ABB机器人学习资料[范文]

第一篇：ABB机器人学习资料[范文]

ABB机器人学习资料

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1、安全

自动模式中，任何人不得进入机器人工作区域长时间待机时，夹具上不宜放置任何工件。机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时，均可使用E-stop键，停止运行（但这将直接使程序终止不可继续）进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。调试机器人过程中，不需要移动机器人时，必须释放使能器。调试人员进入工作区域时，必须随携带使能器，以防他人操作。突然停电时，必须立即关闭机器人主电源开头，并取下夹具上的工件。严禁非授权人员操作机器人。

2、简介1974 ABB第一台机器人诞生，IRC5为目前最新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。当前使用的机器人型号为IRB1410，其承重能力为5KG，上臂可承受18KG的附加载荷，这在同类机器人中绝无仅有。最大工作半径1444mm，常用于焊接与范围搬运，具可再扩展一个外部轴的能力。

3、机器人系统简介机械手为六轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内任何一点。每个转轴均带一个齿轮箱，机械手运动精度（综合）达正负0.05mm至正负 0.2mm。六轴均带AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器与刹车。机械手带有串口测量板（SMB），测量板上带有六节可充电的镍铬电池，起到保存数据的作用。机械手带有手动松闸按钮，维修时使用，非正常使用会造成设备或人员被伤害。机械手带有平衡气缸或弹簧。

4、伺服驱动系统

5、IRC5 系统介绍主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体）、输入/输出板、Customer connections(用户连接端口)、FlexPendant接口（示教盒接线端）、轴计算机板、驱动单元（机器人本体、外部轴）。

系统构成A 操纵器（所示为普通型号）B1 IRC5 Control Module，包含机器人系统的控制电子装置。B2 IRC5 Drive Module，包含机器人系统的电源电子装置。在 Single Cabinet Controller 中，Drive Module 包含在单机柜中。MultiMove 系统中有多个 Drive Module。C RobotWare 光盘包含的所有机器人软件D 说明文档光盘。E 由机器人控制器运行的机器人系统软件。F RobotStudio Online 计算机软件（安装于 PC x 上）。RobotStudioOnline 用于将 RobotWare 软件载入服务器，以及配置机器人系统并将整个机器人系统载入机器人控制器。G 带 Absolute Accuracy 选项的系统专用校准数据磁盘。不带此选项的系统所用的校准数据通常随串行测量电路板(SMB)提供。H 与控制器连接的 FlexPendant，J 网络服务器（不随产品提供）。可用于手动储存：· RobotWare ·成套机器人系统 ·说明文档在此情况下，服务器可视为某台计算机使用的存储单元，甚至计算机本身！如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是服务器已经断开！PC K 服务器的用途：·使用计算机和 RobotStudio Online 可手动存取所有的 RobotWare 软件。·手动储存通过便携式计算机创建的全部配置系统文件。·手动存储由便携式计算机和 RobotStudio Online安装的所有机器人说明文档。在此情况下，服务器可视为由便携式计算机使用的存储单元。M RobotWare 许可密钥。原始密钥字符串印于 Drive Module 内附纸片上（对于 Dual Controller，其中一个密钥用于 Control Module，另一个用于 Drive Module；而在 MultiMove 系统中，每个模块都有一个密钥）。RobotWare 许可密钥在出厂时安装，从而无需额外的操作来运行系统。N 处理分解器数据和存储校准数据的串行测量电路板(SMB)。对于不带Absolute Accuracy 选项的系统，出厂时校准数据存储在 SMB 上。PC x 计算机（不随产品提供）可能就是上图所示的服务器J！如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是计算机已经断开连接！

6、示教盒按钮功能介绍：FlexPendant 设备（有时也称为 TPU 或教导器单元）用于处理与机器人系统操作相关的许多功能： 运行程序；微动控制操纵器；修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮（默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电）。

示教器A 连接器、B 触摸屏、C 紧急停止按钮、D 使动装置、E 控制杆

7、基本窗口初始窗口、Jogging窗口、输入/输出（I/O窗口）、QuicksetMenu（快捷菜单）、特殊工作窗口

初始界面A ABB菜单、B 操作员窗口、C 状态栏、D 关闭按钮、E 任务栏、F ' 快速设置'菜单

8、坐标系统（和KUKA的一样）Tools coordinates 工具坐标系、Base coordinates 基本坐标系、Worldcoordinates 大地坐标系、Work Object 工件坐标系。

9、手动操作机器人

坐标系以及运动模式A：超驰微动控制速度设置（当前选定 100%)B：坐标系设置（当前选定大地坐标）C：运动模式设置（当前选定轴 1-3 运动模式）在选择了坐标系和运动方式的前提下，按住使能键通过操纵杆进行操作，每次选择只能针对三个方向。

10、快捷菜单详细介绍

11、工具坐标系：工具的建立及TCP 的较验

TCP中心A tool0 的工具中心点，TCP操作：1.在 ABB 菜单中，点击微动控制。2.点击工具，显示可用工具列表。3.点击 新建...以创建新工具。4.点击确定。

数据类型如果要更改...那么...建议工具名称点击名称旁边的'...' 按钮工具将自动命名为 tool 后跟顺序号，例如 tool10 或tool21。建议您将其更改为更加具体的名称，例如焊枪、夹具或焊机。注意！如果要更改已在某个程序中引用的工具名称，您还必须更改该工具的所有具体值。范围从菜单中选取最佳范围工具应该始终保持全局状态，以便用于程序中的所有模块。存储类型-工具变量必须始终是持久变量。模块从菜单选择声明该工具的模块。

第二篇：ABB机器人教学案例

ABB机器人教学案例

一、产品的搬运及自动计数

1、当机器人的启动信号di2=1时，开始将产品从A处沿着半圆弧搬运到B处的产品箱内，吸盘控制信号为do1；

2、每一个产品箱最多装3件产品，用参数srg1计数；

3、当产品箱装满3件产品，即reg1=3时，计数灯do2变亮，等待3秒；

4、最后机器人返回最佳等待位置（1轴0度，2轴15度，3轴-15度，4轴0度，5轴90度，6轴0度）

二、机器人沿三角形和圆形轨迹的运动

1、创建例行程序1，编写圆形轨迹的运动程序；

2、创建例行程序2，编写三角形轨迹的运动程序，并按如下要求编写程序；

（1）判断外部输入信号di2的状态，如果di2=1,则开始执行沿三角形轨迹运动，三角形轨迹用位置偏移功能Offs确定；

（2）用FOR指令重复执行3次圆形轨迹的运动程序，圆形轨迹的运动调用例行程序1；

（3）沿圆形轨迹运动完毕，等待3秒；

（4）最后机器人返回最佳等待位置（1轴0度，2轴15度，3轴-15度，4轴0度，5轴90度，6轴0度）

三、机器人沿正方形轨迹的移动

（1）、例行程序名称为Rmove（2）、当安全门信号di10-1和机器人启动信号di10-2全部闭合后，机器人开始工作。

（3）、机器人的工作内容为：机器人沿正方形轨迹运动，正方形轨迹用位置偏移功能算出，重复运行2次后，指示灯do10-1变亮，等待5秒后，指示灯do10-1熄灭。（4）、机器人回到安全位置。

四、机器人位置偏移功能

（1）、建立工具坐标系和工件坐标系。

（2）、创建一个例行程序，编写机器人沿长方形轨迹重复运动两遍（其中一偏为正向的长方形，另一偏位斜向的长方形）的程序，长方形轨迹的长宽分别是300mm和200mm，要求以长方形的其中一个顶点为基准点，利用位置偏移功能确定长方形的另外3个点。运动速度最高不超过V300，然后再主程序中用调用该例行程序。

五、机器人焊接

（1）、机器人焊接轨迹为直径150mm的半圆；

（2）、机器人运动速度最高不超过V300；

（3）、用计时器记录每焊接一件产品的时间；

（4）、焊接完三个产品后显示“Finshuing”,然后回机械零点，结束工作。

第三篇：ABB机器人固定信号说明

MotorOn－机器人电机上电。

? MotorOff－机器人电机下电。

当机器人正在运行时，系统先自动停止机器人运行，再使电机下电；如果此输入信号为1，机器人将无法使电机上电。? Start－运行机器人程序。

从程序指针当前位置运行机器人程序。? StartMain－重新运行机器人程序。

从主程序第一行运行机器人程序，如果机器人正在运行，此功能无效。? Stop－停止运行机器人程序

当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。? StopCycle－停止运行机器人程序循环。

当程序运行完主程序最后一行后机器人将自动停止运行，此时，输入信号值为1，机器人将无法再次运行机器人程序。? SysReset－热启动机器人。? ? AckErrDialog－确认示教器错误信息。Interrupt-中断。

在系统输入Argument项，直接填入服务例行程序名称，例如：routine1。无论程序指针处在什么位置，机器人直接运行相应得服务例行程序，运行完成后，程序指针自动回到原位置，如果机器人正在运行，此功能无效。

? LoadStart－载入程序并运行。

在系统输入Argument项，填入所载入程序路径与名称，例如：flp1：ABB.prg。如果机器人正在运行，此功能无效。

? ResetEstop－机器人急停复位。

? ResetError－复位机器人系统输出Error。? SyncExtAx－同步机器人外轴。

在系统输入Argument项，填入相应外轴名称，例如：orbit 1，对于S4系统机器人此信号为必须的。

? MotOnStart－机器人上电并运行。

机器人电机上电后，自动从程序指针当前位置运行机器人程序。? StopInstr－当前指令后，停止运行。

完成当前指令后，停止运行机器人程序，当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。

? QuickStop－快速停止运行。

快速停止运行机器人程序，当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。? StiffStop－强行停止运行。

强行停止运行机器人程序，当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。

系统输出功能

? MotorOn－机器人电机上电

如果机器人未同步，此信号将闪烁。? MotorOff－机器人电机下电 如果机器人安全链打开，此信号将闪烁。

? CycleOn－机器人程序正在运行，包括预制程序 机器人程序正在运行，包括预制程序。? EmStop－急停

机器人处于急停状态，拔出急停按钮，重新复位急停后，信号才复位。? ? AutoOn－机器人处在自动模式。RunchOk－机器人安全链闭合。

? TCPSpeed－机器人运行数度。

此系统输出必须连接至一个模拟量输出信号，其逻辑量为2，代表机器人当前速度为2000mm/s。? Error－机器人故障。

由于机器人故障，造成正在运行的机器人停止，如果故障发生时，机器人没有被运行，此信号将没有输出。

? MotOnState－机器人电机上电。信号稳定，不会闪烁。

? MotOffState－机器人电机下电。

信号稳定，不会闪烁。? PFError－电源故障。

热启动后，机器人程序无法立即再运行，一般情况下，程序将被重置，从主程序第一行开始运行，这种情况下，此信号将被输出。

? MotSupTrigg－机器人运行监控被触发。

? MotSupOn－机器人运行监控被触发。? RegDistErr－机器人无法运行。

机器人运行位置超出工作范围，并且已经启动过一次，机器人无法再次运行，这种状态下，此信号被输出。

去除ABB机器人用户密码，把CF卡USER盘里，再窗口里显示所有文件 进入到已IN***开头的文件里面 删除所有 AVF文件

第四篇：用ABB机器人焊接中厚板的实践总结

用ABB机器人焊接中厚板的实践总结

张雷振

技术部

2010-10-10 在公司研发部林彦峰同事的培训资料里，有关ABB机器人基本的和高级的焊接指令及相关设置已有介绍。其中基本焊接指令例如： ArcLStart、ArcCStart；ArcL、ArcC；ArcLEnd、ArcCEnd

使用ABB机器人焊接工程机械的中厚板，只使用这些基本指令或程序是远远不够的。在中厚板的焊接实践中，高级焊接指令和程序的应用必不可少，这些程序编写起来相对比较复杂。我公司技术部蒋炳翔、洪开垦等老员工在中厚板调试焊接方面经验丰富，笔者在他们的细心指导下，总结了非常实用的高级焊接程序和焊接规范并列了出来和大家分享。① 智能寻位：

SmarTac 智能寻位系统，寻位速度20mm/s时，最高精度可达±0.25mm 在中厚板焊接中，首先对工件焊道焊缝进行寻位，通过PrePDisp指令把偏差值叠加后，再将结果计入pose中。开始焊接前，首先使用PdispSet指令修正焊接所有目标点，当焊接结束后使用PdispOff关闭修正偏移值。应用示例如下：

Search_1D pose1, p1, p2, v200, tool1;Search_1D pose1, p3, p4, v200, tool1PrePDisp:=pose1;PDispSet pose1;ArcLStart p5, v100, seam1, weld1, tool1;…

ArcLEnd p10, v100, seam1, weld1, tool1;PDispOff;这里需要指出的是，如果是同一道焊道多层焊接，PdispOff可以不用使用。② 沟槽寻位：

在智能寻位的基础上，焊枪针对沟槽进行一系列运动，计算出沟槽实际位置及宽度与编程时的偏移值，以得到真实沟槽位置及尺寸。应用示例如下：

Search_Groove pose1, GWS, p10, p20, 15, v1000, tool1;Search_Groove pose2, GWE, p30, p40, 15, v1000, tool1;…

PDispSet pose1;ArcCalcLStart p50, v200, GWS, ad1, seam1, weld1, weave1,z50, tool1, track1;PDispSet pose2;ArcCalcLEnd p60, v200, GWE, ad1, z50, tool1;PDispOff;以中厚板焊接圆形沟槽为例，往往先把圆分为几段或几个位置点进行寻位，并且把各个位置的修正值加以区分记录下来。焊接前用PDispSet分别对各个位置进行焊接目标点修正。其中均匀变摆幅指令ArcCalcLStart 多配合Search_Groove指令使用，Track（跟踪功能）的参数使用中心线跟踪。③ 电弧跟踪：

AWC电弧跟踪系统只适合于焊接过程，并且在焊枪摆动过程中。需要使用脉冲焊机及混合气体，获得稳定可靠的焊接电弧，用于钢板焊接。选择可选变量中的Track即开启跟踪功能。焊接时要在弧焊控制RobotWare Arc中选择跟踪启动。焊接摆幅不能太小，最小1.5倍焊丝直径。焊接起始点固定，焊缝不超过1米的前提下，终点的最大偏离距离为焊缝长度的十分之一。跟踪参考电流current影响到焊枪喷嘴距离工件高度，参考电流小喷嘴高度高。④ 多层焊接：

该程序广泛应用于中厚板焊接中，技术部蒋炳翔同事调试的SRT0911斗杆机器人焊接系统应用比较典型。应用示例如下：

ArcLStart p1,v100,sm1,wd1Weave:=wv1,fine,tool1Track:=tr1SeamName:=“ws1”;ArcLEnd p2,v100,sm1,wd1Weave:=wv1,fine,tool1Track:=tr1;WaitTime 0.5;MpReadInPathSeamName:=“ws1”MinPointInc:=2MaxPointInc:=4SavePathFileName:=“path1”;…

MpLoadPath “path1 ”;ArcRepLStartEnd,revp1,v100,sm2,wd2,wv2,z5,tool1SeamName:=“ws1”;保存焊接路径程序是

MpReadInPathSeamName:=“ws1A”MinPointInc:=2MaxPointInc:=4;

MpSavePath “path1A”SeamName:=“ws1A”;编写该程序，前后应插入等待时间WaitTime 0.5 加载焊接路径程序是 MpLoadPath “path1A”;并且配合ArcRepLStartEnd或者ArcAdaptRepLStartEnd重焊路径。重焊时可以通过revpath数据（程序中的revp1）对路径进行修正，该数据常常影响到焊接工艺。⑤ 摆动焊接：

摆动焊接是填充中厚板宽缝焊道最重要的手段。选择可选变量Weave即可开启焊枪摆动功能，焊接时要在弧焊控制RobotWare Arc中选择摆动启动。一般摆动方式为水平摆动。这里需要提到的是，Offs也可以实现摆动效果，而且是原点摆动。该程序在技术部洪开垦同事调试的SRT1061滚筒纵、环缝机器人焊接系统中应用到原点摆动焊接。部分程序如下：

Lable5:

ArcL Offs(p30_01H,7,0,12), v20, seam30,weld30_5, fine, Torch1;

ArcL Offs(p30_01H,-7,0,12), v20, seam30,weld30_5, fine, Torch1;

IF giTask_POS=6 GOTO Lable6;

IF giTask_POS <> 5 GOTO Lable5;

该程序同一焊道环缝共焊接6层，这是第5层。Offs(p30_01H,7,0,12)是距离p30_01H点X方向7mm,Y方向0，Z方向12mm的点，Offs配合IF程序，就实现距离中间位置p30_01H点前后7mm的位置往复移动。从而达到摆动焊接效果。⑥ 编程规范

编写规范的焊接程序有利于程序的检查和修改。在HOME文件夹中编写各部分程序。程序以MOD文件格式存储，包括清枪程序、主程序和每一面的程序，依次编写保存。主程序，以焊接工件的面为单位，焊接顺序可以参考客户要求；每一面的焊接程序建立一个MOD文件，每个面焊接文件中包括多道焊缝程序；如有需要，焊接文件可以插入寻位程序，寻位可以在焊接开始之前对所有焊缝总的寻位，也可以对每条焊缝焊接之前进行寻位，为了方便选择前者。⑦ 机器人姿势

调整漂亮的机器人运动姿势，不但可以防止机器人运动中发生碰撞或者进入动作死点，还可以保证焊接工艺的合格与美观。在机器人行走每一条焊缝之前就应当把机器人调整到合理的位置和姿态。调整焊枪，尽量使焊枪在焊接中姿态变化不大。机器人行走机构，在焊接中尽量保持静止或者匀速运动。调整外部轴动作，保证机器人可以轻松地到达焊接工件位置。⑧ 焊接工艺

外部因素---排除影响焊接工艺的外部因素，焊接前要清理铁锈、油污，防止吹风。船型焊接---对于角焊，焊枪尽量垂直向下对准焊角，保证焊接成形质量。另外焊枪推焊，焊枪和垂直方向成20o以内的角度前进焊接。

V型焊接---V型对接坡口焊缝底部托板不应过薄且与母材间隙不应过大，以免打底焊接时焊漏。如果存在间隙，焊接前可以用机器人点焊打底。焊接参数---设置合适的焊接参数可以焊出漂亮的成形。不但每个焊接面的参数值不一样，就是同一道焊缝每层焊接的参数值也不一样。这些参数直接影响到焊接的工艺，而且几乎没有固定的值，要靠我们调试人员经验摸索获得。设置这些参数最好在专业人士的指导下进行，笔者与我司技术部吴两全同事试焊斗杆，在陈成芳总经理的指导下，效果明显。⑨ 注意事项

安全保护---焊接前戴上防弧眼镜、焊帽、袖筒和口罩，穿上劳保鞋，保护好自己。焊接准备---检查焊机，冷却水、保护气、焊丝/导电嘴/送丝轮规格，面板设置（保护气、焊丝、收弧、参数分别控制等），工件接地良好；检查信号，手动送丝、手动送气、焊枪开关及电流监测等信号，水压开关、保护气检测等传感信号，调节气体流量，电流、电压控制的模拟信号是否匹配。

焊接完成---关闭电源、保护气，机器人回原点，清理现场

ABB机器人焊接功能强大，程序包中还有很多我们不常使用到的功能，这里汇总的程序及数据也是常用到一些，更多经典程序及设置还需要我们在实际应用中不断地学习和总结，从而更好地做到用机器人技术推动现代制造业的发展。限于个人水平和经验，以上总结如有不妥之处，欢迎大家指正。(笔者邮箱：330382699@qq.com)

第五篇：国外机器人教学背景资料

国外机器人教学背景资料

 俄罗斯政府大规模投资，首都莫斯科和周围地区1200所学校和2000所其他公共教育机构中配备了乐高教育分部的产品，包括学校专用的乐高“头脑风暴”机器人系列。

 乐高教育分部提供的解决方案在拉丁美洲几千所学校里，已经成了课程不可分割的组成部分，这些学校主要分布在巴西、秘鲁和墨西哥。共有900多所公立和私立学校使用了乐高教育分部为自然科学和数学相关课程提供的解决方案。

 在日本和其他亚洲国家，有远见的父母已经认识到使用乐高材料向孩子教授未来所需要的重要技能时的价值。越来越多年龄为4—16岁的孩子在乐高教育中心和其他课后活动场所使用乐高教育分部材料的机构，学习解决问题的技能、沟通技能和理科技能。 英国教育与技能部受秘鲁研究项目启发，在英国某校开展监测项目，监测学习积极性、专心程度与学习成绩。乐高教育分部获得这一研究机会，对谢菲尔德某校使用乐高教育材料的效果进行调查、监测和测定。结果表明这些材料的引入非常成功。学生和教师的积极性都很高，学生表现出很高的投入程度，取得了很好的成绩。他们的成绩超过了前些年运用不同手段教授的学生。学生完成并取得进步的国立课程是：设计与技术、英语、数学以及国立课程所要求的关键技能和思维技能。该项目的一个显著特点是，学生因使用乐高材料而增进了彼此的合作。学生在使用工具包时以两人一组形式合作，使用ROBOLAB软件时则以小组形式合作。实践证明，这一做法既能激发学习积极性，又富有成效，并在上述领域中产生了圆满的结果。

5、一个详细案例

为了测定乐高教育解决方案在学校中的有效性，乐高教育分部与许多大学、政府当局和独立团体合作，发起了多项研究活动。以下通过世界银行和美国麻省理工学院在秘鲁的研究项目这个典型案例，详细介绍乐高教育解决方案取得的成效：

关于INFOESCUELA-MED项目中 乐高产品教育功能的研究报告

（摘录整理）

INFOESCUELA项目起始于1996年，是秘鲁推行的一个小学科技课程教学计划。项目使用的主要产品是来自乐高教育学习工具，这是一个乐高积木、马达、灯、传感器以及由SEYMOUR PAPERT博士开发的LOGO软件组成的一个组合。最初是在12所小学试点，1997到1998年间，INFOESCUELA项目实施范围扩大，到1998年秋天，已扩大到秘鲁各地的130所学校。

一些研究结果表明，参加该项目学习的学生，与来自普通学校的学生相比，有着极为明显的区别。为了验证这些区别，有必要进行一项大范围客观的调研，于是秘鲁政府与世界银行合作，在美国麻省理工学院的支持下开展了一项研究。

1998年10月，由美国麻省理工学院SEYMOUR PAPERT博士率领的一组科学家参加这项研究。INFOESCUELA项目以及1998年开始的研究项目得到了秘鲁教育部的大力支持。教育心理学家IVAN MONTES ITURRIZAGA负责研究项目的实施，麻省理工学院的SEYMOUR PAPERT博士及其同时担任研究项目的监理和指导，秘鲁PONIFICIA 天主教大学承担了乐高教育部学习工具某些使用性能的分析研究工作，有14所学校的1653名学生和教师参加了定量测试。

研究的目的是研究秘鲁各学校采用乐高教育部教具后的教学效果，为此，研究中将学生分为两组以作比较，一组称为控制组（CG），由未采用乐高教育部教具的学校组成，另一组则由采用乐乐高教育部教具的学校组成，称之为实验组（EG）。

“自尊、教育技能和解决问题的能力都有显著提高。” 这是在秘鲁130所学校6-11岁学生中开展的一个研究项目所取得的出人意料的成果。通过引入新的教学方法——“做中学”，配以乐高教育分部课堂解决方案，秘鲁学童很快取得了显著进步，能够理解复杂的机械问题，如气动装置、齿轮和杠杆。通过集体解题、动手体验和探索不同的解决方案，学生在机械结构方面的技能得到成倍提高。这一项目的成果还体现在数学技能、语言技能以及学生的全面自尊方面，其中数学技能提高了60%之多。

研究结果表明，来自实验组的学生由于使用了乐高教育部教育，顺利地完成了学校的各项活动。在数学、技术、西班牙语和法规的测试中，实验组所有三个年级学生的测试结果都优于控制组。同样，测试结果也表明，实验组学生对学习的自信程度也高于控制组。这表明，乐高教育部教具对学生个人也起到了积极的作用。换言之，实验组的学生感觉他们达到更高目标的教学要求，能够克服学业中的各种困难。

研究工作得出以下结论：

1、实验组学生在各方面的表现以及心理测试的结果都明显优于其他学生；

2、实验组学生与其他学生的显著区别更多地表现在数学和技术课程上。在这些课程上INFOESCUELA项目作用最为明显；

3、男生和女生学习成效之间并未发现明显差异；

4、通过各方面的测试，实施INFOESCUELA项目，对所有年级的学生都有积极影响；

5、实验组的学生使用乐高教育部教具尽管只有一年时间，但已经产生了明显的作用。由此可以断定，随着使用时间的推移，效果会越来越明显。换言之，随着时间的推移，实验组和控制组之间的差异会越来越大；

6、在接受实验的三个年级中，教师和学生的自信心有很大提高，明显优于控制组；

7、经过测试证明，实验组和控制组在所有年级都有明显差异，但差异最小的是西班牙语课程；

8、在重点组，随着时间的推移，师生对INFOESCUELA项目的感受愈益加深，并希望项目能够延续下去。教师、家长和学生更注重的是项目对智力、学习动力和心态方面起到的积极作用；

9、家长和学生表示，教师不能在教室里组织分组活动，这会导致班干部独占教学材料的现象，有可能使害羞的学生插不上手；

10、在其他一些城市观察到，由于使用了乐高教育部教具，利马的学校和其他城市学校间的差距正在缩小。在AREQUIPA，CAJAMARCA 和TRUJILLO等城市，研究人员观察到，实验组取得的成绩甚至优于利马的学校；

11、研究人员观察到，在一些学生数量较多的学校，由于每个班级学生数目太多，教学材料不能满足需求。

教师对采用乐高教育部教具教学的体会：

1、提高了学生逻辑思维能力/科学意识

教师认为，采用乐高教育部教具有助于提高学生进行严格的、合乎逻辑的、客观的思维。另外，他们认为教学中涉及技术的内容使得学生更接近科学，使他们更清晰地认识了现实世界中的科学和技术。

2、培养了学生对研究的兴趣

在1998年时，学生曾对科学研究表露出一系列的担忧和焦虑。经过教学，许多学生养成了提问、观察、实验和提出实际方案解决日常生活的问题的习惯。对教师来说，随着技术课程的深入，教师对查阅科技书目的兴趣就越浓。于是，许多学生领会了技术研究和开发之间的关系。

3、培养了学生的创造力和想象力

教师使用乐高教育部教具组织构建性的活动，有助于学生在研究技术性构件解决不同的社会问题的过程中实现自己的愿望，拓展自己的想象力。由于使用乐高教育部教具可以实现无穷尽的模型和机械构件，因此不会使学生们生厌。换言之，乐高教育部教具为构建和展示想象力提供了无穷的可能性。

4、乐高教育部教具是激励学习的重要因素 当宣布将采用乐高教育部教具开设课程时，这消息是非常鼓舞人心的。在这种情况下教师们认定，寓教于乐是建立一种学习过程的最好途径。几乎所有的教师都认为，熟练地使用乐高教育部教具对学生能产生积极的激励作用。据教师们反映，孩子们上课情绪饱满，渴望着动手操作的那一刻。教师们还反映，乐高教育部对其他课程也有许多好处。教师们一致认为，乐高教育部作为一种辅助工具可以用于几乎所有的课程。

5、培养了学生的交流能力 根据教师们反映，使用乐高教育部开设课程，对学生个性的培养起到了极大的作用。教师们观察到，那些原先不爱说话的同学如今能自如表达，并密切了与同学的关系。从某种意义上说，乐高教育部决定了活动时需要在小组内进行交流，这有助于集体学习和团结。换言之，学生共同研究和寻求答案对学生的口头和书面表达能力都有极大的帮助。

学生们反映：

1、提高了科学意识 学生们认为，采用乐高教育部的科技课程有助于提高对科学的兴趣和对科学发现过程和环境的认识。他们强调，在使用乐高教育部学习的这些年里，他们对阅读科学书刊杂志和科技论文十分感兴趣；

2、提高了自信心

孩子们变得非常自信，愿意表达他们的观点。他们强调，在使用乐高教育部之前，课堂的气氛十分沉闷，事实上阻止了学生间的交流，而使用乐高教育部教育上课给了他们更多的自信。他们承认，原先他们有些害怕当众发言，而现在他们已克服了这些问题；

3、提高了“发现”的兴趣，敢于去“安装和拆卸任何东西” 学生们承认，在使用了乐高教育部教具之后，他们产生了探究不同装置和机器是如何工作的愿望。这表明，使用乐高教育部教学中有大量装配和拆卸机械装置的内容。学生们还指出，使用乐高教育部教具学习，激发了他们去发现的愿望，而不是仅仅坐等回答提问。

4、学生们喜爱上了原先认为是很难的事 学生们说，他们现在才懂得了科学是多么有趣。一些学生说，原先他们对和物理或数学有关的所有课程都毫无兴趣，但现在他们有着多学点这些课程的愿望。另外，采用乐高教育部教具学习后，也有助他们学习和文科相关的其他课程；

5、为学生的未来提供了机会

使用乐高教育部教学原理施教，有助于学生们未来的发展。学生们认为，使用乐高教育部教具学习的经历有助于他们未来的职业生涯。由于在学生们的成长过程中所经历的所有活动几乎都蕴涵着科技，这对学生们的成长是非常有利的。学生们还认为，比起那些没有使用乐高教育部教具的学生，他们是有优势的。也就是说，使用乐高教育部教具教学比其他教学方法都更有优势，即使在将来也有优势。

家长们反映：

1、学生对“发现”感兴趣，喜欢“安装和拆卸任何东西” 家长和教师们反映，由于采用了乐高教育部教具教学，孩子们建立了研究态度，不断地渴望在日常生活中学习知识。在这个课程中，他们从浅处入手学习，变得更愿意上学了。同样，家长们注意到，孩子们遇到问题变得愿意表达想法和创造性地寻求解决方法。一些家长反映，他们的孩子变得更有观察力，思想更集中，更喜欢修理损坏的机件。另外，家长们说，由于接受了乐高教育部的课程，孩子们会向他们提出一些更复杂的问题。作为采用LEGO DACTA教学的结果，孩子们喜欢采取积极的和建设性的方式寻求答案，而不是坐等提问。他们喜欢去发现和在“做中学”。

2、性格更加开朗

如今学生在各种应用型和研究型活动中话多了，做事更有自信了。另外，家长们反映，孩子们养成了自信，加强了参与集体活动的愿望。

3、加强了学习的动力

家长们说，他们的孩子们渴望参加采用乐高教育部的课程。

3、教育专家们如是评说

丹麦教育大学汉斯·亨里克·努普（Hans Henrik Knoop）副教授说：“让我们的孩子顺其自然地学习和创造，再没有比这更重要的了。如果我们能创造各种环境，恰到好处地支持孩子，并向孩子提出挑战，那么可以肯定，我们的下一代不仅能达到我们设立的标准，而且在很多方面还会超越这些标准。”

美国俄亥俄州兰顿中学（Langston Middle School）的道格·谢尔登（Doug Sheldon）谈乐高教育分部为学校提供的乐高创智电脑机动系列时说：“观察学生时，我首先注意到的是：学生们变得那么聚精会神。那些原本在教室里根本坐不住的学生，一旦尝试着解决问题或者创建设计，都变得全神贯注起来。”

美国麻省理工学院荣誉退休教授西摩·佩珀特（Seymour Papert）说：“建构主义意味着在做的过程中学习。乐高是一个例子，编写计算机程序是一个例子，绘画也是一个例子，你在做的过程中学到的知识，留下的印象更深。与任何人教给你的任何东西相比，它的根更深地扎在大脑里。”

英国柴郡塔珀利中学（Tarporley High School）史蒂夫·戴维斯（Steve Davies）在谈使用乐高教育分部提供的课堂解决方案时，孩子们是如何独立探索时说:“孩子们运用这种课堂解决方案时非常独立。身为教师，我做一点指导，然后孩子们就分头行动，自己探索各种方法，得出自己的解决方案。”

美国塔夫茨大学（Tufts University）机械工程学副教授克里斯·罗杰斯（Chris Rogers）认为，这是现代学习工具的一个重要特点：“依我看，学校应该教孩子对周围事物怀有好奇心，也就是说，如何解决问题，何处寻找解决方案，找到答案。如果你把那些工具交给孩子，他们就能解决任何问题。因为乐高教育分部提供的工具使孩子能够进行开放式解题，所以孩子们就会变得好奇，在教师的帮助下，孩子就能为自己的问题找到答案。” 美国佛罗里达州奥科伊中学（Ocoee Middle School）谢里·弗兰克斯（Sheri Franks）谈乐高教育分部所提供材料的多样性：“身为教师，这是我第一次看到一种同时容纳所有学习方式和学习程度的课程。而且，由于说明内容大多用图形表示，因此，即使阅读技能不太强的学生也能看懂。”

德国威尔廷根中学（Wertingen High School）桂恩特·郝伊斯勒（Günter Häussler）谈使用“学校专用乐高创智电脑机动系列”的好处，特别是给学生留下思考余地的重要性时认为：“学生能知悉技术，认识到自己可以用计算机程序生成一些什么，然后，就会认识到这将如何影响机器人的运行。孩子们在电脑上编制一个程序，让他们自己发现，为什么有些东西无法运转，或者运转不理想，这对学习较差的孩子特别有益。优化阶段是一个学习机会特别丰富的阶段。”

美国康涅狄格州罗杰斯公园中学（Rogers Park Middle School）理工科教师乔治·霍克斯普朗（George Hocksprung）：“我始终在考虑采用与动手做相结合的教学方法。我希望能让更多的教师把这种教学方法运用到自己的课堂上去。我想逃学率会因此下降。如果我们能让孩子们互相合作，我想很多社会问题都会迎刃而解。”

英国谢菲尔德市索锡·格林小学（Southey Green Junior School）副校长琳达·库尔森（Linda Coulson）指出：我发现很多学生只需教师稍作指导，就能解决问题，并且理解所得结论隐含的原理。通过课堂讨论，我们对发现的结果进行总结，孩子们在探索中观察和学习到的东西，令我惊诧不已。

英国南伦敦早期教育教师杰西卡·沃特豪斯（Jessica Waterhouse）：“乐高探索产品能刺激早期学习所有领域的发展。最突出的是，它们有助于培养儿童的合作技能、自信自尊以及无限的想象能力！”

韩国大邱早期教育教师金敏儿（Min-ah Kim）认为：“乐高积木是一种很不错的实践工具，很适合幼儿。孩子们会立刻就变得好奇起来，很想看看自己用这些积木能搭建和创造一些什么。他们挑战自己的技能，不断改进建构的物体，不断探索各种可能性。这一过程通常有助于孩子理解日常生活中的概念。”