本科生毕业设计中期报告内容与格式

第一篇：本科生毕业设计中期报告内容与格式

北京科技大学本科生毕业设计中期报告

目

录

1、已完成的设计研究工作及取得的初步成果.............................................................2

1.1 磁悬浮的物理模型提取....................................................................................2

1.1.1[3级标题].................................................................................................2

2、存在问题[1级标题]..................................................................................................8

2.1[2级标题]...........................................................................................................8

2.1.1[3级标题].................................................................................................8

3、下一步工作计划[1级标题]......................................................................................9

3.1[2级标题].........................................................................................................9

3.1.1[3级标题].................................................................................................9

4、可预期成果[1级标题]..........................................................................................10

4.1[2级标题].......................................................................................................10

4.1.1[3级标题]...............................................................................................10

指导教师意见...............................................................................................................11 系所意见......................................................................................................................11

北京科技大学本科生毕业设计中期报告

x-----小球之心到电磁铁磁极表面的瞬时气隙； i-----电磁铁绕组中的瞬时电流； 其中=

由电磁感应定律及电路的基尔霍夫定律可知有如下关系：

U(t)= 其中L(x)可近似表达为

(3)式中：-----小球没处于电磁场中时的静态电感

小球处于平衡状态时，其加速度为零，由牛顿第二定律可知小球此时所受合力为零。即：

(4)由于电磁系统中的电磁力F和电磁铁中绕组中的电流i，气隙x间存在着较复杂的非线性关系，我们对此系统进行线性化处理。

定义，分别为：

故完整描述此系统的方程式如下：

拉普拉斯变换后得：

由边界方程代入得系统的开环传递函数：

定义系统对象的输入量为功率放大器的输入电压也即控制电压，系统对象输出量为x所反映出来的输出电压为（传感器后处理电路输出电压），则该系统受控对象的模型可写为：

，北京科技大学本科生毕业设计中期报告

=-

根据误差及其变化，可设计专家PID控制器，改控制器可分为以下五种情况进行设计：

(1)当时，说明误差的绝对值已经很大。不论误差变化趋势如何，都应该考虑控制器的输出应按最大或最小输出，以达到迅速调整误差，使误差绝对值以最大速度减小。此时，它相当于实施开环控制。

(2)当时，说明误差在朝误差绝对值增大的方向变化，或误差为某一常值，未发生变化。此时，说明误差也较大，可考虑由控制器实施较强的控制作用，以达到扭转误差绝对值朝减小方向变化，并迅速减小误差的绝对值，控制器的输出可为： U(k)=u(k-1)+{} 此时，如果则说明尽管误差朝绝对值增大方向变化，但误差绝对值本身不很大，可考虑控制器实施一般的控制作用，只要扭转误差的变化趋势，使其朝误差绝对值减小的方向变化，控制器的输出为：

U(k)=u(k-1)+{}（3）当e(k),<0=0时，说明误差的绝对值减小的方向变化，或者已经达到平衡状态。此时，可考虑采取保持控制器输出不变。

（4）当e(k)，<0时，说明误差处于极值状态。如果此时误差的绝对值较大，即，可考虑实施较强的控制作用：

u(k)=u(k-1)+ 如果此时误差的绝对值较小，即,可考虑实施较弱的控制作用： u(k)=u(k-1)+（5）当，说明误差的绝对值很小，此时加入积分，减少稳态误差。

在图中，错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。……区域，误差朝绝对值减小的方向变化。此时，可采取保持等待措施，相当于实施开环控制；错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。…区域，误差绝对值朝增大的方向变化。此时，可根据误差大小实施较强或一般的控制作用，以抑制动态误差。1.4.2程序设计及仿真

%ts为采样时间，num，den为传递函数离散化之后的分子分母系数 % u_1 u_2 u_3分别为控制量前一个时刻，前两个时刻，前三个时刻的值

北京科技大学本科生毕业设计中期报告

if abs(x(1))>=0.05

%由控制器实施较强的控制作用

u(k)=u_1+2*kp*x(1)

else

u(k)=u_1+0.4*kp*x(1);

end

figure(2);plot(time,rin-yout,'r');xlabel('time(s)');ylabel('error');

专家PID控制阶越响应曲线

1.5神经网络PID控制器的设计

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3、下一步工作计划[1级标题] 3.1[2级标题]

3.1.1[3级标题]

****年**月**日

北京科技大学本科生毕业设计中期报告

指导教师意见

系所意见

指导教师签字：

检查结果：

□ 合格

负责人签字（盖章）：-11-

年

月 不合格

年 月 日

□

日

第二篇：本科生毕业设计(论文)中期报告封面

北 京 科 技 大 学

本科生毕业设计(论文)中期报告

题目：________________________

________________________

学院：________________________

专业：________________________

姓名：________________________

学号：________________________

指导教师：________________________

年 月 日

第三篇：毕业设计中期报告

毕业设计中期报告

我的毕业设计的选题是：为河南锦鹏投资集团有限公司做整套的VI设计，企业在发展过程中，需要创新，需要有新的东西植入到公司的文化当中去。此次设计目的就是希望能够把VI的理念植入到公司，让公司的VI流程更加的模范化，标准化，秩序化。目前了解到此公司还未创造出适合的VI设计，希望这次的设计能够根据公司的具体情况，做出符合此公司的整体形象标识以及一系列形象的设计。

我回到家工作整整有一个月了，由于我的适应能力比较强，很快便融入了这家公司。刚回来的时候，生活安排的很忙碌，也很充实。白天工作，晚上回家做专题设计。先是为锦鹏投资集团有限公司构思了四个标志方案。后来由于集团公司下属的酒店在12月20号开业，这件事情成为近来公司工作的重心，常常加班到很晚才回家，于是，我的专题设计出现了滞后现象。但我相信，我会赶上来。

以下是我为锦鹏投资做的四个标志的方案：第一个标志是一个抽象的“中华”的“中”，在形象上比较接近锦鹏中的汉语拼音的“P”，代表着锦鹏集团屹立于中华之林的气势和豪迈。第二个标志在形象上更像一个奖杯，结合“锦鹏”的汉语拼音“jin peng”的首字母“JP”，将其变形，但整个标志又能够达到平衡的状态，标志含义代表着锦鹏集团的卓越。第三个标志将“JP”意象化，有穿插，有联接，代表着锦鹏集团的团结协作的精神。第四个标志将“JP”结合起来，设计成一个帆船的形象，代表着锦鹏集团在商业的大潮中能够乘风破浪，驶向更美好的明天。打算做第五个标志的时候，我向王丽老师咨询了一下，老师建议我用“锦”字设想，刚好在这个时间，公司事务繁多，未能完成这个标志的设计。我打算从各五个标志当中挑选一个最合适的。

标志是一种记号，它以各种精炼的形象表现一定的含义，传达明确的信息，有助于克服语言和文字上的阻碍及表述的困难。由于它是非语言性的图形符号，有利于传播和记忆，能起到语言和文字难以完成的作用，所以，标准的标志设计是一切变化的基础，是VI的核心之核心，所以，在标志设计上，我愿意多下点功夫，好好研究。

我的毕业设计的最终计划成果是：形成一套有规范的VI设计手册。如果条件允许，希望有计划的，尝试性的将设计出的VI导入公司内部。比照一下我的预期成果，我清楚的意识到我的进度还很慢，我会慢慢赶上，成功的完成我的专题设计，为我的大学生生活画上一个完满的句号。

锦鹏投资集团是一个存在的实体，企业也处于发展阶段，企业内部还未出现规范化的VI，在此条件和基础上，希望能够充分发挥个人的空间。公司会提供必要的信息和条件，积极配合此次的设计。我的设计风格遵循我内心对涉及的直觉，并且及时把握这种直觉，把它转化为不同形象表现出来。在这里我非常感谢锦鹏公司为我提供的这个平台。

第四篇：毕业设计中期报告

毕业设计中期报告

自第一台机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及很多领域，智能小车作为机器人的典型代表，可实现循迹和简单的障碍物检测功能。本次智能小车设计控制核心采用的是KEILC51单片机，整个系统的电路结构简单，可靠性能高。利用光电传感器、超声波传感器检测道路上的障碍，实现控制智能小车的自动避障，以及自动发车停车。1 直流调速系统

采用晶闸管的直流斩波器基本原理与整流电路不同，在脉宽调速系统中晶闸管不受相位控制，而是相当于开关。当晶闸管被触发导通时，电源电压加到电动机上，当晶闸管关断时，直流电源与电动机断开，电动机经二极管续流，两端电压接近于零。脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），简称PWM。脉冲周期不变的情况下，只改变晶闸管的导通时间，即通过对脉冲宽度的改变来进行直流调速。脉宽调速系统的主电路采用的是脉宽调制式变换器，简称PWM变换器。脉宽调速也可以通过由单片机控制的继电器的闭合来实现。检测系统

检测系统主要是实现光电检测，就是说利用各种传感器对电动车的躲避障碍、行车状态进行检测。将规则预先编制到单片机，通过规则来判断智能小车的具体形式状态。控制前进与倒退的电路的核心分别是桥式电路和继电器。电桥上共设置为两组开关，一组常闭，另一组常开。电桥的一端连接接电源，另一端接了一个三极管。系统原理

智能小车以KEILC51单片机为控制核心。当智能小车的光电检测器检测到起点时，智能小车开始启动，旋转电机正向旋转驱动智能小车行进。途中，智能小车所配备的超声波传感器和红外光电传感器智能控制智能小车避让障碍、自动调节智能小车速度等功能，并由距离测量轮实现距离计数。智能小车采用先进的双极式H型PWM脉宽调制技术进行变速。

硬件设计

一个基于单片机的实际应用系统的硬件电路设计共包括两个主要的方面：一是系统扩展，当单片机的功能不能够完全地满足设计的要求时，应该在片外对其进行功能扩展，主要有RAM、ROM、I/O口、方向的扩展，选择特殊的电路或者芯片进行扩展。二是系统配置，就是说按照系统功能的要求，增添一些外设，比如说显示器，还要设计合适的外设接口。微处理器：微处理机是单片机的核心

数据存储器：数据存储器是用来存储程序在运行期间的工作变量、运算的中间结果、数据暂存和缓冲、标志位的存储单元

程序存储器：程序存储器用于保存应用程序代码，同时还可以用于保存程序执行时用到的数据

中断系统：CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的

定时器/计数器：定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志

串行口：1个全双工的串行口，具有四种工作方式。可用来进行串行通讯，扩展并行I/O口，甚至与多个单片机相连构成多机系统，从而使单片机的功能更强且应用更广

特殊功能寄存器：特殊功能寄存器共有21个，用于对片内的个功能的部件进行管理、控制、监视。实际上是一些控制寄存器和状态寄存器，是一个具有特殊功能的RAM区

软件设计

在单片机控制系统中，总的来说可分为数据的处理、过程的控制两个基本类型。数据处理包括：数据的采集、数字滤波、标度变换等等。过程控制程序主要是使单片机按一定的方法进行计算，然后再输出，以控制各个元器件。本系统软件采用模块化结构，由主程序﹑定时子程序、避障子程序﹑中断子程序显示子程序﹑调速子程序﹑算法子程序构成。要想提高玩具车智能控制的可靠性，仅靠硬件抗干扰是远远不够的，还需要进一步借助于代码抗干扰技术来克服某些特殊的干扰。对于随机干扰，可以用数字滤波方法予以削弱或滤除。

第五篇：毕业设计中期报告

毕业设计中期报告

一、提出课题(分析)《园游森林入梦来》系列插画设计主要是通过插画内容来表现大自然的丰富世界，通过这些插画来表达自己心中的一丝美好，在现实生活中，我们很少能接触森林，同时，在我们的心目中自然界的动物和植物比较梦幻和遥不可及，有时候我们会觉得有些动物很凶猛，有时候也会觉得大部分植物都主要以绿色为主，种类繁多，复杂难分，所以我希望通过插画内容上给观看者能留下清新美好的感觉，用可爱的变现方法来让这些动植物显得更与人亲近，让大家更愿意珍惜森林的美好，愿意去爱护和保护我们的大自然。

二、课题进展情况

《园游森林入梦来》设计的主要目的是希望通过可爱的表现手法，让平时离我们较远的动植物能在插画中是观看者觉得更接近自己，通过这种亲近的感觉让我们更加愿意珍惜大自然中的一切。在绘画的过程中，我主要是以前期的稿图设计为主，主要内容是将部分动物与花藤、植物藤相结合，来调试它们直接的关系，在中期答辩前主要还是以稿图为主，收集大量资料与附加物的挑选，为以后的上色处理和生活物品应用做好铺垫。在这个前期准备的过程中，我找到了并欣赏了大量的插画，但是大多都是以人物情感为主的，表现大自然的还是占少数的，所以有些想法自己也是边长是边修改，希望可以有所表达。我的插画内容主要是将大自然中的动植物相结合的表达出来，比如将鲸鱼与花草相结合，将花朵与螃蟹、长颈鹿与图腾等等，来展现森林中的魅力，随后用丰富多彩的颜色来展现梦幻世界，留住观看者心中的美好与清新世界。

在之后的设计中会把重点颜色的调配，和附加物与整体插画效果相符合，色调、形态相统一的研究上，不能只顾着画面单一的可看性，还要主要整体的联系，要做到画面与内容的统一，前期与后期的完美结合，争取做到图画与生活应用联系紧密，无论是作品单独呈现，还是生活延伸中的应用，都可以做到关联性强。

三、存在问题

第一，在《园游森林入梦来》的设计过程中，考虑到实物的具象在现实的表现，需要将实物的形象转化为可爱的形象，这样有时候在设计过程中就无法将原实物的特征和神态表现出来，所以自己在解决问题的过程中希望通过动植物本来拥有的纹路在上面加以展开联想，将其与花藤联系，希望可以创造出火花。

第二，《园游森林入梦来》主要是以手绘为主，所以在选材上我选用了油画布，但是油画布质地和纸相比较为粗糙，所以在上颜料的时候均匀很难把握，需要掌握好颜料的厚薄程度，中间还不能断笔，以免会有明显的裂痕。

第三，《园游森林入梦来》需要与现实生活的产品联系起来，需要在生活中有所延伸，但是由于展示的空间限制，这就在选材上有所限制，我选的主要是书签、瓶子、CD和花瓶，希望在不同的材质上有不同的惊艳展现，但是这就在以后的展示设计上带来了新的问题，多幅插画作品放在桌子上就已经很抢眼了，再加上这些附加品，会很容易使观看者眼花缭乱，所以在附加品的设计上既要与插画内容有关联，还要顾及主次分明的关系。

四、下一步的计划安排

在之后的设计过程中，根据自己的设计合理安排时间和进度，在规定的时间内完成毕业作品。根据以上阶段出现的问题，我会尽量进行总结和拿出解决方案，避免在以后的设计过程中出现类似的错误；我个人认为在插画设计的绘画设计过程中，细节的处理很重要。

《园游森林入梦来》系列插画设计在前期制作过程中很费时间，需要多采集素材，多看多想，网上的资源有很多，但毕竟都是别人的创作成果，所以要自己真正的打开思路才可以更好的完成作品。

在插画设计过程中，一定要与后期的展示设计相结合，否则在后期效果处理上很被动，甚至麻烦。在每创作一幅作品的时候都要尽量与辅助物相结合，达到色彩的统一，局部与整体充分配合。

通过这个报告总结，我对自己初期做得《园游森林入梦来》有了清晰地思路，同时在后期的制作与处理上有了总体的详情步骤，更加明确了自己的设计目标和预期的效果，在以后的设计中我会尽力沿着设计想法进行下去，并且与指导老师的意见相结合，同时与当初草图多联系，修改，使自己在后期的创作中的想法更完善，能更加表达主题，以达到预期的设想效果。