第一篇：智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况
文章编号:1002O0268(2007)07O0107O05 智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况
基金项目:国家自然科学基金资助项目(50175046)作者简介:王荣本(1946-),男,教授,博士生导师, 研究方向为智能车辆、汽车安全辅助驾驶、物流自动化
王荣本,郭 烈,金立生,顾柏园,余天洪(吉林大学 交通学院,吉林 长春 130025)
摘要:论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。
关键词:智能交通系统;安全辅助驾驶;车道偏离预警;行人检测;车间通讯中图分类号:U491 文献标识码:A ReviewontheResearchofIntelligentVehicleSafetyDrivingAssistantTechnology WANGRongOben,GUOLie,JINLiOsheng,GUBaiOyuan,YUTianOhong(SchoolofTransportation,JilinUniversity,Jilin Changchun 130025,China)Abstract:Thepresentresearchstatus,necessityandprogressonsafetydrivingassistanttechnologyarediscussed1Thesafetydrivingassistanttechnologyincludeslanedeparturewarning,precedingvehicledetectionandsafedistancemaintainingbetweenvehicles,pedestriandetection,driverbehaviormonitoring,vehiclemotioncontrolandinterOvehiclecommunications1Theadvantagesanddisadvantagesofdifferenttypeofsensorsandtheproblemsthatexistedinthepracticalapplicationarerepresented1Thesinglesensorsolutioncannotmeettherequirementofreliabilityandadaptabilitytodifferentcircumstance,sothelaserandradartechnologyarecombinedtosolvetheblurredimageproblem,theinfraredsensorisusedtoenhancethereliabilityofmachinevisionrecognition1Thefuturesafetydrivingassistanttechnologyshouldadoptmultiplesensorsfusiontechnology,associatedwiththecharacteristicthatmillimeterOwaveradarandlaserradarsystemarepreciseindepthmeasurement,topromotetheapplicationandimprovementofthesafetydrivingassistantsystem1 Keywords:IntelligentTransportSystems;safetysdrivingassistant;lanedeparturewarning;pedestriandetection;interOvehiclecommunication 引言
智能车辆是利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等,辨识车辆所处的环境和状态,根据各传感器所得到的信息做出分析和判断,或者给司机发出劝告和报警信息,提请司机注意规避危险;并能在紧急情况下,帮助司机操作车辆(即辅助驾驶),防止事故的发生。早期智能车辆研究主要集中在如何采用各种传感器技术实现车辆全自动化无人驾驶,随着研究的深入,重点着眼于提高汽车的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面,并努力向市场推广智能车辆相关技术的应用。
1998年美国运输部认为日益严重的交通事故是最迫切需要解决的问题,开始组织实施智能车辆先导IVI(IntelligentVehicleInitiative)计划。该计划的基本宗旨和目标是预防交通事故及其引起的人员伤亡,提高安全性,并以人为因素为基础,防止驾驶员精神分散,促进防撞系统的推广应用。
智能车辆技术研究重点的转移主要是日渐增长的交通事故以及对减少驾驶员操作强度的需求。根据美国运输部IVI计划,仅在美国,每年至少发生680万起交通事故,造成412万人死亡。在一些发达国家,情况就更严重。如我国在2004年共发生道路交通事故517889起,造成107077人死亡,直接财产损失2319亿元,与2003年相比,死亡人数上升216%。1 安全辅助驾驶技术的研究现状
安全辅助驾驶技术主要目的是提高汽车行驶的安全性,通过安装在车辆及道路上的各种传感器掌握本车、道路以及周围车辆的状况等信息,为驾驶员提供劝告或预警信号,并在一定的条件下能对车辆实施控制。从近几年的国际智能车辆和智能交通会议看,安全辅助驾驶技术的研究主要包括以下几个部分:车辆偏离预警与保持、车辆周围障碍物检测、驾驶员状态检测、车辆运动控制与通讯等。下面分别介绍一下这些技术的主要内容及研究现状。111 车道偏离预警与保持
车道偏离预警与保持是利用机器视觉传感器、激光传感器或埋设于路面下的磁钉,使车辆始终在车道线内运行,防止车辆因为驶离当前行驶车道而导致交通事故的发生,提高了行车安全性。在高速公路上,由于驾驶员操作失误或者注意力分散而引起的车辆偏离车道行驶是造成重大伤亡事故的一个重要因素。
测测车辆外部环境,通过分析摄像机传送的图像信息,并通过大规模图像分析并行处理体系PAPRICA来解释图像,并将分析结果告知驾驶员,实现辅助驾驶功能。更精确地讲,通过LED指示灯提供警告,当车辆接近车道边缘或处于危险境地时,LED指示灯及时提醒驾驶员规避危险。美国的Iteris公司研究的AutoVueTM型车道偏离预警系统是由摄像机、计算机系统及软件所组成的灵巧型集成单元。该系统通过机器视觉适时地检测道路标线,并与车辆的速度信息进行融合,当车辆偏离车道线时系统发出警报引起驾驶员的注意。法国Valeo利用基于Valeocs雨天的传感器专门技术,同美国的Iteris进行合作,开发了一种新型车道偏离预警系统。德国DaimlerChrysler公司为其生产的轿车和卡车均安装了车道偏离预警系统,该系统利用安装在汽车后视镜上的微型摄像机来对汽车所在车道与邻近的车道之间的距离进行预测,一旦汽车有可能偏入邻近车道而且司机没有打转向灯,那么该装置就会自动发出公司的AutoVue车道偏离预警系统警报提醒司机注意。车辆周围障碍物检测
车辆周围障碍物包括车辆、行人以及道路周围设施等,通过机器视觉、红外线以及激光等传感器能感知车辆周围这些障碍物的存在,并实时跟踪,在危险时刻还可以警告驾驶员采取避障措施。
本车前后方车辆的检测在汽车从一个车道转换到另一个车道时,往往因各种原因发生交通事故。为此,日本的各汽车公司开始研制汽车换道避碰系统。例如,马自达公司将利用超声波传感器检测从本车后面对角线方向是否有正在接近的汽车。如果驾驶员打转向信号准备换道行驶,但有车从此方向接近时,系统将发出警告。日产公司将在未来汽车的左右车门后视镜下方装置摄像机,以搜索后车辆,在左右后挡泥板下部装备雷达传感器,以检测临近车道上正在接近的汽车,一旦驾驶员发出转向信号,但系统认为可能发生碰撞时,系统就自动发出警告。为避免车辆因安全车距不足导致追尾碰撞等恶性交通事故的发生,前方车辆的检测跟踪也是一种提高安全性的重要研究方向。利用各种传感器信息对前方车辆和车距的实时有效检测,当发现安全车距不足时,及时向驾驶员发出声音警示,促使其采取必要措施保持安全车距,避免发生追尾碰撞等事故。目前,在许多文献中提出了多种关于前方车辆检测和跟踪的方法,所采用的传感器主要有机器视觉、红外线和激光雷达等传感器。
基于机器视觉的前方车辆探测通常利用一些车辆的特征如形状、颜色、对称性,以及车高与车宽的比例等先验知识,将属于车辆的感兴趣区域从背景中分割出来,经过识别确认后进行跟踪。如意大利的MOBOLAB研究的菲亚特18Maxi车型智能汽车,通过车前1台CCD摄像机采集的图像,预测车辆之间的安全距离并用4个LED指示灯提醒驾驶员当前车辆所处的位置情况:暗灯意味着前方无车;绿灯意味着车辆在安全距离行驶;黄灯意味着警告;红灯意味着 ,如图2所示MOBOLAB智能车及电子控制面板立体视觉由于能够获得图像的深度信息,在车辆前方障碍物探测的研究领域得到了。如富士重工利用2台CCD摄像机组成的三维信息系统来识别道路标线和前方障碍物,当本车与前方障碍物的距离降低到一定值时,系统会自动调节车速,并在紧急情况下自动制动,以避免发生碰撞事故。
近年来,为了提高单一传感器检测的准确率和可靠性,传感器信息融合技术在车辆安全保障研究领域受到越来越多的重视,应用日益广泛。美国军方研究的DEMOÓ智能车辆也采用了雷达与机器视觉融合技术用于障碍物探测。丰田公司也使用毫米波雷达和机器视觉共同探测前方障碍物,毫米波雷达用来探测障碍物距离和相对速度,机器视觉用来检测车道和车道上前行车辆,并控制雷达扫描的方向。11212 行人的检测通过统计资料分析,在整个交通事故中,关于车辆碰撞行人的事故数量仅次车辆间相撞的事故数量。例如在欧洲,每年大约有20000个行人在交通事故中受伤,其中大约9000死亡。行人检测技术是安全辅助驾驶领域中备受关注的前沿方向,特别是在城市交通环境中,行人检测能警告驾驶员可能与车辆邻近的障碍物尤其是行人发生碰撞。同时,行人检测也是实现低速自动驾驶关键的一步。
德国的DaimlerChrysler公司研制的Chamfer系统,通过不同姿势的人体外部轮廓的模板匹配及图像获得的距离信息,并利用纹理的特征,采用神经网络方法来确定图像中行人的位置、美国的卡内基梅隆大学研究的行人检测系统将多个摄像机安装在公交汽车周围,可实现360度范围的检测,该系统采用立体成像技术,结合神经网络的方法确定行人在图像中的位置及尺寸。意大利帕尔玛大学的ARGO实验室采用立体视觉技术确定感兴趣区域,通过模板匹配的方法,利用行人在垂直方向对称性的特征检测行人。目前,ARGODaimlerChrysler的行人模板实验室又提出了利用红外立体成像对行人进行检测,由于传统的CCD摄像机采集的图像易受光照的影响,使对图像中目标的识别变得非常困难,且在夜晚、雨天或有雾的天气情况下根本无法使用。而红外成像基于行人的体温高于周围的环境温度这一特点,同时依据人体的特殊形状及对称性的特征,可排除其他物体如车辆干扰,为部分识别结果。
帕尔玛大学的红外立体视觉行人检测结果驾驶员状态监测近期的研究主要在于监控和分析驾驶员状态、设计先进车辆和良好的用户信息交互界面,以便学习、控制甚至是模拟驾驶员行为。高级的驾驶员辅助系统应该能确保驾驶员反应恰当而且安全。据美国高速公路交通安全管理局估计,在美国,每年瞌睡驾驶员导致10万起交通事故,致使1500人员死亡和71000人受伤。在该研究领域的不同方法中,监视驾驶员头部位置已经成为研究重点。这能帮助探测和推理驾驶员的疲劳等级(特别是结合驾驶员眼睛凝视方向),并应用灵活的安全气囊。澳大利亚L1Fletcher等提出了一种推断驾驶员疲劳程度的方法,研究道路场景的单调性与驾驶员疲劳强度的关系。该项研究依据心理学特征,定义单调性为一个驾驶员疲劳的外部因素,利用驾驶员头部姿态、眼睛凝视跟踪以及道路单一性分析组成一个性能良好的驾驶员疲劳检测系统。澳大利亚驾驶员辅助系统结构头部位置确定算法必须对光照条件的鲁棒性强,并且不受驾驶员姿态的影响。红外摄像机能够减少暗光照条件时的干扰。例如StephenKrotosky等介绍一种算法,通过限制驾驶员的头部尺寸大小和偏移量来验证图像视野中头部模型。试验结果表明检测到的头部位置能够准确地估计出驾驶员的三维位置信息,系统对于强光、部分遮挡和手等干扰物有很强的鲁棒性。
法国的一些研究机构研制出一种能够监测司机注意力下降的系统,并可以通过声音或光信号提醒司机。该系统首先用多种传感器提供关于方向盘的活动情况、脚踏板上的压力情况、车速,并在汽车司机座前方安装一个红外线探测仪,用来检测驾驶员眼皮的眨动。如果驾驶员感到疲劳打瞌睡,眼皮的眨动就会变慢,这时候红外线监测器便会发出尖锐的警告声,将司机从瞌睡中惊醒。法国雷诺已经将这项研究成果应用到了汽车上。车辆运动控制与通讯
无线网络和移动通讯技术的发展是车辆与道路设施通讯以提高安全和效率的主要手段,多车协作通讯驾驶概念也是新近提出的解决交通拥挤的有效手段。驾驶员通常不能看到车辆两侧或者后面的视野,尤其是在倒车时。例如,在停车过程中,驾驶员很难确定车辆距离路边多远。而且,很多车辆没有后视和侧视传感器,因为这些传感器太昂贵并且有一定技术难度。为了解决这个问题,YasuhiroSuzuki等在停车
场建立一个多摄像机系统,系统能够容易地判断车辆的位置然后及时将该信息通知给驾驶员。交叉路口碰撞事故也是公路交通事故的一个重要部分,因此路边交通设施辅助驾驶员也是最近的研究热点。一种可能的解决方法就是给驾驶员及时提供即将发生碰撞的事故。如Chan等建立了一个雷达试验区,观测车辆左转运动轨迹如果系统根据雷达信息检测到左转存在危险的话,系统就会通知驾驶员停止左转。这种协作车辆与道路交通设施是一种灵活有效的解决方法,有望在将来实现应用。交叉路口左转监视区域单车运动控制研究主要集中在保证驾驶安全,日渐拥挤的交通使得多车运动控制成为一个重要研究方向。最新的研究将多车通讯协作控制技术扩展到道路交叉路口控制,这是一个比换道和并道更为复杂的问题。等提出了一个基于距离警告信息发生器的3级交叉路口预警系统。每辆将要到交叉路口的车辆将其运动信息和驾驶计划发送到安装在交叉路口中心的转发器。转发器然后将这些信息传送给其它车辆和路口预警系统。同时,系统依据接收到的信息产生相应的警告信息并通过转发器及时告知其他车辆。2 发展趋势
智能车辆安全辅助驾驶技术的发展朝着更加可靠、稳定的方向发展,为未来车辆自动驾驶以及车路全自动运行提供技术支撑,具有长远的意义。为了加速安全辅助驾驶技术的应用,需要不断提高其稳定性和鲁棒性,提高其环境的适应能力。
目前,智能车辆安全辅助驾驶技术在硬件和软件上都有很大的发展空间。在硬件方面,随着电子技术的不断完善,微处理器计算性能的提高,可以提高传感器的性能,解决系统对实时性的需求。在软件方面需要改进和完善传感器信号处理算法,采用有效的数据融合技术来提高系统的鲁棒性能。这两个方面的发展是相互促进的。
基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,未来应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器可以增强机器视觉识别的可靠性。但目前传感器融合方法的研究还不深入,传感器融合的优势还没有充分发挥,在一些复杂环境条件下难以胜任车辆周围障碍物检测与实时跟踪的任务。因而按照一定融合策略构造传感器阵列以弥补单个传感器的缺陷或提出新的传感器融合方法,将是重要的研究方向。
对于车辆控制控制与通讯,加速车间通讯、车路通讯和人车信息共享是智能车辆技术研究的趋势,因此,我们要解决的一个重要的问题就是通讯协议的确定,以便使得不同厂家生产的通讯产品能够相互通讯,没有哪一家公司或机构能够提供1台完整的智能车辆,所以不同传感器和执行器之间的协作是一个新的挑战。3 结论
智能车辆的研究和发展必将促进人类社会的进步和发展。当今的车辆发展并不完善,安全性、智能化、人机交互等方面远远不能满足人类的需要和社会发展的需求,技术上的缺陷导致交通堵塞、环境污染、交通安全性差,智能车辆可以大大的缓解这些问题。
安全辅助驾驶系统通过事先预防,有效的保护驾驶员和道路环境中行人的安全,大大减少汽车碰撞,减少经济损失避免事故的发生,它有望以最彻底的方式减少交通事故中的人员伤亡,因此,是本世纪汽车安全性的重点研究区域。目前,传统基于雷达的安全辅助驾驶系统价格偏高,且这种系统大多具有较窄的视场和较差的侧向分辨率,难于在实际中推广。因此,充分利用视觉系统分辨率较高,价格低廉的特点,并结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大地推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。因此,研究以机器视觉信息为主,并融合激光雷达和毫米波雷达信息的汽车安全辅助驾驶技 术具有重要的理论和应用价值。
第二篇：智能辅助驾驶系统（本站推荐）
目前不少汽车智能驾驶辅助技术已被广泛应用，我们已经实现了部分无人自动驾驶功能。无人驾驶的实现方式是使汽车感测周围环境并通过控制装置自动行驶。这其中，摄像头就像汽车的眼睛，而雷达传感器则是触觉灵敏的感应器官，将传感器连在一起形成了汽车的神经系统，最后交给相当于大脑的运算设备，通过网络与背后庞大的数据库交换数据，下达准确的行驶指令。不少无人驾驶技术的法宝已经一一应用。
1、会踩刹车学名：预测性紧急制动系统
普及程度：中高档车为主，部分A级车开始普及
驾驶员能否避免追尾事故，取决于刹那间。预测性紧急制动系统(PEB)基于环境传感器与ESC系统的网络化，在即将发生追尾事故的情
况下帮助驾驶员防止事故的发生或者至少降低事故的严重程度，数据显示，它能降低72%的追尾事故数量。该系统包含预测性碰撞预警、紧急制动辅助和自动紧急制动三个部分。
2、会变道学名：车道偏离轨道警示、循迹辅助系统
普及程度：最新推出的中高档车均有
控制车辆自动变换车道的功能则是迈向无人驾驶的第二步，车道偏离警告系统或循迹辅助系统能降低26%的交通事故。以博世的车道偏离轨道警示系统为例，包括驾驶员提醒、驾驶员操作失误判断、紧急刹车等，利用视频传感器识别道路标线并探测无意的车道偏离，并通过视觉、声觉或触觉信号提醒驾驶员。这些技术是无人驾驶技术的前期阶
段。下一阶段，借助ABS、ESP执行器，当识别到偏离之后，汽车自动调整到正确的车道上。
3、会控制速度学名：自适应巡航控制(ACC)普及程度：大部分中高端车型，部分A级车开始普及
ACC是无人驾驶的基础技术，能主动帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离，驾驶员无需操作油门踏板就能够跟随前车，车距与车速自动调节。在行驶过程中，ACC在车道探测摄像头和电子机械式转向系统的支持下，与电子稳定程序ESP相结合，构成无人驾驶的基础。ACC分为基本型和停走型。基本型ACC保持由驾驶员预先设定的车速，通过自行收油门、制动或加速而与变化的交通状况相适应。停走型ACC主动帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离，能将车辆自行制动到停止，并在驾驶员确认后自动重新启动车辆。
4、泊车学名：自动泊车系统
普及程度：各级别车型都有，大多配置在高配车型上
自动驻车系统相信很多人已经耳熟能详。与传统的机械驻车系统相比，如博世的自动驻车系统极大地提升驾驶舒适性、安全性和车内空间。自动驻车系统可与博世电子稳定系统ESP协同工作，可实现一系列附加增值功能，如防止汽车在斜坡上停车后失控向前或向后滚动，在紧急情况下，实现可控的制动减速。
第三篇：车辆驾驶安全培训
车辆驾驶安全培训教育
所有驾驶人员保持车辆正常状态，做到勤检查、勤保养。行驶中，驾驶员要有高度责任感，严禁酒后驾驶，一般情况下应保持中速行驶，在车辆来往密度较大的地方，要谨慎、礼让，不得抢行、通过特殊地段、交叉路口时，更要加倍警惕，在弯道、窄道或接近山顶、前方视野狭小地方，应靠右行驶并鸣号，严防与对面来往车发生碰撞事故，随时注意气候、路面、急弯陡坡和行人的情况特点，特别是通过村庄、小镇时，要小心行驶，确保行车安全。本合同段位于卢氏县内，工地交通情况山岭较多，现场施工便道狭窄，高边坡道路较多，坡度较陡，所以更要加倍小心，避免紧急刹车，拐弯、会车时，打方向盘不要过猛，严防发生事故。项目部所有车辆进出施工便道时，应“一看”、“二停”、“三通过”，防止与其它车辆发生碰撞事故。驾驶员驾驶不慎而肇事时，应先抢救受伤人员和负责保护现场不变，并向领导如实汇报肇事经过情况，行车过程中严禁搭乘与项目部无关人员。
第四篇：车辆安全驾驶承诺书
车辆安全驾驶承诺书
车辆安全驾驶承诺书1
为了保障自己和他人的人身、财产安全，本人自愿承诺并遵守、认真履行下列条款内容：
一、认真学习并自觉遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及相关《实施细则》，坚持“安全第一、文明行车”、“宁停三分、不抢一秒”的职业行为准则。
二、积极参加单位组织的交通安全教育学习和培训，接受单位定期安全知识、驾驶技能和机械常识的考核。
三、精心维护所驾车辆，严格落实车辆《三检》制度，保持车辆技术状况完好，严格按规程操作车辆，杜绝车辆机械事故的发生。
四、在无任务时，要在车队待命，做到坚守岗位、服从领导、听从分配、随叫随到，因故外出经领导同意，承诺雷厉风行、令行禁止，不推诿扯皮。
五、在动用车辆时，严格执行报告、登记制度。事前必须经领导批准，返回后，及时按照规定登记出车情况。
六、绝不做酒后、疲劳驾驶车辆，闯禁令标志、超速行车、野蛮驾驶、违章抢行，不按规定礼让，未按规定倒车、调头等违章行为，承诺行车安全。
七、要对车辆负责，严格遵守有关公司车辆专人驾驶规定，绝不将所驾驶车辆交给非司机驾驶或未经单位考核批准的其他司机驾驶，如因特殊原因需要他人驾驶车辆的，必须经单位领导批准，办理好车辆交接手续后，方可交车。
八、严格执行单位的车辆安全管理规章制度，所驾驶车辆使用完毕后必须停放在单位院内，严禁车辆在外过夜，除特殊原因外，经领导批准后方可在外停放。
九、爱护车辆，对车辆按规定进行保养、清洁，发现故障及时报告、及时维修、及时排除，不带病上路。
对以上承诺，若有违犯，甘愿接受公司依制度作出的处理决定。触犯法律法规或给公司造成经济损失，一切后果由个人自负。
承诺人：___________
______年______月______日
车辆安全驾驶承诺书2
本人XX，是XX车间电动车驾驶司机，为了保障本人及他人的生命及财产安全，更好服务于XX_，本人承诺如下：
一、本人承诺做到电动车驾驶安全责任事故为零。
二、认真学习并自觉遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及相关《实施细则》，严格执行当地安全交通管理部门及公司的车辆安全管理制度，坚持“文明行车，安全第一，宁停三分，不抢一秒”的行为准则；
三、积极参与公司组织的安全教育和培训，接受XX_车间定期安全知识、驾驶技能和机械常识的考核；
四、精心维护所驾车辆，严格落实车辆《三查》制度，保持车辆技术状况完好，严格按规程操作车辆，杜绝车辆机械事故的发生。
五、因下列原因发生的交通事故，本人愿意接受交通管理部门和公司的相关处罚：
1、酒后、疲劳驾驶车辆，闯禁令标志，超速、超载、行车、野蛮驾驶；
2、违章抢行、不按规定礼让、未按规定倒车、掉头；
3、行经路口不减速，不避让优先放行的机动车、非机动车和行人；
4、造成交通事故后擅离事故现场或逃逸；
5、造成交通事故后不按规定报告领导和安全环保科；
6、将车交给未经XX_备案的其他司机驾驶；
对于以上承诺，请安全环保科及车间各位领导检查，如有违反以上承诺内容而导致的安全责任事故本人愿承担直接责任，并按照国家相关法律法规及公司的相关管理规定接受处罚。
承诺人：XX
XX年XX月XX日
车辆安全驾驶承诺书3
作为XX有限公司的驾驶员，我承诺：
一、坚持“安全第一、预防为主”的方针，遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》。
二、生产经营和管理用车不公车私用，若有违反，除应承担实际使用发生的费用，还应按私用公里数20元./公里的标准交纳罚款。
三、坚持车辆外出实行派车单制度，外出时说明用途、时间等，并由本人将出行时的公里数记录后交由所属部门主管处备案。
四、坚持车辆停放在公司院内，若因特殊情况，经所属部门经理批准后方可在外停放。若未按规定，发生被盗、损坏，由本人负责赔偿。
五、熟悉掌握所驾车辆，执照驾车。
六、车辆行驶前认真做好例行安全检查，做到机油、汽油、刹车油、冷却水、轮台气压、制动转向、喇叭、灯光的安全、准确、可靠，使汽车处于良好状态。承诺车辆随时能够出车。
七、行车途中保持高度警惕，克服麻痹思想。
八、坚持绝不酒后开车，绝不闯红灯，绝不疲劳驾驶，绝不超速行驶，杜绝车辆事故的发生，保障车辆和人身的绝对安全，如因违规行车发生意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损毁，完全由我本人承担，与公司无关。
九、坚持车辆维修与保养。
十、坚持每月安全学习，准时参加安全日活动，学习交通法规等，不断提高思想认识，增强安全意识。
承诺人：XX
XX年XX月XX日
车辆安全驾驶承诺书4
作为一名车辆驾驶人员，保证如下：
一、认真学习、自觉遵守《中华人民共和国道路交通安全法》确保交通安全万无一失。
二、保证坚持“安全第一、预防为主”的方针，驾驶员遵章守法的安全管理制度。
五、保证车辆行前认真做好例行安全检查。
七、保证车辆行车途中保持高度警惕，克服麻痹思想，注意安全行驶，遵守交通规则。
十、保证不酒后开车、疲劳驾驶、强行超车和超速行驶等违规现象发生，做到不开“英雄车”、“霸道车”，服从交通指挥。
十一、保证坚持定期安全学习交通法规等，不断提高思想认识，增强安全意识。
保证人：xxx
20xx年xx月xx日
车辆安全驾驶承诺书5
作为一名汽车驾驶员，我承诺：
一、对我个人以及我的同事的安全负责，承诺不违反“禁令”、“十项规定”及运输公司吊装作业禁令否则，愿意接受责任追究和经济处罚；
二、认真履行本岗位职责，承诺不会因为我个人的不履职而影响整个团队的形象和本人及他人安全；
三、熟知与本岗位相关的“危险作业项目清单”内容，严格执行作业许可审批程序，落实相应的防范措施和应急要求；
四、熟知并严格执行“岗位作业指导书”及相关各项操作规程，做到本岗位无违章操作和无违反劳动纪律的行为；
五、积极参加每周一的.安全活动和安全知识、技能的学习，提高自己的风险识别能力和避险能力。
六、按照巡回检查制度，认真做好出车前的巡回检查工作，发现存在的安全隐患，及时整改，不开带病车上路。
七、做好车辆的定期保养，依据车辆：“一日三检表”做好“一日三检”工作，确保车况良好及GPS车载终端设备发热完好及正常使用。
八、出车前领取路单，并严格按照路单规定的路线行驶。回场后按规定做好每日“三交一封”。
以上是我的承诺，若有违反愿接受责任追究。
承诺人：XX
XX年XX月XX日
车辆安全驾驶承诺书6
作为一名车辆驾驶人员，承诺如下：
一、认真学习、自觉遵守《中华人民共和国道路交通安全法》确保交通安全万无一失。
二、承诺坚持“安全第一、预防为主”的方针，驾驶员遵章守法的安全管理制度。
三、承诺车辆行前认真做好例行安全检查。
四、承诺车辆行车途中保持高度警惕，克服麻痹思想，注意安全行驶，遵守交通规则。
五、承诺不酒后开车、疲劳驾驶、强行超车和超速行驶等违规现象发生，做到不开“英雄车”、“霸道车”，服从交通指挥。
六、承诺坚持定期安全学习交通法规等，不断提高思想认识，增强安全意识。
承诺人：XX
XX年XX月XX日
车辆安全驾驶承诺书7
为进一步加强中队车辆交通安全管理工作，保证中队工作的正常开展，增强交通安全意识，确保官兵（政府专职消防员、文员）上下班、外出交通安全，杜绝事故发生，实现“平平安安来，高高兴兴去”的安全目标，现对中队所有驾驶车辆（含摩托车）人员进行教育，并要求官兵进行安全承诺。
1、车主严格遵守《中华人民共和国道路交通法》及其他相关的法律法规，禁止全体官兵无证无照驾驶以及酒后驾车。
2、驾驶车辆上下班、外出要注意安全，发生任何安全事故与中队无关，均由个人负责。
3、车主要经常对车辆进行维修和保养，确保行车安全，防止因机械问题而引发安全事故。
4、驾驶车辆属个人行为，车主要对自己和他人的生命财产安全负责，杜绝安全事故和意外伤害故事的发生。
5、不驾驶无牌照和没有购买保险的车辆。
6、不超速行驶（按各路段要求限定车速），不飚车。
7、汽车驾驶员不系好安全带，摩托车驾驶员不穿戴好安全头盔和各种安全防护用品不骑车。
8、不骑灯光、刹车、喇叭等安全设施存在隐患的车；不骑故障车；做好对恶劣天气和较差路况的安全防护。
9、根据路况和天气情况，做好上下班、外出时间的安排。
10、不在驾驶车辆时吸烟、饮食、闲谈、接听或拨打手机、或有其他妨碍安全行车的行为。
11、电动车充电需注意充电安全。
12、其它影响车辆行驶安全的事项。
13、家属或者监护人要做好相关人员车辆安全驾驶的监护。
承诺人：
年月日
车辆安全驾驶承诺书8
作为上海亚利包装有限公司的驾驶员，我承诺：
一、坚持“安全第一、预防为主”的方针，遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》。
二、生产经营和管理用车不公车私用，若有违反，除应承担实际使用发生的费用，还应按私用公里数20元。/公里的标准交纳罚款。
三、坚持车辆外出实行派车单制度，外出时说明用途、时间等，并由本人将出行时的公里数记录后交由所属部门主管处备案。
四、坚持车辆停放在公司院内，若因特殊情况，经所属部门经理批准后方可在外停放。若未按规定，发生被盗、损坏，由本人负责赔偿。
五、熟悉掌握所驾车辆，执照驾车。
六、车辆行驶前认真做好例行安全检查，做到机油、汽油、刹车油、冷却水、轮台气压、制动转向、喇叭、灯光的安全、准确、可靠，使汽车处于良好状态。承诺车辆随时能够出车。
七、行车途中保持高度警惕，克服麻痹思想。
八、坚持绝不酒后开车，绝不闯红灯，绝不疲劳驾驶，绝不超速行驶，杜绝车辆事故的发生，保障车辆和人身的绝对安全，如因违规行车发生意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损毁，完全由我本人承担，与公司无关。
九、坚持车辆维修与保养。
十、坚持每月安全学习，准时参加安全日活动，学习交通法规等，不断提高思想认识，增强安全意识。
承诺人：___________
______年______月______日
车辆安全驾驶承诺书9
为规范道路客运经营活动，维护道路客运市场秩序、保障道路交通安全，本人向大将镇人民政府安全生产委员会慎重承诺：
自觉遵守《安全生产法》、《道路交通安全法》、《中华人民共和国道路运输条例》、《广西壮族自治区道路运输管理条例》和《道路旅客运输及客运站管理规定》等法律法规的相关规定。不使用货运汽车、三轮汽车、低速载货汽车、拖拉机等非客运车辆或者拼（组）装车以及达到国家规定报废标准的客运车辆营运载客。按照操作规范安全驾驶、文明驾驶，保证车辆不超速、不超载，驾驶员不疲劳驾驶、连续驾驶、酒后驾驶、违法行车。
以上承诺，本人已认真仔细阅读，如因违反上述承诺或未执行国家、自治区有关道路交通安全法律法规、管理规定，违法违规行车、驾驶，而导致发生交通安全事故，本人自愿承担由此带来的一切法律后果及相应的赔偿责任，自愿按规定接受管理部门处罚。
本人的驾驶证号，所驾驶的运营车辆（车牌号码），（行车证号），在此慎重承诺。
车辆安全驾驶承诺书10
我作为一名司机，必须做到安全驾驶，文明行车，为了保障自己和他人的人身安全，现承诺如下：
一、遵章守纪。严格遵守国家道路交通安全法和相关法律法规，认真学习交通法规，积极参加安全培训，不断提高思想认识，增强安全意识，提高驾驶技术水平，避免一切交通事故的发生。
二、及时排障。自觉树立“安全第一、预防为主”的宗旨，承诺出车前认真做好例行安全检查，做到机油、汽油、刹车油、冷却水、轮台气压、制动转向、喇叭、灯光的安全、准确、可靠，发现故障及时排除、及时维修，承诺车辆处于良好状态。
三、不违禁令。不违章行驶，不违规操作，不酒后驾车，不疲劳驾驶，不超速，不超载，不换车，不借用别人的车辆或把自己的车辆借给他人。
四、安全行驶。承诺车辆行车途中保持高度警惕，保持良好的身体状况和精神状态，克服麻痹思想，注意安全行驶，遵守交通规则。
五、承担责任。本人购置的车辆为私家车，主要供家庭成员出行之用。如有学校同事或他人乘坐本人车辆出行，即默认为双方的自愿行为，本人有责任保障他们的人身安全。
如果违反以上五条中的任何一项，在出行中发生交通事故、车辆损坏或造成其它工作上的失误，本人愿意承担一切责任，并自愿接受交通管理部门和学校的处罚。
本承诺书一式二份，教师个人执一份，学校保存一份。
承诺人：___________
______年______月______日
车辆安全驾驶承诺书11
为了认真贯彻落实公安部、教育部以及省公安厅关于对中小学校车开展集中排查整治的紧急通知精神，进一步加强中小学校车交通安全，消除校车交通安全隐患，预防和杜绝发生校车道路交通事故，切实保障广大中小学师生的人身安全，作为一名校车驾驶人我自愿承诺如下：
一、严格遵守《交通安全法》以及有关交通安全管理规定，承诺做到自觉遵章守法，积极配合区教育局、学校和交通部门做好交通安全工作。
二、牢固树立“安全第一”的思想，平时驾驶车辆自觉做到文明驾驶、礼让三先，承诺做到：不超员载客、不超速行驶、不疲劳驾驶、不酒后驾后、不争道抢行、不强行超车、不闯信号、不带“病”行驶、自觉维护道路交通秩序。
三、平时自觉维护好车辆，做到出车、行驶中、收车后的三检查工作，承诺使车辆始终符合国家《机动车运行安全技术条件》标准，确保车辆转向、制动系统、照明灯光齐全有效，并随车携带有效灭火器材，承诺不驾驶未经检验或车辆安全部件不合格的车辆，确保师生乘车安全。
四、自觉遵守教育局、学校和交管部门对校车安全管理的有关规定，接受车辆定期检验和安全教育，驾驶校车时做到定车、定线、定点，接受交管部门的监督检查。
五、进入校园时，将车速严格控制在每小时5公里以下。
承诺人：XX
XX年XX月XX日
车辆安全驾驶承诺书12
为了做到遵章驾驶，杜绝交通事故，确保行车安全，营造安全和谐的生产运输环境，以实际行动确保XX年行车安全，我承诺做到以下内容:
一、严格遵守道路交通管理法规、规章，遵守社会公德和城市文明交通“三让”规定，不争道抢行、不闯红灯、不违反标志、标线。
二、严格遵守单位安全行车、车辆维保管理规定，认真做好爱车例保等工作，承诺所驾驶车辆制动、转向、灯光、灭火器、安全锤等设施合格有效。
三、严禁超速行驶、严禁疲劳驾驶、严禁带病车上路、严禁危险品上车、严禁酒后驾驶、严禁违章操作，严禁开车时吸烟、闲谈、接打手机等违章行为，规范使用灯光，规范进出站。
四、按时参加驾驶员安全会议和教育培训，认真做好学习笔记，严格遵守单位各项安全活动要求。
五、安全行车、文明驾驶，做到人有问题不上车，车有问题不上路，保障单位安全生产。
在XX年安全行车等工作中完全遵守以上要求，如有违反，愿意停班学习，接受处理，造成重大恶劣影响的，接受解除合同的处罚，并由本人承担由此造成的一切损失。
承诺人：XX
XX年XX月XX日
车辆安全驾驶承诺书13
为了切实抓好20xx交通安全、运营服务质量工作，明确安全责任，提高安全意识，做好车辆安全运营服务，确保人民群众生命财产安全，特与驾驶员签定责任书承诺书如下：
一、驾驶员必须配合公司做好本违法、压事故、保安全的中心工作。
二、严禁搭带三危品上车，禁止夜间22时至次日零晨6时之间在三级以上公路及出城区行驶。（公司建议不跑长途）严禁驾驶员超载、越员、超速行驶、乱停乱靠。
三、驾驶员出车前，必须做好车辆保养的安全检查、收车时做好车辆的例行保养、严禁病车上路。业主按时对车辆进行年审、二保、月检。
四、在车站等公共场所停车候客，应自学遵守秩序，不得占道、抢位、不得进入人行通道或尾随、拦截旅客、强行接客。
五、搞好车容车貌，每日按时换座套，保证车内外整洁、卫生。注重仪容仪表，着装整洁、大方，不在车内食用刺鼻、有异味的食品，严禁驾驶员拒载、拼客、甩客、绕道、议价、不按规定收费，切实遵守职业道德。
六、车辆运营行驶必须手续、驾驶员各项证照及运营证件齐全方能上路行驶，并按规定摆放资格证。
七、驾驶员必须自觉按责任书目标时时排查车辆隐患、驾驶员隐患工作，切实解决隐患，做到时时排查，时时排除车辆隐患。
八、应当尊重乘客、礼貌用语，不得使用带有歧视性或其他有伤乘客自尊性的语言或行为对待乘客。
九、积极参加公司每个月例行的驾驶员学习及社会公益活动。遵守职业道德，勇于求死扶伤害，敢于见义勇为。
十、本责任书签订后，按以上要求作好20xx的交能安全工作及服务质量工作，凡未按此落实工作而发交通事故的驾驶员，公司对责任人按批评教育、扣分、停工培训、解聘等从来处理。。
公司盖章： 车 号：
公司责任人： 驾驶员签字：
年 月 日
第五篇：现代智能信息处理技术研究
现代智能信息处理技术研究
摘要：现代智能信息处理通过模仿人类和生物的智能行为，把自适应、进化、学习以及模糊等特点有机结合，并将其信号转换为信息，这种方法也被称为计算智能。计算机如今既可以作为数值计算的工具，更可以作为信息处理工具。当前，计算机迅速发展，如何运用计算机来实现信息处理的智能化就被提上日程。智能信息处理技术就是研究这个的一种重要方法。就现代智能信息处理技术，本文作了浅论。
关键词：计算机 现代智能信息处理 技术
中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）11-0000-00
信息处理技术加强了对信号的处理和分析，掌握了信号的随时变化。而智能信息处理技术更发展了信息处理技术，诸多不确定、不可靠的信息加工经过智能信息技术的处理，变得确定、可靠，这也正是智能信息处理技术的最大特点。通过智能信息处理后，一些不精确、不确定的信息依然可以从中得到较为确定的结果，已经获取的信息从而可以得到更加充分、合理的利用，信息的利用效率得到了大大的提高。具备智能信息处理能力的产品给人们的生活带来了巨大的方便，良好的经济效益也在同时产生。现在医学上广泛应用的 CT 机就是建立在智能信息处理技术的基础之上的。现代智能信息处理技术的基本原理
现代智能信息处理是信息处理技术的“智能化”，是信息处理技术“方法”的集合。在目前的信息处理过程中，现代智能信息处理技术已经成为最活跃的研究领域，是对信息进行“非线性”、“优化”、“分布式”、“并行”、“决策”处理的最好智能化方法之一。通过现代智能信息处理，原来不完全、不可靠、不精确且不一致和不确定的知识和信息变得可靠、精确、一致、完全乃至确定。智能信息处理涉及到信息科学的多个领域，其综合应用了人工神经网络、模糊理论、现代信号处理以及人工智能等理论和方法。信息科学的多个学科都涵盖其中，从这个意义上说，多个领域都被智能信息处理技术所涉及，智能信息处理技术融合了通信技术、电子技术、计算机技术以及控制技术等。现代智能信息处理技术的主要方法
2.1人工神经网络方法
该方法建立在数学模型和网络模型的基础上。基于数学模型的原因是：在数学模型中，信息处理的基本单元体是人工神经参考大脑神经元。通过有机的组合后，一个复杂的神经网络结构就形成了。这个结构由大量的人工神经元所构成了。而这个结构的基础自然就是单个的人工神经元和各个神经元之间的连接结构。人工神经元在网络模型中按照一定的结构组合成一个完成的模型。
对人工神经元网络模型进行分类，连接方式和信息流动方向是其中一个标准。按照这个标准进行划分，神经网络结构可以划分为两种类型，这两种类型分别为前向型网络和相互结合型网络。这两种模型中后者的信息可以反馈，前者没有信息反馈机制，因此后者也被称为反馈型神经网络模型。
2.2模糊理论
现代智能信息处理技术会面对一些不确定的现象。在研究这些现象时，模糊理论就需要用到了。事物自身就具有不确定性，它是对象差异的中间过渡状态，不受数学理论中二元性原则的束缚，因此难以得到明确的划分。在划分对象时，不明确的标准就使得处理对象具有了一定的模糊性。这就形成了模糊系统的基础，模糊系统即动态模型，这个动态模型具有一定的模糊信息处理能力。通常，模糊系统可以被看成输入和输出的对应关系，该系统由四部分组成，即模糊产生器、模糊规则库、反模糊化器以及模糊推理机，可以被当作连续函数的通用逼近器进行应用。在模糊系统和神经网络的基础上，模糊神经网络得到了研究和发展。
2.3进化算法
在智能信息处理技术中，进化算法是最常用的算法之一，是对生物界中的自然选择定律和遗传定律的学习和借鉴。在优化和机器学习等领域的研究方面，该算法起到了指导作用。遗传算法的工作原理是模拟生物的遗传模型在全局中进行优化搜索。遗传算法的对象是个体。遗传算法正是对个体进行的选择、交叉以及变异操作，这也正是该算法有别于传统算法的独特性质。这种具有很广的应用范围，且算法简单，这两个特点非常有利于信息的并行处理。如今，进化算法经过科学家的研究探索，已经在众多领域得到了广泛应用，如自动控制、图像识别、机器学习等。
2.4信息融合技术
现代智能信息处理技术中，需要加工、利用多种信息，并使其相互补充，信息融合技术的主要研究内容就是获得更加真实、准确的信息。为了实现对目标精确的监测，可以利用多传感器系统，对不确定的信息进行排除，就实现了可靠性的提高。现代智能信息处理的实际应用
3.1该技术在日常生活中的应用
首先，可以实现智能以及自动化操作，这无疑减少人类的脑力劳动量。现代智能信息处理技术还可以识别文字、语音、影像等对象，理解、翻译等工作在机器的帮助下就都可以实现。还可以解决网络阻塞问题。其主要渠道为借助路由器对数据的传输路径进行分析，然后从中得出最佳路径，网络阻塞问题这样得以解决。另外，计算机计算速度不断加快，存储容量不断增大，其成本也不断降低，总之，智能信息处理技术的发展对计算机技术的发展将起到更加有效的促进作用。
3.2自然语言理解技术
计算机能够理解和生成自然语言的技术，这是自然语言理解的主要研究对象。
首先，通过网络好机器人对话。此时现代智能信息处理技术的工作原理是通过网络和机器人进行对话。这是一个比较复杂的系统，包括语言理解、思考以及语言生成就是它所包含的三个部分。具体而言，当我们输入一段话，机器人首先要理解，然后能够根据它的理解，利用它所具有的知识，对此生成一段文字。
其次，机器翻译系统。所谓机器翻译，指利用计算机把一种自然语言转变成另一种自然语言。所谓机器翻译，即完成这个转换的过程就是机器翻译，用以完成这一过程的软件叫机器翻译系统。它的工作原理是：先把一种语言的文章输入到系统中，系统会自动把句子变成单词，接着再辨别词性。通过计算机查阅其中的单词字典，就可以找到一种语言的对应词。之后，为了分析语法，确定语法结构，再查存储在计算机里的语法词典，力图找到另一种语言中与之对应的语法结构。最后，以另一种语言文字的形式输出文章。
参考文献
[1]彭司华.计算智能在生物信息学中的应用研究[D].浙江大学，2004年.[2]杨涛.智能信息处理技术在互联网舆情分析中的应用[D].同济大学，2008年.
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