第一篇:调速器注意事项
CYWT-020-2.5调速器日常运行、检测检修注意事项
一. 调速器正常开、停机: 1.调速器正常开机:(1)手动开机: 条件:主油阀打开
油压达到额定工作值
油泵控制箱能正常控制油泵打油 各电磁阀都能正常工作 调速器在手动状态
条件具备后,手动切除折向器,使折向器处于切除状态,然后手动操作电磁阀开机手柄使机组启动。(2)正常自动开机: 条件:主油阀打开
油压达到额定工作值
油泵控制箱能正常控制油泵打油 各电磁阀都能正常工作 调速器在自动状态
条件具备后,中控室发送开机令,机组接收到开机信号后自动开机使机组快速达到额定转速。
2.调速器正常停机:(1)手动停机: 条件:主油阀打开
油压达到额定工作值
油泵控制箱能正常控制油泵打油 各电磁阀都能正常工作 调速器在手动状态
条件具备后,手动投入折向器,使折向器处于投入状态,然后手动操作电磁阀关机手柄使机组停止。(2)正常自动关机: 条件:主油阀打开
油压达到额定工作值
油泵控制箱能正常控制油泵打油 各电磁阀都能正常工作 调速器在自动状态
条件具备后,中控室发送关机令,机组接收到关机信号后自动关机使机组快速停止。二. 调速器紧急停机:
当自动保护装置发紧急停机信号给调速器,且调速器接收到信号,调速器自动紧急关闭喷针,使机组迅速停机。
当调速器没有接收到紧急停机信号从而不能自动紧急停机时,则先迅速投入折向器,然后在触摸屏上切换为手动,手动把机组停下来。
若调速器自动无问题,也可拿短接线短接端子排上的4号和41号,使机组停下来(慎用)。三. 常见问题分析及处理方法: 1.不能手动开、关机
分析:不具备手动开机、关机条件
处理方法:按照手动开、关机条件逐步排除处理 2.不能自动开、关机
分析:不具备自动开、关机条件
未接收到自动开、关机信号;调速器不在自动状态;开、关机继电器损坏;驱动板损坏;电磁阀线包损坏;电磁阀损坏;PLC损坏;接线松动等
处理方法:逐一排除
第二篇:调速器用户手册改
田湾河流域梯级水电站调速器及油压装置用户手册 武汉事达电气股份有限公司
1、调速系统电气柜设备说明
保持在一定的范围内.田湾河的回油箱容积为7.4m.5、油过滤系统 在液压系统中,有80%的故障是因系统中油质不干净造成的.为了保证整个调速系统安全,回油箱中设臵了双层滤网,油泵吸油的一侧为净油区,调速器回油的一侧为脏油区.另外在两台螺杆泵的出油口各设臵了一台SGF型双筒过滤器(过滤精度25μm),进一步清除或阻挡由于外界带入、元件工作时磨损,以及介质本身化学作用所产生的杂质.由于喷针控制单元中采用的是比例伺服阀来控制喷针接力器,所以在压力罐的主压力油管出口处我们设臵了HYDAC双筒过滤器度,可进一步防止高精度的控制元件和执行元件由于污染而过早磨损或卡死,减少故障,延长元件使用寿命.两种滤油器都是由两只单筒过滤器组成,能使系统在不停机的状况下更换滤芯,更换滤芯时,只要转动手柄换向,另一个备用过滤器即可工作,这时只需旋开螺塞放完油,再旋下外壳就可更换已堵塞的滤芯.若因故未能及时更换滤芯,压差继续升至旁通阀开启压力0.6MPa时,旁通阀自动开启.以避免由于压力继续上升,滤芯破裂造成再污染.6、回油箱上主要部件:
油泵─三螺杆泵是一种转子型容积式泵.它利用螺杆转动时将液体沿轴向压送而进行动工作.泵出口滤油器—SGF型双筒过滤器,流量为:660L/min,(过滤精25μm).控制系统滤油器— HYDAC双筒过滤器流量为:366L/min,(过滤精25μm).组合阀─液压集成技术将安全阀,电磁卸荷阀,止回阀,集成在一起体积小,结构紧凑.具有流动阻力小,通流能力大,动作速度快,工作可靠等优点.组合阀内安全阀开启压力:6.4 Mpa;低于7.0 MPa全排;高于6.1MPa前全关液位计─用于观察回油箱内的油位.液位开关—带有3个磁记忆开关,用于回油箱油位过低、油位过高报警.油混水信号器—用于监测油中水的含量空气滤清器—过滤空气旁路滤油器—采用进口HYDAC产品.7、压力罐
压力罐在调速系统中的作用相当于储能器,将系统的工作压力稳定在一定范围,吸收油泵启动停止时所产生的压力脉动,在系统出现故障、油泵不能启动的情况下保证系统具有足够的工作容量(压力和油量)关闭导叶实现停机,保证机组安全.8、压力罐容积:
根据田湾河水电站主机厂提供的机组额定工作压力、喷针和折向器接力器容积、最低操作压力等水轮机技术参数进行容量设计计算,计算结果为2.5 m3 调速系统电气柜起到主控调速器机械液压系统的目的,其作用是控制喷针开度和折向器开启或关闭来达到控制水轮机的转速和功率.同时调速器能够根据用户自己设定的喷针转换方式设定值来实现并网工作后的单喷针、三喷针、四喷针、六喷针工作方式,从而达到提高水轮机的效率的目的.2、油压装臵控制柜
油压装臵控制柜的作用在于控制油压装臵的油泵电动机组为压力罐提供油源,使得油压装臵为调速器提供稳定油源.同时可以根据压力罐上安装的压力开关整定值来启动和停止油泵,达到自动控制的目的.其组成部分如下:
3、油压装臵工作原理:
油压装臵和其用油设备构成了一个封闭的循环油路.电机通过联轴器带动螺杆泵转动,回油箱内的清洁油经过螺杆油泵的吸油管吸入经过组合阀输入压力罐.为了保证油压装臵工作的可靠性装有2台螺杆泵,一台为工作油泵,另一台则为备用油泵,两者应当定期互相切换.在特殊情况下,两台油泵也可同时在短时间内一起工作.压力罐在正常情况下,上部充满了2/3的压缩空气,下部充满了1/3的汽轮机油,压缩空气的补充和泄放是通过压力罐上安装的自动补气装臵来进行.为了反映压力罐中油位的高低,装设了磁翻板液位计,从翻板中可以直接观察到压力罐中的油位高低,又可通过磁翻板液位计上的磁记忆开关(液位开关)设定启动补气,停止补气,以及液位上下限报警.压力油通过压力罐的主出油口截止阀引出,到各用油处,回油则到回油箱的污油区,经过滤油网过滤后进入净油区,再经螺杆泵吸入送往压力罐,如此往复循环.工作泵依据压力罐的油压控制信号运行.油泵输送的压力油先经过滤器,再经组合阀,进入压力罐.4、回油箱内用精密的双层滤网分成两个区,油泵吸油口所在区域为清洁油区,调速器及自动化系统回油口所在的区域为脏油区.为便于油箱检修清洗时能方便地放出箱内的油液,回油箱的底板设计成一定的斜度,并在较低的一侧安装放油阀门,通过该阀门电厂可直接将回油箱的全部油液排回油库.回油箱的容量应能容下回油箱内工作油量、压力罐全部油量和依靠重量从系统中返回回油箱的全部油量之和.回油箱内工作油量能满足系统工作中油泵吸油所需的油量.系统运行时,一方面油泵从回油箱中抽油,另一方面系统又将工作回油排入回油箱,因而回油箱内的工作油量将 田湾河流域梯级水电站调速器及油压装置用户手册 武汉事达电气股份有限公司
9、压力罐主要元件
磁翻板式液位计─用于观察压力罐内的油位.液位计上带有4个磁记忆开关,提供报警及控制功能.磁记忆开关:触点容量:5A/AC220V;1A/DC30V.可用于油位过低、油位过高及自动补气控制及备用.压力表─观察压力罐内的压力.压力开关─用于泵的启、停控制;事故低油压及旁通电磁阀的控制.压力变送器输出4~20mA; 供电电压为DC15~30V,压力变送器可供PLC进行油泵控制.空气安全阀─压力容器安全附件,安全阀的开启压力设定为7.3 MPa(以实际整定为准).自动补气装臵─集补气、排气、安全保护为一体的装臵.自动补气
关闭手动球阀1、2,当自动补气条件满足时,驱动机构得电带动球阀阀芯转动,阀芯转动到位后,使压力腔P与工作腔A接通,压缩空气经内接单向阀流向油压装臵,对油压装臵进行自动补气,此时阀位指向开阀位臵,同时位臵开关输出开阀信号.当要停止补气时,驱动机构得电带动球阀阀芯转动,阀芯转到位后,工作腔A与排气腔O接通,装臵内存气由排气腔排出,此时阀位指向关阀位臵,同时位臵开关输出开阀信号.此外,二位三通电动球阀可在现场手动操作,当系统失电或其他原因需要手动时,可实现手动操作手动补(排)气 手动补气
手动补气时,打开手动补气阀2即可补气,当油压装臵压力上升到额定值时,关闭手动球阀2即可停止补气;手动排气时,打开手动补气阀1即可排气,当油压装臵压力下降到额定值时,关闭手动球阀1即可停止排气;
当油压装臵内压力高于安全阀设定值时,安全阀即自动开启向外排气,直至压力降到设定值为止.自动补气装臵特点
1)采用球阀版式结构,能实现零压差工作,气流量大,补气时间短.2)密封性能好、集成化程度高、体积小.3)电动球阀可现场手动操作,并有阀位机械显示
和开关量输出.4)有两个手动球阀,可实现手动补气和手动排气.5)排气出口配有消声器、大大降低了排放高压气体时所产生的刺耳噪音.6)装臵中设臵有安全阀,可实现超压状态下的自保护,动作灵敏,当储能器压力超高时,安全阀自动开启,向外排气,并发出声响警示,确保贮能器运行的安全性.7)驱动机构采用进口部件,动作准确、可靠,整套装臵所有零部件均采用不锈材料,耐锈蚀性强,适于在潮湿环境下工作.10、压力罐上压力开关的整定值
主泵启动压力:6.0MPa;备泵启动压力:5.8MPa;停泵压力:6.3MPa;低油压报警压力:5.04 MPa;低油压报警及事故停机压力:4.8 MPa; 1.8.10压力罐上液位开关的整定值
补气油位:距地面1369mm;正常油位:距地面1319mm;低油位报警:距地面976mm; 低油位停机:距地面856mm。
11、调速器机械液压系统
WCT-6/6-6.3冲击式调速器液压系统由喷嘴与折向器液压控制装臵两部分组成.每组喷嘴与折向器液压控制装臵的主要元件组装布臵在一集成阀块上,六组共六块集成阀块安装在回油箱上.喷嘴与折向器液压控制装臵的元件均为博世—力士乐公司提供.喷嘴液压控制装臵主要组成:31FW伺服比例阀;31VP液控换向阀;31VP1液控换向阀;31CS1液控单向阀;31NS2,31NS1单向节流阀.折向器液压控制装臵主要组成:41FM电磁方向控制阀;41EM电磁阀;41VP液控换向阀;41VP2液控换向阀;41CS液控单向阀;41CS1液控单向阀;41CS2液控单向阀;41NS单向节流阀.工作原理(参阅WCT-6/6-6.3-04机械液压系统图)
油压装臵的压力油经31LP滤油器过滤后供喷嘴田湾河流域梯级水电站调速器及油压装置用户手册 武汉事达电气股份有限公司
与折向器液压控制装臵使用.喷针接力器用31FW伺服比例阀直接驱动,闭环控制;按IEC Ty=0.1—0.25设计与调整.折向器根据转速频差信号,用41FW电磁方向控制阀实现开关控制.手动方式:折向器打至全开,喷针接力器通过伺服比例阀的电手动.12、事故停机操作
OOEM总停机电磁阀”a”端得电(不管41EM停机电磁阀在任何状态),压力油经41CS5单向阀使六组41VP,41VP2,31VP,31VP1液控换向阀受压,其阀芯运动至操作位,相应油口打开.41VP 液控换向阀受压时41CS与41CS1液控单向阀控制口通回油, 液控单向阀关闭,截断41FW电磁方向控制阀的压力油口与B回油口,即使41FW电磁方向控制阀失效.41VP2液控换向阀受压时, 41CS2液控单向阀控制腔受压, 液控单向阀开启, 在弹簧力作用下折向器接力器内的油经41NS,41CS2,41VP2回油, 折向器接力器关闭.41NS单向节流阀用来调整关闭的速度.31VP液控换向阀受压时, 截断31FW伺服比例阀A,B口, 即使31FW伺服比例阀失效.31VP1液控换向阀受压时,压力油经31VP1液控换向阀,31CS1液控单向阀,31NS2单向节流阀进入喷嘴接力器关闭腔.喷嘴接力器开启腔的油经31NS2单向节流阀,31CS1液控单向阀, 31VP1液控换向阀回油, 喷嘴接力器关闭.31NS1单向节流阀用来调整关闭的速度.13、开关操作
OOEM总停机电磁阀b 端通电(41EM停机电磁阀在”b”端得电状态时), 41VP,41VP2,31VP,31VP1液控换向阀失压.41VP 液控换向阀失压时41CS与41CS1液控单向阀控制腔受压, 液控单向阀开启, 开通41FW电磁方向控制阀的压力油口与B回油口.41VP2液控换向阀失压时,41CS2液控单向阀关闭.此时可操作41FW电磁方向控制阀使折向器开启或关闭.可改变41FW电磁方向控制阀P口的节流孔来整定折向器开启速度.31VP液控换向阀失压, 31FW伺服比例阀A,B口开通.31VP1液控换向阀失压, 31CS1液控单向阀关闭.此时可操作31FW伺服比例阀使喷针接力器开启或关闭.31NS2单向节流阀用来调整喷针接力器开启的速度.14、单组停机操作
41EM
停机电磁阀用来控制一组的41VP,41VP2,31VP,31VP1液控换向阀,如一号喷嘴--折向器41EM停机电磁阀”a”端通电(图示位),则使一号喷嘴--折向器关闭.而00EM总停机电磁阀”a”端通电(图示位),则使一号---六号全部喷嘴--折向器关闭.15、齿盘测速开关
齿盘由主机厂提供(安装在炭刷架上部),大发齿盘齿数为10;金窝、仁宗海齿盘齿数为16.齿盘测速开关
为Turck公司产品,型号Ni8-MI8-AN6X,感应距离为8mm,非埋入式,DC24V供电,NPN型产品,与大轴齿盘安装距离要求为2~3mm.相应频率为1KHZ.数量为1套/台机组.调速器系统与上位机LCU的电气接口
16、调速器功能
LCU(计算机监控系统)与调速器的主要控制指令采用硬接线的方式.输入信号:主要完成机组的开机、停机、有功功率的增加/减少指令,开度限制的增加/减少指令要求为无源空接点.调速器接受从LCU开出的有功模拟量信号(4~20mA).输出信号:(输出全部为无源节点)同时调速器将重要的开关量信号返回给LCU,主要的返回信号有:机组蠕动、零转速测试、开机失败、喷针到达位臵限制、调速器一般故障、调速器手动输出、急停阀动作输出
17、逻辑功能 开机前调速器准备: 田湾河流域梯级水电站调速器及油压装置用户手册 武汉事达电气股份有限公司
调速器处于远方控制方式(否则不予接受开机令);调节器处于自动控制方式;喷针传感器(PS1~PS6)正常且处于全关位臵;折向器位臵开关(LS1~LS6)全部处于正常关闭位臵;
开机逻辑关系:
机组开机初始条件具备,LCU开出开机命令,该命令必须保持2s以上,建议保持5s.调节器打开折向器控制电磁阀,在折向器的选择权分为自动和手动,在自动状态下,开机喷针从一号到六号依次执行开机命令.在手动状态下,由用户自主选择的开机喷针号..将开机喷针开启至机组启动喷针开度(Needle_start_position).当喷针维持在启动喷针开度时,检测机组转速,分为三种状态:机频正常时,当机组转速达到45Hz和50Hz之间时,调速器自动进入到空载工况进行PID调节,Y0为喷针空载开度运行位臵;当机频正常,但喷针维持启动喷针开度达到t秒(现场整定),时调速器直接进入空载工况进行PID调节;当机频异常(PT和齿盘测频均故障时),则调速器进入空载工况,将当前开限限制在1.5%开度位臵.开机完成.开机曲线图
机组停机控制注意:不支持调速器从并网状态直接发出停机令发往调速器的紧急停机命令的同时必须发出正常停机命令
停机流程:
LCU监控系统减负荷使调速器单喷针运行至空载开度位臵,有功小于5%额定功率;断开发电机出口断路器(GCB);发出正常停机命令;开机喷针值关至全关位臵;判断喷针关至全关后(小于0.5%),将所对应的折向器全关;停机完成.紧急停机控制
当LCU发出紧急停机命令时,则调速器通过电磁阀迅速关闭折向器.注意:当复归紧急停机电磁阀时,务必注意折向器控制电磁阀41FW位臵一定要处于关闭位臵,否则复归时会开启折向器.建议:当复归紧急停机电磁阀时,手动操作折向器控制电磁阀处于关闭位臵.手动操作功能
A、喷针手动操作:当调节器处于手动状态,且调节器状态为手动现地状态、硬节点优先时,可以通过操作SA2~SA12把手来直接操作电磁阀7来达到控制喷针的目的,注意此时把手接通时间的长短直接影响喷针开启或关闭的速率;当调节器状态为modbus优先时可通过人机界面的操作来达到控制喷针的目的.后续章节详细介绍.B、折向器的控制:可以按后续章节介绍的人机界面来操作折向器.18、油泵电机控制 动力电源系统:两台泵采用独立的400V回路,以保证当一路电源消失时,仍可保证系统正常的工作.操作方式:合上QF1(1#软启电源开关)和QF2(2#软启电源开关)两台泵的供电电源断路器,如系统电源正常相应的PL1和PL2指示灯点亮.工作正常后,合上QF3(PLC控制系统电源开关)和QF4(直流220V电源开关),同时相应的电源指示PL3和PL4点亮.直流220V系统主要用于自动补气装臵和先导阀控制用.分别操作面板把手SA1和SA2至启动位臵,观察油泵电机的旋转方向是否正常.同时密切关注软启动器A1和A2的电流显示值.以上操作如正常,则表明油源控制的硬件设备属于正常.将SA1切换至“自动”位臵,将SA2切换至“切除”位臵.打开油压装臵排油阀,将压力罐油压降至启动油泵压力值,观察油泵电机是否自动起泵运行,同时当压力达到正常停泵压力值时,观察油泵是否停止.反之,将SA2切换至“自动”位臵,SA1打至“切除”位臵,观察是否正常.如以上均正常,则将SA1和SA2把手均切换至“自动”位臵.该调速器工作于轮换方式,即两台泵轮换启动,1#泵本次启动打压完成后,下次就轮为2#泵启动.故:通过几次打压和排油后,观察电机启动顺序是否正常.同时将各泵切除或故障后.19、自动补气
当油压装臵面板把手SA3处于自动位臵时,控制柜会根据压力罐的液位开关信号LRC1、LRC2以及油压信号来控制自动补气阀.当油位信号高于正常油位即LRC1动作时,启动自动补气阀进行补气,同时油泵电机停止运行.当油位达到停止补气油位即LRC2动作时,停机补气,油泵电机工作正常.注意:压力罐正常油位为1319mm(压力罐磁翻板液位计显示值),当油位上升至1369mm时(压力6.3MPa),必须对压力罐进行补气,否则回油箱中的油会全部通过油泵进入压力罐,导致最后压力无法正常导致事故停机.此时如使用自动补气装臵,必须保证高压气系统处于正常压力范围且处于自动工作状态.初始条件:当调速器初次上电时,调节器状态:调节器手动位臵;反向喷针手动控制;开度模式;1#喷针为默认开机喷针(当机组处于停机状态时);折向器和喷针保持原始位臵。
20、喷针的现地手动控制:
当调节器处于手动状态(操作SB3按钮至调节器田湾河流域梯级水电站调速器及油压装置用户手册 武汉事达电气股份有限公司
手动位臵)后,面板调节器手动灯PL5亮,将调节器处于硬结点优先状态,就可以通过喷针手动增加/减少把手来操作1~6号喷针的开度,此时喷针开度位臵不受开度限制的影响;将调节器处于modbus优先状态,可通共HMI中的相应画面来操作1~6号喷针的开度.折向器的现地手动控制:当调节器处于手动状态(操作SB3按钮至调节器手动位臵)后,面板调节器手动灯PL5亮,将调节器处于硬结点优先状态,就可以通过折向器启动/停止把手来操作1~6号折向器;将调节器处于modbus优先状态,可通过HMI中的相应画面可以操作折向器的开启和关闭.注意事项:禁止在调节器自动控制状态下,通过直接操作电磁阀阀体来控制喷针和折向器.21、可编程控制器调节器频率测量
WCT-6/6-6.3型调速器采用全可编程测频,与
到齿盘测频运行,调速器故障灯闪烁.处理办法:检查
发电机出口PT的一次侧和二次侧保险是否熔断、接线是否有松动现象.齿盘测频故障:当接近开关无输入信号时,调速器自动判定齿盘测频故障,调速器故障灯闪烁.处理办法:检查接近开关JC是否正常,检测办法:使用金属部件在探头前,观察接近开关尾部LED灯是否点亮.如未点亮,请更换接近开关.接近开关安装接线错误可导致开关永久性损坏.网频故障:当出现网频故障时,调速器自动识别网频为50HZ,调速器故障灯闪烁.网频故障处理办法与机频相同.功率故障:当功率变送器越出信号范围时,例如超出4~20mA信号范围时,认为功率故障,调速器故障灯闪烁.23、油泵不允许反转,电机在与油泵联接前,用点车方式确认其旋转方向的正确性.油泵与电机联轴器联结后,用手轻轻转动,要求灵活,无卡阻现象.油泵吸油腔与吸油管把合应严密,不准有吸气现象.油泵不允许干转,检查后首次起动前应向油泵内腔灌注足够的汽轮机油.在额定压力下测量油泵输油量,其值不应小于额定值.24、日常维护
日常维护工作应注意以下几点:
为保证机组控制系统的正常工作,在油压装臵首次投入运行前,应对注入回油箱的油液进行彻底过滤.运行一个月后,根据油质情况,决定重新更换清洁油或对原用油进行彻底过滤.以后应定期1~3个月进行一次油样化验,决定添加部分新油或全部更换,以保证油液质量满足机组安全可靠运行要求.工作油泵和备用油泵应定期切换.每年至少对压力表,压力开关等仪表设备进行一次检验.压力罐的管理必须遵循国家劳动总局颁发的《压力容器安全技术监察规程》等有关规定.以下为开机曲线图 传统测频方式相比,该测频方式具有极高的可靠性,计数脉冲达到600KPPS,计数精度高,响应时间20ms.测量电压等级:0.3V~150V测频范围:10~200Hz 齿盘测频系统通过安装在机组齿盘旁的接近开关来进行非接触测量.该频率测量系统能够满足机组在低转速时频率测量,主要技术参数如下:
接近开关参数::供电电源 DC24V,接线方式:三线制 NPN型
22、故障分类及其处理方法:
喷针传感器故障:当喷针传感器PS1~PS6越出起信号范围时,例如超出4~20mA信号范围时,认为喷针传感器故障,同时将其所属喷针切为手动运行,喷针维持原位不变,调速器故障灯闪烁.处理方法:对传感器重新进行检测,传感器应能随位移输出信号能够跟随输出,如出现异常,应更换传感器.折向器无效位臵:当折向器(1~6号)开关处于:开位和关位同时处于闭合和断开即认为无效位臵,调速器故障灯闪烁.处理方法:将折向器采用手动的方式开启和关闭,使得形成开关动作可靠和正常.机频故障(残压):当机频输入信号消失时,调速器报残压测频故障,如当前齿盘无故障,则自动切换 5 田湾河流域梯级水电站调速器及油压装置用户手册 武汉事达电气股份有限公司
f(Hz)Y(%)50Hz45HzfyY1Y00t(s)
f(Hz)Y(%)ff130Hzf215HzyY00t(s)
停机曲线
第三篇:电站水轮机调速器规程
水轮机调速器运行规程
1、适用范围及引用标准。
1.1本规程规定了水电站水轮机调速器的运行、维护、投退操作及故障处理等内容。本规程适用之于水电站水轮机调速器的运行管理。
1.2 引用标准。
1.2.1 水轮机调速器YCVT-XX数字式水轮机调速器原理与使用说明书。1.2.2 水电站其它相关图纸。
2、设备规范。2.1 主要技术参数:
调速器型号:YCVT-6000-16 调节规律;适应式变参数PID 测频方式:残压测频
机组频率信号:取自发电机机端电压互感器 信号电压:(0.2-100)V 测频范围:(5-100)HZ 测频分辨率:≤±0.002HZ
电网频率:取自35KV母线电压互感器 信号电压:(0.2-100)V 2.5A 测频范围:(45-55)HZ 测频分辨: ≤±0.002 HZ 永态转差系数:bp=0-10 % 暂态转差系数:bt=5%~150 % 缓冲时间常数:Td=2-20 s 加速时间常数:Tn=0-5s 频率给定范围:fG=45-55HZ 功率给定范围:P=0-120% 额定工作压力:1.6-31.5Mpa
主控阀组最大设计流量:2500L/min(ΔP≤0.5MPa)主接力器开启/关闭时间:3~11s之间可调 整机平均无故障时间:<20000h 静特性转速死区: i x<0.02 –0.04% 自动空载转速摆动:<±0.15% 快速开关阀最大功率:35W(单个)2.2运行条件:
外供直流电源:220V±15% 2.5A 外供交流电源:220V± 15% 2.5A 快速开关阀额定工作电压:直流24V±10%
3、投入运行的条件
3.1调速系统电气调节控制器、机械液压随动系统、油压装置等各部分安装完毕。3.2 柜内无异物,外部配线、配管正确,具备充油、充气、通电条件,所需46#透平油、高压气及电源符合有关技术要求、油箱液位及温度指示正常。导叶开度指示为零。
3.3设备所在的机组段,不得有影响运行的施工作业,现场清理完毕。3.4对所有接线进行正确性检查,其标志是否与图纸相符;然后接通电源(投入电柜交流、直流220V电源)、压力油源,观测电源、触摸屏显示、压力指示是否正常。
3.5两台油泵切至自动,(由PLC控制,互为备用,主泵起动140次后由PLC控制,与备用泵互换运行方式)。
3.6手动增益开关在设定值在Ⅱ档(手动操作调速器时,其动作时间与增益开关的关系,Ⅰ档的动作时间最长);
3.7油泵需要手动操作时,将A泵或B泵方式开关切至手动(油泵电机转),待5秒以后,将方式开关切至加载(对应的加载阀动作指示灯亮,油路接通),油压上升至满足要求后,将方式开关切至停止;
注意事项:空气滤清器需每年清洗一次,平时注意油位,以免油泵吸空。
4、检查、操作和维护 4.1检查巡视
4.1.1正常发电运行状态。
①[手动]/[自动]选择开关置于[自动]位置;
②[交流、直流220V]指示灯亮;
③[导叶]指示在与当前主接力器位移相应的位置(百分数);
④触摸屏指示[断路器合];
⑤主接力器可能静止不动,也可能增、减一定量的开度,取决于中控室增减负荷命令、调节器的有功/开度调节命令以及网频变化范围(当网频的变化量超过人工死区ef时,接力器就会产生相应位移,以满足网频在50±ef之内)。一般在开度模式、基本负荷状态下,开度值与接力器基本不变动。
⑥油压正常。4.1.2停机备用时的检查:
①[手/自动]切换开关置于[自动]位置;
②面板上[交流、直流220V]指示灯亮;
③[导叶]指示为零;
④调速器电柜各有关指示正常;
⑤油压正常;
⑥高频阀组供油阀1113(2113)打开;
⑦滤芯工作正常;
⑧发电机出口电压互感器正常,高低压保险投入且未熔断;
⑨水头表指示在与当前水头相对应的位置(设定值143m)。4.2操作
4.2.1自动远控操作
正常情况应采用微机自动操作方式,[手/自动]切换开关置于[自动]位置。
4.2.1.1开机并网
自动开机时发电机出口电压互感器必须正常,高低压保险投入且未熔断,调速器处于备用状态。水头表指示在与当前水头相对应的位置。
①中控室发出开机令后,自动拔出锁锭,调节器指示[开机],导叶开至对应水头 3
下的空载开度,同时机频跟踪网频;
②满足自动准同期并网条件后,监控系统操作合上油开关,调节器指示[断路器合]。
4.2.1.2解列停机
①将负荷减至零;
②监控系统操作跳开机组油开关后,调节器指示[断路器分];
③监控系统发出停机令后,调节器指示[停机],导叶全关至零并压紧,机组转速下降;
④刹车撤消风压后,调速器转入备用状态。
4.2.1.3增减负荷操作
增减负荷时,一般在中控室用鼠标在屏幕上单击增、减负荷按钮来进行、或直接进行功率数字给定;详细内容请参阅监控系统有关资料。
(功率增减速度由电厂与我方协商而定,一般在设备首次调试、投运时通过调速器软件设定于某一固定值;在日常使用中不要轻易变动,如需变动请电厂事先与我方协商,以免产生意外。)
4.2.1.4手自动切换
手/自切换非常简单,切换前无需准备任何条件;如要从自动切至手动,仅仅需要旋转手自动切换开关指向手动位置,说明已进入手动状态;如要从手动切至自动,同样只需旋转手自动切换开关指向自动位置即可。
注意:
一、发电机出口电压互感器不正常,高低压保险熔断或未投入,无交/直流220V电源时,严禁切自动运行;
二、正在开机或停机操作中途时最好不要作手/自动相互切换。
4.2.2手动近控操作
旋转手自动切换开关指向“手动”位置,表示调速器转入手动状态.手动方式运行时,调速器旁应有专人监视。
4.2.2.1开度增大/减小操作
将“手动增减开关”拨向增侧/减侧,即可实现开度增大/减小操作。如果操作“手 4
动增减开关”无效或调速器工作电源中断时,可用操作杆将快速动作高频阀开机侧阀芯/停机侧阀芯压入并保持,可实现导叶的开/关。
应当指出,如果进行手动增加开度操作之前,调速器正好处于“停机备用”(或“停机等待”)状态,则须手动将导叶释放(该项操作目的是使脉冲阀处于开启侧位置,使开机油路恢复正常。);其它状态下,无需作该项准备工作。4.2.2.2锁锭拔出/投入操作
按下“锁锭拔出/投入按钮”,即可实现锁锭拔出/投入的操作;如果操作“锁锭拔出/投入按钮”无效或调速器工作电源中断时,可用操作杆将锁锭高频阀投入侧/切除侧阀芯压入并保持,可实现锁锭的拔出/投入。4.2.2.3 手动开机
①在调速器柜面板上,将“手动增减开关”扭向增侧并保持3秒或(按下触摸屏中“导叶释放”按钮),启动机组,将导叶开至空载开度(1号?%,2号机?%,机组转速达到额定值,松开“手动增减”开关。
②待机组励磁开关合上后,配合电气人员,操作“手动增减开关”调整机组频率在50HZ,等待并入系统;
③触摸屏指示断路器合,根据电气人员要求啬至相应有功负荷;
4.2.2.4手动停机: ① 操作“手动增减开关”至减侧,减完机组有功负荷,同时电气人员减完机组无功负荷;
②待电气人员断开主机开关,灭磁开关;
③ 操作“手动增减开关”至减侧,关闭导叶并压紧,当机组转速下降至35%额定值时,进行制动;
④ 按下锁锭投入按钮,投入接力器锁锭。
4.2.2.5紧急停机操作
Ⅰ.如出现事故需紧急停机时,一般情况下,机傍LCU的紧急停机继电器常开独立接点会自行闭合,使调速器的紧急停机电磁阀通电动作,导叶按整定时间(1号机7S,2号机6.8S)迅速全关;
Ⅱ.特殊情况下,如无LCU保护或无直流24V而需紧急停机时,应使用操作杆手动压入开停机高频阀停机侧阀芯,也可以实现快速停机。(恢复调速器操作时只需手
动将导叶释放);
Ⅲ.事故情况下调速器未紧急停机,应手动按下调速器面板紧急停机按钮,也可以实现紧急停机,当机组导叶全关后,按一下紧急停机按钮就可实现复归;
4.2.2.6调速器手动退出与恢复备用操作
Ⅰ.退出备用
① 旋转手自动切换开关指向手动位置;
② 接力器落下锁锭(注意:接力器投锁锭前必须确认脉冲阀已处于闭侧位置,这一点用户须高度重视);
③ 关掉调速器高频阀组供油阀1113(2113)。
Ⅱ.恢复备用
发电机出口电压互感器正常、高低压保险投入且未熔断、油压正常、压力油源的主供油截止阀2110打开时方可恢复备用。
① 旋转手自动切换开关指向自动位置;(调速器手动运行时,要手动将导叶释放;
② 交/直流220V,直流24V正常;
③ 提起接力器锁锭。
5、故障类型与处理5.1故障类型
· 调速器发告警信号
⑴PLC STOP; ⑵锂电池错误; ⑶内部21V错误; ⑷硬件错误; ⑸拒动;
⑹水头信号错误; ⑺机频信号消失;
⑻网频信号消失; ⑼导叶反馈错误;
⑽轮叶反馈错误(双调); ⑾有功信号错误; ⑿滤芯工作错误;
故障类型显示:在显示区显示出故障具体信息。5.2 故障分析与处理
故障信息
故障界面主要用于显示当前系统的运行状态,显示整个系统的几个主要故障信息。
⑴ PLC STOP
原因:主机切换开关位置不正确。
现象:“故障”灯闪烁,发告警信号;调速器主机切换开关在STOP位置。
处理:
①调速器主机切换开关切至RUN位置
⑵锂电池错误; 原因:锂电池电量不够。
现象:“故障”灯闪烁,发告警信号; 处理:更换电池。
⑶内部24错误。处理:根据接线图检查。⑷ 硬件错误应与厂家联系
⑸拒动;处理:检查油路及电气回路。
⑹水头信号错误;(我站没有这套装置,不会发出故障信号)⑺ 机频故障
原因:信号线断开或测频模块损坏。
现象:“故障”灯闪烁;发告警信号;调速器维持原位不动。
处理步骤:
①首先最好将调速器切换到手动运行(开机过程中若发生机频故障,应立即停机或改为手动开机;并网运行中发生机频故障时,可继续自动运行或切手动;但应尽快查明故障原因)。
②检查测频模块是否正常:如果与测频模块相连的PLC输入模块上输入点指示灯长时间无变化,则可能死机或损坏;若死机,重新上电;若损坏,更换测频备用板。
③信号消失或断线:据原理图,从测频模块到PT逐点查找故障点。
④排除故障后,调速器一切正常才可以切到自动运行。
⑻ 网频故障:
原因:信号线断开或测频模块损坏。
现象:“故障”灯闪烁;发告警信号;调速器维持原位不动。
处理步骤:
①首先最好将调速器切换到手动运行(开机过程中若发生机频故障,可继续自动运行或改为手动开机;并网运行中发生机频故障时,也可继续自动运行或切手动;但应尽快查明故障原因)。
②检查测频模块是否正常?如果与测频模块相连的PLC输入模块上输入点指示灯长时间无变化,则可能死机或损坏;若死机,重新上电;若损坏,更换测频备用板。
③信号消失或断线:据原理图,从测频模块到PT逐步查找故障点。
④排除故障后,调速器一切正常才可以切到自动运行。
⑼ 导叶反馈错误
原因:①位移传感器反馈断线或损坏
②反馈电位器反馈断线或损坏
③“开度模式”增减开度给定过快
④开限没有打开
现象:“故障”灯闪烁,发告警信号;调速器切“机手动”运行。
处理:根据不同的故障原因,可采取:
①打开电气开限;
②减慢开度给定速度,或与厂家联系,修改相应程序;
③若位移传感器故障,修复或更换后应调整零点/满度。调整方法参考第六节有关内容。
⑽ 轮叶反馈故障(我站没有这套装置,不会发出故障信号)⑾有功信号错误;(我站没有这套装置,不会发出故障信号)⑿滤芯工作错误; 原因:滤芯堵塞处理;
现象:自动泵不能打油或抽油慢,油压上升; 处理步骤:
① 将自动油泵切除;
② 拆下相对应的滤芯进行清洗;
6.人机交互界面总体构成
6.1主控画面
主控画面如图1所示,该画面主要用于显示系统当前的运行状态参数,用户可通过单击右方的几个触摸键按钮,进入到相应的功能界面中。
参数说明:YL空载/负载(开度限制),Yg开度给定,Yc开度控制,Fj机频,Fw网频,Fc频率给定(网频),Pg功率给定,Fc频率给定(网频)
6.2主画面附加功能
按钮“压紧”和“释放”分别控制停机电磁阀和开机电磁阀。(点击主画面导叶开度界面进入导叶手动控制选项)按钮“手减”和“手增”相当于人工状态下的手动增减按钮。点击后系统相应的指示灯会高亮表示操作成功。
“自由方式投切自由”情况下调速器受主控微机控制,如出现人工误操作情况下,控制程序会起到判断并限制操作的作用。在正常发电运行过程中设置于“自由”状态,严禁在发电过程中相互切换!
第四篇:典型调速器产品介绍
典型调速器产品介绍
根据不同的标准,有很多种调速器类型。在此我们主要根据电液转换环节的区别,主要介绍几种基本的调速器类型。
1.1 数字式调速器
数字式调速器广泛应用于小型混流式水轮机组和冲击式水轮机组。本系列调速器的额定(常规)工作油压为2.5MPa、4.0MPa、6.3MPa;高油压为16.0 MPa。采用换向阀结构作为液压放大级,有16mm、25mm通径两个型号,根据最大通油量的不同来对不同容量的接力器进行控制;对于大型的数字式调速器,采用插阀装阀结构作为液压放大级,一般为32mm通径。
采用全数字高速电子球阀组成机械液压系统的手动或者自动的前置级,高速电子球阀可实现手动调节和自动控制。其速动性好、机械防卡性能好、对油质要求低、油过滤>140μ,静态无油耗、无机械零位调整和飘移。性能可靠、死区小、灵敏度高、安装调试方便、免维护。
采用脉冲控制控制电磁数字球阀,输出高电平和低电平控制线圈动作和复位,从而控制油路(包括开方向和关方向)的通和断。
随着液压技术的发展,高速数字球阀成为近年来液压传动领域中发展起来的一种新的液压元件,它具有工作压力高,密封性能好,换向频率高(≤3ms),可靠性高,寿命长。
它采用钢球线接触形式密封,抗油污和防卡能力强它是一般先导控制和小功率液压控制回路最理想的元件。因此用它作为前置级控制的调速器机械液压系统由三联公司在98年率先推出,并获得国家专利,它采用非线搭叠窗口和脉冲补偿的结构,无油压冲击,动作平稳可靠。
高油压型数字式调速器压力油源采用蘘式蓄能器蓄能,不需要另设高压压缩空气系统对调速器进行充气和补气,高压气罐引进美国巴克公司技术。油压装置、调速器电气、机械液压部分组合成一体。调速器的性能优良、可靠性高、检修维护方便,能够适合大、小电网等各种运行工况。1.2 步进式调速器 1.2.1 产品简介
步进式水轮机调速器适用于大中型混流式、轴流式、贯流式水轮发电机组的自动调节与控制。本系列调速器的额定工作油压为2.5MPa、4.0MPa、6.3MPa,主配压阀直径为80mm、100mm、150mm、200mm、250 mm。它能使水轮发电机组在各种工况下稳定运行,可实现机组的自动或手动开、停机,并网运行,调节机组负荷,事故紧急停机等。
机械部分主要包括无油电-位移转换机构、机械手动操作机构、引导阀、主配压阀、紧急停机电磁阀组成无明管、静态无油耗的PWM脉宽控制型式。
BWT型为单调节型。只有导叶控制部分,BW(S)T型为双重调节型,具有导叶控制和桨叶控制两部分,二者之间由电气协联。机械部分不设协联装置,二者原理和结构基本相同。其中导叶控制部分具有紧急停机装置,并可根据用户要求提供分段关闭装置。而桨叶控制部分没有紧急停机装置和分段关闭装置。其工作原理如下:
电信号与接力器位置反馈信号在综合放大器内比较并放大,输出PWM信号,步进电转旋转的角度使滚珠丝杆付产生与其成比例的位移,由于电液转换器与引导阀直接连接,引导阀同时产生位移并通过液压放大器使主配压阀活塞也产生相应的位移,主配压阀因此向主接力器配油并使之移动,直到主接力器位置信与电气的信号数值相等为止。
号1.2.2系统结构
1)结构说明
机械部分主要包括电转机构、机械手动作机构、引导阀、主配压阀、紧急停机电磁等组成无明管、无杠杆、静态无油耗、切换扰动、直连结构型的机械液压随动系统。
2)无油单簧自复中电-位移转换器 电-位移转换器是水电站调速器中联接气部分和机械液压部分的关键元件。将电机转矩和转角转换成为具有一定操作力的位
电的移操阀无输出,并具有断电自动复中回零的功能。它的作用是将调节器电气部分输出的综合电气信号转换成具有一定操作力和位移量的机械位移信号,从而驱动末级液压放大系统,完成对水轮发电机组进行调节的任务。
该装置包括筒体,与筒体连接的电机,电机轴通过连结装置与滚珠丝杆副穿入筒体中,滚珠丝杆通过丝杆螺母与联结套连接。联结套穿过两彼此分开的具有一段行程的弹簧套,复中弹簧设在弹簧套中,筒体设有两弹簧套的限位装置。电一位移转换过程由纯机械传动完成,滚珠丝杆运动灵活、可靠、摩擦阻力小,并且能可逆运行。传动部分无液压件,无油耗。
采用弹簧力直接作用在高精度大导程滚珠丝杆上,当电源消失后,能迅速使联接套回到中位,使与之相连的主配引导阀自动准确回复到中间位置,保持接力器在原开度位置不变。复中机构仅为一根弹簧, 结构简单,动作可靠,调节维护方便。
3)步进电机与驱动器(1)连线
驱动器与步进电机的连线必须按图接好,线的颜色不能接错。
(2)驱动器供电
驱动器的供电电源为+24V,电流为3A,当驱动器的供电电源消失后,步进电机处于自由状态,复中弹簧张力作用于上、下弹簧套限位复中。这时,可以人为操作电机上的手柄来控制机组接力器的开、关。
(3)电机的控制
由调速器电气系统输出高、低电平开关信号到驱动器的正转/反转端,使步进电机正、反方向的旋转控制接力器的开或关。输出脉宽调制信号占空比PWM到驱动器的停止/运行端,控制步进电机的旋转角度来调节接力器的速度。驱动器的速度控制端加一恒定的电压2V-3.5V控制步进电机的最高转速。
(4)驱动器的调整
调整驱动电流的拨码开关出厂已经调好不需要调整。
* 运行电流:顺时针逐渐增大,决定步进电机旋转时的扭力,一般调到8刻度左右。* 停止电流:顺时针逐渐增大,决定步进电机停止时的扭力,一般调到8刻度左右。* 高速:顺时针逐渐增大,决定步进电机的高速特性,一般调到4刻度左右。* 低速:顺时针逐渐增大,决定步进电机的低速特性,一般调到4刻度左右。* 响应:顺时针逐渐增大,决定步进电机由静止到最高速的时间,一般调到2-4刻度。在稳态接力器不动的工况下,微调驱动器低速及响应电位器使得步进电机上的操作手柄有明显的微微颤动,以克服机械响应的滞后和死区。1.3 比例数字式冗余调速器 1.3.1 产品简介
比例数字式冗余可编程控制水轮机调速器,是三联公司将大中小型调速器中取得的丰富经验移植、优化而开发出来的新一代调速器;适用于大中型混流式、轴流式、贯流式水轮发电机组的自动调节与控制。本系列调速器的额定工作油压为2.5MPa、4.0MPa、6.3MPa,主配压阀直径为80mm、100mm、150mm、200mm、250 mm。它能
使水轮发电机组在各种工况下稳定运行,可实现机组的自动或手动开、停机,并网运行,调节机组负荷,事故紧急停机等。
机械部分主要包括冗余电液转换机构、机械手动操作机构、引导阀、主配压阀、紧急停机电磁阀组成无明管、静态无油耗的脉宽、脉幅脉宽的控制型式。
PSWT型为单调节型。只有导叶控制部分,PSW(S)T型为双重调节型,具有导叶控制和桨叶控制两部分,二者之间由电气协联。机械部分不设协联装置,二者原理和结构基本相同。其中导叶控制部分具有紧急停机装置,并可根据用户要求提供分段关闭装置。而桨叶控制部分没有紧急停机装置和分段关闭装置。
其工作原理如下:
电信号与接力器位置反馈信号在综合放大器内比较并放大,放大器输出模拟量(-10V~10V)信号使比例阀产生与其成比例的位移,由于电液转换器与引导阀直接连接,而数字阀控制的时候是由放大器输出脉冲信号到高速数字球阀,改变油路来推动引导阀动作,引导阀同时产生位移并通过液压放大器使主配压阀活塞也产生相应的位移,主配压阀因此向主接力器配油并使之移动,直到主接力器位置信号与电气的信号数值相等为止。1.3.2 系统结构
1)结构说明
机械部分主要包括两套互为热备用的电液转换机构、机械手动操作机构、自动复中装置、主配压阀、紧急停机电磁阀等组成无明管、无杠杆、静态无油耗、切换无扰动、直连结构型的机械液压随动系统。
机械部分由比例伺服阀+数字阀+机械手动组成机械冗余结构。比例伺服阀以及数字阀都起电液转换作用,将电气信号变成接力器行程,当比例伺服阀转换器作为主用时,数字阀转换器作为备用,也可以作为机械手动。当数字阀作为主用时,比例伺服阀转换器作为备用,如果电气控制部分检测到作为主用的电液转换环节出现卡阻拒动时,电气部分将自动切换到另一液转换环节。
随着液压技术的发展,高速数字球阀成为近年来液动领域中发展起来的一种新的液压元件,它具有工作压力密封性能好,换向频率高(≤3ms),可靠性高,寿命长。
它采用钢球线接触形式密封,抗油污和防卡能力强一般先导控制和小功率液压控制回路最理想的元件。因此作为前置级控制的调速器机械液压系统由三联公司在98
它是用它年率压传高,路电先推出,并获得国家专利,它采用非线搭叠窗口和脉冲补偿的结构,无油压冲击,动作平稳可靠。
采用全数字高速电子球阀组成机械液压系统的手动或者自动的前置级,高速电子球阀可实现手动调节和自动控制。其速动性好、机械防卡性能好、对油质要求低、油过滤>140μ,静态无油耗、无机械零位调整和飘移。性能可靠、死区小、灵敏度高、安装调试方便、免维护。
将比例阀伺服阀与高速数字球阀容于一体,它的最大特点就是实现了机械液压系统前置级的冗余容错控制,两者间可互为手、自动,一般调速器的机械液压系统普遍采用自动运行方式和手动运行方式。而机械手动一般用在电气事故、停电、电液转换环节故障、试验、大修后第一次开机等工况,使用率非常低,而且需要人为监护操作,难以准确定位,操作很不方便。
所以我们将机械手动改为数字球阀来实现开、关机操作,它不但可以用高速数字球阀上的手动按钮实现人为操作,也可以用电流信号来进行自动控制,以及远方操作,实际上它也是一个电液转换环节。
2)电液转换环节
主要性能满足本技术规范要求中的调速系统性能指标要求,具有良好的抗油污能力。(1)德国BOSCH比例伺服阀;
德国HAWE高速数字球阀,型号:DC-C400MM,工作电源;DC24V 1.2A。滞环 <0.2% 重复性 <0.1% 阶跃信号调节时间<10ms 响应频宽20~70Hz(2)机械部分具有以下几种操作方式: 比例阀伺服阀自动,高速数字球阀为备用方式
当电气检测到比例阀伺服阀电转出现故障,包括断线、控制环节故障等,自动将数字球阀作为自动方式运行。
高速数字球阀自动,比例阀伺服阀备用方式
当电气检测到数字球阀出现故障,包括断线、控制环节故障等,自动将比例阀伺服阀作为自动方式运行,数字球阀作为备用运行方式。
(3)机械手动方式
由高速数字球阀上的手动操作按钮构成的机械手动满足黑启动和黑操作的手动运行要求。
因此这种冗余容错的机械液压系统将传统的机械手动操作赋予一个全新的概念和功能,实现了引导阀的位移控制和流量控制(比例阀伺服阀是位移控制,数字球阀是流量控制),两者之间既可人为选择,也可由电气自动切换。
PSW(S)T调速器额定工作油压为2.5 Mpa、4.0 Mpa、6.3Mpa,导叶接力器的全关和全开时间3~100s范围内独立可调。并采用双螺母互锁和两螺钉固定的方式锁定接力器开启和关闭时间的整定值,安全可靠,一经调定不会改变。
第五篇:调速器及油压装置运行规程(新)
1.3 调速器及油压装置运行规程
1 主题内容与适用范围
本规程规定了白溪水库电站水轮机调速器及油压装置的运行规范、运行方式、运行操作、设备检查、事故处理及相关试验等方面的内容。
本规程适用于宁波市白溪水库水力发电厂。2 引用标准
DL/T792—2001 水轮机调速器及油压装置运行规程 GB/T9652.1—1997 水轮机调速器与油压装置技术条件 数字调速器原理说明书、触摸屏操作说明书
SLT-16Mpa系列全数字高油压组合式调速器机械液压系统说明书 3 概述
水轮机调速器是用以调节控制机组转速和负荷的自动调节装置,当机组事故或电力系统甩负荷时,起紧急事故停机和快速关闭导叶、以抑制机组过速和稳定转速。水轮机调速器是由实现水轮机调节及相应控制的电气控制装置和机械执行机构组成的。3.1各项技术参数
白溪水库水力发电厂采用武汉三联水电控制设备有限公司生产的GSLT-5000-16MPa型全数字高油压组合式调速器。其各项性能指标参数如下: 3.1.1主要技术指标
★ 额定输入电压:AC220V±10%,DC110V±10%; ★ 调节规律:补偿PID;
★ 整机平均无故障时间:≥25000小时; ★ 测频方式:残压测频;
★ 暂态转差系数:bt=0-200%(调整分辨率1%); ★ 永态转差系数:bp=0-10%(调整分辨率1%); ★ 积分时间常数:Td=0-20S(调整分辨率1S); ★ 加速度时间常数:Tn=0-5S(调整分辨率0.1S); ★ 频率给定范围:FG=45.0-55.0HZ(调整分辨率0.01HZ); ★ 频率人工范围:E=0-0.5HZ(调整分辨率0.01HZ); ★ 功率死区范围:i=0-5%;
★ 功率给定范围:P=0-100%(以机组最大能发有功为额定值)3.1.2调节性能指标
◆ 测频误差:≤0.00034%;
◆ 静特性转速死区:ix<0.04%最大非线性度ε<5%; ◆ 空载频率摆动值:≤ ±0.15%(即≤ ±0.075HZ); ◆ 甩25%负荷接力器不动时间:≤0.2S;
◆ 甩100%负荷,过渡过程超过3%额定转速的波峰数N<2,调节时间T<40S。3.1.3其他技术参数
▲ 接力器容量:50000NM; ▲ 工作油压:16MPa; ▲ 压力罐容积:3×80L; ▲ 回油箱容积:1.5m; ▲ 调速轴转角:45°;
▲ 接力器行程/容积:210mm/4.9l; ▲ 接力器开关机时间:2-15S; ▲ 油泵功率:两台5.5kW。3.2性能特点 3.2.1综合性能
★ 动、静态品质优异,所有性能指标均达到或优于国家标准;
★ 自适应式开机规律,无需设置开机顶点,开机参数,对不同机组均能迅速安全地将机组开启至空载,可适应不同水头下的自动开机;
★ 空载自动跟踪电网频率,以及特有自动补偿PID调节规律,能使机组频率迅速达到同期要求; ★ 具有区别于机械手动的电手动调节功能,方便调试;
★ 负载智能式变结构PID调节规律,能使机组适应电网的各种恶劣变化。即负载实时监视电网波动情况,能在电网发生变化时,自动选择最优调节规律反调节参数,保护机组安全,并使机组始终工作于最佳状态;
★ 完备的有功功率闭环调节功能,除常规功率闭环调节方式外(即采用开关量接口调节方式),还能以串符通讯方式接受计算机监控系统给定有功设定值,自动接设定值进行有功功率闭环调节;
★ 采用PWM脉宽调制输出,取消了模拟量输出,最小脉宽<5mS; ★ 各运行工况可以任意切换无扰动。3.2.2电气方面性能
◆ 电气部分以可靠性极高的可编程控制器为核心,所有PLC本体的平均无故障运行时间≥30万小时,且外围电路均采用进口元件(包括按键、旋钮等);
◆ 智能容错测频及自动识别大小网,频率测量精度高;
◆ 多处理器并行工作,速度快。扫描周期≤10mS,最快可达到5 mS; ◆ 高抗干扰能力:所有I/O接口均采用光电隔离及软件过滤;
◆ 多种交互方式:能通过计算机键盘、编程器、电柜面板上的操作按钮等多种方式设置参数及进行操作;
◆ 硬件布置采用积木式结构,使功能扩展极为简便,并易于检修; ◆ 采用交、直流双路电源供电,互为热备用,无扰切换; ◆ 交直流供电即使同时消失,液压执行机构自保持原状态;
◆ 具有自动容错功能:当机组带负荷运行,机频测量故障,发出报警信号,并保持故障前开度不变; ◆ 特有小电网调节规律,使小电网运行无需人员干预;
◆ 带有串行通讯接口,兼容性好,可与各种计算机监控系统联接;
◆ 故障自诊断功能,调节器能实时监视自身组成模块,一旦发生故障,能立即诊断,并以数字状态 3显示指出故障部件;
◆ 跟踪功能:电气部分可自动跟踪机械手动,机械手动切至自动或电手动时不需任何调整,为无扰切换。
3.2.3机械方面性能
▲ 机械液压随动系统采用全数字液压技术,标准液压元件组成,工作可靠。静态无油耗,主接力器零位时无漂移;
▲ 采用高油压囊式蓄能器,不需另设压缩气系统进行充气和补气; ▲ 甩负荷时可进行分段关闭,减小水压对压力钢管冲击; ▲ 不断流双芯滤油,不锈钢折叠式滤网,寿命长、易保养; ▲ 机械液压系统零点自保持,免调校、免维护。4 调速器结构及其功能
调速器系统主要由电气部分,电液随动系统和油压装置三部分构成。结构型式为组合式(接力器内置)。4.1电气部分 4.1.1供电电源及监视
采用交直流双电源互为备用的供电形式,交流电源采用隔离变压器隔离后输入到交流高频开关电源,直流电源输入直流高频开关电源,两开关电源的输出经二极管后并联,实现了真正的交直流双电源互为热备的冗余结构,保证了电源的可靠性。调速器系统的控制及信号电源采用DC24V供电, 调速柜及调速器控制柜内分别装设冗余的带滤波器及抗干扰装置的双电源变换模块,每个电源模块采用交/直流并列供电,两个电源模块的输出经过隔离装置后汇接在一起形成直流小母线,分别向微机调速系统、转速探测和速度监控系统及紧急停机操作系统等提供相互独立的供电回路。外供的交流或直流电源之一消失时或俩套电源模块退出时,均不影响调速系统正常工作。
调速器控制柜内装设电压监视继电器,对输入、输出电源等进行监视,盘面装设相应的电源投入信号指示等,并提供独立的电源投入(常开接点)、电源消失(常闭接点)监视信号。4.1.2电气控制系统
电气控制系统是以施耐德MODICON TSX系列的Momentum可编程控制器PLC的各项功能模块为核心硬件,辅以智能彩色液晶显示触摸屏,测频模块,开关量输入、输出模块,通讯模块、底板总线以及继电器等元件,组合而成的高可靠性工业控制装置。其系统设计特点是采用了补偿PID调节方式,具有控制结构自适应和参数自适应的调节功能,自动按工况改变运行参数、PID调节参数及整机放大系数,使调速系统始终工作在较佳的工况点。在控制上采用新型脉宽脉码调制PWM技术及非线性脉宽调制分段控制策略。实现了水轮发电机数字控制,并在各种工况下稳定运行。具有智能式操作和显示,提供了方便、准确、直观的人机界面。调速器内设有开机、停机、发电、调相、增减功率等操作回路,只需给调速器相应的操作指令,调速器便能自动完成上述操作,简化了与水机自动操作回路的联系。
4.2电液随动系统
电液随动系统主要包括带手动操作球座式电磁阀(数字球阀)、液控换向阀、紧急停机电磁阀、快慢分选阀、分段关闭阀以及节流阀组成无明管、无杠杆、无钢丝绳、静态无油耗的机械液压执行系统。其主要器件如下: 4.2.1球座式电磁阀(数字球阀)
球座电磁阀是一种开关式液压控制元件,通过脉冲点信号来实现开启、截止两种状态的切换,来控制液流方向和流量。与普通伺服阀相比,该阀无零位搭叠量,切换时间短,频率响应高,并且可以手动操作。检修更换也很方便。4.2.2液控换向阀
液控换向阀由起先导控制作用的球座式电磁阀和控制主油路的液控主阀两部分组成。控制电气信号(或人工手动)使先导电磁阀换向切换控制油路使液控换向阀换向。4.2.3紧急停机电磁阀
紧急停机电磁阀为双向电磁阀,无需长期通电,直接控制液控换向阀的压力油流使接力器紧急关闭。4.2.4快慢分选阀
根据调节量的大小,由快慢分选阀断开或接通压力油来控制接力器的回油是否通过节流阀,从而达到控制接力器动作速度的目的。4.2.5分断关闭阀
在接力器关闭时,当导叶开度低于某个定值,通过控制分断关闭阀接通使接力器回油通过节流阀,由此达到接力器关闭先快后慢的要求。4.2.6节流阀
与快慢分选阀或分断关闭阀配合,使接力器回油通过节流阀,达到降低接力器动作速度的目的。4.3油压装置
油压装置由回油箱、高压齿轮油泵、气囊式蓄能器、溢流阀、滤油器以及其他部件组成。4.3.1回油箱
回油箱是储存无压力油的箱型容器,又是调速器的基座。侧面装有液位计,可以观察油位高低。4.3.2高压齿轮油泵
齿轮油泵的主要特点是结构简单,紧凑、重量轻,自吸力强,转速范围大,对油污杂质的敏感性不高,不易咬死,工作可靠。两组高压油泵,一组工作,一组热备用;运行中主用泵和备用泵可相互切换,增加了油源可靠性。油泵的启停控制由机组PLC执行,油泵启停的整定值如下:停泵压力为:16.0MPa,启动主用泵压力为:14.0MPa,启动备用泵压力为:13.5MPa。压力超过16.5 MPa报压力过高,压力低于11.0 MPa报压力过低。4.3.3气囊式蓄能器
调速器油压等级为16 Mpa,采用标准的高压氮气蓄能罐作为油压装置的压力油罐,不需要配置自动补气装置或中间补气罐。皮囊充氮气压力为31.5MPa,长时间使用后氮气压力降为3MPa时,必须人为补充氮气。蓄能器主要作用如下:
a)贮存能量,当系统瞬时需要大量压力油时,油蓄能器和油泵同时供油,故减少电机油泵的启动次数;
b)缓和冲击,吸收脉动压力和冲击压力,使系统压力平衡。延长油泵; c)当停电故障,可以保证利用蓄能器的有效排量,开关一个全行程; 4.3.4溢流阀
溢流阀在系统内作为安全阀使用,安装在油泵出口处,其作用是当系统压力高于额定压力而油泵仍在工作时,将油泵输出的高压油直接排入回油箱,调整阀内弹簧的预压量可整定其动作值。我厂调速器溢流阀动作值为16.3MPa。4.3.4滤油器
调速器配置油过滤装置双联滤油器,过滤精度为20μm,该过滤装置能在正常运行中进行清洗。滤油器滤网为并联两组,互为备用,能自动切换;切换时不影响液压系统正常工作。采用不锈钢折叠式滤网,强度高、过流面积大,便于运行中取出清扫,清扫不造成油路系统污染。5 调速器运行工况
调速系统有三种控制模式:远方自动、现地自动和现地手动(现地手动分为现地电手动和现地机械手动),三种控制模式的优先级依次为:现地手动(机械手动、电手动)、现地自动和远方自动。自动运行、电手动和机械纯手动三种控制模式,任意切换方便可靠,三种控制模式完全无扰动地切换。当电气部分发生故障时,可无扰动地切换至机械手动状态。5.1自动运行工况
自动运行分为远方自动和现地自动两种工况。远方自动运行时,将调速器电控柜上“远方/现地”旋钮切至“远方”侧,“机手动/电动”旋钮切至“电动”侧。该模式下,调速器的锁定投拔,开机、停机令,负载运行调速器开度控制都是通过机组PLC来实现。现地自动运行时,将调速器电控柜上“远方/现地”旋钮切至“现地”侧,“机手动/电动”旋钮切至“电动”侧。该模式下,调速器会根据频率跟踪或频率给定的设定功能让机组频率维持在要求范围。5.1.1停机备用状态
调速器自动运行运行时,在停机备用工况设置有停机联锁保护功能。停机联锁的动作条件 :无开机令、无油开关令、转速小于70%。当停机联锁动作时调速器电气输出一个约10~20%的最大关机信号到机械液压系统,使接力器关闭腔始终保持压力油,确保机组关闭。当接力器的开度大于5%(主令开关接点),紧急停机电磁阀动作。5.1.2自动开机过程
机组处于停机等待工况,由中控室发开机令,调速器将接力器开启到1.5倍空载位置,等待机组转速上升,如果这时机频断线,自动将开度关至最低空载开度位置。当机组转速上升到90%以上,调速器自动将开度回到空载位置(该空载位置随水头改变而改变),投入PID运算,进入空载循环,自动跟踪电网频率。当网频故障或者孤立小电网运行,自动处于不跟踪状态,这时跟踪机内频率给定。5.1.3空载运行工况
用线性插值法根据水头输入信号自动修改空载开度给定值和负载出力限制,水头信号可自动输入或人为手动设置。调速器能控制机组在设定的转速和空载下稳定运行。在自动控制方式下,调速器能控制机组自动跟踪电网频率。当接受同期命令后,调速器应能快速进入同期控制方式。在空载运行方式下,导叶开度限制稍大于空载开度。机组在空载运行时使机组频率按预先设定的频差自动跟踪系统频率或自动跟踪频率给定值(“频率给定”调整范围:45HZ~55HZ)。可自动或人为选择频率跟踪或不跟踪的状态,更利于机 组与电网同步,调速器根据网频和孤立电网来自动选择设置频率跟踪或不跟踪状态(也可以人为手动设置)。它能控制机组发电机频率与电网频率(或频率给定)相接近。5.1.4负载运行工况
在负载运行工况下调速器控制机组出力的大小,电气导叶开度限制位导叶的最大位置并接受电站计算机监控系统的控制信号,有负载开度、频率两种调节模式。
现地(机旁手动)或远方(手动或自动)有功调节能满足闭环控制和开环控制来调整负荷。现地/远方具有互锁功能,在远方方式下能够接受电站计算机监控系统发出的负荷增减调节命令,具有脉宽调节(调速器开环控制)、数字量、模拟量定值调节机组开度的功能。根据频率的变化以及开度的调整对频率引起得变化作为判断大小电网的依据,自动改变运行模式:当在开度调节模式下,当判断为小电网或电网故障自动切换到频率调节模式运行。当机组出口开关闭合而电网频率连续上升变化超过整定值时(整定值与用户协商,缺省值50.3Hz),可确定机组进入甩负荷或孤立电网工况,调速器自动切换到频率调节模式,迅速将导叶压到空载开度,机组转速稳定在额定转速运行。5.1.5自动停机
主接力器在机组停机时有10~15mm的压紧行程,机组在正常停机状态下由调速器输出相应信号,使主接力器的关腔保持压力油以保证机组的导叶全关。调速系统在接收停机令后(停机令必须保持到机组转速小于70%以下)在下列情况下使机组停机: 5.1.5.1正常停机
a)一般停机:在电手动或自动运行工况能实现现地或远方操 作停机,断路器在零出力跳闸后,接受停机令停机。
b)停机连跳:并网运行时可接收停机令。当关至空载开度(并网瞬间值)或机组零出力时由监控系统控制断路器跳闸后完全关闭导叶。当断路器末跳闸时,保持空载和零出力状态。5.1.5.2紧急停机
机组紧急停机时,外部系统下发紧急停机令或操作员手动操作紧急停机按钮时紧急停机电磁阀动作,调速器以允许的最大速率(调保计算的关机时间)关闭导叶。机组在事故情况下可由外部回路快速、可靠地动作紧急停机电磁阀,当紧急停机电磁阀动作后有位置接点输出至指示灯和上送计算机监控系统,并同时由计算机监控系统启动紧急停机流程。5.2手动运行工况
手动运行分为电手动和机手动两种工况。电手动运行时,将调速器电控柜上“远方/现地”旋钮切至“现地”侧,“机手动/电动”旋钮切至“电动”侧,同时在触摸屏上将运行模式切至“电动”状态。该模式下,导叶开度的调整可以通过调速器电控柜上“减少/增加”旋钮来实现。机手动运行时,将调速器电控柜上“远方/现地”旋钮切至“现地”侧,“机手动/电动”旋钮切至“机手动”侧。该模式下,只能通过按压电磁阀的阀芯来实现对调速器的操作。手动运行模式下,机组频率的调整也完全由人为操控。5.2.1电手动运行工况
电手动控制模式的增减导叶开度的精度(0.1%接力器全行程)高于机械手动。一般适用于检查、判断和调整机械液压系统零位,校对导叶开度的零点和满度。当机组转速信号全部故障时,可人为启、停机 组,增减负荷;当系统甩负荷时,自动关到最小空载开度并接受紧急停机信号。5.2.2机手动运行工况
机械纯手动控制模式的增减导叶开度的精度(0.3%接力器全行程)一般用于检验机械液压系统的动作情况,适用于大修后第一次启动机组。当全厂供电电源消失后,可人为手动操作,启、停机组,增减负荷;并接受紧急停机信号。6 正常状态及巡检维护 6.1正常状态 6.1.1电气状态
a)调速器电气控制柜,交流220V输入开关KAC,直流110V电源输入开关KDC合上,自动化元件柜中调速器交直流电源开关QA7,Q7合上。
b)机旁动力柜调速器1、2号压油泵电源开关QA6、QA7合上;自动化元件柜后调速器1、2号压油泵控制电源开关QA3、QA4合上。
c)自动化元件柜调速器1、2号压油泵自动/手动切换开关SAC11、SAC12切“自动”位置。d)正常运行时调速器电气控制柜上“远方/现地”旋钮切至“远方”位置,“机手动/电动”旋钮切至“电动”位置。6.1.2机械状态
a)调速器蓄能器进油阀、出油阀处在全开位置。b)调速器蓄能器放油阀处在全关位置。
c)调速器电接点压力表、压力变送器等压力表计表阀在全开位置。6.2巡检维护 6.2.1巡检内容
a)调速器各表计信号灯指示正常,开关、旋钮位置正确,各电气元器件无过热、异味、断线等异常现象。
b)电柜触摸显示屏所显示的各主要参数,如机组频率,电网频率,导叶开度,调节参数等应在正常合理范围内。所显示的运行状态应与实际状态相对应。
c)各电磁阀动作正常、无断线。
d)调速器各阀门、管路无渗漏,阀门位置正确。
e)调速器各杆件、传动机构工作正常,销轴及紧固件无松动或脱落。f)调速器运行稳定,无异常抽动或振动现象。g)滤油器压差应在规定的发围内。
h)油压装置油压、油位正常,油质合格,油温在允许范围内(10~50°C)。i)油泵运转正常,无异常振动、无过热现象。j)蓄能器无漏油、漏气现象。6.2.2定期维护
a)定期进行调速器自动、手动切换及紧急停机电磁阀动作试验,并检查相应动作情况及指示是否正确。b)定期对滤油器进行切换、清洗。c)对有关部位进行定期加油。d)定期对油泵检查和手动启动试验。e)定期对蓄能器进行检查。故障与事故处理 7.1基本要求
7.1.1在调速器及油压装置发生故障时,当班值长应发出必要指令,安排值班员进行处理,采取有效措施遏制事故的发展,消除可能对人身和设备造成的危害,恢复设备的安全稳定运行,并及时将事故处理情况向领导和技术部门汇报。
7.1.2在处理过程中,值班人员应坚守岗位,迅速正确地执行值长的命令。对重大突发事件,值班员可依照有关规定先行处理,然后及时汇报。
7.1.3如果事故发生在交接班过程中,应停止交接班,所有人员在交班值长指挥下进行事故处理。事故处理告一段落,由交接双方值长商定是否进行。
7.1.4事故处理完毕后,当班值长应如实记录事故发生的经过、现象和处理情况。事故处理中要注意保护事故现场,未经主管部门或领导同意不得复归事故信号或任意改动现场设备,紧急情况除外(如危及人身及设备安全时)。7.2故障处理
7.2.1自动开停机不成功
a)故障现象:机组未能按指令完成开停机全部流程,上位机发出“开停机未完成”信号。b)处理方法:检查开停机流程情况,查找出故障点,若是自动化元器件拒动,可以手动帮助;若是调速器故障,应设法查找故障位置,及时排除,必要时将调速器手动运行,用手动方式完成开停机操作,并及时通知检修人员处理。
在停机过程中如果导叶已关闭,但由于剪断销剪断或导叶漏水量过大,造成机组转速未降到设定值时,应考虑关闭进水口事故检修闸门。
c)以下几种故障易造成开停机不成功:开停机令传送故障;电源故障;开限拒动;电磁阀故障发卡;锁定投拔故障;主令开关位置故障;开度传感器故障等。7.2.2调速器抽动
a)故障现象:调速器接力器往复运动,触摸屏平衡指示摆动,机组有功(转速)随之变化。b)处理方法:将调速器切手动运行或者停机,及时通知检修人员。
c)以下几种故障易造成调速器抽动:电源电压不稳定;反馈元器件性能劣化;插件接触不良;调节器受干扰;阀体卡组等。7.2.3调速器溜负荷
a)故障现象:在没有接到调整负荷指令的情况下,机组负荷自行减少或增加。
b)处理方法:首先观察触摸屏平衡指示:如果平衡指示与溜负荷的方向不一致,例如机组负荷向下 溜但平衡指示偏向开启侧;或者机组负荷向上溜,而平衡指示偏向关闭侧,说明问题出在机械部分,大多是由于机械零位偏移、阀体发卡所致,应及时通知检修人员处理。若平衡指示与溜负荷方向一致,说明问题出在电气部分,可把调速器切手动运行,通知检修人员处理。7.2.4机频故障
a)故障现象:上位机报调速器故障,调速器触摸屏报机频故障信号。
b)处理方法:开机过程中若发生故障应立即停机或改手动方式运行,密切注意机组转速,避免引起过速事故。机组并网运行中发生机频故障时,调速器维持导叶开度不变,可继续自动运行;若运行不稳定应切至手动运行,并尽快查找原因处理。
c)以下几种故障易造成机频故障:机组测频回路熔丝熔断、测频回路断线或端子松动、测频元器件损坏。7.2.5网频故障
a)故障现象:上位机报调速器故障,调速器触摸屏报网频故障信号。
b)处理方法:开机过程中若发生故障调速器自动由频率跟踪方式调整到频率给定方式运行。若不能正常并网应将机组停机,并尽快查找原因处理。负载运行时网频故障不影响正常运行。
c)以下几种故障易造成机频故障:网频测频回路熔丝熔断、测频回路断线或端子松动、测频元器件损坏。
7.2.6调速器电源故障
a)故障现象:上位机报调速器故障,调速器电控柜相应电源指示灯灭。
b)处理方法:如果交流或直流其中一路电源故障,机组仍能保持正常运行,但应尽快查明原因,设法排除。如果两路电源同时消失,应及时将调速器切至手动运行方式。若机组需向电网供电,应派人到调速器现场监视和调节。如需停机应按手动停机程序操作停机。
c)以下几种故障易造成电源故障:电源空开跳开、电源回路短路、电源模块故障等。7.2.7线路开关跳闸,机组甩负荷
a)故障现象:上位机报线路开关跳闸,机组过速。
b)处理方法:立即将上位机有功、无功调节退出。密切监视机组转速,若发生机组转速持续上升,应及时停机处理。如果调速器能将机组转速压回带厂用电运行则可以继续运行,如果不需要可以停机处理。待线路恢复正常运行后再并网发电。
c)以下几种故障易造成线路开关跳闸甩负荷:线路故障保护动作。7.2.8油压系统压力过高
a)故障现象:上位机报调速器压力过高,调速器溢流阀动作回油。
b)处理方法:检查压油泵是否未停,立即切开压油泵电源开关,手动停泵。打开压油罐放油阀,将压油罐排油至集油槽。
c)以下几种故障易造成油压过高:调速器油压变送器故障、溢流阀故障、油泵接触器触点粘死等。7.2.9油压系统压力低
a)故障现象:上位机报调速器压力低,调速器备用泵启动。b)处理方法:是否由于机组负荷变化或调节过大,导致调速器耗油过多引起主、备用油泵同时启动。检查液压系统是否存在漏油现象:如果不影响停机可先停机再关闭蓄能器出油阀。如果不能停机可考虑直接关蝶阀停机再关闭蓄能器出油阀。如由于主用压油泵未启动引起,检查主用压油泵未启动原因。
c)以下几种故障易造成油压低:调速器主用泵故障、液压系统漏油、调速器连续大动作调节等。7.2.10调速器事故低油压
a)故障现象:上位机报水机事故,调速器压力过低,动作停机。
b)处理方法:监视机组停机刹车过程,自动动作不良时手动帮助。检查是否调速器油箱油位过低所至,若是即通知维护加油处理。若两台油泵都在运行,应检查调速系统管路是否破裂跑油或液压系统大量漏油。若两台油泵均未启动,是否电源消失,空开跳闸所致,应设法恢复电源。若压油罐压力正常,则应检查压力变送器是否故障或保护是否误动。事故停机正常后应按下事故停机复归按钮复归事故停机电磁阀。
c)以下几种故障易造成油压低:调速器油泵(电源)故障、液压系统大量漏油、压力变送器故障等。