plc课题设计

第一篇：plc课题设计

课题设计

目 录

1前言-------3 2 可编程逻辑控制器-------------------------4

2.1可编程逻辑控制器的特点---------------------------4 2.2可编程逻辑控制器的原理---------------------------4 2.3洗衣机的工作的流程5 2.4 洗衣机的工作原理--6 系统程序设计-----------------------------7

3.1 设计好的系统程序流程图设计----------------------7 3.2 设计外部输入/输出点（I/0）----------------------8 3.3 PLC外部接线图---8 指令表、控制系统梯形图设计----------------9 4.1指令表-------------9 4.2控制系统程序流程图-9

1.前言

该设计描述了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程，并设计相应的系统软件，结合相应的硬件系统，提高控制系统的可靠性，全自动洗衣机应用了可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。它结合全自动洗衣机控制系统的要求，进行程序的设计，从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。从而实现对可编程控制。

该系统由可编程控制器、变频器、触摸屏等控制元件组成，可编程控制器完成整个系统逻辑控制、各运行相关参数传送与读写、设备运行状态显示功能。变频器与可编程控制器利用自由口通讯协议通讯完成设备的启/停、简易PLC程序的执行及其它相关运行参数的传送。PLC与触摸屏通讯实现人机对话，完成相关参数设置、启停操作与状态显示。

全自动洗衣机利用可编程控制器、变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水/出水、洗涤模式、洗涤时间、脱水频率的设定、可编程控制器通讯功能的应用、变频器简易PLC功能的应用进行有机的组合与设计。

此设计的初始对自动洗衣机进行了分类。按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。并依次做了简单的介绍，同时全自动洗衣机应用了可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，然后主要是介绍全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制。

2可编程控逻辑制器

2.1可编程控制器的特点

硬件配置灵活，编程方法简便，抗干扰能力强，能适应较恶劣的工业环境（工作室温度可在0-60℃，存放温度可为-40～80℃,相对湿度可达95%），体积小，维护费用低。

（1）PLC能接收、处理和输出各种开关量、模拟量和不同码制的数码，除能实现一般的逻辑控制（顺序、步进、时序、条件和锁存等）功能外，还能实现数值运算、数据转换及数据通信等功能，配备适当的外围设备可以进行打印。（2）由于编程软件化（可新编程序、可修改程序和数据处理的可接口性），当生产工艺（或流程）改变时只需要修改软件，而不需要改变硬件即可满足新的控制要求，大大方便了设计和现场使用，缩短了设计施工和调试周期。

（3）PLC能与上一级计算机直接相连，在综合自动化控制系统中可以合理地实现分级控制，作为基础控制级使用。

（4）PLC采用独特而简便的编程方法，并采用与工艺流程相适应的一般符号。编程方法简明通俗，易学、易编、易改，很容易将原来的继电器控制线路直接翻译到PLC软件上。

2.2可编程控制器的特点与原理

可编程控制器是一种数字式运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的知识界面输出，控制各种类型的机械或生产过程。plc扩充其功能的原则进行高度人性化。因此，可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长

等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。本书以我国目前应用最广泛的三种高性能小型机为背景，系统阐述了可编程控制器的结构、工作原理、硬件和软件系统以及plc控制系统从设计到安装到维护的系统设计过程，并对plc的组网技术进行了详细介绍。本书内容新颖，深入浅出，语言通俗易懂，理论联系实际。通过实例，详细地介绍了plc在不同行业中的具体应用，在编写形式上，注重理论与实践的结合，不但在各章节适时插入实例，使读者加深理解和掌握具体内容，而且以综合举例作为最后一章，以便于读者参考和提高综合应用可编程控制器的能力。本书可作为高等学校机电一体化专业、自动化专业、电气技术专业及其他相关专业的教材，也可作为广大工程技术人员的参考用书。

2.3 洗衣机的工作流程

1.正常运行：

PLC投入运行，系统处于初始状态（低水位）准备好启动: 1）启动时开始进水；

2）水满高水位（上限位）时停止进水并开始洗涤正转； 3）正转10s后暂停； 4）暂停3s开始洗涤反转 5）反转10s后暂停；

6）暂停2s后，若正、反洗涤未满3次时，返回从正洗开始动作； 7）若正反转满5次时则开始排水； 8）水排空以后开始脱水并继续排水；

9）脱水10s即完成一次从进水到排水的大循环过程； 10）若完成两次大循环，洗完报警3s后停机

11）可以按“停止”按钮实现手动停止进水、排水、脱水及报警 12）可以按“排水”按钮手动排水

13）可以按“脱水按钮”按钮实现手动脱水； 2.强制停止：

“强制停止”方式具体控制要求如下：

（1）若按下“停止”按扭，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合；

（2）用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。

2.4洗衣机的工作原理

当洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。

脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。

按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转15S后,停止洗涤,开始洗涤反转;15S后,计数器加1,累计洗涤次数;若未满3次则重复进行洗涤,直至洗涤达到3次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,低水位开关接通,开始脱水,脱水10S后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作 重复上述过程3次,报警并停机

系统程序设计

3.1 设计好的系统程序流程图

图4.2 PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按钮时开始进水，水满(即水位到达高水位)时停止进水，开始正转洗涤。正转洗涤10s后，暂停3S，马上开始反转洗涤。反转洗涤10s 后暂停3S，转完后则开始排水。排水10秒后停止出水，同时声光报警器报警，叫工作人员来取衣服；按停止按钮声光报警器停止，并结束整个工作过程。

3.2 设计外部输入/输出点（I/0）

输入点：

输出点：

启动点--------------XO

报警------------------------Y0

高水位--------------X1

进水阀门-------------------------Y1

低水位--------------X2

正转-------------------------Y2

停止---------------X3

反转------------------------Y3

排水阀门---------------------------Y4

启动洗衣机--------------------------Y 3.3 PLC外部接线图

图4.5

指令表、控制系统梯形图设计

4.1指令表

3.2控制系统梯形图设计

4.2控制系统程序流程图

第二篇：PLC课程设计课题

PLC课程设计课题——三层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试（带程序注释）

一、控制要求：

1．系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。2．系统应具备下列几项控制功能: 1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。2）自动响应轿厢服务指令信号。

3）自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。4）自动显示电梯运行方向。

5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。3．系统提供的输入控制信号: AYS 向上行驶按钮 AYX 向下行驶按钮

YSJ 有/无司机选择开关 1YC 一楼行程开关 2YC 二楼行程开关 3YC 三楼行程开关 A1J 一楼指令按钮 A2J 二楼指令按钮 A3J 三楼指令按钮

AJ 指令专用开关(直驶)ZXF 置消防开关 A1S 一楼上召唤按钮 A2S 二楼上召唤按钮 A2X 二楼下召唤按钮 A3S 三楼上召唤按钮 A3X 三楼下召唤按钮

4．系统需要输出的开关控制信号： KM 开门显示 GM 关门显示 MGB 门关闭显示 DCS 上行显示 DCX 下行显示

S 上行继电器(控制电动机正转)X 下行继电器(控制电动机反转)YX 运行显示

A LED 七段显示器 a 段发光二极管 B LED 七段显示器 b 段发光二极管 C LED 七段显示器 c 段发光二极管 D LED 七段显示器 d 段发光二极管 E LED 七段显示器 e 段发光二极管 F LED 七段显示器 f 段发光二极管 G LED 七段显示器 g 段发光二极管 1DJA 一楼指令信号登记显示 2DJA 二楼指令信号登记显示 3DJA 三楼指令信号登记显示 1DAS 一楼上召唤信号登记显示 2DAS 二楼上召唤信号登记显示 2DAX 二楼下召唤信号登记显示 3DAS 三楼上召唤信号登记显示 3DAX 三楼下召唤信号登记显示

二、课题要求：

1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。

2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3.完成课程设计说明书

三、答辩问题：

1．阐明程序设计思想及工作流程。

2．当层楼数增加，开关量输入和输出的点数将作如何变化 ? 3．若需要电梯只服务于奇数楼层，梯形图将作如何变换 ? 4．若需要电梯只服务于偶数层楼，梯形图将作如何变换 ? 5．若正常运行方式作为方式 A，上述 3、4 题运行方式作为 方式 B、方 式 C、方式 D , 如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式? 6．电梯控制中清除召唤登记的条件是什么 ? 7．电梯控制中清除指令登记的条件是什么 ?

线路部分

主回路图

PLC接线图

三菱的FX2n-48MR程序

确定I/O接口点数

确定I/O接口点数

1、输入接口：

（1）安全回路

2、输出接口

（1）上行接触器

（2）门锁

（3）检修开关

（4）上平层感应器

（5）下平层感应器

（6）向上按钮

（7）向下按钮

（8）关门按钮

（9）开门按钮

10）上强迫减速限位

11）下强迫减速限位

（12）消号按钮

（13）锁梯钥匙

14）一楼楼层感应器

15）二楼楼层感应器

16）三楼楼层感应器

（17）一楼指令按钮

（2）下行接触器

（3）快车接触器

（4）慢车接触器

（5）一级加速接触器

（6）一级减速接触器

（7）二级减速接触器

（8）三级减速接触器

以上为一组：选用交流220V电压的接触器

（9）开门继电器

（10）关门继电器

（11）JK继电器

（12）蜂鸣器

（13）向上方向显示

（14）向下方向显示

（15）一楼楼层显示

（16）二楼楼层显示

（（（（（（18）二楼指令按钮

（19）三楼指令按钮

（20）一楼向上召唤按钮

（21）二楼向上召唤按钮

（22）二楼向下召唤按钮

（23）三楼向下召唤按钮

（17）三楼楼层显示

（18）一楼指令显示

（19）二楼指令显示

（20）三楼指令显示

（21）一楼上召唤显示

（22）二楼上召唤显示

（23）二楼下召唤显示

（24）三楼下召唤显示

以上合并为一组，选用交流24V电压电源

根据计算，输入共23点，输出共24点，我们可以选用FX2n-48MR的PLC来编制程序（输入输出各24点）。

第三篇：基于PLC自动售货机控制系统毕业论文课题设计(精)

1、绪论 1.1、设计背景

公元1世纪,希腊人希罗制造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售货机。1925年美国研制出售香烟的自动售货机,此后又出现了出售邮票、车票的各种现代自动售货机。现代自动售货机的种类、结构和功能依出售的物品而异,主要有食品、饮料、香烟、邮票、车票、日用品等自动售货机。一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。钱币装置是售货机的核心,其主要功能是确认投入钱币的真伪,分选钱币的种类,计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号,并找出余钱。指示装置用以指示顾客所选商品的品种。贮藏售货装置保存商品,接收出售指示信号,把顾客选择的商品送至付货口。一般售货机的钱币装置由投币口、选别装置、确认钱币真伪的检查装置、计算金额的计算装置和找钱装置组成。70年代以来,出现了采用微型计算机控制的各种新型自动售货机和利用信用卡代替钱币并与计算机连接的更大规模的无人售货系统,如无人自选商场、车站的自动售票和检票系统、银行的现金自动支付机等

1.2、应用前景

现在,自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式,通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中,从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且,为防止地球暖化,自动售货机的开发致力于能源的节省,节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时,这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温,与以往的自动售货机相比,它能够节约10-15%的电力。进入21世纪时,自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。

从自动售货机的发展趋势来看,大量生产,大量消费以及消费模式和销售环境的变化,要求出现新的流通渠道,而相对的超市,百货购物中心等新的流通渠道的产生,人工费用也

不断上升,在加上场地的局限性和购物的便利性等这些因素的制约,无人自动售货机作为一种必须的机器也就有了其相当可观的前景。

1.3、设计的目的和意义

PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关,这些高新技术的发展推动了PLC的发展,而PLC得发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求,促进了他们的发展。本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足,利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证了自动售货机能够长期稳定的运行。

2、总体设计方案 2.1、总体设计思路

自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算,然后根据运算结果做出相应的判断,看看哪种商品可以进行购买,哪种商品不能购买,本次课程设计的要求是可识别三种钱币,分别是1元、2元、5元,采用三个按钮进行模拟,自动售货机共出售四种货物,其价格分别定为1元、3元、4元、6元,当投币数大于等于货物价格时且售货机里有这种货物时,指示灯亮,表示可以进行购买,四种货物分别用四个小灯代替进行模拟。除此之外,本次设计还涉及了显示、找零、送货等功能的实现,其中显示部分采用数码管进行显示,显示投币总数和购买后的余额;当按下找零按钮后,数码管显示进行清零,采用从高到低递减的形式进行清零,例如:当余额为17元时,按下找零按钮后,先找三个五元数码管分别显示12、7、2,然后再找2元,清零。送货部分采用小车直线运动进行模拟,将四种货物分别送到四个不同的地点,采用四个光电开关分别代表四个不同的送货地点,当按下不同的送货按钮后,小车会以其对应的光电开关为终点做直线往返运动,表示送货过程由于售货机的全部功能是在上位机上模拟的,所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟替代的这些并不会影响实际程序的操作,完全能模拟现实售货机的运行。

目录

1、绪论.......................................................................................................................1.1、设计背景......................................................................................................1.2、应用前景......................................................................................................1.3、设计的目的和意义........................................................................................2、总体设计方案.........................................................................................................2.1、总体设计思路................................................................................................2.2、PLC总体设计流程.........................................................................................3、硬件设计................................................................................................................3.1、I/O地址分配................................................................................................3.2、中间继电器分配...........................................................................................3.3、整体系统工作流程........................................................................................3.4、硬件接线图..................................................................................................3.5、实物接线图..................................................................................................4、软件设计................................................................................................................5、程序调试..............................................................................................................6、结论.....................................................................................................................参考文献....................................................................................................................2.2、PLC总体设计流程

以下为PLC的一般工作过程流程图。分析评估控制任务 PLC机选型、I/O设备选择 I/O地址分配

程序设计电器系统安装 调试程序

设计硬件系统接线图和 控制柜 检查修改硬件 检查硬件接线 满足要求 联机测试

满足要求 现场安装调试 交付使用 编制技术文件 N Y N N Y 图一PLC工作过程流程图

3、硬件设计

我们本次采用的是西门子公司的S7—200系列PLC,它可以提供4种不同的基本单元

和6种型号的扩展单元,其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

3.1、I/O地址分配

本次课程设计的主要I/O分配如下: 表一I/O地址分配

输入单元PLC地址输出单元PLC地址

投币1元I0.1 A货物显示Q1.0 投币2元I0.2 B货物显示Q1.1 投币5元I0.3 C货物显示Q2.0 送货(A货物I0.4 D货物显示Q2.1 送货(B货物I0.5 找零出口Q2.2 送货(C货物I0.6 出货口Q2.3 送货(D货物I0.7 电机正转Q2.6 找零I0.0 电机反转Q2.5 数码个位显示I0.0—I0.3 数码十位显示I0.4—I0.7 限位开关S1 I1.0 限位开关S2 I1.1 限位开关S3 I1.2 限位开关S4 I1.3 3.2、中间继电器分配 表二中间继电器分配

中间继电器功能中间继电器功能 M0.0 送A货M1.2 电机反转 M0.1 限位开关S1 M1.3 电机正转

M0.2 限位开关S2 M1.4 电机正转 M0.3 送B 货 M1.5 电机反转 M0.4 送C 货 M1.6 电机正转 M0.5 限位开关S3 M2.0 送货延时 M0.6 送D 货 M2.1 送货延时 M0.7 限位开关S4 M2.2 送货延时 M1.0 电机反转 M20.0 找零 M1.1 电机正转

3.3、整体系统工作流程

整个系统的整体工作流程如图二所示 初始状态 投币状态 购买状态 退币状态 投 入 硬币 按下选择按钮 是否有剩余 按下退币按钮 N Y 图二 整体工作流程图 清零按钮

1元按钮 2元按钮 5元按钮 购A货按钮 购B货按钮 购C货按钮

货1、2限位开关货3限位开关货4限位开关 5V e d c b a g f CPU-224 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3

I0.4 I0.5 I0.6 A1 1 A2 2 3 /LT 4 /BI v cc f g a 16 15 14 13

LE 5 A3 6 7 A4 8 GND b c d e 12 11 10 9 CD4511 L+ M

24V 1M 1L+ 24V I1.0 I1.1 I1.3 A1 1 A2 2 3 /LT 4 /BI v cc f g a 15 14 13 LE 5 A3 6 7 A4 8 GND b c d e 12 11 10 Q0.4 Q0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.5 Q0.6 Q1.0 Q1.1 Q2.0 A货指示灯 B货指示灯 C货指示灯 Q2.5 Q2.6正转 反转 Q2.2退钱灯

5V Q2.1D货指示灯 I0.7 购D货按钮 M M 24V 图三硬件接线图 投一元投二元投五元 购买A 货物

购买B 货物购买C 货物找零 地 A 货物显示 B 货物显示 C 货物显示 D 货物显示

个位8个位4个位2个位15V 地 十位8 十位4 十位2 十位1 5V 地

I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.024V 5V 24V 地 Q0.0 Q0.1

Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q2.0Q2.2Q2.3Q2.6 S1 S2 S3 S4 正 反 24V 地

Q1.0Q1.1Q2.1I0.7购买D 货物 Q2.5退钱灯 I1.0I1.3I1.2I1.1 图四 实物接线图

4、软件设计

5、程序调试

在整个程序的调试过程中,我遇到了一些问题,最初的设计比较简单,只是将投币,购买的过程考虑进去,而没有将购买之后送货的过程加进设计的方案中,后来在老师的提醒之下,我又将送货的过程采用了小车直线运动进行模拟,将四个光电开关模拟成四种货物的送货地点,分别在按下四个送货按钮之后,将货物送到四种地点,使得整个系统更加完善,功能更加强大。

在数码显示的过程中也遇到了一些问题,数码显示时数据的传输所用到的中间继电器和后来送货时的中间继电器发生了冲突,使得程序运行过程发生了紊乱,后来在同学的帮助下,我明白了问题的关键,将其解决,使数码显示功能顺利实现。

在最后的送货过程中,由于有四个地点,所以要对电机的正反转分别进行控制,最初我是将所有的正转输入都采用了Q2.6进行驱动,所有的反转输入都采用了Q2.5进行驱动,当程序运行时,发现得不到预期的现象,经检查程序没有问题,后来经过考虑和同学的提醒,采用中间继电器进行驱动,现象就出现了,实现了最初预想的送货过程。

在找零阶段,最初只是按下找零按钮后直接将数码显示清零,后来经过思考和老师的提醒,将找零部分又逐步进行了完善,将找零的过程在数码管上显示了出来先找大面额的钱币,后找小面额的钱币,其内部进行减法运算,使得整个找零的过程清晰可见。

在购买货物的过程中最初忽略了如果货物售完该怎么办,后来经过完善将货物的数量进行了设定,只有当投币金额大于等于所要购买的货物时,且货物数量大于零时才能进行购买,这使得整个过程更加完善。

6、结论

通过本次PLC课程设计使得我对PLC的操作更加的熟练,同时掌握了自动售货机的基本工作原理,对自动售货机的发展也有了一定的了解更加充分的体会到了PLC在实际生活中的重要应用与在当今控制领域的重要地位。

与此同时,我也对S7—200系列的PLC有了更进一步的了解,同时对PLC的高效性和实用性有了更进一步的认识,在整个课程设计过程中,在遇到问题的时候,我学会了如何借助外界的帮助和自身的努力来解决实际问题,懂得如何进行独立思考,如何冷静的面对要解决的问题,这些都是今后学习生活的宝贵经验,在以后的各个方面都有着至关重要的作用。

参考文献

[1]赵相宾.可编程控制器技术与应用系统设计.机械工业出版社,2002,7 [2]钟肇新.范建东.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2003 [3]陈金华.可编程序控制器(PC应用技术.北京电子工业出版社,1995 [4]陈在平.赵相宾.可编程序控制器技术与应用系统设计.北京机械出版社,2002 [5]廖常初主编.PLC编程及应用.北京机械工业出版社,2002 [6]何衍庆.可编程序控制器原理及应用技巧.北京化学工业出版社,2000

第四篇：如何在中职PLC教学中设计教学课题

如何在中职PLC教学中构思设计课题

赖永镇

内容提要：大部分中职学生的学习基础较差，教师在PLC教学中构思一些难易适中、由浅入深，容易在PLC实验室试验到效果的PLC课题来指导学生设计，对于激发学生对PLC的学习兴趣，满足学生的求知欲，提高学生PLC程序的设计能力，非常重要。

关键词：PLC教学 PLC课题 学习兴趣 求知欲 设计能力

可编程控制器PLC（英文全称Programmable Logic Controller）产生于1969年，是继电接触控制技术、计算机技术、微电子技术相结合的产物，具备逻辑控制、定时、计数等功能，并取代了继电接触控制系统。

可编程控制器采用直观的类似继电接触控制电路图的梯形图语言，采用计算机顺序执行存储程序的原理,并采用了微电子设计和制造技术。是继电接触控制技术与计算机技术、微电子技术相结合的产物，即工业专用计算机。它既有计算机控制系统的特点（控制功能由软件实现），又具有继电器控制系统的优良抗电噪能力（适应工业控制的各种恶劣工作环境）。可编程序控制器还具有很强的连网能力和很高的可靠性，不仅可以单机使用，而且可以与计算机结合组成集散式控制系统。是现代工业控制的基础部件，是工厂自动化（Fa Factory Automation）的支柱之一。

可编程控制器聚集了可靠性高结构简单，抗干扰能力强，编程简单，易于使用，性能价格比高，通用灵活，体积小等一系列优点，使其在工业生产过程的自动化控制领域得到了越来越广泛的应用。因此，大部分中等职业学校和技工学校的电工、电子、机电、制冷等专业都开设了“可编程控制技术”课程。

现在大部分中等职业学校和技工学校都是采用中国劳动社会保障出版社2004年5月第1版的《可编程控制技术》这本教材（以下简称教材），但是教材中的例题和习题不够丰富，有的例题和习题也不方便在PLC实验室试验出效果。笔者在教学过程中体会到，如果教师完全按照教材来授课，教学难度很大。教师在介绍完三菱FX可编程控制器和讲完基本指令后，要布置一定量的设计课题给学生练习。如果教师要求设计的课题过于简单，学生就没有兴趣设计，相反如果教师要求设计的课题过于复杂，不容易设计，又会使学生畏难而不愿意去设计，打击学生的学习积极性。因此，教师构思一些难易适中、由浅入深，容易在PLC实验室试验到效果的课题来指导学生设计，对于激发学生对PLC的学习兴趣，提高学生PLC程序的设计能力，满足学生的求知欲，非常重要。

一、PLC课题设计的主要步骤

1、分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是输送信号到PLC的，哪些外围设备是接受PLC输出信号的。

2、画出PLC与输入信号、输出信号相对应的I/O接线图。

3、确定控制系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序，设计PLC程序，画出梯形图。

4、在计算机上用专用软件画出PLC的梯形图，并将梯形图转换成指令，再传送到PLC。

5、运行PLC，观察效果，对程序进行调试。在学校的PLC实验室里，大部分PLC课题的程序是用指示灯来验证其效果的，利用指示灯可以设计出很多实用的程序，下面我们来分析一些例子。

二、设计课题实例：

1、两个电机顺序启动、立即停止和两个电机顺序启动、顺序停止

1、两个电机顺序启动、立即停止：有两个电机M1和M2，控制要求如下：按下启动按钮，M1启动并自锁，延时5秒之后，M2启动并自锁。按下停止按钮，M1和M2立即停止。

2、两个电机顺序启动、立即停止：有两个电机M1和M2，控制要求如下：按下启动按钮，M1启动并自锁，延时5秒之后，M2启动并自锁。按下停止按钮，M2立即停止，延时5秒之后，M1停止。课题1-

1、I/O分配图输入停止SB0X0起动SB1X1输出电机KM1电机KM2Y1Y2课题1-

2、I/O分配图输入停止SB0X1起动SB1X2输出电机KM1电机KM2Y1Y2课题1-

1、I/O接线图课题1-

2、I/O接线图SB0SB1KM1X0X1Y1Y2COM1KM2220VSB0SB1KM1X0X1Y1KM2220VCOM1FX2NCOM课题1-

2、梯形图X1M2Y1T1Y2X0M1T2M2M1T2X1[END]Y2FX2NCOM课题1-

1、梯形图X1Y1T0M0Y1X1[END](Y1)(T0 K50)(Y2)(M0)(Y1)(T1 K50)(Y2)(M1)(T2 K50)(M2)Y2X0M0

这两个题目，从题目上看，差别不大，两个题目的I/O接线图是一样的。教师可以在黑板上先讲解课题1-1，并用指示灯来代替KM1和KM2，在PLC实验室演示其效果。然后，教师提出问题：“如果电机停止时也要求顺序停止，怎么办呢？”，教师在黑板上将课题1-1改成课题1-2，布置学生思考，让自行设计。学生们以为课题1-2也是很容易，强烈的求知欲使学生积极地进行课题1-2的设计，结果在教师的指导下花了一定的功夫才设计出来，激发了学生的学习兴趣。

2、三人抢答器

（一）和三人抢答器

（二）1、三人抢答器

（一）：由甲、乙、丙三个人组成一个抢答小组，每个人前面有一个抢答按钮、一盏指示灯，主持人前面有一个主控开关，一盏警告指示灯。设计要求如下：（1）在主持人闭合主控开关后，抢答开始，甲、乙、丙三个人谁先按下自己前面的按钮，谁前面的指示灯亮，另两个人再按无效。（2）答题的时间为8秒，在后3秒主持人前面的警告指示灯闪3次（每次1秒），然后指示灯和警告灯均熄灭，可以重新开始抢答。

2、三人抢答器

（二）：由甲、乙、丙三个人组成一个抢答小组，每个人前面有一个抢答按钮、一盏指示灯，主持人前面有一个主控开关。设计要求如下：（1）在主持人闭合主控开关后，抢答开始，甲、乙、丙三个人谁先按下自己前面的按钮，谁前面的指示灯亮，另两个人再按无效。（2）答题的时间为8秒，在后3秒，已经亮的指示灯闪3次（每次1秒），然后熄灭，可以重新开始抢答。

课题2-

1、I/O分配图主控按钮1按钮2按钮3X0X1X2X3警告灯指示灯1指示灯2指示灯3Y0Y1Y2Y3课题2-

2、I/O分配图主控X0按钮1按钮2按钮3X1X2X3指示灯1指示灯2指示灯3Y1Y2Y3课题2-

1、I/O接线图SWSB1SB2SB3X0X1X2X3COM课题2-

1、梯形图T1X0X1Y1X2Y2X3Y3Y1Y2Y3T0Y0Y1Y2Y3COM1L0L1L2L3+12V-课题2-

2、I/O接线图SWX0Y1SB1X1Y2SB2X2Y3SB3X3FX2NL1L2L3+12V-FX2NCOM课题2-

2、梯形图T1X0X1M1X2COM1M2M1[MC N0 M100]M3(M1)[MC N0 M100]Y2Y3(Y1)M3M2Y1Y3Y2(Y2)(Y3)Y1(t0 k50)(t1 k80)M2X3M3M1M2M3T0M8013(M2)(M3)M1(t0 k50)(t1 k80)M8013[MCR N0][END]M1M2M3(Y0)[MCR N0][END](Y1)(Y2)(Y3)

在PLC教学实践中，我发现学生对抢答器是非常感兴趣的，因为学生们经常在电视上看到抢答的场面。但是教材P.23中提供的抢答器是六人抢答器，对中职学生来说难度大了一些。课题2-1和课题2-2，在题目上看，只有很小的差别；从设备上看，课题2-2比课题2-1省去了一盏指示灯，增加了一点难度。教师在教学中，可先在黑板上写出课题2-1，先让学生思考一段时间，然后指导学生设计出来，并试验出效果。然后教师提出问题：“我们可不可以省去主持人前面的那盏灯，让每个回答问题的人前面的那盏灯在最后3秒也闪3次呢？”，教师将黑板上的课题2-1改成课题2-2，学生因为经过了课题2-1的设计，又看到了效果，他们以为课题2-2也差不多，强烈的求知欲使他们积极的进行课题2-2的设计。结果花了很多的功夫才设计出来，激发了学生的学习兴趣，提高了学生的设计能力。

3、红绿灯

（一）和红绿灯

（二）下图是教材P.25中提供的习题。原题目是这样的：利用MC、MCR指令设计交通灯白天与夜间的控制程序。控制要求：白天按图2-31时序工作，夜间所有路口黄灯每秒闪一次。

东西绿125s红235s绿1闪黄15次5s绿225s红135s绿2闪黄25次5s南北

图2-31 交通灯控制时序 我觉得这样的题目对中职学生来说还是难度大了一些。我将这个题目拆分成红绿灯

（一）和红绿灯

（二）。红绿灯

（一）就是东西走向，课题

4、I/O接线图即是三盏灯的控制。红绿灯

（二）就是东西走

SB0L0X0向和南北走向，但不包括夜间控制。在学生学停止Y0L1会红绿灯

（一）设计的基础上再思考红绿灯启动SB1Y1X

1（二），学生的兴趣比较高，效果比较好。

4、抽奖机：有8盏指示灯组成的抽奖机，按下启动按钮，8盏指示灯每隔0.01秒轮流闪动，按下停止（抽奖）按钮，只有一盏指示灯亮（可以先规定停在某盏灯有奖），重新按一下启动按钮后8盏灯又重新闪动。

教学中，我独创了这个抽奖机的设计课题，这个课题学生非常感兴趣，演示的效果也非常好。教师可先演示这个程序的效果，然后要求学生去设计程序，学生不能设计出来的时候，再给一点提示和指导。如果教师花一点小钱，买几本笔记本或其它学习用品作为奖品，在上课时间差不多结束的时候，突然举行抽奖活动。让学生轮流去按启动和停止按钮，指示灯停在有奖位置的学生奖励笔记本一本，此时整个教室都活跃起来了。同学们对PLC编程有了更浓厚的兴趣，在轻松、愉快的气氛中学到了知识。还有一些课题，如广告灯、洗衣机的拆分，限于篇幅，就不在这里赘述了。总之，根据中职学生的学习基础差，喜欢直观教学的特点，教师构思一些化难为简，由浅入深的PLC设计课题，对上好PLC这门课是大有帮助的。

参考文献： 《可编程序控制技术》，中国劳动社会保障出版社，2004年5月第1版

Y2L2Y3L3LFX2NY44Y5L5Y6L6Y7L7+COM112VCOMCOM2-课题

4、梯形图M8002X1X0[ZRST C0 C7]M0(M0)M0M8011C7(C0 K1)(C1 K2)(C2 K3)(C3 K4)(C4 K5)(C5 K6)(C6 K7)C0(C7 K8)(Y0C)0C1C(Y1)1C2C(Y2)2C3C(Y3)3C4CC(Y4)45C(Y5)5C6C(Y6)6C7(Y7)[END]

第五篇：plc设计心得体会

和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。

通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。

通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题

在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。

plc设计心得体会（2）：

y/△降压启动，刚接触课题时并不知道具体怎么操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮助下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。

一开始设计

一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮助下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机终于转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。

接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。

总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。