第一篇：液黏调速离合器在我国的推广应用情况如何
液力偶合器厂家讲诉液黏调速离合器在我国的推广应用情况
液黏调速离合器在20世纪80年代首先由北京理工大学、上海交通大学等科研院校设计、推广，最多时有20多个企业生产这种产品。并且在钢厂、电厂、油田、水泥厂应用，取得了较好的节能效果。而后由于产品自身设计上的缺陷和制造上的不足，使有的产品的可靠性没有经受住长期使用的考验，主要表现在摩擦片和控制系统常出现故障，加之对油脂有较高的要求，因而有不少应用的企业舍弃了液黏调速装置而换用了其他的调速装置。
但是也有少量技术实力比较强的企业，能够针对液黏调速装置在使用中出现的问题及时改进设计和工艺，使这一调速产品得以完善，其中辽宁华孚石油高科技股份有限公司和中航工业惠阳航空螺旋桨有限公司是两家至今还生产液黏调速装置并且产品可靠性较好的企业。笔者亲自考察了华孚公司生产的YL-8型液黏调速离合器在辽河金马油田股份有限公司海一联合站1号油田注水泵上的使用情况，该产品自2003年6月23日起使用已连续安全、可靠运行8年，说明液黏调速传动产品只要从设计和制造上加以完善，是完全可以再节能改造中发挥作用的。
中航工业惠阳航空螺旋桨有限公司于1993年开始研制液黏调速离合器，现已初步形成系列化，滑差离合器系列有HC-1A~HC-7A;液黏调速离合器系列有YT-100、YT-120A、YT160、YT-200、YT-250B、YT-300A、YT-350A等型号，所传递的转矩从1000~35000N·m。另外还研发了GL-200硅油离合器，该公司产品主要用在武钢集团、包钢炼钢厂、本溪北营钢铁集团、天津发电公司等企业的风机水泵上，所有产品均正常运转且节能显著。其中YT-350A是目前液黏调速产品中传递转矩最大的产品，现应用于包钢炼钢厂二次除尘风机上，至今运行状态良好，节能显著，得到了用户的肯定。
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第二篇：目前在我国推广应用的节水灌溉型式主要种类
目前在我国推广应用的节水灌溉型式主要种类
1．渠道防渗 渠道输水是目前我国农田灌溉的主要输水方式。传统的土渠输 水渠系水利用系数一般为 0.4—0.5，差的仅 0.3 左右，也就是说，大部分水 都渗漏和蒸发损失掉了。渠道渗漏是农田灌溉用水损失的主要方面。采用渠 道防渗技术后，一般可使渠系水利用系数提高到 0.6—0.85，比原来的土渠 提高 50％—70％。渠道防渗还具有输水快、有利于农业生产抢季节、节省 土地等优点，是当前我国节水灌溉的主要措施之一。根据所使用的材料，渠道防渗可分为：①三合土护面防渗；②砌石(卵石、块石、片石)防渗；③混凝土防渗；④塑料薄膜防渗(内衬薄膜后再用土料、混凝土或石料护面)等。2．管道输水 管道输水是利用管道将水直接送到田间灌溉，以减少水在明渠 输送过程中的渗漏和蒸发损失。发达国家的灌溉输水已大量采用管道。目前 我国北方井灌区的管道输水推广应用也较快。常用的管材有混凝土管、塑料 硬(软)管及金属管等。管道输水与渠道输水相比，具有输水迅速、节水、省 地、增产等优点，其效益为：水的利用系数可提高到 0.95；节电 20％— 30％；省地 2％—3％；增产幅度 10％。目前，如采用低压塑料管道输水，不计水源工程建设投资(以下同)，亩投资为 100 元—150 元。在有条件的地方应结合实际积极发展管道输水。但是，管道输水仅仅减少了 输水过程中的水量损失，而要真正做到高效用水，还应配套喷、滴灌等田间 节水措施。目前尚无力配套喷、滴灌设备的地方，对管道布设及管材承压能 力等应考虑今后发展喷、滴灌的要求，以避免造成浪费。3．喷灌 喷灌是利用管道将有压水送到灌溉地段，并通过喷头分散成细小水 滴，均匀地喷洒到田间，对作物进行灌溉。它作为一种先进的机械化、半机 械化灌水方式，在很多发达国家已广泛采用。喷灌的主要优点如下：(1)节水效果显著，水的利用率可达 80％。一般情况 下，喷灌与地面灌溉相比，1m3 水可以当 2m3 水用。(2)作物增产幅度大，一般可达 20％—40％。其原因是取消了农渠、毛渠、田间灌水沟及畦埂，增加了 15％—20％的播种面积；灌水均匀，土壤不板结，有利于抢季节、保全苗；改善了田间小气候和农业生态环境。(3)大大减少了田间渠系建设及 管理维护和平整土地等的工作量。(4)减少了农民用于灌水的费用和投劳，增 加了农民收入。(5)有利于加快实现农业机械化、产业化、现代化。(6)避免 由于过量灌溉造成的土壤次生盐碱化。常用的喷灌有管道式、平移式、中心 支轴式、卷盘式和轻小型机组式。移动管道式咳灌
通常将输水干管固定埋设在地下，田间支管和喷头可拆装搬 移、周转使用，因而降低了投资。移动式管道喷灌除了具有一般喷灌省水、
增产、省工、减轻农民负担和有利于农业机械化、产业化、现代化等优点以 外，还具有设备简单、操作简便、投资低、对田块大小和形状适应性强、一 户或联户均可使用等优点，是目前较适合我国国情、可以大力推广的一种微 型喷灌形式，可适用于大田作物、蔬菜等，亩投资为 200 元一 250 元。固定管道式喷灌是将管道、喷头安装在田间固定不动，其灌溉效率高，管 理简便，适用于蔬菜、果树以及经济作物灌溉。但是投资较高(亩投资一般 在 1000 元左右)，不利于机械化耕作。中心支轴式与平移式大型喷灌机，只能在预定范围内行走，行走区域内不 能有高大障碍物，土地要求较平整。其机械化和自动化程度高，适用于大型 农场或规模经营程度较高的农田。使用国产设备，每亩投资为 300 元-400 元。卷盘式喷灌机，靠管内动水压力驱动行走作业，与中心支轴式及平移式的 大型喷灌机相比，具有机动灵活、适应大小田块、亩设备投资低等优点。目前进口设备每亩投资为 50 元左右，设备国产化后可进一步降低投资，这 是一种适合我国国情、有发展前景的喷灌形式，可适用于大田作物、蔬菜 等。卷盘式喷灌机有喷枪式和析架式两种，后者具有雾化好、耗能低的优 点。轻小型机组式喷灌，可以手抬或装在手推车或拖拉机上，具有机动灵 活、适应性强、价格较低等优点，通常用于较小地块的抗旱喷灌。每亩投资 为 100 元-200 元。4．微喷 微喷是新发展起来的一种微型喷灌形式。这是利用塑料管道输水，通过微喷头喷洒进行局部灌溉的。它比一般喷灌更省水，可增产 30％以 上，能改善田间小气候，可结合施用化肥，提高肥效。国产设备亩投资一 般在 500 元-800 元。主要应用于果树、经济作物、花卉、草坪、温室大棚等 灌溉。5．滴灌 滴灌是利用塑料管道将水通过直径约 10mm 毛管上的孔口或滴头送 到作物根部进行局部灌溉。它是目前干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方 式，其水的利用率可达 95％。滴灌较喷灌具有更高的节水增产效果，同时 可以结合施肥，提高肥效一倍以上。可适用于果树、蔬菜、经济作物以及温 室大棚灌溉，在干旱缺水的地方也可用于大田作物灌溉。其不足之处是滴头 易结垢和堵塞，因此应对水源进行严格的过滤处理。按管道的固定程度，滴灌可分固定式、半固定式和移动式三种类型。固定 式滴灌，其各级管道和滴头的位置在灌溉季节是固定的。其优点是操作简 便、省工、
、省时，灌水效果好。国产设备亩投资约为 700 元(果树)-1400 元(大棚蔬菜)。半固定式滴灌，其干、支管固定，毛管由人工移动。亩投资为 500 元-700 元。移动式滴灌，其干、支、毛管均由人工移动，设备简单，较 半固定式滴灌节省投资，但用工较多。亩投资为 200 元一 500 元。水窖滴灌，是通过雨水集流或引用其它地表径流到水窖(或其它微型蓄水工 程)内，再配上滴灌以解决干旱缺水地区的农田灌溉问题。它具有结构简
单、造价低、家家户户都能采用的特点。对于旱贫困山区实现每人有半亩到 一亩旱涝保收农田，解决温饱问题和发展庭院经济有重要作用，应在干旱和 缺水山区大力推广。地下滴灌，是把滴灌管埋入地下作物根系活动层内，灌溉水通过微孔渗入土 壤供作物吸收。有的地方在塑料管上隔一定距离钻一个小孔，埋入地下植物 根部附近进行灌溉，群众俗称“渗灌”。地下滴灌具有蒸发损失少、省水、省电、省肥、省工和增产效益显著等优 点，果树、棉花、粮食作物等均可采用。其缺点是，当管道间距较大时灌水 不够均匀，在土壤渗透性很大或地面坡度较陡的地方不宜使用。亩投资为 400 元-1000 元。其效益为：节水 50％-60％；省电 40％-50％；增产 30％左 右。6．膜上灌、膜下灌 用地膜覆盖田间的垄沟底部，引入的灌溉水从地膜上面 流过，并通过膜上小孔渗入作物根部附近的土壤中进行灌溉，这种方法称作 膜上灌，在新疆等地已大面积推广。采用膜上灌，深层渗漏和蒸发损失少，节水显著，在地膜栽培的基础上不需再增加材料费用，并能起到对土壤增温 和保墒作用。在干旱地区可将滴灌管放在膜下，或利用毛管通过膜上小孔进 行灌溉，这称作膜下灌。这种灌溉方式既具有滴灌的优点，又具有地膜覆盖 的优点，节水增产效果更好。7．控制灌溉 根据水稻不同生育期对水分的不同需求进行“薄、浅、湿、晒”的控制灌溉，既节约用水，又有利于农作物生长，改变了以往水稻大水 漫灌、串灌的旧习惯。它不需增加工程投资，只要按照节水灌溉制度灌水即 可。“薄、浅、湿、晒”(薄水插秧、浅水育秧、分蘖前期湿润、分蘖后期 晒田)、“旱育稀植”(旱育旱栽，稀植，适当补水)等技术均属这一范畴，近年已在广西、吉林等 10 多个省、自治区大面积推广。一般每亩可节水 100m3，增产稻谷 25kg，效益显著。水稻节水灌溉技术已获国家科技进步一 等奖，应在水稻区大力推广。8．坐水种 在一些水源短缺的地方，春播时常因春旱出不了苗或出苗不齐。为保全苗，采用机械或畜力用水箱、水袋拉水，在播种时进行点灌，以解春
旱，俗称“坐水种”。这种方法投资少、简单易行，是有效的节水增产方 式。播种时每亩用水量仅 5m3-10m3，丰水年可增产 10％-15％，干旱年可增 产 60％-70％。9．平整土地、改造沟畦 通过平整土地，改进灌水沟畦规格(如大畦改小畦，长沟改短沟)等综合措施，使灌水均匀，以达到节水的目的。10．科学灌溉与节水管理 根据作物需水要求，适时适量地灌水，用先进的 科学技术手段对土壤墒情和灌区输配水系统的水情进行监测、数据采集和计 算机处理，可以科学有效地控制土壤水分含量，进行合理调度，做到计划用 水、优化配水，以达到既节水又增产的目的。同时，要重视和加强节水管 理，改变目前农业用水水价过低、不利于节水的状况，实行按成本收费、超
计划用水加价等政策。要建立健全节水管理组织和技术推广服务体系，完善 节水管理规章制度。11．农业节水措施 大力普及节水灌溉技术，要十分重视农业节水措施的推 广。这可采用水稻旱育稀植、抛秧、地膜覆盖、秸杆还田、深耕松土、中耕 除草、镇压、耙耪、增施有机肥等措施，以提高土壤对天然降水的蓄集能力 和保墒能力。施用化学保水制剂，引进和优选抗旱品种和调整作物种植结构 等，也是行之有效的节水措施，在于旱缺水地区应大力推广普及。
第三篇：液力偶合器工厂为您介绍液黏传动的常见产品
液力偶合器工厂为您介绍液黏传动的常见产品
液力黏性传动常见产品的种类、结构及用途如下：
1、圆盘面油膜硅油汽车风扇离合器：主要由工作腔、储油腔及温控自动调速装置三部分组成。在温控装置的控制下，储油腔中的工作液体进入或排出工作腔，通过调节油膜的接触面积，来调节工作油膜的剪切力矩大小，从而调节汽车冷却风扇转速快或慢。
2、单面矩齿形圆柱面油膜硅油汽车风扇离合器：原理、结构和用途基本上与圆盘面油膜硅油离合器相同，所不同的是主动盘与从动盘不是圆盘，而是带有矩齿形单面齿式环形槽，传递力矩能力较强。
3、双面矩齿形圆柱面油膜硅油汽车风扇离合器：与以上两种硅油离合器大体相同，所不同的是主动盘与从动盘是双面矩齿形圆柱面油膜，由于油膜的接触面积扩大，所以传递力矩较大。
4、TL型液黏调速离合器：采用集成式结构，即旋转件、供油系统、调速装置及监控仪表等与箱体组装为一体，结构紧凑、整体尺寸小。
5、HC型液黏调速离合器：采用分离式结构，主体全部装配完毕，再安装到油箱上，油箱上还安装了液压系统、供油系统和控制系统。
6、带行星轮系的CST液黏调速装置：将液黏传动与行星齿轮减速器相综合，因液黏调速系统置于低速级、可靠性好，整体集成度高、占地面积小，既是减速器又是调速器，在带式输送机上使用，起动特性优越。
7、平行轴齿轮传动液黏调速装置：结构紧凑、调速比大、输出转速高，液黏传动装置在低速级，通过齿轮调节增速，可靠性相对提高。
8、液黏联轴器：用于汽车四轮驱动，它可以调节汽车前后两轴的功率平衡和转速差，消除功率循环，改善车辆传动性能和减少油耗。
9、GL硅油离合器：将液体黏性传动和重块的离心力加载综合在一起，用于大惯量难起动设备上。当电动机起动时，GL硅油离合器的从动离心块处于分离状态，与负载脱离，电动机空载起动。随着起动时间加长，主动轮通过硅油的粘滞力面带动被动轴加速，使其上的离心块在离心力作用下外移，实现闭锁连接。
10、YC型液黏测动机：液黏调速装置的派生产品，将液黏调速装置的输出轴加上可测力矩的制动杠杆，即可成为液黏测功机。
11、液黏制动器：将液黏调速离合器的输出轴固定，或将从动摩擦片与固定的外壳相连，即可实现制动。有常开式和常闭式两种，它可实现制动过程的可控性和连续制动。
12、导管控制的液黏调速离合器：将导管的导油系统与液黏传动系统相综合，利用导管腔油液的离心力转化 成的油压力控制摩擦片的开合，导管插到底，导管腔油全导出去，压力为零，摩擦片分离;导管全拔出，导管腔充满油，离心力转化成的压力最大，摩擦片结合，调节导管开度，也就调节了输出转速。
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第四篇：变频调速在天车上的应用研究
变频调速在天车上的应用研究
［摘要］文章论述变频调速的原理、变频调速的优点和ABB调压装置的不足，并对变频调速取代转子串电阻调速的理论依据进行可行性分析。
［关键词］变频调速；变频器；恒转矩；天车
［作者简介］常海吉，安钢第一炼轧厂电气助理工程师，河南安阳，455004；杜奇超，安钢第一炼轧厂电气工程师，河南安阳，455004
［中图分类号］ TH16 ［文献标识码］ A ［文章编号］ 1007-7723（2007）09-0047-0001
目前，天车的调速是通过绕线异步电动机转子串电阻来实现，即不同的转子电阻，理想空载转速n1（同步转速）不变，电动机的最大转矩也不变，但临界转差率Sm却随着转子电阻的增大而增大，从而实现调速。这种调速控制简单，容易实现，投资少。但低速时损耗大，不能平滑调速。变频调速是取代接触器及电阻箱的模块化调速，具有故障自诊断功能，响应速度快，调速平滑，是一种比较理想的调速方法。
一、变频调速原理
异步电动机的转速 n＝60f（1－s）/p
其中：f――电源频率
S――转差率
P――电机极对数
可以看出，改变频率f可以改变转速n。
对异步电动机而言，电动机定子回路的电压平衡方程式为：
Ｕ≈Ｅ1＝４.44ｆｗ1φｍｋｗ1∝ｆφｍ
其中：Ｕ――定子电压
Ｅ1――定子电势
ｗ1――定子绕组每相串联匝数
φｍ――气隙主磁通
ｋｗ１――定子绕组的绕组系数
变频调速在改变f的同时，要求改变定子电压U，以保持气隙主磁通φｍ不变，从而保持电动机的过载能力不变；否则，将引起气隙主磁通的变化，当气隙主磁通增加时，会引起电动机磁路过分饱和，定子电流会急剧增加，影响电动机的负载能力。变频调速的理论依据正是在保证电动机的过载能力不变情况下，依据不同的负载，对f和U按一定的比例调节。天车中的负载是恒转矩负载，负载转矩与Ｕ和f的比值成正比关系，当f增加时，Ｕ增加，电磁转矩大于负载转矩，电动机加速运行；否则，电动机减速运行，当U和f的比值不变时，电磁转矩等于负载转矩，电动机匀速运行。
二、天车运行分析
以安钢第一炼轧厂200T天车主起升为例，采用ABB定子调压和转子串电阻相结合方式进行速度调节，电动机启动时低电压全电阻控制，低电压由ABB调压装置提供，启动后由ABB调压装置和转子切换电阻共同控制电动机速度，属于有级调节；运行中，通过对测速发电机信号的检测完成对电动机的失速控制。
系统提供对ABB调压装置限流保护的熔断器以及检测主回路缺相或断线的电压监测继电器。该控制方式的不足：（1）ABB调压装置属于可控硅调压调速，过载能力低，控制有死区，且不能单独完成调速过程，保护速度响应慢（需要经过测速发电机的反馈）。（2）转子串电阻回路没有保护与检测，当回路出现短路、断路、接地时，容易损坏电机。电阻切换是有级切换，速度调节不平滑，电流常发生突变，容易损坏转子滑环、炭刷和电器控制元件。
三、改造方法及优点
采用变频调速恒转矩控制方式，取代ABB调压装置，将转子短接，失速控制可以由转子上的失速开关直接控制。控制中，只对相关参数进行设置或修改，就能获得需要的速度。采用变频调速具有以下优点：（1）控制线路简单，调速平滑。（2）有故障自诊断功能，内部设置有过电压、过电流、短路、接地等保护，保证运行的可靠性。（3）控制元件采用IGBT，过载能力高、速度响应快。
总之，变频调速是一种先进的控制方式，其采用的IGBT具有通态压降小、断态阻抗大、开关频率高等优点，使得变频调速在高速传动中具有无可比拟的优势。
第五篇：变频调速在天车的应用分析
PLC－变频器在桥式起重机中的应用分析
引言
随着电力电子技术的发展，PLC、变频器等自动化产品在电力拖动领域得到了广泛应用。起重机械采用PLC-变频器调速逐渐得到推广和普及，PLC程序控制取代传统的继电-接触器控制逐渐成为起重机械电气控制的主流；用变频电动机或异步电动机取代绕线电机，再配合先进的现场总线技术和人机界面系统，提高了设备控制精度和稳定性，降低了故障率，且节能效果显著，易于检修维护，成为提高企业生产效率的好途径。
１ 起重机械的组成及负载特点
起重机械最基本的工作机构有以下四种：即起升机构、小车机构、大车机构。起升机构是主要功能机构，其正反转工作变换比较频繁，每次的起吊重量差别比较大，且具有恒转矩负载的特点。起重机械的起升机构由电动机、减速器、卷筒等部分组成，其作用可将原动机的旋转运动转变为吊钩的垂直升降运动，实现吊具垂直升降的目的功能不可缺少的部分。
由于重物在空中具有位能，重物上升时，是电动机克服各种阻力(包括重物的重力、摩擦阻力等)而做功，属于阻力负载；重物下降时，由于重物本身具有按重力加速度下降的能力(位能)，因此，当重物的重力大于传动机构的摩擦阻力时，电动机成为了能量的接受者，故属于动力负载。但当重物的重力小于传动机构的摩擦阻力时，重物仍须由电动机拖动下降，仍属于阻力负载。
为使重物在空中停止在某一位置，在起升机构中还必须设置制动器和停止器等控制部件。为了适应不同吊重对作业速度的不同要求，起升速度应能调节，并具有良好的微动控制性能。微动速度一般在0.25～0.4m/min范围。
通过对起升机构分析不难发现，其工作中的主要有三种转矩：
(1)电动机的转矩TM，即由电动机产生的转矩是主动转矩，其方向可正可负;
(2)重力转矩TG，即由重物及吊钩等作用于卷筒的转矩，其大小等于重物及吊钩等的复合重量G与卷筒半径r的乘积：
TG=G·r(1)
TG的方向永远是向下的。
(3)摩擦转矩T0，即由于减速机构的传动比较大，减速机构的摩擦转矩(包括其他损失转矩)不可忽视。摩擦转矩的特点是，其方向永远与运动方向相反。
２ 变频调速的基本原理与电动机的机械特性 2.1 变频调速的基本原理
一般三相异步电动机调速方法有：(1)改变磁极对数p来改变电机转速，所得到的转速只能是3000、1500、1000…，为有级调速；(2)改变转差率s调速，常用的方法是改变定子电压调速和滑差电机调速，该方法转子损耗较大，效率低；(3)改变定子电源频率f1，其调速属于改变同步转速n1调速，由于没有人为的改变s，转子中不产生附加的转差功率损耗，所以效率高。其是一种较为理想的调速方法，但变频调速需要较复杂的控制电路组成。
三相异步电动机同步转速为（2）
式中，p——磁极对数；
f1——定子电流频率，即电源的频率，f1=50Hz；
s——转差率，即同步转速与转子转速二者之差与同步转速的比值。
由于交流电的频率，T为交流电的周期。变频调速就是改变逆变器输出交流电压的周期，就可以改变交流
电压的频率f。所谓改变周期，实际上是在控制电路上采用晶闸管，通过改变晶闸管的导通时间，实现交流电周期的改变。导通时间越短，输出交流电压周期越短，频率越高。即从控制上，用改变晶闸管门极驱动信号的频率控制逆变器输出电压的频率f1，从而实现电动机工作速度的调节。2.2 电动机变频调速的机械特性
起重机械各部分的拖动系统，一般都需要调速，在变频调速问世之前，已经发明了多种调速方法，获得了广泛的应用。例如：增大或改变转子回路内电阻的调速、电磁调速电动机等等。比较常见的是采用绕线转子异步电动机，调速方法是通过滑环和电刷在转子回路内串入若干段电阻，由接触器来控制接入电阻的多少，从而控制了转速。
n = n0-k(Ra + Ri)T（3）式中，n——电动机的输出转速；
n0 ——电动机理想空载转速；
k——比例系数；
Ra——电枢电阻；
Ri——回路内串电阻；
T ——电枢电流切割磁力线所产生的电磁转矩。
从图2不难发现，由于回路内串电阻的存在，其电动机的机械特性变软，输出速度降低；而机械特性越软，电动机的负载能力越差。
电动机采用变频调速，一方面可以实现节能，另一方面可以保持较硬的机械特性，负载能力较好。下面就起升过程中的电动机工作状态说明变频调速对机械特性的影响情况。
(1)重物起吊上升时，其旋转方向与电枢电流产生的转矩方向相同，即电动机受正向转矩作用，其机械特性在第1象限，如图3中之曲线①和所示，工作点为A点，转速为n1；
当通过降低频率而减速时，在频率刚下降的瞬间，机械特性已经切换至曲线②了，工作点由A点跳变至A’点，进入第二象限，其转矩变为反方向的制动转矩，使转速短时下降，并重新进入第一象限，至B点时，又处于稳定运行状态，B点便是频率降低后的新的工作点，这时，转速已降为n2。
(2)空钩(包括轻载)下降时，吊钩自身是不能下降的，必须由电动机反向运行来实现。此时电动机的转矩和转速都是负的，故机械特性曲线在第三象限，如图4中之曲线③，工作点为C点，转速为n3；
当通过降低频率而减速时，在频率刚下降的瞬间，机械特性已经切换至曲线④、工作点由C点跳变至C’点，进入第四象限，其转矩变为正方向，以阻止吊钩下降，所以也是制动转矩，使下降的速度减慢，并重新进入第三象限，至D点时，又处于稳定运行状态，D点便是频率降低后的新的工作点，这时，转速为n4。
(3)重载下降时，重物将因自身的重力而下降，电动机的旋转方向是反转(下降)的，但其转矩的方向却与旋转方向相反，是正方向的，其机械特性如图5的曲线⑤所示，工作点为E点，转速为n5。这时，电动机的作用是防止重物由于重力加速度的原因而不断加速、达到使重物匀速下降的目的。在这种情况下，摩擦转矩将阻碍重物下降，故重物在下降时构成的负载转矩比上升时小。
２.３ 电动机变频调速与原拖动系统调速的机械特性比较
(1)重物上升时，两种调速方式其机械特性都在第一象限，如图6所示，曲线①表示变频调速时的机械特性，转速为nl。曲线②表示通过转子电路串入电阻来实现调速时的机械特性，即电压调速。从两条曲线可以看出，工作点由A点对应A’点，电动机的转矩大为减小，拖动系统因带不动负载而减速，直至到达B点时，电动机的转矩重新和负载转矩平衡，工作点转移至B点，转速为降n2，负载能力相对于变频调速变化明显。
(2)轻载下降时两种调速方式其工作特点与重物上升时相同，只是转矩和转速都是负的，机械特性在第三象限，如图6的曲线③和曲线④所示。
(3)重载下降时，原拖动系统的电动机从接法上说，是正方向的，产生的转矩也是正的。但由于在转子电路中串入了大量电阻，使机械特性倾斜至如曲线⑤所示。这时，电动机产生的正转矩比重力产生的转矩小，非但不能带动重物上升，反而由于重物的拖动，电动机的实际旋转方向是负的，其工作点在机械特性向第四象限的延伸线上，如图中E点所示，这时，转速为n5。这种工作状态的特点是：电动机的转矩是正的、却被重物“倒拉”着反转。解决这种现象的途径只能是选择较大的功率，这无形便增加了设备成本。
与变频调速方式（如图5所示）相比较，在重载下降时，两种调速方法的工作点都在第四象限，但电动机的工作状态是不同的。
３ 采用变频调速需要注意的问题
(1)重物起吊时起动转矩Ts较大，通常在额定转矩 TN的150％以上。考虑到在实际工作中可能发生的电源电压下降以及短时过载等因素，一般情况下，起动转矩 Ts应按照额定转矩TN的150％～180％来进行选择：
Ts =(150% ~ 180 %)TN(4)
(2)起升机构工作过程中，在重物刚离开泊位上升的瞬间以及在重物刚到达新泊位下降的瞬间，负载转矩的变化是十分激烈的，应引起注意。
(3)起升装置在调整缆绳松弛度时，以及移动装置在进行定位控制时，都需要点动运行，应充分注意点动时的工作特性。
(4)在重物开始升降或停止时，要求制动器和电动机的动作之间，必须紧密配合。由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要一定的时间(约6s)，而电动机转矩的产生或消失是在通电或断电瞬间就立刻反映的。因此，两者在动作的配合上极易出现问题。如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机的严重过载；反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，即出现溜钩现象。起重机械变频调速采取的措施
4.1 选择合适的变频器容量
在起重机械中，因为升、降速时的电流较大，应求出对应于最大起动转矩和升降速转矩的电动机电流。
通常，起重机械用变频器容量按以下步骤求出：
(1)恒定负荷上升时的电动机容量PMN（kW）（5）
式中，GN——额定重量(kg)，具体计算时，应考虑须有125％的过载能力；
v——额定线速度(m/min)：
η——机械效率。
(2)变频器容量
变频器的额定电流可由下式求出：
变频器额定电流>电动机额定电流×(6)式中，k1——所需最大转矩÷电动机额定转矩；
k2——1.5(变频器的过载能力)；
k3——1.1(余量)。4.2 溜钩的预防措施
起升机构中，由于重物具有重力的原因，如没有专门的制动装置，重物在空中是停不住的。为此，电动机轴上必须加装制动器，常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。多数制动器都采用常闭式的，即：线圈断电时制动器依靠弹簧的力量将轴抱住，线圈通电时松开。
为了有效地防止溜钩，某些新型变频器设置了一些独特的制动功能，如：
(1)零速全转矩功能变频器可以在速度为0的状态下，电动机的转矩也能达到额定转矩的150％。这就保证了吊钩由升、降速状态降为零速时，电动机能够使重物在空中暂时停住，直到电磁制动器将轴抱住为止，从而防止了溜钩。
(2)直流强励磁功能变频器可以在起动之前和停止时，自动进行强直流励磁。使电动机有足够大的转矩(可达额定转矩的200％)，维持重物在空中的停住状态，以保证电磁制动器在释放和抱住过程中不会溜钩。
4.3 变频调速系统的控制
起重机械拖动系统的控制动作包括：吊钩的升降及速度档次、变幅功能等，都可以通过可编程序控制器(PLC)进行无触点控制。
５ 结 语
异步电动机变频调速的电源是一种能调压的变频装置，应用时常采用由晶闸管元件或自关断的功率晶体管器件组成的变频器。除起重机械外，变频调速已经在许多领域内获得广泛应用。可以预见，随着生产技术水平的不断提高，变频调速必将获得更大的发展。
参考文献
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2．李发海，王岩.电机与拖动基础（第二版）.北京:清华大学出版社,2001
3．陈洪礼.交流电动机的近代调速系统.内蒙古:内蒙古大学出版社,1992
4．郑堤，唐可洪.机电一体化设计基础.北京:机械工业出版社,2002
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