8-2液压传动基本概念、液压泵电子教案

第一篇：8-2液压传动基本概念、液压泵电子教案

机械基础电子教案（34）第8章

液压与气压传动

【课程名称】

液压传动基本概念，液压泵 【教材版本】

李世维主编，中等职业教育国家规划教材――机械基础（机械类）。第2版。北京：高等教育出版社，2006。【教学目标与要求】

一．知识目标

1． 了解静压传递规律，流量的平均速度和功率的计算。

2． 了解液压泵的分类，齿轮泵的工作原理和液压泵工作的必备条件。二．能力目标

1． 能够简单计算液体流量的平均速度和推力。2． 能够掌握液压泵正常工作的三个条件。三．素质目标

1． 了解液压传动的静压传递规律和流量、功率的计算方法。

2． 了解液压泵的分类、齿轮泵的工作原理及液压泵正常工作的基本条件。四．教学要求

1． 使学生熟悉静压传递规律和流速及功率的计算方法，能够计算出液压传动的工作缸推力。

2． 使学生了解液压泵的分类及最高工作压力，了解齿轮泵的工作原理，和工作必备条件。

【教学重点】

1． 流量和推力的计算。

2． 齿轮泵的工作过程及正常工作条件。【难点分析】

1． 为什么要用平均速度来表示流体的速度。

3． 为什么齿轮泵，叶片泵和柱塞泵都有最高压力限制？ 【教学方法】

讲授与课件或教具演示相结合，同时应用课堂练习计算流速及功率，注意分析各种类型液压泵的优缺点。【学生分析】

1． 流量和功率计算学生易于理解，也有兴趣，但齿轮泵的压力形成原理可能难以理解。

2． 对于叶片泵和柱塞泵的工作原理如有演示条件可能更便于理解。【教学资源】

1． 机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2006。

2． 吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2006。3． 教具或课件。【教学安排】

2学时（90分钟）【教学过程】 一．导入新课

液压传动是四种常见传动之一，它具有自己的特点，哪位同学能记住其主要优点和缺点呢？请同学回答，教师补充归纳，以增强学生记忆。

液压传动有哪四个部份组成？同样请同学回答，液压传动的图形符号是学好液压传动的基础，在学习过程中要进一步熟悉记牢。今天要讲授的内容是液压传递的规律及流速和推力的计算，从中可以计算出液体流动的快慢和所能产生多大的作用力，为选择液压元件提供科学根据。

二．讲授新课

1． 静压传递规律

图8-4是一个连通器，在初中学习过连通器的知识，在U型管的内部，不管是哪个位置，其液压油的压强是处处相等的，这是一条公理。这也是各种液压千斤顶应用的根据。即得出书中的公式

pF1F2 A1A2

这里要特别注意的是F2的大小是与外载G的大小相等，即作用力F2取决于外载荷的大小，如果外载荷G的值越小，则作用力F2也随之变小，其压强p也随之便小；如果外载荷的值为0，则F2也为0，其压强Ф也为0。因此要知道液体内部的压力大小是取决于外载荷的大小，并不是取决于液压泵的工作压力大小，液压泵只是能够提供液体所达到的最大压力。液体的压力大小取决于外载荷的大小这个基本概念应当要很清楚。

其次液体的流速只能计算出其平均的流速，这是因为在管道中液体在管的中心及管壁附近及各点的流速是不相等的，管的中心流速最快，越接近管壁的流速越慢，贴住管壁出的流速为0，为了方便计算，取其平均值来表示管内流体的流速已经足够用，不必非常仔细地求出各点的不同流速。

计算功率的目的是要计算液压缸的推力，为正确选择油管的内径尺寸和液压泵的型号作为依据。

2． 液压泵的分类及齿轮泵的工作原理

常用液压泵有齿轮泵，叶片泵和柱塞泵三种，这三种泵各有优缺点，其最大的工作压力分别为2.5，6.3和32Mpa,压力越高，其价格越高，要根据实际条件来选择相应的液压泵，防止大马拉小车，造成资源浪费。

无论是哪一种液压泵，其工作原理都是相同的，即吸油――密封容积减少――压油――密封容积增大――吸油。因此也称常用液压泵为容积式液压泵，工作时必须满足三个基本条件：

（1）保证有一个周期变化的密封容积。

（2）吸油腔与压油腔分开，且吸油腔与压油腔相连，压油腔与供油管道相通。

（3）油箱应与大气相通，保证油箱内压强等于或大于大气压力。

三．小结

1．液体流速和推力的计算。2．液压泵的分类及工作原理。3．液压泵工作的必备三个条件。

四．布置作业

【课后分析】

第二篇：8-1液压传动概述电子教案

机械基础电子教案（33）第8章

液压与气压传动

【课程名称】

液压传动概述 【教材版本】

李世维主编，中等职业教育国家规划教材――机械基础（机械类）。第2版。北京：高等教育出版社，2006。【教学目标与要求】

一．知识目标

1． 了解液压传动的工作原理。

2． 熟悉液压传动的四个组成部份，常用图形符号的含义和主要特点。二．能力目标

能够初步看懂液压传动系统图，认识每一个符号所代表的元件及液压传动过程。三．素质目标

1． 使学生掌握另一种新的传动方式――液压传动的基本组成。

2． 了解图形符号在液压传动系统中的作用及液压传动所具有的主要优点及缺点，使学生能看懂液压传动的工作过程。四．教学要求

1． 掌握液压传动的工作原理和基本组成。

2． 熟悉液压元件图形符号，能够分析液压系统的工作过程，掌握液压传动的主要优缺点。

【教学重点】

1． 能够应用图形符号看懂液压传动的工作过程。2． 了解液压传动的工作原理。【难点分析】

1． 液压传动工作过程。对图形符号的认识。2． 各种阀类控制元件的工作特点。【教学方法】

讲授为主，配合教具或实验来演示，如有课件配合效果更好。【学生分析】

1． 新内容刚开始比较新鲜，如有演示，效果更好，但是由于图形符号较多，可能有些难度。

2． 要培养通过图形的表达想象到工作过程，需要有个认识理解的转换过程。【教学资源】

1． 机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2006。

2． 吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2006。3． 教具或课件。【教学安排】

2学时（90分钟）【教学过程】 一．导入新课

前面所讲的机械传动是机械零件在力的作用下传递运动和动力，它是靠两零件之间的直接相互作用。机械传动是工程上四大传动的方式之一，除此之外还有电气传动，液压传动和气压传动。今天将学习液压和气压传动，与机械传动相比较，有其独特的优点。

二．讲授新课

1． 液压传动工作原理

液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的一种运动方式，元件之间并不接触，而是靠液体压力来产生作用。

图8-2为机床工作台如磨床的液压传动过程。讲解时边讲课边介绍每一个元件符号的含义，特别要注意方向控制阀的阀芯位置的变化给液体流向带来的影响，把图8-2中的b和c图分析清楚。

要边介绍液体流动的路径，边作板书，简明扼要地用箭头和文字表示，达到能够看图叙述说明液压系统的工作工作过程。最后总结出液压传动的四个组成即：（1）动力元件。液压泵。（2）执行元件。液压缸。

（3）控制元件。换向阀，压力阀和流量阀。（4）辅助元件，过滤器，蓄能器和各种管接头。2． 图形符号

重点分析方向控制阀的阀芯的位和通的表示含义。保证学生能初步看懂传动图。其余图形按课程的需要慢慢增加，避免内容过多不易掌握。3．液压传动的特点

液压传动的优点有许多，要着重介绍其独特的优点。如：

（1）速度可无级调速。即可任意变化运动的速度。且运动的速度的方向改变能在很短时间实现。

（2）易于速度和压力的控制与调节，即很方便调节压力的高低和速度的大小。同时便于与电气控制构成“机－电－液－光”的一体化自动传动。这是机械传动所难于实现的。

液压传动特别适合于作直线往返运动的工作场合，如磨床工作台和液压牛头创床，液压起重机的应用鲜见。随着科技的发展，应用液压传动技术的场合越来越多。

当然液压传动也有其不可避免的缺点，即由于制造精度的影响，液压油泄漏为其主要问题，且不能保证精确传动比。

三．小结

1．液压传动是另一种传动方式，它是靠液压油作为介质来传递运动的。2．液压传动由四部份组成，要熟悉液压元件的图形表示符号。3．液压传动的主要优点是可实现无级变速；常用于直线运动的场合。缺点是泄漏，要求制造精度高。

四．布置作业

【课后分析】

第三篇：液压传动教案分析（最终版）

《液压传动原理及其系统的组成》教案分析

近年来，随着职业教育专业课教学的不断改革和深化，模块化教学越来越被重视，对课堂教学也提出了更高的要求。在教学过程中，从学生实际情况出发，巧设情景，优化教学环节，采用多种教学手段，培养学生的学习兴趣，提高学生的动手能力，养成自己分析问题、解决问题的良好习惯。

“液压传动原理及其系统的组成”是中等职业教育机电专业课《液压与气动技术》中最基础的章节，本节课理论性较强、概念抽象对初学者不易接受，所以必须加强实践性教学环节，保证完成一定数量的练习，将理性的学习和感知结合起来，逐步培养学生的动手能力。

本教案在设计过程中，围绕教学目标，结合中职学生的心理和认知特点，采用课件、教具设置情景，设计问题，突出重点、难点。引导学生开动脑筋，积极思考，充分发挥其动手能力，做到理论知识，到与生活实际相结合。指导学生学会分类、归纳、思考，并通过练习锻炼其动手能力，掌握基本技能，提高课堂教学效果，圆满完成教学目标。

第四篇：感想 液压传动

液压传动系统三级项目个人报告

班级： 13级机电控制 学号： 姓名：

我们组的题目是伺服比例阀的性能测试实验台液压系统设计，我们小组成员先是从网上查阅相关资料，发现有关伺服比例阀的文献比较少，测试台液压系统设计更是少之又少，可能是因为伺服比例阀最近几年才出现，所以网上关于这个的文献比较少。

此次三级项目的设计过程，使得我们更深刻的理解了前期课堂上所学的各种液压回路的基本原理以及各种液压元件特性与功能。经过前期对有关项目资料的搜索收集，中期方案讨论、修改、再讨论的艰辛过程，我们明白了对液压传动的系统的设计要有足够的耐心与认真，尤其对液压元件的选择，要多方面考虑其性能及优缺点，最后做出最合理的选择。另外，对电路方面的收获更是不可小觑。通过对力士乐实验台的熟悉尤其电路模块的学习，我们学会了各种互锁回路的设计与连接，认识了行程开关、压力继电器的原理及使用方法。

试验的完成对我们提出了更大的挑战，在此过程当中我们由模糊的概念到清晰的实践，整个过程的实现，对我们来说是个难得的学习机会，也考验了我们团结合作整合各路有用资源的能力。实验过后，我们的知识有了巨大的提高，对知识的理解更加深刻。

在这次三级项目进行过程中，我主要负责了对项目资料的收集，参与回路的设计和word文档的制作。通过此次三级项目，我不仅对我们的项目有了充分的了解，而且对液压传动系统这门课程有了更加深入的了解，感觉自己受益匪浅。

第五篇：液压传动实验报告

液压传动实验报告

液压传动实验报告

液压传动实验报告

实验一：多液压回路原理实验

一、实验目的与试验要求：

实验目的：

本实验主要介绍四种基本液压回路，包括：调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路。要求通过实验了解基本回路在在液压系统中主要起到的一些辅助作用，掌握各种基本回路的构成和特定功能。

实验要求：

1、掌握调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路四种回路的构成和所使用液压元件；

2、重点理解溢流阀、减压阀、顺序阀等液压元件在回路中所起的关键作用及其工作条件；

3、了解液压缸在差动连接和非差动连接时运动速度的差异，并对差动连接的临界条件加深认识；

4、初步掌握液压回路设计的基本方法和思路。

二、实验仪器

多液压回路教学实验台

三、实验内容与步骤

（一）调压及卸荷回路

1、液压原理图：如图1所示。

回路组成元件：定量泵

1、溢流阀

5、三位四通换向阀

22、远程控制阀9。

2、回路功能及实验步骤

（1）回路功能：调压及卸荷可以完成调压、卸荷及远程调压功能；（2）实验步骤：

① 回路采用带远程控制器Y1型溢流阀，用以完成调整系统压力（泵出口压力）的作用，在系统压力大于调压压力时，溢流阀可起到卸荷保护作用。

② 当换向阀22的1ZT通电时，溢流阀5的远程控制接通远程控制阀9后，系统压力P1可

液压传动实验报告

由远程控制阀9调节；

③ 换向阀22在中位时，1ZT、2ZT都断电，溢流阀5控制P1压力；

④ 切换转换开关后，2ZT通电，控制油口接油箱，溢流阀5动作，泵在零压下卸荷。

3、实验目的及要点问题

（1）实验目的：了解调压、远程控制、卸荷回路的组成及各元件在系统中的作用，在实验中观察调压及卸荷回路如何实现调压、远程调压和卸荷功能。（2）要点问题：

① 当远程控制口接通调压阀9时，系统的最大压力取决于哪个阀？ 取决于调压阀9 阀9的调节范围为什么小于阀5的调定压力？ 只有这样才能使系统的调定压力由调压阀9决定 ② 当远程控制阀接通时，油液如何回到油箱？ 油液通过调压阀9流回油箱 卸荷时又是什么情况？

卸荷时2ZT得电，油液通过右位直接流回油箱 ③ 这路调压回路有什么优点？ 可以通过调压阀9远程控制

（二）调压回路

1、液压原理图：如图2所示。

回路组成元件包括：定量泵

1、溢流阀

3、单向阀

6、单向阀

13、三位四通换向阀20、三位四通换向阀

21、节流阀

10、减压阀

12、开停阀

16、顺序阀

14、液压缸27。

2、回路功能及实验步骤

（1）回路功能：减压回路主要通过减压阀起减压作用，使用液压系统的某支路在低于溢流阀3的调定压力的某一压力下工作。（2）实验步骤：

① 调节溢流阀3，使系统压力P1=4MPa；

② 当系统不需要减压时，减压阀不起减压作用，其压力由外载决定，且随外载变化而变化，这时，减压阀外于非工作状态；

③ 系统支路需要减压时，将阀12手柄旋松，使用压力表P5低于溢流阀3的调定压力（P5=2MPa），液压缸前进至终点，系统压力升高，当压力超过减压的调定压力时，P5仍能保持在原来的数值上，说明减压阀已处于工作状态； ④ 减压阀调定后，将溢流阀3在原调定压力上、下变化，这时减压阀12仍保持原调定压力； ⑤ 当溢流阀3调定为某一固定值时，调节减压阀12手柄，使P5变化，此时，系统压力P1不受影响。

3、实验目的及要点问题：

（1）实验目的：明确减压回路的组成和作用，了解减压阀在系统中如何起到减压和稳压作用，以及减压回路压力变化对回路有无影响，主回路调定压力变化对减压回路有无影响，进一步认识减压回路与主回路的关系。（2）要点问题：

① 减压阀在系统中起什么作用？

起到保持出口压力不变，回路压力不变的作用 ② 什么是减压阀的非工作状态？

即减压阀的出口压力小于调定压力，阀口全开 这种状态是在什么条件下实现的？ 2

液压传动实验报告

出口压力小于调定压力

③ 什么是减压阀的工作状态？

出口压力大于调定压力，阀口缩小，出口压力不变 这种状态下的减压回路有什么特点？ 出口压力不变

④ 减压阀工作时，系统压力波动对减压回路有无影响？ 无影响 为什么？

因为减压阀的原理就是能保证出口压力不变

⑤ 系统压力P1调定后，再调节减压阀，系统压力受影响吗？ 不受

（三）顺序动作回路

1、液压原理图：如图3所示。

回路组成元件：定量泵

1、单向阀

6、溢流阀

3、三位四通换向阀20、三位四通换向阀

21、顺序阀

14、二位二通换向阀

16、二位二通换向阀

17、二位二通换向阀

19、节流阀

10、节流阀

11、二位三通换向阀

18、液压缸

27、液压缸28。

2、回路功能及实验步骤

（1）回路功能：此回路通过顺序阀、节流阀、行程开关动作，可实现两缸顺序动作要求。3

液压传动实验报告

（2）实验步骤实现：

① 顺序阀实现顺序动作：当节流阀10、11开口一定时，调节溢流阀3使P1为某一定值。在溢流阀无溢流时，缸I快进，到达终点后，旋松顺序阀柄，可使缸II前进，这时P1应比P4高3-5bar；

② 可以用节流阀10、11改变两缸负载大小，进而实现顺序动作：这时溢流阀作安全阀用。顺序阀14放松，用节流阀的不同开度来调节两缸的动作顺序；

③ 行程控制顺序动作：顺序阀14手柄放松，用电器行程开关实现自动循环。

3、实验目的及要点问题：

（1）实验目的：了解顺序动作的不同方式及各种顺序动作回路必备的组成元件在系统中的作用。

（2）要点问题：

① 本实验有几种实现顺序动作的方法？ 三种

它们分别是靠什么元件来完成的？ 1.顺序阀

2.节流阀

3.电气行程开关

② 采用顺序阀实现动作时，为什么溢流阀的调定压力要略高于顺序阀的压力？ 这样才能保证压力能达到顺序阀工作的压力

③ 调节节流阀开度时，对液压缸的动作有什么影响？ 对液压缸的动作速度有影响 为什么？

因为节流阀是靠改变流量来工作的，流量变了，作用面积不变，故液压缸动作速度改变。4

液压传动实验报告

四、实验结论与心得体会：

本次试验，通过老师的讲解达到了实验目的，同时也巩固了大家对液压阀的进一步了解。感谢老师的耐心讲解。5

液压传动实验报告

实验二：顺序动作液压回路实验

一、实验要求

1、理解顺序动作回路的基本概念和工作原理，了解回路中各个液压元件的主要作用，掌握其工作原理和工作条件；

2、通过采用不同的控制方式来了解和熟悉不同的顺序动作回路组成（顺序阀、压力继电器、行程开关）；

3、掌握通过改变控制元件位置或作用顺序的方法实现改变回路中多个液压缸的动作顺序；

4、掌握与电磁阀相关的电气控制方面的基本设计方法，能够绘制合乎要求的电气控制原理图，并可以按照所绘制的电气原理图进行接线工作，实现所要求的回路动作。

二、实验目的

通过本实验熟悉顺序动作回路的构成，掌握设计液压回路的主要思路和步骤，了解不同的液压控制方式各自的优点和缺陷，学会设计双缸顺序动作液压回路。

三、实验仪器设备

图5 FESTO液压实验台示意图

FESTO液压快速拆装实验台、配套的液压元件和电气控制面板，如图5所示。FESTO实验装置所选用的元器件均为实际的工业元件，FESTO液压实验装置采用铝合金实验板作为基本操作环境，可根据多种实验要求，采用不同的元器件组合，即可实现不同的油路联接，以达到预定的实验目的。FESTO的所有元件采用的是快捷安装方式：插入-夹住-连接完成。该装置所使用的无泄漏接口和油管确保了操作环境的整洁。插入快插接头，即可构成致密的液压连接。断开连接时，自动密封式插座确保不漏油。仅在插拔的过程中，接触液压油的接头表面有少许的液压油。

各液压元件均安装在液压台实验面板的卡槽中。插装时压下元件上的卡条，沿两相邻的卡槽方向插入元件，松开元件上的卡条即可实现元件定位。需要调整元件位置或拆卸时，放松液压元件上的卡条即可移动或卸下元件。

液压传动实验报告

液压台上方的电气元件安装卡槽处装有电气控制面板，其构造如图6所示。电气控制面板内部每组装有三个继电器，用三个按钮分别进行控制。插孔用来和FESTO液压件上的电气装置（如换向阀的电磁铁、传感器、压力继电器等）进行连接。

图6 电气控制面板

四、实验内容与步骤

1、设计顺序动作液压回路，并根据以下要求选择液压元件：

1）本实验要求实现双缸顺序动作，应选择两个不同规格的液压缸。I号缸作为夹紧缸，负责夹紧工件，II号缸作为工作缸，负责加工工件；

2）工作缸的运动速度可以调节； 3）两个缸用同一个液压泵进行供油； 4）两个缸都可以实现换向。

2、在FESTO液压实验台使用快速拆装液压件搭建回路并运行，检查能否实现预定功能；

3、分析不同的液压回路及不同的控制方式的优缺点，讨论各种回路应用的场合和条件。

五、填写实验报告书

根据实验过程及内容撰写实验报告。

液压传动实验报告

实验三：节流调速液压回路实验

一、实验要求

1、理解定压式节流调速回路的基本概念、工作原理和一般形式；

2、掌握三种定压式节流调速回路（进口节流调速回路、出口节流调速回路、进-出口节流调速回路）的回路构成、所使用的典型液压元件及其主要作用；

3、能够对不同的定压式节流调速回路进行理论分析和推导，重点掌握定压式节流调速回路的调速特性；

4、掌握节流调速回路的设计方法、思路和注意事项。

二、实验目的

通过本实验掌握定压式节流调速回路的构成、类型和调速特性，进一步加深对节流阀和溢流阀工作原理的理解，通过理论推导和实验分析两方面途径深入理解节流调速回路的调速特性和机械特性。能够使用Festo液压实验台进行回路设计和验证、电气控制回路设计。

三、实验仪器设备

FESTO液压快速拆装实验台、配套的液压元件和电气控制面板（同实验二）、四、实验内容与步骤

1、按照进口、出口、进-出口三种回路形式设计定压式节流调速回路，并绘制相应的液压回路图和电气控制原理图；

2、通过理论计算，分析进口节流和出口节流两种调速回路的调速特性和机械特性；

3、在实验中记录节流阀不同开口量时执行元件的运动特性；

4、分析不同的节流调速回路特点，讨论各自的应用的场合。

4322CT1CT1311。

进油节流调速回路 回油节流调速回路1