西门子变频器GM150总结

第一篇：西门子变频器GM150总结

GM150介绍

1.标准供货范围

A:基本单元，包括功率单元，控制器． B:运输单元,单元数与功率大小有关.C:选件水冷单元(一个运输单元，交货时无纯水)，还包括水冷单元到功率单元的管路.D:选件输出电抗器和正旋波滤波器，单独柜供货，到功率单元的动力电缆可为标准供货． E:选件励磁单元．

2.与MV的比较

3.GM150的结构

1)典型12脉动主回路

2)不同的结构图

4.GM150主回路高压开关和接口信号要求

输入侧开关必须由变频器控制,对开关动作时间有要求,对信号接口也有要求.见下图:

5．GM150变频器的选型

GM150本身没有过载能力,而且带载能力还与安装高度,温度等有关,因此选型必须参考以下因素: 1)高输出频率时降容:不适合恒转矩负载

2)长期在低输出频率运行时的降容:对恒转矩负载的影响

例子:恒转矩负载,长期在5HZ运行,且没有过载能力的降容.3)因要求有过载能力的降容(IGBT)

纵坐标为IN,最大为140% IN(IN为降容前电流,相对IB则大于140%).给出周期,过载时间和倍数,基准电流,求装置电流.例: 1000S周期, 过载时间60S, 装置降容使用20%后过载倍数118%IN(是参考降容前的额定电流).把1000A当作800A使用,可过载电流到1180A 60S.相对IB过载145%(控制对象基准电流小于800A).纵坐标为IB,最大可超过140%

此表从另外角度解释过流: 告诉IB和过载信息,满足条件,求出降容系数,(装置额定电流*降容系数>IB).实际与上表对应的.对平方特性的风机和泵,GM150可驱动国产变频电机或SIEMENS所有高压电机,也可驱动加Y15选件的国产非变频电机.无过载要求

对恒转矩负载且有过载要求,GM150可驱动国产变频电机或SIEMENS所有高压电机,不能驱动加Y15选件的国产非变频电机.4)因要求有过载能力的降容(IGCT)

6.变频器对电机的要求

1)电压要求参数:

2)电机模型参数:

3)不同电机可配的输出选项

7.变频器控制的重要接口参数

高压开关的开关量输入信号及连接:

整流单元.P6684.0=CU320.r722.0, CB ready status signal(1=ready)整流单元.P6686.0=CU320.r722.1, CB open status signal(1=open)整流单元.P6685.0=CU320.r722.2, CB close status signal(1=close)整流单元.P6689.0=CU320.r722.3, external trip signal(1=trip)整流单元.P6687.0=CU320.r722.4, CB auxiliary voltage1 ok(1=ok)整流单元.P6688.0=CU320.r722.5, CB auxiliary voltage2 ok(1=ok)逆变器.P845.0=CU320.r722.6, emergency button(1= no emergency signal)逆变器.P6576.1=CU320.r722.7, external safety circuit trip(1= no trip)，高压开关的开关量输入信号及连接:

CU320.P738=整流单元.r6660.0, command CB close(1=active)CU320.P739=整流单元.r6660.1, command CB open(0=active, can change)CU320.P740=整流单元.r6660.2, open under voltage coil(0=active)(normally in “1” status, if it is “0”, it mean undervoltage.CU320.P741=整流单元.r6571.0, command pre-charge on(1=active)

第二篇：西门子总结

1、多个变量同时调用一个FB块，如何监控其中一个变量（以高炉程序FB204为例）

（1）打开程序找到变量所调用的FB块（FB204)，打开FB块在菜单栏找到DEBUG——>Opration-->Test Opration（2）DEBUG-->Call Enviranment of the blocks-->Instance DB Number-->46(FB所对应的DB块)-->监控

2、S7-200PLC遵循PPI协议，3、程序频繁下载，导致内存不足，不能下载解决办法

打开PLC-->Diagnostic/Setting(诊断设置）-->Hardware Diagnostics（硬件诊断）-->Module Information（组件信息）-->Memory-->Compress（压缩）

4、SIMATIC Manager打不开怎么办？ 问题描述：

打开

SIMATICManager

提示：ConnotestablishconnectiontotheAutomationLicenseManagerService.<0x0000274D>

点

击

确

定

后

提

示

：NOvalidlicensekeyfound.pleaseinstallavalidlicensekey.再点击确定后提示：STEP7 hasfoundaproblemwiththeAutomation LicenseManager.Theapplicationisclosing.Pleasereinstallthe Automation LicenseManager.打开“AutomationLicenseManager“

提

示

：The“AutomationLicenseManagerService”hasnotbeenstarted!PleasestarttheService.解决方案： 在计算机的“控制面板>管理工具>服务“里，将AutomationLicenseManager的启动类型改为自动，并启动它。5、332-5HD01-0AB0模出模块通道接线

以第一通道为例：

电流输出只需要接3,6端子

电压输出的 2 线连接只需要接3,6端子

电压输出的 4 线连接需要接3,4,5,6端子

对负载进行接线，并连接到电压输出

电压输出支持 2 线和 4 线负载的接线和连接。

然而，某些模拟输出模块不支持这两种类型的接线和连接。

将 4 线负载连接到电气隔离模块的电压输出 4 线负载电路可获得更高的精度。对 S-和 S+ 传感器线路直接接线并连接到负载。

这样即可直接测量和修正负载电压。

干扰和电压突降可能会在检测线路 S-和模拟电路 MANA的参考回路间产生电位差。

此电位差不得超过设定的限制值。

任何超过限制值的电位差都会对模拟信号的精度产生不利影响。

将 2 线负载接线到非隔离模块的电压输出

将负载连接到QV端子和测量电路MANA的参考点。在前连接器中，将端子 S+ 互连到

QV，将端子 S 互连到 MANA。2 线电路不提供线路阻抗的补偿。

6、工控机关机重启之后与plc通讯异常,一定要将plc重新关闭

在打开才

WINCC 软PLC 与远程站PLC S7-315-2AG10-0AB0 Profibus 通讯，工控机关机重启之后与plc通讯异常,一定要将plc重新关闭在打开才能连接上,，怎样解决！答：

1、这个问题肯定存在：

两者在处于通讯状态，一方关机，另一方肯定处于通讯异常状态。这个通讯异常状态需要重启后才可消除。

例如MODBUS的主从通讯，一旦从站停机后再要与主站通讯时，必须要主站重启后才可与该从站通讯连接上。

2、尤其是上位机非正常关闭，这种现象更为突出。

3、要解决这个问题，编程起来需要：、两者通讯采用测心跳的方法：

不要应用通讯模块本身来检测（通讯模块发生故障时检测不了），例如通常应用的测心跳方法，即主站与分站约定一信息位，主站S7-300可用OB35发送脉冲，分站S7-200检测该信息位，如在一定的时间内该信息位无变化，则认为无心跳了，即为通讯故障。

这样，当对方正常停机或非正常停机时即无心跳时则关闭通讯程序，一旦测到心跳是在重新启动通讯程序。、关键问题是要熟悉对于所采用的通讯协议如何进行关闭与启动通讯的程序编制。注意，有的的软件基于WINDOWS平台，有时必须启动系统，此时这个问题无解。

4、一定要将plc重新关闭在打开才能连接上：

其实掌握了这个规律，处理起来也十分简便。如果解决这个问题，也有一定的工作量。还是将plc重启一下来的容易。

7、S7400CPU信号

INTF 红色，内部故障，例如用户程序运行超时，用户程序错误。EXTF 红色，外部故障，例如电源故障，I/O模板故障。FRCE 黄色，至少有一个I/O被强制时点亮。RUN 绿色，运行模式。STOP 黄色，停止模式。

BUS1F 红色，MPI/PROFIBUS-DP接口1的总线故障。BUS2F 红色，MPI/PROFIBUS-DP接口2的总线故障。MSTR 黄色，CPU运行。REDF 红色，冗余错误。RACK0 黄色，CPU在机架0中。RACK1 黄色，CPU在机架1中。IFM1F 红色，接口子模块1故障。IFM2F 红色，接口子模块2故障。

8、关闭WINCC后台运行

：“开始”-----“运行”---输入“reset_wincc.vbs”

9、PLC无许可证不能启动“no.....”处理方法：

打开“开始”-----“控制面板”-----“管理工具”----“服务”----“Automation License Manager Service”选择为“自动”。

10、PLC通讯问题汇总

STEP7中的通信功能块如何区别？

问：做400/300通讯时，调用的功能块AGSEND（FC5），DPSEND（FC1）和BSEND（FB12/SFB12）

功能上有何区别？CP300库里的BSEND（FB12）和标准库里的BSEND（SFB12）又有何区别？为什么FB和SFB需要建立专用的背景数据块？

答：1）AG_SEND,AG_RCV用于FDL, ISO , UDP，TCP/IP通讯时；DP_SEND,DP_RCV用于Profibus-DP通讯时，通过CP模块做主站或从站时调用；BSEND和BRCV用于在Netpro中组态S7连接后，可用于两个具有通信能力的伙伴通过双边编程的方式进行数据交换，USEND 和URCV也是在这种情况下可以使用，但是它是双边、非协调发送/接收，最大发送440字节，而BSEND和BRCV是双边、分块发送/接收，最大可达64k字节。

2）S7-300 不包含用于扩展通信的 SFB，与FB不同，SFB存储在CPU的操作系统中并可由用户调用

3）因为FB与SFB都与FC不同，具有存储空间（静态变量），所以需要建立专用的背景数据块。

样例程序：在S7-400中使用SFB14(”GET“)和SFB15(”PUT")模块进行S7通信 显示订货号

问题：

如何给通信模块SFB14(“GET”)和SFB15(“PUT”)编程，从而实现S7-400上的数据通信？

解答：

为了在两个S7-400站之间通过在NetPro中组态的 一个S7连接进行数据通信，必 须在S7程序中调用通信函数。SFB14(“GET”)用于从远程CPU读取数据，SFB15(“PUT”)用于向远程CPU写入数据。< /p>

通信模块FB14(“GET”)和 FB15(“PUT”)的特点

   SFB14 / SFB15是系统函数模块，因此包含在CPU的固件中。

SFB14和SFB15是异步通信函数。

可以跨几个OB1循环运行。  SFB14和SFB15通过输入参数(“REQ”)激活。

任务结束后显示“DONE”、“NDR”或者“ERROR”。

样例程序包含一个S7连接，通过该连接，使用SFB14从远程CPU读取数据，使用SFB15向远程CPU写入数据。

样例程序的说明

项目包含两个S7-500站，它们具有CPU 416-2DP和CP 443-1，用于在工业以太网上通信。通 信基础是两站之间建立的S7连接。如果通过“右键单击 > Object Properties”打开NetPro中的S7连接属性，则 可以看到通信功能块的块参数“ID”。当调用SFB14或SFB15时必须遵守相应的规定，以通过S7连接实现数据通信。

图1: S7连接的属性

STEP 7程序包含块OB100、OB1、FB100、DB100、DB200、DB201、SFB14和SFB15。

 OB100 OB100是一个启动型OB，并且在CPU重启时运行。在这个OB中，用 于触发第一次通信的使能信号是M1.0和M0.1。

图2: OB100

 OB1 OB1被循环地调用。这个OB包含通过M1.0和M0.1对FB100(背景DB: DB100)的调用。一旦FB100运行，M1.0被复位。

图3: OB1  FB100 FB100在OB1循环中被调用。这个FB包含调用SFB14(“GET”)和SFB15(“ PUT”)。当时钟标志M10.6出现一个上升沿并且没有其它作业正在运行时，通过输入参数“REQ”激活FB14。阻止这个函数调用是非常重要的，因为该函数是异步的并且持续好几个循环。持续激活系统函数块而不等待当前作业结束，将导致通信过载。必 须使用在NetPro中S7连接的属性对话框中的输入参数“ID”(见图1)。参数“ADDR_1”规定了将从远程CPU读取的数据区域。对 于参数“RD_1”，必须指定用于数据读取的数据区域。需要输出参数“NDR”、“ERROR”和“STATUS”用于评估任务，并 且仅仅在同一个循环中有效。

图4: FB100: 调用SFB14

如果块运行出现错误，保存块的状态字，用于错误分析。

图5: FB100: 保存状态字

当时钟标志M10.6出现一个上升沿并且没有其它作业正在运行时，通过输入参数“REQ”激活FB15。阻止这个函数调用是非常重要的，因 为该函数的行为是异步的并且持续好几个循环。持续激活该函数块而不等待当前作业结束，将导致通信过载。必须使用在NetPro中 S7连接的属性对话框中的输入参数“ID”(见图1)。对于参数“ADDR_1”必须指定远程CPU中用于数值写入的数据区域。对于参数“ SD_1”，必须指定待发送数据的地址。需要输出参数“DONE”、“ERROR”和“STATUS”用于评估任务，并 且仅仅在同一个循环中有效。

图6: FB100: 调用SFB15

如果块运行出现错误，保存块的状态字，用于错误分析。

图7: FB100: 保存状态字

要下载的STEP 7项目：

STEP 7项目包含一个样例程序，用于调用SFB14和SFB15，具有状态评估。是 通过STEP 7 V5.2创建的。

11、dp线（头）故障检查方法：将第一个及最后一个DP头开关至“on”位置，中间所有DP头开关至“off”位置，测量阻值（DP 头的3、8号插针），正常阻值为110Ω（不正常为230Ω左右），若不正常应逐步分段检查，将相邻两个DP头开关一个至“on”位置，测量两一个DP头的3和8号插针之间阻值。

12、西门子官网：登录名：fman 密码fjg1988@@

13、西门子PLC模拟量输入模块通道判断是否损坏，测量其电阻值一般在250Ω左右，接入4-20ma信号电压在1-5V之间。

14、EJA110-D.其中D就是支持通讯协议,这里的D是brain协议,如果D变成E那就是HART协议。

15、s7-1200软件为什么无法安装并会提示要重新启动电脑

最佳答案

单击开始>运行，输入REGEDIT，然后按ENTER键打开注册表编辑器，在注册表内“HKEY_LOCAL_MACHINESystemCurrentControlSetControlSession Manager ”中删除注册表值

“PendingFileRenameOperations” 不要重新启动，继续安装软件。

第三篇：西门子中压变频器在石灰回转窑中的应用

1.引言

石灰是钢铁生产的重要原料，它主要应用在烧结工艺，炼钢工艺。在石灰回转窑工艺当中，保持窑内稳定的燃烧条件是非常必要的，它是由控制系统通过控制空气和燃料进入焙烧系统的速率，以及通过控制I.D.风机（主排风机）速度从而保持适当的点火器拉力来完成。变化应保持为最小值，在另一变化发生前，系统应有时间调整适应变化。短时间内太多的变化会导致系统的循环，并且要使其再次平衡将会非常困难。

I.D.风机（主排风机）的调节方式，即窑头负压的调节方

式主要有两种：

一、调节主排风机入口挡板开度使燃烧罩维持一定负压。

二、调节主排风机的速度使燃烧罩维持一定负压;

采用第一种调节方式，风机电机始终在工频运行，靠控制挡板开度来控制窑头负压，在通常正常生产的情况下，挡板开度只为25%～35%，不但耗能比较大，而且在调整挡板开度时，窑内压力变化波动较大，很难保证窑内负压。

采用第二种调节方式，有两种方案可以选择，液力偶合器调速和变频器调速，下面就将这两种方法简单介绍一下。

2.变频器恒压供风的基本原理

变频器恒压供风系统主要通过压力传感器实时检测主风管的压力，与设定的压力进行比较，经过PID控制器调节后，在线自动调节变频器来控制风机的转速，使压力始终稳定在设定值上，达到压力稳定的目的。原理图如下：

变频器的调速原理，由交流感应电动机转速公式

n=60f1/P＊（1-S）（1）

（式中n—电机转速;f1—定子供电频率;S—转差率;P—电机极对数）可知：如均匀地改变电机定子的供电频率f1,就可平滑改变电机转速.对于异步电动机的变频传动,为了避免电机过磁饱和,同时抑制启动电流,产生必需的转矩进行安全运转,在改变频率的同时,对定子电压也应作相应调节.逆变器主回路把三相50Hz交流电整流滤波为直流,再通过PWM脉宽调制器触发大功率晶体管,把直流变为电压和频率可调的三相交流电，由此可实现变频调速。

变频调速对于风机水泵类负载来说，节能效果尤为明显。变速前后流量、压力、功率、转速之间的关系为：

（其中Q代表风量;H代表风压;P代表轴功率;n代表转速）

下面将挡板调速、变频调速的风量与风压性能曲线绘制到一块，如下图所示：

由以上公式及下图可以看出：

风机的正常工作点为A，当风量需要从Q1调到Q2时，采用挡板调节，特性曲线由R1改变为R2，其工作点调至B点，其功率O Q2B H2’围成的面积，其功率变化很小，其效率却随之降低。

当采用变频调速时，可以按需要升降电机转速，改变设备的性能曲线，图中从n1到n2，其工作点调制C点，使其参数满足工艺要求，其功率为O Q2B H2所围成的面积，同时其效率曲线也随之平移，依然工作在高效区。由于功率随转速3次方变化，故节能效果显著。

节能量P=（H2’-H2）＊ Q2

3.液力偶合器调速的优缺点

液力偶合器是通过控制工作腔内工作油液的动量矩变化，来传递电动机能量并改变输出转速的，电动机通过液力偶合器的输入轴拖动其主动工作轮，对工作油进行加速，被加速的工作油再带动液力偶合器的从动工作涡轮，把能量传递到输出轴和负载，这样，可以通过控制工作腔内参与能量传递的工作油多少来控制输出轴和力矩，达到控制负载的转速的目的，因此，液力偶合器也可以实现负载转速无级调节。

如果采用液力偶合器调速，则电动机转轴连接到液力偶合器，而负载连接到液力偶合器，电动机仍然由电网供电，电动机仍全速运行。

经过调研，采用液力偶合器调速具有以下优缺点：

优点：

●液力耦合器价格便宜。

●操作简单，维修方便。

缺点：

●调速效率低，节能效果差。

●功率因数低。

●直接改善起动性能，起动电流达到额定电流的5——7倍。

●液力偶合器依靠调节工作腔油量大小改变输出转速，因此响应慢，可能跟不上控制的需要

●机械传动方式，运行故障率高，且需定时加液力油。

●安装时需加在电机与风机中间，则要重作电机基础，期间将造成生产停顿。

●当在运行中液力耦合器出现问题时，只能停产修理。

综合比较此两种方案，变频器调速不但能够更加节约电能，运行更加可靠，调节精度及电机功率因数更高，故障率更低，而且通过压力闭环调节，使窑内负压变化保持为最小值，保证窑内压力平衡。随着变频器的发展，在价格上也会更加具有优势。

4.实际应用

某钢厂共有三条回转窑生产线，配有3台I.D.风机（主排风机），电机功率为1100KW，转速为1493r/min。根据每个窑产量1000吨/天，电机的实际运行速度在额定转速的60%～80%之间，如果采用变频调速，不但能够大大节约电能，而且在风机挡板全开的情况下能够连续调节电机转速，使得窑内负压保持稳定。

根据工艺要求及现场实际情况，对I.D.风机（主排风机）的控制采用变频调速，选用西门子SIMOVERT MV中压变频器实现窑内负压的恒压调速。具体的配置及原理图如下：

控制原理：

变频器的起停由现场操作箱或主控制人机界面HMI控制，在启动时首先将挡板开至最大位置，然后启动变频器，风压由现场压力变送器测量后将实际的压力信号传送至西门子S7-400 PLC中，与设定的压力值进行比较，通过PID调节器输出一个4～20mA的信号做为变频器的给定信号来调节电机的转速，从而实现对窑内负压的调整，保证窑内压力恒定。

在变频器发生故障时，可以临时通过的旁路高压开关柜启动电机。之后通过调节出口挡板的开度大小来调节窑内压力。由于鼠龙式电动机对电网的冲击比较大，因此采用了星三角启动电动机。

5.SIMOVERT MV中压变频器的特点：

SIMOVERT MV中压变频器是西门子公司最新推出的三电平、全数字、矢量控制的变频器。现在在各种领域已经得到了广泛的应用，它具有以下特点：

1）节省能源，特别适于风机和水泵

2）低损耗，功率因数cosΦ>0.96

3）启动电流小，无冲击，能够实现软启动和制动

4）使用电流限幅的过载保护

5）自带有Profibus DP网，易于将传动装置连接并集成到自动化系统中

6）带有专门的调试软件Drive ES，调试简单方便

7）连接简单，通过1台断路器和1台变频变压器即可与工业电网连接

8）采用12脉冲二极管整流，可以有效地消除谐波

9）设计采用三电平电路配置，其部件只承载直流母线电压的一半

6.系统调试

1）主要调试设备及软件

2）通电前的检查：

· 电机绝缘测试

· 高压电缆绝缘测试

· 变压器检查及测试

· 变频柜检查测试

3）变频器送电

4）使用Drive ES软件设置变频器参数

5）静态调试

6）空载试验

7）带载实验

经过调试，系统运行良好，变频器启动时间设为180秒，电流限幅值设为电机额定电流的100%，启动时电机运行平稳。变频器正常运行时，电机在35Hz的频率下运行，通过对实际风压的测量由PLC不断调节变频器的转速，设备运行稳定，真正实现了恒压排风。停车时间设为180秒，停车时未发生变频器过电压故障。

7.结论

1）由于采用了变频调速，使得在正常生产时，电机的输出功率大大降低，节能效果明显。

2）系统具有软启动功能，减小了在启动鼠龙式电动机时对电网的冲击，对整个电网起了保护作用。

3）通过使用PID调节器调节电机转速来调节风压，使得窑内负压变化很小，且压力恒定，实现了恒压排风。

4）采用变频调速，风板保持全开状态，降低了磨损，且大力矩执行机构工作次数减少，故障率降低。

第四篇：变频器知识总结

变频器知识总结

一、名词解释：

1、VVVF（变压变频）

2、CVCF（恒压恒频）V：Variable 变量

C：Constant 常量 V：Voltage 电压

V：Voltage 电压 V：Variable 变量

C：Constant 常量 F：Frequency 频率

F：Frequency 频率

3、变频器定义：把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的 交流电的装置称作“变频器” 4：inverter 逆变器

5、VFD（Variable-Frequency-Drive）：变频器

V：Variable 变量

F：Frequency 频率

Drive 驱动器

6、IGBT（Insulated Gate Bipolar Trabsistor）：绝缘栅双极型晶体管-由BJT（双极型

I： Insulated 绝缘

三极管）和MOS（绝缘型场效应管）

G： Gate 门

组成的复合全控型电压驱动式功率半

B：Bipolar 双极

导体器件。

T：Trabsistor 三极管

7、MOS（MOSFET）：金属-氧化物半导体场效应晶体管。

Metal（金属）-Oxide（氧化）-Semiconductor（半导体）Field（领域）-Effect（影 响）Transistor（三极管）

8、GTR：电力晶体管（巨型晶体管）-耐高压大电流的双极结型晶体管。

9、GTO:可关断晶闸管

10、Motor：电动机、马达。

11、PWM（Pulse Width Modulation）：脉冲宽度调制

P：Pulse 脉冲

W：Width宽度

M： Modulation调制

12、PAM（Pulse Amplitude Modulation）： 脉冲幅度调制

P：Pulse 脉冲

A：Amplitude振幅 M：Modulation调制

二、变频器常规知识：

1、一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。

2、用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯 的变频器主要用于调节电源供电的频率。

3、电机转速： n = 60f/p(1-s)

n : 电机的转速 f: 电源频率 p: 电机磁极对数 s：电机的转差率

4、电机的转速 = 60(秒)＊频率（Hz)/电机的磁极对数-电机的转差率

5、电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，rpm/min也可表示为rpm

6、电机的旋转速度同频率成比例同步电机的转差矩为0

同步电机的转速 = 60(秒)＊频率（Hz)/电机的磁极对数

7、异步电机的转速比同步电机的转速低

8、变频调速原理：感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地取决于电机的极 对数和频率。但电机的特性决定很难改变极对数，所以调节电源频率来 改变电机转速成了选择。

9、变频器主要由整流（交流变直流）、滤波逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

10、变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供 其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。

11、如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电

机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频 率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。

12、变频器50Hz以上的应用情况：

大家知道,对一个特定的电机来说,其额定电压和额定电流是不变的。如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A,电机可以工作在50Hz以上。当转速为50Hz时,变频器的输出电压为380V,电流为30A.这时如果增大输出频率到60Hz,变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A.很显然输出功率不变.所以我们称之为恒功率调速这时的转矩情况怎样呢? 因为P=wT(w:角速度, T:转矩).因为P不变, w增加了,所以转矩会相应减小。我们还可以再换一个角度来看: 电机的定子电压 U = E + I*R(I为电流, R为电子电阻, E为感应电势)可以看出, U,I不变时, E也不变.而E = k*f*X,(k:常数, f: 频率, X:磁通), 所以当f由50-->60Hz时, X会相应减小

对于电机来说, T=K*I*X,(K:常数, I:电流, X:磁通),因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.同时小于50Hz时,由于I*R很小,所以U/f=E/f不变时,磁通(X)为常数.转矩T和电流成正比.这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力.并称为恒转矩调速(额定电流不变-->最大转矩不变)结论:当变频器输出频率从50Hz以上增时,电机的输出转矩会减小.三、变频器知识问答：

1、PWM和PAM的不同点是什么？

PWM是英文Pulse（脉冲）Width（宽度）Modulation（调制）-脉冲宽度调制缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。

PAM是英文Pulse（脉冲）Amplitude（振幅）Modulation（调制）-脉冲幅度调制缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。

2、电压型与电流型有什么不同？

变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。

2、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？

异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。

3、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动，如果频率下降时 电压也下降，那么电流是否增加？

频率下降（低速）时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。

4、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？

采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。

5、V/f模式是什么意思？

频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择

6、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？

频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法

7、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？ 在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5~3Hz.8、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？

通常情况下时不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。

9、所谓开环是什么意思？

给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈.10、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？

开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。

11、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？

具有ＰＧ反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的植取决于ＰＧ本身的精度和变频器输出频率的分辨率。

12、失速防止功能是什么意思？

如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。

13、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什么意义？

加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。度和变频器输出频率的分辨率。

14、失速防止功能是什么意思？

如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。

15、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什么意义？

加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。（2）检知异常后封锁电力半导体器件PWM控制信号，使电机自动停车。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。

16、为什么用离合器连续负载时，变频器的保护功能就动作？

用离合器连接负载时，在连接的瞬间，电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化，流过的大电流导致变频器过电流跳闸，不能运转。

17、在同一工厂内大型电机一起动，运转中变频器就停止，这是为什么？

电机起动时将流过和容量相对应的起动电流，电机定子侧的变压器产生电压降，电机容量大时此压降影响也大，连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断，因而有时保护功能（IPE）动作，造成停止运转。

18、什么是变频分辨率？有什么意义？

对于数字控制的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的最小单位就称为变频分辨率。变频分辨率通常取值为 0.015~0.5Hz.例如，分辨率为0.5Hz，那么23Hz的上面可变为23.5、24.0 Hz，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题。在这种情况下，如果分辨率为0.015Hz左右，对于4级电机1个级差为 1r/min 以下，也可充分适应。另外，有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。

19、装设变频器时安装方向是否有限制？ 变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。

20、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否可以？

在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于变频器切断过电流，电机不能起动。

21、电机超过60Hz运转时应注意什么问题？

超过60Hz运转时应注意以下事项：

（1）机械和装置在该速下运转要充分可能（机械强度、噪声、振动等）。

（2）电机进入恒功率输出范围，其输出转矩要能够维持工作（风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比例增加，所以转速少许升高时也要注意）。（3）产生轴承的寿命问题，要充分加以考虑。

（4）对于中容量以上的电机特别是2极电机，在60Hz以上运转时要与厂家仔细商讨。

22、变频器可以传动齿轮电机吗？

根据减速机的结构和润滑方式不同，需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑70~80Hz为最大极限，采用油润滑时，在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等。

23、变频器能用来驱动单相电机吗？可以使用单相电源吗？

机基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机，在工作点以下的调速范围时将烧毁辅助绕组；对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器爆炸。变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。

24、变频器本身消耗的功率有多少？ 它与变频器的机种、运行状态、使用频率等有关，但要回答很困难。不过在60Hz以下的变频器效率大约为94%~96%，据此可推算损耗，但内藏再生制动式（FR-K）变频器，如果把制动时的损耗也考虑进去，功率消耗将变大，对于操作盘设计等必须注意。四

十一、为什么不能在6~60Hz全区域连续运转使用？

一般电机利用装在轴上的外扇或转子端环上的叶片进行冷却，若速度降低则冷却效果下降，因而不能承受与高速运转相同的发热，必须降低在低速下的负载转矩，或采用容量大的变频器与电机组合，或采用专用电机。

25、使用带制动器的电机时应注意什么？

制动器励磁回路电源应取自变频器的输入侧。如果变频器正在输出功率时制动器动作，将造成过电流切断。所以要在变频器停止输出后再使制动器动作。

26、想用变频器传动带有改善功率因数用电容器的电机，电机却不动，请说明原因？ 变频器的电流流入改善功率因数用的电容器，由于其充电电流造成变频器过电流(OCT),所以不能起动，作为对策，请将电容器拆除后运转，甚至改善功率因数，在变频器的输入侧接入AC电抗器是有效的。

27、变频器的寿命有多久？

变频器虽为静止装置，但也有像滤波电容器、冷却风扇那样的消耗器件，如果对它们进行定期的维护，可望有10年以上的寿命。

28、变频器内藏有冷却风扇，风的方向如何？风扇若是坏了会怎样？

对于小容量也有无冷却风扇的机种。有风扇的机种，风的方向是从下向上，所以装设变频器的地方，上、下部不要放置妨碍吸、排气的机械器材。还有，变频器上方不要放置怕热的零件等。风扇发生故障时，由电扇停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护

29、滤波电容器为消耗品，那么怎样判断它的寿命？ 作为滤波电容器使用的电容器，其静电容量随着时间的推移而缓缓减少，定期地测量静电容量，以达到产品额定容量的85%时为基准来判断寿命。30、装设变频器时安装方向是否有限制。

应基本收藏在盘内，问题是采用全封闭结构的盘外形尺寸大，占用空间大，成本比较高。其措施有：

（1）盘的设计要针对实际装置所需要的散热；（2）利用铝散热片、翼片冷却剂等增加冷却面积；

（3）采用热导管。此外，已开发出变频器背面可以外露的型式。

31、想提高原有输送带的速度，以80Hz运转，变频器的容量该怎样选择？

设基准速度为50Hz,50Hz以上为恒功率输出特性。像输送带这样的恒转矩特性负载增速时，容量 需要增大为80/50≈1.6倍。电机容量也像变频器一样增大。

第五篇：西门子MM430变频器在恒压供水系统中的应用

西门子MM430变频器在恒压供水系统中的应用

2009-10-15

来源：工控商务网

浏览：88 摘要：本文主要介绍西门子公司MICROMASTER430变频器在恒压供水系统中的应用，详细阐述了系统的原理、组成及调试方法。

一：引言

城市规模的不断扩大，高层建筑的不断增长，城市供水的公用管网的压力已远远不能满足用户的要求，对供水的二次加压已被广泛采用。其中变频恒压供水由于自动化程度高，维护方便、具有节能功能，成为主要的二次加压方式。按供水的特性，变频恒压供水主要有分为：恒压变流量和变压变流量两大类，在本文的中采用恒压变流量的供水方式。

二：系统组成及工作原理

系统为宾馆的供水系统，分为冷水、热水两大供水系统，系统单线如图1

Q1控制的变频器为冷水供水系统，Q2控制的变频器为热水供水系统，系统为1拖1的恒压供水，两台电机为互备，可选择使用1#泵或2#泵运行，KM3、KM8为手动工频运行选择，作为变频的维修系统备用，KM2，KM3、KM7，KM8为机械互锁的接触器，保证选择变频运行和工频运行的正确切换。

变频恒压供水的基本原理:以压力传感器和变频器组成闭环系统，根据系统管网的压力来调节电机的转速，实现高峰用户的水压恒定，和低峰时的变频的休眠功能，得到恒压供水和节能的目的。

系统的硬件组成如下：

热水系统：电机参数： Pe=15kw Ue=380v Ie=26.8A Ne=1490rpm 变频器型号： 6SE64430-2AD31-8DA0 Pe=18.5kw Ie=38A 压力传感器： GYG2000 反馈信号4-20mA 供电+24V 量程0-0.5Mpa 冷水系统：电机参数： Pe=22kw Ue=380v Ie=39.4A Ne=2940rpm 变频器型号： 6SE64430-2AD33-7EA0 Pe=30.5kw Ie=62A 压力传感器： GYG2000 反馈信号4-20mA 供电+24V 量程0-0.5MPa 三：PID闭环控制功能的实现及调试方法

西门子MICROMASTER430变频器的内置PID功能，利用装在水泵附近的主出水管上的压力传感器，感受到的压力转化为4-20mA电信号作为反馈信号。根据宾馆的层高设定压力值作为给定值，变频器内置调节器作为压力调节器，调节器将来自压力传感器的压力反馈信号与出口压力给定值比较运算，其结果作为频率指令输送给变频器，调节水泵的转速使出口压保持一定。即当用水量增加，水压降低时，调节器使变频器输出频率增加，电机拖动水泵加速，水压增大；反之，当用水量减少，水压上升，调节器使变频器输出频率减少，电机拖动水泵减速，水压减小。

由于压力传感器是两线传感器在接线必须采用正确的接线方式，将变频器的+24V控制电源连接到传感器的+端，传感器的-连接到PID的+输入，同时还必须将PID的-端连接到变频器控制电源的0V端。具体接线图如图2

图2中把传感器送回的电流信号送入到变频器的模拟量输入2作为反馈值，根据宾馆的层高设定的压力值为0.35MPa,对应输出频率为35Hz，对应反馈电流15.2mA.PID闭环控制功能的具体参数设置如图3

参数的设定方法：PID主设定值P2253可选择的源有以下几种，模拟输入、固定PID设定值、已激活的PID设定值，在本系统中采用固定给定值。PID反馈值P2264可选择的源为模拟输入1或模拟输入2在系统中采用模拟输入2，系统的PID参数设定如下： P0701=99 P2200=722.0 P2016=1 P2201=70% P2253=2224 设定主给定值固定值为35Hz。

P2264=755.1设定反馈值为模拟量输入2。

上述参数设定好以后，设定P2200=1，使能PID功能，设定P2250=1进行PID自整定，整定完成后，采用了整定后的积分和比例参数基本满足了系统的工艺要求。

PID调试的注意事项：使能PID功能后系统的加减速时间为P2257、P2258的设定值，而不是原来的P1120、P1121。使能PID功能后 PID的限幅值的上升、下降时间P22936必须根据系统要求进行设定,否则变频器将报故障F0002。为提高系统的抗干扰能力,要求根据现场的实际情况,对反馈值进行滤波环节处理，在本系统中因为主给定设定值采用固定给定，所以对主给定设定值不必进行滤波环节处理。

四：节能功能的实现

在PID控制过程中，当反馈信号大于主设定频率时，系统偏差（ΔP）为负，此时电动机的频率逐渐降低，但仍在不停运转，在系统偏差不断调节的同时，系统不断消耗电能。为了实现节能，西门子对MM430变频器设计了节能控制功能。出发点如下：当电机的频率降低到某一比较频率（P2390）时，激活节能定时器（P2391），当定时时间到期时，按斜坡下降时间停车，即输出功率为零，在无输出的情况下，系统偏差会迅速从负到正变化，当偏差超过某一设定值（P2392）时，再起动电机，当电机频率按斜坡上升时间升到某一值时（此值稍大于P2390设定频率），投入PID，使系统恢复正常控制。

参数的设定方法： P2390要低于PID主设定值所对应频率一定幅度，以保证系统实现正常的PID控制，如果P2390太小，节能又不易投入，在本系统中设定2390=20Hz，P2391定时器时间的设定要依据系统的响应速度，如果系统响应时间快，则P2391应设定较小的值。在本系统中，P2391= 900秒，P2292=0.5。设定参数的注意事项：系统的节能功能投入后，PID功能则解除，所以系统的加减速时间P1120、P1121必须根据需要进行设定，最高、最低频率必须设定。

五：结束语

系统调试完毕后已投入运行，从运行效果看，系统的运行水压稳定，响应速度快，得到了设计要求，节能效果比较明显。

MM430能够实现压力,流量等的PID闭环.PID闭环的三个要素: 1.给定 2.反馈 3.PID控制器 正确设置与这三个要素的相关参数就可实现PID闭环.相关参数如下: 1.P2200 PID 控制器使能 2.P2253 PID 给定值 3.P2264 PID 反馈值 4.P2280 PID 比例增益系数 5.P2285 PID 积分时间

PID 比例增益系数和PID 积分时间应根据实际应用进行调整,不同的应 用,P2800.P2285 所设置的数值都不一样.实际应用中PID 给定值和PID 反馈值可由多种通道输入,以下例子给予说明.例子1: 模拟输入1 为PID 给定 模拟输入2 为PID 反馈 调试步骤如下: 1.参照手册3-12,3-13 页进行快速调试: 2.P2200 = 1 PID 调节器使能

3.P2253 = 755:0 模拟输入1 为PID 给定 4.P2264 = 755:1 模拟输入2 为PID 反馈 5.P2280 = 8 PID 比例增益系数(仅供参考)P2285 = 80 PID 积分时间(仅供参考)

变频器在工业锅炉给水系统上的应用(1)

收藏本文章 引言工业蒸汽锅炉的过程控制系统包括汽包水位控制系统和燃烧过程控制系统，两系统在锅炉运行过程中互相耦合，所以控制起来非常困难。在此，我们暂不考虑系统间的耦合，只是对蒸汽锅炉的给水系统进行变频改造。某企业有2台20t燃煤蒸汽锅炉，如图1所示。这2台锅炉通过1个给水母管分别给各自汽包供水，用汽量小的季节，2台锅炉只运行1台，当用汽量较大时，则必须2台锅炉同时运行。由于给水泵额定功率为37kw，一般情况下，1台锅炉运行时，只开1台给水泵裕量仍较大，而2台锅炉同时运行且用汽量较大时，只开1台给水泵无法满足需要，而开2台给水泵后，相对单台锅炉运行时，裕量更大。由于2台锅炉分别由2套dcs系统控制各自的电动阀门调节各自汽包的给水量，运行中，阀门开度较小造成给水母管压力较大，不仅浪费了大量的电能，较高的水压还对管道、水泵叶轮和阀门造成损害 变频改造方案基于系统运行现状，本着既能节能降耗，又能控制简便、安全且投资较少的原则，我们设计了1套1台变频器拖动3台电机的方案。具体如图2所示。

图1 给水原理图

在本方案中，充分利用了锅炉层有的dcs控制系统，同时增加了变频器、可编程序控制器(plc)和控制信号转换装置。(1)硬件控制系统a)西门子mm430变频器mm430变频器是西门子公司最新研制生产的一种适用于各种变速驱动应用场合的高性能变频器(调试简单、配置灵活)，它具有最新的igbt技术和高质量控制系统，完善的保护功能和较强的过载能力以及较宽的工作环境温度，安装接线方便，两路可编程的隔离数字输入、输出接口以及模拟输入、输出接口等优点，使其配置灵活多样，控制简单方便，易于操作维护。

图2 控制原理图

b)西门子s7-200型plc西门子s7-200型plc可靠性高、抗干扰能力强，可直接安装于工业现场而稳定可靠的工作。适应性强，应用灵活。(2)当1台锅炉运行时由于只开1台给水泵，就足够锅炉汽包所需用水量，故此时，系统只对运行锅炉的汽包水位进行恒液位控制即可。将切换开关置于相应位置，通过锅炉原有dcs控制系统中的手动操作器将控制该锅炉汽包进水量的电动阀完全打开后，再通过控制信号转换装置切断该控制信号，使原有控制回路断开，电动阀保持全开状态，同时，将该锅炉汽包液位信号切入plc，让plc将该锅炉汽包液位信号进行pid运算处理后，再由控制信号转换装置，将plc输出的4~20ma模拟信号传递给变频器，从而控制变频器的输出转速。在本控制过程中，关键的问题是过程参数pid(p:比例系数i:积分系数、d:微分系数)的整定。由于工业锅炉运行过程中，用汽量的多小和蒸汽压力的大小，决定了给水流量的大小和给水压力的大小。为了保证系统的相对稳定运行，不出现大的波动，对生产造成影响，在调试过程中，应多次反复调整pid参数，直至出现最佳控制过程。(3)当两台锅炉同进运行时由于2台锅炉分别由两套dcs系统控制，在运行过程，虽然蒸汽并网后压力相同，但由于燃烧过程中存在不确定性，两台锅炉汽包各自的液位就必然存在差异。因此，单台锅炉运行中所用的恒液位控制方案在此就不再适合。通过给水原理图(图1)我们不难发现，要对2台锅炉汽包的液位分别控制，最理想的方案是将1个给水母管向2台锅炉给水的现状彻底改变，将给水系统分开，使每个锅炉都有自己独立的给水系统，再在此基础上加装变频控制，由1台变频器单独控制1台锅炉的给水。但此方案不仅改动较大，投资较高，且要停产改造，显然是行不通的。为了能在不改变原有系统现状的前提下，更好的利用变频装置，节能降耗，减小系统运行，维护费用，提高原有系统的自动化程度，我们针对该企业2台锅炉的运行特点，设计了一套专用于2台(或2台以上)锅炉同时运行时的控制方案，即:蒸汽压力和母管给水压力的恒压差控制方案。

当2台锅炉同时运行时，由于外供蒸汽并管，故蒸汽压力相同，又由于2锅炉由同一母管给水，故给水压力也相同。但由于蒸汽用量的变化不定和锅炉燃烧情况的不同，蒸汽压力是时刻变化的。这样，为了能保证给锅炉汽包供上水，就必须要求给水的压力始终高于蒸汽压力，由图2我们看到，由plc采集蒸汽压力和母管给水压力，通过处理、比较后，得到二者的差值，再将此差值通过pid运算处理，输出4~20ma的模拟信号给控制信号转换装置。再由该装置将信号传输给变频器，从而控制变频器的运行速度。这样虽然可以保证给水母管压力始终高于锅炉蒸汽压力(压力差的大小可以通过plc在一定范围内任意调节)，但锅炉各自汽包的液位却无法再通过调节变频器的转速去控制。在此，我们充分利用了原有给水控制装置，即汽包各自的进水电动阀门。仍由锅炉原有dcs控制系统采集各自汽包的液位，蒸汽压力，给水压力和给水流量等信号，去相应的调整进水电动阀的开度，从而控制各汽泡液位和进水流量。此方案由于存在阀门的调节，所以理论上不能最大限度的节能降耗，但实际应用中，由于减小了给水母管与蒸汽压力之间的压力差，使电动阀门的开度由原来的平均10%左右开大到75%左右，系统回水阀门关闭，仍大大节约了能源。且本方案充分考虑了系统运行的安全性，一旦变频器故障，系统可立即自动由变频运行状态切换至原有工频运行状态，完全恢复改造前的运行状态，保证锅炉正常运行。变频故障解除后，仍可方便的手动切换为变频状态，使变频器方便的投入运行，且不影响锅炉的运行。plcplc是本系统的核心控制器件，它不仅辨识、处理各种运行状态，进行系统间的逻辑运算和联锁保护，还对输入的多个模拟信号进行处理、运算后，输出标准的模拟信号控制变频器的运行速度。主程序结构较复杂，其中，对液位信号进行pid运算的子程序，原理图和程序框图如图

3、图4所示。

图3 pid原理图 注意事项(1)由于变频器产生高次谐波，会对通讯产生干扰，同时由于plc采集模拟信号，要进行a/d和d/a转换处理，在此过程中，容易受到变频器高次谐波的影响而失真。因此，必须将变频器零地分接且加装液波装置，对plc用隔离变压器供电，最好将plc安装于距离变频器较远的位置