责任，教师研究群文阅读，可以在一定的范围内，以自己对语文的认识与理解，组合起一定数量的群文，实践自己心目中理想的语文课堂。

三、展望群文——行进中的思考

中小学阶段的阅读对于人的阅读能力的形成来说是至关重要的。而阅读与一个人的精神发育紧密相关，没有阅读就不会有个体心灵的成长，就不会有人精神的发育。不管用什么样的方式来阅读，我们老师都应该从学生的立场出发，引导学生学会阅读，不止阅读文章，更是阅读生活。每个人的生命只有一次，但我们通过阅读可以感受更多人的生命。比如，学生读《秋天的怀念》，可以了解残疾人的生活体验，读《装在信封里的小太阳》，学会怎么面对别人的错误，他们可以有也应该有自己的认识和看法，当他们面对生活时可以运用阅读时所学到的做出自己的选择，而不是由我们老师、家长来决定他们的想法和行为，甚至代替孩子作出选择，哪怕他们的选择不够完美，可能他会走一段弯路，但他收获了快乐，谁能说弯路上就没有让人期许的风景呢？一直欣赏台湾林文宝教授对阅读的独到诠释：阅读的本质是一种互动，一种休闲和游戏，是一种盲人摸象式的探索与尝试，更是一种终生的本能行为或阅读习惯。细细研磨林教授这段感言，我们不难得出，儿童的阅读，其关键在于有协助能力的大人。儿童阅读习惯的养成，阅读方法的娴熟，阅读时间的把握，要靠“大人”来引领。我们老师在学生的语文课外阅读指导中，就要组织多种活动，让学生充分释放自己的阅读积累，展示自己的阅读收获，感受到课外阅读给自己带来的成就与快乐，从而形成和谐、合作的课外阅读氛围。

群文阅读是阅读教学的补充，不是阅读教学的颠覆，坚持阅读，我们一直在路上。只要对孩子有益，我们就乐此不疲。让我们的教学闪耀创意的星光，阅读会使学生的心灵丰富多彩，姹紫嫣红，我相信，坚持阅读，会让我们的语文教学春色满园。3篇五：二年级教育心得

一班不一般

—— 咱班那些事 2014年9月2日

突如其来的大雨让人猝不及防，一边整理着教室一边听着广播里德育主任那濒临崩溃的声音：“家长们不要往里挤??我们会按次序通知班级放学的??”唉！也不知这雨要闹哪样，偏偏在这时耍脾气！放学时原本就拥堵不堪的校门口，这下彻底沦陷了！好在低年级的孩子放学早，不得不为咱班的娃娃们“错过了”这场雨而庆幸！

开学的第二天在一（1）班娃娃们雄赳赳气昂昂的读书声中很不低调的开始了，俗话说，良好的开始是成功的一半，如今的景象真是可喜可贺啊！希望小毛毛们不仅仅只是个新鲜劲儿。

7：50是老师的早操时间，照理说这个时间老师做操，孩子们继续晨读。因为一年级的娃娃需要老师辅导，所以学校放了一年级班主任的假??因为是新学期第一次教师操，校长先生严肃的提出了早操的各种纪律及处罚政策??因为学校的广播系统实在out，教室里没有控制开关，娃娃们被动享受着广播里极具魅力的男中音??其实这些之前都是被绕娘忽略的，之所以记录下这些是因为这里面有故事！刚刚有孩子妈妈在群里说孩子一回家就伤心地说“我们安老师为了在班里照顾我们，没来得及去做操，要被扣钱了??”天哪，这太让人意外了，这些小毛毛也太有爱了，好暖心啊！可是转念，晨读的时候他的小耳朵好忙啊，校长先生的话听得真切，而且汲取了精华啊！绕娘没有丝毫批评娃娃晨读时精力不集中的意思，真的是感叹孩子们深深地真挚的爱！另外不得不吐槽下广播系统?? 8：10是学生早操时间，音乐的再次响起使得娃娃们跃跃欲试，遗憾的是，他们仍旧只能在教室里，眼神里是怎样一种渴望啊，绕娘暗自好笑：要不了一年，你们就会排斥这声音，大强度的晨练及枯燥的队列训练是令人望而生畏的。清楚地记得以前的每届孩子都期盼着早操时间会下雨，每每下雨时，校园上空的欢呼声响彻云霄???极度渴望的眼神因为一个娃娃而转移??一个男孩子举手，绕娘询问：“有什么事吗？”男孩子低声说：“教室里有只蝴蝶。”??哇！于是一场关于蝴蝶的种种开始了，当蝴蝶终于飞离教室后，娃娃们居然自发挥手：“小蝴蝶再见！”天哪，如此萌态绕娘真的被惊艳了。

今天的语文课，精彩纷呈：“老师我见过孔子的！”（引导之后，“老师我看到 中午的用餐仍旧是让人满心欢喜，娃娃们的适应力很强，铺桌布、排队拿饭、洗手、安静用餐、喝汤、送餐具、整理自己桌面??各个都得赞！默读时间的后半段给孩子们讲了三个关于孝顺父母的故事，有的孩子听得津津有味、有的孩子因为之前有听过能够和老师互动起来、也有的孩子的眼睛告诉我他有些疲惫??其实，刚上一年级的孩子真的挺辛苦，他们几乎是零过渡地从乐园到达了学园，那么早起，早读、早操再加四节课！中短暂的休息后又开始奋战。娃娃们真心不易！但，让我们相信孩子，他们很快会适应这一切，而且会做得很好！

因为体育老师生病，绕娘趁机搞了个小比赛，以四人小组为单位进行“你的名字，我知道”pk，三轮比赛后评选出一、二、三等奖，娃娃们热情高涨，希望此比赛后大家多多少少能记住些同学的名字。比赛的最后，绕娘也秀了把，挨个儿说出全班每个孩子的名字，除了三个同学的名字打了个小疙瘩外，其余都能一口报出！绕娘也因此收获了娃娃们热烈的掌声和钦慕的眼神。俗话说，生个娃笨三年，绕娘以为，在绕三岁三个月之际，绕娘的智商终于苏醒啦！感谢与一班这些各个不一般的娃娃们的遇见！今日之最：

课堂最惊悚一幕：绕娘正慷慨激昂地讲着，忽感身后被不明物体触碰拉扯，后头竟然什么也没见着，目光下移，原来一“小毛毛”跑上讲台拽绕娘的胳膊有问题要问。

第二篇：遥控飞机基础知识

遥控飞机基础知识

一、名词解释：

1.通道

通道，指的是可控制动作数量的多少，在台湾习惯叫“动”就是这样来的。下面列出各通道直升机可做的动作，括号文字表示实现该动作所用到的设备。

单通道直升机：上下（主桨转速）

2通道直升机：上下（主桨转速），左右转向（尾桨转速），盘旋

3通道直升机：上下（主桨转速），左右转向、前后（尾桨改变旋转方向），旋停

4通道直升机：上下（电子调速器），前后（升降舵机），左右转向、左右平移（副翼舵机），旋停

2.价格问题

通道不同价格是差很多的，就拿3通道和4通道遥控直升飞机来说吧。4通道直升飞机是通过电子调速器、升降舵机、副翼舵机来实现动作，动作精确，响应速度较快，而3通道直升机则通过改变尾桨的旋转方向和速度来实现前后、左右的动作，自然动作的精确性和响应速度都打了不小的折扣，跟4通道直升机无法相比。两个不是一个档次的，3通道的是娱乐级，4通道及4通道以上属于专业级，所以价格要差很多。

二、新手玩飞机注意事项

1、开机顺序：先遥控器，后开飞机。关机顺序：先关飞机，后关遥控器！迷你小飞机开机顺序无所谓。

2、拿到飞机后除了先仔细阅读说明书以外，在操作飞机的时候，先选择草地之类的软地进行低飞、慢飞，熟悉遥控器和飞机之间的习性，等你闭上眼睛都知道遥控器的按钮可以操作飞机的时候，等飞机飞高了，你的心里才不会紧张，万一出现问题也好控制。

3、玩遥控飞机跟玩遥控车有很大区别,不要拿玩遥控车的心态去玩遥控飞机。玩遥控飞机要有耐心,动手能力,还要有手、眼、心的协调能力。没有耐心的朋友,建议买个遥控车玩吧。（我们比较实在的说法就是：玩飞机不是遛狗！）

4、如果您第一次拿到飞机就希望能够操作自如，上、下、左、右都可以飞，那是不可能的。需要多玩几次才能熟练的控制，尤其是4通道或者以上的飞机，就更加难控制了，但是控制好的话会玩起来很爽！

5、飞机螺旋桨出厂安装是正确的，很多人问“主桨是松的，是不是需要固定”——请不要将螺旋桨紧固，因为螺旋桨是靠离心力展开的，如果人为紧固，反而会造成偏心引起剧烈的震动。

6、新手飞行一定会有碰撞发生，一旦螺旋桨打在障碍物上导致堵转的话，请立刻将遥控器动力操纵杆拉到最低关闭动力，或者直接关闭遥控器开关。否则堵转造成的巨大电流会将接收板烧坏的，堵转造成的烧毁本店不负责保修，更换配件可以修复。

7、遥控器右下角的4个拨动开关是倒顺开关(控制通道正反向的)，出厂设置顺序是正确的，请千万不要拨乱了！！(此注意仅限四通的飞机,三通的飞机无须注意此项)

8、飞行器属于易损器材，配件损坏一律不保修，可以提供配件及其其他的处理方式来处理。（我司部分产品赠送有超值配件，详情请查看各商品描述详细）

另付：我司对所销售的飞机全部提供免维修手续费以及飞行指导，对每位顾客全心全力提供优质售后。售后人员随时欢迎顾客咨询。

武汉鹏富源玩具专营店

第三篇：红外遥控中英文翻译

红外遥控

人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为0.62-0.76um；紫光的波长范围为0.38-0.46um。比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。红外线遥控就是利用波长为0.76-1.5um之间的近红外线来传送控制信号的。

常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管；由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。目前大量的使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右，外形与普通φ5发光二极管相同，只是颜色不同。红外发光二极管一般有黑色、深蓝、透明三种颜色。判断红外发光二极管好坏的办法与判断普通二极管一样；用万用表电阻挡量一下红外发光二极管的正、反向电阻即可。红外发光二极管的发光效率要用专门的仪器才能精确测定，而业余条件下只能用拉锯法来粗略判判定。接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。

在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。红外发光二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率一般都较小（100mW左右），所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱，因此就要增加高增益放大电路。

前些年常用Μpc1373H、CX20106A等红外接收专用放大集成电路。最近几年不论是业余制作还是正式产品，大多都采用成品红外接收头。成品红外接收头的封装大致有两种：一种采用铁皮屏蔽；一种是塑料封装。均有三只引脚，即电源正（VDD）、电源负（GND）和数据输出（VO或OUT）。红外接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同，可参考厂家的使用说明。成品红外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽，使用起来如同一只三极管，非常方便。但在使用时注意成品红外接收头的载波频率。

红外遥控常用的载波频率为38kHz这是由发射端所使用的455kHz晶振来决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9kHz≈38kHz。也有一些遥控系统采用36 kHz、40 kHz、56 kHz等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。

红外遥控的特点是不影响周边环境的、不干扰其他电器设备。由于其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。由于各生产厂家生产了大量红外遥控专用集成电路，需要时按图索骥即可。因此，现在红外遥控在家用电器、室内近距离（小于10米）遥控中得到了广泛的应用。

多路控制的红外遥控系统，多路控制的红外发射部分一般有许多按键，代表不同的控制功能。当发射端按下某一按键时，相应的在接收端有不同的输出状态。接收端的输出状态大致可分为脉冲、电平、自锁、互锁、数据五种形式。“脉冲”输出是当按发射端按键时，接收端对应输出端输出一个“有效脉冲”，宽度一般在100ms左右。“电平”输出是指发射端按下键时，接收端对应输出端输出“有效电平”，发射端松开键时，接收端“有效电平”消失。此处的“有效脉冲”和“有效电平”，可能是高、也可能是低，取决于相应输出脚的静态状况，如静态时为低，则“高”为有效；如静态时为高，则“低”为有效。大多数情况下“高”为有效。“自锁”输出是指发射端每按一次某一个键，接收端对应输出端改变一次状态，即原来为高电平变为低电平，原来为低电平变为高电平。此种输出适合用作电源开关、静音控制等。有时亦称这种输出形式为“反相”。“互锁”输出是指多个输出互相清除，在同一时间内只有一个输出有效。电视机的选台就属此种情况，其它如调光、调速、音响的输入选择等。“数据”输出是指把一些发射键编上号码，利用接收端的几个输出形成一个二进制数，来代表不同的按键输入。

一般情况下，接收端除了几位数据输出外，还应有一位“数据有效”输出端，以便后级适时地来取数据。这种输出形式一般用于与单片机或微机接口。除以上输出形式外，还有“锁存”和“暂存”两种形式。所谓“锁存”输出是指对发射端每次发的信号，接收端对应输出予以“储存”，直至收到新的信号为止；“暂存”输出与上述介绍的“电平”输出类似。

英文原稿来自：百度文库

Infrared remote control People’s eyes can see the visible wavelength from long to short according to the arrangement, in order to red, orange, yellow, green, green, blue, violet.One of the red wavelengths for 0.62-0.76 muon m, Purple is 0.38 wavelength range-muon m.Purple is shorter than the wavelength of light called ultraviolet ray ,red wavelengths of light is longer than that of infrared light.Infrared remote control is to use wavelength for 0.76-1.5 muon m between the near infrared to transfer control signal.Commonly used infrared remote control system of general points transmit and receive two parts.The main component part for the launch of infrared light emitting diode.It is actually a special light emitting diode, due to its internal material differs from ordinary light emitting diode, resulting in its ends on certain voltage, it is a rather infrared light.Use of infrared light emitting diode the infrared wavelengths, for 940nm appearance and ordinary, just the same light emitting diode five different colors.Infrared light emitting diode generally have black and blue, transparent three colors.Judgement of infrared light emitting diode and judgment method, using a multimeter to ordinary diode electric block measure of infrared light emitting diode, reverse resistance.The infrared light emitting diode luminescence efficiency to use special instrument to measure precise, and use only spare conditions to pull away from roughly judgement.Receiving part of infrared receiving tube is a photosensitive diode.In actual application of ir receiving diode to reverse bias, it can work normally, the infrared receiving circuit application in diode is used to reverse, higher sensitivity.Infrared receiving diode usually have two round and rectangular.Due to the power of infrared light emitting diode(or less commonly 100mW),so ir receiving diode received signals is weak, so will increase high-gain ones.The amplifier circuit.In common CX20106A,etcPC1373H muon infrared receiving special amplifier circuit.In recent years both amateur or formal products, mostly using infrared receiving head finished.The head of infrared receiving product packages generally has two kinds: one kind USES sheet shielding, A kind of plastic packaging.There are three pin, namely the power is(VDD),power negative(GND)and data output(VO or OUT).Infrared receiving head foot arrangement for types varied, manufacturer’s instructions.Finished the advantages of infrared receiving head is not in need of sophisticated debugging and shell screen, use rise as a transistor, very convenient.But when used in the infrared receiving attention finished first carrier frequency.Infrared remote common carrier frequency for 38kHz, this is transmitted by using 455kHz TaoZhen to decide.At the launch of crystals were integer frequency, frequency coefficients, so commonly 12, so 455kHz/12 hundredth kHz 38kHz hundredth 379000.Some remote control system adopts 36kHz, 56kHz,etc, general 40kHz launched by the crystals of oscillation frequency to decide.Infrared remote characteristic is not influence the surrounding environment and does not interfere with other electric equipment.Due to its cannot penetrate walls, so the room can use common household appliance of remote control without mutual interference, Circuit testing is simple, as long as given circuit connection, generally does not need any commissioning can work, Decoding easily, can undertake multiple remote control.Because each manufacturer produces a great deal of infrared remote application-specific integrated circuit, when need press diagram suo ji.Therefore, the infrared remote now in household appliances, indoor close(less than 10 meters)in the remote control is widely used.Multiple infrared remote control system of infrared emission control buttons, there are many parts general representative of different control function.When pressed a button, correspondingly in the receiver with different output.Receiving the output state can be roughly divided into pulse, level, self-locking an interlock, data five forms.“The pulse output is according to launch” when the button, the receiver output terminals output corresponding “effective”, a pulse width 100ms in general.“Level” refers to the output launch press button, the receiver output corresponding output level, effective transmit to loosen the receiver level disappears.This “effective pulse” and “effective”, may be of high level is low, and may also depend on the output corresponding static state, such as feet for low, static high for effective, As for the static, “low” high effective.In most cases, “high” for effective.“since the lock” refers to launch the output of each time you press the button, a receiver output corresponding change, namely originally a state for high level into a low level, originally for low level into high level.The output power switch and mute as control etc.Sometimes also called the output form for “invert”.“The interlock” refers to multiple outputs each output, at the same time only one output, The TV sets of this case is selected, the other is like the light and sound input speed, etc.“Data” refers to launch the output some key, use a few output form a binary number, to represent different keystroke.Normally, the receiver except a few data output, but also a “valid” output data, so the timely to collect data.This output form with single-chip microcomputer or are commonly used interface.In addition to the above output form outside, still have a “latch” and “temporary” two forms.The so-called “latch” refers to launch the output signal of each hair, the receiver output corresponding, new store until you receive signals.“Temporary” output and the introduction of “level” output is similar

第四篇：遥控直升机飞行练习

直升机飞行教学

遥控飞机是无法在短时间内学好的，但也正因为如此才有它的趣味性，不论如何不要想太多，当你学会飞行时，你一定觉得比想象中的简单。

第一章

从“青蛙跳”开始

一、找一位好老师吧！

相信99%的初学者在刚要想飞遥控直升机时，都会觉得：遥控直升机很难吧……

原因是大多数的人，看到遥控直升机在广阔的天空中自在穿梭飞行的模样时，自己也想开始试着做做看，但实际上却觉得“到处都不对劲……”。另外，看到其他的初学者操控者在地面上下弹跳的遥控直升机，从他们脸上的表情可以察觉到很拼命精神，但却很无奈的心情……这个时候，就会觉得玩直升机应该是很困难的。“自己大概不行吧……？”的念头不禁油然而生。但实际上，玩遥控直升机是不分男女老少，人人都可以玩的。

有人不禁要问：“遥控直升机从练习到能够悬停，大约要花多少时间？”现在，我可以清楚的告诉大家：“如果吃掉20公升燃料，还学不会的话，那么……放弃学直升机吧！真的，不要在浪费生命了……！”

一般初学入门用的30级直升机，如果吃掉20公升的燃料相当实际飞行了8个多小时。到目前为止，RCT尚未发现或听过，有人拼了命的练习8个小时，直升机还浮不起来的这种事，当然，这个前提是在有老师指导的情况下。

找一位好老师真的在一开始的时候很重要，因为他能教你如何避免错误，学到飞行的窍门。所以，想要学遥控直升机的人，快去有教导遥控直升机如何飞行店；可者是参加飞行会，俱乐部。如果不幸，您是在不教导如何飞行的店卖了遥控直升机的话，那么请到比较多人在玩的飞行场地，并带着汽水饮料，鼓起勇气去跟那些玩家说：“请教教我吧……”。我想，这时候应该可以顺利找到老师的。如果运气真的衰到了极点，竟然找不到一家有教直升机飞行的店或是飞行的会的话，请一定要看看下面的介绍，让各位干劲十足的三岁孩子们，最起码能学习到与玩家级差不多的技术。如果你很幸运，找不到很厉害的老师，也不能说后面的介绍完全对您没有用处。因此，还是希望您能看看。

今天RCT假设您卖了一架由厂方组装完成的机体，并由模型店家帮你安装遥控设备和做完基本设定的直升机。

首先，为了避免发生意外伤害事故，请一定要找一处十分空旷。并且没有人群活动的场所，而且周边2～3公里内没有其他的直升机同好使用和您相同频率的发射机，请参图①。

二、飞行前的安全检查

由于没飞过直升机的人都想一个人自己练习，所以首先一定要找个空旷的安全场所才行，不过，请千万记隹，即使在安全的场所，也是有可能发生害事故。不要怀凝！受伤害的不是别人，而是你自己！因为，自己离直升机太近的缘故，当然意外的飞行路线发生时，奇怪的很，直升机偏偏就往自己身上飞过来……因此，飞行前的各种安全检查动作是绝对、绝对不可跳过的。

首先，以电动起动器来起动发动机，但在发动机发动之前，有些事情是必要先检查确认的。

发身机和接收机用的电池是否已确实充饱电了？如果没有，不要犹豫，立刻打道回府吧！

回到家里，请用充电器将发射机合接收机用的充电电池确实的充电，而且不管是发射机或接收机用的充电电池，在要充电之前要做放电手续同，这样不但对电池本身寿命有帮助，并可拥有较好的充电结果和品质，说到这里，插个花，充电器和放电器是省不得的投资，最好再加个测量器。因此没电而摔机那多不值得呀，万一伤到人，那就真的衰死了……

之后，将模型店贩卖的直升机用燃油，（一般内含15～30%硝基甲烷成份）以加油帮浦灌入油箱。

接下来，先打开发射机的电源开关，再打开接收机的电源开关，如果你的直升机上面装的陀螺仪是压电式，请等个几秒种，让它换到中立点，进入有效的工作状态，请参阅图2然后拨动发射上的两支摇杆。确认各舵面的反应动作是否正常，接着把火星塞接上1.2～1.5V的供应电源。

之后，用左手紧握着主旋翼夹头，确认发射的油门摇杆是在最低速位置（最下方）油门微调处在低速的位置上（一般都在中央）。

说到这里又要插个花了。在前不久的一次飞行里，发动机发动之后，立即传出高速的怒吼声，地上的机体开始扭动起来，这时才惊觉到刚才忘了确认油门摇杆是不是在最低速的位的置，赶快把油门摇杆往下拉，虽然化解了情况，但也是吓出一身冷汗。这里真的要非常谨慎。

然后，起动器的起动棒确实插入机体的起动棒接孔，用右手紧握起动器，按下电源开关开始发动发动机。

在这里要特别注意的是，如果发动机已经发动，抓住主旋翼夹头的左手就绝对不要松开，虽然以人手之力绝对可以对抗一颗气量5cc的模型发动机，但已经在转动中主旋翼，将会使人的手受到伤害。如果一不留心而松开左手，导致主旋翼开始转动的话，请不要慌张，赶快把接在发动机油器上的燃料油管拨掉，这样就可以使发动机在最短的时间内熄火，使主旋翼不再转动。

三、感动浮上心头

如果现在要飞的是一架已经做过适当调整的机体，那么请试着让它慢慢浮离地面吧。

首先一定要让机头对着风头的方向，而人要站在机尾的方向，请参阅图片2。这样做的目的是要让机体尽可能不受到外界风力的影响而安定，而站在机尾后面看机体的动作反应，刚好跟我们摇杆的打舵动作同方向，如明目张胆才不会搞乱方向。

这时请确定机体与地面保持水平状态（也就是说，不要把机体放在斜坡上）。然后缓缓把油门摇杆往上推，此时，固定主旋翼的螺丝可以不用死命锁紧，要让主旋翼能稍微活动就可以了。之所以不要锁死主旋翼，是因为转动时，主旋翼受到离心力，就会自动甩直，达到正确的工作位置，如果销死，反而会让主旋翼没有办法拉成直线状。

相信随着发动机地声浪的升高，心条跳速度也会跟着加快吧……当油门摇杆从最下方推到将近中央位置时，应该感觉到机体似乎快要浮离地面了。这时候再稍稍隹上推一下油门摇杆，让机体离地，然后立刻将油门摇杆慢慢往下拉。

怎样？离地几公分了？刚才的动作是一开始学飞直升机时的初期动作，而且要先不断地重复操作这个上下跳的动作，而这种动作在直升机圈内被称作（青蛙跳）。不要觉得见笑，青蛙跳是学直升机的必经之路。

在青蛙跳的时候，请注意机体的姿态，如果机体一直向前跳，那么请把升降舵的中立点微调下拉。反之，如果机体向后跳，那就把升降舵的中立点微调向上推。

再来，观察左右跳的方向，如果向左跳，那就把副翼微调往右扳。反之，如果向右跳，那么事副翼微调就往左扳。

接着再来观察尾舵在机体离开地面空时的动向，如果是向左甩，那就把尾舵微调往右扳，反之，如果是向右甩，那就把尾舵微调往左扳，请参阅图4。

请不要把机体升离地面超过50cm，如果超过这个高度，并突然快速拉下油门的话，你的飞机绝对会从“青蛙”变成“一堆废铁”。不要忽视“青蛙跳”的练习，它能让你在安全的情况下，逐渐练就顶尖技术。

图④发射机的微调键。A.副翼微调。B.升降舵微调。C.方向舵微调。由于飞行的外界环境变化，例如风势强弱，导致集体姿态的变化。因此微调经常调整是很正常的。

以上的微调修正动作一直要进行机体能几乎直直地在原地上下跳为止。

现在，对想一个人自己练习的您来说，如果真的飞起来，肯定会让自己感动不已。但首先要做到的是，不要让机体飞到膝盖以上的尾险高度。请把油门摇杆慢慢往下拉的观念牢牢记在脑中，并把直升机浮离地面的恐怖感转变成快感。如此不断地浮起、降下，重复，再重复地练习。

四、悬空时间延长，并试着操控看看

前面说的只是在做跳离地面瞬间的调整控制，那么接下来要渐渐拉长机体悬浮在空中的时间，并在此同时试着去操作控机体的飞行动作，除了刚才的油门控制之外，副翼，升降舵，尾舵的动作更要去尝试控制，观察反应情况。如果机体往前飞的话，就扳升降舵的摇杆向下（上舵）。反之，就推摇杆向上（下舵）。如果是往左飞，就扳副翼摇杆向右。反之，就扳向左边。又如果尾舵往左跑，就扳摇杆向右。反之。则扳摇杆向左。

当时间在渐渐拉长，飞行高度渐渐升高的同时，也就是您学会直升机飞行的最基本飞行技术，停息。

说到这里忍不隹第三次插花。记得学会停息的那天，手里机械式的摇着加油帮浦在加油，但心中却充满无限的喜悦与成就感，哇！这一辈子我都不会忘记那天的……

遥控直升机的飞行就是让人如此快乐，这种快乐其实你也可以得，加入我们的行列吧！

第二章

如何检查与修理

上一次告诉各位的是青蛙跳的飞行重点，虽然已经很小心的练习，但只要稍不停留神，机体的损坏只差在和程度不同罢了。

由于损坏程度不同，再加上机体厂牌有别，所以要完全不漏的把损坏部分的修理方法说出实在是有困难的。因此，本文仅就大多数青蛙跳的情况下，可能发生的部位进行说明，在这里也请各位见谅。

通常的情况里，尾管轻微弯曲变形算是小程度的损坏，如果机体当时有翻倒的话，那么大程度的损坏是必然的，例如：管破裂、主旋翼破损断裂、平衡杆弯曲、平衡片破裂、主旋翼夹头的控制臂、主轴弯曲、横轴弯曲、混控剪形臂及各位杆弯曲断裂、尾轴弯曲，等等。

看到这里，各位是不是觉得心里通通地跳呢？让我们一动手来解问题吧！碰到机件破损断裂的时候，唯一的途径就是更换新品。如果是弯曲变形的话，在不影响飞行性能及飞行安全性的情况下，倒是可以想办法把它修好，强烈建义更新品为妙。

于此，再一次提醒初学的朋友们，直升机飞行一定要有安全的观念，千万不要玩遥控直升机玩到弄出人命才好。

一、如何检查与修理

碰到破坏或断裂的机件就更换新品，这一点在刚刚就提过了。当然，机件有没有完全损或断裂通常用眼睛从外观上就可以分辨。不过，有的机件光从外观是不容易马上看出问题的。例如，木制主旋翼裂开时，最好能用手将它稍微弄扭曲一下，如果该主旋翼有小裂痕，这时候就可以很容易地被看出来。过去，不只一次看到同好很节俭的把裂开的主旋翼用胶水粘合起来，继续使用。RCT不晓得该主旋翼还能继续使用多久，但万一空中飞行时给爆开来的话，结果会是怎样？血溅五步吗？哇，实在不敢想像。

其实木质主旋翼如今已经很便宜了，为什么样不更换呢！如果他细想一下安全性；以及万一因此再度摔机的话，衡量一下所冒的危险与机件更换费用，这岂不大亏了！闲聊之后，接着让我们开始动手吧。

1.主轴

如果是大幅度的弯曲，只要转动主旋翼头就可以看到主轴中心点呈绕圈状地歪来歪去晃动。但如果是微小幅度的弯曲，则需要拆下主轴，把它放在平板（如玻璃）上，以流动的方法来检查。如果该主轴已经弯曲，那么它在平板上的流动会跳动不滑溜；或者流动的路线朝一方向偏斜。一支笔直精准的主轴，当它放在平板上流动可以从它整个圆柱体的表面始终都能紧贴平板得知。

一旦发生摔机，建义拆下主轴检查，请特别注意，一架主轴弯曲的直升机，将直接影响到主旋翼的效率。连带的使飞行性能变差，机体剧烈地抖动使设定变成无意义；压重时甚至飞不起来。

2.横轴

当横轴大幅度弯曲时，可以从主旋翼夹头歪一边看出，但建议还是拆下来检查，而检查的方法跟主轴是相同的，同样地，弯曲的横轴会使主旋翼的效率变差。

3.尾轴

就好像主轴一样，当尾轴弯曲的幅度很大时，只要转动尾旋翼头。就可以看到整个尾旋翼头在绕圈圈地摆动。不要偷懒，拆下轴心在平板上仔细检查。

弯曲的尾轴将使得尾旋翼的效率降低，并引起尾部的剧烈震动，这对于机体的控制将会有极大的影响。

4.尾管

弯曲度极大或断烈的尾管，当然可以清楚别，并直接更换新品，但如果是轻微的碰撞，单靠眼睛无法分辨时，这就麻烦了。因为，要找到一块长度口足以检测尾管的平板物是很不容易的如果实在很没有把握确定它精准笔直的话，还是更换吧，反正铝合金尾超便宜的犯不着为了省一支尾管的费用跟一架直升机拼命，对不对啊！碰到尾旋翼才用轴传动方式的机体，在这里要小心谨慎因为，弯曲的尾管将使得内部转动轴没有准确的直线传动，如果继续使用，极容易因为弯曲受力，导致传动轴突然断裂……尾舵便无法控制了！这是多么危险啊！

重新安装尾管时要注意的是，如果尾旋翼是皮带传动系统，则皮带的张力松紧度要调整恰当。

5.平衡杆

细细的平衡杆一旦受到撞击，下场往往是弯曲得不成样。想要动俭建国吗？但相信靠着毅力敲打机下之后，就会听得以下RCT给你的建议：换一支新的吧！把敲打的力气跟时间留着到飞行场用功卡实在。

平衡杆两端锁着平衡片，弯曲的平衡杆必然会影到平衡片的作用，结果就是要会出极差的飞行操控性能的惨痛代价。

6.平衡片

平衡片已经破裂就请更换新品吧。但目前常见的平衡片多用尼龙树脂材料实心做法。基本上说来，这样的做法对于本体的强度较大，因此，若是在青蛙跳的非激烈撞急的情况下受损，多半仅仅是边角的小部分轻微折裂，碰到这种情况，若想省点更换新品的费用，倒是可以把折损的部分切除。但要注意切除之后，左右两片的形状及重量要测量到完全相同。如果没把握是该更换；或者切除即可。不妨请有经验的老前辈为你诊断。

重新安装平衡片的基本务必要注意到：1.平衡片翼型中心线与十字盘平面中心线互相平形。2.左右两面三刀片平衡片的翼型中心线要互相平形。2.左右两片平衡的翼型中心线要互相平形。3.左右两片平衡片与主旋翼头的距离要相同。

7.拉杆

这里所说的拉杆，指的是各种长长短短，作用不同的控制拉杆。纤细的金属拉杆受到撞击拉扯，便极易弯曲，有时候拉杆末端的拉杆头甚至在剧烈拉扯中脱落或变形，金属拉杆很容易弯曲，同样地也很容易把它弄回原状，以及金属杆本身的材质是不是已经受损。请注意，弯曲的拉杆，其长度必然短于原本笔直的时候，一旦拉杆的长度变更，就会影响到控制准确度，而如果金属杆本身的材质已经压重受损的话，就极可能在受到重力负载时弯曲，同样地，为保险起见，更换新品最简单。

更换拉杆的基本原则就是回转原来的长度尺寸，但如果不晓得原来的长度尺寸时。可先把弯曲的拉杆尽可能地弄回原状，这样就可以测量出原来的长度，当拉杆更换完毕之后，别忘了要检查关节

连接处的活动是否轻盈顺利。

8.混合剪形臂

已经断裂的混控臂就直接更换新品，千万不要企图用胶水把它粘起来，因为，在实际飞行时，这时承受极大的负荷。

弯曲的混控剪形臂最容易影响到地方是十字盘的位相准确度，请注意，位相失准的结果将会导致动作方向的偏斜。

9.传动机构

在这里所谓的“传动机构”。并不指特定的部位，而是泛指所有跟控制传动有关的机构，由于机体坠落损坏发生时必会带来极大的拉扯力量，这对于互相牵连的传动机构必会造成变形、断烈、虚位之类的情形。检查的方法是让所有的机构活动起来，看看机件之间是否出现不正常的互相碰撞干涉。如果有的话，一定要完全予以排除。另外，全力要求传动机构做到期滑顺低阻力的境界，也是重点之一。

二、再度起飞

正确无误的修理，机体的飞行性能应该和未损坏前一样。当然，有许多玩家所累积的经验告诉我们：修理过的机体，性能必会有所下降，若修理的程度愈大，则性能下降的程度也愈大，这一点说来并非完全无理，起码在修理回复的过程中，不像机体新组装时那样可以注意检查到任何一个小细节。但有时候情况是完全相同反的。不要觉得奇怪，这是因为原先的组装并不良好，结果等到修理时才把不好的地方给修理时才把不好的地方给修正回来的缘故。

修理之后的成果当然是需要经过实际飞行来检验。基本的微调修正与机械调整当然也是免不了的。不过，在这里要特别强调最容易被忘记的主旋翼螺距。以一般初学入门的30级直升机来说，把射机的油门摇杆推到中速位置（正中央）时，主旋翼螺距标准约是5.5～6度，进行这项测量动作之前，请先准备好螺距测量尺。

还有，开启电源进行修理调整之后，千万别忘了对电源池充电。往往机体一修理完就急着至飞场试飞，结果却是因为电池没电而摔机的也不是没发生过……希望你不是下一位惨巨的主角。

顺带一提。市面上较常见到的O.S

MAX-32SX如果是使用硝基甲烷含量15%的燃油，其主油针位置建议从完全开闭的情况下开启1～11/4圈为佳。

三、修理-调整-练习

修理直升机时的重要目标是“如何让机体回复原来的机状态”。弯曲或断裂的机件就绝对不要再用了。不管怎么说，遥控直升机吸引你的加入趣味性，但这一切都要先建立在安全的飞行环境，不是吗！因此，任何可能会影响到飞行安性的因素，都要彻底的排除，绝对不让它有发生的可能。

有不少初学的朋友问道：“有必要先置改装品吗？”改装品存在的意议不外乎提升飞行性能和提高机构强度，不管是初学或玩家，在实际飞行时必定有所帮助。但改装部位与程度则须与自己的需求相搭配，这点不妨看看其他同好或听听玩家的建议。切记，多余的改装，还不如卖燃油多练飞比较

至于机体的调整重点，建议仔细阅读说明书有关的设定资料，并去了解什么是ATV、EXP正逆转，微调ldle

up螺距曲线，油门曲线等的意义。可叹的是，绝大多数的初学朋友都不看说明书内的资料，也不求理解。

最后，RCT要说的是：“能够反复潜心研究修理、调整练习的人，必能在直升机身上得真正乐趣与成就感受”。

第三章

练习，练习，再练习

一、努力是必要的各位玩直升机的同好们，不知道你们每个礼拜是不是都能抽出固定的时间在玩直升机吗？不管是刮风下雨（当然台风跟豪雨是例外的）都勤练不辍？

直升机的飞行技术要进步的话，除了练习之外，还是练习。相信许多同好都知道这个道理；想要达到更高的境界，就必需付出更加倍的努力。要做致电随心操控自如，唯有练习一途。

RCT接触过不少国内F3C的高手，在闲聊之时得知，他们在平常时候的练习，一天吃掉8公升的燃油是一件常有的事！而燃油的消耗费用往往也是让他们感觉负担最沉重的地方。嘿！用大量的燃油烧出熟练的飞行技术！

RCT蔡总编也曾有过一个早上的时间用掉4公升燃油的纪律。虽然他是如此努力，但也没办法具有F3C高手们一半的功力。天份资质？年龄岁数？

但是，诚心建议正在读这篇介绍“青蛙跳”的初学者抱着必死的决心来练直升机。虽然这是很累的一件事，但如果能努力连续飞行用掉1～2公升的话，相信经过1～2个小时之后，就可以自由在地操控机体了。

二、从青蛙机到直升机

相信再怎么忙的人，一个礼拜当中也该可以抽出2～3个小时来做飞行练习飞吧。只要有连续性的练习时间，飞“青蛙机”的初学者也应该不多可以渐渐进入到能够长时间飘浮在空中的“真正摇控直升机”才对。

“青蛙跳”飞行是让初学者在一开始的时候令他们人提心吊胆的事，但在持续的练习中便也渐渐习惯了，除了飞行高度能够稍微升高一点，并且、浮在空中的时间也加长了，然而大意的话，还是会摔机的，为何会摔机呢？

觉得自己笨吗？别灰心！从现在起，“笨”字将离你远去。

理想的情形是在不使直升机摔落时，一边练习一边变得顺手。在一开始的时候就能够做筋斗的人几乎没有（但有练习直升机的过程中，一次也没摔就会筋斗的人也有），刚开始的时候就做这样的要求也许是很困难的，但如果可以连续在空中浮超过5分钟以上的话，就能够达成不摔机就学会飞直升机的境界。现在，RCT把这个秘密教给看这篇文章的读者，也请看过的读者保守这个秘密！

三、不着陆就不会坏？

为什么直升机会摔落?

这是直升机撞击到地面的缘故，如果能够继续飞行在空中的话，机体应该就不会摔坏……哈！

在反复的“青蛙跳”练习中，副翼打右舵，机体会出现右倾，升降舵打上舵，机头将往上抬起来。这是机体一连串的正常反应动作。然后就想慢慢延长机体浮的时间，这是人之常情。但就算知道如此，这是会发生摔机。

为什么会这样呢？因为，打错舵啦！

大多数的初学者在打错舵之后，在还没确切掌握当时的情况下，就会紧急地拉下油门摇杆，让发动机进入低速状态。本能直觉悟的抢救动作，结果反而演变成机体摔落地面的惨剧……

为了防止这样的情况发生，“青蛙跳”练习飞行时，与其莫明其妙粗暴地操作油门摇杆让机体起降，还不如把心思放在接下来的可能会发生的事，以减少突如其来的错愕感；或尽可能把损坏减少到最低限度：

1.常保持机体与地面完全平行，呈现垂直于地面的起降姿态，并注意着陆的动作（请参阅图1）。

2.让机体慢……慢的上升，慢……慢地着地。

3.让机体稍微稍程往前滑行的方式着陆（请参阅图2）。如果能够做到保持垂直姿态的话，就没这个必要。

4.逆风飞行（机头迎着风吹来的方向）。

记着以上4个重点来练习吧，尤其是第1跟第2点最重要。不要怀疑！就算是极为“高手”的玩家，能漂漂亮亮的完成这两点的也不多见。刚开始练习直升机的人，只要常将这两点铭记在心，未来一定有机体成为真正的直升机飞行高手。说到这里，RCT原以“莫忘初学”这四个字来跟所有直升机同好互勉。因为，我们常常可以见到高手在技术成长之后，忘记了初学的一些基本功，以至于在竞赛时，终是给人一种基础不够钆实的感觉，这样子怎么能赢得裁判的青睐呢！奖杯当然是被别人拿回家了……

从直径1.2公尺的圆形起降区垂直起飞至眼睛高度，停息10秒。再垂直降落于直径1.2公尺的起降区中心（请参阅图3）。如果能做到这样的境界，这才具有高手的基本条件；但如果还做不到……“高手”二字还需要多多磨练了。

四、保持决不放弃的的念

早年曾听闻过一件事，话说国内某位F3C级的选手，在某年全国赛的开赛前，邀请担任该次全国赛裁判的友人来做赛前指导，结果机体才一离陆，该名裁判友人即大呼：“降落！”正当F3C选手一头雾水之际，该名裁判友即说到：“如此不堪入目的起降动作，到了正式比赛，裁判怎么会有好印象，接不来的动作就别指望取得高分了”。

就这样，那位FC选手花了整整一礼拜的时间，什么样课目的动作都有没练，只有在做垂直起降的练习……

事隔多年，RCT蔡总编要去“全国直升机甲、乙、丙组技能检定赛”的丙组赛事。为此他卯足了力气想直升机稳稳地停息在同一个位置……不过，他的师父叶富田可不这么认为，他要求蔡总编从基础的垂直起降重新练起，并要他全神惯注他细观察机体的姿态变化，些微的移动都要察觉到……

这真的是苦了蔡总编，才一个早上的时间练下来，推油门的右手姆指差点就被摇杆给扎破个洞；而眼睛也差一点就

“拓窗”。

说真的，有时候想一想，起降是整个飞行基本中的基本，但却也是最难学精的。想学好直升机飞行技术的初学者，不打好这个困难的起降基础是不行的，一旦解决这个困难，往后的操控学习将变得简单。请铭记在心，保持决不放弃的信念，持续地练习下去吧。

五、从静止到慢慢移动

许多初学者在一桶燃料里可不着陆连续停息将近10分钟时，终会在心里头激动地说：“我终于学会了停息”！

已经学会停息的同好，如果你回头过去那段从“青蛙跳”到停息的往日时光，肯定是五味难陈全。

虽然说，接下来要进入上空飞行的练习并没那么简单，直升机要踏地重复练习来累箦技术，而非一朝一可成的。

目前为止，我们只考虑到让机体“静止”的停息练习，但接下来则要开始“移动”了。

现在，站在直升机的正后方，绝对不能让机体的侧面或正面对着你，请如图4般面向机尾，然后慢慢地……慢慢地先向右侧移动约5公斤尺，保持机体既有的方向，这时候你就能看到机体左侧面，并且在这个位置上让机体静止。接下来，再开始慢慢地向左侧移动约10公尺。OK！机体在此静止，这时候你已经看到一大半的机体右侧面了。

以上的飞行练习如果能确实掌握的话，这就已经具备参加“直升机丙组检定赛”的资格了。

接下来，再把机体横移到距离自己约20公尺处的位置。这时候机乎已经可以完全看到机体的整个侧面了。请参阅图5。

对初学者而言，会导致摔机的原因，90%是来自于紧张所带来的思绪混乱，造成舵面操作错误。而剩下的10%则是机体装备上的总问题；或是“NO”控（电波失去控制）。

六、学习不如习惯

就算是摇摇摆摆能够长时间持续停息的人，也应该说是已经了解操控的意议。上空飞行时，副翼稍向左边倾斜并没什么很快地就可以习惯了。

刚才的练习也是一连串的操控，不论机体的远近应该都是一样的。随着距离愈来愈远，就会愈容易看到直升机，错误的方向，于是乎心跳加速……不行了，哧死我啦，一开始的时候，还是从近一点的距离练起，就从1公尺开始好好练习吧！

现在，我们以20公升的燃油来挑战这个目标，对有些同好来说，这已经足够了，当然，有些时候可能是不足的。但不管如何，最重要的是，万一在这个阶段发生摔机，请千万别气别灰习，继续奋斗吧，相信很快地你会发觉遥控直升机真的很好玩；尤其是动了想要参加比赛的念头时。

七、参加比赛很有趣味

练习了这么久，相信总是希望能有机会跟更多的同好互相切搓技术吧！没问题！比赛是一个十分恰当的场合，就从这里着手。

不要担心，也不要害怕，只要全力拿出你平时的练习水准，就算是输掉名次，也不须自责，但如果能拿到奖杯的话，相信你会终身热爱遥控直升机的。

让我们一起练习，互相加油吧。加油、加油、加油……！!

第四章

消除造成震动的原因

一、机体飞行个性突然改变

秋高气爽的天气让人整清凉起来，各位还在玩“青蛙机”的朋友们，要信在这个时候应该会有一种“脱离苦海”的感受觉吧……终于不用再顶着大太阳练习了！

“直升机飞行教学”这个连载单元很快地已经来到第四回了，RCT编辑部也收到一些飞友对本单元的意见。

有些朋友说：“文章并不是那么难懂，很容易明白，我还把这些文章做成了剪报”；“一些以前搞不懂的地方，现在一个个渐渐地都明白了”；“虽然我只知道玩遥控飞机，但看过这些文章之后也想要开始尝试直升机了”……等等这类型的话。

既然有奖赏，当然也会有：“这种内容太幼稚”；“文章内容表达得不好”之类的批评。

虽然有一些负面的批评，但RCT为了让那些初学的朋友们，能够快乐地享受遥控直升机，每天都努力地过着每一天，所以在用遣字方面，以及选取择题材上较偏向初浅化。因为，所谓的遥控直机，在刚开始的时候，终是抱着既期待又怕受害的心情，第一次飞起来的瞬间，如果经每天的练习，真的是非常快乐。如果作筋斗的动作时，绝对会有一种无法割舍的感受觉吧。即使是觉得自己办不到，只要按照本单元的内容练习的话，一定可以做到最起码的翻筋斗。是的，你一定可以做得到！

抱歉，扯离了主题。

今天我们要来讨论一下，“机体飞行个性突然改变”的问题。

二、为什么会产生震动？

请各位朋友先了解一点，初学者的直升机，经常是保持在某些地方有毛病的状态下飞行。这是因为大约有3公斤重的直升机（以一般30级直升机为例），常常是忽上忽下地飞行，这跟从天空上掉下来是差不多的，所以，保持在有毛病的状态下是理所当然的。

直升机的情况在昨天明明还好好的。怎么今天就怪怪的？类似这样的情形可以说是家常便饭。

为什么样直升机终是在比赛当天的状况最差呢……？对不起，忍不住话题又扯开了。

1.轴弯了

首先，可以想到的是主轴弯曲了。请参阅图1。如果机体像图1左边那样是头部往下重重着陆的话，就会造成主轴的弯曲。也许第一次听到这句话的朋友们会以为RCT是跟你在开玩笑，但这却是千真万确的事喔。

为什么样就连直径多达8～10mm的主轴（以一般30级直升机为例）都会弯曲呢？

直升机答复是：似乎是因为160公斤的巨大离心力对主旋翼产生的作用力所带来的关系。

如果是这样的话，困为在重重着陆了时候，之前一直跟横轴的方向保持水平作用的离心力，会让它斜斜地往下弯曲，即使是有8～10mm粗的主轴因此弯曲了，也不足为奇。同时，因为横轴也有可能会弯曲，这时也要多加注意。

接下来，就是尾管部分的固定发生松动或损坏，虽然这个部分是如此地重要，但很让人意外的是，它却是最容易受到忽略的部分。

尾管的末端装有尾齿轮箱，在这里的尾齿轮箱上旋翼习以每分钟将近750rpm的转速在转动。这种情形可以把它视为在尾管末端安装了一个正在发动中的15级发动机。由此可知，尾管要常常承受这种扭动的力量；也就是加注震动在尾管杆，也应该承受了相同的力量，就是因为这个理由，才会造成尾管杆的固定螺丝松动。

除此之外，在固定尾管杆的时候要特别注意到固定螺丝的长度不要过长。如果因为太长以致螺丝碰触到尾管的话，将会产生电磁波，导致直升机NO控。请参阅照片2。

机体明明没有摔过，但却出现震动的时候，大约有80%在检查过主轴、横轴及尾管杆之后，尤其是尾管杆的固定，都可以得到改善。

接下来是尾轴的弯曲。让人感到很意外的是，这支金属制成的尾轴，只要有稍微的外力碰撞，很容易就会导致弯曲，例如，尾管撞击到地面时，就算是要把直升机放在车子里行驶中翻倒；或者是搬运出家门，返回家里，进出车门，只要撞到尾轴就极有可能会困此而弯曲了。搬运方法：以机尾向前的方式，在眼睛容易看到的情况下，这样应该就可以比较容易注意到直升机的尾部，进而减少无端的碰撞损坏。

当尾部份损坏很严重的时候，就连尾旋翼中心座都会有可能会弯曲。因此，前述的方法用尽也无法改善震动的话，就请务必要检查这里。

接着是比较常出现的离合器片问题。这个部分特别是因为反复地进行，“青蛙跳”方式的飞行，弹跳撞击的次数比一般平常会飞的玩家多一几十倍，以及免不了的翻倒、坠落花次数较多，结果慢慢地就累绩了一些伤害。

离合器片如果其中一个甩片损坏（弹力失效），就会丧失平衡性，导致出现震动。此外，弹力失效的离合器片会扣死离合器罩，这时候发动机就会在进入低速时发生熄火现象，接着要再发动发动机时也无法发动。出现这种情况，就算勉强发动发动机也无法让机体正常飞行。

变成这样，只好把发动机拆下重新更换离合器片一途了。但是请不要太担心，这个更换作业是相当简单地，相信谁也做得到，请大胆试试看吧。

2.找出中心点

如果你买的直升机是半年完成套件版本，理所当然的，离合器的部份也已由厂方安装好了，但是在这里却常可见到，青青菜菜安装的情况出现。

什么是“青青菜菜”的情况？请参阅图3。发动机由中心线，离合器罩中心线两者没对齐，也就是说启动中心的部分偏离了。如果没有注意到期这一点而冒然进行飞行，当然会产生震动的情况，最遭糕的是还会造成离合器片的寿命极度缩短。不知道这个纠正中心的人，如果发生离合器片使用没多久就坏掉，肯定会先想到之前所说过的理由之外的原因，但要是看过这本文的人，到少也学会安装出足以飞行200趟以上也不会坏掉的离合器。当然了，离合片的材质是在优良的情况下。

当我们要安装离合器片之前，必须要先把散热风扇装上。如果你选择的机体种，所使用的散热风扇在装到发动机的曲轴时，需要搭配一个套在曲轴的难度套，那么请务必把难度套的开口处对准发动机曲轴没有切削成平面的地方（例如

O.S

32X的曲轴就有这一道平面切削的加工。），请参阅图4。但如果是发动机的曲轴并没有做平面切削的加工（例如S.H.PT

32HS）那么难度套的开口方向就无须理会。另外要注意的是，在散热风扇锁紧在曲轴时要控制好力道，基本上是要让难度套的底部保持有突出0.5～1mm的量。请参阅图5。

当在锁紧散热风的时候，多半需要想办法把发动机曲轴固定起来，以便于施力在散热风或曲轴的螺帽。在此最常见到的工具是活塞挡栓，但请千万不要用力过猛，以免活塞档栓损坏到活塞，除了活塞挡栓，另一种是曲轴定位套。这种专用工具是尼龙树脂制成，使用时不用担心会伤及发动机的机件，但必须拆掉发动机后才能工作是较麻烦的地方。

散热风扇装好之后，先用手转动散热风扇，尽此好好检查一下中心点是否有偏心。然后在确定没有偏心的情况下把离合器片装上。

接不来要把发动机锁到发动座上，在做这个组合的时候，要注意不要让发动机成斜斜地固定在发动机座上，在这里告诉你一个小秘诀：先把四支固定发动机的螺丝锁到定位，但不要锁紧，让发动机可以移动，然后在锁紧螺丝的同时，把发动机顶向前方，直到四支螺丝全部锁紧为止，请参阅图6。基本上来说，用这个方法保证可以准确地把发动机锁在发动机座上，除非……发动机座本身的发动机螺丝固定孔位加工不准，这就要怪厂商了。

再来就是要把发动机装到机身的侧板上，这个地方就十分重要了，各位要相当用心地来安装，务必做到发动机曲轴中心与离合器中心同在一条线上，请参阅图6。同样地，在这里要告诉你一个秘决，现在我们以常见的使用六角棒或圆棒这类具有单向起动头的机构为例。

当在锁紧四支固定螺丝的同时，我们用手去转动单向起动头，如果觉得有点紧不滑顺，那就试着去移动发动机的前后式左右的位置，直到单向起动头转起来很顺为止。

另外，要注意的一点是锁紧螺丝的力道。由于发动机坐座是铝合金材料制成，有时过度的锁紧螺丝，极有可能会使得铝合金螺牙完全崩牙，所以请小心谨慎地进行，通常弄坏一，两个之后，便能体会出锁紧的力道了……正所谓的“失败是成功之母”！（全文完）

第五篇：遥控天车安全操作规程

遥控天车安全操作规程

1.遥控天车司机需经培训考试合格后上岗。不允许携带遥控装置离开天车使用车间，不允许无关人员随意操作遥控装置。

2.开车前应仔细检查发射器，尤其对启动按钮、停止按钮、方向键、电池电量等进行全面检查。

3.试车时先对起升机构的限位及急停开关进行检查确认如有问题禁止行车进行吊运作业。

4.禁止反车制动，禁止用限位开关代替停车、紧急开关代普通开关。

5.遥控天车司机与吊物保持3米左右的水平距离，身体任何部位不得触摸所吊物件； 6.操作时吊物要保持平稳，起升机构先吊离地面0.5米，确认制动器可靠后作业,车运行前先对吊物的起升高度和动车方向的障碍物进行确认。

7.随着吊物移动时，行车操作人员应注意地面路况，严禁倒退及在视线盲区操作，行车在运行时严禁背对吊物，作业时不得与旁人闲谈。

8.运行中设备出现任何异常都应停车检查，消除故障后运行，不得带病作业。9.操作时各机构控制要逐档加减速，严禁直接打回零位。10.操作中严格执行“十不吊”的要求： 1）超负荷、超高不吊

2）指挥信号不清，重量不明，光线阴暗不吊

3）吊物及附件捆扎不牢，吊具、吊索不符合安全要求不吊 4）吊挂物件直接加工不吊 5）歪拉斜拽不吊

6）埋入地下物件重量不明不吊 7）吊物上站人或有浮放物不吊 8）氧气、乙炔等易燃易爆品不吊

9）带棱角刀口物件，锐角、钝角未垫好不吊 10)违章指挥不吊

11.工作完毕，将吊钩升起，关闭发射器放至指定位置，做好交接班。

12.遥控系统出现故障时，如吊有重物，司机严禁离开，警戒任何人不准通过危险区域。并立即打电话给当班班长，待故障处理完毕将吊物放在安全位置后方可离开。13.每天天车使用操作完成后，必须关闭遥控器，防止误操作； 2