机构运动方案创新设计实验指导书-学生用-cxc

第一篇：机构运动方案创新设计实验指导书-学生用-cxc

机构运动方案综合设计实验指导书

一、实验目的

1．培养学生机构型综合的设计能力、创新能力和实践动手能力；

2．培养学生综合应用所知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力。

二、实验原理

任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。

三、实验内容

1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构

⑴ 上身部缸体翻转机构

要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度.可采用的机构：

①

摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。由直线电机带动主动杆摆动。

②

双摇杆机构，上身部缸体作为从动摇杆，在主动摇杆驱动下作0-70度摆动.主动杆由直线电机带动摆动。

③

其它机构

⑵ 腿部缸体翻转机构

要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置，借助凸轮机构破坏死点，使腿部缸体在重力作用下复位。

可采用机构：

①

双摇杆机构，腿部缸体作为主动摇杆；

②

其它机构

2.牛头创床机构

要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。

可采用的机构：

① 转动导杆机构和曲柄滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。

② 摆动导杆机构和滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。

③ 其它机构

3．翻转机

要求翻转模板装在连杆上，模板翻转180度。① 四杆机构，电机驱动。②

其它机构

4．飞机起落架

要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。

可采用的机构：

① 四杆机构，电机驱动。②

其它机构

5．插床机构

要求插刀作垂直上下往复直线运动，向下时（工作行程）较慢，向上运动（空程）时速度较快。

可采用的机构：

① 双曲柄机构与曲构滑块机构组合，电机驱动。②

其它机构

6．冲压成型机

压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。可采用的机构：

①六杆增力机构，电机驱动.②

其它机构

7.其他自选机构

四、实验方法

本搭接实验是在具有六根立柱的机架上完成的。配有旋转电动机和直线电动机，以输出直线运动和旋转运动；配有齿轮、凸轮、带轮、槽轮等零件，通过搭接可完成直线、旋转、往复、间歇等运动传递；配有连杆、滑块座及连接零件，可搭接成各种执行机构。机构搭接完成后可通电运转以检验其创造结果。

一般情况下，学生在实验前应完成机构方案的创造与选型，并仔细阅读本实验指导书后 方可进行本实验。

五、实验步骤

为达到开发学生创造性思维和实践动手能力之目的，拼接的机构方案原则上应在实验前由学生自行完成。该实验在2学时内完成。每4人一组完成不少于1个机构方案的拼装。

1．实验前，根椐文字资料或动画演示的机构功能进行机构运动方案设计, 初步画出机构运动简图；

2． 阅读本实验指导书，熟悉实验中所用的设备、安装工具和零部件的功能； 3． 阅读本实验指导书，熟悉各传动装置、各固定支座、移动副、转动副的安装方法； 4． 按照运动传递的顺序，从原动机开始依次拼装机构； 5． 仔细检查，确认拼装无误、连接牢靠后方可通电运转；

6． 仔细观察机构的运动，判断是否满足工艺要求并作出相应改进； 7． 根据要求写出实验报告。

六、实验报告

1．按比例绘制拼装机构的运动简图，标注出机构运动简图的尺寸参数； 2．计算机构的自由度；

3．说明该机构是否满足给定的工艺要求；

4．分析该机构的优缺点，如何改进？有否代替机构？ 机构运动方案创新设计实验报告书

一、实验目的：

1、使学生巩固和加深对课堂讲授的基本理论知识的理解。

2、加强学生对机构原理的认识，进一步了解机构组成及运动特性。

3、增强学生对机构的感性认识，完成从运动简图设计到实际结构设计的过渡。

4、使学生掌握现代实验方法，培养学生用实验手段进行机构分析。

5、培养学生的综合设计能力、创新能力和实践动手能力。

二、实验设备及工具：

1、ZBS-C机构运动创新设计方案实验台及组装机构的配件。

2、组装、拆卸工具：一字起子（1把）、十字起子（1把）、呆扳手（2把）、内六角扳手（2把）

活动扳手（1把）、钢板尺（1把）、卷尺（1个）、工具盘（1个）[每组共十件]

三、实验内容：

每次实验分成八个组，每组3~4人，各组根据现有设备及工具设计、组装不同的机械系统。

四、实验方法与步骤：

1、掌握平面机构组成原理；

2、熟悉本实验中的实验设备，各零、部件功用和安装、拆卸工具；

3、自拟平面机构运动方案，形成拼接实验内容；

4、根据执行机构的运动特点，组成传动系统；

5、将零、部件按运动传递规律顺序联接到机架上。

6、将动力系统、传动系统和执行机构组接起来，构成机械系统；

7、经指导教师或实验老师检查许可后，才能开机运转。

五、实验要求：

1、机构运动方案设计；

2、计算机构的自由度；

3、机构运动尺寸设计，并按比例画出机构运动简图，在简图中标注实测得到的机构运动尺寸；

4、分析该机构的优缺点，如何改进？有否代替机构？

第二篇：机构运动创新设计实验报告

实验十三

机构运动创新设计实验报告

班级：

学号：

姓名：

一．实验目的二．实际拼装的机构运动方案图

三．绘制实际拼装的机构运动方案简图

四．简要说明机构感组的拆组过程，并画出所拆杆组的简图

五．根据你所拆开的杆组，按不同的顺序进行排列，可能组合的机构运动方案有哪些？要求用简图表示出来。就运动传递情况作方案比较，并简要说明之

第三篇：机构创新设计实验心得体会

机构创新实验心得体会

机自101

李希东

201010301146

转眼间机构创新实验结束了，但通过这次实践性的实验让我学习到了许多东西，其中最重要的就是团队合作是非常重要的，这种东西决定着做事的快慢以及做出的事的成败。这次实验我们做得也比较成功，这不仅体现了我们的合作意识比较强，也体现了我们的动手能力非常出色。虽然这次实践性质的实验只有短短的两天——二十个学时，但是我相信大家都会深刻的记住这次试验。因为这次是我们自己设计自己制造的产品，虽然其中还有许多的缺陷但毕竟是自己通过思考并将其付诸于实物的表现，在其中含带了我们的心思与劳动。

两天的实验课并不算长，但通过这两周我们学习到的能力能陪我们一辈子，也会让我们终身受益。由于我们搬入新校区，所以实验就会有些麻烦，但是我们没有抱怨什么，还是利用周末完成了学校给我们安排的实验。实验开始时由段老师给我们讲了许多关于此实验的关键问题以及对我们的创新实验做了认真的分析，使我们了解到了此次实验的重要性和完成此实验的关键性理论。老师爷给我们分析了本专业的一些问题，使我们也认识到了许多关于我们这个专业的一些问题。我们听得非常入神，也为我们在今后的发展中明确了学习方向，这对于我们是非常的有用。此次的机构创新实验其实就是将我们心中的创新的想法通过实验器材真实得表达了出来，这不仅仅是一次实验，更是一次对我们思维的锻炼，也是对我们的团队意识的一次锻炼以及动手实践能力的提升。让我们从书本到实践之间 实现了一次跨 1

越，使得我们由以前的理性认识上升到了现在的感性认识，这将对我们的将来产生一个好的开始，一个好的开始是成功的一半，也就是说如果我们像这样一直下去的话，那么我们离成功就会越来越近，这是我们的理想。我们也相信会成功的。

接下来就是我们进行实验，由于进入实验室前的准备不够充分，加上本学期学习任务繁重，所以没有足够的准备时间准备预想的方案，导致了刚开始上去的时候整个团队忙得手忙脚乱，在实践中不断提出了许多方案，一直也没有最终确定方案，以至于我们组在实践中不断摸索可行的方案，我感到很惭愧，白白浪费实验老师给我们的机会，但经过了一天的摸索，到了第二天的时候我们组提出了可行的方案，在组员之间的配合下，我们以最快的速度完成了作品，并在剩余的时间里面进行不断的改进，最终终于达到了老师给我们安排的最终任务，这次我们的收获还是比较大的，看着自己完成的作品我们的心理才松了口气，在紧张的工作中，我们感受到了团队合作的必要性，要是没有队友的合作我也许也可能完成工作，但是效率就根本没有团队一起动手的高，作品也不会有团队一起做出来的完美，在此我也要感谢我的队友，我争取在以后的学习中，学习更多的理论知识，抓住机会，争取在下次进入实验室有更大的收获。将所学的知识用于实践中，这将会是我的综合能力得到全面的提高。对于我来说，这样的实验，这样的实验环境是一个难得的机会，我们都应该珍惜，并且一定要抓住机会，展现自己的能力，创造出属于自己的产品。

在实验过程中，我们也看了许多学长学姐们的设计自动化机构照

片，使我们收到许多的启发，学长们制作出来的产品都那么的有实际美观，在实际动手过程中，我也知道在他们制作出产品之前花了很多精力和时间，这更激发了我认真学习，希望能像他们一样设计出优秀的作品。这样的实验环境是一个难得的机会，让我们意识到自己的动手能力弱，以及对许多机械构件的不认识，这次实验让我们增强了对理论知识认识。

经过两天的实践，我有几个小小的建议，实践是检验真理的唯一标准，目前学生们的实践能力并不高，学院应当多给学生亲自动手的机会，同时缩短培训时间，让学生自己摸索和体会，让学生自己提出方案，发现问题，解决问题，制造出完美的产品，达到实验的目的。老师首先给每组学生一个机构的名称，让学生去了解该机构的运动原理、功能，然后要求学生用各种现有的零件组合起来，并且学生要自己动脑，充分发挥自己的想象力，在原机构的基础上进行创新，优化机构,最后学生自己为自己的机构重新命名一个名字。

经过两天的实践，我又掌握了以前没有掌握的知识，更重要的是我懂得了什么才叫实践是检验真理的唯一标准，发现现在90后的我们真的太缺乏实践能力了，我们应该多实践，只有实践才能有想法，才有创新。

第四篇：机构创新设计实验心得体会

机械机构设计实验心得体会

通过这次实践性的实验让我学习到了许多东西，其中最重要的就是团队合作是非常重要的，这种东西决定着做事的快慢以及做出的事的成败。这次实验我们做得也比较成功，这不仅体现了我们的合作意识比较强，也体现了我们的动手能力非常出色。虽然这次实践性质的实验任务不多，但是我相信大家都会深刻的记住这次试验。因为这次是我们自己设计自己的产品，虽然其中还有许多的缺陷但毕竟是自己通过思考并将其付诸于实物的表现，在其中含带了我们的心思与劳动。

在实验过程中，我们也看了网上许多网友的设计机构照片，使我们收到许多的启发，他们制作出来的产品都那么的有实际美观，激发了我认真学习，希望能像他们一样设计出优秀的作品。这样的实验环境是一个难得的机会，让我们意识到自己的动手能力弱，以及对许多机械构件的不认识，这次实验让我们增强了对理论知识认识。

经过这次实验，我有几个小小的建议，实践是检验真理的唯一标准，目前学生们的实践能力并不高，学院应当多给学生亲自动手的机会，同时缩短培训时间，让学生自己摸索和体会，让学生自己提出方案，发现问题，解决问题，制造出完美的产品，达到实验的目的。老师首先给每组学生一个机构的名称，让学生去了解该机构的运动原理、功能，然后要求学生用各种现有的零件组合起来，并且学生要自己动脑，充分发挥自己的想象力，在原机构的基础上进行创新，优化机构,最后学生自己为自己的机构重新命名一个名字。

这次实验，我掌握了以前没有掌握的知识，更重要的是我懂得了什么才叫实践是检验真理的唯一标准，发现现在90后的我们真的太缺乏实践能力了，我们应该多实践，只有实践才能有想法，才有创新。

陈岳军 201204020402 2

第五篇：机械创新设计 实验指导书16年

皖西学院 机械与车辆工程学院

机 械 创 新 设 计

实验指导书

机械教研室

2016年9月

目

录

实验一

典型机械系统创新设计-回转运动实现

实验二

实验三

实验四

实验五

典型机械系统创新设计-直线运动实现

典型机械系统创新设计-间歇运动实现

复杂机械系统拼接

复杂机械系统创新设计与拼接 FJCS-I型复杂机械系统创新设计及搭接实验台简介

FJCS-I型复杂机械系统创新设计及搭接实验台的功能主要是为了学生提供了手动拼装复杂机械系统的实训平台。让学生设计并拼接可实现不同运动要求的复杂机械系统。同时实验台在主要构件上设计了安装传感器的位置，并配备了检测系统和数据处理软件，学生可通过运动参数变化曲线，了解不同复杂机械系统的运动构件的运动规律和运动学我。

1.实验台总体结构

该实验台安装平台主要由直流电机、传动部分（带或链）定轴轮系搭接元件、周转轮系搭接元件、平面连杆机构搭接元件、活动支座及安装平台组成。

2.主要技术参数 供电电源：220V/50Hz 直流电机2个，功率245W 电机转速可调0-200r/min 直线位移传感器1个：量程200mm 角位移传感器2个：脉冲数1000 外型尺寸：1750*980*880 实验台总质量300Kg 3.产品基本配置 安装平台1个

齿轮机构组件：齿轮1 :m=2 Z=18;齿轮2 :m=2 Z=42

齿轮3 :m=2 Z=50;

轴； 花键；中间轴

圆锥齿轮机构组件：m=2 Z=40平面连杆机构组件：连杆、曲柄、滑块、连杆连接件 各1个 带传动组件：皮带轮 直径60，100各一件

链传动组件：P=12.7

d=7.92 Z=17;P=12.7

d=7.92 Z=25 电动机一台

测试器件：直线位移传感器1个，角位移传感器1个；测试控制箱

通用配件：轴承座；传递轴；紧固标准件；装拆工具等

3.检测控制系统

实验台采用单片机与A/D转换集成相结合进行数据采集，处理分析及实现与PC机的通信，达到适时显示运动曲线的目的。

数据通过传感器与数据采集分析箱将机构的运动数据通过计算机串口送到电脑内进行处理，进行运动构件运动参数变化的实测曲线，为机构运动分析提供手段和检测。

本实验台有俩种方式：手动和软件 4.注意事项

1)开机前一定要仔细检查联接部分

2)开机前手动转动机构，检测曲柄是否可整转 3)机构在旋转过程中，不许用手触摸旋转部件

4)运动时间不宜过长，隔一段时间应停要下来检查机构联接是否松动

5)实验时必须注意安全，女生必须戴帽，将长发盘于帽中，操作者必须紧扣衣袖等。实验一

典型机械系统创新设计-回转运动实现

一、实验目的

1、认识典型机构，手动拼装简单机械系统

2、拼装带传动，通过带轮及带的安装调试，掌握对带传动张紧力的调节方法，了解张紧力对带传动的影响

3、理解带传动的打滑现象

4、拼装链传动，掌握链传动张紧的方法，观测主从动链轮的角速度，理解多边形效应对链传动的影响

5、通过齿轮传动的搭接，通过对齿轮传动的安装调试，掌握齿轮传动标准中心距的调节方法及中心距变动对齿轮啮合侧隙的影响。

二、实验原理

搭接方案：电机——带传动（链传动）——一级齿轮传动——二级齿轮传动（或锥齿轮或蜗轮蜗杆传动或行星轮系）

三、实验器材

FJCS-I型复杂机械系统创新设计及搭接实验台、相关模块、工具

四、实验步骤

1、认识各个机构，分析各个零件的安装及固定方式

2、安装带轮——带——带轮（或链传动）

3、选择轴，轴承座等，安装一级齿轮传动

4、安装二级轮系传动

5、安装角位移传感器在带轮、一级齿轮或二级齿轮上

6、手动拉动带或链，看拼接的传动是否能传动

7、接能开关，选择转速，依次选择静态测量和动态测量

8、拍传动图片，记录数据

9、实验完后，关闭电源，拆下构件，整理台面与工具箱。

五、实验小结

绘制所拼机构的机构运动简图，贴上图片，附上数据。简要说明在安装带传动和齿轮调试的心得体会。实验二

典型机械系统创新设计-直线运动实现

一、实验目的

1、认识典型机构，手动拼装简单机械系统。

2、通过齿轮传动的搭接，通过对齿轮传动的安装调试，掌握齿轮传动标准中心距的调节方法及中心距变动对齿轮啮合侧隙的影响。

3、通过对曲柄滑块机构的安装调试，掌握按层面连接齿轮——曲柄滑块机构的方法、层面错位对齿轮——曲柄滑块机构运动的影响。

4、通过曲柄滑块的运动测试分析，理解曲柄滑块机构和齿轮传动的区别，理解急回特性。

二、实验原理

搭接方案：电机——带传动——一级齿轮传动——二级齿轮传动——曲柄滑块机构（传感器）

三、实验器材

FJCS-I型复杂机械系统创新设计及搭接实验台、相关模块、工具

四、实验步骤

1、认识各个机构（尤其是曲柄滑块机构），分析各个零件的安装及固定方式

2、安装带轮——带——带轮

3、选择轴，轴承座等，安装一级齿轮传动

4、安装二级轮系传动，找好曲柄位置，安装连杆

5、安装曲柄滑块机构

6、安装直线位移传感器在滑块上（安装时注意各构之间的自由度要求，不能装卡住了）

7、手动拉动带或链，看拼接的传动是否能传动

8、接能开关，选择转速，依次选择静态测量和动态测量

9、拍传动图片，记录数据

10、实验完后，关闭电源，拆下构件，整理台面与工具箱。

五、实验小结

绘制所拼机构的机构运动简图，贴上图片，附上数据。简要说明在安装直线运动机构心得体会。

实验三

典型机械系统创新设计-间歇运动实现

一、实验目的

1、认识典型机构中的槽轮机构及棘轮棘爪机构，手动拼装简单机械系统。

2、通过齿轮传动的搭接，通过对齿轮传动的安装调试，掌握齿轮传动标准中心距的调节方法及中心距变动对齿轮啮合侧隙的影响。

3、通过对槽轮机构的安装调试，掌握连接拨盘及槽轮的方法。

4、通过对棘轮棘爪机构的安装调试，掌握连接棘轮棘爪的方法。

5、安装传感器，理解输出特性的间歇运动特性。

二、实验原理

搭接方案1：电机——带传动——一级齿轮传动（——二级齿轮传动）——槽轮机构（传感器）

搭接方案2：电机——带传动——一级齿轮传动（——二级齿轮传动）——棘轮棘爪机构（传感器）

三、实验器材

FJCS-I型复杂机械系统创新设计及搭接实验台、相关模块、工具

四、实验步骤

1、认识间歇运动机构，以及各个零件的安装及固定方式

2、安装带轮——带——带轮

3、选择轴，轴承座等，安装一级齿轮传动

4、安装二级轮系传动，找好曲柄位置，安装连杆（可选）

5、安装间歇运动机构

6、安装直线位移传感器在从动件上

7、手动拉动带或链，看拼接的传动是否能传动

8、接能开关，选择转速，依次选择静态测量和动态测量

9、拍传动图片，记录数据

10、实验完后，关闭电源，拆下构件，整理台面与工具箱。

五、实验小结

绘制所拼机构的机构运动简图，贴上图片，附上数据。简要说明在安装间歇运动机构及调试的心得。实验四

机械系统创新设计-复杂运动实现

一、实验目的

1、认识机构中的实验台上的回转运动、直线运动、间歇运动构件，手动拼装较复杂机械系统。

2、通过安装复杂运动机构，掌握机构在运动传递中的精度传递。

3、理解单一传动和复杂传动的不同点，比较相关方案的优缺点。

二、实验原理

搭接方案1：电机——带传动——一级齿轮传动——二级齿轮传动——圆锥齿轮传动——链传动

搭接方案2：电机——带传动——一级齿轮传动——二级齿轮传动——曲柄摇杆机构（传感器）

搭接方案3：电机——带传动——一级齿轮传动——圆锥齿轮传动——蜗轮蜗杆传动（传感器）

搭接方案4：电机——带传动——一级齿轮传动——圆锥齿轮传动——行星轮系（传感器）

三、实验器材

FJCS-I型复杂机械系统创新设计及搭接实验台、相关模块、工具

四、实验步骤

1、选择所要搭接的方案，认识运动机构，以及各个零件的安装及固定方式

2、安装带轮——带——带轮

3、选择轴，轴承座等，安装一级齿轮传动

4、安装之后的传动

5、安装传感器在输出部件上

6、手动拉动带或链，看拼接的传动是否能传动

7、接能开关，选择转速，依次选择静态测量和动态测量

8、拍传动图片，记录数据

9、实验完后，关闭电源，拆下构件，整理台面与工具箱。

五、实验小结

绘制所拼机构的机构运动简图，贴上图片，附上数据。简要说明在安装复杂传动（譬如行星轮系，蜗轮安装等）及调试的心得体会。实验五

机械系统创新设计-设计复杂运动机构

一、实验目的

1、认识机构中的实验台上的回转运动、直线运动、间歇运动构件、以及小变速器、差速器等；

2、设计自己想要搭接的复杂机械系统；

3、通过安装复杂运动机构，理解单一传动和复杂传动的不同点；

4、进一步了解机构传动系统的基本结构与设计要求；

5、根据自己的创意进行设计及搭接，提高机械创新意识。

二、实验原理

自行设计，至少在五级传动左右。

三、实验器材

FJCS-I型复杂机械系统创新设计及搭接实验台、相关模块、工具

四、实验步骤

1、设计所要搭接的方案，认识运动机构，以及各个零件的安装及固定方式

2、选择相关机构，进行搭接

3、安装传感器在输出部件上

4、手动拉动主动件，看拼接的传动是否能传动

5、接能开关，选择转速，依次选择静态测量和动态测量

6、拍传动图片，记录数据

7、实验完后，关闭电源，拆下构件，整理台面与工具箱。

五、实验小结

绘制所拼机构的机构运动简图，贴上图片，附上数据。谈一谈在进行大量机构搭接实验后有什么心得体会。