2009连杆机构作业答案（推荐五篇）

第一篇：2009连杆机构作业答案

1、图所示的偏置曲柄滑块机构，已知：a＝24 mm，b＝72 mm，e＝25 mm，试作图求解：(1)滑块的行程H；(2)曲柄为主动件时，机构的最小传动角γmin；(3)滑块为主动件时，机构的死点位置。

2、试设计图所示的脚踏轧棉机上的曲柄摇杆机构。要求踏板CD在水平位置上下各摆10°，lCD＝500 mm，lAD＝1000 mm，用几何作图法求曲柄lAB和连杆lBC的长度。（注）作图过程需说明，但应保留作图线。

3、如图所示铰链四杆机构中，已知b＝50 mm，c＝35 mm，d＝30 mm，d为机架。(1)若为曲柄摇杆机构，a为曲柄，试求a的最大值；(2)若为双曲柄机构，试求a的最小值；(3)若为双摇杆机构，试求a的值域? 解：(1)a＋50≤35＋30＝65，0＜a≤15

a＝15 mm(2)d＋a≤b＋c，30＋a≤50＋35＝85，a≤55 d＋b≤a＋c，80＝30＋50≤a＋35，45≤a

d＋c≤a＋b，65＝30＋35≤a＋50，15≤a，45≤a≤55 a＝45 mm(3)a≤b＋c＋d≤50＋35＋30＝115，15＜a＜45；55＜a＜11 15＜a＜45 mm；55＜a＜115 mm)

4、试用图解法设计第1题的曲柄滑块机构。已知滑块的急回系数K＝1.5，滑块的行程H＝55 mm，偏距e＝20 mm，试确定曲柄长a和连杆长b。（要求画出图形、保留作图辅助线并写出设计步骤）

解：θ＝(K－1)180°/(K＋1)＝(1.5－1)180°/(1.5＋1)＝36°，a＝24 mm，b＝49.5 mm

第二篇：曲柄连杆机构习题及其答案

曲柄连杆机构

一、填空题

1．曲柄连杆机构主要由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组。活塞连杆组由（活塞）、（活塞环）、（活塞销）、（连杆）等组成。

2．活塞环包括（气环）、（油环）两种。

3．在安装气环时，各个气环的切口应该（相互交错），构成迷宫式封气装置，以对气缸中的高压燃气进行有效密封。

4．油环分为（普通油环）和组合油环两种，组合油环一般由（上下刮油片）和（胀簧）组成。5．在安装扭曲环时，应将其内圈切槽向（上），外圈切槽向（下），不能装反。6．活塞销与活塞销座孔及连杆小头衬套孔的配合，一般都采用（全浮式）配合。7．连杆由（连杆小头）、（杆身）和（连杆大头）三部分组成。8．曲轴的曲拐数取决于发动机的（气缸数目）和（排列方式）。

9．曲轴按支承型式的不同分为（全支承曲轴）和（非全支承曲轴）；按加工方法的不同分为（整体式）和（组合式）。

10．曲轴前端装有驱动配气凸轮轴的（正时齿轮），驱动风扇和水泵的（皮带轮），止推片等，有些中小型发动机的曲轴前端还装有（起动爪），以便必要时用人力转动曲轴。

11．飞轮边缘一侧有指示气缸活塞位于上止点的标志，用以作为调整和检查（点火正时）和（点火间隙）的依据。

二、选择题

1．将气缸盖用螺栓固定在气缸体上，拧紧螺栓时，应采取由中央对称地向四周扩展的顺序分几次拧紧。

2．对于铝合金气缸盖，为了保证它的密封性能，在装配时，必须在（冷状态）状态下拧紧。因为铝膨胀系数大，热起来时可以保证密封的可靠性。铸铁气缸盖可以热状态下拧紧。3．一般柴油机活塞顶部多采用（凹顶），汽油机活塞顶部多采用（平顶）。4．为了保证活塞能正常工作，冷态下常将其沿径向做成（B）的椭圆形。

A．长轴在活塞销方向； B．长轴垂直于活塞销方向； C．A、B均可； D．A、B均不可 5．在负荷较高的柴油机上，第一环常采用（梯形环）。

6．直列式发动机的全支承曲轴的主轴径数等于（气缸数加1）。

7．按1－2－4－3顺序工作的发动机，当一缸压缩到上止点时，二缸活塞处于（A）行程下止点位置。A．进气 B．压缩 C．作功 D．排气

8．四行程六缸发动机曲轴各曲拐之间的夹角是（A）。A．60° B．90° C．120° D．180 11.下列说法正确的是（）

A、活塞顶的记号用来表示发动机功率B、活塞顶的记号用来表示发动机转速 C、活塞顶的记号可以用来表示活塞及活塞销的安装和选配要求 D、活塞顶的记号用来表示连杆螺钉拧紧力矩 12.下列说法正确的是（）

A、活塞裙部对活塞在气缸内的往复运动可以起导向作用 B、活塞裙部在做功时起密封作用

C、活塞裙部在做功时起承受气体侧压力作用 D、活塞裙部安装有2~3道活塞环

13.下列说法正确的是（）

A、干式气缸套外壁直接比冷却水接触

B、干式气缸套壁厚比湿式气缸套薄

C、干式气缸套安装后比湿式气缸套强度和刚度好D、干式气缸套比湿式气缸套散热好 14.活塞气环主要作用是（）；油环主要作用是（）。

A、密封

B、布油

C、导热

D、刮油

15.活塞气环开有切口，具有弹性，在自由状态下其外径与气缸直径（）。

A、相等

B、小于气缸直径

C、大于气缸直径

D、不能确定

16.六缸四冲程直列发动机的点火间隔角是（）A、180°

B、360°

C、90°

D、120 17.下列说法正确的是（）。

A、一根曲轴的曲柄数目等于气缸数

B、一根曲轴的连杆轴颈数目等于气缸数 C、一根曲轴的主轴颈数目等于拟制数

D、曲轴的内部开有机油道 18.下列说法正确的是（）。

A、飞轮的主要功用是用来贮存做功行程的能量，增加发动机功率

B、飞轮的主要功用是用来贮存做功行程的能量，用于克服进气、压缩和排气行程的阻力和其他阻力，使曲轴均匀地旋转

C、飞轮轮缘上的记号是使供发动机安装和维修用 D、飞轮紧固螺钉承受作用力大，应以最大力矩拧紧。1．当缸套装入气缸体时，干式缸套齐平，湿式缸套高于气缸体.2．有正反面的气缸垫在安装时应把光滑的一面朝向气缸体。

3．为了使铝合金活塞在工作状态下接近一个圆柱形，冷态下必须把它做成上小下大的锥体。4．活塞环在自然状态下是一个开口的椭圆形。

5．连接螺栓必须按规定力矩分几次拧紧，并用防松胶或其他锁紧装置紧固。6．曲轴后端回油螺纹的旋向应为右旋。

7．按1－5－3－6－2一4顺序工作的发动机，当一缸压缩到上止点时，五缸处于进气行程.。

四、名词解释题

1．全浮式活塞销；发动机运转过程中，活塞销不仅能在连杆小头衬套孔内转动，还能在活塞销座孔内缓慢转动，使得活塞销个工作表面磨损比较均匀的活塞销

2．曲拐；由曲柄销以及其左右两端的曲柄以及前后两个主轴颈组成。其数目取决于气缸的数目以及排列方式，直列曲轴的曲拐数等于汽缸数；V型曲拐的数目等于气缸数的一半。

3．全支承式曲轴；在相邻的两个曲拐之间，都设置一个主轴颈的曲轴。

4.活塞头部：活塞环槽以上的部分，主要作用：承受气体压力并传给连杆；与活塞环一起实现气缸的密封；将活塞顶部所吸收的热量通过活塞环传给气缸壁。

5.活塞裙部：自油环槽下端面起至活塞底面的部分，主要是为活塞在汽缸内

五、问答题

1．气缸体有哪几种结构形式？各有何优缺点？分别应用于哪类发动机？

答：平分式：刚度差、工艺性好，适合车用；龙门式：刚度、工艺性居中，适合车用；隧道式：刚度好，配合组合式曲轴，气缸体轴向长度短，高度质量大，工艺性差。2．发动机的气缸有哪几种排列方式？各适用于什么情况？ 答：直列、V型、对置、X型、H型、W型

3．发动机机体镶入气缸套的目的是什么？气缸套有哪几种形式？柴油机采用哪种形式的气缸套？为什么？目的：保证耐磨性，维修方便；类型：干式、湿式；柴油机：多采用湿式 4．采用湿缸套时，如何防止漏水？

答：湿式气缸套上端高出气缸体，在气缸盖、气缸垫固定到气缸体上时，可是气缸套轴向定位面紧压在气缸体的环形支撑面上，防止冷却液渗出，保证可靠密封。

5．发动机的气缸盖有哪几种类型？它们的优缺点是什么？各用于哪一类的发动机？

答：整体式：适用于缸数少，缸径小的内燃机上，铸造困难，工艺性差，但质量轻，拆装方便；单体式：铸造方便，有利于系列化，通用化，结合面加工不平度易保证。6．汽油机的燃烧室常用的有哪几种形式？各自的特点是什么？ 7．对活塞的要求是什么？它一般是由什么材料制成的？ 8．活塞是由哪几部分组成的？各个部分的作用是什么？

答：顶部：组成燃烧室，承受气体压力；头部：安装活塞环，承受高温；裙部：导向作用。9．活塞在工作中易产生哪些变形？为什么？怎样防止这些变形？

答：销轴方向热膨胀；气体力和侧向力产生机械变形。冷态下加工成长轴垂直于销轴的椭圆形，纵向为上小下大的锥形。

10．为什么有些发动机活塞的裙部采用拖板式结构？ 11．活塞环包括哪两种？它们的作用是什么？

12．试分析矩形环的泵油作用，它会带来什么危害？怎样防止泵油？

答：气环随活塞运动的过程中，将气缸壁上的润滑油送回气缸中的现象。危害：燃烧室积碳，油耗上升。防止：采用扭曲环等。

13．扭曲环装入气缸中为什么会产生扭曲的效果？它有何优点？装配时应注意什么？ 14．全浮式活塞销有什么优点？为什么要轴向定位？ 15．连杆大头的剖分面的方向有平切口和斜切口两种？ 16．曲轴有哪几种支撑形式？它们的优缺点是什么？

答：全支承：抗弯曲能力强，可减轻曲轴主轴承的载荷。但加工面多，曲轴和机体长度大。非全支承：与全支承相反。

17．曲轴上的平衡重有什么作用？为什么有的曲轴上没有平衡重？ 答：作用：平衡曲轴在旋转过程中受到的惯性力及其力矩。18．曲轴的两端是如何实现封油的？

19．曲轴为什么要轴向定位？怎样定位？为什么曲轴只能有一次定位？

答：汽车行驶时由于踩踏离合器而对曲轴施加轴向推力，使曲轴轴向发生窜动，因此要轴向定位。方法：利用止推轴承。只能一次定位是为了保证受热膨胀时能自由伸长。20．在安排多缸发动机发火次序时，应遵循什么原则？为什么？

答：原则：应使连续做功的两个气缸尽可能远，以减轻主轴承载荷和避免在进气行程中发生进气干涉；各缸发火的间隔时间应该相同；V型发动机左右两列气缸应交替发火。21．四冲程六缸机的发火间隔角是多少？试画出以1－4－2－6－3－5次序 答：发火间隔角：720°/6=120°；发火时的工作循环表略。

22．曲轴上为什么要安装扭转减振器？其工作原理是什么？有哪些种类？

答：原因：曲轴在周期性变化的转矩作用下，各曲拐之间会发生周期性的相对扭转现象，当发动机转矩的变化频率与曲轴扭转频率相同或成倍数关系时，发生共振。因此要安装扭转减震器。原理：利用耗能元件消耗曲轴扭转振动产生的能量。类型：橡胶扭转减震器、硅油扭转减震器、硅油－橡胶扭转减震器。23．飞轮有哪些作用？

第三篇：第二章 曲柄连杆机构(答案)

第二章

曲柄连杆机构（答案）

一、填空题

1.曲柄连杆机构是往复活塞式内燃机将 热能

转变为 机械能 的主要机构，曲柄连杆机构的工作条件是 高温、高压、高速 和 有化学腐蚀。曲柄连杆机构可分为 机体组、活塞连杆组 和 曲轴飞轮组 三个组。2．根据汽缸体结构将其分为三种形式： 一般式、龙门式 和 隧道式，汽车发动机汽缸的排列方式有三种形式：（直列式）、（V型）和（对置式）。3.四缸四冲程发动机的做功顺序一般是 1342 或 1243 ；六缸四冲程发动机做功顺序一般是 153624 或 142635。

4.机体组包括 汽缸体、汽缸盖、汽缸垫、油底壳 等；活塞连杆组包括 活塞、活塞环、活塞销、连杆 等；曲轴飞轮组包括 曲轴、飞轮 等。5.活塞环分为（气环）和（油环）两种。油环的结构形式有 普通式 和 组合式 二种。气环的截面形状主要有 矩形环、扭曲环、锥面环、梯形环 几种。

6.根据是否与冷却水相接触，汽缸套分为（干式）和（湿式）两种。7．气缸按冷却介质的不同,冷却方式分为（风冷）与（水冷）两种。

8．常用汽油机燃烧室形状有（浴盆形）、（楔形）和（球形）三种。

二、选择题(有一项或多项正确)1．直列四缸四冲程发动机的点火间隔角为（B）。

A 90º B 180º C 270º D 360º 2．气环在自由状态下的外圆直径（A）汽缸直径。

A 大于 B 小于 C 等于 3．受热温度最高的气环是（A）。

A 第一道 B 第二道

4．安装汽缸垫时，应把光滑的一面朝向（A）。

A 汽缸体 B 汽缸盖

5．曲柄连杆机构工作条件的特点是(ABCD)。

A 高温 B 高压 C 高速 D 化学腐蚀 6．曲柄连杆机构在运动过程中受(ABC)的作用。

A 气体作用力 B 摩擦力 C 运动质量惯性力 D 外界阻力 7．在将气缸盖用螺栓固定在气缸体上，拧紧螺栓时，应采取下列方法(A)。A 由中央对称地向四周分几次拧紧 B 由中央对称地向四周分一次拧紧 C 由四周向中央分几次拧紧 D 由四周向中央分几次拧紧 8．V形发动机曲轴的曲拐数等于(B)。

A 气缸数 B 气缸数的一半 C 气缸数的一半加l D 气缸数加1 9． 按1—2—4—3顺序工作的发动机，当1缸压缩到上止点时，2缸活塞处于(A)行程下止点位置。

A 进气 B 压缩 C 做功 D 排气

三、问答题

1．什么是发动机的点火顺序？

对于每一个气缸来说，都要求按一定顺序工作，即发动机的工作顺序，也就是发动机的点火顺序。

2．曲轴扭转减震器起什么作用？

吸收曲轴扭转振动的能量，消减扭转振动，避免发生强烈的共振及其引起的严重恶果。

3．活塞的主要作用和要求如何？

活塞的作用是承受气体压力，并通过活塞销传给连杆，驱使曲轴旋转，活塞顶部是燃烧室的组成部分。

第四篇：平面连杆机构综合编程作业

平面连杆机构综合计算机编程作业

从下列题目任选一题进行设计，要求建立几何模型和数学模型，选用一种计算机语言编制程序，要求能够在动画演示时能够显示最小传动角，在输出设计参数时能够通过动画检验设计效果并将最小传动角输出。

作业要求：解题过程（包括几何模型、数学模型建立）以论文格式用word文件编写，力求完善；并在其后列出其程序清单。软件以exe文件格式。

一、某机器的工作装置需采用铰链四杆机构进行位置导引，已知工作装置上某一点在空间的位置为P1（x1，y1），θ1；P2（x2，y2），θ2 ；P3（x3，y3），θ3 ；试根据所学知识编制一计算机程序实现该装置的机构设计。

要求：

1.采用参数化方法，P1，P2，P3可任意输入，能够完成二、三位置的设计； 2.写出设计过程及程序清单汇成一设计说明书，其中还应包含一定的检验方法；

二、如图所示，设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为α1＝35°，φ1＝50°；α2＝80°，φ2＝75°；α3＝125°，φ3＝105°，试以解析法设计此四杆机构。形成可执行的计算机设计程序； 写出设计说明书，并对设计中的具体考虑进行说明。

三、造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD，连杆BC（长度根据需要设定）两个位置如图所示，机架AD水平布置，γi≥40°，试设计出此机构(要求扼要说明设计步骤，确定主动件及其转向)。四.已知三个给定刚体位置，P1（1，1），θ1=0°；P2（1.5，0.5），θ2=10°；P3（2.5，1.0），θ3=45°。并要求在各个给定位置时传动角γi≥30°（i=1，2，3）试综合一个导引曲柄滑块机构。

五.如图所示，已知主动连架杆AB的长度lAB=16mm，机架AD的长度lAD=50mm，当AB从图示位置顺时针转过某一角度时，连杆平面上的E点经过E1，E2，E3三点。DE1==30mm，E1E2=E2E3=12mm。试综合能实现连杆E点的铰链四杆机构ABCD。

六.已知固定铰链点A(0，0)，D(1，4)，连架杆AB的长度为lAB=15mm，连架杆AB与连杆的三组对应位置如图所示。试综合该全铰链四杆机构并写出各构件的杆长。

七.欲设计一个夹紧机构，拟采用全铰链四杆机构ABCD。已知连杆的两个位置：xP1=0.5，yP1=0.5，θ1=20°，xP2=1.5，yP2=1.8，θ2=38°，如图示。连杆到达第二位置时为夹紧位置，即若以CD为主动件，则在此位置时，机构应处于死点位置，并且要求此时C2D处于垂直位置。八.在图示插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC。B、C、D 三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可作整周转动，AB为原动件，以ω1等速转动。若要求滑块的行程s=154mm，行程速比系数K=1.5，B点轨迹与导路ee的交点B1，B2之间距B1B2=2s。试综合满足这一条件的插床机构并演示其运动。

第五篇：合肥工业大学03平面连杆机构及其设计答案

班级

姓名

学号

机械原理

平面连杆机构及其设计

1、在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围；

3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。

解：1）AB为最短杆

lABlBClCDlAD

lABmax15mm

2）AD为最短杆，若lABlBC

lADlBClCDlAB

lAB45mm

若lABlBC

lADlABlBClCD

lAB55mm

3)lAB为最短杆

lABlBClCDlAD，lAB15mm

lABlAD

lADlBClABlCD

lAB45mm

lAB为最短杆

lADlABlBClCD

lAB55mm

由四杆装配条件 lABlADlBClCD115mm

2、在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角，杆CD的最大摆角，机构的最小传动角min和行程速度比系数K。

评语

任课教师

日期

班级

姓名

学号

机械原理

解1）作出机构的两个 极位，由图中量得

18.6

70.6

2）求行程速比系数

K1801.23

1803）作出此机构传动 角最小的位置，量得

min22.7

此机构为

曲柄摇杆机构

3、现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为○＝45，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长lBC。（有两个解）

180K16.36 解：先计算180K并取l作图，可得两个解 lABl(AC2AC1)/22(84.535)/249.5mm ○

评语

任课教师

日期

班级

姓名

学号

机械原理

lBCl(AC2AC1)/22(84.535)/2119.5mmlABl(AC1AC2)/22(3513)/222mm ○lBCl(AC1AC2)/22(3513)/248mm

4、如图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸系按比例尺绘出），试以作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点E的位置。（作图求解时，应保留全部作图线。l=5mm/mm）。

解

（转至位置2作图）

评语

任课教师

日期

班级

姓名

学号

机械原理

故lEFlE2F2526130mm5、图a所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点E的三个位置E1、E2、E3位于给定直线上。现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图b所示，并指定长度lCD=95mm，lEC =70mm。用作图法设计这一机构，并简要说明设计的方法和步骤。

解：以D为圆心，lCD为半径作弧，分别以E1，E2，E3为圆心，lEC为半径交弧C1，评语

任课教师

日期

班级

姓名

学号

机械原理

C2，C3，DC1，DC2，DC3代表点E在1，2，3位置时占据的位置，ADC2使D反转12，C2C1，得DA2

ADC3使D反转13，C3C1，得DA3

CD作为机架，DA、CE连架杆，按已知两连架杆对立三个位置确定B。

评语

任课教师

日期