EV3最新机器人培训

第一篇：EV3最新机器人培训

EV3最新机器人培训 ——从零基础到EV3专家

课程内容：

1.简述EV3机器人与NXT机器人的区别。2.简介《丛林探险》主题设计思路。3.第一课讲解《丛林探险》 研发团队：

此课件为EV3最新教参共包含四十八章节。由乐创联合中科院，美国加州州立大学共同研发。第一节：简述EV3机器人与NXT机器人的区别。

NXT是第2代，EV3是第3代。区别1.硬件，2.软件方面，3.两者之间的兼容性4.EV3的优势5.EV3课程优势。

㈠硬件方面 主机，电机，传感器，数量个数，以及外形外观，孔等等。㈡软件方面 EV3编程界面更加简洁，而且处理功能更加强大，比NXT好很多，NXT很多参数设置需要在程序软件下面才能看到，EV3可以通过图标可以一目了然就看到。EV3支持苹果，安卓手机，NXT只支持安卓手机。EV3支持SD卡，最多能支持32GB（不包括），而NXT不支持SD卡，有内存优势。EV3可以支持4台主机连接，NXT不具备。EV3可以wifi连接，NXT不具备。

㈢两者之间的兼容性，都说 EV3和NXT是向后兼容的，EV3的传感器采集数值的这个反馈的数据值精确度比NXT高很多。那也就说明存在一种情况，EV3传感器与NXT主机是不兼容的，除此之外其他的都是可以在技术上进行兼容的。NXT电机传感器可以继续使用，NXT主机可以做一些比如展示一些作品。

㈣EV3优势。1.传感器的返回数值数率会比较快2.内存比NXT大 3.支持的手机很多，可以支持苹果，安卓，NXT只支持安卓。EV3可以通过手机下载APP手机操作4.在编程方面比nxt更强大5.EV3支持WIFI，NXT没有。6.主机界面。EV3更加炫酷，能发出3种灯光效果。7.屏幕更大

㈤ev3课程优势。a授课形式，新鲜程度，设计模型等等，搭建编写程序方面很方便。在模型搭建，软件编程决定了他在课程方面的优势，搭建更顺畅，炫酷。程序编写更简洁，学生接触知识点更迅速。EV3支持苹果手机，可以通过手机app控制。

第二节．简介《丛林探险》主题设计思路。

2年课程，一共8期，以探险为主题，通过探险增加他们的求知欲。探险主要在于两个地方比较好。a故事情节比较有弹性，比如丛林探险我是设计一个没有人烟的小岛，引发出来的故事情节等等，老师的掌控性非常的高，弹性非常的高。我可以把它设定是以前海盗留下的，也可以设定为二战德军或者印第安人之前留下的。故事情节非常有弹性，既可以把它当成一整套12个场景可以进行设计也可以把它当作单个模型进行分割，进行授课，灵活性非常的强。从一开始进入探险途中遇到的困难怎么解决，探险成功后我们会获得什么样的收货和奖励，让学生去融入新的情境。可以增加一些曲折性趣味性的设计思路。

第三节.第一课讲解《丛林探险》

丛林探险的12个主题。故事情节是一环扣一环，是有连贯性的。小岛有各种各样的荆棘，西南角是营地，设计大本营。我们发射一个东西，定点移动到某个地方，比如安全站接收站，信号接收塔都可以了，路上有很多障碍物我们怎么过去。进去以后我们发现食物不够了，然后到了雷区，我们需要扫雷。到了很深的地方，会迷路，我们要做一些标志。我们还可以到达某个城堡，找到一个地图，告诉我们沿着某条线就能找到城堡。可以用胶带自己设计路线，锐角，钝角，直线等等。到第11个，告诉我们要去寻找城堡。不用传感器来寻找地方，让学生估算，如果估算200CM，我们的轮胎一圈多少厘米，让学生算转多少圈才能到达目的地。发现城堡后把宝藏带回去，有落差，想办法完成任务。

案例 保卫营地

没有基础的学生：先让1-3节入门，介绍硬件，常用的软件模块，根据实际情况决定。导入：我现在要带着你们去小岛上探险，咱们看下，找哪里登陆？引出平坦的地方。到了这个地方，要做基地，做完基地要做哪些防御呢？根据学生提出的问题自己设计，参与其中融入情境。

有基础的学生：直接导入，设计防御等可以更复杂。老师融入场景，根据难度等级来设置上课时非常有意思的。群内提问：

1.请问一些比赛需要乐高的哪种型号的教育，组委会对参赛机器有什么要求呢？

答：组委会会提供器材，可以先跟组委会关系，一般都需要单独购买。可以去官方网站了解。

2.我现在准备开一些乐高的课程，孩子的年龄在9到14岁，有什么好的推荐。

答：9到14岁能建议的是EV3，接触过有的二三线城市，有的8岁还在上机械时代，9-14建议走比赛模式。

3.NXT电机为什么反而准确性比EV3更好呢？

答:NXT扭矩比EV3要高，要大，准确性其实角度都精确到正负1度左右。4.EV3解魔方机器人一直扫描错误？

答：网上有一个网站提供了很详细的搭建图，固件版本的刷新，网上也有很多资料。如果扫描错误的话，跟距离，魔方的质量都有关系，建议去网站问。

5.教材里有搭建方案吗？

答:有，但是没有一步一步，但是都设计的能看明白。6.6-7岁的孩子直接上EV3，学生们的接受程度如何？

答：每个城市的孩子都不一样的，不能揠苗助长，也不能压制他的成长。建议至少从二年级开始

8.教案96节课都有吗？ 答：EV3是的，8期，每期12节

9.设计和国外的古墓探险有点类似，是一个不错的设计思路 答：谢谢

10.这个教案是3-12岁的所有教案吗？ 答：是的

11.思路很赞，但头脑风暴一旦激发出来，教学过程中的可控性就会降低，很有可能下课时候完不成，这个可操作性怎么解决？

答:要引导学生自己筛选，所以备课要很充分，课堂中随机应变，根据学生能力等进行解决，比如合作

12.我想问教案细到哪种程度？

答：知识点，目标，材料，情节引入，模型分析，难度等级，模型搭建，保证可以都能设计搭建出来

13.EV3是可以开3D打印课吗？3D打印和EV3能联系起来？

答：没有开，可以联系起来，但是学生这个年龄阶段是掌握不来的。可以通过手机软件，代码等，不建议给学生上，超出了学生的能力范围。

14.没有乐高基础的学生需要先学9686? 答：9686属于科技套装，我们这边6+左右开始学，试听课后看实际接受情况，不行再往前推。

15.3-6岁教案都是您设计的吗? 答:是集体的智慧。

16.完全没有接触过乐高的六岁孩子，应该怎么上，直接上6岁的课程吗？ 答：看学生具体情况而定。17.EV3无法开机

答：一般固定升级或者程序卡死才会出现这种情况。按住ev3返回键，中间键和右边键，红灯亮了。红灯灭了的时候，松开返回键，过一会再两个键同时松开重新启动，如果再不行就把电池抠下来重新装吧。

第二篇：机器人培训收获

“省第十二届机器人竞赛教练员培训”收获

胡兴勇

我于2011年12月3日有幸参加了省科协组织的安徽省第十二届机器人竞赛教练员培训，并在培训过程中观看了机器人厂家为我们做的机器人展示，使我对于机器人竞赛有了更进一步的认识。在此次培训中，对于我来说收获和触动都很多，让我认识到机器人竞赛教练员的工作既有趣又富有很大的挑战性。现将本次培训收获写下：

第一，了解到主要的比赛项目。合肥市科协举办的机器人竞赛项目主要有：FLL、VEX、综合技能、足球和工程挑战和创意比赛六个项目；教育部举办的机器人竞赛项目主要有：灭火、人形机器人（小学）、足球、VEX、FLL、综合技能、工程挑战、场地任务项目。对于省市竞赛和教育部竞赛的规则和场地在部分项目中存在着差别。注：对于FLL机器人竞赛合肥市和教育部的规则和场地大致一样，有细微差别。

第二，了解并认识了销售机器人的厂家。在此次培训中一共有四个厂家给我做了关于他们机器人的介绍以及如何应对竞赛新规则，这四个厂家分别是：未来伙伴、乐高、中鸣、纳音特。在培训休息时间主动于各个厂家和销售代表进行交谈，相互都互留了号码，厂家们都愿意能到我校进行宣传并对教练员培训。部分厂家还表示由于我校之前没有竞赛经验和专业的教练员，愿意对我校学生进行一定课时的培训。注：其中乐高专门做FLL机器人竞赛项目。

第三，了解到部分项目的竞赛规则和场地要求。①对于FLL今年的主题是食品安全，每只参赛队只能使用一台按程序运行的机器人；②综合技能今年的主要任务是：多米诺骨牌、点球大战、保龄球、巧避障碍、摘果子、跳街舞、健身长跑、回到待命区，每只参赛队只能使用一台按程序运行的机器人；③对于足球每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。

第四，对于各个项目所需机器人数量、费用有了大致的了解。在与各个厂家交谈时了解到各个项目所需机器人数量及大致费用。对于FLL竞赛，一个比赛队需要一个机器人，机器人加场地大致在七千至八千左右；对于综合技能需要一个机器人，机器人加场地大致在七千至八千左右；对于足球，一个比赛队需要两个机器人（最好备用一个机器人，有条件的学校可组建两个队进行对练），组建一个队大致需要两万元左右；对于VEX一个比赛队需要一个机器人，费用在三万元左右。人形机器人和工程创意费用在三万左右。注：对于VEX、足球机器人每年都可能更新。

第五，了解到合肥市各个机器人竞赛项目的近况。对于FLL、综合技能两个比赛项目参赛的队伍较多；足球、VEX相对来说参赛的队伍较少主要因为费用太高。

通过这次培训我对于机器人竞赛有了初步的认识，我发现通过机器人竞赛不仅能够开发学生的思维、提高学生的创新意识，而且能够丰富学生的学习生活、提高我校的素质教育水平。总之，对于刚刚接触机器人竞赛的教练员来说，可谓任重而道远。

第三篇：机器人培训心得

乐高机器人培训学习心得

我有幸参加了鄂尔多斯市电教馆组织的青少年乐高机器人师资培训。通过此次培训使我受益匪浅，在短短的两天天学习中我被机器人创作所吸引，也被其他老师的学习热情所感染。

本次活动专门邀请西觅亚公司技术研发部的老师为我们培训。在本次培训中，老师从乐高的渊源、乐高教育的多学科性、乐高创新教育对于青少年的收益等，还特别为我们视频演示了乐高历史；老师通过视频播放，让我们了解了乐高的国际国内赛事，还特别介绍了绿色城市课程情况。老师从编程、竞技让我们真正走进绿色城市---环保机器人。这次的培训教程通过竞技性、实践性的活动，让我们感受到机器人领域的奥秘和无穷乐趣，更让我们感悟到乐高教育的企业使命“把最世界最好的教育带给孩子。”

在这两天中，我们学习的内容如下：

第一天，了解乐高创新教育；认识EV3套件零件；机器人搭建和NXT基本运动；测参数值。

主要是认识机器人的组成部分，了解常见的传动方式在机器人组装中的应用，认识触碰、声音、光电、超声波四种传感器及传感器的实时探测及如何使用触碰、声音、光电、超声波传感器作为机器人的控制器。同时介绍了NXT机器人简单程序编写。

实践活动是：

1、搭建机器人、反复不同程序的编程并演示。

2、寻找光明，测参数值。

3、给小车用编程软件编程。

第二天，机器人软件编程，了解乐高国际国内赛事。实践活动是：

1、搭建小车，并给小车自定义编程。

2、搭建环保机器人。

第三天，绿色城市编程和竞技。

实践活动：机器人完成绿色城市各项任务。

本次我们分小组学习，20多个学员分成了6个小组，每个小组一套机器人设备。两天的培训，通过听讲座，动手实践操作测试和相互交流，使我获益匪浅。在培训中我不仅学到了最新的机器人科技知识，提高了自身的业务素质，而且学到了信息技术教师应具备的多方面能力和素质，拓宽了我的视野。下面，我简单的谈谈在这次培训中我的一些体会。

两天紧张的培训使我对EV3机器人的搭建和编程有了一定基础和认识，学会和使用多种方式搭建和编程，在培训中我亲身体验了“做中学”的先进教育理念，并真切的感受到了这种理念的科学性和实效性。同时通过这次培训让我增长了见识，拓宽了视野，看到我们组机器人展示老师给予的肯定，真是高兴，其他组老师的展示，不仅让我大开眼界，同时也学到不少知识和技巧。

当然，在培训中，我也发现了一些问题。如下：

一、培训时间短，内容多，很多内容仅仅是消化，创造还不够。

二、理论多，动手操作少。

三、编程讲的有点少，动手编程更少，几乎是云里雾里，特别是四种传感器的编程使用几乎没操作。

总之，这次培训不虚此行，深感自己的肩上的责任重大，在今后的工作中，我将不断地更新自己的教学观念，改变自己的教学方法，并把本次所学内容和方法用到自己的教学实践中，自己还要不断摸索、实践，把最好的教育带给学生。

东胜区第五小学

2015年3月20日

第四篇：机器人培训心得

全国中小学机器人教学展评活动学习心得

一、课堂教学学习心得

这次活动中学习了全国各地老师的课，感触很多，每一堂课都做了笔记。下面是对每堂课评价与总结。

（一）崔婷婷 天津市汇森中学 赋予机器人听觉和视觉

崔老师这节课上得很不错，学生掌握知识技能，完成任务效率都很高，最后还有时间空余；个人想法，如果课堂中多互动，多给学生思考和探究的机会，这节课就更加丰满和精彩了。

1、教学设计合理，任务驱动方式能很好调动学生学习兴趣。教学设计里，任务的层次递进设计很合理，符合学生认知水平。

2、由于学生起点未达到本节课应有的课前知识水平，有些教学内容对学生开始阶段表现有些茫然。

3、教师教态自然，但课堂教学语言过于平淡，无重点突出感觉。

4、课堂整体进度把握欠佳，整体不够紧凑。整体目标达成度较高。可以适当增加师生互动。

（二）蔡蕾 安徽合肥42中学 让机器人动起来

蔡蕾老师的课效果非常不错,蔡老师的课堂很有活力。这节课堂充满激情，老师和学生都很投入，老师发挥了引导、组织的作用，让学生自主探究，自己编写程序完成机器人直走、后退和转弯程序，把课堂交给了学生。

1、教学设计及任务设置合理，课堂内容及任务设置还可根据学生实际认知及兴趣点设计的更有趣更合理。

2、教师教学语言声音洪亮感情充沛，充满激情，教态自然大方。教师情绪充分传递给学生，让学生跟着教师思路及教学任务走。

（三）王双 沈阳市教育研究院 破解机器人足球

王双老师的教学内容与设计富有挑战性与实践性，给我们了很多启迪。教学设计设计不太合理，关于系统操作学生不熟悉，影响课堂操作。课堂任务设置较单一，学生兴趣点不大。课程内容较松散，前松后紧，内容没有讲授完就下课了。教师语言教态不生动，跟学生互动较少。

（四）孙丽丽 江苏省连云港市新海实验中学 机器人沿线走

孙丽丽老师的教学设计合理，任务驱动方式能很好调动学生学习兴趣。教学设计里，任务的层次递进设计很合理，符合学生认知水平。教师讲解自变量的时候非常老道。

（五）翁国军 浙江省杭州市丁兰实验中学穿越浮桥

翁老师这节课使用生生互助的教学方式，使课堂更加具有生机，更好地照顾了那些没有能及时解决问题的学生。更好地有助于课堂教学环节的整体推进。课堂中竞赛活动的开展让学生体会到了成功的喜悦，增加了学生的成就感。

（六）王丽萍 北京市奶子房中学机器人走四边形

王丽萍老师教态自然，目标完美。能够从培养学生解决问题的能力出发。能够对调试中的数据进行分析整理。学生要记的数据有点偏多。

（七）李欢 成都七中育才学校三圣分校 3D虚拟机器人灭火

李欢老师的《3D虚拟机器人灭火》评课汇总：从通俗语言到流程化，注重思维的培养。关注学生的自主探究。应该更多的鼓励学生去发现问题。

（八）王磊 哈尔滨市征仪路学校 牵手机器人快乐足球赛

王磊老师的《牵手机器人 快乐足球赛》评课汇总：王老师完美的将流程图的绘制和电子白板的功能结合起来了。对于选择水果的最后环节，是否可以提前到导入环节，因为虚拟机器人的视频好像没有怎么激发学生的兴趣。

（九）骆春明 广东省佛山市禅城区张槎中学机器人初体验

骆老师的机器人初体验效果很好,教学目标达到了,活动任务设计合理简洁。师生互动到位，学生动手体现机器人教学特点，设计机器人为拓展任务，非常好。感觉布置的3个活动任务，其实就是一个任务。拓展任务布置的要求还可以再明确些。

（十）余海燕 深圳市高级中学初中部机器人走迷宫

余海燕老师的板书的设计非常精细，将流程图展示在黑板上让学生去完善是亮点之一。任务环境设计非常巧妙，迷宫能够通过运用左手法则走完，注重学生思维（算法）的培养，学生蒙眼走的视频案例贴近学生的认知和紧扣教学环境。课题是否可以改成《机器人沿墙走》？

二、听课中使用的机器人基本分为两类，一种是实体机器人，一种是虚拟机器人，下面这两种机器人做一下对比：

（1）机器人的搭建：实体机器人可以充分培养学生的动手能力，以及工具的简单使用，实体机器人对环境的要求比较苛刻，对外部环境的要求比较高。比如这次听课中给我印象深刻的是，安徽合肥42中学的蔡蕾老师，给每个机器人准备了两块抹布，一块干的用来清洁路面，另一块湿的用来擦轮子，用来增加轮子与地面的摩擦。在我们平时的训练中，也需要考虑到很多问题比如场地光线的强弱，电池电量的多少等问题，这些问题都会对机器人的运行造成影响。但是就是在这无限可能性背后，有无穷多的乐趣；而虚拟机器人只是通过鼠标的简单拖动，实现传感器板块的构建。个人觉得虚拟机器人在搭建这一块的缺少会在一过程中缺少了很多乐趣。

（2）程序设计与调试：程序设计是机器人的灵魂，通过编写程序让学生学会科学而高效的思维方式，提高学生逻辑思维能力和规划能力，提高学生分析问题和解决问题的能力。这一点两种机器人都可以达到非常好的效果。虚拟机器人编程环境中，我们完全不用考虑环境的干扰因素，也不用考虑机器人的硬件问题，传感器和马达的性能问题等，一切都在理想状态下进行。这样，我们在教学过程中可以专注于程序设计的教学，学生也能把主要精力用在程序设计上。在实体机器人中，即使程序非常完美，但也并非能够在实际的比赛和运行中有好的结果。比如灰度传感器的灵敏度会有所差异，马达的转速会有一些差异。要根据现场的实际情况再进行调整与修改。更具有实践意义，还提高了学生经受挫折的能力与解决问题的耐心。

（3）任务种类：实体机器人可实现的任务由传感器的数目与种类决定。只能在单调的循迹，运动项目上做一些变化。而虚拟机器人，不受传感器数目与种类的限制，可以实现多达15个项目，期中包括循迹，抓取，色彩感知，飞行等。

（4）感受：现在是一个体验经济的时代，人们对事物的感受直接决定了人们对事物的喜好。学生也是一样，实体的机器人在很多方面有着虚拟机器人无法代替的优势。

（5）费用：实体机器人每台800左右，20台也要16000元左右。而虚拟机器人装一台计算机580元，30台9800元，60台16800元，校园网28000元，家校版38000元。

（6）损耗：实体机器人的部件时间长了传感器部件会老化，会有淘汰，当有了新的产品出来后，比赛的规则会倾向于新产品的相应新的功能。其次电池的损耗也不容小觑。虚拟机器人使用的前两年内免费升级，两年后升级为总费用的15%，当然也可以选择不升级新开发的项目。

总结，相对而言虚拟机器人在普及机器人教育教学，后期维护，建立成就感方面，具有一定的优势，但在培养学生动手能力和解决现实问题方面略显不足。

三、对本次活动的总结

参加了本次活动，感觉非常有意义。看到全国其他学校与地区的机器人课程都开展得有声有色，这次听课的嘉兴南湖区，我稍微了解了一下，该区所有中小学已经普及机器人教学了，初二每学期开8-15课时。感觉我们在这个方面还有很多不足：一是自己的时间投入不足，二是人员的投入不足，三是宣传力度不够，四是学校硬件与软件的投入不足。导致我校机器人辅导只是停留在兴趣小组或比赛获奖这个层面，对于机器人的普及还有很远的距离。个人建议可以把机器人教学普及化，将它纳入校本教材，甚至可以纳入到综合实践课程或通用技术课程内。这仅仅是个人的一些简单且不成熟的想法。

在高三学生毕业后，利用学校的现有机器人设备，准备一节机器人课，到时希望各位领导指导。

李大为

2014.4.29

第五篇：机器人应用培训心得

机器人培训总结

培训已近尾声，回想学习中，多位机器人领域专家的讲座为我们的思想注入了源头活水，给我带来了心智的启迪、情感的熏陶和精神的享受，让我饱享了高规格的“机器人大餐”，我感受着新思潮、新理念的激荡，他们以鲜活的案例和丰富的知识内涵及精湛的理论阐述，给了我强烈的感染和深深的理论引领，每一天都能感受到思想火花的冲击；我分享到了收获的喜悦，接受了先进自动化机器人理论的洗礼，受益匪浅。

下面将我的学习心得小结如下：

一、机器人发展历程

科学技术是第一生产力，随着时代的进步，科技发展的日新月异，一种代替人们从事某些特殊工作的科技产品——机器人，已越来越受到人们的关注。那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。

机器人的起源要追溯到3000多年前。“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词，它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人，以便能够代替人去进行各种工作。直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用，然而机器人的概念在人类的想象中却已存在三千多年了。

从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型：

（1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；

（2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等；（3）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人；

（4）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。现有机器人细分: 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

二、机器人的应用领域及优势 1.工业机器人

制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质

量。与传统的机器相比，它具有生产过程的几乎完全自动化和生产设备的高度适应能力的优点。现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业（包括电讯工业）、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部门。在农业方面，已把机器人用于水果蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛和挤牛奶等。这是一个潜在的产业机器人应用领域。

2、探索机器人

机器人除了在工农业上广泛应用之外，还用于进行探索，即在恶劣或 不适于人类工作的环境中执行任务。（1）水下机器人

随着海洋开发事业的发展，一般潜水技术已无法适应高深度综合考 察和研究并完成多种作业的需要（2）空间机器人

• 目前，空间机器人的主要任务可分为两大方面：

①在月球、火星及其它星球等非人居住条件下完成先驱勘探。

②在宇宙空间代替宇航员做卫星的服务（主要是捕捉、修理和补给能量），空间站上的服务及空间环境的应用实验。

3、服务机器人

研制其用来为病人看病、护理病人和协助病残人员康复的机器人能够 极大地改善伤残疾病人员的状态，以及改善瘫痪者（包括下肢及四肢 瘫痪者）和被截肢者的生活条件。医用机器人已应用于下列几方面：（1）诊断机器人，即配备有医疗诊断专家系统的机器人

（2）护理机器人，是一些具有丰富护理经验的机器人护士或护师。（3）伤残瘫痪康复机器人，包括假肢、矫形以及遥控等技术。（4）家用机器人，机器人已开始进入家庭和办公室，用于代替人 从事清扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、打印文件 等。酒店售货和餐厅服务机器人、炊事机器人和机器人保姆已不再是 一种幻想。

（5）娱乐机器人，包括文娱歌舞和体育机器人。（6）医疗手术机器人近年来有所突破。

三、机器人技术发展趋势

(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。智能化也就是傻瓜化。

(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。

(3)安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做到位。

(4)低成本。工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。

(5)技术融合。机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。

通过这次培训对机器人技术和机器人应用都有了新的认识，培训的过程中也结交了一些业内同行，培训结束后将要思考如何将机器人技术应用的实际的生产和研发过程中，正像李贻斌教授讲的一样目前全球制造业正面临着制造模式的变革，基于网络、传感、大数据和机器人的智能制造模式正向我们快步走来，未来十年将是中国制造模式变革和产业发展的黄金期，也是中国机器人技术和机器人产业发展的黄金期，我们要抓住机遇，迎接制造领域的变革，实现企业的快速高效科学发展。