多功能机械手毕业设计说明书

第一篇：多功能机械手毕业设计说明书

南华大学机械工程学院毕业设计

多功能机械手的设计

摘要: 本次设计的多功能机械手用于加工自动线上，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身采用机座式，自动线围绕机座布置，其坐标形式为球坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂俯仰、腕部转动和腕部摆动5个自由度；驱动方式为液压驱动，且选用双联叶片泵，系统压力为2.5MPa，电机功率为5.5KW，共有整机回转油缸、手臂俯仰油缸、手臂伸缩油缸、手腕摆动油缸、手腕回转油缸、手爪夹紧油缸6个液压缸；定位采用机械挡块定位，定位精度为0.5～1mm，采用行程控制系统实现点位控制。

关键字： 机械手，球坐标，液压，机械挡块，点位控制

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Abstract: The current design of multifunctional mechanical hand used for R175-type diesel organisms automatic processing line, mainly consist of claw, wrists, arms, body, base and so on.With moving the materials, turnover and transfer spaces, and many other functions, the automatic line with the unified production rhythms and production program completed more moves.With the automatic production line rhythms and the production of complete reunification of the above movements, automatic line is around the machine arrange, the coordinates of the ball coordinates of the form, with huge rotary, extendable arm, arm pitch, hitting and hitting back five moves freedom;Driven approach to hydraulic-driven, and the choice of double leaves pumps, the system pressure to 2.5MPa, 5.5KW electrical power for a total of whole sets of rotation tank, arm tilt cylinders, fuel tanks extendable arm, wrist swing tank, wrist rotation tank, claw clip tank six hydraulic oil tank;positioning a piece of machinery turned positioning, positioning accuracy for 0.5~1mm, using control systems to achieve their point spaces control.Key words: Mechanical hand, the ball coordinates, hydraulic, mechanical turned pieces, control point spaces

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前言

本次毕业设计是在学完大学四年的基础知识和专业知识，进行了

一系列的生产实习和以前各次课程设计的基础上进行的一次综合性的

大总结。旨在培养我们综合运用所学的基础知识、专业知识去分析和

解决生产实际问题的能力及培养正确的设计思想，并通过运用设计标

准、规范、手册、图册、和查阅有关技术资料去进行理论计算、结构

思考、绘制图样、写相关说明性材料，培养我们机械设计的基本技能

和工程设计工作者的基本素质，为我们走上工作岗位打下坚实的基础。

本次毕业设计课题为R175型柴油机机体加工自动线上用的多功

能机械手。随着生产率水平的提高，人们对产品精度和质量要求越来

越来严格，企业生产线的自动化程度要求越来越高，工业机械手已成

为多数企业生产线上必不可少的设备。此次设计的机械手各组成部分

有：手爪、手腕、手臂、机身、机座等。并对其进行了严谨、详细的

设计、计算、校核和绘图。由于自身缺乏实践经验，而且本次设计内

容较多，任务繁重，而且这方面的资料少，加重了设计的难度。所以

在设计中难免会出现这样那样的错误，还请各位老师斧正。

总之，我希望通过本次毕业设计对自己未来将从事的工作进行一

次适应性的训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为将来 的工作打下一个良好的基础。

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目 录

一、方案设计及主要参数的确定┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5

（一）方案设计

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（二）主要参数的确定 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6

二、抓取机构的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7

（一）抓取机构结构形式的确定 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7

（二）夹紧力（握力）的确定┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7

（三）夹紧缸驱动力的计算 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄10

（四）夹钳式抓取机构的定位误差分析 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11

（五）夹紧液压缸主要尺寸的确定┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 13

三、送放机构的设计 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄16

（一）概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄16

（二）液压系统主要参数的确定 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄18

（三）机械手的腕部设计 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄21

（四）机械手的手臂和机身的设计 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄32

（五）液压系统元件的选择 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄38

（六）液压系统回路的分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄39

四、控制系统的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄42

五、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄43

六、谢辞┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄44

七、附录：科技论文翻译┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄45

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一、方案设计及主要参数的确定

（一）方案设计

根据课题要求，机械手需要具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作，因此可采用以下多种设计方案。

（1）直角坐标系式，自动线成直线布置，机械手空中行走，顺序完成上料、翻转、转位等功能。这种方案结构简单，自由度少，易于配线，但需要架空行走，油液站不能固定，这使设计复杂程度增加，运动质量增大。

（2）机身采用立柱式，机械手侧面行走，顺序完成上料、翻转、转位等功能，自动线仍呈直线布置。这种方案可以集中设计液压站，易于实现电气、油路定点连接，但占地面积大，手臂悬伸量较大。

（3）机身采用机座式，自动线围绕机座布置，顺序完成上料、翻转、转位等功能。这种案具有电液集中、占地面积小、可从地面抓取工件等优点，但配线要求较高。

本设计拟采用

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图（1）

（二）主要参数的确定

1.抓取重量

15kg 2.坐标形式和自由度

坐标形式为球坐标式，有五个自由度。

3.工作行程

工作行程由已知条件及方案分析确定： 最大工作半径1500mm； 手臂最大中心高1000mm； 手臂水平中心高700mm； 手臂伸缩行程450mm； 手臂回转范围：φ=0～270○； 手腕回转范围：翻转θ=0～180○； 腕部摆动范围：转位α=0～90○； 手臂上下摆动角度：β=0～60○。

4.运动速度

直线运动速度：手臂伸缩行程l=450mm，运动时间t=2s，则手臂伸缩速度为：

lv==0.45/2=0.225m/s； t回转运动速度：定为60○/s。

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5.驱动方式

驱动方式采用液压驱动的方式。由于机械手操作时各缸不同时工作，手臂伸缩缸和手臂回转缸所需的流量大，其余各缸所需的流量均较小，因此可选用双联叶片泵。在小流量时，只需高压小流量供油，大流量低压泵卸荷；在大流量时，两泵同时供，这样可以减少系统功率损失，防止油温升高。

6.定位精度

定位采用机械挡块定位，定位精度为0.5～1mm。

7.控制方式

采用行程控制系统实现点位控制。

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需毕业论文正文全文及全套图纸可联系: QQ或微信:631768401 TEL:***

第二篇：工业机械手毕业设计成果要求

电气工程系关于毕业设计成果要求的规定 电气工程系关于毕业设计成果要求的规定 毕业设计成果要求
毕业设计（或课程设计）是高等职业技术学院教学计划的重要组成部分，是使学生理论密切联系实际，从 而印证、巩固、扩大其理论知识，培养、提高其职业技能、职业综合能力和职业素质的重要实践性教学环节。为保证毕业设计（或课程设计）成果质量，规定如下：

一、毕业设计（或课程设计）成果要求 由毕业设计说明书、设计图纸、计算书三部分组成，分别篇为第一篇、第二篇、第三篇，要求：

1、用计算机录入、绘图、打印，并装订成册；

2、毕业设计（或课程设计）成果应尽量减少雷同，如雷同超过 40％视为抄袭，按无效处理；

3、毕业设计成果不少于 3 万字（含图纸约不少于 30 页，图纸多者，页数要增加）。

二、毕业设计（或课程设计）成果的内容 成果的内容及其顺序依次为：封面、中文摘要、外文摘要（成果有创新的要写）、目录、正文、结论、致 谢、参考文献、附录、个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文。

1、封面：全系统一格式，见附录。毕业设计成果题目应能概括整个论文最重要的内容，具体、切题、不能太笼统，要引人注目；题目力求简 短，严格控制在 30 字以内。

2、中文摘要：成果第一页为中文摘要，约 800～1000 字左右(限一页）。包括论文题目、摘要内容。摘要 内容应包括工作目的、成果和结论等。语言力求精炼，一般不宜使用公式、图表，不标注引用文献。

3、目录：应是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题。

4、引言：作为论文的第一章，内容为包括设计课题的背景及意义，设计的目的和主要内容。

5、正文：是成果的主体，应分为若干章节。写作内容必须写得简练、重点突出，尽量减少雷同语言。同时 应注意使各章之间密切联系，形成一个整体。

6、结论：应该明确、精炼、完整、准确，使人只要一看结论就能全面了解成果的意义、目的和工作内容； 要认真阐述自已的创新性工作。结论单独作为一章排写，但不加章号。

7、参考文献：只列作者直接阅读过、在正文中被引用过、正式发表的文献资料。参考文献的写法应该遵循 规范。参考文献一律放在论文结论后，不得放在各章之后。

8、致谢：致谢对象限于在毕业设计完成方面有较重要帮助的团体和人士。

9、附录：可以包括正文内不便列出的冗长公式推导，以备他人阅读方便所需的辅助性数学工具或表格，重 复性数据图表，计算程序及说明。

10、个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文: 个人简历包括出生年月、性

别、籍贯、学习（大 学以上）经历等；研究成果可以是在校期间参加的研究项目、获奖情况，没有成果的不必写。

三、毕业设计成果的书写格式

1、成果分章节撰写，层次要清楚，标题要重点突出，简明扼要。标题字数一般在 15 个之内。每章应另起 一页。层次代号的格式如下： 第一篇 X X 设计说明书(居中书写)第一章 X X X X(居中书写)1.1 X X X X(居中书写)1.1.1 X X X X(顶格书写)l.X X X X(空两格书写)X X X X(正文)(l)X X X X(空两格书写)XXXX(正文)第二篇 X X 设计图(居中书写)第三篇 X X 设计计算书(居中书写)
1

2、篇眉和页码 篇眉从第一章开始，采用宋体六号字居中书写，并在下方加一横线。页眉靠左书写： 论文的题目 页眉靠右书写： 07 届毕业生毕业设计成果 页码从引言开始按阿拉伯数字连续编排，摘要、目录等前置部分单独编排。页码位于页面底端，居中书写。

3、有关图、表 图：为便于装订，建议采用 3＃和 4＃图幅。图中的术语、符号、单位等应同文字表述所用一致；图序及图 名置于图的下方，居中排写。需要的话，可在图名之下加附图说明。表: 表格应随文给出，先见文后见表； 表中参数应标明量和单位的符号； 表序及表名置于表的上方，居中排写； 一张表格应为一个整体，不要拆分排写在两页上。表格不加左右边线。公式：公式的编号用括号括起写在右边行末，其间不加虚线。图、表、公式等与正文之间要有一行的间距。文中的图、表、附注、公式的序号一律采用阿拉伯数字分章编号。如：图 2-5，表 3-2，公式(5—1)等。若图或表中有附注，采用英文小写字母顺序编号，附注写在图或表的下方。

4、有关参考文献及引用 对作者已阅读过的对论文具有参考价值的文献应尽可能列出，并按文中引用文献出现的先后顺序连续编号。引用文献标示应置于所引内容的末尾的右上角，编号用阿拉伯数字并加上方括号，如“网络的先进性--[4]”。当在文中直接提及参考文献时，其编号应与正文排齐，如“由参考文献[9，20-21]可知”。不得将引用文献标 示置于各级标题上。参考文献表根据下述格式书写，并按顺序编号，即按文中引用的顺序将参考文献附于文末。作者姓名写到 第三位，余者写“，等”或“，et al．”。几种常见参考文献著录表的格式为： 连续出版物：序号作者．文题．刊名，年，卷号(期号)：起止页码 专(译)著：序号作者．书名(，译者)．出版地：出版者，出版年．起止页码 论 文 集：序号作者．文题．见(in)：编者，编(eds．)．文集名．出版地：出版者，出版年．起止页码 学位论文：序号姓名．文题：[XX 学位论文]

．授予单位所在地：授予单位，授予年 专 利：序号申请者．专利名．国名，专利文献种类，专利号，出版日期 技术标准：序号发布单位．技术标准代号．技术标准名称．出版地：出版者，出版日期 举 例 如 下： [1] 张昆，冯立群，余昌钰，等． 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究． 清华大学学报，1994，34(2)： 1-7 ． [2] 中华人民共和国国家技术监督局.GB3100～3102．中华人民共和国国家标准——量与单位.中国标准 出版社, 1994-11-01．

5、量和单位 要严格执行 CB3100～3102： 有关量和单位的规定(具体要求请参阅 93 《常用量和单位》 ,计量出版社，1996)； 单位名称的书写，可以采用国际通用符号，也可以用中文名称，但全文应统一，不要两种混用。

四、论文的打印要求

1、封面 封面采用全系统一格式（见附录）。中文题目：三号黑体字，学生姓名、指导教师、专业名称等： 四号宋体字.2、摘要、正文的格式、字体、字型及字号要求（1）中文摘要： 论文题目（居中、小 2 黑体）中文摘要（居中，4 号黑体）
2

正文：800-1000 字（小 4 号宋体字，限一页）关键词：3-5 个，中间用“，”号分开,(小 4 号黑体)（2）正文 大标题 第一章 黑体小 2 号 一级节标题 4.1 实验装置及方法 黑体 3 号 二级节标题 4．1．2 实验装置 黑体小 3 号 三级节标题 4．1．2．1 激光分子束系统 黑体小 4 号 正文 PFOODR 实验取得的效果 宋体小 4 号 表题与图题 表 2-3 飞行时间质谱实验装置 宋体五号 附图说明 1.当前值 2.过去值 宋体小五号 参考文献及篇眉 宋体五号（3）段落及行间距要求 正文段落和标题一律取“固定行间距 20pt”。按照标题的不同，分别采用不同的段后间距： 标题级别 段后间距 大标题 30～36pt 一级节标题 18～24pt 二级节标题 12～15pt 三级节标题 6～9pt(在上述范围内调节标题的段后行距，以利于控制正文合适的换页位置)参考文献的段后间距为 30-36pt。参考文献正文取固定行距 17pt，段前加间距 3pt。注意不要在一篇参考文 献段落的中间换页。（4）用纸及打印规格 文章尺寸规格为 A4(210X297mm)。每一面的上方（天头）和左侧（订口）应分别留边 25mm 以上，下方（地 脚）和右侧（切口）应分别留边 20mm 以上。每行打印字数 32-34 字，每页打印行数 29—31 行。

五、毕业设计的评阅与答辩

1、毕业设计的评阅 毕业设计的评阅是毕业设计中的一个不可缺少的重要环节。学生在规定时间内完成毕 业设计的任务后，将 毕业设计的任务书、说明书、计算书及图纸交指导教师认可，然后由答辩委员会指定专门的教师进行评阅。评阅教师主要根据以下几点进行评阅：(1
)对照毕业设计任务书的内容，检查学生是否按任务书的要求按时完成毕业设计任务书所规定的全部内 容和工作量；(2)学生的毕业设计图纸是否满足设计要求，是否设计阶段图纸深度的要求，设计图纸应能正确表达设计 意图，符合国家制图标准及有关部门设计规范；(3)毕业设计的计算书和说明书要求依据合理、数据可靠、文理通顺、书写工整、装订整齐。评阅教师在评阅后，应针对毕业设计说明书、计算书及图纸中所出现的错误和存在问题以及相关的内容，向学生提出 2～3 个书面问题，让学生思考，由学生在毕业设计答辩会上进行回答。此外评阅教师在对毕业设计 进行评阅后，应将评阅过程中发现的问题和错误，在答辩会上(或答辩会前)向学生指出，以帮助学生充分认识 到毕业设计中的不足之处，加深对毕业设计的理解。

2、设计答辩 答辩是学生毕业设计的最后一个环节，也是十分重要、必不可少的环节。它是学校对毕业设计成绩进行考 核、验收的一种形式。毕业设计的答辩旨在考核学生对所选课题的研究情况，设计方案以及毕业设计的深、广 度和真实程度。了解毕业设计的主要过程及查阅资料、收集与整理资料、分析与对设计方案研究的情况等，从 而进一步考核学生对所学有关课程的基本理论、基本知识、基本技能的掌握情况。通过评阅及答辩，考查学生 所提出的方案、见解的论述是否充分、准确，掌握设计的技能与方法的情况，指出毕业设计中不清楚、不详细、不确切、不完善的地方，帮助学生总结、提高，引导学生对其设计课题进一步深人研究。通过答辩、考察并锻
3

炼提高学生的口头表达能力和辩解能力。最后评定毕业设计的成绩与给出评语，这实际上是学校对学生的一次 综合性考察。对学生来说，是全面回顾、检验自己在大学期间所学有关课程的基本理论、知识、技能的掌握和 运用情况。

3、答辩的准备和程序（1）答辩前的准备 1)系(专业教研室)成立毕业答辩委员会和答辩小组，答辩委员会负责制定统一评分标准。答辩小组的任务 是主持有关课题的答辩工作，并确定学生的毕业设计成绩。每个答辩小组的成员不得少于 3 人，由一名有经验 的教师担任组长； 2)学生在答辩前，应在规定的时间提交毕业设计的全部成果，包括毕业设计任务书、毕业设计论文(毕业 设计说明书)、设计图纸、计算书等； 3)评阅教师对每一位学生的毕业设计成果(主要是说明书、图纸、计算书)进行评阅，提出书面评阅意见和 问题，供学生提前准备； 4)答辩前学生应充分准备，最好能写出书面的答辩提纲，并作一定的物质准备(如制

作多媒体文件等)。（2）答辩主要程序 1)学生对设计或论文作扼要的介绍，时间一般在 l0min 以内； 2)答辩委员提出问题，学生回答； 3)对于可演示的课题，答辩委员会可以要求学生在计算机房或在实验室对成果加以演示，时间一般不超过 10min； 4)学生退场； 5)答辩委员根据评阅人的意见，指导老师的意见，学生在答辩会上的表现，通过讨论，给出评语及成绩； 6)委员会就是否通过，给学生以肯定的答复；（3）答辩时的注意事项 1)参加答辩前应作好诸如书写提纲、绘图或制幻灯片等准备工作； 2)介绍内容时应突出表达自己的独到之处，估计老师已经知道的可加以忽略，以节约时间； 3)听清楚老师提出的问题后再行回答，末听明白的，可以请老师复述一遍，以免出错； 4)实事求是，不会的就说不会，但被误解时，一定要争辩； 5)注意礼貌。

六、毕业设计成绩评定 毕业设计（论文）成绩评定应以学生完成工作任务的情况、业务水平、工作态度、设计说明书（论文）和 图纸、实物的质量以及答辩情况为依据。毕业设计（论文）成绩采用五级记分制（即优秀、良好、中等、，及格、不及格），成绩的评定采用三级评分制，由指导教师、评阅教师和答辩组分别评定成绩（其中答辩成绩由无记名 投票确定），在分别折算后求和。指导教师根据学生完成设计质量以及毕业设计期间的表现和工作态度给出平时成绩和书面评语，该部分占 总成绩的 40％； 评阅教师对设计成果给予客观全面的评价，写出书面评语并给出评分，该部分占总成绩的 20％； 答辩小组根据学生介绍及回答问题的情况给出评分，该部分占 40％。学生毕业设计成绩的最后评定由有关教研 室负责人召集答辩小组成员讨论确定。成绩的评定必须坚持标准，从严要求。“优秀”的比例一般掌握在 15％左 右，控制获优良的学生人数，严格区分“良好”“中等”与“及格”的界限。对工作态度差、达不到毕业设计、要求的学生，应评为“不及格”。毕业设计（论文）成绩不及格者不得毕业。优秀、良好、中等、及格、不及格的评分标准如下：(1)优秀。能圆满地完成课题任务，并在某些方面有独特的见解或创新，其成果有一定的理论意义和使用价 值；设计说明书（论文）内容完整、论证详尽、计算正确、层次分明；说明书（论文）书写规范，图纸符合要 求且质量高；完成的软硬件达到甚至优于规定的性能指标要求；独立工作能力强，工作态度认真，作风严谨； 答辩时概念清楚，回答问题正确。对毕业设计（论文）成果突出的学生，在上述各条件达标后，亦可评为优秀。(2)良好。

能较好地完成课题任务；设计说明书（论文）完整，计算及论证基本正确；说明书（论文）书写 较规范，图纸符合要求且质量较高；完成的软硬件基本达到规定性能指标要求；有较强的独立工作能力，工作 态度认真，作风严谨；答辩时概念较清楚，回答问题基本正确。
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(3)中等。完成课题任务；设计说明书（论文）内容基本完整，计算及论证无原则性错误；说明书（论文）书写较规范，图纸质量一般；完成的软硬件尚能达到规定性能指标的要求；有一定的独立工作能力，工作表现 较好；答辩时能回答所提出的主要问题，且基本正确。(4)及格。基本完成课题任务；设计说明书（论文）质量一般，无大的原则性错误；说明书（论文）书写不 够规范，图纸不够完整；完成的软硬件性能较差；答辩时讲述不够清楚，对任务涉及的问题基本上能够回答，虽有错误，但不是重大原则性错误。(５)不及格。没有完成课题任务；设计说明书（论文）中有重大的原则性错误；说明书、图纸质量较差； 完成的软硬件性能差；答辩时概念不清。

附录：毕业设计成果封面
5

福建水利电力职业技术学院

2011 届大专毕业设计成果
变电站初步设计 某 110kV 变电站初步设计

专业名称 姓 学 名 号

指导老师

2010 年 12 月
6

第三篇：多功能座椅设计说明书

多功能座椅设计说明书

摘要：

随着生活水平的不断提高，人们越来越来追求物品外观的时尚性，在这种

背景下，产品的多功能往往吸引越来越多消费者的青睐。椅子，作为生活的必

需品，具有多功能显得格外重要。

多功能椅子设计首先要保证人体可倚靠其中并达到休息的功能。

作品简介

需要考虑功能，结构，造型，色彩，材料，生产等多方面因素，并根据人体自

身规律，达到安全，舒适，方便，美观的目的。同时多能椅子在保证“做”的

功能外，最大亮点为达到“一物多用”的目的。

而我接下来所设计的这椅子就是一张多功能的椅子，它借助旋转副，加上

很多的连杆连接，灵活的组合形成了一张又能当梯子的，还可以当睡椅的多功

能的椅子，该多功能椅结构简构简单、功能多样、经济实惠，能满足现人们个

性化需求与功能化需求，现实生活中有很好的作用。

研制背景及意义。

随着人们生活需求的多样化，传统的椅子和只有单一功能的椅子，已不能

满足人们的需求，其中就有很难实现一个椅子有多个功能，解决生活中的多个

问题，实现一对多的效应。本作品的基本思路和创新点就是一对多效应，一把

椅子有多个功能，解决人们对节省空间等几个方面的需求，给使用者带来方便。

创新点。

本文设计了一种集多种功能于一体的椅子，人们不仅能把它当作普通的椅

子，还可以当作梯子来用，还可以在你累的时候当作睡椅躺会，非常舒适。它

非常的贴近人们的生活，能发挥很大的作用，满足人们的生活需求。

多功能座椅总体方案设计

多功能座椅整体结构

椅子的整体结构不仅美观大方，而且充分考虑到了坐的舒适感，达到了看着舒服，坐着更是

享受的效果。椅子的结构非常简单，但非常实用，它充分的利用了转动副，将很多连杆灵活 的连了一起成了这样一把多功能椅子。

多功能座椅的睡椅功能

当座椅的靠背旋转到底时，此时座椅又能变成一张睡椅，同时人们可以根据自己的需求来调

定靠背的角度来达到自己最喜欢的位置，可以安全舒适的享受这张多功能座椅的好处。

第四篇：机械设计毕业设计(多功能削皮器)

目录 前言……………………………………………………………………… … 1 2市场调查„………………………………………………………………… ….…1 2.1．市场调查总体状况…………………………………………………………..1 2.1.1市场调查及其意义……………………………………………………………..1 2.1.2分类 价格 目的………………………………………………………………1 2.1.3工作原理…………………………………………………………………………1 2.1.4结构………………………………………………………………………………1 2.1.5同类产品市场调查………………………………………………………………1 2.2问卷调查……………………………………………………………………………1 2.2.1问卷设计…………………………………………………………………………1 2.2.2关于多功能削皮器的问卷调查…………………………………………………1 2.2.3问卷调查过程……………………………………………………………………1 2.2.3.1调查地点………………………………………………………………………1 2.2.3.2调查的人群………………………………………………………………………1 2.2.3.3问卷分析…………………………………………………………………………1 3.多功能削皮器设计………………………………………………………………………1 3.1设计定位………………………………………………………………………………1 3.2功能分析………………………………………………………………………………1 3.3草图方案设计…………………………………………………………………………1 3.4确定方案………………………………………………………………………………1 3.5人际关系………………………………………………………………………………1 3.6材料 结构设计………………………………………………………………………1 3.7三维设计………………………………………………………………………………1 3.7.1零件设计……………………………………………………………………………1 3.7.2装配图………………………………………………………………………………1 3.7.3爆炸图………………………………………………………………………………1 3．8三维渲染………………………………………………………………………………1 3.8.1色彩方案……………………………………………………………………………1 3.8.2渲染图………………………………………………………………………………1 3.9展板设计………………………………………………………………………………1

前言

在功能，结构，材料及颜色等方面都不一样。

现在科技发达，技术先进，要设计出一个产品是相当难的。我们平时逛街发现，各个产品的种类特别多，而且他们在功能，结构，材料及颜色等方面都不一样，好像觉得市场上的产品种类应有尽有。所以，设计师设计一个产品之前必须对周围的市场，同类产品及消费人群进行详细的调查，否则他很难设计一个产品。

为了更好地设计多功能削皮器，对家乐福市场的削皮器进行了调查，为了设计并调查方便我从那里特买了个削皮器。回来以后，对家乐福市场调查的资料和买回来的削皮器进行仔细的分析和思考，终于就对买回来的那个削皮器进行改进。

2．1．2 分类，价格，目的

现有市场的削皮器种类多，比如水果削皮器，瓜果削皮器，多功能削皮器，菠萝削皮器等。这几种削皮器的价格也不同的，外观形式不同的削皮器价格也不同，现市场的价格范围5-100元。

2．1．3 工作原理

削皮器由外套有顶针杆、切削刀机构的立柱与盖板连接，固定在带有叉轴的底盖、底座上，传动杆放入立柱内和叉轴端的齿轮通过中间齿轮与传动杆端齿轮构成的传动装置，还包括底座上的挖刀，叉轴除中间有插针外，周边还有相应、间隔的插针；刀头座一边为平面，一边为斜面；此刀头座及带刀片的刀片架在切削刀机构带动下紧贴土豆表面削皮。

.2．1．4结构

削皮器一般由把手和刀片组成的，把手由塑料，木质，钢制，各不同。削皮器有削皮器基本体，刨刀，丝刀等3个零件。

2．1．5同类产品市场调查

为了更好地对订书机进行创新并设计，我对同类产品也进行了调查。其调查目的是找出更好的设计创意空间，找出此类产品之间的差异，为以后的设计过程打好基础。

我对同类产品进行的市场调查过程如下所示：

2-1图

简单款式削皮器

产品特点：1.超高硬度，耐高温，锋利无比，不易磨损，永不生锈。2.保持食品的原色，原味，削过的水果不变颜色。3．使用时不粘污，易于清洁。

用途：切削瓜果，蔬菜，肉类，面包，蛋糕等甜点。

2-2图

这款削皮器简洁大方，使用方便，时尚又精致。材料：ABS 不锈钢 产品特点：用于消除水果或蔬菜的表皮，使用方便，削皮薄，易清洁，手感舒适省力。

2-3图

圆筒存储式多功能削皮器 这款削皮器是不掉皮的，一款有创意的削皮刀，是个厨房“小助手”。

使用说明：

1．一只手拿着削皮器另外一只手拿着削皮的果蔬。2．削皮器的刀片对准果蔬削。

3．削下皮将收集存储室内，然后将存储室的皮到进垃圾桶。

2-4图

多功能削皮器刨刀 材料：树脂 不锈钢

这款是5种功能的削皮刀：削皮，切片，磨细蓉，磨粗蓉，波浪切片等。可以自由对应使用，料理食材准备上的不同需要，而且材质与尺寸造型改良的设计，能降低操作时滑手的可能状况，提高操作的稳定度。

2-5图

多功能菠萝削皮器 材料：不锈钢主体 这款用来削菠萝的，菠萝香的时节，削菠萝是个技术，用这个多功能削菠萝器带给你方便的，操作简单。让你轻松的用着。使用说明：

1． 将手把和刀体安装好。

2． 将菠萝削去头部，以足够将刀体旋入。3． 稍用力将刀体逐步旋入菠萝至底部。4． 手持手拉出菠萝

A3草绘图

2.2问卷调查

2.2.1问卷设计

问卷调查是目前调查业中所广泛采用的调查方式，即由调查机构根据调查目的设计各类调查问卷，然后采取抽样的方式(随机抽样或整群抽样)确定调查样本，通过调查的人对牙签盒的各种提问，最后用统计分析得出调查结果的一种方式。问卷是依据调研与预测的目的，列出所需了解的项目，最后帮助得出最合理的方案。

2.2.2关于多功能削皮器的问卷调查

在以上的调查资料的基础上，我为了更好地设计订书机，就设计了以下所示的问卷调查内容：

2.2.3 问卷调查过程 2.2.3.1调查地点

调查地点：新疆大学南小区

2.2.3.2问卷分析

从以上的调问卷中得到以下的结果： 使用削皮器的人群中，男女比例如下所示

跟上面图表来看，使用削皮器的女比男孩多。

人们使用削皮器的频率

人们对削皮器材料的选择比例

***

金属塑料购买削皮器时主要考虑的因素的统计

在以上市场调查的资料基础上，本对以上调查的产品的功能，结构及材料等进行分析，其中我选择了得力多功能削皮器，并且对它进行更详细的分析及思考，最后找出了一些设计草图方案，该方案的详细设计过程将在以下详细讲述。

约2500字

3．多功能削皮器设计

3.1设计定位

在设计一个产品前必须对先对材料，价格，人际学，风格，使用环境，功能等方面进行一个大致的定位。

在材料上讲，削皮器的材料大致可分为三大类，塑料,优质钢和不锈钢，最终用什么材料这还得看我们设计的方案。价格的话不能太贵，人们承受不起太贵的削皮器，价格根据所使用的材料来定。

人际学方面，我们所设计的方案必须得符合人际学，尺寸啊，功能，使用方面必须得已人为基础。

风格的话现在人们比较喜欢简约，或者创意性的削皮器，在功能上还得加一些功能来更好的体现这个产品。

对使用环境来说可定位在家庭厨房使用的削皮器。

3.2功能分析

削皮器的主要功能是样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样

3.3草图方案设计

草图1

草图说明：Y型简单削皮器，这种削皮器只能削除蔬果的皮，外观也简单，除了这个没有其它功能。

草图2

草图说明：这是多功能削皮器组成ABS材料及优质钢材质的。功能：刨皮，开瓶，磨刀等。使用方便厨房工具。

草图3

草图说明：多功能削皮器 材质：ABS 不锈钢 这种削皮器用于削瓜果皮，擦丝器等。特点：轻便，锋利，高效；容易清洗；健康，环保的厨房小工具。

草图4

草图说明：这是机体是由优质钢，刀片是不锈钢的多功能（削皮器+开瓶器）削皮器。

草图5

草图说明：这是充满创意的六合一多功能削皮器，刨制瓜果蔬菜丝类专用刀，消除水果或蔬菜的表皮刀，开瓶，磨泥磨汁等集中功能，两个刀片的材料是不锈钢。

3.4 确定方案

3.5 人际关系

3．6材料 结构 设计

削皮器是作为最常见的家居用品之一，它对材料的要求是很重要的。因为人们长期使用和使用它的频率比较多，所以它的材料一定要符合人们的需要。削皮器主要组成两部分：基本体（把手）与刀片。基本体部分的材料有几种：塑

3．7．

3．7．

瓜果削皮刀 材料：不锈钢 削果疏皮使用

2装配图

3爆炸图

617

结论

在这个学期，学校为了让我们更好地掌握理论知识并理论和实际结合起来，给我们安排了此次课程设计实习，在次课程设计实习时间为周，在这个时间我们选择一个工业产品的进行市场调查，功能分析及设计等一系列工序，在次过程找出设计创新点，对此产品进行改进。

在这个课程设计实习中，我选择了一个多功能削皮器并对其进行分析。式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样式样

约300字

920-

第五篇：毕业设计说明书格式

毕业设计说明书格式

一、毕业设计说明书的概念、特点和种类

（一）毕业设计说明书的概念

毕业设计说明书是学生在教师指导下，对所从事毕业设计工作和取得的设计结果的表述。毕业设计是大学生教学计划中最后的综合性教学环节，它与实际的方案设计、产品设计既有密切的联系又有很大的区别。实际的设计，是在正式做某项工作之前，根据一定的目的和要求，预先制定方法、图样等。由于这种特殊的工作，是在正式进行某种工作之前进行的，是要花人力、物力、财力和时间去实施的。因此，它是一项非常严肃、非常细致的工作。而大学生进行毕业设计，主要目的在于培养学生全面综合运用所学基础理论、专门知识和基本技能，正确地分析和解决实际问题的能力，使学生获得设计工作的基本训练。另外，通过毕业设计，可对学生成绩进行综合考核，对教学工作进行系统检查。

设计说明书属于一种说明文体，作为毕业设计说明书，特别强调反映学生的调查研究、查阅文献和收集资料的能力，理论分析、制定设计方案的能力以及创造性，等等。要根据实践岗位的具体项目，进行详实的叙述，并针对该项目进行有效处理，运用所学的基础理论、专业知识、基本技能来制定、设计一份有一定操作性及应用价值的设计说明书，来解决实际问题。

（二）毕业设计说明书的特点

1.实用性。毕业设计说明书是学生融会贯通所学过的专业知识，进行各类专题活动设计或产品设计及工程设计，具有明显的实用性。

2.解释说明性。毕业设计成果的原理、应用范围、技术参数、工作流程等，只有通过文字和必要图纸进行解释、说明，才容易被人了解，乃至认同。对设计成果的解释和说明，是毕业设计的有机组成部分。

3.体现设计者的设计能力及综合素质。高职院校毕业生对基本理论、专业知识和专业技能的应用情况、思维能力、创新能力乃至文字表述水平，在毕业设计中将得到综合体现。

（三）毕业设计说明书的种类

因高职类专业的繁多，相应的毕业设计类型也多。比较常见的有设计方案、施工主案、生产方案、工艺方案、策划方案，等等。对文秘专业学生来说，则主要有各种专题活动策划方案。如对外接待、参观、开业、庆典、新闻发布会、记者招待会、竞赛、捐助等大型活动的策划方案；各类大中型会务活动设计方案，等等。

二、毕业设计的一般程序

毕业设计的一般程序如下：选题与任务书分析，搜集资料和毕业实习，技术设计和编写说明书，答辩。

（一）选题与任务书分析

设计题目是毕业设计任务书的核心，它对毕业设计质量有很大影响。设计题目一般由教师根据专业教学计划、教学大纲确定，结合来自就业岗位或就业单位需要解决的实际问题。教师也可先征求学生意见，然后再定题目、编任务书。此时，学生可在符合专业要求情况下提出选题意见。如可以以办会为切人点，围绕会议组织过程中前前后后的一系列工作进行方案设计。其中包括会议的前后安排等一系列事务处理，在会议事务安排与处理过程中充分考虑应协调的各种关系以及会议前后所需撰写的各种文稿。

指导教师在此阶段为每一位学生下发任务书，分配具体的设计任务，提供设计条件，指明应达到的设计目标，并周密安排项目设计的进度计划。学生对下达的毕业设计任务书，要进行详细的分析，以便按时独立高质量地完成。要明确设计任务。如任务书中具体要求设计什么内容？要进行哪些调查和预算？对设计说明书有什么特殊要求？字数有无规定？等等。作了这些分析之后，就可以在有关部分投入较大气力，多学习有关知识，多收集有关资料，以便顺利地完成任务。同时，要了解时间安排。毕业设计必须按时完成，任务书中，对整个设计时间，一般都作了分段安排。对这个安排，要了解清楚，做到心中有数，制订可行计划，保证按期完成各段时间的任务。不然，就会影响按时答辩。

（二）搜集资料和毕业实习

设计工作是在可靠的、足够的资料上完成的。因此，在开始设计工作时就要围绕设计题目、设计任务书搜集资料。毕业实习是毕业设计任务书下达后，紧密配合设计课题而进行的实习。实习的单位应该是对口的，以便搜集有关资料。同时，毕业实习还有利于加深感性认识，有助于结合实际进行设计。

毕业实习，对毕业设计的进行、设计说明书的编写，有直接的影响。为了提高实习效率，达到预期的目的，在出发前，要尽快了解有关单位的情况，阅读必要的资料，制订实习大纲与计划。如有同学选题为《xx会议筹备方案设计》，那么就应该在单位实习时，有意识进行这方面的实践锻炼。如学习把握领导决定的会议目的、内容、议题、要求等。学会安排会议进程，做到具体、周密、有序，分工明确，责任到人。能精确预算各种资源要素。排出进程时间表，并认真实施会前预案检查，找出差错和疏漏，及时采取弥补措施。

（三）技术设计与编写毕业设计说明书

课题的技术设计，是毕业设计的中心工作，要完成设计方案的选择、方案的详细设计、布局设计等重要项目内容。技术设计情况，关系着毕业设计的成败，影响毕业设计成绩的优劣。写毕业设计说明书的过程，就是运用所学的基础理论、专门知识、基本技能来制订设计方案、解决实际问题的过程，就是对设计工作进行分析、整理、归纳、加工的过程。因此，对于设计说明书，要求程序完备、内容正确、概念清楚、数据可靠、文字通顺、书写工整、符合规范。

三、毕业设计说明书的结构和写作要求

（一）结构

1标题

通常由时间、顶岗实习单位名称、活动内容、文种四项构成，也可根据需要省略其中一、二项。

2.引言或前言

主要写课题的来源或方案背景与目的、意义。毕业设计课题一般都要求来自岗位或顶岗实习单位需要解决的实际间题。课题的设计实践应该有利于提高毕业生顶岗实习的应职应岗能力，尤其是应职应岗专业能力。

3,设计任务分析

在深刻理解毕业综合实践任务书中的任务与要求、给定条件的基础上，明确本设计要解决的具体问题，分清主次，认定关键问题或难点问题，并提出评价的大致要求。因此，这部分内容主要是表述分析思考过程，展示问题和问题解决的评价标准等。

4.方案初选

在明确问题及评价标准要求的基础上，提出解决问题的思路及初步方案。这部分内容主要是表述思路方案的架构过程，罗列相应的初步方案，撰写技术层面简要分析，以及在各种主客观条件下几种方案的优缺点、比较过程及选定原因。

5.方案的详细设计

这是本设计说明书的核心部分，是确保其规范性、可操作性与实施质量的前提。这部分内容应按设计内容与过程顺序规范地撰写。如大型会议方案的详细设计包括：会议前的准备（时间、地点、参加人物安排及媒体邀请、准备拟制设计方案及发通知、准备物品及现场布置、座次安排、邀请表演、礼物购买及发放安排、展台设计等），会务工作机构设置（附图表）、人员配置与职责方案设计（附图表），展销会现场操作程序安排（附图表），会后工作安排，经费支出预算等。

6.设计总结评价

根据设计的任务要求，结合本设计成果的科学性、创新性、可靠性、实用性、经济性等相关评价要求，对本方案的预期效果和优缺点进行如实的总结评价。

7.参考文献

同论文要求。

（二）写作要求

1.选题适当

毕业设计题目是毕业设计成败的关键，也是能否写好毕业设计说明书的关键。毕业设计题目一般来说是由指导教师预先给定的，但是，当采用命题与自选题相结合方式定题时，或者指导教师给出的课题较大时，学生就有选题问题。选题要从主

客观条件出发，难度要适中，工作量要适度。

2.正确真切

设计说明书是一种技术性文件，不允许有任何差错，不然，会造成重大损失。学生也应注意严谨作风的培养，说明书也应避免差错。为此，要特别注意说明准

确，要用精练的文字，客观、准确地说明有关内容。例如，在写作设计的目的和意义时，不讲假、大、空话；介绍设计项目发展情况时，应尽量全面、客观地叙述。

3.规范清晰

说明书中所列表格、所绘插图以及说明书所附的图表符合规范，确切地表示出有关内容，并且注意内容和文字说明的一致性。

设计说明书的篇幅一般都是不小的，务必要纲目清楚、层次分明、结论明确，让别人一目了然。