西安机器人培训调研资料（推荐五篇）

第一篇：西安机器人培训调研资料

工作汇报

经过两天时间（5月27日和5月30日）的登门拜访和网络信息收集与筛选，对部分西安机器人培训机构的资料整理如下：

I Diy Robotec Corp（好小子机器人科技有限公司）是由台湾、日本、美国机器人学者、专家共同创立于台湾。R.tec于2009年正式进入中国大陆，并在北京、上海、香港成立事业总部，在上海、天津、武汉、深圳、长沙、福州、厦门、宜昌等地成立R.tec机器人科学教育学校，创办了机器人科学实验室。R.tec在透过机器人DIY（Do It Yourself）的过程中提升青少年学生在机械学、工程学、电学、电路学、电子学、程式设计、自动控制等领域的科普知识。可以说，R.tec是一家拥有创新技术与创意科学教育的先进机构，也是中国第一家专业的机器人教育学校。

好小子机器人教育学校——西安校区于年2010年8月进驻陕西西安，地处西安市教育先进区——碑林区，位于西安交通大学产业建筑群之一的交大启光大厦。学校总面积300余平方米，校区内有多媒体教室、机器人展示柜及多功能大厅，大厅内设有机器人足球展台、机器人表演舞台及家长休息区。好小子西安总校严格遵循【I Diy Robotec Corp（好小子机器人科技有限公司）】品牌统一管理和运行标准，以发展机器人科学教育为己任，从小培养孩子热爱科学、探索科技的情操，激发创意、挖掘潜能，为培养未来的高科技人才奠定良好的基础，为祖国的兴盛贡献一份心力，是西安市第一所真正意义上的机器人教育学校。

好小子机器人教育学校的课程体系设置如下：乐宝计划、大师计划、登科计划、发明计划、竞赛计划、火星计划。授课方式均为小班授课，最多不超过6人。

网址：http://www.xiexiebang.com

地址：西安市碑林区兴庆南路89号启光大厦1109室 电话：029-81614858 82680436

乐高公司是一家源自丹麦，拥有70多年历史的玩具和教具公司。公司下属的乐高机器人高手俱乐部(SMC)，是一个全球性的教育品牌项目，为培养孩子的想象力和创造力提供了一个开放的空间。西安晓艺儿童潜能开发有限公司是乐高教育在西安的指定合作伙伴，愿为世界文化交流架起桥梁，将最先进的教学工具、教学理念带到国内，让孩子在接受中国传统教育的同时，也有机会体验国外孩子所学、所用、所想，让孩子好学的天性得到最大程度的发挥。乐高机器人高手俱乐部以乐高器材为工具，以乐高教育部针对3-14岁孩子开发的完整活动课程为体系，成为中国家长和孩子校外教育的最佳选者。

西安晓艺儿童潜能开发有限公司源源不断地开发和更新活动项目，确保高手俱乐部根据自己的地域特色、自身实力和合作时间选择到适合本俱乐部的活动内容。我们开发的课程适合3-14岁孩子，课程融合了数学、自然、物理、结构、机械、能源、电子、信息技术、工程教育等多学科知识的综合学习。具体课程体系如下表所示。

说明：

1．建议按年龄分班（年龄差在1岁左右），表中“3+”的意思，是指3岁以上的孩子即可参加我们的课程，表中“7+”的意思，是指7岁以上孩子。

2．表中是我们建议的上课顺序，可以根据孩子的不同情况略有调整。3．《火星体验》 《心跳医生》课程是机器人体验课程，可以作为短期课程体验活动或者夏令营/冬令营活动主题。

4．参加我们的课程即授予白带；进阶到《小小设计师》课程即授予黄带；进阶到7+课程即授予绿带；进阶到“机器人中级”课程即授予蓝带；通过总部机器人认证测试后授予黑带。5.参加FLL竞赛的孩子年龄9-16岁。

6.参加竞赛班的学员需达到蓝带级别。竞赛班如用RCX机器人，需要配备9891角度位置传感器。

7.上表中的粉色底标出来的课程即将上市。

网址：http://www.xiexiebang.com

地址：南郊俱乐部：电子一路西部电子社区B座1506室

北郊俱乐部：西安市未央路155号赛高国际街区B座17层 电话：029-88219098（南郊）029-86116220（北郊）

陕西麦特卓越深蓝机器人培训中心是经省信息产业厅、新城区教育局审批、备案的专业培训机构，自成立以来，该中心始终坚持先进的教学理念、严谨的教学管理、阶梯式的课程体系，凭借对学生智力和能力同时培养、课内教学和课外实践并重创新的教育模式，得到了广大家长及学生的一致好评和喜爱。该中心培养的学生在全国、陕西省各类机器人赛事中更是成绩斐然，硕果累累。

麦特卓越深蓝机器人培训中心利用乐高机器人等设备，针对青少年开设机器人课程，学生自己设计和搭建机器人，用计算机边学图形化程序，让机器人完成预定任务，帮助学生培养独立思考能力，动手能力，解决问题能力和表达自我思想的能力，以及学生之间的团建写作能力。教学方式采用多媒体投影教学、精品小班授课，一人一套器材，给学生更多的动手机会。

麦特深蓝机器人课程设置

类别 学习课程 内容介绍

动力机械I（12课时）

初级班 能力风暴I（10课时）

学习机器人搭建、各能源世界I（8课种常见事物中机械时）

原理，基础数学和物能源世界II（4课理知识，如：齿轮、时）

杠杆、轮轴、滑轮、中级班I 动力机械II（8课

光能和电能的转换时）

等，体验速度，节奏、导航机器人（12课电脑谱曲、传感器的时）

用法，学会用流程图蓝牙机器人（20课

编程，调试。

中级班时）II 能力风暴II（8课时）

机器人搬运（16课时）

针对具体项目，强化机器人投球（8课

搭建和编程能力，能高级班 时）

够单独完成任务,提机器人灭火（12课高学生的分析问题时）和解决问题的能力。

创意设计（8课时）FLL比赛

机器人创意设计

参加省市级、国家比竞赛班 比赛

赛项目。每人只能选机器人足球 择一个项目参加。机器人灭火

中小学生数学动用计算机学习数学画制作

中的理论，并用数学（20课时）

软件来验证定理，在其他

快乐中学习。

Pascal程序设计（计算机奥林匹程序设计的基本概克竞赛）念，语法结构，算法，（30课时）

解决实际问题。

网址：http://www.xiexiebang.com

地址：陕西省西安市北大街西七路党校内3F西侧 电话：029-87234988

招生对

象

7岁—14岁按照年龄分班，每班8—12人。

9以上（包括9岁）

10以上（包括10岁）

上课时间

平时上课时间： 每周一次，每次2课时； 周三、周五16:30—18:10

周六、周日： 10:20—12:00 14:20—16:00 16:20—18:00 19:00—20:40

暑假，寒假上课时间： 与周六、周日时间相同，隔一天上一次课，每次2课时，平均每周上3—4次。需要半天托管的孩子另外登记。

西安乐博青少年机器人俱乐部是陕西省第一家真正意义上的机器人创新教育俱乐部，除了引进有3-9岁的乐高教育中心的全部课程之外，还引进有国际最先进的FLL、VEX、RoboCup等比赛的先进教育理念和模式，是陕西省教育学会机器人创新教育专业委员会的实训基地。所有辅导教师均为在全国乃至世界获得过奖项的优秀专职做幼儿、中小学、大学的专职机器人教练。

该俱乐部为国际奥林匹克机器人竞赛西部培训中心、机器人世界杯（RoboCup）青少年竞赛陕西培训中心及联络中心。俱乐部教学秉承目前国际最先进的“创感教育”理念来设计课程，除了让孩子在动手能力上得到锻炼外，最重要的是通过该项活动让孩子学会创造和合作。俱乐部自成立以来，分别和西安交大附中、西铁一中、西工大附中、高新一中、高新一小、二小、三小、四小、高新国际学校、交大附小、高新第一幼儿园等重点中小幼学合作，进行了各种不同层次的机器人创新教育的研究与实践工作，并且通过合作推荐了一大批优秀的科技创新特长生进入到各中小学（2010年小学毕业会员全部被交大附中、铁一中、高新一中特招）。

俱乐部现有活动场地400平方，专职教师团队6人，兼职教师团队10人，其中率队获得过国际冠军的教师2名，获得过国际比赛亚军的1名，获得全国优秀机器人教练员称号的4人，其余的均持全国教练员资质和获得过陕西省优秀教练。

地址：西安市碑林区兴庆南路交大创业园2楼

电话：029-82665991

西安交大附小机器人社团成立于2008年，工作室电话：029-82663035

青少年宫办公电话：029-87265682

西安高级中学智能机器人实验室成立于2003年10月，负责人：刘主任，电话：029-87213952

第二篇：机器人培训收获

“省第十二届机器人竞赛教练员培训”收获

胡兴勇

我于2011年12月3日有幸参加了省科协组织的安徽省第十二届机器人竞赛教练员培训，并在培训过程中观看了机器人厂家为我们做的机器人展示，使我对于机器人竞赛有了更进一步的认识。在此次培训中，对于我来说收获和触动都很多，让我认识到机器人竞赛教练员的工作既有趣又富有很大的挑战性。现将本次培训收获写下：

第一，了解到主要的比赛项目。合肥市科协举办的机器人竞赛项目主要有：FLL、VEX、综合技能、足球和工程挑战和创意比赛六个项目；教育部举办的机器人竞赛项目主要有：灭火、人形机器人（小学）、足球、VEX、FLL、综合技能、工程挑战、场地任务项目。对于省市竞赛和教育部竞赛的规则和场地在部分项目中存在着差别。注：对于FLL机器人竞赛合肥市和教育部的规则和场地大致一样，有细微差别。

第二，了解并认识了销售机器人的厂家。在此次培训中一共有四个厂家给我做了关于他们机器人的介绍以及如何应对竞赛新规则，这四个厂家分别是：未来伙伴、乐高、中鸣、纳音特。在培训休息时间主动于各个厂家和销售代表进行交谈，相互都互留了号码，厂家们都愿意能到我校进行宣传并对教练员培训。部分厂家还表示由于我校之前没有竞赛经验和专业的教练员，愿意对我校学生进行一定课时的培训。注：其中乐高专门做FLL机器人竞赛项目。

第三，了解到部分项目的竞赛规则和场地要求。①对于FLL今年的主题是食品安全，每只参赛队只能使用一台按程序运行的机器人；②综合技能今年的主要任务是：多米诺骨牌、点球大战、保龄球、巧避障碍、摘果子、跳街舞、健身长跑、回到待命区，每只参赛队只能使用一台按程序运行的机器人；③对于足球每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。

第四，对于各个项目所需机器人数量、费用有了大致的了解。在与各个厂家交谈时了解到各个项目所需机器人数量及大致费用。对于FLL竞赛，一个比赛队需要一个机器人，机器人加场地大致在七千至八千左右；对于综合技能需要一个机器人，机器人加场地大致在七千至八千左右；对于足球，一个比赛队需要两个机器人（最好备用一个机器人，有条件的学校可组建两个队进行对练），组建一个队大致需要两万元左右；对于VEX一个比赛队需要一个机器人，费用在三万元左右。人形机器人和工程创意费用在三万左右。注：对于VEX、足球机器人每年都可能更新。

第五，了解到合肥市各个机器人竞赛项目的近况。对于FLL、综合技能两个比赛项目参赛的队伍较多；足球、VEX相对来说参赛的队伍较少主要因为费用太高。

通过这次培训我对于机器人竞赛有了初步的认识，我发现通过机器人竞赛不仅能够开发学生的思维、提高学生的创新意识，而且能够丰富学生的学习生活、提高我校的素质教育水平。总之，对于刚刚接触机器人竞赛的教练员来说，可谓任重而道远。

第三篇：机器人培训心得

乐高机器人培训学习心得

我有幸参加了鄂尔多斯市电教馆组织的青少年乐高机器人师资培训。通过此次培训使我受益匪浅，在短短的两天天学习中我被机器人创作所吸引，也被其他老师的学习热情所感染。

本次活动专门邀请西觅亚公司技术研发部的老师为我们培训。在本次培训中，老师从乐高的渊源、乐高教育的多学科性、乐高创新教育对于青少年的收益等，还特别为我们视频演示了乐高历史；老师通过视频播放，让我们了解了乐高的国际国内赛事，还特别介绍了绿色城市课程情况。老师从编程、竞技让我们真正走进绿色城市---环保机器人。这次的培训教程通过竞技性、实践性的活动，让我们感受到机器人领域的奥秘和无穷乐趣，更让我们感悟到乐高教育的企业使命“把最世界最好的教育带给孩子。”

在这两天中，我们学习的内容如下：

第一天，了解乐高创新教育；认识EV3套件零件；机器人搭建和NXT基本运动；测参数值。

主要是认识机器人的组成部分，了解常见的传动方式在机器人组装中的应用，认识触碰、声音、光电、超声波四种传感器及传感器的实时探测及如何使用触碰、声音、光电、超声波传感器作为机器人的控制器。同时介绍了NXT机器人简单程序编写。

实践活动是：

1、搭建机器人、反复不同程序的编程并演示。

2、寻找光明，测参数值。

3、给小车用编程软件编程。

第二天，机器人软件编程，了解乐高国际国内赛事。实践活动是：

1、搭建小车，并给小车自定义编程。

2、搭建环保机器人。

第三天，绿色城市编程和竞技。

实践活动：机器人完成绿色城市各项任务。

本次我们分小组学习，20多个学员分成了6个小组，每个小组一套机器人设备。两天的培训，通过听讲座，动手实践操作测试和相互交流，使我获益匪浅。在培训中我不仅学到了最新的机器人科技知识，提高了自身的业务素质，而且学到了信息技术教师应具备的多方面能力和素质，拓宽了我的视野。下面，我简单的谈谈在这次培训中我的一些体会。

两天紧张的培训使我对EV3机器人的搭建和编程有了一定基础和认识，学会和使用多种方式搭建和编程，在培训中我亲身体验了“做中学”的先进教育理念，并真切的感受到了这种理念的科学性和实效性。同时通过这次培训让我增长了见识，拓宽了视野，看到我们组机器人展示老师给予的肯定，真是高兴，其他组老师的展示，不仅让我大开眼界，同时也学到不少知识和技巧。

当然，在培训中，我也发现了一些问题。如下：

一、培训时间短，内容多，很多内容仅仅是消化，创造还不够。

二、理论多，动手操作少。

三、编程讲的有点少，动手编程更少，几乎是云里雾里，特别是四种传感器的编程使用几乎没操作。

总之，这次培训不虚此行，深感自己的肩上的责任重大，在今后的工作中，我将不断地更新自己的教学观念，改变自己的教学方法，并把本次所学内容和方法用到自己的教学实践中，自己还要不断摸索、实践，把最好的教育带给学生。

东胜区第五小学

2015年3月20日

第四篇：机器人培训心得

全国中小学机器人教学展评活动学习心得

一、课堂教学学习心得

这次活动中学习了全国各地老师的课，感触很多，每一堂课都做了笔记。下面是对每堂课评价与总结。

（一）崔婷婷 天津市汇森中学 赋予机器人听觉和视觉

崔老师这节课上得很不错，学生掌握知识技能，完成任务效率都很高，最后还有时间空余；个人想法，如果课堂中多互动，多给学生思考和探究的机会，这节课就更加丰满和精彩了。

1、教学设计合理，任务驱动方式能很好调动学生学习兴趣。教学设计里，任务的层次递进设计很合理，符合学生认知水平。

2、由于学生起点未达到本节课应有的课前知识水平，有些教学内容对学生开始阶段表现有些茫然。

3、教师教态自然，但课堂教学语言过于平淡，无重点突出感觉。

4、课堂整体进度把握欠佳，整体不够紧凑。整体目标达成度较高。可以适当增加师生互动。

（二）蔡蕾 安徽合肥42中学 让机器人动起来

蔡蕾老师的课效果非常不错,蔡老师的课堂很有活力。这节课堂充满激情，老师和学生都很投入，老师发挥了引导、组织的作用，让学生自主探究，自己编写程序完成机器人直走、后退和转弯程序，把课堂交给了学生。

1、教学设计及任务设置合理，课堂内容及任务设置还可根据学生实际认知及兴趣点设计的更有趣更合理。

2、教师教学语言声音洪亮感情充沛，充满激情，教态自然大方。教师情绪充分传递给学生，让学生跟着教师思路及教学任务走。

（三）王双 沈阳市教育研究院 破解机器人足球

王双老师的教学内容与设计富有挑战性与实践性，给我们了很多启迪。教学设计设计不太合理，关于系统操作学生不熟悉，影响课堂操作。课堂任务设置较单一，学生兴趣点不大。课程内容较松散，前松后紧，内容没有讲授完就下课了。教师语言教态不生动，跟学生互动较少。

（四）孙丽丽 江苏省连云港市新海实验中学 机器人沿线走

孙丽丽老师的教学设计合理，任务驱动方式能很好调动学生学习兴趣。教学设计里，任务的层次递进设计很合理，符合学生认知水平。教师讲解自变量的时候非常老道。

（五）翁国军 浙江省杭州市丁兰实验中学穿越浮桥

翁老师这节课使用生生互助的教学方式，使课堂更加具有生机，更好地照顾了那些没有能及时解决问题的学生。更好地有助于课堂教学环节的整体推进。课堂中竞赛活动的开展让学生体会到了成功的喜悦，增加了学生的成就感。

（六）王丽萍 北京市奶子房中学机器人走四边形

王丽萍老师教态自然，目标完美。能够从培养学生解决问题的能力出发。能够对调试中的数据进行分析整理。学生要记的数据有点偏多。

（七）李欢 成都七中育才学校三圣分校 3D虚拟机器人灭火

李欢老师的《3D虚拟机器人灭火》评课汇总：从通俗语言到流程化，注重思维的培养。关注学生的自主探究。应该更多的鼓励学生去发现问题。

（八）王磊 哈尔滨市征仪路学校 牵手机器人快乐足球赛

王磊老师的《牵手机器人 快乐足球赛》评课汇总：王老师完美的将流程图的绘制和电子白板的功能结合起来了。对于选择水果的最后环节，是否可以提前到导入环节，因为虚拟机器人的视频好像没有怎么激发学生的兴趣。

（九）骆春明 广东省佛山市禅城区张槎中学机器人初体验

骆老师的机器人初体验效果很好,教学目标达到了,活动任务设计合理简洁。师生互动到位，学生动手体现机器人教学特点，设计机器人为拓展任务，非常好。感觉布置的3个活动任务，其实就是一个任务。拓展任务布置的要求还可以再明确些。

（十）余海燕 深圳市高级中学初中部机器人走迷宫

余海燕老师的板书的设计非常精细，将流程图展示在黑板上让学生去完善是亮点之一。任务环境设计非常巧妙，迷宫能够通过运用左手法则走完，注重学生思维（算法）的培养，学生蒙眼走的视频案例贴近学生的认知和紧扣教学环境。课题是否可以改成《机器人沿墙走》？

二、听课中使用的机器人基本分为两类，一种是实体机器人，一种是虚拟机器人，下面这两种机器人做一下对比：

（1）机器人的搭建：实体机器人可以充分培养学生的动手能力，以及工具的简单使用，实体机器人对环境的要求比较苛刻，对外部环境的要求比较高。比如这次听课中给我印象深刻的是，安徽合肥42中学的蔡蕾老师，给每个机器人准备了两块抹布，一块干的用来清洁路面，另一块湿的用来擦轮子，用来增加轮子与地面的摩擦。在我们平时的训练中，也需要考虑到很多问题比如场地光线的强弱，电池电量的多少等问题，这些问题都会对机器人的运行造成影响。但是就是在这无限可能性背后，有无穷多的乐趣；而虚拟机器人只是通过鼠标的简单拖动，实现传感器板块的构建。个人觉得虚拟机器人在搭建这一块的缺少会在一过程中缺少了很多乐趣。

（2）程序设计与调试：程序设计是机器人的灵魂，通过编写程序让学生学会科学而高效的思维方式，提高学生逻辑思维能力和规划能力，提高学生分析问题和解决问题的能力。这一点两种机器人都可以达到非常好的效果。虚拟机器人编程环境中，我们完全不用考虑环境的干扰因素，也不用考虑机器人的硬件问题，传感器和马达的性能问题等，一切都在理想状态下进行。这样，我们在教学过程中可以专注于程序设计的教学，学生也能把主要精力用在程序设计上。在实体机器人中，即使程序非常完美，但也并非能够在实际的比赛和运行中有好的结果。比如灰度传感器的灵敏度会有所差异，马达的转速会有一些差异。要根据现场的实际情况再进行调整与修改。更具有实践意义，还提高了学生经受挫折的能力与解决问题的耐心。

（3）任务种类：实体机器人可实现的任务由传感器的数目与种类决定。只能在单调的循迹，运动项目上做一些变化。而虚拟机器人，不受传感器数目与种类的限制，可以实现多达15个项目，期中包括循迹，抓取，色彩感知，飞行等。

（4）感受：现在是一个体验经济的时代，人们对事物的感受直接决定了人们对事物的喜好。学生也是一样，实体的机器人在很多方面有着虚拟机器人无法代替的优势。

（5）费用：实体机器人每台800左右，20台也要16000元左右。而虚拟机器人装一台计算机580元，30台9800元，60台16800元，校园网28000元，家校版38000元。

（6）损耗：实体机器人的部件时间长了传感器部件会老化，会有淘汰，当有了新的产品出来后，比赛的规则会倾向于新产品的相应新的功能。其次电池的损耗也不容小觑。虚拟机器人使用的前两年内免费升级，两年后升级为总费用的15%，当然也可以选择不升级新开发的项目。

总结，相对而言虚拟机器人在普及机器人教育教学，后期维护，建立成就感方面，具有一定的优势，但在培养学生动手能力和解决现实问题方面略显不足。

三、对本次活动的总结

参加了本次活动，感觉非常有意义。看到全国其他学校与地区的机器人课程都开展得有声有色，这次听课的嘉兴南湖区，我稍微了解了一下，该区所有中小学已经普及机器人教学了，初二每学期开8-15课时。感觉我们在这个方面还有很多不足：一是自己的时间投入不足，二是人员的投入不足，三是宣传力度不够，四是学校硬件与软件的投入不足。导致我校机器人辅导只是停留在兴趣小组或比赛获奖这个层面，对于机器人的普及还有很远的距离。个人建议可以把机器人教学普及化，将它纳入校本教材，甚至可以纳入到综合实践课程或通用技术课程内。这仅仅是个人的一些简单且不成熟的想法。

在高三学生毕业后，利用学校的现有机器人设备，准备一节机器人课，到时希望各位领导指导。

李大为

2014.4.29

第五篇：ABB机器人学习资料[范文]

ABB机器人学习资料

点击上方↑『技成培训』关注中国领先制造业在线教育品牌最受欢迎的工控微信平台：技术分享、学习交流、工控视频

1、安全

自动模式中，任何人不得进入机器人工作区域长时间待机时，夹具上不宜放置任何工件。机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时，均可使用E-stop键，停止运行（但这将直接使程序终止不可继续）进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。调试机器人过程中，不需要移动机器人时，必须释放使能器。调试人员进入工作区域时，必须随携带使能器，以防他人操作。突然停电时，必须立即关闭机器人主电源开头，并取下夹具上的工件。严禁非授权人员操作机器人。

2、简介1974 ABB第一台机器人诞生，IRC5为目前最新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。当前使用的机器人型号为IRB1410，其承重能力为5KG，上臂可承受18KG的附加载荷，这在同类机器人中绝无仅有。最大工作半径1444mm，常用于焊接与范围搬运，具可再扩展一个外部轴的能力。

3、机器人系统简介机械手为六轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内任何一点。每个转轴均带一个齿轮箱，机械手运动精度（综合）达正负0.05mm至正负 0.2mm。六轴均带AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器与刹车。机械手带有串口测量板（SMB），测量板上带有六节可充电的镍铬电池，起到保存数据的作用。机械手带有手动松闸按钮，维修时使用，非正常使用会造成设备或人员被伤害。机械手带有平衡气缸或弹簧。

4、伺服驱动系统

5、IRC5 系统介绍主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体）、输入/输出板、Customer connections(用户连接端口)、FlexPendant接口（示教盒接线端）、轴计算机板、驱动单元（机器人本体、外部轴）。

系统构成A 操纵器（所示为普通型号）B1 IRC5 Control Module，包含机器人系统的控制电子装置。B2 IRC5 Drive Module，包含机器人系统的电源电子装置。在 Single Cabinet Controller 中，Drive Module 包含在单机柜中。MultiMove 系统中有多个 Drive Module。C RobotWare 光盘包含的所有机器人软件D 说明文档光盘。E 由机器人控制器运行的机器人系统软件。F RobotStudio Online 计算机软件（安装于 PC x 上）。RobotStudioOnline 用于将 RobotWare 软件载入服务器，以及配置机器人系统并将整个机器人系统载入机器人控制器。G 带 Absolute Accuracy 选项的系统专用校准数据磁盘。不带此选项的系统所用的校准数据通常随串行测量电路板(SMB)提供。H 与控制器连接的 FlexPendant，J 网络服务器（不随产品提供）。可用于手动储存：· RobotWare ·成套机器人系统 ·说明文档在此情况下，服务器可视为某台计算机使用的存储单元，甚至计算机本身！如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是服务器已经断开！PC K 服务器的用途：·使用计算机和 RobotStudio Online 可手动存取所有的 RobotWare 软件。·手动储存通过便携式计算机创建的全部配置系统文件。·手动存储由便携式计算机和 RobotStudio Online安装的所有机器人说明文档。在此情况下，服务器可视为由便携式计算机使用的存储单元。M RobotWare 许可密钥。原始密钥字符串印于 Drive Module 内附纸片上（对于 Dual Controller，其中一个密钥用于 Control Module，另一个用于 Drive Module；而在 MultiMove 系统中，每个模块都有一个密钥）。RobotWare 许可密钥在出厂时安装，从而无需额外的操作来运行系统。N 处理分解器数据和存储校准数据的串行测量电路板(SMB)。对于不带Absolute Accuracy 选项的系统，出厂时校准数据存储在 SMB 上。PC x 计算机（不随产品提供）可能就是上图所示的服务器J！如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是计算机已经断开连接！

6、示教盒按钮功能介绍：FlexPendant 设备（有时也称为 TPU 或教导器单元）用于处理与机器人系统操作相关的许多功能： 运行程序；微动控制操纵器；修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮（默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电）。

示教器A 连接器、B 触摸屏、C 紧急停止按钮、D 使动装置、E 控制杆

7、基本窗口初始窗口、Jogging窗口、输入/输出（I/O窗口）、QuicksetMenu（快捷菜单）、特殊工作窗口

初始界面A ABB菜单、B 操作员窗口、C 状态栏、D 关闭按钮、E 任务栏、F ' 快速设置'菜单

8、坐标系统（和KUKA的一样）Tools coordinates 工具坐标系、Base coordinates 基本坐标系、Worldcoordinates 大地坐标系、Work Object 工件坐标系。

9、手动操作机器人

坐标系以及运动模式A：超驰微动控制速度设置（当前选定 100%)B：坐标系设置（当前选定大地坐标）C：运动模式设置（当前选定轴 1-3 运动模式）在选择了坐标系和运动方式的前提下，按住使能键通过操纵杆进行操作，每次选择只能针对三个方向。

10、快捷菜单详细介绍

11、工具坐标系：工具的建立及TCP 的较验

TCP中心A tool0 的工具中心点，TCP操作：1.在 ABB 菜单中，点击微动控制。2.点击工具，显示可用工具列表。3.点击 新建...以创建新工具。4.点击确定。

数据类型如果要更改...那么...建议工具名称点击名称旁边的'...' 按钮工具将自动命名为 tool 后跟顺序号，例如 tool10 或tool21。建议您将其更改为更加具体的名称，例如焊枪、夹具或焊机。注意！如果要更改已在某个程序中引用的工具名称，您还必须更改该工具的所有具体值。范围从菜单中选取最佳范围工具应该始终保持全局状态，以便用于程序中的所有模块。存储类型-工具变量必须始终是持久变量。模块从菜单选择声明该工具的模块。