第一篇：机械手毕业设计文献综述汇总
吉林化工学院
文 献 综 述
300X200X120°物料机械手的设计
300X200X120° Material mechanical arm design
性 质: 毕业设计 □毕业论文
教 学 院：
系
别： 学生学号： 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 职
称： 起止日期：
机电工程学院 机械电子工程系 11410209 吉国光 机自1102 王集思 实验师 2015.3.1～2015.3.28
吉 林 化 工 学 院
Jilin Institute of Chemical Technology
吉林化工学院本科毕业设计文献综述
摘要：在工业生产中，为了提高劳动生产率和自动化程度，工业机械手被广泛应用。工业机械手可以用于机床间传送工件；各类有自动夹紧、进刀、退刀和松开的功能半自动车床，上下料操作；还可以用于对人体有害的工作环境。它具有对环境适应性强、持久耐劳、动作准确、通用性好、灵活性好等优点。而工业机械手技术的高低更是一个国家工业发展水平的标志。工业机械手的设计能较鲜明地体现机电一体化的设计构思。所谓机电一体化技术，是机械工程技术吸收微电子技术、信息处理技术、传感技术等而形成的一种新的综合集成技术。工业机械手的设计更是对所学知识的综合运用。
本设计对程控通用机械手进行了较为详细的设计计算。分手部、手腕、手臂、液压驱动系统和电器控制系统五部分，每部分都对各部分的结构进行了较为详细的设计计算，根据要求及相关标准进行了部件材料和器件的选择。
关键词: 机械手；手部；手腕；手臂
引言：
在当前的物料搬运设备中，可分为对大型物件和对小型物件。这两者的搬运设备选择主要针对搬运设备能提起的重量。对于小型物件而言，又可分为不易损坏和易损坏两个类型。在之前的生产搬运过程中，传统的搬运设备往往不能满足易损坏物品的要求。因为易损坏的物品对搬运设备的力度、精度、轨迹有着严格的控制，所以企业往往采用人工搬运的方式。人工搬运虽然可以满足易损坏物件的安全，但是这种搬运方式往往效率低，费用高。这阻碍企业实现自动化和提高自身竞争力。但随着20世纪50年代一种类似于人手的机械手的兴起，给这种易损坏物品在搬运方式上带来全新的改变。机械手的灵活多变，精确度高深受企业的喜爱。机械手现在应用领域正在不断扩大，在海洋开发和宇宙探测有着十分出彩的变现。应该说，机械手正改变着传统的搬运方式。机械手是近年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，其中物料抓取机械手就是较为典型的一种机械手。要让机器人像人一样抓取东西，最简单的基本条件是要有一套类似手指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构—执行机构。在物流快递搬运过程中，由于货物尺寸变化较大，需要机械手能够适应不同物体的抓取需要，调整机械手的抓取运动幅度，基于此本文设计了一种多自由度机械手，满足不同货物的抓取需要。
吉林化工学院本科毕业设计文献综述
与存放物料的仓库管理方式相适应。物料搬运机械手能实现的功能应有：①在本系统中给机械手提供四个自由度的选择，可根据实际物料情况选择自由度；②利用传感器扫描物料，获得物料的基本特征（形状、尺寸、重量、材料等）；③提供物料是否在加工包装确定；④提供物料信息库查询和搬运物料方式信息库查询；⑤提供二维码生成服务，即给扫描后的物料根据其特征由物料搬运方式信息库生成相应信息的二维码； ⑥提供机械手执行机构抓取物件的选择（夹持型、托持型、吸附型）；⑦提供机械手驱动方式的选择（根据精度和重量选择液压、气压、电气、机械驱动）；⑧提供机械手控制方式工作顺序和运动速度的选择；⑨提供机械手控制方式选择（点位控制和连续轨迹控制）。物料搬运机械手各部分的说明如下：
2.1 执行部分
执行部分主要由手部、手臂、躯干组成。其中在手部中，手指的关节由电机带动轴转动。在手指处装有传感器当检测到三个手指都已经夹持住物件，电机停止转动。执行部分能实现的动作应包括水平伸出、夹持物件、竖直上升、竖直下降、顺向转动、逆向转动、松开物件等动作[3]。
2.2 驱动部分
机械手常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。在选择的过程中，更根据物件的特点选择相应的驱动方式。重量大、抓取速度快的东西采用液压、体积大、坚固的东西采用气压、精度高的东西选择电气驱动、动作要求可靠，成本低的东西选用机械驱动[4]。
2.3 控制系统
控制系统是物料搬运机械手的核心部分。本系统主要可根据机械手本身的装置（传感器、光电增码器、旋转编码器、伺服电机）选择机械手的工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度、点位或连续控制。其中运动速度和定位精度是搬运过程中的重要参数。运动速度过低，无法保证机械手的运动时间和运动范围。运动速度过高，无法保证机械手搬运物料的平稳性。定位精度过低，无法保证物料搬运位置的准确性。定位精度过高，会使搬运的成本提高，降低企业的利润[5]。
吉林化工学院本科毕业设计文献综述
采集模块、物料再处理模块、物料搬运装置模块、搬运装置自检测模块。模块化可以使得装置的维修更加方便，更加高效。无给油化是为了适应搬运要求更为严格的物料需要而产生的。在日常的搬运过程中，有些物品如药物、纺织等不能接触油液。这使得需要油液润滑的装置做出进一步的改变。如果未来的物料搬运机械手能实现无给油润滑，那么将极大地丰富机械手的应用范围。机电一体化指的是将传统的搬运装置与电气、软件、电子等高新装置结合起来，提高机械手的自动化程度，解放劳动力的重复操作。物料搬运是企业生产环节中的重要一环，提高物料搬运的自动化对提高企业的自身竞争力有重要的影响。在未来，将有更多的物料采用机械手进行搬运。这对于机械行业是个机遇，也是个挑战。
参考文献：
[1] 菜自兴.机器人学的发展趋势和战略[J].机器人技术与应用，2001（4）：11-16.[2] 于靖军,刘辛军等.机器人机构学的数学基础[M].北京：机械工业出版社，2008(6):25-30.[3] 郭艳萍.基于PLC的工业机械手控制系统[J].仪表技术与传感器，2007（9）：31-32.[4] 李允文.工业机械手设计[M].北京：机械工业出版社，1996.43-50.[5] 日本三菱公司.三菱PLC编程说明书[Z].[6] 张平霞，朱永强.钢板弹簧抓取机械手运动仿真[J].拖拉机与农用运输车，2013.20-22.[7] 刘晋霞，张明明.基于Solid Works的装载机工作装置设计及仿真.2000.13-18.[8] Chen C K, Freudenstein F.Tward a more exact kinematics of roller [9] SHI Xiaojuan.Operational state monitoring and fuzzy fault diagnostic system of mine drainage.Mining Science and Technology，2010.7.15 [10] George K.Adam.Design and Control of a Mechatronic Hydraulic Press System.In Electronic Proceedings(CD-ROM)of the IEEE International Conference on Mechatronics(ICM’04), 3-5 June, 2004, Istanbul, Turkey.chain drives [J].ASME Journal of Mechanisms Transmissions，1989.4.25
第二篇：机械手文献综述
燕 山 大 学
本科毕业设计（论文）文献综述
课题名称： 顺序动作机械手 学院（系）： 机械工程学院 年级专业： 机电控制 学生姓名： 杨忠合 指导教师： 郑晓军 完成日期： 2014.03.25
一、课题国内外现状
目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。
国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量新产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械 手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。
二、研究主要成果
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
搬运机械手仿真设计和制作，机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的气缸来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的进退运动，并利用ADAMS 软件对搬运机械手进行建模，对其进行运动学及动力学仿真，检查机械手在运动工作过程中的正确性和准确性，同时获得各部件机械手结构设计及其受力情况是否合理，为机械手设计提供参考。并在此基础上成功研制出物理样机，通过仿真设计提高了设计质量并缩短了设计周期。
采摘机械手虚拟设计与仿真系统的研究，在产品虚拟设计与仿真系统的开发中，为了实现智能设计，虚拟设计与企业产品设计的协同性、同一性和可重用性，实体建模属性的统一规范和标准定义十分必要。第一，首次提出和制定了可以用于虚拟产品建模与仿真的命名规则标准，为虚拟机械产品的设计提供参考。第二，构建水果采摘机械手虚拟设计与仿真系统的体系结构，建立了机械手机构设计模块，它包括机构的参数化设计和知识重用；第三，构建了机械手设计知识库和三维仿真模块；第四，已知机械手视觉获取目标的三维坐标，用软件实现反求机械手运动及其算法，并实现虚拟环境下的机械手对目标定位和采摘的三维仿真；第五，开发了水果采摘机械手虚拟设计与仿真系统。最后，通过三维仿真和实验样机对关键技术进行了验证。
工业机器人机械手设计，在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。工业机器人多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置。机器人是一种具有人体上肢的部分功能工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。
假肢用机械手的机构设计与运动学分析，一般而言,人们所称的“手”有两种意义,一是指整个的上肢,二是腕部到指尖的部分,也就是所谓的手部。人类的单只手臂以机械学的形式分析,可以用大约27 个自由度的连杆机构来表示。但其中大约20 个自由度集中在手部[1 ]。文中着重于假肢的手部设计。在假肢的手部应用方面,目前主流的应用是一种具有手形状的假手,市场上销售的假手大都已经具有一个自由度,可以利用拇指、食指、中指进行三指的抓取动作,自由度位于手指的根部,手指本身并没有关节。文中所设计的假手也有三个手指,除指根部的关节外,拇指另有一个关节,其余二指有两个关节,而且假手的腕部有2 个自由度,可以完成腕部的屈伸和回转。
水下机器人-机械手系统构建与研究，近年来, 随着海洋资源开发和海洋科学研究需求的不断提高, 人们对水下机器人的作业能力提出了挑战, 如进行定点取样、水下结构的建造与维护、管线铺设、援潜救生以及军事应用等。水下机器人2机械手系统(U nderw aterV eh i2cle2M anipulato r System , UVM S)是配备机械手的水下机器人系统, 是水下作业系统的一个重要分支, 对其的科学和军事、民用应用研究逐渐受到重视。受水下机器人发展的影响, 早期的UVM S 研究主要集中于遥控水下机器人(ROV)与搭载的液压机械手系统之间的研究, 随着自主水下机器人技术的成熟, 研究热点转移至自治水下机器人2机械手系统的研究上。如斯坦福大学开展的自治水下机器人(A utonomous U nderw ater V eh icles, AUV)与单关节机械 手的协调控制研究[1 ] , 日本开展的水下电动机械手与Tw in2Burger AUV 之间的控制技术研究[2 ] , 另有部分单位对半自主作业型AUV 展开研究, 如夏威夷大学启动的SAUV IM [3 ](Sem i2A utonomousU nderw aterV eh icle fo r In2tervent ionM issions)项目, 韩国海洋系统发展中心开展的半自主作业型水下机器人计划, 法国Cyber2net ix 公司进行的轻作业型AUV 开发, 美国Woods Ho le 海洋学研究所着手研制的半自主作业型11 000 m 混合型遥控水下机器人[4 ] , 均对半自主水下机器人系统进行载体和机械手的开发设计。
三、发展趋势：
目前工业机械手的应用逐步扩大，技术性能在不断提高。由于发展时间较短，人们对它有一个逐步认识的过程，机械手在技术上还有一个逐步完善的过程，其目前的发展趋势是：
(一)扩大机械手在热加工行业上的应用，国内机械手应用在机械工业冷加工作业中的较多，而在铸、锻、焊、热处理等 热加工以及装配作业等方面的应用较少。因热加工作业的物件重、形状复杂、环境温度高等，给机械手的设计、制造带来不少困难，这就需要解决技术上的难点，使机械手更 好地为热加工作业服务。同时，在其它行业和工业部门，也将随着工业技术水平的不断提高，而逐步扩大机械手的使用。
(二)提高工业机械手的工作性能
机械手工作性能的优劣，决定着它能否正常地应用于生产中。机械手工作性能中的重复定位精度和工作速度两个指标，是决定机械手能否保质保量地完成操作任务的关键因素。因此要解决好机械手的工作平稳性和快速性的要求，除了从解决缓冲定位措施入手外，还应发展满足机械手性能要求价廉的电液伺服阀，将伺服控制系统应用于机械手上。(三)发展组合式机械手
从机械手本身的特点来说，可变程序的机械手更适应产品改型、设备更新，多品种 小批量的要求，但是它的成本高，专用机械手价廉，但适用范围又受到限制。因此，对一些特殊用途的场合，就需要专门设计、专门加工，这样就提高了产品成本。为了适应 应用领域分门别类的要求，可将机械手的结构设计成可以组合的型式。组合式机械手是将一些通用部件(如手臂伸缩部件，升降部件、回转部件和腕部回转、俯仰部份等>根据作 业的要求S选择必要的能完成预定机能的单元部件，以机座为基础进行组合，配上与其业的要求S选择必要的能完成预定机能的单元部件，以机座为基础进行组合，配上与其相适应的控制部分，即成为能完成特殊要求的机械手。它可以简化结构，兼顾了使用上的专用性和设计上的通用性，便于标准化、系列化设计和组织专业化生产，有利于提高机械手的质量和降低造价，是一种有发展前途的机械手。
(四)研制具有“视觉’’和“触觉”的所谓“智能机器人”
对于需用人工进行灵巧操作及需要进行判断的工作场合，工业机械手很难代替人的劳动。如在工作过程中出现事故、障碍和情况变化等，机械手不能自动分辨纠正，而只能停机，待人们排除意外事故后才能继续工作。因此，人们对机械手提出了更高的要求，希望使其具有“视觉”、“触觉”等功能，使之对物件进行判断、选择，能连续调节以适应变化的条件，并能进行协调动作。这就需要一个能处理大量信息的计算机，要求人与机器“对话”进行信息交流。这种带“视觉"、“触觉”反馈的，由计算机控制的，具有人的部分“智能”的机械装置称为“智能机器人”。所谓“智能”，是包括。识别、学习、记忆、分析判断的功能。
四、存在问题
(一)应具有足够的握力(HP夹紧力)在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。(二)手指间应具有一定的开闭角
两手指张开与闭合的两个极限位置所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角应保证工件能顺利进入或脱开。若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。对于移动型手指只有开闭幅度的要求。(三)应保证工件准确定位
为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应状。例如圆柱形工件采用带“V”形面的手指，以便自动定心。(四)应具有足够的强度和刚度
手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求有足够的强度和刚度以防折断或弯曲变形，但应尽量使结构简单紧凑，但出尽重傥玷嗣间早紫暌，目重轻，并使手部的重心在手腕的回转轴线上，使手指开闭角示意图手腕的扭转力矩最小为佳。
(五)应考虑被抓取对象的要求
1．抓取形状手指形状应根据工件形状而设计。如工件为圆柱形，则采用“V”形手指，圆球状工件用圆弧形三指手指方料用平面形手指；细丝工件用尖指勾形或细齿钳爪手指。总之应根据工件形状来选定手指形状。2．抓取部位抓取部位的尺寸尽可能是不变的，若加工后尺寸有变化，手指应能适应尺寸变化的要求，否则不允许定为抓取部位。对于工件表面质量要求高的，抓取时尽 量避开高质量表面或在手指上加软质垫片(如橡皮、泡沫塑料、石棉衬垫等)以防夹持时损坏工件。
3．抓取数量若用一对手指抓取多个工件，为了不发生个别工件的松动或脱落现 象，在手指上可增加弹性衬垫，如橡皮、泡沫塑料等。
(六)应考虑手指的多用性
手指是专用性较强的部件，为适应小批量多品种工件的不同形状和尺寸的要求，可制成组合式的手指。对于这种手指要求结构简单，安装维修方便，更换简便。
五、主要参考文献
［1］王建军.搬运机械手仿真设计和制作，2012-9.［2］李明.单臂回转式机械手设计，2004-9.［3］程明.弹簧式机械手设计原理，2005-12.［4］张军.多工步搬运机械手设计，2000-4.［5］黄贤新.工业机器人机械手设计，2013-3.［6］吴志敏，熊锐.工业机械手运动学仿真，2009-1.［7］蔡卫国.关节型搬运机械手设计，2008-11.［8］张海英，陈子珍，翟志永.基于PLC的物料搬运机械手设计，2010-5.［9］李明，栗全庆.基于PLC的液压搬运机械手设计，2009-8.［10］张慧鹏，刘小琴，贾毅朝.基于PLC控制的工业机械手设计，2009-8.[11] 李湘伟，卿艳梅，梁荣.基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手的设计，2008-1.[12] 王宏，姬彦巧，赵长宽.基于肌肉电信号控制的假肢用机械手的设计，2006-9.[13] 姬彦巧，王宏，赵长宽.假肢用机械手的机构设计与运动学分析，2006-6.[14] 张奇峰，唐元贵，张爱群.水下机器人_机械手系统构建与研究，2007-3.[15] 杨永清，郭虹，纪玉杰.液压摆动机机械手设计，2008-1.[16] De Xu,Carlos A.Acosta Calderon,John Q.Gan.An Analysis of the Inverse Kinematics for a 5-DOF Manipulator.[17] FENG Fei,LIU Hong,CAI Hegao.Design Schemes and Comparison Research of the End-effector of Large Space Manipulator,2012.[18] GUAN Liwen,WANG Jinsong,WANG Liping.Dynamic Feedforward Control of a Novel 3-DOF Parallel Manipulator,2011.[19] ZHU Xiaorong,SHEN Huiping.Optimal design lf the link lengths for a planar parallel manipulator,2012-12.[20] GE Hao,GAO Feng.Type Design for Heavy-payload Forging Manipulators,2012.指导教师审阅签字：
年 月 日
说明：
1.文献综述版面设置为：B5纸，上下页边距分别为2.5cm和2cm，左右页边距分别为2.4cm和2cm。
2.文献综述正文标题及内容，宋体，小四号，行间距为固定值20磅。3.本科毕业设计（论文）文献综述一般不少于1000字。
4.查阅文献资料篇数，按《燕山大学关于本科生毕业设计（论文）工作的规定》执行。
5.以上结构格式为参考格式。6.页面不够可加页。
第三篇：多功能机械手毕业设计说明书
南华大学机械工程学院毕业设计
多功能机械手的设计
摘要: 本次设计的多功能机械手用于加工自动线上，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身采用机座式，自动线围绕机座布置，其坐标形式为球坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂俯仰、腕部转动和腕部摆动5个自由度；驱动方式为液压驱动，且选用双联叶片泵，系统压力为2.5MPa，电机功率为5.5KW，共有整机回转油缸、手臂俯仰油缸、手臂伸缩油缸、手腕摆动油缸、手腕回转油缸、手爪夹紧油缸6个液压缸；定位采用机械挡块定位，定位精度为0.5～1mm，采用行程控制系统实现点位控制。
关键字： 机械手，球坐标，液压，机械挡块，点位控制
南华大学机械工程学院毕业设计
Abstract: The current design of multifunctional mechanical hand used for R175-type diesel organisms automatic processing line, mainly consist of claw, wrists, arms, body, base and so on.With moving the materials, turnover and transfer spaces, and many other functions, the automatic line with the unified production rhythms and production program completed more moves.With the automatic production line rhythms and the production of complete reunification of the above movements, automatic line is around the machine arrange, the coordinates of the ball coordinates of the form, with huge rotary, extendable arm, arm pitch, hitting and hitting back five moves freedom;Driven approach to hydraulic-driven, and the choice of double leaves pumps, the system pressure to 2.5MPa, 5.5KW electrical power for a total of whole sets of rotation tank, arm tilt cylinders, fuel tanks extendable arm, wrist swing tank, wrist rotation tank, claw clip tank six hydraulic oil tank;positioning a piece of machinery turned positioning, positioning accuracy for 0.5~1mm, using control systems to achieve their point spaces control.Key words: Mechanical hand, the ball coordinates, hydraulic, mechanical turned pieces, control point spaces
南华大学机械工程学院毕业设计
前言
本次毕业设计是在学完大学四年的基础知识和专业知识，进行了
一系列的生产实习和以前各次课程设计的基础上进行的一次综合性的
大总结。旨在培养我们综合运用所学的基础知识、专业知识去分析和
解决生产实际问题的能力及培养正确的设计思想，并通过运用设计标
准、规范、手册、图册、和查阅有关技术资料去进行理论计算、结构
思考、绘制图样、写相关说明性材料，培养我们机械设计的基本技能
和工程设计工作者的基本素质，为我们走上工作岗位打下坚实的基础。
本次毕业设计课题为R175型柴油机机体加工自动线上用的多功
能机械手。随着生产率水平的提高，人们对产品精度和质量要求越来
越来严格，企业生产线的自动化程度要求越来越高，工业机械手已成
为多数企业生产线上必不可少的设备。此次设计的机械手各组成部分
有：手爪、手腕、手臂、机身、机座等。并对其进行了严谨、详细的
设计、计算、校核和绘图。由于自身缺乏实践经验，而且本次设计内
容较多，任务繁重，而且这方面的资料少，加重了设计的难度。所以
在设计中难免会出现这样那样的错误，还请各位老师斧正。
总之，我希望通过本次毕业设计对自己未来将从事的工作进行一
次适应性的训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为将来 的工作打下一个良好的基础。
南华大学机械工程学院毕业设计
目 录
一、方案设计及主要参数的确定┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5
（一）方案设计
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（二）主要参数的确定 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6
二、抓取机构的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7
（一）抓取机构结构形式的确定 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7
（二）夹紧力（握力）的确定┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7
（三）夹紧缸驱动力的计算 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄10
（四）夹钳式抓取机构的定位误差分析 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11
（五）夹紧液压缸主要尺寸的确定┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 13
三、送放机构的设计 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄16
（一）概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄16
（二）液压系统主要参数的确定 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄18
（三）机械手的腕部设计 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄21
（四）机械手的手臂和机身的设计 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄32
（五）液压系统元件的选择 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄38
（六）液压系统回路的分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄39
四、控制系统的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄42
五、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄43
六、谢辞┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄44
七、附录：科技论文翻译┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄45
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一、方案设计及主要参数的确定
（一）方案设计
根据课题要求，机械手需要具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作，因此可采用以下多种设计方案。
（1）直角坐标系式，自动线成直线布置，机械手空中行走，顺序完成上料、翻转、转位等功能。这种方案结构简单，自由度少，易于配线，但需要架空行走，油液站不能固定，这使设计复杂程度增加，运动质量增大。
（2）机身采用立柱式，机械手侧面行走，顺序完成上料、翻转、转位等功能，自动线仍呈直线布置。这种方案可以集中设计液压站，易于实现电气、油路定点连接，但占地面积大，手臂悬伸量较大。
（3）机身采用机座式，自动线围绕机座布置，顺序完成上料、翻转、转位等功能。这种案具有电液集中、占地面积小、可从地面抓取工件等优点，但配线要求较高。
本设计拟采用
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图（1）
（二）主要参数的确定
1.抓取重量
15kg 2.坐标形式和自由度
坐标形式为球坐标式，有五个自由度。
3.工作行程
工作行程由已知条件及方案分析确定： 最大工作半径1500mm； 手臂最大中心高1000mm； 手臂水平中心高700mm； 手臂伸缩行程450mm； 手臂回转范围：φ=0～270○； 手腕回转范围：翻转θ=0～180○； 腕部摆动范围：转位α=0～90○； 手臂上下摆动角度：β=0～60○。
4.运动速度
直线运动速度：手臂伸缩行程l=450mm，运动时间t=2s，则手臂伸缩速度为：
lv==0.45/2=0.225m/s； t回转运动速度：定为60○/s。
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5.驱动方式
驱动方式采用液压驱动的方式。由于机械手操作时各缸不同时工作，手臂伸缩缸和手臂回转缸所需的流量大，其余各缸所需的流量均较小，因此可选用双联叶片泵。在小流量时，只需高压小流量供油，大流量低压泵卸荷；在大流量时，两泵同时供，这样可以减少系统功率损失，防止油温升高。
6.定位精度
定位采用机械挡块定位，定位精度为0.5～1mm。
7.控制方式
采用行程控制系统实现点位控制。
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第四篇：工业机械手毕业设计成果要求
电气工程系关于毕业设计成果要求的规定 电气工程系关于毕业设计成果要求的规定 毕业设计成果要求
毕业设计（或课程设计）是高等职业技术学院教学计划的重要组成部分，是使学生理论密切联系实际，从 而印证、巩固、扩大其理论知识，培养、提高其职业技能、职业综合能力和职业素质的重要实践性教学环节。为保证毕业设计（或课程设计）成果质量，规定如下：
一、毕业设计（或课程设计）成果要求 由毕业设计说明书、设计图纸、计算书三部分组成，分别篇为第一篇、第二篇、第三篇，要求：
1、用计算机录入、绘图、打印，并装订成册；
2、毕业设计（或课程设计）成果应尽量减少雷同，如雷同超过 40％视为抄袭，按无效处理；
3、毕业设计成果不少于 3 万字（含图纸约不少于 30 页，图纸多者，页数要增加）。
二、毕业设计（或课程设计）成果的内容 成果的内容及其顺序依次为：封面、中文摘要、外文摘要（成果有创新的要写）、目录、正文、结论、致 谢、参考文献、附录、个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文。
1、封面：全系统一格式，见附录。毕业设计成果题目应能概括整个论文最重要的内容，具体、切题、不能太笼统，要引人注目；题目力求简 短，严格控制在 30 字以内。
2、中文摘要：成果第一页为中文摘要，约 800～1000 字左右(限一页）。包括论文题目、摘要内容。摘要 内容应包括工作目的、成果和结论等。语言力求精炼，一般不宜使用公式、图表，不标注引用文献。
3、目录：应是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题。
4、引言：作为论文的第一章，内容为包括设计课题的背景及意义，设计的目的和主要内容。
5、正文：是成果的主体，应分为若干章节。写作内容必须写得简练、重点突出，尽量减少雷同语言。同时 应注意使各章之间密切联系，形成一个整体。
6、结论：应该明确、精炼、完整、准确，使人只要一看结论就能全面了解成果的意义、目的和工作内容； 要认真阐述自已的创新性工作。结论单独作为一章排写，但不加章号。
7、参考文献：只列作者直接阅读过、在正文中被引用过、正式发表的文献资料。参考文献的写法应该遵循 规范。参考文献一律放在论文结论后，不得放在各章之后。
8、致谢：致谢对象限于在毕业设计完成方面有较重要帮助的团体和人士。
9、附录：可以包括正文内不便列出的冗长公式推导，以备他人阅读方便所需的辅助性数学工具或表格，重 复性数据图表，计算程序及说明。
10、个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文: 个人简历包括出生年月、性
别、籍贯、学习（大 学以上）经历等；研究成果可以是在校期间参加的研究项目、获奖情况，没有成果的不必写。
三、毕业设计成果的书写格式
1、成果分章节撰写，层次要清楚，标题要重点突出，简明扼要。标题字数一般在 15 个之内。每章应另起 一页。层次代号的格式如下： 第一篇 X X 设计说明书(居中书写)第一章 X X X X(居中书写)1.1 X X X X(居中书写)1.1.1 X X X X(顶格书写)l.X X X X(空两格书写)X X X X(正文)(l)X X X X(空两格书写)XXXX(正文)第二篇 X X 设计图(居中书写)第三篇 X X 设计计算书(居中书写)
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2、篇眉和页码 篇眉从第一章开始，采用宋体六号字居中书写，并在下方加一横线。页眉靠左书写： 论文的题目 页眉靠右书写： 07 届毕业生毕业设计成果 页码从引言开始按阿拉伯数字连续编排，摘要、目录等前置部分单独编排。页码位于页面底端，居中书写。
3、有关图、表 图：为便于装订，建议采用 3＃和 4＃图幅。图中的术语、符号、单位等应同文字表述所用一致；图序及图 名置于图的下方，居中排写。需要的话，可在图名之下加附图说明。表: 表格应随文给出，先见文后见表； 表中参数应标明量和单位的符号； 表序及表名置于表的上方，居中排写； 一张表格应为一个整体，不要拆分排写在两页上。表格不加左右边线。公式：公式的编号用括号括起写在右边行末，其间不加虚线。图、表、公式等与正文之间要有一行的间距。文中的图、表、附注、公式的序号一律采用阿拉伯数字分章编号。如：图 2-5，表 3-2，公式(5—1)等。若图或表中有附注，采用英文小写字母顺序编号，附注写在图或表的下方。
4、有关参考文献及引用 对作者已阅读过的对论文具有参考价值的文献应尽可能列出，并按文中引用文献出现的先后顺序连续编号。引用文献标示应置于所引内容的末尾的右上角，编号用阿拉伯数字并加上方括号，如“网络的先进性--[4]”。当在文中直接提及参考文献时，其编号应与正文排齐，如“由参考文献[9，20-21]可知”。不得将引用文献标 示置于各级标题上。参考文献表根据下述格式书写，并按顺序编号，即按文中引用的顺序将参考文献附于文末。作者姓名写到 第三位，余者写“，等”或“，et al．”。几种常见参考文献著录表的格式为： 连续出版物：序号作者．文题．刊名，年，卷号(期号)：起止页码 专(译)著：序号作者．书名(，译者)．出版地：出版者，出版年．起止页码 论 文 集：序号作者．文题．见(in)：编者，编(eds．)．文集名．出版地：出版者，出版年．起止页码 学位论文：序号姓名．文题：[XX 学位论文]
．授予单位所在地：授予单位，授予年 专 利：序号申请者．专利名．国名，专利文献种类，专利号，出版日期 技术标准：序号发布单位．技术标准代号．技术标准名称．出版地：出版者，出版日期 举 例 如 下： [1] 张昆，冯立群，余昌钰，等． 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究． 清华大学学报，1994，34(2)： 1-7 ． [2] 中华人民共和国国家技术监督局.GB3100～3102．中华人民共和国国家标准——量与单位.中国标准 出版社, 1994-11-01．
5、量和单位 要严格执行 CB3100～3102： 有关量和单位的规定(具体要求请参阅 93 《常用量和单位》 ,计量出版社，1996)； 单位名称的书写，可以采用国际通用符号，也可以用中文名称，但全文应统一，不要两种混用。
四、论文的打印要求
1、封面 封面采用全系统一格式（见附录）。中文题目：三号黑体字，学生姓名、指导教师、专业名称等： 四号宋体字.2、摘要、正文的格式、字体、字型及字号要求（1）中文摘要： 论文题目（居中、小 2 黑体）中文摘要（居中，4 号黑体）
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正文：800-1000 字（小 4 号宋体字，限一页）关键词：3-5 个，中间用“，”号分开,(小 4 号黑体)（2）正文 大标题 第一章 黑体小 2 号 一级节标题 4.1 实验装置及方法 黑体 3 号 二级节标题 4．1．2 实验装置 黑体小 3 号 三级节标题 4．1．2．1 激光分子束系统 黑体小 4 号 正文 PFOODR 实验取得的效果 宋体小 4 号 表题与图题 表 2-3 飞行时间质谱实验装置 宋体五号 附图说明 1.当前值 2.过去值 宋体小五号 参考文献及篇眉 宋体五号（3）段落及行间距要求 正文段落和标题一律取“固定行间距 20pt”。按照标题的不同，分别采用不同的段后间距： 标题级别 段后间距 大标题 30～36pt 一级节标题 18～24pt 二级节标题 12～15pt 三级节标题 6～9pt(在上述范围内调节标题的段后行距，以利于控制正文合适的换页位置)参考文献的段后间距为 30-36pt。参考文献正文取固定行距 17pt，段前加间距 3pt。注意不要在一篇参考文 献段落的中间换页。（4）用纸及打印规格 文章尺寸规格为 A4(210X297mm)。每一面的上方（天头）和左侧（订口）应分别留边 25mm 以上，下方（地 脚）和右侧（切口）应分别留边 20mm 以上。每行打印字数 32-34 字，每页打印行数 29—31 行。
五、毕业设计的评阅与答辩
1、毕业设计的评阅 毕业设计的评阅是毕业设计中的一个不可缺少的重要环节。学生在规定时间内完成毕 业设计的任务后，将 毕业设计的任务书、说明书、计算书及图纸交指导教师认可，然后由答辩委员会指定专门的教师进行评阅。评阅教师主要根据以下几点进行评阅：(1
)对照毕业设计任务书的内容，检查学生是否按任务书的要求按时完成毕业设计任务书所规定的全部内 容和工作量；(2)学生的毕业设计图纸是否满足设计要求，是否设计阶段图纸深度的要求，设计图纸应能正确表达设计 意图，符合国家制图标准及有关部门设计规范；(3)毕业设计的计算书和说明书要求依据合理、数据可靠、文理通顺、书写工整、装订整齐。评阅教师在评阅后，应针对毕业设计说明书、计算书及图纸中所出现的错误和存在问题以及相关的内容，向学生提出 2～3 个书面问题，让学生思考，由学生在毕业设计答辩会上进行回答。此外评阅教师在对毕业设计 进行评阅后，应将评阅过程中发现的问题和错误，在答辩会上(或答辩会前)向学生指出，以帮助学生充分认识 到毕业设计中的不足之处，加深对毕业设计的理解。
2、设计答辩 答辩是学生毕业设计的最后一个环节，也是十分重要、必不可少的环节。它是学校对毕业设计成绩进行考 核、验收的一种形式。毕业设计的答辩旨在考核学生对所选课题的研究情况，设计方案以及毕业设计的深、广 度和真实程度。了解毕业设计的主要过程及查阅资料、收集与整理资料、分析与对设计方案研究的情况等，从 而进一步考核学生对所学有关课程的基本理论、基本知识、基本技能的掌握情况。通过评阅及答辩，考查学生 所提出的方案、见解的论述是否充分、准确，掌握设计的技能与方法的情况，指出毕业设计中不清楚、不详细、不确切、不完善的地方，帮助学生总结、提高，引导学生对其设计课题进一步深人研究。通过答辩、考察并锻
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炼提高学生的口头表达能力和辩解能力。最后评定毕业设计的成绩与给出评语，这实际上是学校对学生的一次 综合性考察。对学生来说，是全面回顾、检验自己在大学期间所学有关课程的基本理论、知识、技能的掌握和 运用情况。
3、答辩的准备和程序（1）答辩前的准备 1)系(专业教研室)成立毕业答辩委员会和答辩小组，答辩委员会负责制定统一评分标准。答辩小组的任务 是主持有关课题的答辩工作，并确定学生的毕业设计成绩。每个答辩小组的成员不得少于 3 人，由一名有经验 的教师担任组长； 2)学生在答辩前，应在规定的时间提交毕业设计的全部成果，包括毕业设计任务书、毕业设计论文(毕业 设计说明书)、设计图纸、计算书等； 3)评阅教师对每一位学生的毕业设计成果(主要是说明书、图纸、计算书)进行评阅，提出书面评阅意见和 问题，供学生提前准备； 4)答辩前学生应充分准备，最好能写出书面的答辩提纲，并作一定的物质准备(如制
作多媒体文件等)。（2）答辩主要程序 1)学生对设计或论文作扼要的介绍，时间一般在 l0min 以内； 2)答辩委员提出问题，学生回答； 3)对于可演示的课题，答辩委员会可以要求学生在计算机房或在实验室对成果加以演示，时间一般不超过 10min； 4)学生退场； 5)答辩委员根据评阅人的意见，指导老师的意见，学生在答辩会上的表现，通过讨论，给出评语及成绩； 6)委员会就是否通过，给学生以肯定的答复；（3）答辩时的注意事项 1)参加答辩前应作好诸如书写提纲、绘图或制幻灯片等准备工作； 2)介绍内容时应突出表达自己的独到之处，估计老师已经知道的可加以忽略，以节约时间； 3)听清楚老师提出的问题后再行回答，末听明白的，可以请老师复述一遍，以免出错； 4)实事求是，不会的就说不会，但被误解时，一定要争辩； 5)注意礼貌。
六、毕业设计成绩评定 毕业设计（论文）成绩评定应以学生完成工作任务的情况、业务水平、工作态度、设计说明书（论文）和 图纸、实物的质量以及答辩情况为依据。毕业设计（论文）成绩采用五级记分制（即优秀、良好、中等、，及格、不及格），成绩的评定采用三级评分制，由指导教师、评阅教师和答辩组分别评定成绩（其中答辩成绩由无记名 投票确定），在分别折算后求和。指导教师根据学生完成设计质量以及毕业设计期间的表现和工作态度给出平时成绩和书面评语，该部分占 总成绩的 40％； 评阅教师对设计成果给予客观全面的评价，写出书面评语并给出评分，该部分占总成绩的 20％； 答辩小组根据学生介绍及回答问题的情况给出评分，该部分占 40％。学生毕业设计成绩的最后评定由有关教研 室负责人召集答辩小组成员讨论确定。成绩的评定必须坚持标准，从严要求。“优秀”的比例一般掌握在 15％左 右，控制获优良的学生人数，严格区分“良好”“中等”与“及格”的界限。对工作态度差、达不到毕业设计、要求的学生，应评为“不及格”。毕业设计（论文）成绩不及格者不得毕业。优秀、良好、中等、及格、不及格的评分标准如下：(1)优秀。能圆满地完成课题任务，并在某些方面有独特的见解或创新，其成果有一定的理论意义和使用价 值；设计说明书（论文）内容完整、论证详尽、计算正确、层次分明；说明书（论文）书写规范，图纸符合要 求且质量高；完成的软硬件达到甚至优于规定的性能指标要求；独立工作能力强，工作态度认真，作风严谨； 答辩时概念清楚，回答问题正确。对毕业设计（论文）成果突出的学生，在上述各条件达标后，亦可评为优秀。(2)良好。
能较好地完成课题任务；设计说明书（论文）完整，计算及论证基本正确；说明书（论文）书写 较规范，图纸符合要求且质量较高；完成的软硬件基本达到规定性能指标要求；有较强的独立工作能力，工作 态度认真，作风严谨；答辩时概念较清楚，回答问题基本正确。
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(3)中等。完成课题任务；设计说明书（论文）内容基本完整，计算及论证无原则性错误；说明书（论文）书写较规范，图纸质量一般；完成的软硬件尚能达到规定性能指标的要求；有一定的独立工作能力，工作表现 较好；答辩时能回答所提出的主要问题，且基本正确。(4)及格。基本完成课题任务；设计说明书（论文）质量一般，无大的原则性错误；说明书（论文）书写不 够规范，图纸不够完整；完成的软硬件性能较差；答辩时讲述不够清楚，对任务涉及的问题基本上能够回答，虽有错误，但不是重大原则性错误。(５)不及格。没有完成课题任务；设计说明书（论文）中有重大的原则性错误；说明书、图纸质量较差； 完成的软硬件性能差；答辩时概念不清。
附录：毕业设计成果封面
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福建水利电力职业技术学院
2011 届大专毕业设计成果
变电站初步设计 某 110kV 变电站初步设计
专业名称 姓 学 名 号
指导老师
2010 年 12 月
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第五篇：毕业设计文献综述
文献综述
浅谈宾馆设计
摘要:现代宾馆已经不是一个简单的能想象空间的地方了。它不但包括 了很多的实用性内涵，更逐渐成为人们乃至整个城市文化品位的象征。新型宾馆已经不再像过去那样，仅仅满足一个极为简单的休憩目的而存在，因此越来越多的宾馆的经营者开始重视宾馆设计。关键词:历史 现状 趋势 影响
Abstract: the modern hotel is not a simple can imagine space.It not onlyincludes the practical connotation of many, but gradually became a symbol ofpeople and the whole city culture.The new hotel is no longer as in the past,only a very simple recreational purposes,more and more operators of hotels began to pay attention to the hotel design.Keywords: historical trends influence
0引言
宾馆室内设计是室内设计中的专业之一，在做设计之前，应先去了解宾馆设计 领域的一些新型理念，新型材料、管理制度。进而更好地组织宾馆内部的功能关系、空间布局、交通组织和环境营建，为客人提供周全、方便、优质的服务。
1宾馆设计的概念、理念
目前国内对于宾馆设计概念及理念上的探讨并不多见,在宾馆领域如此,在建筑 领域同样如此。宾馆设计，是基于硬件的设计即宾馆的建筑，机电，室内装饰，家 具，灯饰，照明等方面的设计。是集住宿，餐饮，娱乐，办公等为一体的综合性环 境设计。从环境上可分为室内环境与室外环境;从功能上又分为住宿、餐饮、娱乐、办公、商场等场所;空间上又可分公共空间与私密性空间，同时，空间分隔也可分 为封闭式、半封闭式和敞开式。宾馆设计包括选址、外型、土建、机电、装饰及酒 店经营管理六个方面, 宾馆设计准确说来应称宾馆总体规划设计。宾馆设计是一种 商业文化设计的类型，如同文化场所、交通场所、办公场所、医疗康复场所，均是 一种社会的需求，即是文化，有其文化的属性。成功的宾馆设计不仅是满足其使用 的功能的需要，设计新颖，更重要的是具备其不同的地域性和文化性。宾馆设计的 元素有很多方面，功能是最重要的，在同一个主题空间中，功能与文化元素和谐发 展，已经成为一股日渐强大的潮流。文化品位是宾馆设计的灵魂。宾馆设计的范围 不仅包括总规划、建筑、景观、室内装修、设备安装这些硬件,也包括功能布局、流 程规划、文化定位、经营分析、形象策划这些软件。好的设计必须充分体现五个理 念,即人性化、实用性、超前性、经济性和艺术性。宾馆设计是一个复杂的系统工程，它涉及到建筑学、机电工程、管理学、经济学、美学、信息工程、心理学、财政学 各方面的知识以及宾馆本身独特的经营模式等等。众多不同风格宾馆的经营者及对自身宾馆设计理念的把握时，都追求一种独特的企业文化理念，建立自己的独 特的风格。国际通行的宾馆规划设计做法分为原则性标准和应用性要求两大部分, 并且始终在不断地发展完善。这包括总规划、建筑、设备设施和室内设计,也包括文 化定位、经营定位、市场研究和发展研究。
2中国宾馆设计的历史、现状及趋势研究
2.1中国宾馆设计的历史
关于中国宾馆设计的历史，不同学者对其划分认识并不一致。中国人对宾馆的 认识和理解是从二十多年前开始的,最初人们认为宾馆是一个展示豪华的场所,是一 种富有的标志,所以当时的宾馆设计普遍选用大理石、花岗岩、毛织地毯等高档材料, 以营造一种环境来满足人们对高贵和财富的向往,强调环境对人的影响。宾馆设计的 演变发展，归纳为了两条主线，一条是功能空间结构从单一的满足旅行者的食住发 展为今天的满足各种人群的更多更
1文献综述
复杂的需要-一个可以居住、工作、聚会、娱乐、休闲、用餐、购物以及各种不同活动的地方，另一条是宾馆装饰艺术的发展，装修 技艺日趋精致，设计风格不断创新，从繁琐的装饰，到简洁的多元并存，从个性的 展现到文化的交融。中国的宾馆设计是伴随着改革开放的进程慢慢起步并发展起来，可以分为三个时段:20世纪50年代至70年代几乎没有自己的宾馆设计，寥寥无几的 设计作品也不过是上世纪50年代俄罗斯古典主义与中国传统装饰符号相混和的设计 样式;20世纪80年代后，随着中国经济的高速增长，国内宾馆业进入了快速发展阶 段。但与此同时，中国的宾馆设计尚处于简单的模仿“跟风”阶段，毫无突出的个 性色彩而言;20世纪90年代后，国际宾馆集团携其设计风格的多元思潮又接踵而至，它们让国人领略到了设计的专业化，看到差距的中国宾馆设计在乱象纷纷中朝着专 业化的方向努力前行。从装饰艺术鉴赏的角度分析，大致分为三个发展阶段。起步 阶段:是将境外的宾馆经营理念和装饰设计全盘照搬的“拿来主义”。多由香港或 国外的设计师主笔。当时国内基本没有装饰设计的专业人才，设计理念也相对落后，所完成的作品也仅仅限制在辅助设计或装饰工艺施工图的细化设计范畴;高速发展 阶段:出现在九十年代初。经济的迅猛发展，给国内的装饰设计行业带来了良好的 机遇。一大批从事建筑学及艺术学科的中坚分子投身到这股浪潮之中。一些大专院 校也及时的设置了相关专业，通过对国外先进技术的学习及艺术借鉴，在近十年的 实践过程中，他们经历了学习，模仿，吸取和摒弃的成长路程。展现在眼前的作品，呈现出一派百花齐放的景象，以孰优劣去评价这些作品是片面的，重要的是这个时期为国内的室内装饰设计的全面发展奠定了雄厚的人才基础。它的历史意义远远地 超出了设计作品本身地价值;渐入佳境地阶段:将它划分在二十一世纪。客观地说，这个阶段并未完成，更确切说是正在进行之中。在近五六年来的装饰作品中，无论 是在功能设计层面上的与市场概念和经营理念的贴近，还是在技术层面上运用智能 化科技含量和把握新材料能力的提高，或是艺术风格层面上所散发出来的多元文化 气息和装饰个性的发挥，都紧紧地扣住了这个高速发展中地时代脉搏，与工业技术 地发展和新型材料的涌现紧密相连。
2.2中国宾馆设计的现状
中国目前还没有真正意义上的宾馆建筑设计教育体系，只注重外表的设计，而 没有从使用者的角度出发，对宾馆内部功能的衔接以及日后的使用便利加以考虑。只考虑把宾馆设计的够“档次”、够漂亮用各种高档的材料给宾馆安装上时髦的外 衣，忽略了内在功能的衔接和使用的人性化，忽略了宾馆长久发展的需求。宾馆设 计在传统“面子”观念的影响下，呈现片面追求“豪华主义”的风潮。中国的宾馆 设计大多处在简单的“拿来主义”水平。中国本土宾馆设计力量正在快速成长。但 我国宾馆设计与发达国家相比尚处于起步阶段!存在着许多问题和不足!严重地制约 了我国宾馆业的进一步发展。中国宾馆设计目前仍在模仿国外最初的阶段，很难有 自己的特色。部分宾馆已经意识到一味地模仿是不行的，推出了各种个性化、人性 化的服务，但是，骨子里的本质还没有改变。
2.3宾馆设计的趋势
不强调显贵奢华;把更多的空间让给卫生间;减少餐厅数量(个别确有市场的饭 店除外);压缩公共面积,并突出个性化;避免铺张,崇尚简洁;宾馆建设和改造的技 术成本提高,但总成本不能突破。世界宾馆建筑与环境规划设计的新趋势为:生活品 味和设计;住店客人的需求设计;考虑安全设计,重视宾馆后台的功能要求的设计;设计具有综合用途的宾馆。回归大自然追求大面积共享空间;客房卫生间扩大面积，装修豪华，功能多元化;追求多功能，趋向多样化。注入“以人为本”的设计理念;.突出个性化的设计;注重新技术和新设备的应用。以消费经济学的基本理论为基础，以消费文化的视角为指引，对当前的宾馆设计趋势进行具体的归纳和分析，认为由 于受到西方发达国家的影响，宾馆发展有与发达国家趋同的趋
2文献综述
势:消费人性化和专 业宾馆，消费生态化和绿色宾馆，消费信息化和智能宾馆，消费文化化和主题宾馆，消费品牌化和品牌宾馆，消费特色化和特色宾馆。宾馆设计将更多地迎合客人的期望值，处处体现一种人性的关怀;将更注意投资的回报率;将更多的体现地域特色;将在多元化的趋势下体现出文化品位。
3宾馆设计与经营管理的影响研究
好的设计展现了宾馆的优雅优质时尚和高贵带给宾馆好生意的同时也让宾馆成 为大众的关注焦点。优秀的设计通过演绎新的创意和流行趋势，从而完善建筑结构 并改变城市构架。它甚至能够活跃宾馆周围的一个地区的经济。好的设计会给客人 一种新鲜感，一种恰如心境的时代感，能够有效激发客人的消费欲，以至显特立独 行的品质风格，并不乏文化内核的勾塑，对宾馆经营效益的提升起到了积极作用。宾馆的整体设计风格不仅为客人提供便捷舒适的居住环境，更重要的是为人们提供 了精神的享受，提升了宾馆的文化品味。宾馆的精心设计的风格为经营带来了好的 收益，带来高住房率，吸引了客人从而提高了客房的创收。合理的设计布局为宾馆 减少了人力和能源成本，从而提高了运营效率。优秀的宾馆设计通过人性化的细节 处理和提升客房舒适度来提高入住率和增强赢利能力;优秀的设计会通过人性化的 设计手法以合理的资金分配来延长硬件寿命从而延长工程的改造周期，达到节约投 资，增强赢利能力的目的。宾馆设计是满足精神空间需求的聚落形态，它与经营管 理相互作用，协调于整个宾馆的运营体系中。科学、现代的经营管理为宾馆在市场 中的竞争提供了有力的保障;恰当、合适的宾馆设计则为长效、高效的经营管理运 转起到了积极催化作用。二者相辅相成，在现代宾馆自身综合实力的竞争中发挥着 重要作用。总结 随着我国宾馆业的不断发展，宾馆之间的竞争也是越来越激烈。一家宾馆想赢 得更多的客人就应在客人踏进宾馆第一步时力求给他留下深刻的记忆,这是非常重 要的。宾馆设计是否成功营造了一个宾馆与环境极为和谐的整体已经成为决定宾馆 经营成败的一个要素，宾馆专业化设计逐渐提为日程。
人性化的设计即能为宾馆节约透支成本同时从人性化的角度出发关怀客人，能 使客人对宾馆的印象更为深刻会使更多的客人忠于宾馆，有益于宾馆长远发展，为 宾馆带来更多的收益。
参考文献
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