机械设计基础习题及答案3平面连杆机构的自由度

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第一篇:机械设计基础习题及答案3平面连杆机构的自由度

平面机构的自由度和速度分析

一、复习思考题

1、什么是运动副?运动副的作用是什么?什么是高副?什么是低副?

2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束?

3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系?

4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。

5、计算平面机构自由度时,应注意什么问题?

二、填空题

1、运动副是指能使两构件之间既保持 接触。而又能产生一定形式相对运动的。

2、由于组成运动副中两构件之间的 形式不同,运动副分为高副和低副。

3、运动副的两构件之间,接触形式有 接触,接触和 接触三种。

4、两构件之间作 接触的运动副,叫低副。

5、两构件之间作 或 接触的运动副,叫高副。

6、回转副的两构件之间,在接触处只允许 孔的轴心线作相对转动。

7、移动副的两构件之间,在接触处只允许按 方向作相对移动。

8、带动其他构件 的构件,叫原动件。

9、在原动件的带动下,作 运动的构件,叫从动件。

10、低副的优点:制造和维修,单位面积压力,承载能力。

11、低副的缺点:由于是 摩擦,摩擦损失比 大,效率。

12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开,是低副中的 副在接触处的复合运动。

13、房门的开关运动,是 副在接触处所允许的相对转动。

14、抽屉的拉出或推进运动,是 副在接触处所允许的相对移动。

15、火车车轮在铁轨上的滚动,属于 副。

三、判断题

1、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。()

2、凡两构件直接接触,而又相互联接的都叫运动副。()

3、运动副是联接,联接也是运动副。()

4、运动副的作用,是用来限制或约束构件的自由运动的。()

5、螺栓联接是螺旋副。()

6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副,都是回转副。()

7、组成移动副的两构件之间的接触形式,只有平面接触。()

8、两构件通过内,外表面接触,可以组成回转副,也可以组成移动副。()

9、运动副中,两构件联接形式有点、线和面三种。()

10、由于两构件间的联接形式不同,运动副分为低副和高副。()

11、点或线接触的运动副称为低副。()

12、面接触的运动副称为低副。()

13、任何构件的组合均可构成机构。()

14、若机构的自由度数为 2,那么该机构共需 2 个原动件。()

15、机构的自由度数应小于原动件数,否则机构不能成立。()

16、机构的自由度数应等于原动件数,否则机构不能成立。()

四、选择题

1、两个构件直接接触而形成的,称为运动副。a.可动联接; b.联接; c.接触

2、变压器是。a.机器; b.机构; c.既不是机器也不是机构

3、机构具有确定运动的条件是。a.自由度数目>原动件数目; b.自由度数目<原动件数目; c.自由度数目 原动件数目

4、图 1-5 所示两构件构成的运动副为。a.高副; b.低副

5、如图 1-6 所示,图中 A 点处形成的转动副数为 个。a.1; b.2; c.3

五、例解 1.图示油泵机构中,1 为曲柄,2 为活塞杆,3 为转块,4 为泵体。试绘制该机构的机构运动简图,并计算其自由度。解: 2.图示为冲床刀架机构,当偏心轮 1 绕固定中心 A 转动时,构件 2 绕活动中心 C 摆动,同时带动刀架 3 上下移动。B 点为偏心轮的几何中心,构件 4 为机架。试绘制该机构的机构运动简图,并计算其自由度。解:分析与思考:图中构件 2 与刀架 3 组成什么运动副? 答:转动副。3.计算图 a 与 b 所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出)。a)解:滚子 D 为局部自由度,E、F 之一为虚约束。F3n–2PL–Ph3×4–2×5–11 b)解:A 处为复合铰链 F3n–2PL–Ph3×5–2×6–12 分析与思考:当机构的自由度

2、而原动件数为 1 时,机构能有确定的运动吗? 答:没有。4.计算图 a 与图 b 所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出)a)解:滚子 C 为局部自由度,E 处为复合铰链。F3n–2PL–Ph3×8–2×11–11。b)解:齿轮 I、J 之一为虚约束,A 处为复合铰链 F3n–2PL–Ph3×8–2×10–22。5.计算图 a 与图 b 所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出),并判断机构的运动是否确定,图中画有箭头的构件为原动件。a)解:A、B、C 处为复合铰链

F3n–2PL–Ph3×7–2×8–32。b)解:滚子 E 为局部自由度,滑块 H、I 之一为虚约束 F3n–2PL–Ph3×6–2×8–11,有确定运动。填空题答案

1、直接 几何联接

2、接触

3、点、线、面

4、面

5、点、线

6、绕

7、给定

8、运动

9、确定

10、容易 小 大

11、滑动 高副 低

12、螺旋

13、回转

14、移动

15、高判断题答案

1、√

2、×

3、×

4、√

5、×

6、×

7、√

8、√

9、×

10、×

11、×

12、√

13、×

14、√

15、×

16、√选择题答案

1、A

2、C

3、C

4、B

5、B

第二篇:第二章平面连杆机构习题

第二章平面连杆机构习题

1.如图所示的运动链中,已知各构件长度lAB60mm,lBC40mm,lCD50 mm,lAD20mm,回答下列问题:(a)判断是否存在曲柄?

(b)固定哪个构件可获得曲柄摇杆机构?(c)固定哪个构件可获得双曲柄机构?(d)固定哪个构件可获得双摇杆机构?

2.根据图中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构,并说明为什么.a

b

c

d

3.设计一铰链四杆机构。已知摇杆长度,摇杆最大摆角,行程速比系数K,机架长度,1)求曲柄长度和连杆长度;2)该机构在什么情况下,在什么位置出现死点?

4.设计一曲柄摇杆机构。已知其行程速比系数K=1.4,曲柄长LAB=30mm,连杆LBC=80mm,摇杆的摆角ψ=40。求摇杆的长度LCD和机架LAD的长度。

设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆的长度LCD=150mm,行程速比系数K=1,摇杆的极限位置与机架所成的角度分别为30度和90度,求LAB和LBC。5.6.试设计一偏置曲柄滑块机构。已知其滑块的行程速比系数K=1.5,滑块的冲程H=60 mm,偏距e=15 mm,试确定曲柄及连杆的长度。

BCA

e

7.在下图所示铰链四杆机构中,各杆的长度分别为: lAB = 25 mm , lBC = 55 mm ,lCD = 40 mm , lAD = 50 mm , 试问:(1)该机构中哪个构件是曲柄?

(2)该机构中哪个构件是摇杆?并作图表示出摇杆的摆角范围φ(不用计算具体数值)。

(3)该机构在什么情况下有死点位置?

8.图示曲柄摇杆机构,已知各构件尺寸,试用作图法作出摇杆CD的极限位置,并标出极位夹角θ。

第三篇:机械设计基础习题答案.

机械设计基础(第七版)陈云飞 卢玉明主编课后答案 chapter1 1-1 什么是运动副?高副与低副有何区别? 答:运动副:使两构件直接接触,并能产生一定相对运动的连接。平面低副- 凡是以面接触的运动副,分为转动副和移动副;平面高副-以点或线相接触的运动副。1-2 什么是机构运动简图?它有什么作用? 答:用简单的线条和符号代表构件和运动副,并按比例定出各运动副位置,表示机构的组成 和传动情况。这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图。作用: 机构运动简图不仅能表示出机构的传动原理,而且还可以用图解法求出机构上各 有关点在所处位置的运动特性(位移,速度和加速度)。它是一种在分析机构和 设计机构时表示机构运动的简便而又科学的方法。1-3平面机构具有确定运动的条件是什么? 答:机构自由度 F>0,且与原动件数相等,则机构各构件间的相对运动是确定的;这就是机 构具有确定运动的条件。(复习自由度 4 个结论 P17)chapter2 2-1 什么是曲柄摇杆机构的急回特性和死点位置? 答:急回特性:曲柄等速回转的情况下,摇杆往复运动速度快慢不同,摇杆反行程时的平均 摆动速度必然大于正行程时的平均摆动速度,此即急回特性。死点位置:摇杆是主动件,曲柄是从动件,曲柄与连杆共线时,摇杆通过连杆加于曲柄 的驱动力 F 正好通过曲柄的转动中心,所以不能产生使曲柄转动的力矩,机构的这种位置称为死点位置。即机构的从动件出现卡死或运动不确定的 现象的那个位置称为死点位置(从动件的传动角)。chapter3 3-2 通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触? 答:力锁合:利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。形锁合:利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。3-3 什么叫刚性冲击和柔性冲击?用什么方法可以避免刚性冲击? 答:刚性冲击:从动件在运动开始和推程终止的瞬间,速度突变为零,理论上加速度为无穷 大,产生无穷大的惯性力,机构受到极大的冲击,称为刚性冲击。柔性冲击:当从动件做等加速或等减速运动时,在某些加速度突变处,其惯性力也随之 有限突变而产生冲击,这种由有限突变而引起的冲击比无穷大惯性力引起的 刚性冲击轻柔了许多,故被称为柔性冲击。避免刚性冲击的方法:为了避免刚性冲击,常将这种运动规律已知的运动开始和终止两 小段加以修正,使速度逐渐升高和逐渐降低。让从动件按正弦加速度运动(既 无刚性运动,也无柔性冲击)chapter4 4-1 棘轮机构、槽轮机构及不完全齿轮机构各有何运动特点?是举出应用这些间歇运动机构 的实例。答:槽轮机构特点: 结构简单,工作可靠,常用于只要求恒定旋转角的分度机构中;停歇 运动主要依靠槽数和圆柱销数量(运动系数)应用: 应用在转速不高,要求间歇转动的装置中。如:电影放映机 自动传送 链装置 纺织机械 棘轮机构特点:这种有齿的棘轮其进程的变化最少是 1 个齿距,且工作时有响声。应用:起重机绞盘 牛头刨床的横向进给机构 计数器 不完全齿轮机构特点:普通齿轮传动,不同之处在于轮齿不布满整个圆周。主动轮上的 锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住,以保证从动轮停歇在 预定位置上。应用:各种计数器 多工位自动机 半自动机 chapter6 6-1 设计机械零件时应满足哪些基本要求? 答:足够的强度和刚度,耐摩擦磨损,耐热,耐振动(衡量机械零件工作能力的准则)。6-2 按时间和应力的关系,应力可分为几类?实际应力、极限应力和许用应力有什么不同? 答:随时间变化的特性,应力可分为静应力和变应力两类。许用应力:是设计零件时所依据的条件应力。[σ] 极限应力:零件设计时所用的极限值,为材料的屈服极值。实际应力: 零件工作时实际承受的应力。(静应力下:[σ] = σS /s [σ] = σB /s s= s1 s2 s3)6-4 指出下列符号各表示什么材料: Q235、35、65Mn、20CrMnTi、ZG310-570、HT200.Q235:屈服强度为 235,抗拉强度为 375-460,伸长率为:26%的普通碳素钢。35:优质碳素钢(数字表示碳的平均含量)65Mn;优质碳素钢,平均含碳量为 0.65%,含 Mn 量约为 1%。20CrMnTi:合金钢,含碳量 0.20%,平均含 Cr,Mn,Ti 量约为 1%。ZG310-570:屈服强度为 310MPa,抗拉强度为 570MPa 伸长率为 15%,硬度为:40-50HRC 的 铸钢 HT200:抗拉强度为 200,硬度为 170-241HBS 的灰铸铁。6-5 在强度计算时如何确定许用应力? 答:许用应力的确定通常有两种方法: 1.查许用应力表:对于一定材料制造的并在一定条件下工作的零件,根据过去机械制造的 实践与理论分析,将他们所能安全工作的最大应力制成专门的表格。这种表格简单,具体,可靠,但每一种表格的适用范围较窄。2.部分系数法:以几个系数的乘积来确定总的安全系数 S1——考虑计算载荷及应力准确性的系数,一般 s1=1-1.5。S2——考虑材料力学性能均匀性的系数。S3——考虑零件重要程度的系数。6-8-各代表什么?

-1。-1 :对称循环变应力下,疲劳极限为 2 :脉动循环变应力下,疲劳极限为 :静应力下的疲劳极限。

chapter7 7-1 常见的螺栓中的螺纹式右旋还是左旋、是单线还是多线?怎样判别?多线螺纹与单线螺 纹的特点如何

? 答:常见的螺栓中的螺纹是右旋、单线。根据螺旋线绕行方向科判别右旋与左旋;根据螺旋 线的数目可判别单线还是多线。特点:单线螺纹的螺距等于导程,多线螺纹的导程等于螺距与线数的乘积;单线螺纹由于其 螺旋升角较小,用在螺纹的锁紧,多线螺纹由于其螺纹升角较大,用于传递动力和运动。7-2 螺纹主要类型有哪几种?说明他们的特点及用途。答:机械制造中主要螺纹类型:三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹、半圆形螺 纹。三角形螺纹:a.普通螺纹:特点为抗拉强度较高,连接自锁作用也较可靠,一般适用于 薄壁零件及受冲击零件的连接。b.管螺纹(半圆形螺纹):特点为螺纹深度较浅,是专门用来连接管子的。矩形螺纹: 特点为刨面呈矩形、螺母与螺杆对中的精度较差以及螺纹根部强度较弱等缺 点;没有自锁。梯形螺纹:特点为刨面为梯形,效率较矩形螺纹低,没有自锁。多用于车床丝杆等传动 螺旋及起重螺旋中。锯齿形螺纹:效率较矩形螺纹略低,强度较大,没有自锁。在受载很大的起重螺旋及螺 旋压力机中常采用。(三角形螺纹用于连接;锯齿、梯形、矩形用于传动。)7-3 螺旋副的效率与哪些参数有关?各参数变化大小对效率有何影响?螺纹牙型角大小对 效率有何影响? 答:

为升角,ρ为摩擦角

当摩擦角不变时,螺旋副的效率是升角的函数。牙型角变小,效率变大;牙型角变大,效率变小。(举例矩形螺纹变为三角形螺纹)7-4 螺旋副自锁条件和意义是什么?常用链接螺纹是否自锁? 答:自锁条件:(一般情况:越小,自锁性能愈好):螺纹升角 ρ:当量摩擦 角。意义 :不加支持力 F,重物不会自动下滑。即螺旋副不会自动松脱,当拧紧螺母时,螺旋副的效率总是小于 50%。常用链接螺纹自锁。7-5 在螺纹连接中,为什么采用防松装置?例举几种最典型的防松装置,会出其结构件图,说明其工作原理和机构简图。答:螺纹连接的自锁作用只有在静载荷下才是可靠的,在振动和变载荷下,螺纹副之间会产 3 生相对转动,从而出现自动松脱的现象,故需采用防松装置。举例:

(一)利用摩擦力的防松装置: 原理: 在螺纹间经常保持一定的摩擦力,且附加摩擦力的大小尽可能不随载荷大小变化。(1)弹簧垫圈: 工作原理:弹簧垫圈被压平后,利用其反弹力使螺纹间保持压 紧力和摩擦力(2)双螺母:工作原理:梁螺母对顶,螺栓始终收到附加压力和附加摩擦力的 作用。结构简单,用于低速重载。

(二)利用机械方法防松装置: 原理:利用机械装置将螺母和螺栓连成一体,消除了它们之间相对转动的可能性。(1)开口销:开口销从螺母的槽口和螺栓尾部的孔中穿过,起防松作用。效果 良好。(2)止动垫圈:垫片内翅嵌入螺栓的槽内,待螺母拧紧后,再将垫片的外翅之 一折嵌于螺母的一个槽内。将止动片的折边,分别弯靠在螺 母和被联接件的侧边起防松作用 7-6 将松螺栓连接合金螺栓连接(受横向外力和轴向歪理)的强度计算公示一起列出,是比 较其异同,并作出必要的结论。7-10平键链接可能有哪些失效形式?平键的尺寸如何确定? 答:失效形式:挤压破坏和剪切 确定尺寸:按挤压和剪切的强度计算,再根据工作要求,确定键的种类;再按照轴的直 径 d 查标准的键的尺寸,键的长度取 且要比轴上的轮毂短。chapter8 8-2 带传动中的弹性滑动和打滑时怎样产生的?它们对带传动有何影响? 答:弹性滑动:由于带的紧边与松边拉力不等,使带两边的弹性变形不等,所引起的带与轮 面的微量相对滑动为弹性滑动。弹性滑动是不可避免的,对带传动影响不大 打滑:机器出现过载,摩擦力不能克服从动轮上的阻力矩,带沿轮面全面滑动,从动轮 转速急剧降低甚至不动,此现象即为打滑,是带传动的主要失效形式之一,可避免。8-3 带传动中主要失效形式是什么?设计中怎么样考虑? 答: 主要失效形式: 1.张紧力不足导致的打滑; 2.张紧力过大导致的疲劳损坏; 3.疲劳寿命。设计是必须要考虑:在保证不打滑的情况下(确保工况系数),带应有一定的疲劳强度 或寿命。chapter9 9-1 齿轮传动的最基本要求是什么?齿廓的形状符合什么条件才能满足上述要求? 答:基本要求是:传动比恒定。齿廓的形状是:渐开线形、摆线形、圆弧齿时满足上述要求。(齿廓的形状必须满足不 论轮齿齿廓在任何位置接触,过触点所做齿廓的公法线均须通过节点。)4 9-2 分度圆和节圆,压力角和啮合角有何区别? 答:分度圆:为了便于齿廓各部分尺寸的计算,在齿轮上选择一个圆作为计算的基准,该 圆称为齿轮的分度圆.(标准齿轮分度圆与节圆重合且 s=e)标准化的齿轮上压力角和模数均为标准值的圆称为分度圆.节圆:通过节点的两圆具有相同的圆周速度,他们之间作纯滚动,这两圆称为齿轮 的节圆。分度圆、节圆区别:分度圆是齿轮铸造成立后本身具有的,而节圆是在两齿轮运动 啮合时根据其速度而确定出来的。压力角:渐开线上任一点法向压力的方向线(即渐开线在该点的法线)和该点速度 方向之间的夹角称为该点的压力角。啮合角:过节点的两节圆的公切线,与两齿廓公法线间的夹角。压力角、啮合角区别:选取点的不同,压力角的大小也就不同;而只要两齿轮的大 小确定,则其啮合角也就随确定。9-3 一对渐开线标准齿轮正确啮合的条件什么? 答:1.两齿轮的模数必须相等

m2 ;

2.两齿轮分度圆上的压力角必须相等

9-4 为什么要限制齿轮的最少齿数?对于α=20、正常齿制的标准直齿圆柱齿轮,最少齿数 是多少? 答:限制最少齿数是为了保证不发生根切,要使所设计齿数大于不产生根切的最少齿数,当 α=20 的标准直齿圆柱齿轮,则 h a =1,则 z min =17。9-12 齿轮轮齿有哪几种失效形式?开式传动和闭式传动的失效形式是否相同?在设计及使 用中应该怎样防止这些失效? 答:失效形式有:(1)轮齿折断(2)齿面胶合(3)齿面磨粒磨损(4)齿面点蚀(5)塑性变形 开式传动和闭式传动的失效形式不完全相同: 其中磨损和疲劳破坏主要为开式齿轮传动 的失效形式;而齿面点蚀和折断主要为闭式齿轮传动的失效形式。为了防止轮齿折断:在设计时应使用抵抗冲击和过载能力较强的材料。为了避免齿面磨粒磨损:可采用闭式传动或加防护罩等; 为了避免轮齿齿面点蚀:应使用接触应力较大的材料; 为了防止齿面胶合:必须采用粘度大的润滑油(低速传动)或抗胶合能力强的润滑油(高速 传动)。9-13 选择齿轮材料时,为什么软齿面齿轮的小齿轮比大齿轮的材料要好些或热处理硬度要 5 o

高些? 答:主要由于小齿轮转速高,应力循环次数多,则寿命较短,为了使大小齿轮的寿命接近,则在材料的选取方面要好些或热处理要更高些。9-16 在轮齿的弯曲强度计算中,齿形系数 YF 与什么因素有关? 答:齿形系数 YF 只与齿形有关,即与压力角α,齿顶高系数 ha 以及齿数 Z 有关。chapter10 10-2 蜗杆传动的啮合效率受哪些因素的影响? 答:蜗杆传动的啮合效率为:

tan r,则效率受导程角和当量摩擦角的影响。

10-3 蜗杆传动的传动比等于什么?为什么蜗杆传动可得到大的传动比? 答:蜗杆传动传动比:i=n1/n2 = z2/z1(传动比与齿数成反比)因为蜗杆的齿数可以非常小,小到 z=1,因而可以得到很大的传动比。10-4 蜗杆传动中,为什么要规定 d1 与 m 对应的标准值? 答:当用滚刀加工蜗轮时,为了保证蜗杆与该蜗轮的正确啮合,所用蜗轮滚刀的齿形及直径 必须与相啮合的蜗杆相同,这样,每一种尺寸的蜗杆,就对应有一把蜗轮刀滚,因此规 定蜗杆分度圆直径 d 为标准值,且与模数 m 相搭配;其次,蜗轮加工的刀具昂贵,规定 蜗杆分度直径 d 为标准值且与模数相搭配可以减少加工刀具的数量。10-7 为什么蜗杆传动常用青铜涡轮而不采用钢制涡轮? 答:因为青铜的耐磨性,抗胶合性能及切削加工性能均好,而啮合处有较大的滑动速度,会 产生严重的摩擦磨损引起热,使润滑情况恶化,青铜的熔点较高,所以用青铜涡轮而不 用钢制涡轮。10-9 为什么对连续工作的蜗杆传动不仅要进行强度计算,而且还要进行热平衡计算? 答:蜗杆传动由于摩擦损失大,效率较低,因而发热量就很大、若热量不能散逸将使润滑油 的粘度降低,润滑油从啮合齿间被挤出进而导致胶合。chapter11 11-1 定轴轮系中,输入轴与输出轴之间的传动比如何确定?与主动齿轮的齿数有何关系? 如何判定输出轴的转向? 答: 轮系的总传动比等于组成该轮系的各对齿轮的传动比的连成积,其值等于所有从动轮齿 数的连成积与所有主动轮齿连成积之比。传动比 判定方向: a.通常规定若最末从动轮与第一个主动轮的回转方向相同时,传动比为正号,若两轮回转方向相反时,则取为负号 b.若传动比的计算结果为正,则表示输入轴与输出轴的转向相同,为负则表 示转向相反。c.还可以用画箭头标志的方法表示转向: 外啮合的齿轮转向相反,内啮合的 6 齿轮转向相同.chapter12 12-1 心轴与转轴有何区别?试列举应用的实例。答:心轴只承受弯矩,不承受转矩,如:装带轮和凸轮的轴; 转轴既承受弯矩,又承受转矩。如:齿轮减速器中的轴,是机器中最常见的轴。12-4 轴的结构和尺寸与哪些因素有关? 答:轴的结构决定因素:载荷及载荷分布、轴上标准件、轴上已确定的零件、轴上零件的装 配位置及固定方法、轴的加工工艺性、轴上零件的装配工艺性等。轴尺寸决定因素 : 轴沿轴向尺寸及形状是由轴上各零件的相互举例,尺寸和安装情况,与轴的制造情况及轴上载荷(弯矩、转矩、轴向力)分布情况等决定的。计算题: 1.已知一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮的齿数分别为 z1=20 z2=80,模数 m=2,计算两个齿 轮的齿顶圆,齿根圆和分度圆的直径,以及齿轮传动的中心距。解:由公式及系数得: 齿顶圆直径: d a1

d 齿根圆直径:

35mm m 分度圆直径: 中心距:,

第四篇:第二章平面连杆机构单元测验(机械设计基础国防科技大学出版社)

《第二章平面连杆机构》单元测验

班级 学号 姓名

一、填空题

1.平面连杆机构由一些刚性构件用_ ___副和____副相互联接而组成。

2.在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为_______,只能来回摇摆某一角度的构件称为_______,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为_______。

3.图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:

(1)____________________________。(2)以_______为机架,则_______为曲柄。

4.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件,机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置,称为机构的两个_______位置。

5.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构,_______机构,_______机构。6.平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。7.平面连杆机构的急回特性系数K______________。8.四杆机构中若对杆两两平行且相等,则构成_______机构。

二、单选题

9.平面四杆机构中各构件以_______相联接。(a 转动副 b 移动副 c 螺旋副)

10.平面连杆机构当急回特性系数K_______时,机构就具有急回特性。(a >1 b =1 c <1)

11.铰链四杆机构中,若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和,则机构有_______。(a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆)12.家用缝纫机踏板机构属于_______。(a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构)

13.机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。(a主动构件 b 从动构件 c 联接构件)

14.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。(a.H=r b.H=2r c.H=3r)

15.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。(a 曲柄,b 连杆,连杆,c 滑块)

16.图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位,试选答:(1)当取d为机架时机构_______;(2)当取c为机架时机构_______。a.有一个曲柄

b.有两个曲柄

c.有两个摇杆

17.下列机构中适当选择主动件时,_______必须具有急回运动特性;_______必须出现“死点”位置。

a.曲柄摇杆机构 b.双摇杆机构

c.不等长双曲柄机构

d.平行双曲柄机构 e.对心曲柄滑块机构

f.摆动导杆机构

三、判断题

18.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。()19.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。

()20.在平面连杆机构的“死点”位置,从动件运动方向不能确定。()21.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。()

四、绘图分析

第1页 22.按图1-3所注出的尺寸,分析确定各构件的名称。26.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动,标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题:机构名称。机构名称r是_______;b是_______;C是_______;A、B两处的运动副是_______; C与机座处运动副是_______。

23.图1-4AB杆作匀速圆周运动,转向如图示。试解答:(1)用作图法找出滑块E的两个极限位置。

(2)由作图判断滑块是否存在急回运动?急回方向向何方?1)若机构以滑块为主动,指出曲柄AB的两个“死点“位置。2)该机构由哪些基本机构联合组成?3)滑块与导槽属于什么运动副联接?

27.按图1-7回答问题: 机构名称是_______,构件名称是a是_______;b是_______;c是_______;d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。

24.设如1-1机构以d杆为机架,a杆逆时针旋转。作图找出机构两个极限位置,标出摆角Ψ。极位夹角θ和c杆的急回运动方向。

25.作图找出1-5机构的极位夹角θ和从动件的急回运动方向,并回答:机构名称是_______。构件名称r是_______;l是_______;c是_______。

图1-5

28.图1-8a,b同是剪板机,试分别画出二者的机构简图,并回答问题:

a图为_______机构。构件名称:AB是_______;BC是_______;CD是_______;AD是_______。b图为_______机构。构件名称:AB是_______;BC是_______;CD是_______;AD是_______。

第2页

29.图1-9a,b同是翻斗车试分析它们各由什么机构组成并画出机构简图。32.试设计一曲柄摇杆机构ABCD。如图所示,已知摇杆长度lCD=100mm,其摆角ψ=50°,行程速度变化系数K=1.5,且机架长度LAD等于连杆长度LBC与曲柄长度LAB之差。

五、连杆机构基本性质的问题

30.图示为一铰链四杆机构,已知各杆长度:LAB=10cm,LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时,它们各属于哪一类机构?

31.在图示铰链四杆机构中,已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问:

(1)若此机构为曲摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB的最大值;(2)若此机构为双柄机构,求lAB最大值;

(3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的数值。

第3页

第五篇:机械设计基础,第六版习题答案

1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。

图 1.11 题1-1解图

图1.12 题1-2解图

图1.13 题1-3解图

图1.14 题1-4解图

题 2-3 见图 2.16。

题 2-7

解 : 作图步骤如下(见图 2.19):

(1)求(2)作(3)作,顶角,;并确定比例尺。

。的外接圆,则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。

相距,交圆周于

点。(4)作一水平线,于(5)由图量得。解得 :

曲柄长度:

连杆长度: 题 2-7图 2.19

3-1解

图 3.10 题3-1解图 如图 3.10所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线,此线为

凸轮与从动件在B点接触时,导路的方向线。推程运动角 3-2解

如图所示。

图 3.12 题3-2解图 如图 3.12所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线,此线为

凸轮与从动件在D点接触时,导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角所示。

4-1解

分度圆直径

齿顶高

齿根高

顶 隙

如图

中心距

齿顶圆直径

齿根圆直径

基圆直径

齿距

齿厚、齿槽宽

4-11解

螺旋角

端面模数

端面压力角

当量齿数

分度圆直径

齿顶圆直径

齿根圆直径

4-12解(1)若采用标准直齿圆柱齿轮,则标准中心距应

说明采用标准直齿圆柱齿轮传动时,实际中心距大于标准中心距,齿轮传动有齿侧间隙,传动不

连续、传动精度低,产生振动和噪声。

(2)采用标准斜齿圆柱齿轮传动时,因

螺旋角

分度圆直径

节圆与分度圆重合,4-15答: 一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数和压力角必须分别相等,即、。

一对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数和压力角分别相等,螺旋角大小相等、方向

相反(外啮合),即、、。

一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的大端模数和压力角分别相等,即、。

5-1解: 蜗轮 2和蜗轮3的转向如图粗箭头所示,即 和。

图 5.图5.6

5-2解: 这是一个定轴轮系,依题意有:

齿条 6 的线速度和齿轮 5 ′分度圆上的线速度相等;而齿轮 5 ′的转速和齿轮 5 的转速相等,因

此有:

通过箭头法判断得到齿轮 5 ′的转向顺时针,齿条 6 方向水平向右。

6-2解

拔盘转每转时间

槽轮机构的运动特性系数

槽轮的运动时间

槽轮的静止时间

6-3解 槽轮机构的运动特性系数

因:

所以

6-4解 要保证 则槽轮机构的运动特性系数应为

,则 槽数 和拔盘的圆销数 之间的关系应为:

由此得当取槽数 ~8时,满足运动时间等于停歇时间的组合只有一种:。

10-1证明 当升角与当量摩擦角 符合 时,螺纹副具有自锁性。

当 时,螺纹副的效率

所以具有自锁性的螺纹副用于螺旋传动时,其效率必小于 50%。

10-2解 由教材表10-

1、表10-2查得

,粗牙,螺距,中径

螺纹升角,细牙,螺距,中径

螺纹升角

对于相同公称直径的粗牙螺纹和细牙螺纹中,细牙螺纹的升角较小,更易实现自锁。

11-6解 斜齿圆柱齿轮的齿数与其当量齿数 之间的关系:

(1)计算传动的角速比用齿数。(2)用成型法切制斜齿轮时用当量齿数 选盘形铣刀刀号。

(3)计算斜齿轮分度圆直径用齿数。

(4)计算弯曲强度时用当量齿数 查取齿形系数。

11-7解 见题11-7解图。从题图中可看出,齿轮1为左旋,齿轮2为右旋。当齿轮1为主动时按左手定

则判断其轴向力 ;当齿轮2为主动时按右手定则判断其轴向力。

轮1为主动

轮2为主动时

图 11.2 题11-7解图

11-8解 见题11-8解图。齿轮2为右旋,当其为主动时,按右手定则判断其轴向力方向 向力

;径总是指向其转动中心;圆向力 的方向与其运动方向相反。

图 11.3 题11-8解图 11-9解(1)要使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反,则低速级斜齿轮3的螺旋经方向应与齿轮2的

旋向同为左旋,斜齿轮4的旋向应与齿轮3的旋向相反,为右旋。

(2)由题图可知:、、、、分度圆直径

轴向力

要使轴向力互相抵消,则:

11-15解(1)圆锥齿轮2的相关参数

分度圆直径

分度圆锥角

平均直径

轴向力

(2)斜齿轮3相关参数

分度圆直径

轴向力

(3)相互关系

因 得:

(4)由题图可知,圆锥齿轮2的轴向力 向上,转

指向大端,方向向下;斜齿轮3的轴向力 方向指动方向与锥齿轮2同向,箭头指向右。齿轮3又是主动齿轮,根据左右手定则判断,其符合右手定则,故

斜齿轮3为右旋。

图11.6 题11-16 解图

11-16解 见题 11-16解图。径向力总是指向其转动中心;对于锥齿轮2圆周力与其转动方向相同,对于斜齿轮3与其圆周力方向相反。12-2

图12.3

解 :(1)从图示看,这是一个左旋蜗杆,因此用右手握杆,四指,大拇指,可以

得到从主视图上看,蜗轮顺时针旋转。(见图12.3)

(2)由题意,根据已知条件,可以得到蜗轮上的转矩为

蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等,方向相反,即:

蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等,方向相反,即:

蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等,方向相反,即:

各力的方向如图 12-3所示。

13-1解(1)

(2)

=

=2879.13mm

(3)不考虑带的弹性滑动时,(4)滑动率 时,13-2解(1)

(2)

=

(3)

= =

13-3解(1)

=

(2)由教材表 13-2 得

=1400mm

(3)

13-4解

由教材表 13-6 得

由教材表 13-4 得: △=0.17kW, 由教材表 13-3 得: =1.92 kW, 由教材表 13-2 得: ,由教材表 13-5 得:

取 z=3

14-1解 I 为传动轴,II、IV 为转轴,III 为心轴。14-9改错

16-6解(1)按题意,外加轴向力 已接近,暂选 的角接触轴承类型70000AC。

(2)计算轴承的轴向载荷(解图见16.4b)

由教材表 16-13查得,轴承的内部派生轴向力,方向向左,方向向右

因,轴承 1被压紧

轴承 2被放松

(3)计算当量动载荷

查教材表 16-12,查表16-12得,查表16-12得,(3)计算所需的基本额定动载荷

查教材表 16-9,常温下工作,承时,;查教材表16-10,有中等冲击,取 ;球轴;并取轴承1的当量动载荷为计算依据

查手册,根据 和轴颈,选用角接触球轴承7308AC合适(基本额定动载荷)。

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