第一篇:足球体育课结课论文
足球体育课结课论文
知行1501班
王继锋 15321050 很幸运,在大一下学期选上了蒋涛老师的足球课,一转眼,足球课就要结课了。在此期间,我收获了很多知识,结交了许多新朋友,甚感愉快。
第一节开始,老师就开始陆陆续续教我们一些足球技巧,比如三人传球啊,停球,传球等等。我也从一个足球小白变的对足球感兴趣起来。还记得每次上课前,老师都会让我们做充足的准备活动,以免我们受伤等等,在这些日子里,我们增强了体魄,锻炼了身体,每一次下课后都觉的自己更加强壮了,起码更能跑了。这10几节课下来后,我明显感觉到同学们之间进行的教学比赛其实在另一个方面锻炼了我们的团队协作能力,与人交流沟通能力等等。虽然有时候要顶着烈日进行对抗,但是我们比赛的激情从未消减过,我们明白,团队中每一个人对于比赛结果都起着至关重要的作用,我们是一个整体,只有齐心协力才能提高胜利的可能性。三人小组的配合也教会了我许多东西,三个人就像组成一个水桶的三个竖板,每个人都不能成为短板,优秀的人要带着天赋较低的同学,互帮互助共同完成三人传球的任务。我们班虽然都是男生,但是大家上课的热情每节课都有上升,我们在比赛中获得了友谊,俗话说的好:不“打”不相识。在激烈的对抗中我们享受着学习与运动了乐趣,认识了更多志同道合有共同兴趣爱好的朋友,这是我没有想到的,因为现在的大学生大都不愿意敞开心扉,自己干自己的事情,但是团队协作的事情确实也逼迫着我们互相之间进行沟通。我认为足球课的意义很深刻,单是我体会到的就已经让我受益良多了,虽然下学期不能再选蒋老师的足球课了,但是我一定会选一个户外运动类的体育项目,毕竟体育课最初的目标还是让我们强身健体,我会争取做一个德智体美全面发展的新时代优秀大学生的!
总而言之,每一个科目都会给我们带来收获,我们需要用心去体会才能悟出其中的真谛。欢乐的足球课马上就要结课了,我会好好珍藏起这份美好的回忆,坚持每天锻炼身体。最后,祝蒋涛老师身体健康,桃李满天下!
第二篇:体育课结课论文
如何看待我校体育课的设置对终生体育的影响
转眼间大二快结束了,这四个学期中我学到了很多运动项目,例如篮球、排球、乒乓球、健美操和游泳。
大学体育和高中体育有着天壤之别,大学体育基本由老师指定任务,但后者让我觉的更加充实。体育教师比较善于发现学生学习动机的成因,循循善诱地强化学习动机,调动学生学习的积极性。由于大学没有升学率的压力,所以体育课是实打实的上,不用顾及对文化课的影响,相反,体育课占的一定学分也让学生没有逃课的理由和机会。
就拿游泳来说吧,我是一个较胆小的女生,但是经过老师同学的悉心指导下,我慢慢克服了胆小这一弱点,并且通过了考试。通过大一半学期对游泳的学习过程,我觉得游泳课是一门实践性很强的课程,没有系统的指导和有针对性的练习很难学得好。
1.护肤
人在游泳时,水对肌肤、汗腺、脂肪腺的冲刷,起到了很好的按摩作用,促进了血液循环,使皮肤光滑有弹性。此外,在水中运动时,大大减少了汗液中盐分对皮肤的刺激。
2.健美形体
人在游泳时,通常会利用水的浮力俯卧或仰卧于水中,全身松弛而舒展,使身体得到全面、匀称、协调的发展,使肌肉线条流畅。在水中运动由于减少了地面运动时地对骨骼的冲击性,降低了骨骼的老损机率,使骨关节不易变形。水的阻力可增加人的运动强度,但这种强度,又有别于陆地上的器械训练,是很柔和的,训练的强度又很容易控制在有氧域之内,不会长出很生硬的肌肉块,可以使全身的线条流畅,优美。
3.增强抵抗力
游泳池的水温常为26度左右,在水中浸泡散热快,耗能大。为尽快补充身体散发的热量,以供冷热平衡的需要,神经系统便快速做出反应,使人体新陈代谢加快,增强人体对外界的适应能力,抵御寒冷。经常参加冬泳的人,由于体温调节功能改善,就不容易伤风感冒,还能提高人体内分泌功能,是脑垂体功能增加,从而提高对疾病的抵抗力和免疫力。
4.加强肺部功能
呼吸主要靠肺,肺功能的强弱由呼吸肌功能的强弱来决定,运动是改善和提高肺活量的有效手段之一。游泳促使人呼吸肌发达,胸围增大,肺活量增加,而且吸气时肺泡开放更多,换气顺畅,对健康极为有利。
5.增强心肌功能
人在水中运动时,各器官都参与其中,耗能多,血液循环也随之加快,以供给运动器官更多的营养物质。血液速度的加快,会增加心脏的负荷,使其跳动频率加快,收缩强而有力。经常游泳的人,心脏功能极好。游泳时水的作用使肢体血液易于回流心脏,使心率加快。长期游泳会有明显的心脏运动性增大,收缩有力,血管壁厚度增加弹性加大,脉搏输出血量增加。所以,游泳可以锻炼出一颗强而有力的心脏。
除了游泳外,其他的一些球类运动同样有助于我们终生体育锻炼。生命在于运动。体育运动本身在于防病治病强身健体方面有着积极作用。大学体育课教学应该作为终身教育的一部分,应进一步更新观念,形成比较完善的学生健康教育体系,切实提高大学生的健康意识与体育实践能力。
体育课即将告一段落,可是大学生活里的体育锻炼却还远没有结束。看看身边的同学,能坚持锻炼的很少,而熬夜、抽烟、喝酒的大有人在。看着中国人体质系数一年一年地往下掉,只能空悲切。国民身体素质是一个国家竞争力的重要指标,只有提高了国民身体素质才能更有助于祖国的发展。
第三篇:足球结课论文
球坛外星人
足球是一项充满激情与热血的运动。在体育课上,我深刻地体会到了这一点。足球虽然简单易上手,然而,想要踢好足球,却并不那么容易。正因如此,能把足球玩得炉火纯青,有外星人之称的罗纳尔多无疑是我最崇敬的足球巨星之一。尽管他早已退役,但仍然是球坛上永远的、独一无二的“外星人”。
罗纳尔多,全名罗纳尔多·路易斯·纳扎里奥·达·利马,1976年生于巴西里约热内卢。
1988年,罗纳尔多11岁,在瓦尔科勒俱乐 第一次注册成为里约热内卢州室内足球联合会的一名室内足球运动员,注册号为23132。
1989年,12岁的罗纳尔多,加入拉莫斯社会俱乐部参加了“真正的”少年锦标赛,一个赛季打进了166球,这时,罗尼想追随偶像济科的脚步,去了佛拉门戈。
1990年,由于买不起每天训练的车票佛拉门戈不愿意开先例补贴车票,罗纳尔多只好选择给他提供车票的圣克里斯托旺,8月12日罗纳尔多第一次代表圣克里斯托旺少年队出场就上演帽子戏法。
1993年2月一直到入选国家队前,罗纳尔多在巴西国家青年队(一线队)出场20次,打进22球,并获得了南美洲青年足球锦标赛排名第4。
1993年,克鲁塞罗,花费5万美元买断罗纳尔多55%的所有权。1994年,罗纳尔多加盟荷兰俱乐部埃因霍温,开始了闯荡欧洲之旅。
1994年3月4日,首次入选国家队参加国际比赛——巴西VS阿根廷(2:1)。1994年5月,在与冰岛队的热身赛中攻入了在国家队的第一粒球,并有两次助攻(3:0)。
1994年8月,以470万美元的身价转会荷兰埃因霍温队。
1995-1996赛季为埃因霍温队出场13次,进12球,随后遭受职业生涯第一次严重膝伤,1996年2月重返绿茵场。1996年2月,右髌骨受伤动了手术。
1996年7月,以1950万美元转会巴塞罗那队,创下足球运动员转会费纪录 1997年美洲杯冠军,联合会杯冠军。
1997年6月20日,与国际米兰队签定5年合同,以2790万美元买断与巴萨罗那的合同,并以3800万美元签约国际米兰,再次创下足球运动员转会费纪录。
1997年7月27日,在与曼联队的赛季前热身赛中首次代表国际米兰队出场。1997年9月14日,加入国际米兰队后参加意大利甲级联赛次场即射进一球,国际米兰队4:2击败博洛尼亚队。
1997年12月22日,被法国《法国足球》杂志评为该欧洲足球先生。1998年1月12日连续第二年当选国际足联世界足球先生。1998年10月右膝盖受伤,休战一个月,归队后在与莫斯科斯巴达克队的冠军杯比赛中射进制胜一球,国际米兰队2:1胜。
1998年7月世界杯亚军,进4球,98世界杯最佳球员。
1998年12月,在米兰同城大战中膝盖再次受伤,休战三场之后归队,但是在与皇家马德里队的冠军杯比赛中再次受伤。
1999年1月,在意大利甲级联赛与博洛尼亚队的比赛中双膝受伤,休战10场比赛。1999年6月,第二次获得美洲杯冠军,并荣获最佳射手。
1999年10月23日,在米兰大战中进球,但却在意大利甲级联赛生涯中第一次被红牌罚下场。
1999年11月21日,国际米兰队与莱切队的比赛中,右脚陷入草地窟窿里,导致他“髌骨健局部断裂”。
1999年11月30日,膝盖软骨组织粉碎性骨折,在巴黎进行了手术,医生说他将休战四到五个月。
1999年12月24日,与巴西女足球运动员米兰尼在里约热内卢完婚。2000年4月6日妻子米兰妮生了一个儿子,取名罗纳尔德。
2000年4月12日,苦等了144天的痴心球迷终于看到罗纳尔多重返赛场,但是在国际米兰对拉齐奥的比赛刚开始6分钟,他又突然倒地,髌骨健再次断裂,飞往巴黎进行紧急治疗。
2001年8月,罗纳尔多回到国际米兰。2001年9月,罗纳尔多在国际米兰与罗马尼亚布拉索夫队的联盟杯比赛中正式复出。
2002年6月30日晚,在韩日世界杯冠军争夺战中罗纳尔多独中两元,帮助巴西国家队战胜德国,使巴西历史上第五次夺得世界杯冠军。罗纳尔多也以8个进球获得最佳射手。
2002年8月31日晚,在欧洲转会市场关闭前的一刻,皇家马德里和国际米兰两家俱乐部正式达成协议,罗纳尔多转会马德里,签约4年,转会费为4450万欧元。
2002年10月,第一次代表皇家马德里出战,表现神勇攻入两球。
2002年12月,第一次代表皇家马德里征战丰田杯,攻入一球,第一次捧起丰田杯,赛后被评为全场最佳。
2002年12月,再一次获得世界足球先生及欧洲足球先生两项殊荣。
2003年,代表皇马、巴西队在67场比赛中攻入48个平均每场进球0.71个,其中14场比赛攻入9球平均每场进球0.64个。
2004年,代表皇马、巴西队在61场比赛中攻入35个平均每场进球0.57个,其中14场比赛攻入9球平均每场进球0.64个。
2005年,代表皇马在14场比赛中攻入5球,平均每场进球0.35个。截至2005年3月24日,罗纳尔多一共参加了534场比赛攻入389球。2006年世界杯进3球,罗纳尔多成为世界杯进球最多的球员(15球)。2014年巴西世界杯时这一纪录被德国球员克洛泽超过(16球),他成为世界杯进球第二多的球员。
2007年初,他以750万欧元转会AC米兰,穿上了米兰的99号球衣,并且有上佳的表现。同年随队夺取欧洲冠军联赛冠军,但其并没有参赛资格。
2008年2月14日,AC米兰主场对阵利沃诺,罗纳尔多左膝韧带断裂。
2008年12月10日,巴西科林蒂安俱乐部正式确认,罗纳尔多将加盟该俱乐部,并身穿9号球衣,双方签订了一份为期1年的合同。在科林蒂安效力的35场比赛,罗纳尔多打入了22球,优异的表现让人们彷佛又看到了当年在世界杯上摘得金靴的“外星人”,在巴西国内得到众多球迷的认可。罗尼曾公开表态希望能够参加2010年的南非世界杯,但巴西国家队主教练邓加在接受巴西体育电视台采访时公开表态,不会征召罗纳尔多参加南非世界杯,并希望巴西国内媒体不要煽动球迷情绪,更不要再逼罗尼重返国家队。这次采访被视为邓加关于罗纳尔多问题的一次声明,同时也意味着国家队的大门已对这位“巴西偶像”关闭了。2010年2月23日凌晨,罗纳尔多召开新闻发布会,宣布将与科林蒂安续约到2011年12月31日,然后在合同结束后正式挂靴退役。
2010年5月12日0点,邓加公布巴西国家队参加2010年南非世界杯大名单,罗纳尔多无缘名单。
2011年2月14日凌晨,罗纳尔多通过《圣保罗页报》向世人宣布了正式退役的决定。北京时间2011年2月17日凌晨,据巴西《环球体育》消息,刚刚宣布退役的34岁巴西巨星罗纳尔多,接受了巴西圣保罗州颁给他的圣保罗州体育功勋奖章,以表彰罗纳尔多为巴西足球事业所做出的贡献。与此同时,罗纳尔多也接受了一份新的工作,他将成为巴西2014年世界杯的形象大使,巴西足协希望利用外星人在全球范围内的影响力,推广2014巴西世界杯。
2011年6月8日,34岁的罗纳尔多在巴西与罗马尼亚的友谊赛中替补出场。赛后,罗纳尔多正式结束了球员生涯。
陪伴我们走过青春年少的罗纳尔多终于也离开了绿茵场,再见,我们的外星人,再见,罗纳尔多。
罗纳尔多,无疑是成功的足球巨星。我们,或许达不到那样的高度,但,尽力也是一种成功。
第四篇:体育课结课论文感想
体育舞蹈课感想
为期一学期的舞蹈课,就这样在不知不觉中结束了。说实在这一学期的舞蹈课,让我收获不少。无论是在舞蹈方面,还是在管理其他及做人方面的收获都让我提升许多,真可谓是获益匪浅!
给我印象深刻的便是选体育课,一开始我本打算选足球和乒乓的。但由于寝室网络连不上,我只有半夜爬起来选课,万般无奈足球和乒乓早已人数爆满。仔细一看只有体育舞蹈还能选上,所以我就在朦朦胧中,去上了舞蹈课。其实在上课之前,我并不知道体育舞蹈学什么,只听他们说好像是国标。不过当我看到两位美女老师以及两位老师标准的身材,我就知道,体育舞蹈一定是一种像两位老师一样优雅的舞蹈,浓厚的兴趣也就由此而生。兴趣倒是有了,不过自己在舞蹈方面的造诣真的不高。就连老师刚开始说的“北京平四”,自己以前可谓是闻所未闻。好吧,也就在老师表演之后,我貌似明白了一些,看懂了一些,喜欢上了一些。经过百度之后,对北京平四的了解也深入了许多,对舞蹈的热爱也加深了。女孩子,学点舞蹈也挺好的,修身、养性、还能塑形,可谓是一箭三雕。
随着时间的推移,校运会就在忙碌中到来。体育舞蹈课也上了许久,老师所教的动作,自己也算是勉强学会了。老师你告诉我们,我们需要在为校运会彩排节目,而这也是我最想说的:在这个过程中我真切的感受到宋老师待我们像妹妹一样的好,我收获了如家的温暖。而最让我羡慕老师便是和师“夫”的网恋,嘿嘿,挺让我们这些小孩觉得窝心,好传奇梦幻,但又是那么实实在在的幸福。额,我什么时候才能遇到一位对我那么好的男生呢?倒是有点点期待,却又不期待。嘿嘿,另外我在参加5000米长跑时,老师你为我加油,让我着实的加了把劲跑起来了一小段。哈哈,没有想到居然还会有个小名次。恩恩:真心感谢老师的悉心照顾和温暖的人情。
而排舞期间,我在管理之中不断的学会了耐心与谨慎,像是我这样没有经验的大一学生,在磨练之中一步步成长,学会了在混乱状况下,从容淡定的慢慢把事做好——这些都是我真心收获的。除此之外,我最大的收获便是认识了各位师兄,在一起共同努力工作,一起负责的做事,心里很踏实,一起忙碌的感觉真好。而师兄们的博学多才,也在一定程度上激励着我去努力提高自己的知识技能,不管怎样,我会在剩下的大学几年里把电脑技术、人际交往、学习这几方面好好发展。
最后,我想说体育舞蹈真就是学习与身心都需要的一门课程,在我们这种几乎没有人文气息的学校是非常有必要的。选上这门课,收获良多,感慨颇多,想说的太多。嘿嘿,都在不言中明白许多。
第五篇:机器人足球课结课论文
机器人足球课作业
机器人足球的现状及发展前景
机器人发展至今,已越来越能干了,除了在各个生产环节上干各种工作,甚至可以到太空修理卫星,入海底铺设电缆。但是让机器人去踢足球,听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且,还是要组成一个队伍,不同的机器人要怎样互相配合?这正是机器人研究历史的新的挑战。
为什么要研究机器人足球呢?他对机器人的发展又有何作用?实际上,机器人足球是一个多智能体系统的典型问题,又是研究分布式人工智能的理想平台。首先机器人足球比赛是一群机器人对另一群机器人对抗的分布式多机器人系统,其中每个机器人是具有决策能力的 Agent。在比赛过程中每个机器人不但能发挥个人能力,而且还能通过协调与合作还发挥集体力量;其次,在比赛场地上的各球队机器人为了射门或防守到处奔跑,因此成为时时刻刻变化的非常复杂的动态环境;第三,为了战胜对方,双方机器人球队必须实时地了解我方和敌方阵营的动态变化,并根据这一动态变化提出行为决策,即全面进攻或局部进攻或防守等比赛策略问题。同时为执行这个决策,各智能体之间必须通过通信来解决协调与合作问题。这正是当前智能机器人控制中的前沿问题。因为人类需要用一群机器人来完成某项任务时,相互协作成为关键问题。据科学家估计,再过五十年,即2050年左右能做到在一个真的足球场地上,机器人在与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重。机器人足球为机器人研究找到了一个标准比较平台,世界各国的科学家通过对同一任务的研究,互相交流,取长补短,共同推动机器人事业的发展。
现在的足球机器人比赛还远没有达到我们想要达到的地步。比赛是一种仿真式的比赛。现在的足球机器人比赛的场地按国际的规定为1.5米×1.3米场地。场地上有中线,有门区,这与我们的实际的比赛没有什么太大的区别。每个足球机器人的车体按国际的规定不超过7.5cm×7.5cm×7.5cm.,(微型机器人比赛)机器人小车负责把红色的高尔夫小球撞进球门。在赛场的上方有一个摄像头,摄像头把得到的信息上传到计算机中。经计算机的特定程序处理,得到场上双方的态势,再经过决策系统的处理,输出相应的数据。经通讯系统发送与接收,控制机器人小车在场上奔跑。机器人的大脑是装在一台计算机主机中的决策系统。机器人的视觉系统把比赛场地的敌我双方的态势都反映到计算机中,然后用计算机图像软件进行处理。利用模式识别技术,对数字图像进行特征提取等操作,形成自己的计算机内数据的表达,即敌我双方机器人的位置和角度。机器人由上位机统一发出命令,该命令由机器人车体的通讯系统接收,所以能实现机器人小车的互相协调。足球机器人的双腿就是机器人的左右轮。就是车体部分,它包括车轮、电机、车架、通讯模块等部分。由通讯模块接收上位机传来的命令,来驱动左右轮的速度,从而实现达到控制的目地。此外,还有人形机器人,这是未来研究的主要方向。
机器人足球的最初想法由加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·马克沃斯(Alan Mackworth)教授于1992年提出。日本学者迅速对这一想法进行了系统的调研和可行性分析。1997年8月25日至28日,在日本名古屋举行了第一届机器人世界杯足球赛。共有45支球队报名参赛。目前为止,现实中在国际上最具影响力的机器人足球赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛,每年都要进行一次比赛。机器人足球赛的主要类型分为半自主型(MIROSOT)、全自主型(ROBOSOT)、类人型(HUROSOT)、仿真型(SIMUROSOT)四种类型。
FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology,KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出,并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。1997年6月,第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间,国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association,FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Cup),同时举办学术会议(FIRA Congress),供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。从1996年在韩国大田的KAIST举办第一届MiroSot比赛至今,FIRA已经举行了十五届世界杯比赛,足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲,成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。除了一年一度的世界杯比赛以外,每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛。蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。FIRA机器人足球比赛的种类也由最开始的MiroSot不断增加,目前已经包括MiroSot、RoboSot、HuroSot、SimuroSot等多个类别。有的类别根据双方参赛队员数目不同还可以分为小型组、中型组和大型组等等。在FIRA比赛蓬勃开展的同时,有关机器人足球系统和机器人足球竞赛的理论研究也取得长足进展。每一届世界杯比赛之前,主办者都会举行培训和研讨班,并在比赛举行的同时召开机器人足球专题的国际学术会议,这些学术研讨和交流活动,极大地促进了相关学科的理论研究。理论研究的成果使得机器人足球比赛的水平不断提高。在1996年的第一届MiroSot比赛中,大多数参赛队使用的视觉系统的采集/处理速度仅为10帧/秒,机器人速度也不过50cm/s。仅过两年,来自韩国的Keys队,凭借他们高达每秒60次的视频采集/处理速度和机器人2m/s的运动速度,在法国巴黎举行的FIRA'98世界锦标赛中一举夺魁,其足球机器人的表现让人惊叹不已。这些进步得益于电子和计算机技术的发展带来了硬件性能的飞速提高。另一方面,有关足球机器人动作和策略的研究也成绩显著。早先的比赛当中,机器人之间缺乏合理的分工协作,很容易挤作一团。现在这种现象已不存在,随着策略研究的不断成熟,比赛的精彩程度也在不断增加。
第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一个国际性组织,1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题,通过举办机器人足球比赛,旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队,能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。比赛项目主要有:电脑仿真比赛(Simulation League1、小型足球机器人赛(Small—Size League(F一1 80))、中型自主足球机器人赛(Middle—Size League(F2000)
1、四腿机器人足球赛Four—Legged Robot League)、拟人机器人足球赛(Humanoid league)等项目。除了机器人足球比赛,RoboCup同时还举办机器人抢险赛(RoboCupRescue)和机器人初级赛(RoboCup Junior)。机器人抢险赛是研究如何将机器人运用到实际抢险救援当中,并希望通过举办比赛能够在不同程度上推动人类实际抢险救援工作的发展,比赛项目包括电脑模拟比赛和机器人竞赛两大系列。同时,RoboCup为了普及机器人前沿科技,激发青少年学习兴趣,在1999年l2月成立了一个专门组织中小学生参加的分支赛事RobocupJunioro。RoboCup联盟的目标是通过提供引人瞩目但又非常困难的挑战,将RoboCup作为一个工具来促进人工智能和机器人学研究。RoboCup的最终目标是到21世纪中叶,一支完全自治的人形机器人足球队应该能在遵循国际足联正式规则的比赛中,战胜最近的人类世界杯冠军队(更适当的目标是“开发一支能象人一样踢球的机器人足球队”)。这个目标是人工智能与机器人学今后50年的一个重大挑战。从目前的技术水平看来,这个目标可能是过于雄心勃勃了。但提出这样的长期目标并为之而奋斗是非常有必要的。从莱特兄弟的第一架飞机到阿波罗计划将人类送上月球并安全返回地球只花了50年。同样,从数字计算机的发明到深蓝击败人类国际象棋世界冠军也只花了50年。可以预见到,建立人形机器人足球队也需要大致相当的时间及很大范围内研究人员的极大努力,这个目标是不能在短期内完成的。
中国第一支机器人足球队于 1997 年 7 月在哈尔滨工业大学成立,同年 8 月在中国人工智能学会(CAAI)支持下国际机器人足球联盟(FIRA)中国分会在哈工大成立。中国最早参加了FIRA比赛,东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中,清华大学代表队获得了世界冠军。另外,中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动。在 2001 年 FIRA 中国分会举办的第六届世界杯机器人足球大赛中 FIRA 中国分会提出的全自主型机器人足球(RoboSot)和仿真型机器人足球(SimuroSot)比赛项目已成为 FIRA 公认的比赛项目,它为国际机器人足球的发展做出了不可磨灭的贡献。中国机器人足球队已成为世界机器人足球领域中不可忽视的劲旅。但与最发达国家仍有不小差距。
机器人足球虽然是在一个小平台上两个机器人球队进行的足球比赛,但要使一个机器人球队战胜另一个机器人球队,不但需要人工智能技术中的视觉、传感融合、行为决策、知识处理等技术,而且还需要和无线通讯、智能控制、机电一体化、计算机仿真等许多关键技术集成为一体的综合技术。不难看出,需要的内容非常得多,所涉及的研究领域也非常得多,并且不仅仅要求在这些领域内取得要取得巨大的突破,还要求在各个学科之间要进行交叉与集成。因此凡参加“世界杯”机器人足球比赛的球队都是带着自己国家的综合实力和尊严参加比赛的,因此可以说“世界杯”机器人足球是衡量各国综合技术实力的一个小平台上“技术战争”。
机器人足球提供了一个标准任务,使得研究人员能够利用各种技术,获得更好的解决方案,从而有反过来促进各个领域的发展。这也就是开展机器人足球研究的深远意义,也是机器人足球研究的魅力所在。机器人足球除了在科学研究方面具有深远的意义,它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生将理论与实践紧密地结合起来,提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。目前国家所提倡的素质教育中,能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生能力进行培养的大舞台。
我们希望通过和世界最先进的科学技术者的竞争,以及更多关心这个领域的人或组织的支持与联合,来进一步扩大我们国家在IT界、在科学界、在整个世界的影响力。我们当代大学生的道路任重而道远。